FR2984394A1 - Shading device for e.g. door, of building, has differential structure for mechanically connecting motor shaft, output shaft, and hollow tube, so as to enable motor to fold and unfold apron wound around tube - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les dispositifs d'occultation pour une baie de bâtiment ; elle concerne plus particulièrement de tels dispositifs d'occultation comprenant un tablier enroulé autour d'un tube axe qui est associé à une motorisation pour les manoeuvres d'enroulement et de déroulement de ce tablier. Les ouvertures de bâtiments telles que les portes ou les fenêtres sont fréquemment équipées d'un volet roulant d'occultation constitué d'un tablier enroulé sur un axe. Ce tablier de volet roulant est généralement constitué d'une pluralité de lames horizontales reliées les unes aux autres de manière articulée, et il est guidé dans des coulisses latérales qui s'étendent sur toute la hauteur de la baie équipée. L'axe d'enroulement/déroulement du tablier de volet roulant est placé en partie supérieure de la baie, très souvent dans un coffre adapté à son cloisonnement. Il peut se présenter sous la forme d'un tube creux dans lequel est logée une motorisation électrique, associée à des moyens de commande, pour assurer sa rotation dans les deux sens, en vue des manoeuvres d'enroulement ou de déroulement recherchées du tablier le long de ses coulisses de guidage. The present invention relates to occultation devices for a building bay; it relates more particularly to such occulting devices comprising an apron wound around an axis tube which is associated with a motor for the winding and unwinding maneuvers of this deck. The openings of buildings such as doors or windows are frequently equipped with a blind shutter consisting of an apron wound on an axis. This roller shutter apron generally consists of a plurality of horizontal blades connected to each other in an articulated manner, and is guided in lateral slides that extend over the entire height of the equipped bay. The axis of winding / unfolding of the rolling shutter apron is placed in the upper part of the bay, very often in a box adapted to its partitioning. It may be in the form of a hollow tube in which is housed an electric motor, associated with control means, to ensure its rotation in both directions, for the desired winding or unwinding operations of the deck on along its guide slides.
Les mouvements de montée et de descente du tablier son stoppés par un arrêt de la motorisation associée, soit au moyen de fins de course réglables, soit lorsqu'un couple d'effort déterminé est atteint. Dans le cas précité où la motorisation est logée dans le tube axe d'enroulement du tablier, l'arbre de sortie de cette motorisation s'étend sur l'axe longitudinal de rotation dudit tube axe, et ce dernier est fixé, au niveau de l'une de ses extrémités, sur un premier support latéral par l'intermédiaire du corps de ladite motorisation, et au niveau de son autre extrémité, par un axe sortant monté sur palier sur un second support latéral. Comme décrit dans le document EP-0 687 793, de tels tabliers d'occultation peuvent comporter une juxtaposition de lames rigides dont certaines au moins sont montées sur pivot pour permettre leur orientation angulaire les unes par rapport aux autres (une fois ledit tablier complètement abaissé), au moyen d'un mécanisme adapté, partiellement logé dans les coulisses latérales de guidage, dont le mouvement est commandé par des moyens moteurs adaptés. The raising and lowering movements of the apron are stopped by a stop of the associated motorization, either by means of adjustable limit switches or when a determined torque of effort is reached. In the aforementioned case where the motor is housed in the roller axis tube of the apron, the output shaft of this motor extends over the longitudinal axis of rotation of said shaft tube, and the latter is fixed at the level of one of its ends, on a first lateral support through the body of said engine, and at its other end, by an outgoing shaft mounted on a bearing on a second lateral support. As described in EP-0 687 793, such obscuration aprons may comprise a juxtaposition of rigid blades, at least some of which are pivotally mounted to allow their angular orientation relative to each other (once said apron is completely lowered). ), by means of a suitable mechanism, partially housed in the lateral guide slides, whose movement is controlled by suitable motor means.
