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IT201800010490A1 - Veicolo cingolato per piste da sci e metodo di visualizzazione di informazioni per tale veicolo cingolato - Google Patents

Veicolo cingolato per piste da sci e metodo di visualizzazione di informazioni per tale veicolo cingolato Download PDF

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Publication number
IT201800010490A1
IT201800010490A1 IT102018000010490A IT201800010490A IT201800010490A1 IT 201800010490 A1 IT201800010490 A1 IT 201800010490A1 IT 102018000010490 A IT102018000010490 A IT 102018000010490A IT 201800010490 A IT201800010490 A IT 201800010490A IT 201800010490 A1 IT201800010490 A1 IT 201800010490A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
tracked vehicle
reference points
information
signal
signals
Prior art date
Application number
IT102018000010490A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Kirchmair
Andreas Muigg
Richard Casartelli
Alberto Paoletti
Original Assignee
Prinoth Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prinoth Spa filed Critical Prinoth Spa
Priority to IT102018000010490A priority Critical patent/IT201800010490A1/it
Priority to CN201911140623.8A priority patent/CN111204378A/zh
Priority to CA3120668A priority patent/CA3120668A1/en
Priority to US17/294,961 priority patent/US20220017163A1/en
Priority to EP19808907.0A priority patent/EP3883817B1/en
Priority to PCT/IB2019/060043 priority patent/WO2020104997A1/en
Publication of IT201800010490A1 publication Critical patent/IT201800010490A1/it

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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“VEICOLO CINGOLATO PER PISTE DA SCI E METODO DI VISUALIZZAZIONE DI INFORMAZIONI PER TALE VEICOLO CINGOLATO”
La presente invenzione riguarda un veicolo cingolato per piste da sci.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un veicolo cingolato per il trasporto di persone lungo le piste da sci e/o la preparazione delle piste da sci.
Gli attuali veicoli cingolati per piste da sci sono caratterizzati dal fatto di acquisire una pluralità di segnali correlati a dati di funzionamento del veicolo cingolato ed eventualmente, se presenti, di attrezzature del veicolo cingolato per la preparazione delle piste da sci come, ad esempio, la fresa, la pala ed il verricello.
Gli attuali veicoli cingolati per piste da sci sono spesso configurati per acquisire segnali correlati alle condizioni climatiche come, ad esempio, temperatura e umidità; condizioni della neve come, ad esempio, temperatura e spessore del manto nevoso; ostacoli lungo la pista; e punti di riferimento. I segnali acquisiti sono elaborati per fornire ulteriori segnali al fine di trasmettere il maggior numero di informazioni per garantire la sicurezza e, nel caso, la qualità di preparazione delle piste da sci.
Se da un lato, il grande numero di informazioni disponibili consente di migliorare le condizioni di sicurezza e la qualità delle piste da sci, dall’altro lato, tali informazioni sono mostrate su uno o più schermi all’interno della cabina e, di conseguenza, il conducente del veicolo cingolato distoglie lo sguardo dalla pista e rinuncia per un lasso di tempo alla guida a vista.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un veicolo cingolato per piste da sci che mitighi l’inconveniente dell’arte nota.
In accordo con la presente invenzione viene realizzato un veicolo cingolato per piste da sci, il veicolo cingolato comprendendo:
- un telaio;
- una cabina;
- due cingoli;
- una interfaccia utente alloggiata nella cabina;
- almeno un sensore configurato per acquisire almeno un segnale tra segnali correlati al funzionamento del veicolo cingolato, segnali correlati alle condizioni climatiche e/o della neve, e segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli;
- una unità di controllo configurata per elaborare il segnale e fornire almeno un ulteriore segnale; e
- almeno un proiettore di fasci luminosi sagomati e/o di immagini configurato per proiettare su superfici esterne alla cabina, in particolare sulla pista da sci, almeno un fascio luminoso sagomato e/o una immagine in funzione dell’ulteriore segnale per fornire almeno una informazione al conducente e/o ad esseri umani che si trovano in prossimità del veicolo cingolato.
In questo modo, il conducente del veicolo cingolato è in grado di ricevere le informazioni senza distogliere lo sguardo dalla pista da sci.
Inoltre, alcune informazioni possono essere dirette ad altri esseri umani presenti sulla pista da sci come ad esempio sciatori che devono essere avvertiti di eventuali situazioni di pericolo o conducenti di altri veicoli cingolati che si trovano nelle vicinanze.
