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EP4151790B1 - Legebarrenantrieb einer kettenwirkmaschine - Google Patents

Legebarrenantrieb einer kettenwirkmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP4151790B1
EP4151790B1 EP21197071.0A EP21197071A EP4151790B1 EP 4151790 B1 EP4151790 B1 EP 4151790B1 EP 21197071 A EP21197071 A EP 21197071A EP 4151790 B1 EP4151790 B1 EP 4151790B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide bar
drive
bar drive
triangle
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21197071.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4151790A1 (de
Inventor
Jürgen Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Mayer Stoll R&D GmbH filed Critical Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Priority to EP21197071.0A priority Critical patent/EP4151790B1/de
Priority to CN202210465727.1A priority patent/CN115821477A/zh
Priority to TW111129856A priority patent/TWI840908B/zh
Priority to KR1020220116284A priority patent/KR102753297B1/ko
Publication of EP4151790A1 publication Critical patent/EP4151790A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4151790B1 publication Critical patent/EP4151790B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/26—Shogging devices therefor

Definitions

  • the invention relates to a guide bar drive of a warp knitting machine with a driven transmission member which has an output region and a body which is mounted in a body bearing, wherein the transmission member is driven by drive forces which act along a drive axis and the output region is arranged laterally offset from the drive axis, wherein at least two transmission members, each with an output region, are present and the output region has at least one bearing which is separate from the body bearing and which forms a tilt protection device.
  • Such a guide bar drive is, for example, made of EP 1 477 602 A1 known.
  • Another guide bar drive is, for example, EP 1 619 281 B1 known.
  • the body is formed by the rotor of an electric linear motor.
  • the output area protrudes from the linear motor to one side, downwards, diagonally upwards or in another way, depending on the position of the body.
  • guide needles When producing warp-knitted fabric in a warp-knitting machine, guide needles must be moved relative to knitting or working needles.
  • the movement of the guide needles has at least one component in the offset direction, i.e. in the direction of the longitudinal extension of the respective guide bar.
  • the guide bar drive is designed to generate the movement in the offset direction.
  • the drive forces introduced into the transmission element can be summarized in a vector that defines the drive axis.
  • the guide bar must first be accelerated.
  • the guide bar has a certain mass. This mass together with the desired acceleration results in a force that acts on the output area and, since the output area is arranged laterally offset from the drive axis, generates a torque acting on the transmission link. This can lead to the output area changing its position in an undesirable way, particularly when the load changes, which has a negative effect on the accuracy of controlling the movement of the guide bar. This can lead to problems and reduced quality in the production of warp-knitted fabric, particularly with higher finenesses.
  • the invention is based on the object of ensuring a high quality in the production of a warp-knitted fabric in a simple manner.
  • This object is achieved in a guide bar drive of the type mentioned above in that at least two transmission elements support each other in a direction that is directed from the carrier to the output area.
  • the tilt protection prevents the transmission link from tilting due to the moment that results from the lateral offset between the drive axle and the output area. This prevents the output area from being moved out of its position and "drifting". If the output area, which often has a ball head, is held very precisely in its position, then the guide bar driven by the guide bar drive can be moved with a correspondingly high level of accuracy. The better the accuracy, the higher the quality of the warp-knitted fabric produced. The drive becomes stiffer without its mass having to be significantly increased. The mutual support counteracts any bending of the output areas. Any bending of the supports is also prevented. With the adjacent The arrangement takes into account the fact that the laying bars are usually arranged at a relatively small distance from each other.
  • the output region has at least two bearings arranged at a distance parallel to the drive axis.
  • the tilt protection is improved if at least two bearings arranged at a distance from one another are used.
  • Preferably, even three or four or more bearings are used to support the output region.
  • the term multiple bearings should also be understood to mean a bearing arrangement that extends over a length sufficient to form a tilt protection.
  • the output region has an output head that continues in a displacement unit that extends parallel to the drive axis, with the bearing engaging the displacement unit.
  • the displacement unit is therefore mounted in the bearing or bearings.
