IT201800003391A1

IT201800003391A1 - Macchina confezionatrice automatica

Info

Publication number: IT201800003391A1
Application number: IT102018000003391A
Authority: IT
Inventors: Marco Gasparini; Luca Pianetti
Original assignee: Smipack S P A
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2019-09-09
Also published as: US11117691B2; CN110239776A; CA3027657A1; US20190276168A1; EP3536619A1; EP3536619B1

Description

TITOLO: "Macchina confezionatrice automatica"

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda una macchina confezionatrice automatica.

[0002] Le macchine confezionatrici automatiche consentono di insacchettare singoli prodotti o gruppi di prodotti in un’unica confezione di pellicola, ad esempio pellicola monopiega. Per mezzo delle confezionatrici è possibile confezionare diverse tipologie di prodotti per vari settori di mercato, ad esempio cartotecnica, grafica, informatica, casalinghi, giocattoli, cosmetica, plastico, legno, carta, metalmeccanica, scatolifici, scaffalature.

[0003] Le macchine confezionatrici automatiche della tecnica nota comprendono generalmente:

- un nastro trasportatore d’ingresso, sul quale viene caricato il prodotto (o il gruppo di prodotti) destinato ad essere confezionato;

- un portabobina, contenente una bobina di pellicola monopiega, che alimenta la macchina confezionatrice srotolando la pellicola monopiega;

- un conformatore di pellicola dalla forma sagomata, che dispiega la pellicola monopiega separando i due lembi di pellicola monopiega originariamente piegati l’uno sull’altro, in modo da avvolgerla attorno al prodotto da confezionare;

- una barra saldante, che sigilla la pellicola monopiega attorno al prodotto, saldando i lati di pellicola ancora aperti;

- un dispositivo di raccolta della pellicola monopiega di sfrido;

- un nastro trasportatore di uscita, che allontana dalla macchina confezionatrice automatica il prodotto, a confezionamento ultimato;

- un dispositivo di trascinamento della pellicola monopiega, che comprende:

- almeno due ruote di traino, di cui una ruota di traino superiore e una ruota di traino inferiore, a contatto con uno strato di pellicola monopiega interposto fra le due ruote di traino, e che, ruotando con verso opposto, movimentano la pellicola monopiega lungo la confezionatrice;

- un albero motore, che trasferisce un moto rotazionale alle ruote di traino, in modo che le ruote di traino movimentino la pellicola monopiega lungo la confezionatrice;

- un attuatore di sollevamento, azionato da un circuito esterno (generalmente un circuito pneumatico o idraulico), che discosta la ruota di traino superiore dalla ruota di traino inferiore durante la saldatura della pellicola monopiega, in modo da ridurre il tensionamento esercitato dalle ruote di traino sulla pellicola monopiega durante la fase di saldatura.

[0004] Nonostante i dispositivi di trascinamento comprensivi di attuatori di sollevamento azionati da un circuito esterno e specifico per il discostamento delle ruote di traino (quali ad esempio pistoni controllati da elettrovalvole ed alimentati da un circuito pneumatico o idraulico) garantiscano di effettuare l’accostamento/discostamento delle ruote di traino necessario per ridurre il tensionamento della pellicola monopiega durante il processo di confezionamento, essi comportano ingombri indesideratamente elevati (dovuti alla presenza del sistema di pompaggio che alimenta il pistone pneumatico/idraulico), costi notevoli (legati all’utilizzo di elettrovalvole, alla sigillatura del pistone, ecc.), e una complessità non indifferente (dovuta alla presenza di due distinti circuiti di potenza: uno per ruotare le ruote di traino e un altro per discostarle).

[0005] Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire una macchina confezionatrice automatica dotata di un dispositivo di trascinamento della pellicola monopiega avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota.

[0006] Uno scopo particolare dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo di trascinamento della pellicola monopiega che concili meglio le esigenze di ridurre la sua complessità e i suoi ingombri, riducendo nel contempo i costi legati alla predisposizione di uno specifico circuito di potenza (nello specifico, l’aria compressa dell’attuatore pneumatico).

