FR2846590A1

FR2846590A1 - Automatic mounting system for cylindrical wooden casks comprises leg mounted frame, loading table transversely adjustable to align with centralizers, driving actuator and anti-overlap press

Info

Publication number: FR2846590A1
Application number: FR0213903A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Cessac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2004-05-07
Anticipated expiration: 2022-11-05
Also published as: FR2846590B1

Abstract

The system comprises a frame (1) carried by legs (2), a loading table (5) transversely adjustable relative to the frame to allow its alignment with centralizers (8). There is a driving actuator (24), an anti-overlap press (19) and a flexible plate at the upper end of the table. There is a rotating table (3) driven by a reduction motor and a rotating centralizer fitted with an automatic stop activated vertically by an actuator driven by a belt which connects it to a motor.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne un dispositif d'assemblage automatique des planches de bois pré-usinées appelées doelles constituant les fts cylindriques de toutes The present invention relates to an automatic assembly device for pre-machined wooden boards called doelles constituting the cylindrical beams of all

contenances, appelés barrique ou tonneau. capacities, called barrel or barrel.

Traditionnellement, cette opération de montage des doelles appelée (mise en rose) est faite à la main. Elle est lente et très pénible pour le tonnelier qui ne peut pas lâcher le cercle et les bois avant d'avoir mis en place la dernière doelle, par risque d'effondrement de sa pyramide 10 (voir fig.1 opération de mise en rose Les planches ou doelles constituant les fts sont de largeurs différentes, elles sont plus larges au centre qu'à leurs extrémités, leurs champs sont biaisés (voir fig.1 Traditionally, this doelles assembly operation called (pinking) is done by hand. It is slow and very painful for the cooper who cannot let go of the circle and the woods before having put in place the last doelle, because of the risk of collapse of his pyramid 10 (see fig. 1 operation of pinking Les planks or beams constituting the fts are of different widths, they are wider in the center than at their ends, their fields are biased (see fig. 1

et 6).and 6).

Cette forme est très étudiée, elle permet leur This form is very studied, it allows them

assemblage et assure l'étanchéité des fts, mais elle les rend particulièrement difficile à convoyer mécaniquement. assembly and seals the fts, but it makes them particularly difficult to convey mechanically.

Le dispositif selon l'invention est constitué d'une table élévatrice pivotante (5) articulée sur un support (17) qui est lui même réglable transversalement par rapport au bâti de la machine (1) ce qui permet l'alignement du convoyeur avec les centreurs de la table qui changent à The device according to the invention consists of a pivoting lifting table (5) articulated on a support (17) which is itself adjustable transversely relative to the machine frame (1) which allows the alignment of the conveyor with the table centerers that change to

chaque modéle de fts.each model of fts.

En position haute elle se trouve à portée de mains 25 pour l'opération de chargement des doelles, par la porte (27). En position basse elle s'incline à l'angle du demi cône que forme le ft à ce stade de sa fabrication et se trouve donc, presque à la verticale. Elles sont retenues In the high position it is within reach 25 for the operation of loading the doelles, by the door (27). In the low position it tilts at the angle of the half cone formed by the ft at this stage of its manufacture and is therefore almost vertical. They are retained

dans cette position par un épaulement du bord inférieur 30 de la table. in this position by a shoulder of the lower edge 30 of the table.

Un presseur anti-chevauchement (12), qui est articulé sur le support de la table (17) et qui est entraîné par An anti-overlap presser (12), which is articulated on the table support (17) and which is driven by

le même vérin (23, fig.3) par un système de bielles (19), vient se plaquer sur des butées mécaniques et électriques 35 (15) qui réglent le jeu de fontionnement. the same jack (23, fig.3) by a system of connecting rods (19), is pressed against mechanical and electrical stops 35 (15) which regulate the operating clearance.

En même temps, un presseur anti-basculement (13, fig.6) -2 qui est solidaire de ce support, vient presser les premières, doelles, pour empêcher leurs chutes, lorque l'entraîneur (24, fig.3) qui est également solidaire du même support les propulsent latéralement par l'intermédiaire de deux taquets (11), qui prennent appui sur l'arête de la dernière, At the same time, an anti-tilting presser (13, fig. 6) -2 which is integral with this support, comes to press the first, doelles, to prevent their falls, when the trainer (24, fig. 3) which is also integral with the same support propel them laterally by means of two cleats (11), which bear on the edge of the latter,

vers la table rotative (3).towards the rotary table (3).