Dans ce cas, selon les modes de réalisation mis en oeuvre et actuellement commercialisés, une motorisation électrique est prévue de chaque côté de l'axe d'enroulement du volet roulant pour la commande de ces mécanismes d'orientation, en plus de la motorisation électrique assurant la rotation du tube axe. Cependant, ces motorisations de commande d'orientation augmentent sensiblement le coût de revient de ce type de volet roulant. En outre, elles prennent de la place dans le coffre de volet roulant, et elles sont bruyantes ; de plus, elles peuvent nécessiter des interventions de maintenance ou de remplacement en cas de panne. Au regard de ces inconvénients, la présente invention propose une solution technique permettant de commander le mécanisme d'orientation des lames, ou une autre fonctionnalité recherchée, au moyen de la motorisation qui sert à l'entraînement en rotation de l'axe sur lequel est enroulé le tablier d'occultation. Pour cela, le dispositif d'occultation correspondant est du type comprenant un tablier enroulé autour d'un tube axe creux définissant un logement intérieur, lequel tube axe est manoeuvré en rotation autour de son axe longitudinal par une motorisation dont une partie au moins du corps est logée dans ledit logement intérieur dudit tube axe, et dont l'arbre de sortie s'étend sur ledit axe longitudinal ; ce tube axe est fixé, au niveau d'une première de ses extrémités, sur un premier support latéral par l'intermédiaire dudit corps de motorisation, et au niveau d'une seconde de ses extrémités, par un axe sortant qui est monté sur palier sur un second support latéral. In this case, according to the embodiments implemented and currently marketed, an electric motor is provided on each side of the winding axis of the roller shutter for the control of these steering mechanisms, in addition to the electric motorization ensuring the rotation of the tube axis. However, these steering control actuators substantially increase the cost of this type of shutter. In addition, they take up space in the rolling shutter box, and they are noisy; moreover, they may require maintenance or replacement operations in the event of a breakdown. In view of these drawbacks, the present invention proposes a technical solution for controlling the blade orientation mechanism, or other desired functionality, by means of the motorization which serves to drive in rotation the axis on which is wrapped the occultation apron. For this, the corresponding concealment device is of the type comprising an apron wound around a hollow shaft tube defining an inner housing, which axis tube is rotated about its longitudinal axis by a motorization of which at least a part of the body is housed in said inner housing of said shaft tube, and whose output shaft extends on said longitudinal axis; this tube axis is fixed, at a first of its ends, on a first lateral support by means of said motorization body, and at a second of its ends, by an outgoing axis which is mounted on a bearing on a second lateral support.
Et conformément à la présente invention, ce dispositif d'occultation est caractérisé par le fait que : a) ledit corps de motorisation est monté avec une possibilité de pivotement autour dudit axe longitudinal par rapport audit tube axe et par rapport audit premier support latéral, ledit corps de motorisation étant solidarisé avec ledit premier support latéral par l'intermédiaire de moyens élastiques tendant à le rappeler en position suite à un mouvement de pivotement autour dudit axe longitudinal, b) l'axe sortant porté par le second support latéral est monté sur palier au niveau de ladite seconde extrémité dudit tube axe, pour lui conférer une possibilité de pivotement autour dudit axe longitudinal, par rapport audit tube axe et par rapport audit second support latéral, lequel axe sortant est solidarisé avec ledit second support latéral par l'intermédiaire de moyens élastiques tendant à le rappeler en position suite à un mouvement de pivotement autour dudit axe longitudinal, c) ledit corps de motorisation, ou une structure solidaire de celui-ci, et ledit axe sortant, ou une structure solidaire de celui-ci, comportent des moyens de renvoi d'effort, actionnés lors de leur pivotement autour dudit axe longitudinal, pour la mise en oeuvre d'une fonctionnalité, et d) des moyens ménagés dans ledit logement intérieur dudit tube axe 1 0 permettent une liaison mécanique entre - l'extrémité dudit axe sortant opposée à celle fixée sur ledit second support, - ledit arbre de sortie de ladite motorisation, et - ledit tube axe, lesquels moyens de liaison sont adaptés, d'une part, pour permettre audit arbre de sortie de ladite motorisation d'assurer les manoeuvres 15 d'enroulement et de déroulement dudit tablier sur ledit tube axe, en l'absence d'effort de blocage de la rotation dudit tube axe, et d'autre part, pour permettre l'actionnement desdits moyens de renvoi d'effort, par pivotement dudit corps de motorisation et dudit axe sortant autour dudit axe longitudinal, lorsque ledit tube axe est soumis à un effort de blocage de sa rotation. 