FR2714365A1

FR2714365A1 - Holding equipment for items on turntable used for postal sorting applications

Info

Publication number: FR2714365A1
Application number: FR9316019A
Authority: FR
Inventors: Thieriot Didier; Desbrosses Luc
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-06-30
Anticipated expiration: 2013-12-28
Also published as: FR2714365B1

Abstract

The support (1) turns about an horizontal axis (X) and the flat object during its travel falls from the horizontal. The equipment uses a mechanism (3) with an endless belt (4) having pulleys (5,6) with axes arranged parallel to the axis (X). The belt is arranged on the edge of the trajectory (T) of the exterior edge (1b), in such a way that the interior edge (4a) of the endless belt is arranged as a chord of the trajectory. This is positioned between the upper and lower extremities of the holding zone. The belt is designed to deform to allow movement when in contact with the exterior edge of the support.

Description

DISPOSITIF DE MAINTIEN EN REFERENCE D'OBJETS PLATS
SUR UN SUPPORT TOURNANT AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL.DEVICE FOR HOLDING REFERENCE TO FLAT OBJECTS
ON A SUPPORT ROTATING AROUND A HORIZONTAL AXIS.

INJECTEUR POUR LE TRI POSTAL DOTE D'UN TEL DISPOSITIF
La présente invention concerne le maintien en référence d'objets plats sur un support tournant autour d'un axe horizontal, lors de sa course descendante à partir de l'horizontale. Elle concerne également des injecteurs de type roue à aubes perfectionnés servant au chargement de machines de tri postal.POSTAL SORTING INJECTOR HAVING SUCH A DEVICE
The present invention relates to the maintenance in reference of flat objects on a support rotating around a horizontal axis, during its downward travel from the horizontal. It also relates to advanced impeller type injectors used for loading postal sorting machines.

Un tel injecteur est connu, notamment de par le brevet français nO 2 531 637 au nom de Hotchkiss
Brandt Sogeme H.B.S. Il consiste en un tambour rotatif comprenant un moyeu à partir duquel des pales radiales définissent entre elles autant de compartiments de réception d'objets. Ces compartiments à section en V tronqué reçoivent les objets par le côté lors de leur passage en position haute. Leur déchargement s'opère par gravité dans des casiers défilant sous l'injecteur, lorsque les compartiments arrivent au terme d'une course descendante pendant laquelle les objets reposent sur leur pale avant (relativement au sens de rotation).Such an injector is known, in particular from French patent No. 2,531,637 in the name of Hotchkiss
Brandt Sogeme HBS It consists of a rotating drum comprising a hub from which radial blades define between them as many compartments for receiving objects. These compartments with a truncated V section receive the objects from the side when they pass in the high position. Their unloading takes place by gravity in racks running under the injector, when the compartments arrive at the end of a downward stroke during which the objects rest on their front blade (relative to the direction of rotation).

Bien entendu, lors de la descente de cette pale au-delà de l'horizontale et jusqu'à la position où débute le déchargement, l'objet transporté doit être retenu pour l'empêcher d'échapper par glissement sur la pale à partir d'une certaine inclinaison. En pratique, on prévoit à cet effet une barrière de confinement épousant la trajectoire du bord libre des pales, soit généralement une pièce de tôle cintrée. Of course, during the descent of this blade beyond the horizontal and to the position where unloading begins, the transported object must be retained to prevent it from escaping by sliding on the blade from 'a certain inclination. In practice, a confinement barrier is provided for this purpose conforming to the path of the free edge of the blades, generally a piece of curved sheet metal.

Dans le traitement du courrier, ce moyen de confinement est néanmoins très loin d'être satisfaisant, du fait qu'il a une forte influence sur le positionnement de certains objets dans les compartiments, notamment les objets légers et/ou mous. In the processing of mail, this means of confinement is nevertheless far from satisfactory, because it has a strong influence on the positioning of certain objects in the compartments, in particular light and / or soft objects.