[0007] Questi ed altri scopi vengono raggiunti mediante una macchina confezionatrice automatica secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose e preferite.

[0008] In accordo con un aspetto dell’invenzione, una macchina confezionatrice automatica comprende:

- un portabobina, contenente una bobina di pellicola monopiega, che alimenta la macchina confezionatrice automatica srotolando la pellicola monopiega;

- un conformatore di pellicola dalla forma sagomata che dispiega la pellicola monopiega separando i due lembi di pellicola monopiega originariamente piegati l’uno sull’altro, in modo da avvolgerla attorno al prodotto da confezionare;

- un dispositivo di raccolta della pellicola monopiega di sfrido;

- un dispositivo di trascinamento della pellicola monopiega, che comprende:

- almeno due ruote di traino, di cui una ruota di traino superiore e una ruota di traino inferiore, a contatto con uno strato di pellicola monopiega interposto fra le due ruote di traino, e che, ruotando con verso opposto, movimentano la pellicola monopiega lungo la macchina confezionatrice automatica;

- un albero motore, che trasferisce un moto rotazionale alle ruote di traino, in modo che le ruote di traino movimentino la pellicola monopiega lungo la macchina confezionatrice automatica;

- un attuatore di sollevamento, che discosta la ruota di traino superiore dalla ruota di traino inferiore (o viceversa) durante la saldatura della pellicola monopiega, in modo da ridurre il tensionamento esercitato dalle ruote di traino sulla pellicola monopiega durante la fase di saldatura; caratterizzata dal fatto che l’attuatore di sollevamento è azionato dall’albero motore.

[0009] Grazie all’utilizzo di un attuatore di sollevamento azionato dall’albero motore è possibile ottenere un dispositivo di trascinamento di pellicola capace di ridurre il tensionamento esercitato dalle ruote di traino sulla pellicola monopiega durante la fase di saldatura, che sia semplice ed affidabile, e che abbia ingombri minori e costi ridotti. Difatti, un attuatore di sollevamento che sia azionato dall’albero motore elimina la necessità di comprendere, all’interno del dispositivo di trascinamento, un ulteriore e specifico circuito di potenza per l’azionamento del solo attuatore di sollevamento che discosta le ruote di traino. L’attuatore di sollevamento delle ruote di traino dell’invenzione, essendo alimentato dalla stessa sorgente di potenza che alimenta il moto rotativo delle stesse ruote di traino (e cioè l’albero motore) porta alla realizzazione di un dispositivo di trascinamento più semplice e di costi e ingombri ridotti.

[0010] Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi, verrà di seguito fornita una descrizione di alcune forme di realizzazione esemplificative non limitative, facendo riferimento alle figure, in cui:

- la figura 1A è una vista prospettica anteriore di una macchina confezionatrice automatica, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la figura 1B è una vista prospettica posteriore della macchina confezionatrice automatica in figura 1A;

- la figura 2 è una vista dall’alto della macchina confezionatrice automatica in figure 1A e 1B;

- la figura 3 è una vista prospettica anteriore parziale del dispositivo di trascinamento della pellicola, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la figura 4 è una vista prospettica posteriore parziale del dispositivo di trascinamento della pellicola secondo la forma di realizzazione di figura 3;

- la figura 5 è una vista posteriore in sezione trasversale del dispositivo di trascinamento di pellicola in figura 4;

- la figura 6 è una vista schematica di un particolare del dispositivo di trascinamento di pellicola durante una fase operativa, secondo una forma di realizzazione;

- la figura 7 è una vista schematica del particolare di figura 6, durante una diversa fase operativa;

- la figura 8 è una vista prospettica posteriore parziale di una macchina confezionatrice automatica comprendente un dispositivo di trascinamento di pellicola, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la figura 9 è una vista parziale in sezione trasversale della macchina confezionatrice automatica in figura 8, comprendente il dispositivo di trascinamento di pellicola dell’invenzione,

- la figura 10 è una vista schematica di un particolare del dispositivo di trascinamento di pellicola secondo un’ulteriore forma di realizzazione, durante una fase operativa;

- la figura 11 è una vista schematica del particolare di figura 10, durante una diversa fase operativa.