20 La motorisation qui assure la rotation du tube axe sur lequel est enroulé le tablier d'occultation assure ainsi une fonctionnalité supplémentaire, par le biais de l'actionnement des moyens de renvoi d'effort, cela de manière synchrone ou quasi-synchrone de chaque côté dudit tube axe, et par l'intermédiaire de moyens mécaniques qui sont logés au sein 25 dudit tube axe (et qui occupent donc peu de place, ou en tout état de cause qui ne limitent aucunement le volume utile autour de ce tube axe). Selon une forme de réalisation préférée, lesdits moyens de liaison ménagés dans le volume intérieur du tube axe consistent en une structure de type différentiel mécanique qui comporte avantageusement : 30 - un premier pignon conique, monté à l'extrémité de l'arbre de sortie de la motorisation, dont l'axe est centré sur ledit axe longitudinal, - un second pignon conique, monté à l'extrémité dudit axe sortant, en vis-à-vis dudit premier pignon conique, dont l'axe est centré sur ledit axe longitudinal, et - au moins un pignon satellite (de préférence deux) en prise avec lesdits premier et second pignons coniques, lequel ou lesquels pignons satellites sont montés libres en rotation sur un boîtier différentiel lui-même monté libre en rotation sur ledit arbre de sortie et sur ledit axe sortant, lequel boîtier comporte un moyen de solidarisation avec ledit tube axe pour assurer l'entraînement de ce dernier autour de son axe longitudinal. Selon une forme de réalisation particulière, le tablier d'occultation consiste en un volet roulant constitué d'une juxtaposition de lames rigides, avec une lame finale, lesdits moyens de renvoi d'effort étant actionnés lors 1 0 du blocage dudit tube axe par l'appui de ladite lame finale de volet roulant contre une butée (par exemple le seuil ou l'appui de la baie équipée), en fin de son déroulement. Dans une application particulièrement intéressante, le volet roulant est constitué d'une juxtaposition de lames rigides dont certaines au moins sont 15 montées sur pivot pour permettre leur orientation angulaire les unes par rapport aux autres au moyen d'un mécanisme de commande adapté, les moyens de renvoi d'effort précités étant adaptés pour la mise en oeuvre de ce mécanisme de commande. Dans une variante de réalisation, les moyens de renvoi d'effort sont 20 adaptés pour la mise en oeuvre d'un système de verrouillage du tablier d'occultation, pour former un dispositif de sécurité anti-effraction. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée de manière schématique sur le 25 dessin annexé. Le dispositif d'occultation 1 illustré sur la figure 1 consiste en un volet roulant dont le tablier 2 est enroulé autour d'un tube axe 3. Ce tablier de volet roulant 2 est formé d'une juxtaposition de lames horizontales rigides 2a, reliées les unes aux autres de manière articulée et 30 qui se terminent par une lame finale 2a'. Le volet roulant 1 est monté dans la partie supérieure d'une baie de bâtiment (non représentée) et son tablier 2 est guidé latéralement, de manière classique, par des coulisses latérales (non représentées), jusqu'à une butée inférieure 4, par exemple un appui de fenêtre ou un seuil de porte. And according to the present invention, this concealment device is characterized in that: a) said motorization body is mounted with a possibility of pivoting about said longitudinal axis with respect to said axis tube and with respect to said first lateral support, said motorization body being secured to said first lateral support by means of resilient means tending to recall it in position following a pivoting movement about said longitudinal axis, b) the outgoing axis carried by the second lateral support is mounted on a bearing at said second end of said shaft tube, to provide it with a possibility of pivoting about said longitudinal axis, with respect to said axis tube and with respect to said second lateral support, which outgoing axis is secured to said second lateral support by means of elastic means tending to recall it in position following a pivoting movement around the c) said motorization body, or a structure integral therewith, and said outgoing axis, or a structure integral therewith, comprise force return means actuated during their pivoting about said longitudinal axis; longitudinal axis, for the implementation of a functionality, and d) means provided in said inner housing of said axis tube 1 0 allow a mechanical connection between - the end of said outgoing axis opposite that fixed on said second support, - said output shaft of said motor, and said shaft tube, which connecting means are adapted, firstly, to allow said output shaft of said motorization to perform the winding and unwinding of said deck on said tube