In particolare, l’interfaccia utente comprende un selettore per selezionare una o più informazioni da proiettare all’esterno della cabina tra le informazioni correlate: al funzionamento del veicolo cingolato, alle condizioni climatiche e/o della neve, e alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli.
In questo modo, il conducente può selezionare quali e quante informazione proiettare all’esterno della cabina in funzione delle condizioni meteo, di luminosità, di visibilità, e di eventuali situazioni di pericolo.
Le stesse informazioni sono replicate su uno schermo dell’interfaccia utente.
In particolare, il proiettore è selezionato fra un proiettore Laser; un proiettore a LED; un proiettore Laser/LED; ed un proiettore alogeno per realizzare immagini con una buona risoluzione.
In particolare, i detti sensori comprendono un ricevitore GPS per acquisire segnali correlati alla geolocalizzazione e/o alla navigazione del veicolo cingolato; la detta unità di controllo essendo configurata per elaborare ulteriori segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento della pista da sci; il detto proiettore essendo configurato per proiettare fasci luminosi sagomati che illuminano i detti punti di riferimento in prossimità del veicolo cingolato.
In questo modo, la guida a vista viene agevolata indicando in modo preciso punti di riferimento con i beneficio di accrescere la sicurezza di navigazione.
In particolare, i detti punti di riferimento comprendono i bordi della pista da sci.
In questo modo, il conducente ha una maggiore percezione dei confini della pista da sci.
In accordo con una forma di attuazione della presente invenzione, i detti punti di riferimento comprendono un bordo di separazione fra una porzione lavorata ed una porzione non lavorata della pista da sci.
In questo modo, il conducente può evitare di lavorare nuovamente una parte di pista precedentemente lavorata oppure di non lavorare una parte di pista non ancora lavorata.
In particolare, almeno uno dei sensori fornisce almeno un segnale correlato alle condizioni climatiche e/o della neve; e l’unità di controllo è configurata per fornire ulteriori segnali correlati ad informazioni sulle condizioni della neve sulla pista da sci in base all’almeno un segnale correlato alle condizioni climatiche e/o della neve; il detto proiettore essendo configurato per proiettare sulla pista da sci fasci luminosi sagomati o immagini che definiscono le informazioni in forma grafica o alfanumerica sulle condizioni della neve.
Le informazioni sulle condizioni della neve come, ad esempio, la profondità, la temperatura, ecc., consentono di regolare i parametri della fresa. In accordo con la presente invenzione il conducente del veicolo cingolato ha la possibilità di ottenere queste informazioni senza consultare lo schermo in cabina.
In particolare, almeno uno dei sensori fornisce almeno un segnale correlato alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli; e la detta unità di controllo è configurata per fornire ulteriori segnali correlati alla posizione dei detti ostacoli rispetto al veicolo cingolato in base all’almeno un segnale correlato alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli; il detto proiettore essendo configurato per proiettare fasci luminosi che illuminano i detti ostacoli in prossimità del veicolo cingolato.
La semplice illuminazione degli ostacoli consente di individuarli meglio lungo la pista.
In particolare, almeno uno dei sensori fornisce almeno un segnale correlato al funzionamento del veicolo cingolato; la detta unità di controllo è configurata per fornire ulteriori segnali correlati alle informazioni sui dati di funzionamenti veicolo cingolato in base all’almeno un segnale correlato al funzionamento del veicolo cingolato; il detto proiettore essendo configurato per proiettare sulla pista da sci fasci luminosi che definiscono le informazioni in forma grafica o alfanumerico.
Questa soluzione agevola la conduzione a vista del veicolo cingolato.
Un altro scopo della presente invenzione è fornire un metodo di visualizzazione di informazioni per un veicolo cingolato per piste da sci che sia esente dall’inconveniente dell’arte nota.