Cette table rotative horizontale se trouve en dessous du niveau de la base des doelles, pour leur permettre, un libre coulissement à travers des guides mécaniques. 10 Elle est solidarisée au bâti de la machine par l'intermédiaire d'une grande couronne à billes (4,fig.5), et elle est entraînée en rotation par un moto-réducteur This horizontal rotary table is located below the level of the base of the doelles, to allow them, a free sliding through mechanical guides. 10 It is secured to the machine frame by means of a large ball crown (4, fig. 5), and it is rotated by a gear motor

(40) situé sous la table.(40) located under the table.

Elle est équipée à sa base d'un centreur rotatif 15 cylindrique de diamètre légèrement inférieur à celui de l'intérieur de la base du cône que forme le ft à ce stade de sa fabrication; d'un autre centreur cylindrique (8), fixé sur le bâti de la machine (1) par l'intermédiaire des It is equipped at its base with a cylindrical rotary centering device with a diameter slightly smaller than that of the interior of the base of the cone formed by the ft at this stage of its manufacture; another cylindrical centering device (8), fixed to the frame of the machine (1) by means of the

réhausses(6). Il est évidé en face du convoyeur et forme 20 un guide d'entrée pour les doelles (fig.4). raisers (6). It is hollowed out in front of the conveyor and forms an entry guide for the doelles (fig. 4).

Le centre de cette table est évidé pour laisser passer le corps du vérin électrique (21) fixé perpendiculairement au bâti de la machine (1, fig.5). Ce vérin électrique fait monter et descendre un centreur cylindrique de diamètre 25 supérieur à celui du sommet intérieur du cône, tout en laissant libre sa rotation par l'intermédiaire d'une bague The center of this table is hollowed out to let pass the body of the electric actuator (21) fixed perpendicular to the frame of the machine (1, fig.5). This electric actuator causes a cylindrical centering device with a diameter 25 greater than that of the inner apex of the cone to go up and down, while leaving its rotation free via a ring.

en bronze èpaulée, fixée au sommet de sa tige. in shouldered bronze, fixed at the top of its stem.

Ce même centreur à hauteur variable, réglable est équipé d'une butée escamotable automatique (32 fig.6) qui a pour but d'empêcher le basculement latéral de la première doelle à son arrivée entre les presseurs (13) et la lame This same variable height, adjustable centering device is equipped with an automatic retractable stop (32 fig. 6) which aims to prevent the lateral tilting of the first doelle on its arrival between the pressers (13) and the blade

flexible (35) à son niveau.flexible (35) at its level.

Cette butée est guidée transversalement par une glissière à billes, elle est maintenue en position rentrée sous l'effet d'un ressort de rappel (33) . Elle est actionnée par un fil souple au bout duquel est fixé un contrepoids coulissant (29, fig.5), perpendiculairement au centreur, grâce à une petite poulie (31) dans un tube, fixé également -3 This stop is guided transversely by a ball slide, it is held in the retracted position under the effect of a return spring (33). It is actuated by a flexible wire at the end of which is fixed a sliding counterweight (29, fig. 5), perpendicular to the centralizer, thanks to a small pulley (31) in a tube, also fixed -3

perdiculairement sous le centreur.especially under the centering device.

Ce même tube coulisse dans un autre tube de diamètre This same tube slides into another diameter tube

supérieur fixé à la table rotative; (ensemble 36,fig.5). upper fixed to the rotary table; (set 36, fig. 5).

Ces deux tubes sont évidés en alignement par une lumiére qui permet le coulissement d'une butée réglable et verrouillable (37), qui neutralise la montée du contre poids (29), pendant la montée du vérin (21) et ce, environ 3cm avant la fin de la course du vérin; ce qui fait tendre le ressort de rappel (33), et provoque le coulissement de la butée (32), vers l'extérieur du centreur (9), d'une valeur These two tubes are hollowed out in alignment by a light which allows the sliding of an adjustable and lockable stop (37), which neutralizes the rise of the counterweight (29), during the rise of the jack (21) and this, about 3cm before the end of the cylinder stroke; which causes the return spring (33) to stretch, and causes the stop (32) to slide towards the outside of the centralizer (9), by a value

égale à 3cm qui correspond à l'épaisseur d'une doelle. equal to 3cm which corresponds to the thickness of a doelle.

Cette valeur est variable suivant le type de ft. This value is variable depending on the type of ft.