  • the output head is usually formed by a ball head, as explained above.
  • the displacement unit then forms a tappet that extends over a certain length.
  • the displacement unit has a length parallel to the drive axis that is at least as long as the length of the body. This provides a sufficiently long distance for the bearings so that the displacement unit can compensate for the torque caused by the lever arm between the drive axis and the output area.
  • a spring balancer is attached to the displacement unit.
  • the output area then only has to exert pressure on the guide bar. The movement of the guide bar in the opposite direction is caused by the spring balancer.
  • the body is attached to a movable support.
  • the support can be formed, for example, by a tube that is driven back and forth by a motor.
  • the body is attached to the carrier at at least two positions arranged at a distance parallel to the drive axis. This also helps to reduce or prevent the body from tipping and thus the output area from moving out of the desired position.
  • the at least two transmission elements are arranged in a bracket.
  • the bracket also reinforces the guide bar drive.
  • three transmission elements are provided, each with an output region, with the supports of the three transmission elements being arranged at the corners of a triangle. This is a particularly simple solution for achieving mutual stiffening of the transmission elements.
  • the triangle forms a first triangle and the output regions are arranged at the corners of a second triangle that has different angles than the first triangle.
  • the first triangle can, for example, be an acute-angled triangle, while the second triangle is an obtuse-angled triangle, i.e. a triangle with an angle greater than 90°.
  • a guide bar drive of a warp knitting machine has a driven transmission link 1.
  • the transmission link 1 has a carrier 2, which can form part of a ball screw drive and in the present case is designed as a tube.
  • a body 3 is attached to the carrier 2. The body 3 moves together with the carrier 2. The body 3 is attached to the carrier 2 at a first position 4 and at a second position 5. The two positions 4, 5 are spaced apart along the longitudinal extension of the carrier 2. The body 3 can also be continuous between positions 4 and 5.
  • Drive forces are introduced into the guide bar drive via the carrier 2. These drive forces can be combined into a center of gravity, which then lies on a drive axis 6. The drive forces therefore act along the drive axis 6, which is shown in dash-dotted lines.
  • the transmission element 1 also has an output region 7, which in the present case is provided with a ball head 8, which can also be referred to as an output head.
  • a ball head 8 acts on a guide bar, also not shown, via a guide bar tappet (not shown in detail).
  • the ball head 8 only acts with pressure on the guide bar tappet and thus on the guide bar.
  • a movement in the direction opposite to the pressure direction is brought about by a spring balancer 9, which is also attached to the transmission element 1.
  • the spring balancer 9 has a spring 10, the tension of which is adjustable by means of a nut 11 which is screwed onto a screw bolt 12. The spring tension passes through the body 3.
  • the guide bar When the transmission element 1 acts with its output area 7 on the guide bar tappet to generate a movement of the guide bar, the guide bar initially opposes this movement with a resistance that is symbolized by an arrow 13.
  • the arrow 13 is at a lateral distance from the drive axis 6, so that a moment symbolized by an arrow 14 results that acts on the body 3.
  • This moment 14 can lead to the ball head 8 or generally the output area 7 moving out of its intended target position. This in turn leads to the movement of the controlled guide bar changing.
  • the load changes there is a considerable risk that the ball head 8 will "drift" downwards or upwards from its position.
  • the ball head 8 which forms a driven head, continues in a displacement unit 15 that extends parallel to the drive axis 6.
  • the displacement unit 15 can be designed as a cylindrical rod.
  • the displacement unit 15 has a length that is at least as great as the length of the body 3 parallel to the drive axis 6.
  • bearings 16, 17 are provided, for example four bearings, which are arranged distributed over the length of the displacement unit 15.
  • Bearings 16, 17 (and possibly other bearings) are in a Fig.1 arranged on a console not shown in detail.
  • the console has sufficient rigidity.
  • the stiffness of the transmission element can be easily increased even further by using, as in Fig. 2 shown, assembles several transmission elements 1.
  • the transmission elements are basically constructed in the same way.