[0011] Con riferimento alle figure, una macchina confezionatrice automatica secondo l’invenzione è generalmente indicata con il riferimento 1.

[0012] La macchina confezionatrice automatica 1, o più semplicemente la confezionatrice 1, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione (figure 1A, 1B, 2) comprende un nastro trasportatore d’ingresso 2 sul quale viene caricato un prodotto 3 (o un gruppo di prodotti) destinato ad essere confezionato.

[0013] La confezionatrice comprende inoltre un portabobina 4, che contiene una bobina 5 di pellicola monopiega che alimenta la confezionatrice 1 srotolando una pellicola monopiega 6.

[0014] La pellicola monopiega 6 è una tipologia di pellicola piegata su sé stessa lungo il lato della lunghezza.

[0015] La confezionatrice 1 comprende anche un conformatore di pellicola dalla forma sagomata 7 che dispiega la pellicola monopiega 6 separando i due lembi di pellicola monopiega 6 originariamente piegati l’uno sull’altro, in modo da avvolgerla attorno al prodotto 3 da confezionare.

[0016] Nella confezionatrice 1 è presente inoltre una barra saldante 8 che sigilla la pellicola monopiega 6 attorno al prodotto 3, saldando i lati di pellicola monopiega 6 ancora aperti.

[0017] La confezionatrice 1 comprende inoltre un dispositivo di raccolta 9 in cui è raccolto e depositato lo sfrido di pellicola monopiega 6 generato dal processo di confezionamento.

[0018] La confezionatrice 1 comprende anche un nastro trasportatore di uscita 10, che allontana dalla confezionatrice 1 il prodotto 3, a confezionamento ultimato.

[0019] La confezionatrice 1 comprende anche un dispositivo di trascinamento 11 della pellicola monopiega 6, che comprende almeno due ruote di traino 12, di cui una ruota di traino superiore 13 e una ruota di traino inferiore 14. Le ruote di traino 12 sono a contatto con uno strato di pellicola monopiega 6 interposto fra le due ruote di traino 12. Le ruote di traino 12, ruotando con verso opposto, movimentano la pellicola monopiega 6 lungo la confezionatrice 1.

[0020] La confezionatrice 1 comprende anche un albero motore 22 che trasferisce un moto rotazionale alle ruote di traino 12, in modo che le ruote di traino 12 movimentino la pellicola monopiega 6 lungo la macchina confezionatrice automatica 1.

In accordo con un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di trascinamento 11 comprende un attuatore di sollevamento 15, che discosta la ruota di traino superiore 13 dalla ruota di traino inferiore 14 (o viceversa) durante la saldatura della pellicola monopiega 6, in modo da ridurre il tensionamento esercitato dalle ruote di traino sulla pellicola monopiega durante la fase di saldatura, in cui l’attuatore di sollevamento 15 è azionato dall’albero motore 22.

[0021] Grazie all’utilizzo di un attuatore elettrico 15 è possibile ottenere un dispositivo di trascinamento 11 di pellicola monopiega 6 capace di ridurre il tensionamento esercitato dalle ruote di traino 12 sulla pellicola monopiega 6 durante la fase di saldatura, che sia semplice ed affidabile, e che sia caratterizzato da ingombri ridotti e costi minori.

[0022] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, le ruote di traino 12 (preferibilmente due), sono calettate su alberi 16. Gli alberi 16 sono preferibilmente due, ossia un albero superiore 17 e un albero inferiore 18. La ruota di traino superiore 13 è calettata sull’albero superiore 17, mentre la ruota di traino inferiore 14 è calettata sull’albero inferiore 18.

