FR2541974A1

FR2541974A1 - Module for circulating workpiece-carrying pallets for a flexible machining or assembly workshop and flexible workshop comprising such modules

Info

Publication number: FR2541974A1
Application number: FR8304084A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-09-07
Also published as: FR2541974B1

Abstract

Installation for the assembly and/or machining, manually and/or automatically, of workpieces carried by circulating pallets, consisting of a multiplicity of modules M1, M2, 35 etc., 61, which are autonomous, can be aligned in two longitudinal rows and can be coupled to one another, it being possible for the modules to be variously combined in order to fulfil one or other of a multiplicity of aims.

Description

l'invention a pour objet un module de mise en circulation de palettes porte-pièces pour atelier d'usinage et deassem- blage, notamment pour atelier dit "flexible", c'est-à-dire propre à être transformé facilement pour répondre à divers besoins. the subject of the invention is a module for circulating workpiece pallets for a machine shop and assembly, in particular for a so-called "flexible" workshop, that is to say capable of being easily transformed to meet various needs.

Dans l'usinage ou l'assemblage répétitif. de pièces, on fait circuler des palettes porte-pièce(s) devant un ou des opérateur(s) et/ou devant une ou des unité(s) d'assemblage ou d'usinage automatique. In repetitive machining or assembly. of parts, circulating workpiece pallets (s) in front of one or more operator (s) and / or in front of one or more assembly or automatic machining units.

Jusqu'à présent, une installation pour l'usinage et l'assemblage des pièces est établie en fonction d'un but déterminé. Elle ne peut que difficilement être adaptée à l'exécution d'autres opérations ou d'opérations plus nombreuses et/ou plus complexes. Up to now, an installation for machining and assembling parts has been established according to a determined purpose. It can only with difficulty be adapted to the execution of other operations or more numerous and / or more complex operations.

l'invention vise un module de mise en circulation de pan lettes porte-pièces caractérisé en ce que, de configuration générale rectangulaire, il comporte des moyens pour fairecirculer les palettes le long de plusieurs côtés du rectangle. the invention relates to a module for circulating pan workpiece carriers characterized in that, of generally rectangular configuration, it comprises means for circulating the pallets along several sides of the rectangle.

Il est alors possible, en associant plusieurs modules, d'aboutir à une installation d'assemblage et/ou d'usinage de pièces permettant de répondre à l'un ou l'autre d'une multi- plicité de buts. Ces modules sont donc hautement avantageux pour l'établissement d'ateliers flexibles
Par exemple, en disposant cate i e8te un certain nombre de modules, on réalise une piste de circulation rectiligne des palettes, le long des côtés des modules qui sont dans le prolongement les uns des autres, les trois autres pistes de circulation de chaque module définissant une dérivation de la piste principale. It is then possible, by combining several modules, to end up with an assembly and / or machining installation of parts making it possible to respond to one or the other with a multiplicity of goals. These modules are therefore highly advantageous for the establishment of flexible workshops.
For example, by arranging cate i e8te a certain number of modules, a rectilinear circulation track for the pallets is produced, along the sides of the modules which are in line with one another, the three other circulation tracks of each module defining a diversion from the main runway.

C'est le long de ces dérivations, sur le brin parallèle à la piste principale, que sont effectués les usinages et/ou assemblages, par des opérateurs ou opératrices-. It is along these branches, on the strand parallel to the main track, that the machining and / or assemblies are carried out, by operators.

L'invention vise une forme de réalisation d'un tel module, caractérisée en ce qu'il comporte le'long de ses quatre côtés des moyens de chaine d'entrainement des palettes ainsi qu'un moteur électrique pour la mise en mouvement des moyens de channe , chaque palette portant des pignons propres à coopérer avec les moyens de chaîne pour sa mise en circulation le long des côtés du module. The invention relates to an embodiment of such a module, characterized in that it comprises le'long its four sides means of drive chain of the pallets and an electric motor for setting in motion the means chain, each pallet carrying sprockets adapted to cooperate with the chain means for its circulation along the sides of the module.

On peut ainsi, à l'aide d'un seul moteur, assurer le déplacement de palettes suivant un trajet à configuration rectangulaire. It is thus possible, using a single motor, to ensure the movement of pallets along a path of rectangular configuration.

Chaque palette est avantageusement équipée de quatre pignons disposés au sommet dtun-rectangle homologue de sa périphérie pour son entraînement suivant l'un ou l'autre des côtés du rectangle du module et passer sans discontinuité d'un module au module voisine
Des moyens sont prévus pour qu'à chaque extrémité de course rectiligne, une palette soit entraînée dans un mouve ment- perpendiculaire à ladite course.Each pallet is advantageously equipped with four pinions arranged at the top of a homologous rectangle of its periphery for its drive along one or the other of the sides of the rectangle of the module and pass continuously from one module to the neighboring module.
Means are provided so that at each end of a straight stroke, a pallet is driven in a movement perpendicular to said stroke.

Avantageusement, chaque pignon est monté à friction autour de son axe, de sorte que lorsque la configuration de la piste, ou un obstacle, interdit la poursuite de la circulation de la palette dans le sens qui correspond à l'engrènement du pignon avec la chaîne d'entraînement, le pignon tourne autour de son azee
L'invention prévoit l'utilisation d'un pignon dont le contour des dents ménage un Jeu avec les rouleaux définissant les maillons de la chaîne d'entraînement, de sorte que, pour une palette circulant dans une direction, la mise en prise d'un pignon avec un brin de chaîne prévu pour l'entraînement de la palette dans la direction perpendiculaire se fait sans difficulté.Advantageously, each sprocket is frictionally mounted around its axis, so that when the configuration of the track, or an obstacle, prevents further movement of the pallet in the direction which corresponds to the meshing of the sprocket with the chain. drive, the pinion revolves around its azee
The invention provides for the use of a pinion whose contour of the teeth provides a clearance with the rollers defining the links of the drive chain, so that, for a pallet circulating in one direction, the engagement of a sprocket with a chain strand intended for driving the pallet in the perpendicular direction is done without difficulty.

Dans un but analogue, un brin de chaîne d'entraînement présente une incurvation en regard de la trajectoire d'un pignon qui l'aborde perpendiculairement. For a similar purpose, a strand of drive chain has a curvature opposite the path of a pinion which approaches it perpendicularly.

L'invention prévoit l'utilisation, pour l'entraînement des palettes par l'intermédiaire de pignons que comporte celle-ci, d'une double channe et d'imposer à la double chaîne la configuration correspondant au contour du module par des pignons de renvoi d'angle dont le diamètre primitif est identique il celui des pignons équipant chaque palette. The invention provides for the use, for driving the pallets by means of sprockets which the latter comprises, of a double chain and of imposing on the double chain the configuration corresponding to the contour of the module by sprockets of bevel gear whose original diameter is the same as that of the pinions fitted to each pallet.

Suivant un autre exemple, un module est utilisé pour l'assemblage et/ou l'usinage automatique et comprend au moins un poste d'assemblage et/ou d'usinage et@des moyens pour amener les palettes automatiquement dans un guichet que comporte un tel poste. According to another example, a module is used for assembly and / or automatic machining and comprises at least one assembly and / or machining station and @ means for bringing the pallets automatically into a window that includes a such post.