axis, in the absence of effort to block the rotation of said shaft tube, and secondly, to allow the actuation of said force return means, by pivoting said motor body and said outgoing axis to turn of said longitudinal axis, when said shaft tube is subjected to a locking force of its rotation. The motorization which rotates the shaft tube on which the occultation apron is wound thus provides additional functionality, by means of the actuation of the force return means, in a synchronous or quasi-synchronous manner with each side of said tube axis, and through mechanical means which are housed within said tube axis (and therefore occupy little space, or in any case that do not limit the useful volume around this tube axis) . According to a preferred embodiment, said connecting means formed in the inner volume of the axis tube consist of a mechanical differential type structure which advantageously comprises: a first conical gear mounted at the end of the output shaft of the motorization, whose axis is centered on said longitudinal axis, - a second conical gear, mounted at the end of said outgoing axis, opposite said first conical gear, the axis of which is centered on said longitudinal axis and at least one satellite pinion (preferably two) meshing with said first and second bevel gears, which satellite gears are rotatably mounted on a differential housing which is itself rotatably mounted on said output shaft and on said outgoing axis, which housing comprises a securing means with said tube axis to ensure the drive of the latter about its longitudinal axis. According to a particular embodiment, the occulting apron consists of a roller shutter consisting of a juxtaposition of rigid blades, with a final blade, said force return means being actuated during the locking of said shaft tube by support of said final shutter blade against a stop (for example the threshold or the support of the equipped bay), at the end of its course. In a particularly interesting application, the shutter consists of a juxtaposition of rigid blades, at least some of which are pivotally mounted to allow their angular orientation relative to each other by means of a suitable control mechanism, the means the aforesaid force transfer means being adapted for the implementation of this control mechanism. In an alternative embodiment, the force return means are adapted for the implementation of a locking system of the concealment deck, to form a burglar-proof security device. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of a particular embodiment, given by way of example only and diagrammatically shown in the accompanying drawing. The occulting device 1 illustrated in FIG. 1 consists of a roller shutter whose apron 2 is wound around an axis tube 3. This roller shutter apron 2 is formed by a juxtaposition of rigid horizontal blades 2a connected to each other. to each other in an articulated manner and which terminate in a final blade 2a '. The shutter 1 is mounted in the upper part of a building bay (not shown) and its apron 2 is guided laterally, in a conventional manner, by lateral slides (not shown), up to a bottom stop 4, by example a window sill or a door sill.
Le tube axe 3 est fixé au niveau d'une première de ses extrémités 5 sur un premier support latéral 6, et au niveau d'une seconde de ses extrémités 7 sur un second support latéral 8. Ces deux supports latéraux 6 et 8 peuvent consister en des flasques latéraux fixés en partie supérieure de la baie équipée, par exemple faisant partie d'un coffre de protection entourant le volet roulant, ou intégrés dans ce coffre. Le tube axe 3 est creux, définissant un logement intérieur 9, et il est monté rotatif autour d'un axe longitudinal 10. Du côté de sa première extrémité 5, le logement intérieur 9 intègre le corps d'une motorisation électrique 11 dont l'arbre de sortie 12 s'étend sur l'axe longitudinal 10 et est orienté en direction de la seconde extrémité 7 du tube axe 3. Cette motorisation 11 comporte une alimentation électrique (non représentée) et un moyen de commande en forme d'interrupteur ou de télécommande. The tube axis 3 is fixed at a first of its ends 5 on a first lateral support 6, and at a second of its ends 7 on a second lateral support 8. These two lateral supports 6 and 8 may consist in side flanges fixed in the upper part of the bay equipped, for example forming part of a protective box surrounding the roller shutter, or integrated in this trunk. The tube axis 3 is hollow, defining an inner housing 9, and it is rotatably mounted about a longitudinal axis 10. On the side of its first end 5, the inner housing 9 integrates the body of an electric motor 11 of which output shaft 12 extends on the longitudinal axis 10 and is directed towards the second end 7 of the shaft tube 3. This motor 11 comprises a power supply (not shown) and a control means in the form of a switch or remote control.