  • Each transmission element has a carrier 2, a body 3, a ball head 8 as a drive head and a spring balancer 9.
  • the ball heads 8, i.e. the output areas 7, are arranged close to each other. This means that the distance between the output areas 7 is smaller than the distance between the supports 2. This takes into account the fact that the guide bars in a warp knitting machine are usually arranged relatively close to each other. In addition, it is possible to ensure that the output areas 7 support each other, as indicated by arrows 18.
  • the displacement units 15 are accommodated in a console 19, which can also be omitted if the transmission links are each designed in such a way that a transmission link forms a receptacle for a displacement unit 15 of another transmission link.
  • the transmission elements 1 also support each other in another respect.
  • the beam 2 can also bend.
  • the risk of such a bend is reduced by the mutual support of the transmission elements, as in Fig. 2 shown, kept small.
  • the corresponding supporting forces are symbolized by arrows 20. This results in a very rigid structure in itself.
  • This triangle is an acute-angled triangle that only has acute angles.
  • the output areas 7 with their ball heads 8 are arranged at the corners of a second triangle that has different angles than the first triangle.
  • the second triangle is an obtuse triangle that has an obtuse angle, i.e. an angle greater than 90°.
  • a transmission link 1 alone and also a guide bar drive assembled from several transmission links has a relatively high rigidity with a relatively low mass. This increases the natural frequency of the drive train of the guide bars and reduces the energy required to drive the guide bars.
  • the guide bars can be moved more precisely. This enables increased machine speeds and higher fineness without the quality of the warp knitted fabric produced suffering.
  • the transmission links 1 can be implemented at low cost.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine mit einem angetriebenen Übertragungsglied, das einen Abtriebsbereich und einen Korpus aufweist, der in einer Korpuslagerung gelagert ist, wobei das Übertragungsglied durch Antriebskräfte angetrieben ist, die entlang einer Antriebsachse wirken und der Abtriebsbereich seitlich versetzt zu der Antriebsachse angeordnet ist, wobei mindestens zwei Übertragungsglieder mit jeweils einem Abtriebsbereich vorhanden sind und der Abtriebsbereich mindestens ein von der Korpuslagerung getrenntes Lager aufweist, das eine Kippsicherung bildet.
  • Ein derartiger Legebarrenantrieb ist beispielsweise aus EP 1 477 602 A1 bekannt.
  • Ein weiterer Legebarrenantrieb ist beispielsweise aus EP 1 619 281 B1 bekannt. Der Korpus wird hier durch den Läufer eines elektrischen Linearmotors gebildet. Der Abtriebsbereich ragt zu einer Seite, in Abhängigkeit der Position des Korpus nach unten, schräg nach oben oder auf andere Weise, aus dem Linearmotor heraus.
  • Bei der Produktion einer Kettenwirkware in einer Kettenwirkmaschine müssen Legenadeln gegenüber Wirk- oder Arbeitsnadeln bewegt werden. Die Bewegung der Legenadeln weist zumindest eine Komponente in Versatzrichtung auf, also in Richtung der Längserstreckung der jeweiligen Legebarre. Der Legebarrenantrieb ist dafür vorgesehen, die Bewegung in Versatzrichtung zu erzeugen.
  • Die in das Übertragungsglied eingebrachten Antriebskräfte können in einem Vektor zusammengefasst werden, der die Antriebsachse definiert.
  • Wenn das Übertragungsglied mit seinem Abtriebsbereich eine Legebarre bewegt, dann muss die Legebarre zunächst beschleunigt werden. Die Legebarre weist eine gewisse Masse auf. Diese Masse zusammen mit der gewünschten Beschleunigung ergibt eine Kraft, die auf den Abtriebsbereich wirkt, und, da der Abtriebsbereich seitlich versetzt zu der Antriebsachse angeordnet ist, ein auf das Übertragungsglied wirkendes Drehmoment erzeugt. Dies kann dazu führen, dass der Abtriebsbereich insbesondere bei einem Belastungswechsel seine Position in unerwünschter Weise verändert, was sich negativ auf die Genauigkeit bei der Steuerung der Bewegung der Legebarre auswirkt. Insbesondere bei höheren Feinheiten kann dies zu Problemen und zu einer verminderten Qualität bei der Herstellung einer Kettenwirkware führen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise eine hohe Qualität bei der Erzeugung einer Kettenwirkware zu gewährleisten.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Legebarrenantrieb der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass sich mindestens zwei Übertragungsglieder gegenseitig in einer Richtung abstützen, die von dem Träger zum Abtriebsbereich gerichtet ist.