La description qui suit, faite A titre d'exemple, se réfère aux dessins annexés,' dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique perspective d'un atelier flexible selon l'invention, les modules ayant été écartés les uns des autres dans un but de clarté;
- la figure 2 est une vue schématique en coupe horizontale d'un tel atelier;
- la figure 3 est une vue schématique en plan d'un module;
- la figure 4 est une vue partielle en coupe verticale suivant la ligne IV-IV de la figure 3, et à plus grande échelle;
- la figure 5 est une vue encore à plus grande échelle, également en coupe verticale, au voisinage de l'extrémité d'une voie;;
- la figure 6 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne VI-VI de la figure :
- la figure 7 est une vue on coupe suivant la ligne
VII-VII de la figure 3;
- la figure 8 est une vt1O en coupe suivant la ligne
VIII-VIII de la figure 3, mais à plus grande échelle;
- la figure 9 est une vue schématique on plan d'un module de parking;
- la figure 10 est une vue on coupe suivant la ligne
X-X de la figure 9;
- la figure 11 est une vue très schématique d'un disposifif de raccordement faisant partie de l'atelier montré sur la figure 2;
- la figure 12 est une vue analogue, mais pour un autre dispositif de raccordement;;
- la figure 1J est une vue très schématique des dispositifs de chaîne d'un module destiné à être desservi par une opératrice;
- la figure 1 est une vue très schématique des moyens d'entraînement des palettes pour un module de parking;
- la figure 15 est une vue très schématique d'un dispositif d'entraînement pour le retour des palettes;
- la figure 16 est une vue très schématique d'un module avec deux guichets d'assemblage et/ou d'usinage;
- la figure 17 est une vue très schématique d'un poste autonome destiné à être desservi manuellement;;
- la figure 15 est une vue d'un poste autonome comprenant deux guichets d'assemblage etiou d'usinage automatique;
la figure ]9 est une vue d'une partie d'une palette destinée à être utilisée dans les postes selon la figure 17 ou la figure 18.The following description, given by way of example, refers to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a schematic perspective view of a flexible workshop according to the invention, the modules having been spaced from each other for the purpose of clarity;
- Figure 2 is a schematic view in horizontal section of such a workshop;
- Figure 3 is a schematic plan view of a module;
- Figure 4 is a partial view in vertical section along the line IV-IV of Figure 3, and on a larger scale;
- Figure 5 is a view on a larger scale, also in vertical section, near the end of a track;
- Figure 6 is a horizontal sectional view along line VI-VI of the figure:
- Figure 7 is a sectional view along the line
VII-VII of Figure 3;
- Figure 8 is a vt1O in section along the line
VIII-VIII of Figure 3, but on a larger scale;
- Figure 9 is a schematic plan view of a parking module;
- Figure 10 is a sectional view along the line
XX of Figure 9;
- Figure 11 is a very schematic view of a connection device forming part of the workshop shown in Figure 2;
- Figure 12 is a similar view, but for another connection device;
- Figure 1J is a very schematic view of the chain devices of a module intended to be served by an operator;
- Figure 1 is a very schematic view of the pallet drive means for a parking module;
- Figure 15 is a very schematic view of a drive device for the return of the pallets;
- Figure 16 is a very schematic view of a module with two assembly and / or machining windows;
- Figure 17 is a very schematic view of an autonomous station intended to be served manually ;;
- Figure 15 is a view of a stand-alone station comprising two assembly windows and automatic machining;
FIG. 9 is a view of part of a pallet intended to be used in stations according to FIG. 17 or FIG. 18.

L'installation montrée sur la figure 1, ou atelier flexible, comprciid un premier module M1 c et un second module M2, adjacent au premier. Chacun des modules comprend un plateau 21 porte par des pictls 22, 23 et 24, 25, les pieds 22 et 23 étant reliés par une traverse 26 et les pièds 24 et 25 par une traverse 27. The installation shown in FIG. 1, or flexible workshop, comprises a first module M1 c and a second module M2, adjacent to the first. Each of the modules comprises a plate 21 carried by pictls 22, 23 and 24, 25, the feet 22 and 23 being connected by a cross member 26 and the legs 24 and 25 by a cross member 27.

Un plateau 21 ménage, pour des palettes rectangulaires 28 (figure 2), une piste de circulation comprenant deux voies parallèles longitudinales 29@ 31, cette dernière adjacente au bord antérieur 32 du plateau 21, et deux'voies 33 et 34 perpendiculaires aux voies 29 et 31.. A tray 21 provides, for rectangular pallets 28 (FIG. 2), a circulation track comprising two longitudinal parallel tracks 29 @ 31, the latter adjacent to the front edge 32 of the tray 21, and two paths 33 and 34 perpendicular to the tracks 29 and 31 ..

Les plateaux 211 et 212 sont accolés, de sortc que la @ voie 292 prolonge la voie 291, sans discontinuité sensible. The plates 211 and 212 are placed side by side, so that the channel 292 extends the channel 291, without appreciable discontinuity.

Lt.s plateaux 211 et 212 ménagent des postes de travail pour des opérateurs ou des operatrices O1 et et 02, qui prennent place devant les bords antérieurs 321 et 322 et disposent de réceptacles G destinés à recevoir des pièces, éventuellement d'un outil 37 porté par une potence 38 dépendant de montants 39 (figure 1). Lt.s trays 211 and 212 provide work stations for operators O1 and and 02, which take place in front of the front edges 321 and 322 and have receptacles G intended to receive parts, possibly a tool 37 carried by a bracket 38 depending on uprights 39 (Figure 1).

Un plateau 41 d'un poste 35 ménage une voie 43, dans le prolongement des voies 291 et 292, ainsi qu'une aire de stockage de palettes 42. A tray 41 of a station 35 provides a track 43, in the extension of tracks 291 and 292, as well as a pallet storage area 42.

La voie 43 se prolonge par une voie 47 faisant partie d'une unit d'assemblage et/ou d'usinage automatique 48 avec un premier poste 49 pour l'amenée de pièces contenues dans un bac 51, un second poste 52 d'assemblage et/ou d'usinage, un troisième poste 53 d'évacuation dans un bac 40 des pièces assemblées et/ou usinées,
L'entrée de chaque voie 291, 292 est contrôlée par une butée éclipsable, comme montré en 541s 5420
La sortie du poste 35, qui est un poste "parking", c'està-dire d'accumulation de palettes, est contrôlée par une butée 55, également éclipsable.Track 43 is extended by track 47 forming part of an automatic assembly and / or machining unit 48 with a first station 49 for the supply of parts contained in a tank 51, a second assembly station 52 and / or machining, a third station 53 for evacuating assembled and / or machined parts into a tank 40,
The entry of each channel 291, 292 is controlled by an eclipsable stop, as shown in 541s 5420
The output of station 35, which is a "parking" station, that is to say a pallet accumulation station, is controlled by a stop 55, also eclipsable.

Des butées éclipsables 50 sont prévues i l'aplomb des guichets 49, 52, 559
la piste longitudinale formée par les voies 291, 292, 43, 47 est raccordée à son extrémité par une voie transversale 56, que ménage un dispositif de raccordement 579 à une piste de retour rapide 58, que menage un dispositif de guidage 59, vers un poste 61 constitué par un module rectangu- laire dont trois voies 62, 63, 64 constituent un circuit en dérivation par rapport à une voie 65 prolongeant la piste 58 et dont l'accès est contrôlé par une butée éclipsable 66.Eclipsable stops 50 are provided i plumb with the counters 49, 52, 559
the longitudinal track formed by the tracks 291, 292, 43, 47 is connected at its end by a transverse track 56, which is provided by a connection device 579 to a rapid return track 58, which is led by a guide device 59, towards a station 61 constituted by a rectangular module of which three tracks 62, 63, 64 constitute a circuit in derivation with respect to a track 65 extending track 58 and the access of which is controlled by an eclipsable stop 66.