Ceux-ci dont le bord inférieur va être retenu en arrière par rapport à l'avance de la pale vont avoir tendance à s'affaisser, tandis que les objets plus lourds et/ou plus rigides resteront eux correctement appliqués sur celle-ci. Il s'ensuit inévitablement que les conditions du déchargement ne peuvent pas être suffisamment maîtrisées pour soutenir les cadences souhaitées, et que le déchargement lui-même ne peut pas être assuré de façon fiable : on voit par exemple des objets pénétrer dans un casier voisin de celui qui leur était affecté, ou se présenter à plat et rester posé sur le dessus des casiers.Those whose lower edge is going to be retained behind with respect to the advance of the blade will tend to collapse, while the heavier and / or more rigid objects will themselves remain correctly applied thereto. It inevitably follows that the conditions of unloading cannot be sufficiently controlled to maintain the desired rates, and that the unloading itself cannot be assured in a reliable manner: we see, for example, objects entering a locker close to the one assigned to them, or stand flat and stay on top of the lockers.

En grande partie pour ces raisons, ce type d'injecteur est quasiment inutilisé actuellement, bien que présentant par ailleurs des avantages, notamment de simplicité. Largely for these reasons, this type of injector is almost unused at present, although it also has advantages, notably simplicity.

L'invention a été réalisée dans le but premier d'apporter une solution au problème précité du positionnement des objets dans les compartiments d'une roue à aubes lors de leur course descendante, puis de développer à partir de cette solution des injecteurs du type roue à aubes pour machine de tri postal qui soient performants et fiables. The invention was carried out with the primary aim of providing a solution to the aforementioned problem of positioning objects in the compartments of a paddle wheel during their downward travel, then of developing from this solution injectors of the wheel type. blades for postal sorting machine that are efficient and reliable.

A cet effet, l'invention consiste d'abord en un dispositif de maintien d'objet plat en référence sur un support tournant autour d'un axe horizontal X, lors de sa course descendante à partir de l'horizontale, lequel support a un bord extérieur libre parallèle à l'axe de rotation X,
dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de bande sans fin dont les renvois sont axés parallèlement à l'axe X, placé sur le côté de la trajectoire dudit bord extérieur, de telle façon que le brin intérieur de la bande sans fin soit disposé selon une corde de ladite trajectoire, entre les extrémités haute et basse de la zone de maintien, ledit brin ayant une aptitude à se déformer pour permettre le passage en appui contre lui dudit bord extérieur du support,
et en ce que ledit brin intérieur de la bande sans fin a une vitesse de défilement sensiblement égale et pas inférieure à la vitesse de déplacement dudit bord extérieur du support, et de même sens.To this end, the invention firstly consists of a device for holding a flat object with reference to a support rotating around a horizontal axis X, during its downward travel from the horizontal, which support has a free outer edge parallel to the axis of rotation X,
device characterized in that it comprises an endless belt mechanism, the references of which are oriented parallel to the X axis, placed on the side of the path of said outer edge, such that the inner strand of the endless belt is disposed along a cord of said trajectory, between the upper and lower ends of the holding zone, said strand having an ability to deform to allow the passage of said outer edge of the support against it,
and in that said inner strand of the endless belt has a running speed substantially equal to and not less than the speed of movement of said outside edge of the support, and in the same direction.

Ainsi, lorsque le bord extérieur du support descend appuyé contre ladite bande sans fin dans la zone de maintien, l'absence de mouvement relatif entre eux fait qu'un objet qui repose sur le support et qui va glisser à partir d'une certaine inclinaison, va être retenu par la bande sans fin en gardant strictement sa position couchée sur le support. Et par conséquent, quelles que soient les caractéristiques de rigidité et de masse surfacique des objets, tous arriveront au bas de la zone de maintien dans une même position de référence sur le support : à savoir couchés sur le support avec leur front inférieur au niveau de son bord extérieur. Un tel contrôle de positionnement des objets sera déterminant pour l'efficacité et la fiabilité de leur transfert par gravité au-delà de la zone de maintien. Thus, when the outer edge of the support descends pressed against said endless band in the holding zone, the absence of relative movement between them means that an object which rests on the support and which will slide from a certain inclination , will be retained by the endless belt while strictly keeping its lying position on the support. And consequently, whatever the rigidity and areal mass characteristics of the objects, all will arrive at the bottom of the holding zone in the same reference position on the support: namely lying on the support with their front lower than the level of its outer edge. Such positioning control of the objects will be decisive for the efficiency and reliability of their transfer by gravity beyond the holding zone.