In accordo con la presente invenzione, viene fornito un metodo di visualizzazione di informazioni per un veicolo cingolato per piste da sci; il metodo comprendendo le fasi di:
- acquisire almeno uno fra segnali correlati al funzionamento del veicolo cingolato, segnali correlati alle condizioni climatiche e/o della neve, e segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli;
- elaborare l’ameno detto segnale e fornire almeno un ulteriore segnale per controllare almeno un proiettore disposto a bordo del veicolo cingolato; e
- proiettare su superfici esterne alla cabina, in particolare sulla pista da sci, almeno un fascio luminoso sagomato e/o una immagine in funzione dell’almeno un ulteriore segnale per fornire almeno una informazione al conducente e/o ad esseri umani che si trovano in prossimità del veicolo cingolato.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:
- La Figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza ed integrata con un diagramma a blocchi, di un veicolo cingolato per piste da sci realizzato in accordo con la presente invenzione; e
- La Figura 2 è una vista prospettica e dall’alto, con parti asportate per chiarezza e in scala ridotta, del veicolo cingolato della Figura 1 lungo una pista da sci.
Con riferimento alla figura 1, con il numero di riferimento 1 è indicato nel suo complesso un veicolo cingolato per piste da sci, il quale comprende un telaio 2; due cingoli 3 (uno solo mostrato nella figura 1); due ruote motrici 4 (una sola mostrata nella figura 1) operativamente accoppiate ai rispettivi cingoli 3; ruote folli 5 di supporto dei cingoli 3; una cabina 6; un’interfaccia utente 7 disposta nella cabina 6. Nella presente invenzione con la definizione veicolo cingolato per pista da sci si intende sia una veicolo cingolato adibito al trasporto di persone lungo le piste da sci, sia un veicolo cingolato comprendente almeno una attrezzatura per la preparazione delle piste da sci ed attrezzature ausiliarie.
Nella fattispecie illustrata il veicolo cingolato 1 comprende due attrezzature per la preparazione di una pista da sci: una pala 8 supportata frontalmente dal telaio 2; ed una fresa 9 supportata posteriormente dal telaio 2. Il veicolo cingolato 1 comprende una attrezzatura ausiliaria, nella fattispecie un gruppo verricello 10 fissato sopra il telaio 2 dietro la cabina 6 per mettere in sicurezza il veicolo cingolato quando percorre pendii molto ripidi.
Il veicolo cingolato 1 comprende un propulsore 11, e una trasmissione di potenza 12 operativamente collegata al propulsore 11, alle ruote motrici 4, alla pala 8; alla fresa 9; e al gruppo verricello 10. La trasmissione di potenza 12 può essere idraulica o elettrica o di tipo combinato idraulico-elettrico.
Il veicolo cingolato 1 comprende un’unità di controllo 13 collegata all’interfaccia utente 7 e configurata per controllare il veicolo cingolato 1, la pala 8, la fresa 9 e il gruppo verricello 10.
Il gruppo verricello 10 comprende una struttura di supporto 14 montata sul telaio 2; un rocchetto 15 supportato dalla struttura di supporto 14 in modo girevole attorno ad un asse A1; un cavo 16 avente un’estremità fissata al rocchetto 15 e avvolta, in parte, attorno al rocchetto 15; un guidacavo 17 per controllare il cavo 16 nelle fasi di svolgimento dal rocchetto 15 e di avvolgimento sul rocchetto 15. Nella fattispecie illustrata, la struttura di supporto 14 comprende una base 18 solidale al telaio 2 ed un braccio 19 montato in modo girevole sulla base 18 attorno a un asse A2 per dirigere il cavo 16 verso un punto di ancoraggio del cavo 16 indipendentemente dall’orientamento del veicolo cingolato 1 rispetto al punto di ancoraggio (non illustrato nelle figure allegate). La base 18 supporta il rocchetto 15, una puleggia folle 20 girevole attorno a un asse A3 parallelo all’asse A1 del rocchetto 15, ed il guidacavo 17 che è disposto fra il rocchetto 15 e la puleggia folle 20 e presenta un braccio oscillabile attorno ad un asse A4. Il braccio 19 comprende delle pulegge folli 21, 22 e 23.
La struttura di supporto 14 comprende una ralla 24 interposta fra la base 18 ed il braccio 19; un meccanismo motorizzato 25 operativamente accoppiato alla ralla 24 per ruotare selettivamente il braccio 19 attorno all’asse A2 rispetto alla base 18 tramite un meccanismo motorizzato 25; ed un sensore 26 per acquisire la posizione del braccio 19 rispetto alla base 18.
Il gruppo verricello 1 comprende inoltre un gruppo attuatore 27, il quale è operativamente collegato al rocchetto 15 ed è atto a ruotare il rocchetto 15 attorno all’asse A1 in versi opposti; ed un sensore 28 accoppiato al rocchetto 15 per rilevare la posizione del rocchetto 15 attorno all’asse A1. Di fatto, la posizione angolare del rocchetto 15 consente di calcolare, la quantità di cavo 16 avvolta sul rocchetto 15 e la quantità di cavo 16 svolta.