La voie 65 se raccorde à l'entrée de la voie 291 par une piste de raccordement 67 que présente un dispositif de raccordement 68e
Chaque module 21 comprend un cadre intérieur 71 (figure 3), rectangulaire, à faces ou côtés 72, 73 et 74, 75, et un cadre extérieur 762 à côtés 77, 78 parallèles aux côtés 72, 73 et 79s 81 parallèles aux côtés 74 et 750 Les côtés en regard des cadres, respectivement 79 et 74, présentent des rainures en regard 81 et 82 et, de mimez les côtés 77 et 72 présentent des rainures en regard 83 et 84, les côtés 81 et 75 des rainures en regard 85 et 86 et les côtés 78 et 73 des rainures on regard 87 et 88.Track 65 is connected to the entrance to track 291 by a connection track 67 which has a connection device 68e
Each module 21 comprises an inner frame 71 (FIG. 3), rectangular, with faces or sides 72, 73 and 74, 75, and an outer frame 762 with sides 77, 78 parallel to the sides 72, 73 and 79s 81 parallel to the sides 74 and 750 The facing sides of the frames, respectively 79 and 74, have facing grooves 81 and 82 and, mimic the sides 77 and 72 have facing grooves 83 and 84, the sides 81 and 75 of facing grooves 85 and 86 and the sides 78 and 73 of the grooves one looks at 87 and 88.

Ces rainures sont destinées au support et au guidage des palettes 28, les fonds 89 et 91 (figure 4) de rainures en regard étant distantes de la longueur du petit côté. These grooves are intended for supporting and guiding the pallets 28, the bottoms 89 and 91 (FIG. 4) of facing grooves being distant from the length of the short side.

d'une palette 28. of a pallet 28.

A l'entrée 92 de la voie 29, sur le fond 93 de celle-ci est prévue une butée escamotable 94 Sur ledit fond 93 est prévue une seconde butée escamotable 95 (ou 541) distante de la butée 94 de la longueur du grand côté d'une palette
Chaque palette porte sur sa face supérieure 96 un dispo- sitif de codage 979 programmable, propre à coopérer avec des capteurs répartis le long des voies de circulation.At the entrance 92 of the track 29, on the bottom 93 of the latter is provided a retractable stop 94 On said bottom 93 is provided a second retractable stop 95 (or 541) distant from the stop 94 by the length of the large side of a palette
Each pallet carries on its upper face 96 a programmable coding device 979 capable of cooperating with sensors distributed along the traffic lanes.

Le côté 79 du cadre extérieur 76 est constitué parun profilé 98, à section transversale en forme d9U, à deux branches horizontales 99 et 101 et un corps vertical 102. Sur la branche supérieure 99 est fixé un rail 103 ou coulisse, sur la face interne duquel est pratiquée la rainure 810 Sur le rail 103 est fixé un dispositif 104 ou capteur propre à coopérer avec les dispositifs programmables 97 des palettes. The side 79 of the outer frame 76 is constituted by a profile 98, with a cross section in the form of D9U, with two horizontal branches 99 and 101 and a vertical body 102. On the upper branch 99 is fixed a rail 103 or slide, on the internal face. from which the groove 810 is practiced On the rail 103 is fixed a device 104 or sensor capable of cooperating with the programmable devices 97 of the pallets.

Le profilé 98 loge à sa partie inférieure le eorps 106 d'un vérin 105 supporté en outre par un retour 107 fixé sur le fond inférieur 108 du plateau et dont l'organe mobile 109 comprend un coulisseau 111 se déplaçant horizontalement en étant guidé par des glissières 112 solidaires dudit fondu
Sur ledit coulisseau est monté, à articulation autour d'un axe 113, un chariot 114 se prolongeant par un bras 115 portant à son extrémité un galet 116, te chariot 114 présente deux épaulements longitudinaux 119 et 121.Le galet 116 est propre à coopérer avec une rampe oblique 117 que présente un potelet 118 fixé sur le fond 108e Entre le chariot 114 et le coulisseau 111 est interposé un ressort i25 logé dans des cavités, respectivement 126 et 127, du chariot et du coulisseau.The profile 98 houses at its lower part the body 106 of a jack 105 further supported by a return 107 fixed on the lower bottom 108 of the plate and whose movable member 109 comprises a slide 111 moving horizontally while being guided by slides 112 integral with said fade
On said slide is mounted, articulated around an axis 113, a carriage 114 extending by an arm 115 carrying at its end a roller 116, the carriage 114 has two longitudinal shoulders 119 and 121. The roller 116 is adapted to cooperate with an oblique ramp 117 that has a post 118 fixed on the bottom 108e Between the carriage 114 and the slide 111 is interposed a spring i25 housed in cavities, respectively 126 and 127, of the carriage and the slide.

Chaque palette 28 porte sur sa face inférieure 131 (figures 3, 5 et 8), au voisinage de chacun de ses angles, un dé 132 de forme générale parallélépipédique, fixé au corps 133 de palette par des vis 134. La face verticale 135 du dé 132 éloignée du bord 136 du corps 133 (figure 5), lequel est le côté antérieur des palettes circulant dans la voiè 33 (la palette de la figure 5 étant sculc parvenue à trémité antéricure de la voie 33) présente, proche de sa face inféricure, une rainure 137 à section rectangulaire conjuguée de ccllc de la ncrvurc 124. Unc palette 28 porte un premier dé 1321, à proximité de son angle antérieur externe pour la palette montrée à l'angle supérieur gauche de la figure 3, un autre dé 1322, à proximité co son angle postéro-externe, dont la face interne présente une rainure propre à coopérer avec la @ervure 123 du bloc 119 et deux autres dés 1323 et 1324, à proximité des deux autres angles. Les centres des quatre dés 132 que comporte une palette sont sur les diagonales de la pal@tte rrctangulaire ainsi au voisinage des sommets de celle-ci. Each pallet 28 carries on its lower face 131 (FIGS. 3, 5 and 8), in the vicinity of each of its angles, a die 132 of generally parallelepiped shape, fixed to the pallet body 133 by screws 134. The vertical face 135 of the dice 132 away from the edge 136 of the body 133 (FIG. 5), which is the anterior side of the pallets circulating in the track 33 (the pallet of FIG. 5 being sculc having reached the antericure end of the track 33) present, close to its face inféricure, a groove 137 of conjugate rectangular section of ccllc of ncrvurc 124. A pallet 28 carries a first die 1321, near its external anterior angle for the pallet shown at the upper left corner of FIG. 3, another die 1322, close to its postero-external angle, the internal face of which has a groove suitable for cooperating with the @ervure 123 of block 119 and two other dice 1323 and 1324, near the other two angles. The centers of the four dice 132 that a pallet comprises are on the diagonals of the rectangular palm thus in the vicinity of the vertices thereof.

Dans un logement 138 (figure 5) que ménage un dé 132, et limité par une branche supérieure 139 et une branche inférieure 141 du dé, est logé un dispositif de pignon 142. In a housing 138 (FIG. 5) housed by a die 132, and limited by an upper branch 139 and a lower branch 141 of the die, is housed a pinion device 142.