L'aptitude du brin inférieur à se déformer peut être obtenue en prévoyant un moyen de renvoi intermédiaire pour la bande sans fin entre deux moyens de renvoi d'extrémité, lequel moyen de renvoi intermédiaire est monté avec une capacité de déplacement élastique, à la manière d'un moyen régulateur de tension. The ability of the lower strand to deform can be obtained by providing an intermediate return means for the endless belt between two end return means, which intermediate return means is mounted with an elastic displacement capacity, in the manner a voltage regulating means.

En variante, et de préférence, la bande est en un matériau ayant une capacité d'allongement élastique. Elle consiste alors avantageusement en une pluralité de courroies parallèles en élastomère. Alternatively, and preferably, the strip is made of a material having an elastic elongation capacity. It then advantageously consists of a plurality of parallel elastomer belts.

L'invention concerne également des injecteurs de type roue à aubes perfectionnés dotés d'un dispositif de maintien tel que défini ci-dessus ; ces injecteurs servant au chargement en objets d'une machine de tri postal, s'agissant plus particulièrement d'une machine connue qui comprend pour l'essentiel un carrousel de conteneurs dit godets qui se déplacent continûment à vitesse constante et desservent une pluralité de sorties correspondant à des destinations, les godets transportant les objets un par un. The invention also relates to injectors of improved impeller type provided with a holding device as defined above; these injectors used for loading objects into a postal sorting machine, more particularly a known machine which essentially comprises a carousel of containers called buckets which move continuously at constant speed and serve a plurality of outlets corresponding to destinations, the buckets transporting the objects one by one.

Les injecteurs qui ont pour fonction de charger les godets en mouvement par le haut sont disposés au-dessus de la trajectoire de ces derniers. Le transfert d'un objet est réalisé durant une course d'accompagnement entre le bord extérieur de la pale de la roue supportant l'objet et un godet. The injectors which have the function of loading the moving buckets from the top are arranged above the trajectory of the latter. The transfer of an object is carried out during an accompanying race between the outer edge of the blade of the wheel supporting the object and a bucket.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un moyen est prévu pour assurer le synchronisme entre la rotation de la roue à aubes et le défilement des godets de la machine de tri, de manière qu'en fonctionnement, toutes les pales aient au niveau de leur bord extérieur une même course d'accompagnement d'un godet lors de leur passage en position basse. According to another characteristic of the invention, means are provided for ensuring synchronism between the rotation of the impeller and the movement of the buckets of the sorting machine, so that in operation, all the blades have at the level of their outer edge the same stroke accompanying a bucket during their passage in the low position.

Dans une forme de réalisation préférée, la roue à aubes est dotée sur un côté d'un élément concentrique denté à sa périphérie, dont les dents s'engrènent dans les godets. Avantageusement, l'entraînement en rotation de la roue est assuré au moyen de la bande sans fin dudit dispositif de maintien.In a preferred embodiment, the impeller is provided on one side with a concentric toothed element at its periphery, the teeth of which mesh with the buckets. Advantageously, the rotation drive of the wheel is ensured by means of the endless belt of said holding device.

Les caractéristiques et avantages mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels
les Figs. 1 et 2 sont des vues schématiques de côté d'un dispositif selon l'invention de maintien en référence d'objets plats sur un support rotatif, dans deux états successifs,
la Fig. 3 est une vue de côté d'un injecteur de type roue à aubes doté de ce dispositif de maintien, et
la Fig. 4 est une vue de derrière de l'injecteur de la Fig. 3, dans laquelle les pales n'ont pas été représentées, pour des raisons de clarté et de compréhension du dessin.The characteristics and advantages mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description, made in relation to the appended drawings, in which
Figs. 1 and 2 are schematic side views of a device according to the invention for keeping flat objects in reference on a rotary support, in two successive states,
Fig. 3 is a side view of an impeller type injector provided with this holding device, and
Fig. 4 is a rear view of the injector of FIG. 3, in which the blades have not been shown, for reasons of clarity and understanding of the drawing.

Dans l'ensemble des dessins, les mêmes signes de référence ont été utilisés pour désigner les mêmes éléments. Throughout the drawings, the same reference signs have been used to designate the same elements.