Il veicolo cingolato 1 comprende ulteriori sensori: un sensore angolare 29 per rilevare la posizione angolare della puleggia 20; un sensore angolare 30 per rilevare la posizione angolare del braccio del guidacavo 17; sensori 31 e 32 per rilevare rispettivamente la profondità di lavoro della fresa 9 e le dimensioni della camera di ricircolo della fresa 9 (distanza fra l’albero della fresa ed il carter); sensori 33 per rilevare le caratteristiche di funzionamento del motore 11; sensori 34 per rilevare la velocità dei cingoli 3; ed un sensore 36 per rilevare la tensione del cavo 16.
I sensori precedentemente descritti hanno la funzione di acquisire segnali correlati a dati di funzionamento del veicolo cingolato 1 ed eventualmente delle attrezzature, come la pala 8, la fresa 9 ed il gruppo verricello 10.
Il veicolo cingolato 1 comprende anche sensori (non illustrati nelle Figure allegate) per acquisire segnali correlati alle condizioni climatiche, come la temperatura esterna, l’umidità ed altre grandezze fisiche dell’ambiente in cui opera il veicolo cingolato 1.
Il veicolo cingolato 1 comprende sensori (non illustrati) per acquisire segnali correlati alle condizioni della neve, e l’altezza della neve.
Il veicolo cingolato 1 è equipaggiato con sensori per acquisire segnali correlati alla morfologia dell’ambiente circostante e ad eventuali ostacoli di natura non morfologica come essere viventi animali o vegetali.
Nella fattispecie, il veicolo cingolato 1 comprende un sensore 37, un ricevitore GPS, per la geolocalizzazione e la navigazione del veicolo cingolato 1. I segnali forniti dal GPS sono sostanzialmente correlati alla geolocalizzazione rispetto ad un sistema di riferimento assoluto. Le informazioni acquisite attraverso il ricevitore GPS consentono di definire la posizione del veicolo cingolato 1 rispetto a punti di riferimento presenti sulle mappe e/o memorizzati in una memoria all’interno dell’unità di controllo 13 e specifici della pista o della stazione sciistica in cui opera il veicolo cingolato 1.
Il veicolo cingolato 1 comprende un sensore 38, come ad esempio una telecamera ad infrarossi, un LIDAR, un LIDAR allo stato solido, una telecamera stereo per acquisire segnali correlati alla presenza di esseri viventi in prossimità del veicolo cingolato 1; e sensori 39 e 40, come un laser e un radar per acquisire segnali correlati alla presenza di ostacoli in prossimità del veicolo cingolato 1.
L’unità di controllo 13 riceve ed elabora i segnali acquisiti dai sensori 26, …, 40 per fornire una serie di informazioni in accordo con le modalità di visualizzazione dell’interfaccia utente 7.
Il veicolo cingolato 1 comprende proiettori 41 per proiettare fasci luminosi sagomati o immagini che definiscono informazioni su una superficie esterna alla cabina 6 ed in prossimità del veicolo cingolato 1.
Con riferimento alla presente invenzione, il termine “informazione” è inteso in modo ampio e comprende una rappresentazione alfanumerica interpretabile dagli esseri umani o una infografica o semplicemente l’illuminazione di punti di riferimento e di ostacoli mobili o immobili in prossimità del veicolo cingolato 1 che altrimenti non sarebbero visti non sarebbero facilmente percettibili dalle persone che si trovano nelle vicinanze del veicolo cingolato e dal conducente stesso dei veicolo cingolato.
Con riferimento alla presente invenzione con protettore si intende un proiettore configurato per proiettare fasci sagomati di luce, immagini o rappresentazioni alfanumeriche come ad esempio proiettori laser, proiettori LED, proiettori alogeni, proiettori laser per show, LED Light array, Laser light array.
In accordo con una forma di attuazione della presente invenzione, il veicolo cingolato 1 presenta un selettore 42 che consente al conducente di selezionare quali informazioni proiettare all’esterno della cabina 6 in funzione delle proprie preferenze e delle condizioni di luminosità e di visibilità.