Celui-ci comprend un pignon 143 à dents 144 (figure 6) monté à rotation, avec interposition d'une bague auto-lubrifiante, 145, autour d'un axe 140, ou vis, présentant un filetage 147 sur un épa@lement 148 et propre à coopérer avec un taraudage 149 prévu sur la branche supérieure 139 du dé 132. La tête de vis 151 présente une fente 152 pour l'engagement @ d'un tournevis et son extrémité opposée 153 est logée dans un trou de la branche inférieure 141. Sur la face supérieure 154 de cette derniere repose une plaquette de frottement 155 et sur la face supérieure du pignon 143 repose une plaquette analogue 156, sur laquelle s'exerce l'action élastique de rondelles à ressort 157 prenant appti sur la face inférieure de l'épaulement 148. La rotation du pignon 143 n'a ainsi lieu que lorsque l'effort d'entrainement en rotation dépasse une valeur prédéterminée dépendant de l'ajustement obtenu par l'actionnement de la t8te de vis 152.This comprises a pinion 143 with teeth 144 (FIG. 6) rotatably mounted, with the interposition of a self-lubricating ring, 145, around an axis 140, or screw, having a thread 147 on a shoulder 148 and suitable for cooperating with a thread 149 provided on the upper branch 139 of the die 132. The screw head 151 has a slot 152 for the engagement @ of a screwdriver and its opposite end 153 is housed in a hole in the lower branch 141. On the upper face 154 of the latter rests a friction plate 155 and on the upper face of the pinion 143 rests a similar plate 156, on which is exerted the elastic action of spring washers 157 taking support on the lower face of the shoulder 148. The rotation of the pinion 143 thus takes place only when the rotational drive force exceeds a predetermined value depending on the adjustment obtained by the actuation of the screw head 152.

Le pignon 143 coopère par ses dents 144 avec les rouleaux 161 d'un brin de chaîne supérieur 162 d'un dispositif de chaîne 163 à. deux brins comprenant, outre le brin supérieur 162, un brin inférieur 1 64, les deux brins étant solidaires l'un de l'autre
Le dispositif de chaîne 163 est entraîné à partir d'un moteur électrique 165 (figure 3) dont l'arbre porte un pignon ou poulie 166 (figure 7) engrenant avec une chaîne ou courroie 167, l'ensemble du moteur étant, dans la forme de réalisation, disposé à l'angle interne de- droite du plateau 21.La poulie 166 du moteur 165, qui fait saillie au-dessous du fond 160, entraîne ainsi la courroie 167 qui passe sur deux poulies d'extrémité 168 et 169 ainsi que sur une poulie centrale 171 (figure 3), la configuration de la courroie étant ainsi en double V.The pinion 143 cooperates by its teeth 144 with the rollers 161 of an upper chain strand 162 of a chain device 163 to. two strands comprising, in addition to the upper strand 162, a lower strand 146, the two strands being integral with one another
The chain device 163 is driven from an electric motor 165 (FIG. 3), the shaft of which carries a pinion or pulley 166 (FIG. 7) meshing with a chain or belt 167, the whole of the motor being, in the embodiment, arranged at the internal right angle of the plate 21. The pulley 166 of the motor 165, which projects below the bottom 160, thus drives the belt 167 which passes over two end pulleys 168 and 169 as well as on a central pulley 171 (FIG. 3), the configuration of the belt thus being double V.

La poulie 168 est calée sur un axe 172 et la poulie 169 sur un axe 173e Sur lesdits ses sont calés des pignons, respectivement 174 et 175. C'est avec lesdits pignons que coopère le brin inférieur 164 du dispositif de chaîne 163, pour l'entraînement, par le pignon 174, d'une première double chaîne 176 (figures 3 et 7) formant un circuit fermé à deux brins parallèles 177 et 178 affectés au côté 79 du cadre extérieur 76, la chaîne passant, à son extrémité opposée au pignon 174, sur un pignon 181 de maintien sous tension. The pulley 168 is fixed on an axis 172 and the pulley 169 on an axis 173e. On said axes are pinions, respectively 174 and 175. It is with said pinions that the lower strand 164 of the chain device 163 cooperates, for the drive by the pinion 174 of a first double chain 176 (Figures 3 and 7) forming a closed circuit with two parallel strands 177 and 178 assigned to the side 79 of the outer frame 76, the chain passing at its end opposite to pinion 174, on a pinion 181 for maintaining tension.

Le pignon 175 réalise l'entraînement d'une double chaîne 170 à configuration en forme d'U, en correspondanee de la configuration que forment les côtés 77, 78 et 81 du cadre extérieur, ladite chaîne présentant ainsi un brin externe 185 correspondant au côté 78, un brin perpendiculaire 186 correspondant au côté antérieur 81, un brin 187 correspondant au côté 77 puis un brin interne 188 correspondant audit côté 77, un brin 189 interne correspondant à nouveau au côté 81, puis un brin interne 191 correspondant au côté 78, la chaîne passant en les angles de sa configuration sur des pignons de renvoi 191, 192, 193, 194, 195, 196. The sprocket 175 drives a double chain 170 with a U-shaped configuration, corresponding to the configuration formed by the sides 77, 78 and 81 of the outer frame, said chain thus having an external strand 185 corresponding to the side. 78, a perpendicular strand 186 corresponding to the anterior side 81, a strand 187 corresponding to the side 77 then an internal strand 188 corresponding to said side 77, an internal strand 189 corresponding again to side 81, then an internal strand 191 corresponding to side 78, the chain passing through the corners of its configuration on idler sprockets 191, 192, 193, 194, 195, 196.

Le diamètre primitif des pignons 195 et 196 prévus au raccordement externe des voies 33 et 31 d'une part, et 31 et 34 d'autre part, est le même que celui des pignons 142 équipant les palettes. The pitch diameter of the pinions 195 and 196 provided for the external connection of the tracks 33 and 31 on the one hand, and 31 and 34 on the other hand, is the same as that of the pinions 142 equipping the pallets.

La chaîne 170 a pour but d'entraîner les palettes 28 dans le sens de la flèche f1 sur la voie 33, dans le sens de la flèche f2 sur la voie -31, dans le sens de la flèche f3 sur la voie 34. The purpose of the chain 170 is to drive the pallets 28 in the direction of the arrow f1 on the track 33, in the direction of the arrow f2 on the track -31, in the direction of the arrow f3 on the track 34.

En outre, une première poulie déflectrice 197, à axeporte par le fond 108, est prévue au raccordement entre la voie 33 et la voie 31, pour conférer à la chaîne une incurvation montrée en 198 sur la trajectoire du pignon 199 ou 1433 que porte une palette 28 et qui est non-moteur pour l'entraînement de la palette lorsque celle-ci circule sur la voie 33, mais est destiné à devenir moteur pour la circula- tien dans le sens perpendiculaire, le long de la voie 31. In addition, a first deflecting pulley 197, with a door axis through the bottom 108, is provided at the connection between the track 33 and the track 31, to give the chain a curvature shown in 198 on the path of the pinion 199 or 1433 which a pallet 28 and which is non-motor for driving the pallet when the latter circulates on track 33, but is intended to become motor for circulation in the perpendicular direction, along track 31.

Une seconde incurvation à la chaîne 170 est donnée par une poulie 201 au raccordement entre la voie 31 et la voie 34. A second bending in the chain 170 is given by a pulley 201 at the connection between the track 31 and the track 34.

