[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

HK1221985A1 - 用於保護自動操作機器的設備和方法 - Google Patents

用於保護自動操作機器的設備和方法

Info

Publication number
HK1221985A1
HK1221985A1 HK16110234.7A HK16110234A HK1221985A1 HK 1221985 A1 HK1221985 A1 HK 1221985A1 HK 16110234 A HK16110234 A HK 16110234A HK 1221985 A1 HK1221985 A1 HK 1221985A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
safeguarding
automatically operating
operating machine
automatically
machine
Prior art date
Application number
HK16110234.7A
Other languages
English (en)
Inventor
約阿希姆．默克斯
Original Assignee
Pilz Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pilz Gmbh & Co Kg filed Critical Pilz Gmbh & Co Kg
Publication of HK1221985A1 publication Critical patent/HK1221985A1/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
HK16110234.7A 2013-04-26 2016-08-29 用於保護自動操作機器的設備和方法 HK1221985A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013104265.1A DE102013104265A1 (de) 2013-04-26 2013-04-26 Vorrichtung und Verfahren zum Absichern einer automatisiert arbeitenden Maschine
PCT/EP2014/057572 WO2014173725A1 (de) 2013-04-26 2014-04-15 Vorrichtung und verfahren zum absichern einer automatisiert arbeitenden maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HK1221985A1 true HK1221985A1 (zh) 2017-06-16