Considérant d'abord les Figs. 1 et 2, elles représentent un support plan 1 de forme rectangulaire, monté rotatif autour d'un axe horizontal X parallèle à ses côtés intérieur la et extérieur lb. Le support 1 reçoit un par un des objets plats 0, qui sont chargés lorsqu'il est en course descendante, par exemple au voisinage de la position horizontale RH, dans la zone angulaire repérée C. First considering Figs. 1 and 2, they represent a planar support 1 of rectangular shape, rotatably mounted around a horizontal axis X parallel to its inner and outer sides lb. The support 1 receives one by one flat objects 0, which are loaded when it is in downward travel, for example in the vicinity of the horizontal position RH, in the angular zone marked C.

Chaque objet, chargé à plat, va rester sur le support 1 jusqu'à ce que celui-ci atteigne une position angulaire déterminée RD, écartée d'un angle a à partir de la position horizontale RH, l'angle a étant de préférence au moins égal à 600. Alors, l'objet O jusque là retenu le long du bord extérieur libre lb, va être libéré pour échapper du support 1 par glissement, sous l'effet de la gravité, afin d'être transféré par exemple dans un conteneur 2 passant sous le support, Fig. 2. Each object, loaded flat, will remain on the support 1 until the latter reaches a determined angular position RD, spaced by an angle a from the horizontal position RH, the angle a preferably being at less equal to 600. Then, the object O hitherto retained along the free outer edge lb, will be released to escape from the support 1 by sliding, under the effect of gravity, in order to be transferred for example into a container 2 passing under the support, Fig. 2.

Il est clair que les conditions d'un transfert d'objets efficace et parfaitement maîtrisé incluront un positionnement correct de ces objets sur le support 1 lors de son arrivée dans la position angulaire RD. It is clear that the conditions for an efficient and perfectly controlled transfer of objects will include correct positioning of these objects on the support 1 when it arrives in the angular position RD.

C'est ce à quoi va être destiné le dispositif selon l'invention associé au support 1, qui d'autre part assure au préalable la retenue des objets au niveau du bord extérieur lb. This is what the device according to the invention will be intended for, associated with the support 1, which on the other hand ensures the retention of objects at the level of the outer edge 1b.

Ce dispositif, repéré 3 dans sa globalité, consiste en un mécanisme de bande sans fin arrangé sur la trajectoire T du bord extérieur lb du support 1, dans la zone intermédiaire entre la zone de chargement
C et la zone de déchargement ou transfert au-delà de
RD.This device, marked 3 in its entirety, consists of an endless belt mechanism arranged on the path T of the outer edge 1b of the support 1, in the zone intermediate between the loading zone
C and the unloading or transfer area beyond
RD.

Comme le montrent les Figs. 1 et 2, le mécanisme 3 a ses moyens de renvoi de bande axés parallèlement à l'axe X-X. Il est placé de tel manière qu'un brin 4a de sa bande sans fin 4, que l'on qualifiera d'intérieur du fait qu'il est le plus près de l'axe X, soit disposé selon une corde par rapport à la trajectoire T (considérant bien entendu leur projection dans un plan perpendiculaire à l'axe X). As shown in Figs. 1 and 2, the mechanism 3 has its means for returning the tape centered parallel to the axis X-X. It is placed in such a way that a strand 4a of its endless band 4, which will be called interior because it is closest to the X axis, is arranged along a cord relative to the trajectory T (considering of course their projection in a plane perpendicular to the axis X).

Le brin 4a ayant une fonction de retenue des objets sur le support 1 lorsque celui-ci s'incline, il doit couper la trajectoire T en un point relativement proche sous l'horizontale. Son extrémité inférieure se trouve quant à elle au voisinage immédiat du point de la trajectoire T correspondant à la position angulaire
RD du support 1. De préférence, le moyen de renvoi 6 en ce point a un diamètre aussi petit que possible. Le moyen de renvoi supérieur 5 peut avoir un diamètre sensiblement plus grand, mais est placé lui aussi au plus près de la trajectoire T. Ce peut être d'autre part le moyen d'entraînement de la bande.The strand 4a having a function of retaining objects on the support 1 when the latter tilts, it must cut the path T at a relatively close point below the horizontal. Its lower end is in the immediate vicinity of the point of the path T corresponding to the angular position
RD of the support 1. Preferably, the return means 6 at this point has a diameter as small as possible. The upper return means 5 can have a substantially larger diameter, but is also placed as close as possible to the path T. It can also be the means for driving the strip.