La tige du vérin (21) qui entraîne verticalement le centreur intérieur est neutralisé en rotation par un tube 15 (34) solidaire de celle-ci qui est évidé de deux lumiéres diamétralement opposées, dans lesquelles coulissent les deux ergots de la butée anti-rotation (42), qui elle est The rod of the jack (21) which drives the inner centering vertically is neutralized in rotation by a tube 15 (34) integral with the latter which is hollowed out by two diametrically opposite lights, in which the two lugs of the anti-rotation stop slide (42), who she is

fixée sur le corps du vérin.attached to the cylinder body.

Ce blocage est obligatoire sur ce type de vérin pour 20 assurer son bon fonctionnement. This blocking is compulsory on this type of jack to ensure its correct operation.

Un centreur extérieur du sommet des doelles (10), qui se trouve à la même hauteur que celui de l'intérieur (9), est fixé au bâti (1), il monte verticalement sous l'effet d'un vérin électrique (22), en fin de cycle, pour 25 permettre le passage des premiers cercles (39), pendant que celui de l'intérieur (9) descend de 3cm, ce qui A centralizing device outside the top of the doelles (10), which is at the same height as that of the inside (9), is fixed to the frame (1), it rises vertically under the effect of an electric actuator (22 ), at the end of the cycle, to allow the passage of the first circles (39), while that of the interior (9) descends by 3 cm, which

provoque l'éjection de l'ergot de butée mécanique (32). causes the mechanical stop lug (32) to be ejected.

Du fait que le centreur intérieur soit de diamètre supérieur à celui du sommet du cône, son développé est donc supérieur à celui des doelles; il en résulte un jeu de 3cm environ entre le sommet de la première et de la dernière doelle. Ce jeu permet aux taquets (11) de l'entraîneur, de libérer leur pression sur la dernière doelle, d'une courte impulsion de l'automate en marche arrière l'ergot de butée (32), du centreur, de s'escamoter, sans être coinçé dans sa trajectoire, entre des doelles qui seraient jointives, sous pression et également aux taquets poussoirs (11), de s'extraire en se soulevant -4 sous l'effet du vérin (23), sans arracher la dernière doelle, puis de revenir en leur point de départ, pendant que la Due to the fact that the interior centering device has a diameter greater than that of the top of the cone, its development is therefore greater than that of the doelles; this results in a play of about 3cm between the top of the first and the last doelle. This game allows the tabs (11) of the trainer, to release their pressure on the last doelle, with a short pulse from the automaton in reverse, the stop lug (32), of the centering device, to retract , without being wedged in its trajectory, between doelles which would be contiguous, under pressure and also with the push cleats (11), to be extracted by lifting -4 under the effect of the jack (23), without tearing off the last doelle , then return to their starting point, while the

table reprend sa positon de chargement. table returns to its loading position.

Pendant ce temps, le tonnelier peut enfoncer ces trois cercles, avec ses outils habituels, tout en faisant tourner la table, donc le ft, d'une pression du pied sur Meanwhile, the cooper can push these three circles, with his usual tools, while turning the table, so the ft, with a pressure of the foot on

un contact électrique prévu à cet effet. an electrical contact provided for this purpose.

Le fait d'enfoncer les cercles solidarise "la rose" Pressing the circles secures "the rose"

ainsi montée, et la rend manipulable, (voir fig.2). thus mounted, and makes it manipulable, (see fig. 2).

D'une impulsion manuelle sur un contact de l'armoire de commande, l'opérateur fait descendre à fond le centreur intérieur (9), ce qui permet de basculer le ft, pour With a manual impulse on a contact of the control cabinet, the operator lowers the interior centering device (9) completely, which allows the ft to be tilted, to

l'extraire de la machine.extract it from the machine.

Il ordonne alors d'une autre impulsion, sur un autre 15 contact, la remise en position de ces deux centreurs ainsi que l'alignement de l'ergot de butée automatique avec sa He then orders with another impulse, on another contact, the repositioning of these two centralizers as well as the alignment of the automatic stop lug with its

position de départ.starting position.

La présente invention, est particulièrement destinée au montage automatique des fts en bois cylindriques de 20 toutes contenances et à remédier aux inconvénients du montage manuel; ce procédé a l'avantage de ne rien changer The present invention is particularly intended for the automatic assembly of cylindrical wooden rods of all capacities and to remedy the drawbacks of manual assembly; this process has the advantage of not changing anything

dans la gamme de fabrication des fts. in the manufacturing range of fts.