In uso, l’unità di controllo 13 elabora i segnali acquisiti dai sensori 26, …, 40 per generare ulteriori segnali configurati per controllare i proiettori 41 in modo che questi ultimi proiettino le informazioni su superfici esterne alla cabina 6.
Per esempio, il segnale fornito dal sensore angolare 28, che nella fattispecie è un encoder assoluto per acquisire il numero assoluto di giri del rocchetto 15 viene impiegato per calcolare un ulteriore segnale correlato alla lunghezza residua di cavo 16 (informazione) avvolto sul rocchetto 15 in funzione della geometria del rocchetto 15 (numero di strati di avvolgimento del cavo 16 e numero di avvolgimenti per ciascuno strato di avvolgimento), questa informazione viene rappresentata tramite fasci luminosi sagomati sulla pista da sci in forma grafica o alfanumerica.
Secondo un altro esempio, il segnale fornito dal sensore 28 viene impiegato per calcolare la velocità di avvolgimento sul rocchetto 15 (in funzione del tempo e dello strato di avvolgimento) e confrontato con la velocità del cavo 16 in corrispondenza della puleggia 20 in funzione del diametro della puleggia 20 e della velocità angolare della puleggia 20 calcolata in funzione del segnale fornito dal sensore angolare 29 e del tempo. Se le due velocità del cavo 16 in due punti diversi del percorso del cavo 16 sono diverse fra loro e la differenza eccede un intervallo di soglia, allora si è verificato un problema di avvolgimento del cavo 16 sul rocchetto 15 e l’unità di controllo 13 emette un ulteriore segnale, nel caso specifico un segnale di errore, per avvertire visivamente e/o acusticamente il conducente del problema tecnico che riguarda il verricello 10. I proiettori 41 sono configurati per proiettare i fasci luminosi sagomati o immagini rappresentativi di messaggi di errore sulla pista da sci in funzione degli ulteriori segnali.
Generalmente, il citato problema tecnico del verricello 10 si verifica quando la trazione applicata al cavo 16 è eccessivamente bassa ed il cavo 16 avvolto attorno al rocchetto 15 tende, a causa della propria rigidezza intrinseca, a svolgersi autonomamente in modo disordinato.
Il segnale generato dal sensore 28, in particolare dall’encoder assoluto, viene elaborato con il segnale fornito dal sensore 30, generalmente un sensore angolare, per verificare se la posizione del braccio guidacavo 17 e la posizione dell’avvolgimento sul rocchetto 15 rispettano una relazione spaziale predefinita. Nel caso in cui tale relazione spaziale non fosse rispettata, l’unità di controllo 13 emette un segnale di errore per avvertire visivamente, in accordo con la presente invenzione, e acusticamente il conducente del malfunzionamento del verricello 10.
In funzione della differenza di velocità dei cingoli 3, l’unità di elaborazione 13 fornisce un segnale di direzione che il proiettore 41 provvede a proiettare come un segno grafico, ad esempio una freccia (Figura 2), sul manto nevoso in modo che eventuali esseri umani presenti nelle vicinanze del veicolo cingolato 1 percepiscano con un certo anticipo il cambio di direzione del veicolo cingolato 1.
I segnali correlati alla velocità dei cingoli 3 forniti dai sensori 34 sono confrontati con i segnali di velocità del veicolo cingolato 1 forniti dal sensore 37, che nella fattispecie è un ricevitore satellitare GPS, nell’unità di controllo 13 per elaborare un ulteriore segnale correlato allo slittamento del veicolo cingolato 1 per rappresentare l’informazione in forma grafica o alfanumerica tramite fasci luminosi.
I segnali generati dal sensore 37, ricevitore GPS, sono elaborati nell’unità di controllo 13, per fornire ulteriori segnali correlati ad ulteriori segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato 1 rispetto a punti di riferimento come, ad esempio, i bordi 43 della pista da sci 44 (Figura 2), ed, eventualmente, rispetto al bordo di separazione 45 che divide una porzione lavorata da una porzione non lavorata della pista da sci 44 (Figura 2), ed ulteriori segnali correlati alla velocità e alla direzione di avanzamento del veicolo cingolato 1. I segnali forniti dal sensore 37 opportunamente elaborati dall’unità di controllo 13 forniscono ulteriori segnali correlati all’altezza della neve nel punto in cui si trova il veicolo cingolato 1. I punti di riferimento sono illuminati da fasci luminosi generati dai proiettori 41 per accrescere la loro visibilità, mentre l’informazione dell’altezza della neve è definita in modo grafico e alfanumerico tramite altri fasci luminosi sagomati o immagini.