Le corps de la motorisation 11 est ici partiellement intégré dans le logement 9 du tube axe 3, ceci par l'intermédiaire d'un palier 13 lui conférant une possibilité de pivotement autour de l'axe longitudinal 10, par rapport audit tube axe 3. La partie 11' du corps de la motorisation 11 qui est située à l'extérieur du tube axe 3 est montée à rotation sur le premier support latéral 6 par l'intermédiaire d'un axe 14 centré sur l'axe longitudinal 10, et coopérant avec un palier 15. D'autre part, cette partie externe de motorisation 11' est solidarisée avec le premier support latéral 6 par l'intermédiaire de moyens élastiques 16 qui sont agencés pour tendre à le rappeler en position angulaire, suite à un mouvement de pivotement de ladite motorisation 11 autour de l'axe longitudinal 10. En outre, cette partie externe de motorisation 11 comporte un prolongement 17 consistant en un moyen de renvoi d'effort, comme expliqué ci-après (ce moyen de renvoi d'effort 17 peut aussi être monté sur une structure solidaire de la motorisation 11, ou directement sur l'axe 14). Du côté de sa seconde extrémité 7, le tube axe 3 comporte un axe sortant 18 qui est centré sur l'axe longitudinal 10. The body of the motor 11 is here partially integrated in the housing 9 of the shaft tube 3, this via a bearing 13 conferring on it a possibility of pivoting about the longitudinal axis 10, with respect to said shaft tube 3. The portion 11 'of the body of the motor 11 which is located outside the tube axis 3 is rotatably mounted on the first lateral support 6 via an axis 14 centered on the longitudinal axis 10, and cooperating with a bearing 15. On the other hand, this external motorization portion 11 'is secured to the first lateral support 6 by means of elastic means 16 which are arranged to tend to return it to the angular position, following a movement of pivoting said motor 11 about the longitudinal axis 10. In addition, this external motorization portion 11 comprises an extension 17 consisting of a force return means, as explained below (this means of force transfer 17 can also if mounted on a structure integral with the motor 11, or directly on the axis 14). On the side of its second end 7, the shaft tube 3 has an outgoing axis 18 which is centered on the longitudinal axis 10.
Cet axe sortant 18 est monté sur un palier 19 au niveau de cette seconde extrémité du tube axe 3, pour lui conférer une possibilité de pivotement autour de l'axe longitudinal 10 par rapport audit tube axe 3. D'autre part, cet axe sortant 18 est monté à rotation sur le second support latéral 8 par l'intermédiaire d'un palier 20 ; il est également solidarisé avec ce second support latéral 8 par l'intermédiaire de moyens de rappel élastiques 21 qui sont agencés pour tendre à le rappeler en position angulaire suite à un mouvement de pivotement autour dudit axe longitudinal 10 ; et il comporte encore un prolongement 22 consistant en un moyen de renvoi d'effort, comme expliqué ci-après (ce moyen de renvoi d'effort 22 peut aussi être monté sur une structure solidaire de l'axe sortant 18). Les moyens de rappel élastiques 16 et 21 ont une force de traction identique ou pratiquement identique. D'autre part, l'arbre de sortie 12 de la motorisation 11 et l'axe sortant 18 sont solidarisés par des moyens mécaniques 23, logés dans le tube axe 3 (au sein de son logement 9), qui sont adaptés : - d'une part pour permettre audit arbre de sortie 12 de la motorisation 11 d'assurer la manoeuvre d'enroulement et de déroulement du tablier de volet roulant 2 sur le tube axe 3, lorsque ce tube axe 3 ne subit pas d'effort de blocage de sa rotation, et - d'autre part, pour permettre l'actionnement des moyens de renvoi d'effort 17, 22, par le pivotement du corps de la motorisation 11 et de l'axe sortant 18 autour de l'axe longitudinal 10, lorsque ledit tube axe 3 est soumis à un effort de blocage (par exemple lorsque la lame finale 2a' du tablier de volet roulant 2 arrive en appui contre la butée 4). En l'occurrence, ces moyens mécaniques 23 consistent ici en une structure de différentiel mécanique comportant un ensemble de pignons coniques, pignons satellites et boîtier différentiel, à savoir : - un premier pignon conique 24 qui est monté à l'extrémité de l'arbre de sortie 12 de la motorisation 11, et dont l'axe est centré sur l'axe longitudinal 10, - un second pignon conique 25, monté à l'extrémité de l'axe sortant 18, en vis-à-vis dudit premier pignon conique 24, et dont l'axe est également centré sur l'axe longitudinal 10, - deux pignons satellites 26, 27, chacun en prise avec lesdits premier et second pignons coniques 24, 25, et qui sont tous les deux montés diamétralement opposés, en rotation libre sur un boîtier différentiel 28. Ce boîtier 28 