Explications des figures La fig.1 représente le tonnelier dans l'exercice de la Explanation of the figures Fig. 1 shows the cooper in the exercise of the

mise en rose traditionnelle. Elle permet d'analyser la lenteur et la minutie de cette tache, ainsi que la fragilité de cette pyramide qui oblige cet ouvrier à la maintenir d'une main jusqu'à la pose de la dernière doelle. traditional pink setting. It allows us to analyze the slowness and thoroughness of this task, as well as the fragility of this pyramid which obliges this worker to hold it with one hand until the last doelle is placed.

La fig.2 représente l'opération de montage, elle permet Fig. 2 represents the assembly operation, it allows

de comprendre la maniabilité du ft juste monté, ainsi solidarisé par ces trois cercles. to understand the maneuverability of the just assembled ft, thus secured by these three circles.

La fig.3 représente la machine en vue de gauche en élévation avec le ft (38) en cours de montage. En traits discontinus courts le vérin (23) qui actionne la montée et la descente de la table de chargement (5), ainsi qu'en deuxième temps la montée et descente du vérin entraineur des doelles (24) et celles des presseurs anti-basculement (13), et antichevauchements (12). Fig.3 shows the machine in left view in elevation with the ft (38) being assembled. In short broken lines the cylinder (23) which actuates the raising and lowering of the loading table (5), as well as in second stage the raising and lowering of the drive cylinder of the doelles (24) and those of the anti-tilt pressers (13), and overlapping (12).

En traits discontinus longs, la table (5) en position In long broken lines, the table (5) in position

de chargement, l'implantation de la cartérisation (26) qui montre en (27) la porte coulissante de chargement et en (22), le vérin qui actionne le centreur extérieur du sommet des doelles en position élévé. loading, the implantation of the casing (26) which shows in (27) the sliding loading door and in (22), the jack which actuates the external centering device from the top of the doelles in the raised position.

La fig.4 représente la vue de dessus partielle du bati (1), la table (3) avec ses centreurs intérieur (7) et extérieur Fig.4 shows the partial top view of the frame (1), the table (3) with its interior (7) and exterior centralizers

(8) à secteurs et couloir d'entrée des doelles avec leurs sens d'acheminement, ainsi qu'en (28), le taquet fixe d'arrêt de la base des doelles. (8) sectors and entry lane of the doelles with their directions of travel, as well as (28), the fixed stop stop of the base of the doelles.

On y voit également au centre de la table les dégagements cylindriques permettant le passage du vérin (21) fig.5 et celui du mécanisme de butée automatique (36) également fig.5. We also see in the center of the table the cylindrical clearances allowing the passage of the jack (21) fig.5 and that of the automatic stop mechanism (36) also fig.5.

La fig.5 représente la vue de droite en coupe A.A passant par l'axe du ft. On y voit le ft monté (38), centré en sa base par les centreurs (7) et (8), il se trouve en phase de basculement pour son extraction suivant les fléches montrant sa trajectoire de basculement, puisque les cercles (39) sont positionés. Le centreur intérieur (9) et en position la plus basse et le contre-poids du mécanisme (29) et également descendu au fond de son tube de guidage. Fig. 5 represents the right view in section A.A passing through the axis of the ft. We see the mounted ft (38), centered at its base by the centralizers (7) and (8), it is in the tilting phase for its extraction according to the arrows showing its tilting trajectory, since the circles (39) are positioned. The internal centering device (9) and in the lowest position and the counterweight of the mechanism (29) and also lowered to the bottom of its guide tube.

zz

Le centreur extérieur du sommet des doelles en traits forts et également en position pour permettre le basculement du ft. The outside centralizer of the top of the doelles in strong lines and also in position to allow the tilting of the ft.

On peut voir également en coupe, la couronne à billes (4) qui supporte la table rotative (3), entrainée en rotation par le moto-réducteur (40). We can also see in section, the ball crown (4) which supports the rotary table (3), driven in rotation by the gear motor (40).

Le vérin électrique (21), qui est actionné par l'intermédiaire d'une courroie par le moteur (41), supporte le centreur intérieur (9), avec son mécanisme (36)qui le solidarise en rotation avec la table rotative (3),et qui sert de réglage à la butée automatique (32), par le taquet d'arrêt The electric actuator (21), which is actuated by means of a belt by the motor (41), supports the interior centering device (9), with its mechanism (36) which secures it in rotation with the rotary table (3 ), and which serves as an adjustment to the automatic stop (32), by the stopper

(37) coulissant et blocable en position par une vis pointeau. (37) sliding and lockable in position by a needle screw.