Une autre incurvation est de même donnée à la chaîne 176 par une poulie 202 en regard du pignon 1432 d'une palette 28 qui, sortant de la voie 34, prend place dans la voie 29o
Au raccordement entre la voie 33 et la voie 31, au raccordement entre la voie 31 et la voie 34 et au raccordement entre la voie 34 et la voie 29 est présent un bloc 203 qui présente non seulement deux chemins parallèles 204 et 205, mais également une rainure perpendiculaire 206, définissant ainsi dans le bloc deux plates-formes surélevées et rectangu- laires 207 et 208e
Sur la figure 3, on a montré une palette 281 qui, ayant franchi le début de la voie 291, est arrêtée par la butée éclipsable 95.Une butée éclipsable comprend, comme montré sur la figure 8 pour le contrôle de la. palette 282 à la sortie de la voie 331, un cylindre 211 érigé sur le fond 108 et qui ménage une chambre 212 dans laquelle peut être admis un fluide sous pression par l'orifice 213 et qui tend alors à abaisser un piston 214 logé à l'intérieur du cylindre 211 contre l'action d'un ressort 215. Du piston 214 est solidaire un doigt 21@ qui, lorsque le fluide n'est pas admis dans la chambre 212, est en position saillante sous l'action du ressort 215 et c'est contre ce doigt que vient buter un dé 132 par sa branche inférieure 141. Le dé 1321 de la palette a ses branches 139 et 141 dirigées vers l'avant tandis que le dé 1322, symétrique par rapport au plan 130, a ses branches dirigées vers l'arrière.Another curve is given to the chain 176 by a pulley 202 opposite the pinion 1432 of a pallet 28 which, leaving the track 34, takes place in the track 29o
At the connection between track 33 and track 31, at the connection between track 31 and track 34 and at the connection between track 34 and track 29 is present a block 203 which presents not only two parallel paths 204 and 205, but also a perpendicular groove 206, thus defining in the block two raised and rectangular platforms 207 and 208e
In FIG. 3, a pallet 281 has been shown which, having crossed the start of the track 291, is stopped by the eclipsable stop 95. An eclipsable stop comprises, as shown in FIG. 8 for controlling the. pallet 282 at the exit of track 331, a cylinder 211 erected on the bottom 108 and which provides a chamber 212 into which a fluid under pressure can be admitted through the orifice 213 and which then tends to lower a piston 214 housed at the inside the cylinder 211 against the action of a spring 215. A piston 21 @ is integral with the piston 21 which, when the fluid is not admitted into the chamber 212, is in the projecting position under the action of the spring 215 and it is against this finger that a dice 132 abuts by its lower branch 141. The dice 1321 of the pallet has its branches 139 and 141 directed towards the front while the dice 1322, symmetrical with respect to the plane 130, has its branches directed towards the rear.

L'amenée da@s la position montrée en 281 sur la figure 3 d'une palette 28 a lieu par l'action d'entraînement du brin 178 de la chaine 176 coopérant avec les pignons 1432 et 1434 que comprend la palette. Pendant son déplacement dans le couloir 29, la paleite est guidée par coopération, de son bord postérieur avec la rainure 81 du côté 79. A l'orée de la voie 29, la palette repose par les bords en regard des Tonds 1232 et 123 (figure 4) de ses tlbs 1322 et 1321 contre les épaulements 119 et 121 du cbariot 114 et est maintenue par les faces en regard 1222 et 1221 dudit chariot. The bringing in of the position shown at 281 in FIG. 3 of a pallet 28 takes place by the action of driving the strand 178 of the chain 176 cooperating with the pinions 1432 and 1434 which the pallet comprises. During its movement in the corridor 29, the paleite is guided by cooperation, from its rear edge with the groove 81 on the side 79. At the edge of the track 29, the pallet rests by the edges opposite the Tonds 1232 and 123 ( Figure 4) of its tlbs 1322 and 1321 against the shoulders 119 and 121 of the cbariot 114 and is held by the facing faces 1222 and 1221 of said carriage.

Si la palette doi7; être introduite dans la voie 33', comme par exemple révélé par son dispositif de codage 97; alors le vérin 105 est alimenté en fluide sous pression; le chariot 114 qui porte la palette 23 est alors déplacé par la sortie de l'organe mobile 10@ du vérin et du coulisseau 111, de la gauche vers la droite dans la figure 4.. If the palette doi7; be introduced into channel 33 ', as for example revealed by its coding device 97; then the jack 105 is supplied with pressurized fluid; the carriage 114 which carries the pallet 23 is then moved by the outlet of the movable member 10 @ from the jack and from the slide 111, from left to right in FIG. 4.

Les b o r d s do la palette parallèles à la voie 33 s'en- gagent dans les rainures 83 et 84 que présentent les côtés 77 et 72 des cadres extérieur et intérieur respectivement et cela jusqu'à ce que le pignon 1431 de la palette vienne en prise avec le brin 188 de la chaîne d'entraînement 170 et éventuellement ensuite également le pig@on 1432.The edges of the pallet parallel to the track 33 engage in the grooves 83 and 84 which have the sides 77 and 72 of the outer and inner frames respectively and this until the pinion 1431 of the pallet engages with the strand 188 of the drive chain 170 and possibly also also the pig @ on 1432.

Après que la prise ait été assurée, le galet ou rouleau 11@ vient coopérer avec la rampe oblique 117, de sorte que le dispositif de chariot 114 s'éloigne des dés 1322, ce qui libère la palette 281 du chariot 114 et le vérin 106 est ramené dans sa po-ition rétractée. After the grip has been secured, the roller or roller 11 @ cooperates with the oblique ramp 117, so that the carriage device 114 moves away from the dice 1322, which releases the pallet 281 from the carriage 114 and the jack 106 is brought back in its retracted po-ition.

La palette est alors entraînée par la coopération de ses pignons 1431 et 1432 avec le brin 183 de la chaîne, ellemême entraînée par le moteur 185. La ralette parvient ainsi dans la position montrée en 282 avec son bord antérieur au débouché de la voie 33 dans la voie 31. Elle peut être immobilisée dans cette position si la butée prévue audit débouché est on position saillante. Dans ce cas, le brin de la chaîne 188 continue à exercer son action sur les pignons 1431 et 1432, mais ceux-ci tournent sur leur axe, sans réaliser l'en- traînement de la palette, grâce à leur montage par l'intermédiaire des plaquettes de friction 155 et 156. The pallet is then driven by the cooperation of its pinions 1431 and 1432 with the strand 183 of the chain, itself driven by the motor 185. The flywheel thus reaches the position shown in 282 with its edge anterior to the opening of the track 33 in track 31. It can be immobilized in this position if the stop provided at said outlet is in the projecting position. In this case, the strand of the chain 188 continues to exert its action on the pinions 1431 and 1432, but these rotate on their axis, without carrying out the drive of the pallet, thanks to their mounting via friction pads 155 and 156.

Si la butée est en position éclipsée, la palette poursuit son mouvement et lorsque son bord interne échappe à la rainure 84 du cadre intérieur 71, son dé 1323 est engagé dans la rai nure 206 du bloc 203 de sorte que la trajectoire de de la palette reste parfaitement rectiligne, parallèle à la rainure 83 et cela jusqu'd cc que le bord antérieur de la palette vienne en butée contre le bord interne du côté 81; au cours de cette phase, l'entraînement de la palette continue à Otre réalisé par son pignon 1431 et son pignon 1432 qui coopèrent avec le brin 188 de la chaîne. If the stop is in the eclipsed position, the pallet continues its movement and when its internal edge escapes the groove 84 of the internal frame 71, its die 1323 is engaged in the groove 206 of the block 203 so that the trajectory of the pallet remains perfectly straight, parallel to the groove 83 and this until cc that the front edge of the pallet abuts against the internal edge of the side 81; during this phase, the drive of the pallet continues to be carried out by its pinion 1431 and its pinion 1432 which cooperate with the strand 188 of the chain.