[0023] L’albero superiore 17 è incernierato su un blocco di supporto superiore 19, mentre l’albero inferiore 18 è incernierato su un blocco di supporto inferiore 20.

[0024] Il blocco di supporto inferiore 20 è fissato a una superficie 23 sostanzialmente planare di un telaio di supporto 21.

[0025] Gli alberi 16 si estendono attraverso la superficie planare 23 in maniera sostanzialmente perpendicolare a detta superficie planare 23.

[0026] Il telaio di supporto 21 supporta inoltre l’albero motore 22 che si estende trasversalmente alla superficie planare 23, in maniera sostanzialmente perpendicolare, e che trasmette un moto rotativo da una opportuna motorizzazione 24, tipicamente un motore elettrico, a uno degli alberi 16, preferibilmente all’albero inferiore 18.

[0027] Difatti, a un’estremità dell’albero motore 22 è calettata una ruota di trasmissione motrice 25, che ruota congiuntamente all’albero motore 22.

[0028] Il moto rotativo è trasmesso dall’albero motore 22 all’albero inferiore 18 per mezzo di una cinghia di trasmissione 27 che collega la ruota di trasmissione motrice 25 all’albero inferiore 18 (figura 4).

[0029] L’albero superiore 17, l’albero inferiore 18 e l’albero motore 22 sono preferibilmente incolonnati verticalmente lungo un medesimo piano 26 perpendicolare alla superficie planare 23.

[0030] Sull’albero motore 22 è inoltre calettata una ruota di sollevamento 28. La ruota di sollevamento 28 ha forma sostanzialmente cilindrica. La ruota di sollevamento 28 è collegata all’albero motore 22 per mezzo di un cuscinetto unidirezionale 29.

[0031] In accordo con un aspetto dell’invenzione, l’albero motore 22 ruota in un determinato verso di rotazione, trasferendo il moto rotativo alle ruote di traino 12, durante la fase di trascinamento della pellicola monopiega 6 lungo la confezionatrice 1. Invece, al momento della fase di saldatura della pellicola monopiega 6, l’albero motore 22 ruota nel senso di rotazione opposto, percorrendo una frazione di giro.

[0032] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, l’albero motore 22 ruota in senso antiorario durante la fase di trascinamento della pellicola monopiega 6, mentre percorre una frazione di giro in senso orario durante la fase di saldatura della pellicola monopiega.

[0033] Il cuscinetto unidirezionale 29 è configurato in modo da non trasmettere il moto rotativo dall’albero motore 22 alla ruota di sollevamento 28 durante la fase di trascinamento della pellicola monopiega 6 (cioè, preferibilmente, quando l’albero motore 22 ruota in senso antiorario). Invece, durante la fase di saldatura (cioè, preferibilmente, quando l’albero motore 22 ruota in senso orario) il cuscinetto unidirezionale 29 trasmette il moto rotativo dall’albero motore 22 alla ruota di sollevamento 28.

[0034] Durante la saldatura il cuscinetto unidirezionale 29 fa ruotare la ruota di sollevamento 28 di una frazione di giro congiuntamente all’albero motore 22.

[0035] Su una zona periferica 30 della ruota di sollevamento 28 è formata una sede 31, di forma convessa rispetto al centro 32 della ruota di sollevamento 28 (figure 6-7), così da presentare una concavità verso l’esterno.

[0036] Il dispositivo di trascinamento 11 comprende inoltre un elemento mobile di attuazione 33, che è collegato al blocco di supporto superiore 19 in modo da poter scorrere in direzione verticale tra una posizione ribassata ed una posizione rialzata.

[0037] Secondo una forma di realizzazione, l’elemento mobile di attuazione 33 comprende una base di forma sostanzialmente rettangolare 35, da cui si estendono verso il basso delle piastre 36, preferibilmente di forma sostanzialmente triangolare. Preferibilmente, la base rettangolare 35 e le piastre 36 costituiscono un pezzo unico.