La fig.6 représente la vue de dessus des centreurs intérieur et extérieur du sommet des doelles (9) et (10). Fig.6 shows the top view of the inner and outer centralizers of the top of the doelles (9) and (10).

La lame fexible de liaison (35) entre la table de chargement et les centreurs ainsi que le presseur anti-basculement des doelles (13), et les doelles qui arrivent au taquet d'arrêt automatique (32) avec son support, son ressort de rappel (33), son fil souple (30) et la petite poulie (31), qui sert de renvoi d'angle au fil souple. The flexible connecting blade (35) between the loading table and the centralizers as well as the anti-tilting presser of the doelles (13), and the doelles which arrive at the automatic stop cleat (32) with its support, its spring reminder (33), its flexible wire (30) and the small pulley (31), which serves as an angle gear for the flexible wire.

NOMENCLATURE DES PIECESNOMENCLATURE OF PARTS

1 Bâti machine 2 Pieds réglables 3 Table rotative 4 Couronne à billes Table de chargement des doelles 6 Réhausse de fixation du centreur extérieur de la base 7 Centreur intérieur de la base 8 Centreur extérieur de la base à couloir de guidage 9 Centreur intérieur du sommet des doelles (automatique) 10 Centreur extérieur du sommet des doelles (automatique) 11 Taquets poussoir des doelles 12 Presseur anti- chevauchement des doelles réglable 13 Presseur anti-basculement des doelles réglable 14 Butées de réglage de l'inclinaison de la table 15 Butées de réglage du presseur anti-chevauchement des doelles 16 Butées de réglage du dégagement des presseurs et de l'entraîneur 17 Bâti support de pivotement de la table de chargement réglable transversalement qui permet l'alignement des doelles avec le couloir de guidage du centreur extérieur 18 Support articulé de l'entratneur et des presseurs 19 Bielle Tiran de bielle 21 Vérin centreur intérieur 22 Vérin centreur extérieur 23 Vérin de pivotement de la table de chargement, de l'entraîneur et des presseurs 24 Vérin entraîneur des doelle 25 Armoire de commande 26 Cartérisation 27 Porte de chargement de la table 28 Taquet d'arrêt des doelles fixé sur table rotative 29 Contre-poids coulissant 30 Fil souple 31 Roulette de renvoi d'angle pour le fil souple 32 Butée d'arrêt anti-basculement des doelles escamotables 33 Ressort de rappel de la butée escamotable 34 Tube coulissant anti-rotation de la tige du vérin du centreur intérieur Lame flexible de liaison table d'entraînement des doelles avec les centreurs du sommet 36 Ensemble de coulissement et de butée du contre-poids, et de liaison en rotation de la table rotative au centreur 37 Butée de blocage du contre-poids commandant la butée automatique 38 Ft monté 39 Cercles de maintien des doelles 40 Moto-réducteur d'entraînement de la table rotative 41 Moteur d'entraînement du vérin du centreur intérieur 42 Butée anti-rotation tige vérin du centreur intérieur 1 Machine frame 2 Adjustable feet 3 Rotary table 4 Crown of balls Table loading table 6 Raising attachment of the base outer centering device 7 Inner base centering device 8 Outer centering center of the guide aisle 9 Inner centering device of the top of the doelles (automatic) 10 Outer centering device of the top of the doelles (automatic) 11 Pusher cleats of the doelles 12 Anti-overlapping presser of adjustable doelles 13 Anti-tilting presser of doelles adjustable 14 Table tilt adjustment stops 15 Adjustment stops of the anti-overlap presser of the doelles 16 Adjustment stops for the release of the pressers and the coach 17 Pivoting support frame of the loading table adjustable transversely which allows the alignment of the doelles with the guide channel of the external centralizer 18 Articulated support of the driver and the pressers 19 Connecting rod Connecting rod rod 21 Internal centering cylinder 22 External centering cylinder ieur 23 Pivot cylinder for the loading table, the driver and the pressers 24 Doelle driving cylinder 25 Control cabinet 26 Casing 27 Table loading door 28 Stop for the lugs fixed on the rotating table 29 Counter sliding weight 30 Flexible wire 31 Angle return wheel for flexible wire 32 Anti-tilting stop for retractable doelles 33 Return spring for retractable stop 34 Anti-rotation sliding tube of the rod of the inner centering cylinder Blade flexible connecting table for driving the doelles with the centralizers at the top 36 Slide and stop assembly for the counterweight, and connecting in rotation from the rotary table to the centralizer 37 Counterweight blocking stop controlling the automatic stop 38 Ft assembled 39 Circles for holding the doelles 40 Gear motor for driving the rotary table 41 Motor for driving the cylinder of the interior centering device 42 Anti-rotation stop rod rod in of the interior centering device