Lors du passage du bord extérieur lb sur la portion de trajectoire T entre les renvois haut 5 et bas 6, le brin 4a est sollicité en déformation par celui-ci. Une capacité d'allongement élastique lui est donc nécessaire, de manière qu'il puisse prendre un profil évolutif de ligne brisée puis revenir à son état normal rectiligne tout en conservant une tension convenable. A cet effet, dans la forme de réalisation des Figs. 1 et 2, il est prévu un renvoi intermédiaire 7 entre les renvois haut et bas 5 et 6, monté avec une capacité de déplacement à la façon d'un régulateur de tension : il divise la partie extérieure de la bande 4 en deux brins 4b et 4c formant une ligne brisée qui s'aplatit lorsque le brin 4a se creuse, et vice-versa. During the passage of the outer edge 1b over the portion of path T between the top 5 and bottom 6 references, the strand 4a is biased in deformation by the latter. An elastic elongation capacity is therefore necessary for him, so that he can take an evolving profile of broken line and then return to its normal rectilinear state while retaining a suitable tension. To this end, in the embodiment of Figs. 1 and 2, there is an intermediate reference 7 between the top and bottom references 5 and 6, mounted with a displacement capacity in the manner of a voltage regulator: it divides the outer part of the strip 4 into two strands 4b and 4c forming a broken line which flattens when the strand 4a is hollowed out, and vice versa.

Dans une forme de réalisation plus simple, et préférée de ce fait, la bande 4 est en un matériau ayant une capacité d'allongement élastique, comme illustré aux Figs. 3 et 4 sur lesquelles on reviendra en détail dans la suite. La bande 4 consiste alors avantageusement en une pluralité - de courroies parallèles 40 en élastomère. In a simpler embodiment, and therefore preferred, the strip 4 is made of a material having an elastic elongation capacity, as illustrated in FIGS. 3 and 4 to which we will return in detail below. The strip 4 then advantageously consists of a plurality of parallel belts 40 made of elastomer.

Conformément à l'invention, la bande 4 est entraînée de manière que le défilement du brin 4a ait le même sens et la même vitesse que le déplacement du bord lb du support 1. Par conséquent, sur la portion de trajectoire entre les renvois haut et bas 5 et 6, le bord lb du support 1 va descendre appuyé contre le brin 4a, sans qu'il ait entre eux de mouvement relatif. Quand, à partir d'une certaine inclinaison du support 1, l'objet transporté O va glisser jusqu'à être retenu au niveau de son front inférieur par le brin 4a, Fig. 1, ce dernier n'aura donc pas sur lui l'effet néfaste de le retenir en arrière, mais au contraire le maintiendra bien au contact du support. According to the invention, the strip 4 is driven so that the travel of the strand 4a has the same direction and the same speed as the movement of the edge 1b of the support 1. Consequently, on the portion of trajectory between the top references and bottom 5 and 6, the edge 1b of the support 1 will descend pressed against the strand 4a, without it having relative movement between them. When, from a certain inclination of the support 1, the transported object O will slide until it is retained at its lower front by the strand 4a, FIG. 1, the latter will therefore not have on it the harmful effect of retaining it back, but on the contrary will keep it well in contact with the support.

Ainsi, quelles que soient sa rigidité et sa masse surfacique, ses dimensions, etc., l'objet O restera parfaitement référencé jusqu'à ce que le support 1 atteigne la position angulaire RD. On notera que des différences de vitesse légères et momentanées à l'avantage du brin 4a, bien qu'elles soient à éviter en raison de la fatigue par frottement qui en résulterait pour la bande 4, ne nuiraient pas à l'efficacité du dispositif.
les Figs. 3 et 4 représentent schématiquement un injecteur perfectionné de type roue à aubes comprenant un dispositif 3 tel que celui qui vient d'être décrit, et servant à charger en objets une machine de tri postal.Thus, whatever its rigidity and its surface mass, its dimensions, etc., the object O will remain perfectly referenced until the support 1 reaches the angular position RD. It will be noted that slight and momentary differences in speed to the advantage of the strand 4a, although they are to be avoided due to the fatigue by friction which would result therefrom for the strip 4, would not harm the efficiency of the device.
Figs. 3 and 4 schematically represent an improved injector of the paddlewheel type comprising a device 3 such as that which has just been described, and serving to load objects into a postal sorting machine.