Family

ID=50489099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HK16110234.7A HK1221985A1 (zh) 2013-04-26 2016-08-29 用於保護自動操作機器的設備和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10302251B2 (zh)
EP (1) EP2989369B1 (zh)
JP (1) JP6491640B2 (zh)
CN (1) CN105247268B (zh)
DE (1) DE102013104265A1 (zh)
HK (1) HK1221985A1 (zh)
WO (1) WO2014173725A1 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107407919B (zh) 2015-03-04 2020-08-25 Abb股份公司 安全控制系统和安全控制系统的运行方法
ITBO20150018U1 (it) * 2015-03-05 2016-09-05 Wide Automation S R L Sistema di monitoraggio.
FR3038309B1 (fr) 2015-06-30 2017-08-11 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition Dispositif et methode de chargement d'un magasin
DE102015215234A1 (de) * 2015-08-10 2017-02-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Einrichtung zum Absichern eines Sicherheitsbereichs um mindestens eine automatisch arbeitende Maschine
US10924881B2 (en) * 2016-03-03 2021-02-16 Husqvarna Ab Device for determining construction device and worker position
EP3243609A1 (en) 2016-05-09 2017-11-15 OpiFlex Automation AB A fenceless industrial robot system
US11181232B2 (en) * 2016-05-12 2021-11-23 Kando Innovation Limited Enhanced safety attachment for cutting machine
DE102016007519A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Kuka Roboter Gmbh Überwachung einer Anlage mit wenigstens einem Roboter
DE102016007520A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Kuka Roboter Gmbh Überwachung einer Roboteranordnung
EP3267270B1 (de) 2016-07-05 2022-01-19 Siemens Aktiengesellschaft Fehlersicheres automatisierungssystem
AU2017296534A1 (en) * 2016-07-13 2019-02-21 Superior Pak Holdings Pty Ltd Detection system for a side loading waste collection vehicle
DE102016217786A1 (de) * 2016-09-16 2018-03-22 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Sicherheitsbaugruppe für ein Lagersystem und Lagersystem
JP6752499B2 (ja) * 2017-02-07 2020-09-09 ヴェオ ロボティクス， インコーポレイテッド 制御された機械類を含む、３次元作業空間内の安全区域を識別するための安全システム、ならびに、３次元作業空間内で制御された機械類を安全に動作させる方法
JP6490121B2 (ja) * 2017-02-17 2019-03-27 ファナック株式会社 ロボットシステム
DE102017207701B4 (de) * 2017-05-08 2021-04-22 Kuka Deutschland Gmbh Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung eines Arbeitsraumes eines Roboters und Roboterarbeitsplatz mit einer solchen Sicherheitsvorrichtung
JP6692775B2 (ja) * 2017-06-06 2020-05-13 Idec株式会社 協調安全制御方法および協調安全制御システム
EP3421190B1 (en) * 2017-06-28 2022-05-04 ABB Schweiz AG Switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance, and method of operating the same
EP3421189B1 (de) * 2017-06-28 2019-05-22 Sick AG Verfahren zum überwachen einer maschine
DE102018214439A1 (de) * 2017-11-17 2019-05-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung eines Arbeitsbereiches eines Roboters während einer Benutzungsphase
ES1222444Y (es) * 2017-12-06 2019-03-22 Wide Automation S R L Sistema de seguridad
US10698132B2 (en) * 2018-04-19 2020-06-30 Datalogic Ip Tech S.R.L. System and method for configuring safety laser scanners with a defined monitoring zone
EP3572971B1 (de) * 2018-05-22 2021-02-24 Sick Ag Absichern eines überwachungsbereichs mit mindestens einer maschine
EP3578320B1 (de) * 2018-06-07 2021-09-15 Sick Ag Konfigurieren einer von einem 3d-sensor überwachten gefahrenstelle
EP3578319B1 (de) * 2018-06-07 2021-01-20 Sick Ag Verfahren zum absichern einer gefahrenstelle
DE102018114156B3 (de) * 2018-06-13 2019-11-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Roboters, insbesondere eines Industrieroboters, sowie Vorrichtung zur Steuerung des Roboters
DE102018116371B4 (de) * 2018-07-06 2020-08-06 Sick Ag 3D-Sensor und Verfahren zum Überwachen eines Überwachungsbereichs
EP3709106B1 (de) * 2019-03-11 2021-01-06 Sick Ag Absichern einer maschine
DE102019114854B4 (de) * 2019-06-03 2021-06-24 Pilz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur energieeffizienten Ausführung einer Sicherheitsfunktion
EP3835806A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und system zur lokalisierung eines drahtlos kommunizierenden objekt-transponders, sowie personenschutzsystem
JP7503423B2 (ja) 2020-06-02 2024-06-20 Idec株式会社 センサの検出条件設定方法、検出条件設定プログラムおよび前記プログラムを格納する記録媒体
DE102021105260B3 (de) 2021-03-04 2022-08-25 Syntegon Technology Gmbh System zur Erfassung von manuellen Eingriffen in eine automatisierte Produktionsumgebung
KR20240070752A (ko) * 2022-11-14 2024-05-22 (주)아이티공간 가상펜스와 스켈레톤 영상을 이용한 기기의 안전사고 방지 시스템
KR20240074933A (ko) * 2022-11-14 2024-05-29 (주)아이티공간 가상펜스와 스켈레톤 영상을 이용한 기기의 안전사고 방지 시스템
WO2024175185A1 (en) * 2023-02-21 2024-08-29 Abb Schweiz Ag Method for automatically setting up a safety function configuration for a robot device