[0038] Una ruota di accoppiamento 49 è collegata rigidamente all’elemento mobile di attuazione 33.

[0039] Secondo una forma di realizzazione preferita, in corrispondenza di una zona di vertice 45 delle piastre 36, e ad una stessa distanza dalla base rettangolare 35, è formata una fessura 46 all’interno della quale è fissata rigidamente un’asticciola 47 che si estende attraverso le due fessure 46, e in una porzione centrale dell’asticciola 47, detta porzione centrale compresa tra le due piastre triangolari 36, è calettata la ruota di accoppiamento 49. La ruota di accoppiamento 49 è fissata rigidamente all’asticciola 47, preferibilmente tramite interferenza.

[0040] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, il raggio della ruota di accoppiamento 49 è inferiore alla distanza fra le fessure 46 e la base rettangolare 35, in modo tale che la ruota di accoppiamento 49 sia contenuta all’interno di un vano interno 51 formato dalle piastre triangolari 46 e la base rettangolare 45.

[0041] L’elemento di attuazione 33 è collegato rigidamente al blocco di supporto superiore 19 per mezzo di colonne di collegamento 34, preferibilmente due colonne di collegamento 34.

[0042] La porzione di estremità superiore 37 delle colonne di collegamento 34 è fissata al blocco di supporto superiore 19, e una porzione di estremità inferiore 38 delle colonne di collegamento 34 è fissata all’elemento di attuazione 33.

[0043] Secondo una forma di realizzazione preferita, la porzione di estremità superiore 37 delle colonne di collegamento 34 è fissata al blocco di supporto superiore 19 per mezzo di un collegamento mozzoalbero, in cui la porzione di estremità superiore 37 delle colonne di collegamento 34 è inserita all’interno di guide 39 formate all’interno del blocco di supporto superiore 19 e fissata al blocco di supporto superiore 19 per interferenza e/o tramite una pluralità di perni 40 inseriti attraverso una superficie posteriore 41 del blocco di supporto superiore 19, che penetrano attraverso il blocco di supporto superiore 19 e la porzione di estremità superiore 37 delle colonne di collegamento 34 (figure 4-5).

[0044] Secondo un’ulteriore forma di realizzazione preferita, la porzione di estremità inferiore 38 delle colonne di collegamento 34 è fissata all’elemento di attuazione 33 tramite una bullonatura eseguita fra la base rettangolare 35 dell’elemento di attuazione 33 e una base inferiore 45 della porzione di estremità inferiore 38 delle colonne di collegamento 34, sulla quale sono formati fori 43 in cui vengono inseriti bulloni 44 che attraversano e collegano la base rettangolare 35 e la base inferiore 45 delle colonne di attuazione 33.

[0045] Secondo un’ulteriore forma di realizzazione preferita, le colonne di collegamento 34 che collegano il blocco di supporto superiore 19 all’elemento di attuazione 33, sono inserite attraverso delle guide passanti 50 formate nel blocco di supporto inferiore 20. Le guide passanti 50 sono preferibilmente manicotti a ricircolo di sfere con gioco ridotto. Pertanto, in accordo con questa forma di realizzazione, il blocco di supporto inferiore 20 è interposto tra il blocco di supporto superiore 19 e l’elemento di attuazione 33.

[0046] Questa configurazione, nella quale le colonne di collegamento 34 che collegano il blocco di supporto superiore 19 all’elemento di attuazione 33 scorrono all’interno di apposite guide passanti 50 formate all’interno del blocco di supporto inferiore 20, permette di ridurre gli ingombri esterni al blocco di supporto inferiore 20, e pertanto di ridurre gli ingombri del dispositivo di trascinamento 11 nel suo insieme.

[0047] In accordo con un aspetto dell’invenzione, l’elemento di attuazione 33 e il blocco di supporto inferiore 20 sono collegati tramite un elemento elastico 52, ad esempio una molla a compressione 53.