I proiettori 41 del veicolo cingolato 1 sono in grado di illuminare il bordo di separazione 45 anche a valle del veicolo cingolato 1 in modo che possa essere visibile da veicoli cingolati (non illustrati) che avanzano a breve distanza dietro al veicolo cingolato 1 e definire un punto di riferimento per questi ultimi.
Inoltre, i segnali forniti dal GPS consentono di conoscere la posizione di installazioni di innevamento (non illustrate nella Figure allegate) e disposte lungo la pista da sci e che, quindi, definiscono degli ostacoli per il veicolo cingolato 1. Sulla base di questi segnali il proiettore 41 illumina l’ostacolo in modo che il conducente possa anticipare le proprie manovre per evitare l’ostacolo.
In segnale fornito dal GPS può anche essere impiegato per individuare il punto di ancoraggio (non illustrato nelle Figure allegate) del cavo 16 del gruppo verricello 10. Il punto di ancoraggio potrebbe essere sepolto dalla neve e per questo motivo non facilmente individuabile. Il segnale GPS in combinazione con le mappe della stazione sciistica memorizzate nel ricevitore satellitare GPS 37 o nell’unità di elaborazione 13 fornisce segnali sulla posizione dei punti di ancoraggio, e l’unità di elaborazione 13 fornisce un ulteriore segnale per controllare il proiettore 41 in modo che diriga un fascio relativamente coeso di luce sul punto dove è disposto il punto di ancoraggio.
I segnali generati dai sensori 38, 39 e 40 sono correlati alla posizione di eventuali ostacoli animati o inanimati e sono eventualmente elaborati dall’unità di controllo 13 per fornire ulteriori segnali correlati alla posizione di detti ostacoli rispetto al veicolo cingolato 1. Anche gli ostacoli sono illuminati da fasci luminosi per accrescere la loro visibilità.
Altri segnali acquisiti dai sensori 26, …, 40 sono elaborati dall’unità di controllo 13 per generare ulteriori segnali di controllo dei proiettori 41: il segnale di trazione del cavo 16, il segnale di profondità di lavoro della fresa 9, il segnale correlato alle dimensioni della camera di lavoro (distanza fra l’asse di rotazione ed il carter) della fresa 9. Queste informazioni possono essere rappresentate tramite fasci luminosi sagomati e/o immagini sulla pista da sci 44 in forma grafica o alfanumerica dai proiettori 41. A questo scopo è preferibile disporre un proiettore 41 all’interno della cabina 7 del tipo BenQ LU9715 BlueCore Laser Projector o Hyperion laser per animazioni con 10 canali DMX or LED array, configurato per proiettare sulla pista da sci 44.
Il conducente del veicolo cingolato 1 in funzione delle condizioni meteo, in particolare, delle condizioni di luminosità e di visibilità seleziona quali informazioni è preferibile siano proiettate sulla pista da sci 44.
Con riferimento alla Figura 2, il veicolo cingolato 1 percorre una pista da sci 44 delimitata dai bordi 43 ed in parte lavorata dal precedente transito di un altro veicolo cingolato non illustrato nelle Figure allegate. I bordi 43 della pista da sci 44 sono delle linee virtuali, preferibilmente colorate, che passano attraverso punti definiti dai rispettivi pali 46 che sono appositamente fissati per delimitare la pista da sci 44.
La porzione di pista da sci lavorata è riconoscibile dal conducente dalla porzione di pista da sci non lavorata quando le condizioni di visibilità e di luminosità sono buone. L’unità di controllo 13 può acquisire i dati di navigazione di un precedente veicolo cingolato (non illustrato nelle Figure allegate) per generare un ulteriore segnale correlato alla posizione del bordo di separazione 45 che divide la porzione lavorata dalla porzione non lavorata della pista da sci 44.
Nella fattispecie illustrata nella Figura 2, sulla pista da sci 44 è presente uno sciatore 47, il quale viene individuato dalla telecamera ad infrarossi 38 ed eventualmente illuminato da un proiettore 41.
In caso di impiego del gruppo verricello 10, un proiettore 41 montato sul braccio 19 viene attivato per illuminare il cavo 16.