Cette machine, de type connu, comporte un carrousel de conteneurs dits godets défilant en continu à vitesse constante. Les godets sont ouverts par le haut pour admettre les objets qu'ils transportent à l'unité. Ils ont un fond ouvrant pour déposer les objets en des emplacements déterminés sous leur trajectoire, qui correspondent à des destinations. Les godets, représentés schématiquement sur les dessins, sont repérés par la référence 8. Dans la direction de la trajectoire, ils ont une largeur de 7 à 8 cm, environ, et défilent à une vitesse pouvant atteindre, voire même dépasser 8 godets/seconde. This machine, of known type, comprises a carousel of containers called buckets scrolling continuously at constant speed. The buckets are opened from above to admit the objects they transport individually. They have an opening bottom for depositing objects in determined locations under their trajectory, which correspond to destinations. The buckets, represented schematically in the drawings, are identified by the reference 8. In the direction of the trajectory, they have a width of 7 to 8 cm, approximately, and pass at a speed which can reach, or even exceed 8 buckets / second .

La roue à aubes 9 de l'injecteur qui transfère les objets postaux dans les godets 8 est montée au-dessus de la trajectoire des godets, sur un axe transversal X. Elle comporte un moyeu central 10 sur lequel sont implantées selon un écartement angulaire constant des pales radiales 11 ayant leur bord extérieur llb parallèle à l'axe X. The impeller 9 of the injector which transfers the postal objects into the buckets 8 is mounted above the trajectory of the buckets, on a transverse axis X. It comprises a central hub 10 on which are installed at a constant angular spacing radial blades 11 having their outer edge llb parallel to the axis X.

Les pales 11 définissent entre elles autant de compartiments 12 destinés à recevoir des objets O dans une zone de chargement au-dessus de l'horizontale passant par l'axe X, lesquels objets reposent à plat sur la pale avant des compartiments relativement au sens de rotation f, lorsque ceux-ci descendent. Les objets sont transférés par gravité à partir de l'instant où la pale 11 sur lesquels ils reposent atteint une position angulaire déterminée, écartée d'un angle a au moins égal à 600 avec l'horizontale. A partir de cet instant, le bord extérieur llb de la pale 11 va se trouver à l'aplomb de l'ouverture supérieure d'un godet 8, et va avoir une course d'accompagnement de ce godet qui va se prolonger jusqu'à ce que la pale atteigne la position symétrique de l'autre côté de la verticale, course pendant laquelle va s'opérer le transfert d'objet. The blades 11 define between them as many compartments 12 intended to receive objects O in a loading area above the horizontal passing through the axis X, which objects lie flat on the front blade of the compartments relative to the direction of rotation f, when these go down. The objects are transferred by gravity from the moment when the blade 11 on which they rest reaches a determined angular position, spaced by an angle a at least equal to 600 with the horizontal. From this moment, the outer edge llb of the blade 11 will be plumb with the upper opening of a bucket 8, and will have an accompanying stroke of this bucket which will extend until the blade reaches the symmetrical position on the other side of the vertical, the stroke during which the object transfer will take place.

A cet effet, la roue 9 est conçue de telle façon que l'écart circonférenciel entre les bords extérieurs llb des pales 11 sur leur trajectoire T soit un multiple (éventuellement égal à 1) de l'écartement sur leur trajectoire des godets 8. Et d'autre part, bien entendu, la roue 9 est synchronisée en rotation avec le déplacement du carrousel de godets 8. To this end, the wheel 9 is designed in such a way that the circumferential difference between the outer edges llb of the blades 11 on their trajectory T is a multiple (possibly equal to 1) of the spacing on their trajectory of the buckets 8. And on the other hand, of course, the wheel 9 is synchronized in rotation with the movement of the bucket carousel 8.