[0048] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, un estremo della molla a compressione 53 è collegato alla base rettangolare 35 dell’elemento di attuazione 33, mentre un altro estremo della molla a compressione 53 è collegato con un piano inferiore 54 del blocco di supporto inferiore 20, in cui il piano inferiore 54 è rivolto verso la base rettangolare 35, ed è parallelo ad essa.

[0049] Preferibilmente, l’estremo della molla a compressione 53 collegato al piano inferiore 54 del blocco di supporto inferiore 20 è inserito all’interno di una sede 59 formata sul piano inferiore 54.

[0050] Secondo un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione, la molla di compressione 53 è inserita attorno ad un perno di sostegno 58 fissato all’elemento di attuazione 33. Il perno di sostegno 58 fornisce alla molla di compressione 53 una resistenza maggiore contro l’instabilità a carico di punta.

[0051] In accordo con un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di trascinamento 11 della pellicola monopiega 6 è configurato in modo tale che la ruota di accoppiamento 49 sia appoggiata sulla sede 31 formata sulla ruota di sollevamento 28. Pertanto, il dispositivo di trascinamento 11 è configurato in modo che un insieme di componenti 56 comprensivo della ruota di traino superiore 13, il blocco di supporto superiore 19, le colonne di collegamento 34, l’elemento di attuazione 33 e la ruota di accoppiamento 49 poggi sulla sede 31 della ruota di sollevamento 28.

[0052] Secondo una forma di realizzazione preferita, il dispositivo di trascinamento 11 è configurato in modo tale che, durante il trascinamento della pellicola monopiega 6 lungo la confezionatrice 1, la ruota di accoppiamento 49 poggi in una zona centrale 55 della sede 31.

[0053] Durante il trascinamento della pellicola monopiega 6 da parte delle ruote di traino 12, il cuscinetto unidirezionale 29 non trasferisce alla ruota di sollevamento 28 il moto rotativo dell’albero motore 22. Pertanto, durante il trascinamento della pellicola monopiega 6, la ruota di sollevamento 28 e l’insieme di componenti 56 poggiato sulla sede 31 restano fermi.

[0054] Invece, durante la fase di saldatura, quando l’albero motore 22 ruota per una frazione di giro nel senso di rotazione opposto, il cuscinetto unidirezionale 29 trasferisce questa rotazione alla ruota di sollevamento 28, che quindi ruota di una frazione di giro. Girando per una frazione di giro, la ruota di accoppiamento 49 entra in contatto con una zona periferica 57 della sede 31 che, per mezzo della forma della sede 31, spinge la ruota di accoppiamento 49 e l’elemento di attuazione 33 verso il blocco di supporto inferiore 20, quindi al contempo spinge il blocco di supporto superiore 19 (rigidamente collegato all’elemento di attuazione 33 tramite le colonne di collegamento 34) ad una distanza maggiore dal blocco di supporto inferiore 20, generando il discostamento della ruota di traino superiore 13 dalla ruota di traino inferiore 14.

[0055] Durante la fase di saldatura, la ruota di sollevamento 28 rimane ferma, vincendo la spinta della molla 53.

[0056] Secondo un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione (figure 10-11), il dispositivo di trascinamento 11 della pellicola monopiega 6 è configurato in modo tale che la ruota di accoppiamento 49 sia appoggiata su una ruota di sollevamento 28, in cui la ruota di sollevamento 28 è una ruota eccentrica, in modo che un insieme di componenti 56 comprensivo della ruota di traino superiore 13, il blocco di supporto superiore 19, le colonne di collegamento 34, l’elemento di attuazione 33 e la ruota di accoppiamento 49 poggi sulla ruota di sollevamento 28. La ruota di sollevamento 28 eccentrica, ruotando di una frazione di giro durante la fase di saldatura, spinge la ruota di accoppiamento 49, e l’insieme di componenti 56 verso l’alto.