  • Die Kippsicherung verhindert, dass das Übertragungsglied durch das Moment verkippt, das sich durch den seitlichen Versatz zwischen der Antriebsachse und dem Abtriebsbereich ergibt. Damit kann man verhindern, dass der Abtriebsbereich aus seiner Position heraus bewegt wird und "abdriftet". Wenn der Abtriebsbereich, der vielfach einen Kugelkopf aufweist, sehr genau in seiner Position gehalten wird, dann kann die von dem Legebarrenantrieb angetriebene Legebarre mit einer entsprechend hohen Genauigkeit bewegt werden. Je besser die Genauigkeit ist, desto höher ist die Qualität der erzeugten Kettenwirkware. Der Antrieb wird steifer, ohne dass seine Masse wesentlich vergrößert werden muss. Die gegenseitige Abstützung wirkt einem Durchbiegen der Abtriebsbereiche entgegen. Auch ein Durchbiegen der Träger wird verhindert. Mit der benachbarten Anordnung trägt man der Tatsache Rechnung, dass die Legebarren in der Regel auch mit einem relativ kleinen Abstand zueinander angeordnet sind.
  • Vorzugsweise weist der Abtriebsbereich mindestens zwei Lager auf, die in einem Abstand parallel zur Antriebsachse angeordnet sind. Die Kippsicherung wird verbessert, wenn man mindestens zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lager verwendet. Vorzugsweise verwendet man sogar drei oder vier oder mehr Lager, die den Abtriebsbereich stützen. Unter mehreren Lagern soll auch eine Lageranordnung verstanden werden, die sich über eine Länge erstreckt, die ausreicht, um eine Kippsicherung zu bilden.
  • Vorzugsweise weist der Abtriebsbereich einen Abtriebskopf auf, der sich in einer Verschiebeeinheit fortsetzt, die sich parallel zur Antriebsachse erstreckt, wobei das Lager an der Verschiebeeinheit angreift. Die Verschiebeeinheit ist also in dem Lager oder in den Lagern gelagert. Der Abtriebskopf wird in der Regel, wie oben ausgeführt, durch einen Kugelkopf gebildet. Die Verschiebeeinheit bildet dann einen Stößel, der sich über eine gewisse Länge erstreckt.
  • Vorzugsweise weist die Verschiebeeinheit eine Länge parallel zur Antriebsachse auf, die mindestens so groß ist wie die Länge des Korpus. Damit steht ein ausreichend langer Abstand für die Lager zur Verfügung, so dass die Verschiebeeinheit das durch den Hebelarm zwischen Antriebsachse und Abtriebsbereich hervorgerufene Drehmoment kompensieren kann.
  • Vorzugsweise ist ein Federzug an der Verschiebeeinheit befestigt. Der Abtriebsbereich muss dann lediglich mit Druck auf die Legebarre wirken. Die Bewegung der Legebarre in die entgegengesetzte Richtung wird durch den Federzug bewirkt.
  • Vorzugsweise ist der Korpus an einem bewegbaren Träger festgelegt. Der Träger kann beispielsweise durch ein Rohr gebildet sein, das durch einen Motor hin- und hergehend angetrieben wird.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass der Korpus an mindestens zwei mit Abstand parallel zur Antriebsachse angeordneten Positionen an dem Träger befestigt ist. Auch dies trägt dazu bei, ein Kippen des Korpus und damit ein Bewegen des Abtriebsbereichs heraus aus der gewünschten Position zu vermindern oder zu verhindern.