Claims

1) Automatic mounting device for cylindrical wooden rods, of any capacity; allowing the mounting of the first metal circles, which must join the pieces of wood, pre-machined, the components, called doelles. This device comprises a frame (1), carried by feet (2), a table for loading the doelles (5), which is adjustable transversely relative to the frame (1), to allow

its alignment with the centralizers (8 and 10).

It is also vertically adjustable by pivoting on axes, it supports a driving cylinder (24), an anti-overlap presser (12) and a presser, lateral anti-tilting (13), and at the upper end of the

table a flexible plate (35 fig. 6).

It also includes a rotary table (3), driven by a geared motor (40), and a rotary centralizer which is equipped with an adjustable automatic stop (32), actuated vertically by a jack (21), driven by a belt

which connects it to a motor (41).

It also includes a centralizer (10), operated

vertically by an electric jack, and another centralizer.

rotary (7), integral with the table (3).

2) Device according to claim 1, characterized in that the loading table, descends the total developed 25 of the doelles, to constitute the ft to be mounted, in alignment with the guide corridors of the centralizers of the rotary table. 3) Device according to claim 2, characterized in that this table positions the doelles, at the angle of the half-cone formed by the ft, at this stage of its manufacture, almost vertically, and retained in this position by

a shoulder from the lower edge of the table.

4) Device according to claims 2 and 3,

characterized in that this table (5) carries with it in its trajectory, by the same mechanism, an anti-overlap presser of the doelles (12 fig. 3), a presser - 2 anti-tilting of the doelles (13 fig. 6), at the end of the table a flexible plate (35 fig. 6), as well as the device

for driving the doelles (24 fig. 3).

) Device according to claim 4 characterized in that the flexible plate (35) forms, with the anti-tilting presser (13 fig. 6), a guide path for the doelles, which leads them through the release of the centralizers (9 and 10 fig. 6), and that of the centralizers (7 and 8 fig. 4), up to the stops of the centralizers (28 and 32 fig. 4 10 and 6), and that this same plate, due to its flexibility , authorizes the passage behind it of the first doelles introduced, after having made a complete turn, to reach their starting points, under the effect of the propulsion of

cleats (11) integral with the driver (24) and the rotation 15 of the table (3).

6) Device according to claim 1 characterized in that a presser (12 fig.3), adjustable by stops (15 and 16 fig.3), prevent overlapping of the doelles during their trajectory, under the effect of trainer (24 20 fig. 3), to remedy the nuisance caused by the shape

biased fields of the doelles (see fig. 6).

7) Device according to claim 1 characterized in that q * an anti-tilting presser, presses the first doelles, opposite the coach at their peaks, to prevent their lateral tilting, caused,

by their rounded shapes in their center, (see fig.l).

8) Device according to claim 1 characterized in that the rotary centering device (9), with automatic stop, has such a diameter that, due to its position in the ft being assembled, this results in a developed greater than that of all of the doelles, causing play between them, which allows the free release of the automatic stop,

and propeller cleats.

9) Device according to the preceding claim, characterized in that the centralizer (9) rotates freely at the top of the cylinder rod (21 fig.5), and that it is secured in rotation with the table (3), by a sliding assembly (36 fig. 5) parallel to the rod of the jack (21), and also serving -3 for the sliding of a counterweight (29), suspended on a flexible, very solid wire (30), connect perpendicular to the sliding mechanism of the support of the automatic stop, by means of a wheel (31 fig. 5 and 6), and that by adjusting the stroke of the counterweight (29), neutralizing it by blocking the part (37), which is provided inside, with a stop lug, the rise of the counterweight (29), about 3 cm is blocked before the working position of the centering device (9),

during the stroke of the jack (21).

As a result, the flexible wire (30) makes the return spring tension (33 fig. 6), and brings out the stop

(32) outside the rotary centering device (9), of the same value.

) Device according to the preceding claim, characterized in that when the cylinder (21) is lowered by 3cm, the stop (32) is retracted under the effect of the return spring (33), and the doelles tighten, against each other, by their own weight, and

due to their inclination.