A fin de course, le pignon 1431 aborde, par ses dents 144, le brin 189 de chaîne perpendiculaire au brin 188. L'invention prévoit dedonner aux dents 144 de la denture des pignons un profil tel qu'il n'y ait pas de risquc de coincement du pignon 143 malgré le changement de direction de la chaîne d'entraînement, ce profil s'éloignant de celui de la déve- loppante de c@rcl@. L'intervalle ainsi ménagé entre les parties obliqucs 221 et 222 (figure 6) d'une dent 144 et les rouleaux adjacents 2231, 2232 n'est pas un inconvénient pour l'entraînement de la palette sur les parties rectili- gnes de la chaîne. At the end of the race, the pinion 1431 approaches, by its teeth 144, the strand 189 of chain perpendicular to the strand 188. The invention provides to give the teeth 144 of the teeth of the pinions a profile such that there is no risk of pinion 143 jamming despite the change in direction of the drive chain, this profile moving away from that of the c @ rcl @ developer. The gap thus created between the oblique parts 221 and 222 (FIG. 6) of a tooth 144 and the adjacent rollers 2231, 2232 is not a drawback for the drive of the pallet on the straight parts of the chain. .

A fin de course, également, le pignon 1433, jusque-là non moteur aborde par ses dents le brin 189. Le fait que le pignon 1433 est,dans cette condition, en face d'une incurvation 198 de la chaîne, évite l'effet nocif que pourrait avoir la butée d'une dent dudit pignon contre un rouleau faisant partie d'un brin rectiligne de chaîne tendue et permet d'harmoniser l'entraînement de la palette à partir de ses deux pignons 1433 et 1431 montés à rotation a frotte-. At the end of its travel, also, the pinion 1433, hitherto non-motor, approaches the strand 189 with its teeth. The fact that the pinion 1433 is, in this condition, opposite a curving 198 of the chain, avoids the harmful effect that could have the abutment of a tooth of said pinion against a roller forming part of a straight strand of stretched chain and makes it possible to harmonize the drive of the pallet from its two pinions 1433 and 1431 mounted in rotation a rubs.

ment autour de leurs axes.lie around their axes.

L'entraînement de la palette a lieu ensuite dans la voie 31, dans le sens de la flèche f91 par coopération du brin de chaine 189 avec les pignons 1433 et 1431. The drive of the pallet then takes place in track 31, in the direction of arrow f91 by cooperation of the chain strand 189 with the sprockets 1433 and 1431.

Au débouché de la voie 31 dans la voie 34, à nouveau, le bloc de guidage 203 assure le guidage de la palette tant parallèlement à la voie 31 que parallèlement à la voie 34 malgré la réaction du côté de la palette contre les brins de chaîne d'entraînement. On évite ainsi que la palette dévie de la trajectoire souhaitée. Egalement à nouveau, la présence de l'échancrure 201 évite tout coincement du pignon qui vient en prise avec le brin de chaîne 191. At the end of track 31 in track 34, again, the guide block 203 guides the pallet both parallel to track 31 and parallel to track 34 despite the reaction on the side of the pallet against the chain strands drive. This prevents the pallet from deviating from the desired path. Also again, the presence of the notch 201 avoids any pinching of the pinion which comes into engagement with the chain strand 191.

Le débouché dans la voie 29 de la palette circulant dans la voie 34 dans le sens de la flèche f3 s@ fait également sans difficulté en raison, d'une part, de l'existonce de l'échancrure 202 et, d'autre part, d'un bloc de guidage 224. The outlet in track 29 of the pallet circulating in track 34 in the direction of arrow f3 s @ is also done without difficulty due, on the one hand, to the existence of the notch 202 and, on the other hand , of a guide block 224.

Lorsque la palette circule dans la voie .29, elle est maintenue par les rainures 81 et 82. Elle aborde la voie 292. When the pallet travels in track .29, it is held by grooves 81 and 82. It approaches track 292.

du plateau 212 dans les mêmes conditions que celles où elle avait abordé la voie 291 à l'entrée 92 de celle-ci. La palette est ainsi passée, sans discontinuité, du module M1 au module M2.of plateau 212 under the same conditions as those where it had approached track 291 at entry 92 thereof. The pallet is thus passed, without discontinuity, from module M1 to module M2.

La butée éclipsable 225 prévue à la sortie de la voie 34 permet, le cas échéant, de maintenir immobilisée une palette à l'extrémité de ladite voie de sorte que, pour une palette circulant dans la voie 291, ladite palette immobilisée sert à son guidage à la sortie de ladite voie, pontant la discontinuité cntrc la rainure 82, du cadre intérieur 74 et la rainure 226 du cadre extérieur de plateau voisin 212. The eclipsable stop 225 provided at the outlet of the track 34 makes it possible, if necessary, to keep a pallet immobilized at the end of said track so that, for a pallet circulating in track 291, said immobilized pallet serves for its guidance at the exit of said track, bridging the discontinuity cntrc the groove 82, of the inner frame 74 and the groove 226 of the outer frame of the neighboring tray 212.

L'effet de l'embrèvement 227 du bloc 224 qui libérerait la palette à l'égard d'un mouvement non souhaité vers la voie 341 est ainsi évité.The effect of the recess 227 of the block 224 which would release the pallet with regard to an unwanted movement towards the track 341 is thus avoided.

Tout au cours dc sa circulation dans le module, une palette se déplace suivant un mouvement de translation, ses bords restant constamment parallèles à eux-mmes tout en restant liés avec la chaine d'entraînement. During its circulation in the module, a pallet moves in a translational movement, its edges remaining constantly parallel to themselves while remaining linked with the drive chain.

Le poste tampon ou parking 41 (figures 9 et 10) comprend un cadre extérieur 251 à côtés latéraux 252 et 253, coté postérieur 254 et côté antérieur 255. Il ménage une entrée 256 par laquelle peuvent pénétrer les palettes issues d'un poste amont, par exemple le poste M2.Ledit poste parking comprend deux chaînes 257 et 258 situées respectivement dans des plans parallèles aux côtés 252 et 253 et qui servent à maintenir, par leurs extrémités, des barreaux prismatiques 259
A section transversale rectangulaire
La largeur des barreaux, c'est-à-dire la distance entre leurs bords parallèles 261 et 262, est égale à la distance qui sépare les fonds 263 et 264 des dés comme 265 et 266 que présente une palette sur sa face inférieure.The buffer or parking station 41 (FIGS. 9 and 10) comprises an external frame 251 with lateral sides 252 and 253, rear side 254 and front side 255. It provides an entry 256 through which the pallets from an upstream station can enter, for example the station M2. Said parking station comprises two chains 257 and 258 situated respectively in planes parallel to the sides 252 and 253 and which serve to hold, by their ends, prismatic bars 259
With rectangular cross section
The width of the bars, that is to say the distance between their parallel edges 261 and 262, is equal to the distance which separates the bottoms 263 and 264 from the dice like 265 and 266 that a pallet has on its underside.