  • Vorzugsweise sind die mindestens zwei Übertragungsglieder in einer Konsole angeordnet. Die Konsole führt weiterhin zu einer Aussteifung des Legebarrenantriebs.
  • Vorzugsweise sind drei Übertragungsglieder mit jeweils einem Abtriebsbereich vorgesehen, wobei die Träger der drei Übertragungsglieder an den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind. Dies ist eine besonders einfache Lösung, um zu einer gegenseitigen Aussteifung der Übertragungsglieder zu kommen.
  • Auch ist bevorzugt, dass das Dreieck ein erstes Dreieck bildet und die Abtriebsbereiche an den Ecken eines zweiten Dreiecks angeordnet sind, das andere Winkel als das erste Dreieck aufweist. Das erste Dreieck kann beispielsweise ein spitzwinkliges Dreieck sein, während das zweite Dreieck ein stumpfwinkliges Dreieck ist, also ein Dreieck mit einem Winkel größer 90°.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
    • Fig. 1
    einen Teil eines Legebarrenantriebs einer Kettenwirkmaschine in Seitenansicht, und
    Fig. 2
    einen Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine (ohne Antriebsmotoren) in einer Vorderansicht.
  • In allen Figuren sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Ein Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine weist ein angetriebenes Übertragungsglied 1 auf. Das Übertragungsglied 1 weist einen Träger 2 auf, der einen Teil eines Kugelspindelantriebs bilden kann und im vorliegenden Fall als Rohr ausgebildet ist. An dem Träger 2 ist ein Korpus 3 befestigt. Der Korpus 3 bewegt sich zusammen mit dem Träger 2. Der Korpus 3 ist an einer ersten Position 4 und an einer zweiten Position 5 am Träger 2 befestigt. Die beiden Positionen 4, 5 weisen einen Abstand entlang der Längserstreckung des Trägers 2 auf. Der Korpus 3 kann zwischen den Positionen 4 und 5 auch durchgehend ausgebildet sein.
  • Über den Träger 2 werden Antriebskräfte in den Legebarrenantrieb eingetragen. Man kann diese Antriebskräfte in einen Schwerpunkt zusammenfassen, der dann auf einer Antriebsachse 6 liegt. Damit wirken die Antriebskräfte entlang der Antriebsachse 6, die strichpunktiert eingezeichnet ist.
  • Das Übertragungsglied 1 weist ferner einen Abtriebsbereich 7 auf, der im vorliegenden Fall mit einem Kugelkopf 8 versehen ist, der auch als Abtriebskopf bezeichnet werden kann. Im Betrieb wirkt der Kugelkopf 8 über einen nicht näher dargestellten Legebarrenstößel auf eine ebenfalls nicht näher dargestellte Legebarre. Der Kugelkopf 8 wirkt nur mit Druck auf den Legebarrenstößel und damit auf die Legebarre. Eine Bewegung in die der Druckrichtung entgegengesetzten Richtung wird durch einen Federzug 9 bewirkt, der ebenfalls am Übertragungsglied 1 befestigt ist. Der Federzug 9 weist eine Feder 10 auf, deren Spannung mit Hilfe einer Mutter 11 einstellbar ist, die auf einen Schraubbolzen 12 aufgeschraubt ist. Der Federzug durchsetzt dabei den Korpus 3.
  • Wenn das Übertragungsglied 1 mit seinem Abtriebsbereich 7 auf den Legebarrenstößel wirkt, um eine Bewegung der Legebarre zu erzeugen, dann setzt die Legebarre dieser Bewegung zunächst einen Widerstand entgegen, der durch einen Pfeil 13 symbolisiert ist. Der Pfeil 13 hat einen seitlichen Abstand zur Antriebsachse 6, so dass sich ein durch einen Pfeil 14 symbolisiertes Moment ergibt, das auf den Korpus 3 wirkt. Dieses Moment 14 kann dazu führen, dass sich der Kugelkopf 8 oder allgemein der Abtriebsbereich 7 aus seiner vorgesehenen Soll-Position herausbewegt. Dies wiederum führt dazu, dass sich die Bewegung der angesteuerten Legebarre verändert. Insbesondere bei Belastungswechseln besteht ein erhebliches Risiko, dass der Kugelkopf 8 aus seiner Position nach unten bzw. oben "abdriftet".