[0057] Il ritorno del posizionamento della ruota 49 avviene nel seguente modo. Terminata la fase di saldatura della pellicola, il motore riprende a ruotare nel verso di trascinamento, nell’esempio in verso antiorario, quindi non esercitando il cuscinetto unidirezionale 29 alcuna forza sulla ruota 49, grazie alla spinta della molla 53 la ruota di accoppiamento 49 ritorna nella sua posizione iniziale nella parte concava della sede 31 di alloggiamento.

[0058] Il tecnico del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione definite dalle rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Una macchina confezionatrice automatica (1), comprendente: - un nastro trasportatore d’ingresso (2) sul quale viene caricato un prodotto, o un gruppo di prodotti, (3) destinato ad essere confezionato; - un portabobina (4), che contiene una bobina (5) di pellicola monopiega che alimenta la macchina confezionatrice automatica (1) srotolando una pellicola monopiega (6); - un conformatore di pellicola dalla forma sagomata (7), che dispiega la pellicola monopiega (6) separando due lembi di pellicola monopiega (6) originariamente piegati l’uno sull’altro, in modo da avvolgerla attorno al prodotto (3) da confezionare; - una barra saldante (8) che sigilla la pellicola monopiega (6) attorno al prodotto (3), saldando i lati di pellicola monopiega (6) ancora aperti; - un dispositivo di raccolta (9) in cui è raccolto e depositato lo sfrido di pellicola monopiega (6) generato dal processo di confezionamento; - un nastro trasportatore di uscita (10), che allontana dalla macchina confezionatrice automatica (1) il prodotto (3), a confezionamento ultimato; - un dispositivo di trascinamento (11) della pellicola monopiega (6), comprendente: - almeno due ruote di traino (12), di cui una ruota di traino superiore (13) e una ruota di traino inferiore (14), a contatto con uno strato di pellicola monopiega (6) interposto fra le due ruote di traino (12), e che, ruotando con verso opposto, movimentano la pellicola monopiega (6) lungo la macchina confezionatrice automatica (1); - un albero motore (22), che trasferisce un moto rotazionale alle ruote di traino (12), in modo che le ruote di traino (12) movimentino la pellicola monopiega (6) lungo la macchina confezionatrice automatica (1); - un attuatore di sollevamento (15), che discosta la ruota di traino superiore (13) dalla ruota di traino inferiore (14) (o viceversa) durante la saldatura della pellicola monopiega (6), in modo da ridurre il tensionamento esercitato dalle ruote di traino (12) sulla pellicola monopiega (6) durante la fase di saldatura; caratterizzata dal fatto che l’attuatore di sollevamento (15) è azionato dall’albero motore (22).
2. La confezionatrice (1) secondo la rivendicazione 1, in cui: - le ruote di traino (12) sono calettate su alberi (16), - gli alberi (16) sono preferibilmente due, ossia un albero superiore (17) e un albero inferiore (18), - la ruota di traino superiore (13) è calettata sull’albero superiore (17), e la ruota di traino inferiore (14) è calettata sull’albero inferiore (18), - l’albero superiore (17) è incernierato su un blocco di supporto superiore (19), e l’albero inferiore (18) è incernierato su un blocco di supporto inferiore (20), - il blocco di supporto inferiore (20) è fissato a una superficie (23) sostanzialmente planare di un telaio di supporto (21), - gli alberi (16) si estendono attraverso la superficie planare (23) in maniera sostanzialmente perpendicolare a detta superficie planare (23), - il telaio di supporto (21) supporta l’albero motore (22) che si estende trasversalmente alla superficie planare (23), in maniera sostanzialmente perpendicolare, e che trasmette un moto rotativo da una opportuna motorizzazione (24), preferibilmente un motore elettrico, a uno degli alberi (16), preferibilmente all’albero inferiore (18),