est lui-même monté libre en rotation, d'une part sur ledit arbre de sortie 12 par l'intermédiaire d'un palier 29, et d'autre part sur ledit axe sortant 18 par l'intermédiaire d'un palier 30 ; et il comporte un moyen de solidarisation 31 avec le tube axe 3. On comprend alors qu'en absence d'effort de blocage sur le tube axe 3, la commande de la motorisation 11 entraîne la rotation de ce tube axe 3 pour assurer, dans un sens et dans l'autre, l'abaissement et la remontée du tablier de volet roulant 2. Ces mouvements sont obtenus par l'entraînement en rotation du pignon conique 24 qui, du fait de la présence des moyens de solidarisation 16 et 21, entraîne lui-même en rotation le boîtier 28 (par l'intermédiaire des satellites fous 26 et 27), ce dernier entraînant le tube axe 3 du fait de la présence des moyens de solidarisation 31. Mais, la motorisation 11 étant activée, en cas de blocage de la rotation du tube axe 3, le boîtier 28 est également bloqué en rotation, le pignon conique 24 entraîne alors les pignons satellites 26 et 27 en rotation inverse, qui entraînent eux-mêmes le pignon conique 25. L'axe sortant 18 lié au pignon conique 25 opère une rotation (tout comme le moyen de renvoi d'effort 22) dès lors que la contrainte appliquée au tube 3 est supérieure à la force de traction des moyens de rappel élastiques 21. This outgoing axis 18 is mounted on a bearing 19 at this second end of the shaft tube 3, to give it a possibility of pivoting about the longitudinal axis 10 relative to said shaft tube 3. On the other hand, this outgoing axis 18 is rotatably mounted on the second lateral support 8 via a bearing 20; it is also secured with this second lateral support 8 by means of elastic return means 21 which are arranged to tend to recall it in angular position following a pivoting movement about said longitudinal axis 10; and it further comprises an extension 22 consisting of a force return means, as explained below (this force return means 22 may also be mounted on a structure integral with the outgoing axis 18). The elastic return means 16 and 21 have an identical or substantially identical tensile force. On the other hand, the output shaft 12 of the motor 11 and the outgoing axis 18 are secured by mechanical means 23, housed in the tube axis 3 (within its housing 9), which are adapted: - d on the one hand to allow said output shaft 12 of the motor 11 to ensure the winding and unwinding maneuver of the shutter apron 2 on the shaft tube 3, when this shaft tube 3 does not undergo a blocking force its rotation, and - secondly, to enable the actuation of the force return means 17, 22, by pivoting the body of the motor 11 and the outgoing axis 18 about the longitudinal axis 10 when said shaft tube 3 is subjected to a blocking force (for example when the final blade 2a 'of the roller blind apron 2 bears against the abutment 4). In this case, these mechanical means 23 here consist of a mechanical differential structure comprising a set of bevel gears, satellite gears and differential housing, namely: - a first conical gear 24 which is mounted at the end of the shaft output 12 of the motor 11, and whose axis is centered on the longitudinal axis 10, - a second conical pinion 25, mounted at the end of the outgoing axis 18, vis-à-vis said first pinion conical 24, and whose axis is also centered on the longitudinal axis 10, - two planet gears 26, 27, each engaged with said first and second bevel gears 24, 25, and which are both mounted diametrically opposite, in free rotation on a differential housing 28. This housing 28 is itself rotatably mounted, on the one hand on said output shaft 12 by means of a bearing 29, and on the other hand on said outgoing axle 18 through a bearing 30; and it comprises a securing means 31 with the shaft tube 3. It is then understood that in the absence of locking force on the shaft tube 3, the control of the motor 11 causes the rotation of this shaft tube 3 to ensure, in one direction and in the other, the lowering and raising of the roll shutter 2. These movements are obtained by the rotational drive of the bevel gear 24 which, because of the presence of the securing means 16 and 21, itself rotates the housing 28 (via the idle satellites 26 and 27), the latter driving the shaft tube 3 due to the presence of the securing means 31. But, the motor 11 being activated, in case 3, the housing 28 is also locked in rotation, the conical pinion 24 then drives the planet gears 26 and 27 in reverse rotation, which themselves drive the conical pinion 25. The outgoing pin 18 linked to the bevel gear 25 operates a rotation (just like the force return means 22) when the stress applied to the tube 3 is greater than the tensile force of the elastic return means 21.