La distance entre les barreaux 259 est choisie pour que, lorsque deux barreaux parallèles sont garnis de palettes, les bords en regard de celles-ci soient à faible distance l'un de llautrc, permettant ainsi le stockage d'un nombre maximal de palettes sur unc aire déterminée. The distance between the bars 259 is chosen so that, when two parallel bars are furnished with pallets, the edges opposite these are at a short distance from each other, thus allowing the storage of a maximum number of pallets on a specific area.

L'entraînement des chaînes 257 et 258 a lieu à l'aide d'un moteur 240, sur l'arbre duquel sont calés des disques crantés 267, réalisant un entrainement à croix de Malte, permettant ainsi de donner un mouvement discontinu aux chaînes 257 et 258. The drive of the chains 257 and 258 takes place using a motor 240, on the shaft of which are wedged notched discs 267, performing a Maltese cross drive, thus making it possible to give a discontinuous movement to the chains 257 and 258.

Après garnissage de la partie interne de l'aire de stockage par des palettes parvenant à l'entrée 256, chaque palette étant entraînée par le brin inférieur 268 d'une chaîne 269, de manièro analogue à ce qui a été décrit ci-dessus pour les postes M1 et M2, et garnissage dudit barreau par le nombre prévu dc palcttcs, dans l'exemple cinq palettes, le le moteur d'entraînement dc la cllainc 268 est arrC'tê et le moteur d'entraînement (les chaînes 257 et 258 est alimenté pour réaliser le déplacement de ces chaînes transversalement à la voie 43, de sorte que le barreau garni de de palettes parvient dans la position montrée en 271 sur la figure 9. After filling the internal part of the storage area with pallets arriving at the entrance 256, each pallet being driven by the lower strand 268 of a chain 269, in a manner similar to what has been described above for stations M1 and M2, and filling of said bar with the number of dc palcttcs provided, in the example five pallets, the drive motor dc cllainc 268 is stopped and the drive motor (chains 257 and 258 is supplied to move these chains transversely to track 43, so that the rod furnished with pallets reaches the position shown at 271 in FIG. 9.

et le barreau suivant parvient dans une position pour laquelle il peut recevoir d'autres palettes parvenant par l'entrée 256 et qui, progressivement, garnissent ledit barreau de la mOme manière que le barreau précédent.and the next bar reaches a position for which it can receive other pallets arriving via the entry 256 and which, progressively, fill said bar in the same way as the previous bar.

Le dispositi-f de raccordement 312 Çfigure 11) est du type de celui qui, dans l'atelier montré sur la figure 1, permet la circulation des palettes à partir du poste 61 jusqu'au poste ou module Ml; la chaîne d'entraînement 313 présente trois brins perpendiculaires 314, 315, 316 définis par des pignons ou poulies 317, 318, 319, 321, 322, 323; les incurvations 324 et 325 sont prévues pour permettre un changement de direction des palettes par commutation d'un brin d'entraînement à un autre brin d'entraînement sans risque de coincement. The connection arrangement 312 Ç Figure 11) is of the type which, in the workshop shown in Figure 1, allows the circulation of pallets from station 61 to station or module Ml; the drive chain 313 has three perpendicular strands 314, 315, 316 defined by pinions or pulleys 317, 318, 319, 321, 322, 323; the bends 324 and 325 are provided to allow a change of direction of the pallets by switching from one drive strand to another drive strand without risk of jamming.

Le dispositif de raccordement 331 (figure 13) est du type permettant un seul changement de direction des palettes entre ses débouchés 332 et 333, lesquels sont ou bien des débouchés d'entrée ou des débouchés de sortie. La chaîne comprend deux brins perpendiculaires 334 et 335 qui présente tent sur leurs parties internes, des incurvations 336 et 337 dans le même but que décrit précédemment. Des rainures 338 ct 339, respectivement extcrnc et interne, sont prévues pour le guidage des palettes. The connection device 331 (FIG. 13) is of the type allowing a single change of direction of the pallets between its outlets 332 and 333, which are either inlet outlets or outlet outlets. The chain comprises two perpendicular strands 334 and 335 which have curvatures 336 and 337 on their internal parts for the same purpose as described above. Grooves 338 ct 339, respectively external and internal, are provided for guiding the pallets.

L'accès aux voies des divers modules peut être commandé manuéllement ou-, au contraire, automatiquement à partir d'un organe programmable porté par chacune (les palettes. Access to the channels of the various modules can be controlled manually or-, on the contrary, automatically from a programmable device carried by each (the pallets.

Chaque opératrice peut réaliser l'alimentation du poste qu'elle dessert au rytllme qui lui convient. Each operator can feed the station she serves at the rate that suits her.

Les palettes ayant défilé devant le premier poste et/ ou devant le second poste peuvent, si nécessaire, entre accumulées dans le poste de parking 35 et être introduites à la fréquence convenable dans le poste automatique 48. Pallets which have paraded in front of the first station and / or in front of the second station can, if necessary, accumulate in the parking station 35 and be introduced at the appropriate frequency into the automatic station 48.

La modification de la direction de circulation d'une palette à la sortie du poste 48 est obtenue comme décrit ci-dessus pour l'accès; à la piste de retour rapide 58 vers le poste 61. Les palettes quittant ce dernier sont ramenées au module M1 par la piste de raccordement 67 que présente le dispositif de reccordement 68. The modification of the direction of circulation of a pallet at the exit of station 48 is obtained as described above for access; to the rapid return track 58 towards the station 61. The pallets leaving the latter are brought back to the module M1 by the connection track 67 presented by the recording device 68.

La figure 13 schématise la configuration du dispositif à chaîne prévu pour réaliser l'entraînement de palettes sur un module du type montré en Ml, M2. Figure 13 shows schematically the configuration of the chain device intended to carry out the pallet drive on a module of the type shown in MI, M2.

La figure 14 schématise le dispositif d'entraînement prévu pour des palettes pour un poste de parking 35. FIG. 14 shows diagrammatically the drive device provided for pallets for a parking station 35.

La figure 15 schématise le dispositif d'entraînement pour Un module de retour comme montré en 59; il comprend une- chaîne 351 bordant la piste 58 dans laquelle circulent les palettes guidées sur leurs bords opposés par des chemins ou rainures 352, 353. Figure 15 shows schematically the drive device for a return module as shown in 59; it comprises a chain 351 bordering the track 58 in which circulate the pallets guided on their opposite edges by paths or grooves 352, 353.

Sur la figure 16, on a schématisé un module qui, de configuration générale rectangulaire, présente une entrée 301 pour les palettes qui, après introduction, sont entraî- nées par une chaîne 302. La palette est ensuite, par un chariot 303, poussé par un vérin 304, déplacée dans le sens perpendiculaire jusqu'à ce qu'elle parvienne à l'extrémité d'un chemin-matérialisé par les rainures 300, 305 jusqu'd des butées 306 et 307. C'est dans cette position de la palette qu'a lieu l'assemblage otn l'usinage par des dispositifs auto- matiques non représentés. In FIG. 16, a module is schematized which, of generally rectangular configuration, has an inlet 301 for the pallets which, after introduction, are driven by a chain 302. The pallet is then, by a carriage 303, pushed by a jack 304, moved in the perpendicular direction until it reaches the end of a path-materialized by the grooves 300, 305 up to the stops 306 and 307. It is in this position of the pallet that assembly takes place and machining by automatic devices not shown.

Le module comprend ici deux postes 308, 309 et même organisation générale, de sorte qu'on peut traiter simultanément la ou les pièces(s) portée(s) par deux palettes. The module here comprises two stations 308, 309 and the same general organization, so that the part (s) carried by two pallets can be processed simultaneously.