  • Um dieses Problem zu entschärfen, setzt sich der Kugelkopf 8, der einen Abtriebskopf bildet, in einer Verschiebeeinheit 15 fort, die sich parallel zur Antriebsachse 6 erstreckt. Die Verschiebeeinheit 15 kann im einfachsten Fall als zylinderförmige Stange ausgebildet sein. Die Verschiebeeinheit 15 hat eine Länge, die mindestens so groß ist, wie die Länge des Korpus 3 parallel zur Antriebsachse 6.
  • Es ist nun möglich, den Abtriebsbereich 7 durch mindestens ein von der Lagerung des Korpus 3 getrennten Lager abzustützen, das in Fig. 1 durch einen Pfeil 16 symbolisiert ist. Dieses Lager 16 bildet eine Kippsicherung. Die Kippsicherung wird weiter verbessert, wenn mindestens ein zweites Lager 17 (ebenfalls durch einen Pfeil symbolisiert) vorgesehen ist, das mit einem Abstand auf die Verschiebeeinheit 15 wirkt. Je größer der Abstand zwischen den beiden Lagern 16, 17 ist, desto größer ist das Moment, das die Verschiebeeinheit 15 aufnehmen kann. Die Lager 16, 17 können natürlich auch Kräfte aufnehmen, die entgegengesetzt zur Richtung der Pfeile gerichtet sind. Damit ist eine Kippsicherung in beide Richtungen gegeben.
  • Vorzugsweise sind sogar mehr als zwei Lager 16, 17 vorgesehen, beispielsweise vier Lager, die über die Länge der Verschiebeeinheit 15 verteilt angeordnet sind.
  • Die Lager 16, 17 (ggfs. weitere Lager) sind in einer in Fig. 1 nicht näher dargestellten Konsole angeordnet. Die Konsole weist eine ausreichende Steifigkeit auf.
  • Man kann auf einfache Weise die Steifigkeit des Übertragungsglieds noch weiter erhöhen, wenn man, wie in Fig. 2 dargestellt, mehrere Übertragungsglieder 1 zusammenbaut. Die Übertragungsglieder sind prinzipiell gleich aufgebaut. Jedes Übertragungsglied weist einen Träger 2, einen Korpus 3, einen Kugelkopf 8 als Antriebskopf und einen Federzug 9 auf.
  • Die Kugelköpfe 8, also die Abtriebsbereiche 7, sind eng benachbart zueinander angeordnet. Das bedeutet, dass der Abstand der Abtriebsbereiche 7 zueinander kleiner ist als der Abstand der Träger 2. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass die Legebarren in einer Kettenwirkmaschine üblicherweise auch relativ eng benachbart zueinander angeordnet sind. Darüber hinaus kann man erreichen, dass sich die Abtriebsbereiche 7 gegenseitig abstützen, wie dies mit Pfeilen 18 angedeutet ist. Die Verschiebeeinheiten 15 sind in einer Konsole 19 aufgenommen, die aber auch weggelassen werden kann, wenn die Übertragungsglieder jeweils so ausgebildet sind, dass ein Übertragungsglied eine Aufnahme für eine Verschiebeeinheit 15 eines anderen Übertragungsgliedes bildet.
  • Die Übertragungsglieder 1 stützen sich auch in einer weiteren Beziehung gegenseitig ab.
  • Bei Auftreten eines entsprechend großen Moments kann sich auch der Träger 2 durchbiegen. Das Risiko einer derartigen Durchbiegung wird durch die gegenseitige Abstützung der Übertragungsglieder, wie in Fig. 2 dargestellt, kleingehalten. Die entsprechenden Stützkräfte sind durch Pfeile 20 symbolisiert. Es ergibt sich damit ein in sich selbst sehr steifes Gebilde.