3. La confezionatrice (1) secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui sull’albero motore (22) è calettata una ruota di sollevamento (28), e in cui la ruota di sollevamento (28) è collegata all’albero motore (22) per mezzo di un cuscinetto unidirezionale (29), e in cui l’albero motore (22) è configurato in modo da ruotare in un determinato verso di rotazione, trasferendo il moto rotativo alle ruote di traino (12), durante la fase di trascinamento della pellicola monopiega (6) lungo la confezionatrice (1), e in modo da ruotare nel senso di rotazione opposto, percorrendo una frazione di giro al momento della fase di saldatura della pellicola monopiega (6).
4. La confezionatrice (1) secondo la rivendicazione 3, in cui il cuscinetto unidirezionale (29) è configurato in modo da: - non trasmettere il moto rotativo dall’albero motore (22) alla ruota di sollevamento (28) durante la fase di trascinamento della pellicola monopiega (6); - trasmettere il moto rotativo dall’albero motore (22) alla ruota di sollevamento (28) durante la fase di saldatura.
5. La confezionatrice (1) secondo le rivendicazioni 3 o 4, in cui su una zona periferica (30) della ruota di sollevamento (28) è formata una sede (31), di forma convessa rispetto al centro (32) della ruota di sollevamento (28), così da presentare una concavità verso l’esterno.
6. La confezionatrice (1) secondo la rivendicazione 3, in cui la ruota di sollevamento (28) è eccentrica, in modo che un insieme di componenti (56) comprensivo della ruota di traino superiore (13), il blocco di supporto superiore (19), le colonne di collegamento (34), l’elemento di attuazione (33) e la ruota di accoppiamento (49) poggi sulla ruota di sollevamento (28).
7. La confezionatrice (1) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui il dispositivo di trascinamento (11) comprende inoltre un elemento mobile di attuazione (33), che è collegato al blocco di supporto superiore (19) in modo da poter scorrere in direzione verticale tra una posizione ribassata ed una posizione rialzata.
8. La confezionatrice (1) secondo la rivendicazione 7, in cui l’elemento di attuazione (33) è collegato rigidamente al blocco di supporto superiore (19) per mezzo di colonne di collegamento (34), preferibilmente due colonne di collegamento (34).
9. La confezionatrice (1) secondo la rivendicazione 8, in cui le colonne di collegamento (34) che collegano il blocco di supporto superiore (19) all’elemento di attuazione (33), sono inserite attraverso delle guide passanti (50) formate nel blocco di supporto inferiore (20), dette guide passanti (50) essendo preferibilmente manicotti a ricircolo di sfere con gioco ridotto, in cui il blocco di supporto inferiore (20) è interposto tra il blocco di supporto superiore (19) e l’elemento di attuazione (33).
10. La confezionatrice (1), secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui l’elemento di attuazione (33) e il blocco di supporto inferiore (20) sono collegati tramite un elemento elastico (52), preferibilmente una molla a compressione (53).
11. La confezionatrice (1) secondo una delle rivendicazioni da 6 a 9, in cui una ruota di accoppiamento (49) è collegata rigidamente all’elemento mobile di attuazione (33).
12. La confezionatrice (1) secondo una delle rivendicazioni da 5 a 11, in cui il dispositivo di trascinamento (11) della pellicola monopiega (6) è configurato in modo tale che la ruota di accoppiamento (49) sia appoggiata sulla sede (31) formata sulla ruota di sollevamento (28), in modo che un insieme di componenti (56) comprensivo della ruota di traino superiore (13), il blocco di supporto superiore (19), le colonne di collegamento (34), l’elemento di attuazione (33) e la ruota di accoppiamento (49) poggi sulla sede (31) della ruota di sollevamento (28).
13. La confezionatrice (1) secondo la rivendicazione 12, in cui il dispositivo di trascinamento (11) è configurato in modo tale che, durante il trascinamento della pellicola monopiega (6) lungo la confezionatrice (1), la ruota di accoppiamento (49) poggi in una zona centrale (55) della sede (31).