On peut également: traiter La ou les pièce(s) d'une palette dans le poste 308 puis ensuite dans le poste 309. L'évacuation des palettes par la chaîne 302 se irait par la. sortie 311.It is also possible: to treat the part or parts of a pallet in the station 308 and then in the station 309. The evacuation of the pallets by the chain 302 would go through the. exit 311.

La variante montrée sur la figure 17 concerne un poste 280 prévu pour être utilisé d'une manière indépendante par une ou plusiours opératrices. Il présente une configuration générale rectangulaire et une piste rectangulaire pour les palettes avec deux branches parallèles 281 et 282 et deux autrcs branches perpendiculaires aux précédentes 283 et 284. The variant shown in FIG. 17 relates to a station 280 intended to be used independently by one or more operators. It has a general rectangular configuration and a rectangular track for the pallets with two parallel branches 281 and 282 and two other branches perpendicular to the previous 283 and 284.

Les palettes utilisables avec ce poste sont du même type que celles décrites précédemment. Les rainures 285, 286, 287, 288 du cadre extérieur et 289, 291, 292, 293 du noyau int6rieur assurent le guidage des palettes. L'entraînement est réalisé par une chaîne à configuration rectangulaire suivant des brins 292, 293, 294, 295, présentant des incurvations 29G, 297, 298, 299 pour assurer la continuité de l'entraî- nement ct la sécurité malgré les changements de direction.The pallets that can be used with this station are of the same type as those described above. The grooves 285, 286, 287, 288 of the outer frame and 289, 291, 292, 293 of the inner core guide the pallets. The drive is carried out by a chain with a rectangular configuration along strands 292, 293, 294, 295, having curvatures 29G, 297, 298, 299 to ensure the continuity of the drive and safety despite the changes of direction .

La figure 18 est relative à une autre variante selon laquelle un poste 351, desservi par une opératrice, comprend un dispositif de chaîne 352, à configuration rectangulaire, comme dans les modules précédemment décrits, permet la desserte de deux guichets 353 et 354 au droit desquels les pièces portées par les palettes. peuvent entre assemblées et/ou usinées, d'une manière automatique Le dispositif dc chaîne 352, externe, assure, comme dans les réalisations précé- dentes, la circulation des palettes le long du côté longi tudinal 355 et et des côtés transversaux 356, 357, ainsi que la circulation le long de de portions 358 et 353 du côté longitudinal opposé. La poursuite de la circulation, pour amener les palettes en face des guichets 353 et 354, est assurée par une chaîne 361 boudant le côté interne du cadre constituant le châssis du poste. L1 introduction dcs palettes dans les guichets est réalisée par des vérins 362 et 363. Au cours de ce mouvement, chaque palette est guidée, par ses dés sous-jacents, par coopération avec des blocs de guidage ,364 et 365, ou chariots
Les palettes prévues pour l'utilisation dans le poste montré sur la figure 17 ainsi. que dans le poste montré sur la figure 18, sont avantageusement équipées de pignons fixes, comme montré sur la figure 19. Dans cette réalisation, particulièrement simple et économique, le corps 371 d'une palette porte, fixé sous lui par l'intermédiaire de vis 372, un dé 373 dont la face inférieure est solidaire du pignon 374. FIG. 18 relates to another variant according to which a station 351, served by an operator, comprises a chain device 352, of rectangular configuration, as in the modules previously described, allows the service of two counters 353 and 354 to the right of which the parts carried by the pallets. can between assemblies and / or machined, in an automatic way The chain device 352, external, ensures, as in the previous embodiments, the circulation of the pallets along the longitudinal side 355 and and transverse sides 356, 357 , as well as circulation along portions 358 and 353 on the opposite longitudinal side. Continued circulation, to bring the pallets in front of the counters 353 and 354, is ensured by a chain 361 avoiding the internal side of the frame constituting the chassis of the station. The introduction of pallets into the counters is carried out by jacks 362 and 363. During this movement, each pallet is guided, by its underlying dice, by cooperation with guide blocks, 364 and 365, or trolleys
The pallets provided for use in the station shown in Figure 17 as well. that in the station shown in Figure 18, are advantageously equipped with fixed gears, as shown in Figure 19. In this particularly simple and economical embodiment, the body 371 of a pallet door, fixed under it by means of screw 372, a die 373 the underside of which is integral with the pinion 374.

Claims

Claims.

. Installation for assembling and / or machining, manually and automatically, of parts carried by circulating pallets, characterized in that it consists of a multiplicity of autonomous modules (M1, M2, 35, etc, 61) , alignable in two longitudinal rows, attached to one another, the modules can be associated in different ways to meet one or the other of a multiplicity of goals.

2. Module forming part of an installation according to claim 1, characterized in that it comprises motor means (for example 165) and means (for example 163) for driving the pallets driven by the motor means.

3. Installation according to claim 1, characterized in that each module comprises its own motor for pallet drive (for example 165, 240 etc.) and in that the modules (M1, M2, 35, 48, 59, 61) can be juxtaposed to each other to ensure without interruption, by the drive means of one and the other modules, the circulation of the pallets (28) in a module, the passage of the pallets a module in the adjacent module and the circulation of pallets in said adjacent module (Figure 2).

4. Installation according to claim 3, characterized in that an assembly and / or machining module (M1, M2) is generally rectangular in plan, a circulation path (3312 311, 341) of the pallets being adjacent to each side of the rectangle, the circulation of the pallets taking place at the periphery of the module

5. Installation according to claim 1, characterized in that a-module (59) is provided for the return of the pallets and comprises a single channel (58) for circulation of the pallets.

6. Module - according to claim 2 for the assembly and / or manual and / or automatic machining of parts carried by pallets (28) generally rectangular comprising, for driving the pallets, zen strands cooperating by friction with at least a pallet margin, character in that the strands (for example 178, 188, 189, 191) are arranged one after the other and / or parallel and / or perpendicular to each other so that their actions successive or simultaneous friction drives on one side or two parallel or perpendicular sides of the pallets drive each pallet (28) along a plane path with parallel and perpendicular tracks without changing its orientation.

7. Module according to claim 6, characterized in that the passage of a pallet (28) from one track (for example 33p) to a next perpendicular track (31) is effected by the simultaneous transient action of two strands ( 188, 189) perpendiculars cooperating by friction with two perpendicular sides of said pallet

8. Module according to claim 7, characterized in that, for driving a pallet (28) first in a first track (for example 331) then in a perpen dicular track (31) by perpendicular strands between them (188, 189), stop means (8l) are provided to limit the travel of the pallet in the first track, rendering the first strand inoperative.

9. Module according to claim 8, characterized in that, during a phase in which the action of the friction friction action of the two perpendicular strands is exerted simultaneously, a guide (203) neutralizes the action of a strand up to the paddle reaches the change of direction position

10. Module according to claim 9, characterized in that, during the changes of direction of the pallet (28), the latter is guided by rectangular studs (132) projecting from its underside, -propriate to cooperate with support (203) and guide blocks fixed to the bottom of the taxiway.

11. Module according to claim 6, characterized in that two strands (for example 316, 176), cooperating simultaneously with the same pallet for its drive in the same direction, are at the same level.

12. Module according to claim 6, characterized in that two strands (for example 316, 1761 adapted to cooperate with the same pallet for driving it in the same direction are in the extension one of the other.