Nella fattispecie illustrata nella Figura 2, il conducente ha selezionato il selettore 42 per proiettare alcune informazioni all’esterno del veicolo cingolato 1: i proiettori 41 proiettano/illuminano i bordi 43 della pista da sci 44 in prossimità del veicolo cingolato 1 e nel campo visivo del conducente; i proiettori 41 proiettano/illuminano il bordo di separazione 45 fra la porzione lavorata dalla porzione non lavorata della pista da sci 44; il proiettore 41 proietta sulla pista da sci 44 l’altezza del manto nevoso; ed il proiettore 41 illumina il cavo 16 con un fascio coeso in modo da rendere maggiormente visibile il cavo 16 allo sciatore 47. La proiezione/illuminazione dei bordi 43 e 45 definisce dei punti di riferimento precisi per il conducente e lo tiene lontano a dirupi che potrebbero essere disposti nella vicinanza della pista da sci 44. Il bordo 45 di separazione viene illuminato sia a monte che a valle del veicolo cingolato 1.
I proiettori 41 sono selezionati fra i proiettori Laser; i proiettori a LED; i proiettore Laser/LED; ed i proiettori alogeni e con un elevato grado di definizione dell’immagine in modo da definire in modo preciso i dati proiettati sulla pista da sci 44 e definire con precisione i bordi 43 e il bordo di separazione 45 della pista da sci 44 stessa.
L’illuminazione degli ostacoli, incluso anche il cavo 16, ha la funzione di informare il conducente del veicolo cingolato 1 ed altre persone eventualmente presenti nelle vicinanze del veicolo cingolato 1 come, ad esempio sciatori o conducenti di altri vicoli cingolato, della presenza di ostacoli.
È inoltre evidente che la presente invenzione copre anche forme di attuazione non descritte nella descrizione dettagliata e forme di attuazione equivalenti che rientrano nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (17)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Un veicolo cingolato per piste da sci, il veicolo cingolato (1) comprendendo: - un telaio (2); - una cabina (6); - due cingoli (3); - una interfaccia utente (7) alloggiata nella cabina (6); - almeno un sensore (26; …; 40) configurato per acquisire almeno un segnale tra segnali correlati al funzionamento del veicolo cingolato (1), segnali correlati alle condizioni climatiche e/o della neve, e segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli; - una unità di controllo (13) configurata per elaborare il segnale e fornire almeno un ulteriore segnale; e - almeno un proiettore (41) di fasci luminosi sagomati e/o di immagini configurato per proiettare su superfici esterne alla cabina (6), in particolare sulla pista da sci (44), almeno un fascio luminoso sagomato e/o una immagine in funzione dell’ulteriore segnale per fornire almeno una informazione al conducente e/o ad esseri umani che si trovano in prossimità del veicolo cingolato (1).
  2. 2. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui l’interfaccia utente (7) comprende un selettore (42) per selezionare una o più informazioni da proiettare all’esterno della cabina (6) tra le informazioni correlate: al funzionamento del veicolo cingolato (1), alle condizioni climatiche e/o della neve, e alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli.
  3. 3. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui il proiettore (41) è selezionato fra un proiettore Laser; un proiettore a LED; e un proiettore Laser/LED.
  4. 4. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti sensori (26, …, 40) comprendono un ricevitore GPS per acquisire segnali correlati alla geolocalizzazione e/o alla navigazione del veicolo cingolato (1); la detta unità di controllo (3) essendo configurata per elaborare ulteriori segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento della pista da sci (44); il detto proiettore (41) essendo configurato per proiettare fasci luminosi sagomati che illuminano i detti punti di riferimento (43; 45) in prossimità del veicolo cingolato (1).
  5. 5. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 4, in cui i detti punti di riferimento comprendono i bordi (43) della pista da sci (44).
  6. 6. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 4 o 5, in cui i detti punti di riferimento comprendono un bordo di separazione (45) fra una porzione lavorata ed una porzione non lavorata della pista da sci (44).
  7. 7. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui almeno uno dei sensori (26; ...;40) fornisce almeno un segnale correlato alle condizioni della neve; l’unità di controllo (13) essendo configurata per definire ulteriori segnali correlati ad informazioni sulle condizioni della neve in funzione del segnale correlato alle condizioni della neve; il detto proiettore (41) essendo configurato per proiettare sulla pista da sci (44) fasci luminosi sagomati o immagini che definiscono le informazioni in forma grafica o alfanumerica sulle condizioni della neve.