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0179252A3 (de) * 1984-09-14 1987-07-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zum Schutz von Personen, die sich im Aktionsbereich eines beweglichen Maschinenteils einer verfahr- oder verschwenkbaren Arbeitsmaschine, insbesondere eines Industrieroboters, aufhalten
DE10152543A1 (de) * 2001-10-24 2003-05-08 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine
DE10224031B3 (de) * 2002-05-31 2004-01-29 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereiches an einem Arbeitsmittel
US7729511B2 (en) 2002-09-24 2010-06-01 Pilz Gmbh & Co. Kg Method and device for safeguarding a hazardous area
DE50304602D1 (de) 2002-09-24 2006-09-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und vorrichtung zum absichern eines gefahrenbereichs
JP2005299355A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Keiichi Kawakami 回転扉の安全装置
DE102004041821A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-16 Abb Research Ltd. Vorrichtung und Verfahren zur Sicherung eines maschinell gesteuerten Handhabungsgerätes
DE102004043514A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine
DE102004058472B4 (de) 2004-11-24 2006-12-14 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Nachlaufweges bei einer Maschine
DE102005063217C5 (de) * 2005-12-22 2022-08-18 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Raumbereichsund entsprechende Überwachungseinrichtung
JP5035768B2 (ja) * 2006-04-18 2012-09-26 独立行政法人産業技術総合研究所 人間ロボット共存作業用安全装置
JP4243309B2 (ja) * 2006-07-04 2009-03-25 パナソニック株式会社 ロボットアームの制御装置
DE102006057605A1 (de) * 2006-11-24 2008-06-05 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines dreidimensionalen Raumbereichs
DE102007007576B4 (de) 2007-02-15 2009-01-15 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Sichern eines Arbeitsraums
EP2053538B1 (de) * 2007-10-25 2014-02-26 Sick Ag Absicherung eines Überwachungsbereichs und visuelle Unterstützung einer automatisierten Bearbeitung
JP4648486B2 (ja) * 2009-01-26 2011-03-09 ファナック株式会社 人間とロボットとの協調動作領域を有する生産システム
JP5343641B2 (ja) * 2009-03-12 2013-11-13 株式会社Ｉｈｉ ロボット装置の制御装置及びロボット装置の制御方法
DE102009050850B4 (de) * 2009-10-19 2019-01-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Schutz- und Standardbereichen
JP5370127B2 (ja) * 2009-12-18 2013-12-18 株式会社デンソーウェーブ ロボットの干渉回避装置
EP2386876B1 (de) * 2010-05-04 2013-07-10 Sick AG Entfernungsmessender optoelektronischer Sicherheitssensor und Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs
US20110298579A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Cedes Safety & Automation Ag Dynamically adaptable safety zones
JP5523386B2 (ja) * 2011-04-15 2014-06-18 三菱電機株式会社 衝突回避装置
ITRN20120036A1 (it) * 2012-07-09 2014-01-10 Wide Automation S R L Sistema e procedimento di supervisione
US9393695B2 (en) * 2013-02-27 2016-07-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with person and object discrimination

Also Published As

Publication number Publication date
CN105247268A (zh) 2016-01-13
US20160040827A1 (en) 2016-02-11
JP6491640B2 (ja) 2019-03-27
JP2016524544A (ja) 2016-08-18
WO2014173725A1 (de) 2014-10-30
US10302251B2 (en) 2019-05-28
DE102013104265A1 (de) 2014-10-30
EP2989369A1 (de) 2016-03-02
EP2989369B1 (de) 2019-07-17
CN105247268B (zh) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HK1221985A1 (zh) 用於保護自動操作機器的設備和方法
HK1200584A1 (zh) 用於監察的裝置和方法
ZA201507835B (en) A method and apparatus for identifying and communicating locations
GB2509935B (en) Method and apparatus for reducing self-interference
EP2879049A4 (en) METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR PRODUCING A VIRTUAL MACHINE
GB201514324D0 (en) Method and apparatus for document planning
SG2014010755A (en) Method and apparatus for application protection
HK1202936A1 (zh) 種人機識別方法及相應的人機識別系統
GB2517983B (en) Security apparatus for an automated teller machine
EP3014943A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR PREAMBLE DETERMINATION
GB2531191B (en) Method and apparatus for casing entry
PL2765540T3 (pl) Urządzenie i sposób monitorowania i kontroli dostarczania odpadów
EP3021520A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING PROBLEMS
IL241845B (en) Method and apparatus for bacterial monitoring
GB2537430B (en) Method and apparatus for operating a camera
HK1206173A1 (zh) 路由器管理方法和裝置
GB201520376D0 (en) Method and apparatus for identifying local features
HK1202673A1 (zh) 種提供設備標識的方法及裝置
GB2510389B (en) Apparatus and method for defining a plasma
EP3003595A4 (en) DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING CHANNEL ARRANGEMENTS
EP2981894A4 (en) METHOD AND APPARATUS FOR PROCESS MANAGEMENT
GB2537469B (en) Method and apparatus for well abandonment
GB201318722D0 (en) An apparatus and method for protecting a component
GB201412173D0 (en) Method and apparatus for protecting a minor
HK1206510A1 (zh) 種處理文件的方法及裝置