Dans la forme de réalisation montrée, ce synchronisme est mécanique. La roue 9 est flanquée sur un côté d'un disque 13 débordant par rapport au pales 11, et axé concentriquement sur X. Il comporte des dents 14 sur l'intégralité de sa périphérie, destinées à s'engrener dans les godets 8, Fig. 3. L'écartement entre les pales 11 correspond ici à trois dents, la roue 9 pouvant donc réaliser le chargement d'un godet sur trois. Chacune des pales 11 aboutit par son bord extérieur llb sur une dent 14, près du bord avant 14a de celle-ci (considérant le sens de rotation de la roue). Dans la partie gauche du dessin à la Fig. 3, deux dents 14 ont été représentées avec des lames-ressorts au-dessus de leur bord avant 14a, qui ont une fonction d'amortissement lors de l'engagement dans les godets. In the embodiment shown, this synchronism is mechanical. The wheel 9 is flanked on one side of a disc 13 projecting relative to the blades 11, and centered concentrically on X. It has teeth 14 over its entire periphery, intended to mesh with the buckets 8, FIG . 3. The spacing between the blades 11 here corresponds to three teeth, the wheel 9 therefore being able to load one bucket out of three. Each of the blades 11 ends at its outer edge 11b on a tooth 14, near the front edge 14a thereof (considering the direction of rotation of the wheel). In the left part of the drawing in FIG. 3, two teeth 14 have been shown with leaf springs above their front edge 14a, which have a damping function when engaged in the buckets.

Tous les compartiments de la roue 9 étant successivement chargés en objet en un ou plusieurs postes de chargement, celle-ci va devoir les transférer dans les godets 8 de la machine de tri à la cadence imposée sur elle. All the compartments of the wheel 9 being successively loaded with objects in one or more loading stations, the latter will have to transfer them to the buckets 8 of the sorting machine at the rate imposed on it.

Mais encore faut-il, comme on l'a vu plus haut, qu'un bon positionnement des objets sur les pales avant des compartiments soit assuré pour qu'il s'ensuive un transfert rapide et fiable dans les godets, ce à quoi va être employé le dispositif 3. But still it is necessary, as we saw above, that a good positioning of the objects on the front blades of the compartments is ensured so that there follows a rapid and reliable transfer in the buckets, which is what goes be used device 3.

Le dispositif 3 est monté dans un support comprenant deux parties latérales 15, 16 réunies par des traverses 17, lequel support est lui-même fixé sur une traverse 18 placée au-dessus des godets 8. Comme déjà exposé à propos des Figs. 1 et 2, le dispositif 3 comprend une bande sans fin 4 qui consiste en une pluralité de courroies parallèles 40 en élastomère, montées autour de renvois supérieur 5 et inférieur 6. The device 3 is mounted in a support comprising two lateral parts 15, 16 joined by cross-pieces 17, which support is itself fixed on a cross-piece 18 placed above the buckets 8. As already explained with reference to FIGS. 1 and 2, the device 3 comprises an endless belt 4 which consists of a plurality of parallel elastomer belts 40, mounted around upper 5 and lower 6 references.

Comme le montre mieux la Fig. 4, ces renvois comportent chacun un axe monté entre les parties 15 et 16, sur chacun desquels sont montés des disques identiques, respectivement 51 sur l'axe 50 du renvoi 5, et 61 sur l'axe 60 du renvoi 6. Les disques 51 sont solidaires en rotation de l'axe 50 qui, au-delà de la partie 15, porte une poulie d'entraînement 19, reliée par un courroie non montrée à une poulie 21 en sortie d'un motoréducteur 20. La bande 4 est ainsi entraînée pour que son brin 4a défile à la même vitesse et dans le même sens que le bord extérieur llb des pales avec lequel il coopère, Fig. 3, exactement de la même façon qu'avec le bord extérieur lb du support 1 des Figs. 1 et 2. Avantageusement, la bande 4 assure en outre la rotation de la roue 9, les pales 11 étant entraînées par le brin 4a.As best shown in Fig. 4, these references each comprise an axis mounted between the parts 15 and 16, on each of which are mounted identical disks, respectively 51 on the axis 50 of the reference 5, and 61 on the axis 60 of the reference 6. The disks 51 are integral in rotation with the axis 50 which, beyond the part 15, carries a drive pulley 19, connected by a belt not shown to a pulley 21 at the output of a geared motor 20. The band 4 is thus driven so that its strand 4a travels at the same speed and in the same direction as the outer edge llb of the blades with which it cooperates, FIG. 3, exactly in the same way as with the outer edge 1b of the support 1 of FIGS. 1 and 2. Advantageously, the strip 4 also ensures the rotation of the wheel 9, the blades 11 being driven by the strand 4a.