  • Dies wird u.a. dadurch erreicht, dass die Träger 2 der drei Übertragungsglieder 1 an den Ecken eines ersten Dreiecks angeordnet sind. Dieses Dreieck ist ein spitzwinkliges Dreieck, das lediglich spitze Winkel aufweist.
  • Die Abtriebsbereiche 7 mit ihren Kugelköpfen 8 sind an den Ecken eines zweiten Dreiecks angeordnet, das andere Winkel als das erste Dreieck aufweist. Das zweite Dreieck ist ein stumpfwinkliges Dreieck, das einen stumpfen Winkel aufweist, d.h. einen Winkel größer als 90°.
  • Ein Übertragungsglied 1 alleine und auch ein aus mehreren Übertragungsgliedern zusammengebauter Legebarrenantrieb weist eine relativ hohe Steifigkeit bei einer relativ geringen Masse auf. Hierdurch wird die Eigenfrequenz des Antriebsstranges der Legebarren erhöht sowie der zum Antrieb der Legebarren benötigte Energieaufwand verringert. Es wird ein exakteres Verfahren der Legebarren gegeben. Damit sind erhöhte Maschinendrehzahlen und höhere Feinheiten möglich, ohne dass die Qualität der erzeugten Kettenwirkware darunter leidet. Zusätzlich lassen sich die Übertragungsglieder 1 mit geringen Kosten realisieren.

Claims (10)

  1. Legebarrenantrieb einer Kettenwirkmaschine mit einem angetriebenen Übertragungsglied (1), das einen Abtriebsbereich (7) und einen Korpus (3) aufweist, der in einer Korpuslagerung (4, 5) gelagert ist, wobei das Übertragungsglied (1) durch Antriebskräfte angetrieben ist, die entlang einer Antriebsachse (6) wirken und der Abtriebsbereich (7) seitlich versetzt zu der Antriebsachse (6) angeordnet ist, wobei der Abtriebsbereich (7) mindestens ein von der Korpuslagerung (4, 5) getrenntes Lager (16, 17) aufweist, das eine Kippsicherung bildet, und mindestens zwei Übertragungsglieder (1) mit jeweils einem Abtriebsbereich (7) vorhanden sind, wobei die Abtriebsbereiche (7) benachbart angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich die mindestens zwei Übertragungsglieder (1) gegenseitig in eine Richtung abstützen, die von dem Träger (2) zum Abtriebsbereich (7) gerichtet ist.
  2. Legebarrenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsbereich (7) mindestens zwei Lager (16, 17) aufweist, die in einem Abstand parallel zur Antriebsachse (6) angeordnet sind.
  3. Legebarrenantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsbereich (7) einen Abtriebskopf (8) aufweist, der sich in einer Verschiebeeinheit (15) fortsetzt, die sich parallel zur Antriebsachse (6) erstreckt, wobei das Lager (16, 17) an der Verschiebeeinheit (15) angreift.
  4. Legebarrenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit (15) eine Länge parallel zur Antriebsachse (6) aufweist, die mindestens so groß ist, wie die Länge des Korpus (3).
  5. Legebarrenantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federzug (9) an der Verschiebeeinheit (15) befestigt ist.
  6. Legebarrenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Korpus (3) an einem bewegbaren Träger (2) festgelegt ist.
  7. Legebarrenantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Korpus (3) an mindestens zwei mit Abstand parallel zur Antriebsachse angeordneten Positionen (4, 5) an dem Träger (2) befestigt ist.
  8. Legebarrenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Übertragungsglieder (1) in einer Konsole (19) angeordnet sind.
  9. Legebarrenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass drei Übertragungsglieder (1) mit jeweils einem Abtriebsbereich (7) vorgesehen sind, wobei die Träger (2) der drei Übertragungsglieder (1) an den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind.
  10. Legebarrenantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreieck ein erstes Dreieck bildet und die Abtriebsbereiche (7) an den Ecken eines zweiten Dreiecks angeordnet sind, das andere Winkel als das erste Dreieck aufweist.
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