  8. 8. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui almeno uno dei sensori (26; ...;40) fornisce almeno un segnale correlato alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli; la detta unità di controllo (13) essendo configurata per fornire ulteriori segnali correlati alla posizione dei detti punti di riferimento e/o ostacoli rispetto al veicolo cingolato (1) in base all’almeno un segnale correlato alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli; il detto proiettore (41) essendo configurato per proiettare fasci luminosi che illuminano i detti punti di riferimento e/o ostacoli in prossimità del veicolo cingolato (1).
  9. 9. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui almeno uno dei sensori (26; ...;40) fornisce almeno un segnale correlato al funzionamento del veicolo cingolato (1); la detta unità di controllo (13) è configurata per fornire ulteriori segnali correlati alle informazioni sui dati di funzionamenti del veicolo cingolato (1) in base all’almeno un segnale correlato al funzionamento del veicolo cingolato (1); il detto proiettore (41) essendo configurato per proiettare sulla pista da sci (44) fasci luminosi che definiscono le informazioni in forma grafica o alfanumerica.
  10. 10. Un metodo di visualizzazione di informazioni per un veicolo cingolato; il metodo comprendendo le fasi di: - acquisire almeno un segnale fra segnali correlati al funzionamento del veicolo cingolato (1), segnali correlati alle condizioni climatiche e della neve, e segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli; - elaborare l’ameno detto segnale e fornire almeno un ulteriore segnale per controllare almeno un proiettore (41) disposto a bordo del veicolo cingolato (1); e - proiettare su superfici esterne alla cabina (6), in particolare sulla pista da sci (44), almeno un fascio luminoso sagomato e/o una immagine in funzione dell’almeno un ulteriore segnale per fornire almeno una informazione al conducente e/o ad esseri umani che si trovano in prossimità del veicolo cingolato (1).
  11. 11. Il metodo come rivendicato nella rivendicazione 10, e comprendente la fase di selezionare almeno una informazione da proiettare su superfici esterne alla cabina (6) tra le informazioni correlate al: funzionamento del veicolo cingolato (1), alle condizioni climatiche e/o della neve, e alla posizione del veicolo cingolato (1) rispetto a punti di riferimento e/o a possibili ostacoli.
  12. 12. Il metodo come rivendicato nella rivendicazione 10 o 11, in cui il proiettore (41) è selezionato fra un proiettore Laser; un proiettore a LED; e un proiettore Laser/LED; un proiettore alogeno.
  13. 13. Il metodo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, e comprendente le fasi di: - acquisire segnali correlati alla geolocalizzazione e/o alla navigazione del veicolo cingolato (1); - definire ulteriori segnali correlati alla posizione del veicolo cingolato rispetto a punti di riferimento della pista da sci (44) in prossimità del veicolo cingolato (1) in base ai segnali correlati alla geo localizzazione e/o alla navigazione del veicolo cingolato; e - proiettare fasci luminosi per illuminare i detti punti di riferimento tramite il detto proiettore (41) in prossimità del veicolo cingolato (1).
  14. 14. Il metodo come rivendicato nella rivendicazione 13, in cui i detti punti di riferimento comprendono i bordi (43) della pista da sci (44).
  15. 15. Il metodo come rivendicato nella rivendicazione 13 o 14, in cui i detti punti di riferimento comprendono un bordo di separazione (45) fra la porzione lavorata e la porzione non lavorata della pista da sci (44).
  16. 16. Il metodo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 15, e comprendendo le fasi di: - acquisire segnali correlati alla geolocalizzazione e/o alla navigazione del veicolo cingolato (1); - definire ulteriori segnali correlati alla posizione ad ostacoli rispetto al veicolo cingolato (1) dai segnali correlati alla geo localizzazione ed alla navigazione del veicolo cingolato (1); - proiettare fasci luminosi che illuminano i detti ostacoli in prossimità del veicolo cingolato (1).
  17. 17. Il metodo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 16, e comprendente le fasi di: - acquisire un segnale correlato al funzionamento del veicolo cingolato (1); e - fornire ulteriori segnali correlati alle informazioni sui dati di funzionamento del veicolo cingolato (1) in base all’almeno segnale acquisito e correlato al funzionamento del veicolo cingolato (1); e - proiettare sulla pista da sci (44) fasci luminosi sagomati o immagini che definiscono le informazioni in forma grafica o alfanumerica.
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