De préférence, le renvoi inférieur 6 que l'on aura choisi de diamètre aussi petit que possible est disposé au plus près au-dessus des godets 8. Il va s'ensuivre que les bords extérieurs llb des pales 11 devront être agencés de manière à s'engager, le long de leur course d'accompagnement d'un godet, dans le haut de ce godet, comme l'illustre mieux la Fig. 3. Preferably, the lower return 6 which we will have chosen as small as possible in diameter is arranged as close as possible above the buckets 8. It will follow that the outer edges llb of the blades 11 will have to be arranged so as to engage, along their accompanying travel of a bucket, at the top of this bucket, as best illustrated in FIG. 3.

Cet artifice, loin d'être un inconvénient, est au contraire favorable au transfert d'objets, notamment du fait que celui-ci échappe ainsi complètement aux turbulences qui, autrement, sont inévitables dans la zone intermédiaire.This device, far from being a disadvantage, is on the contrary favorable to the transfer of objects, in particular because it thus completely escapes the turbulence which, otherwise, is inevitable in the intermediate zone.

Un injecteur, tel qu'il vient d'être décrit, est capable de soutenir des cadences nettement supérieures à celles pratiquées actuellement, en toute fiabilité. An injector, as has just been described, is capable of sustaining rates much higher than those practiced at present, with complete reliability.

Claims

1) Device for holding a flat object with reference to a support (1) rotating around a horizontal axis (X), during its downward travel from the horizontal, which support (1) has a free outer edge (lb) parallel to the axis of rotation (X),

device characterized in that it comprises an endless belt mechanism (3) (4), the references (5, 6) of which are oriented parallel to the axis (X), placed on the side of the trajectory (T) of said outer edge (lb), so that the inner strand (4a) of the endless belt (4) is arranged along a cord of said path (T), between the upper and lower ends of the holding zone, the strand (4a) having an ability to deform to allow the passage pressing against it of said outer edge (lb) of the support (1)

and in that the strand (4a) has a running speed substantially equal to and not less than the speed of movement of said outer edge (lb) of the support (1), and in the same direction.

2) Device according to claim 1, characterized in that the ability to deform the inner strand (4a) of the endless belt (4) is provided by an intermediate return (7) mounted with an elastic displacement capacity to the way of a voltage regulator means.

3) Device according to claim 1, characterized in that the ability to deform the inner strand (4a) of the endless belt (4) results from the fact that it is made of a material having an elastic elongation capacity .

4) Device according to claim 3, characterized in that the endless belt (4) consists of a plurality of parallel belts (40) made of elastomer.

5) Impeller type injector for loading objects into a postal sorting machine, characterized in that it comprises a device according to one of claims 1 to 4 for cooperating with the outer edge of the blades of said wheel , before these blades arrive in the low unloading position.

6) Injector according to claim 5, characterized in that it is associated with a postal sorting machine comprising a bucket carousel (8) which move continuously at constant speed and serve a plurality of outlets corresponding to destinations, the buckets (8) transporting the objects one by one, and in that its impeller (9) is arranged above the trajectory of the buckets (8), and synchronized in rotation with the scrolling of the buckets (8) so that the outer edge (llb) of each blade (11) has an accompanying stroke of a bucket (8) during which the transfer of objects will take place.

7) Injector according to claim 6, characterized in that the synchronism between the impeller (9) and the buckets (8) is ensured mechanically by a circular toothed element (13) fixed concentrically on one side of the wheel, and s '' meshing by its teeth (14) in the buckets (8).

8) Injector according to claim 5 or 6, characterized in that the device (3) is mounted as close as possible above the cups (8), the outer edges (llb) of the blades (11) of the wheel (9) being arranged to engage, along their accompanying stroke of a bucket (8), at the top of this bucket.

9) Injector according to one of claims 5 to 8, characterized in that the impeller (9) is rotated by the device (3).