Les moyens de rappel élastiques 16 ayant une force de traction équivalente (moins les valeurs de frottement) aux moyens de rappel élastiques 21, dès lors que la résistance de ces moyens de rappel élastiques 21 devient sous la contrainte plus importante que celle des moyens de rappel 16, c'est la motorisation 11 qui entre en rotation par réaction, entraînant l'axe 14 et le moyen de renvoi d'effort 17. Les efforts de traction sur les moyens de rappel élastiques 16 et 21 étant alternativement croissants, les axes 14 et 18 entrent en rotation de façon quasi simultanée, le décalage étant non détectable à l'oeil. Le mouvement de pivotement de la motorisation 11 et de l'axe sortant 18, par exemple sur un secteur angulaire de 20 à 40° assure le pivotement des moyens de renvoi d'effort 17 et 22, à chaque extrémité du tube axe 3, ces moyens de renvoi d'effort 17, 22 étant alors capables de mettre en oeuvre toute fonctionnalité complémentaire recherchée. Par exemple, le blocage du tube axe 3 est obtenu après la descente totale du tablier de volet roulant 2 et mise en appui de sa lame finale 2a' contre la butée 4. Alors, la manoeuvre de la motorisation 11 (et donc des moyens de renvoi d'effort 17, 22) peut être adaptée pour commander le pivotement d'au moins une partie des lames de volet roulant 2a, dans le cas où la présente invention équipe un volet roulant muni d'un mécanisme à lames pivotantes du type de celui décrit dans le document EP-0 687 793. L'actionnement des moyens de renvoi d'effort 17, 22 peut aussi être adapté pour commander un mécanisme de verrouillage du volet roulant au sein de la baie équipée, par exemple pour obtenir une sécurité anti-vandalisme, ou pour commander toute autre fonctionnalité recherchée. On notera que le différentiel mécanique 23 peut être remplacé par toute autre structure mécanique remplissant les mêmes fonctions. La présente invention permet donc à la motorisation classique d'abaissement/relèvement du dispositif d'occultation, de remplir une autre fonctionnalité, ce qui simplifie sensiblement la structure de l'ensemble obtenu. En outre, l'intégration complète des moyens de commande au sein du tube axe permet de limiter la présence d'éléments mécaniques encombrants et éventuellement gênants, sur le pourtour extérieur de ce tube axe. The elastic return means 16 having an equivalent tensile force (minus the friction values) to the elastic return means 21, since the resistance of these elastic return means 21 becomes under greater stress than that of the return means. 16, it is the motor 11 which rotates by reaction, driving the axis 14 and the force return means 17. The tensile forces on the elastic return means 16 and 21 being alternately increasing, the axes 14 and 18 rotate almost simultaneously, the offset being undetectable to the eye. The pivoting movement of the motor 11 and the outgoing axis 18, for example over an angular sector of 20 to 40 °, ensures the pivoting of the force-returning means 17 and 22, at each end of the shaft tube 3, these force return means 17, 22 being then able to implement any additional functionality sought. For example, the blocking of the shaft tube 3 is obtained after the total descent of the rolling shutter 2 and bearing its final blade 2a 'against the stop 4. Then, the operation of the motor 11 (and therefore means of force transfer 17, 22) can be adapted to control the pivoting of at least a portion of the roller shutter blades 2a, in the case where the present invention equips a roller shutter equipped with a pivoting blade mechanism of the type of that described in EP-0 687 793. The actuation of the force return means 17, 22 may also be adapted to control a locking mechanism of the roller shutter within the bay equipped, for example to obtain safety anti-vandalism, or to order any other desired functionality. It will be noted that the mechanical differential 23 may be replaced by any other mechanical structure fulfilling the same functions. The present invention thus allows the conventional motorization of lowering / raising of the occultation device to fulfill another function, which substantially simplifies the structure of the assembly obtained. In addition, the complete integration of the control means within the axis tube makes it possible to limit the presence of bulky and possibly annoying mechanical elements on the outer periphery of this tube axis.
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EP0439422A1 (en) * | 1990-01-26 | 1991-07-31 | Somfy | Safety mechanism for motorised roller shutters |
WO2001061139A1 (en) * | 2000-02-21 | 2001-08-23 | Somfy | Powered rolling shutter equipped with automatic stopping means |
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-
2011
- 2011-12-16 FR FR1161830A patent/FR2984394B1/en active Active
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