**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
1. Dispositif de chargement d'objets sur un convoyeur pour obte
nir sur ce convoyeur un pas régulier des faces arriére des objets, no
tamment en vue d'un tri automatique, caractérisé en ce qu'il com
porte des moyens pour amener les objets sur une surface d'injection
intermédiaire inclinée de haut en bas, présentant une rive à sa partie
inférieure, des éléments d'entraînement des objets étant disposés se
lon une génératrice de ladite surface inclinée et entraînés en synchro
nisme avec le convoyeur, ladite rive présentant une ouverture d'éva
cuation des objets sur le convoyeur.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sur
face inclinée est un tronc de cône, les objets étant injectés sur la surface à partir de la petite base suivant un plan sensiblement tangent au
tronc de cône, ledit tronc de cône étant entraîné en rotation, portant
au moins une ailette d'entraînement et étant entouré d'une jupe fixe,
elle-même tronconique et évasée à sa partie supérieure, ladite jupe présentant une ouverture latérale correspondant à une glissière audessous de laquelle défile le convoyeur.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface sur laquelle est réalisée l'injection intermédiaire des objets est formée par un convoyeur à bande inclinée, ladite bande portant des taquets et circulant à une vitesse sensiblement égale à celle du convoyeur.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface sur laquelle est réalisée l'injection intermédiaire des objets est formée par une sole de glissement, les objets étant entraînés par au moins un taquet dont le déplacement est synchronisé avec le déplacement du convoyeur.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface sur laquelle est réalisée l'injection intermédiaire des objets est formée par une sole de glissement, les objets étant entraînés par un convoyeur à bande formant rive et portant au moins un taquet.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour amener les objets consistent en une goulotte à cascades dont les rives sont divergentes, suivie d'une bande élévatrice à taquets dont l'extrémité est reliée à au moins un tapis convoyeur, ledit tapis convoyeur communiquant avec une glissière d'injection intermédiaire.
7. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que la rive est constituée de deux parois entre lesquelles est disposée une matière phoniquement absorbante, telle que du sable.
8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convoyeur à bande est gauche, de manière à réaliser une injection à une vitesse sensiblement égale à la vitesse propre des objets, une première partie étant suivie d'une partie plus inclinée, de sorte que le frottement des objets sur ladite bande soit suffisamment réduit pour qu'ils ne soient entraînés que par les taquets.
9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sole de glissement est formée, d'une part, par une zone à coefficient de frottement relativement important dans laquelle les objets ne sont entraînés que par le convoyeur à bande et, d'autre part, par une zone à coefficient de frottement relativement moins important.
10. Utilisation du dispositif selon la revendication 1, pour le chargement d'un convoyeur à chariots ou un convoyeur à bande découpée en zones réelles ou fictives.
La présente invention a pour objet un dispositif destiné à charger sans choc et automatiquement des objets sur un convoyeur, de façon à obtenir sur ce convoyeur un pas régulier des faces arrière des objets, en particulier en vue de leur tri par destination.
On connaît différents systèmes de tri, suivant que les charges sont supportées par un convoyeur à géométrie variable (chariots à plateaux basculants, chariots à ailes basculantes, balancelles basculan
tes, plateaux rotatifs, etc.) ou par un convoyeur passant devant des
moyens d'éjection (écharpes, poussoirs, portes escamotables, dévia
teurs, soufflettes, etc.). Ces différents convoyeurs sont généralement
alimentés à partir de plusieurs postes d'introduction. De toute façon,
il est important de charger le convoyeur d'une façon précise soit pour
éviter la chute de colis entre deux chariots, soit pour bien connaître la
limite d'encombrement des colis sur le transporteur. De plus, un sys
tème de tri ne doit pas détériorer les colis ou paquets et les chocs sont
à éviter, ne serait-ce que pour réduire les bruits.
En outre, dans le cas particulier de tri par destination de bagages
dans des aéroports, on considère fréquemment non pas un colis, mais
un groupe de deux bagages appartenant à un même passager, donc
ayant une même destination. L'utilisation maximale du transporteur
de tri conseille de placer les bagages en travers du transporteur.
La présente invention se rapporte donc à un dispositif permettant
de réaliser à un ou plusieurs pas connus le chargement d'un transpor
teur ou de chariots liés à un convoyeur, en évitant au maximum les bruits et la détérioration de colis, permettant donc de rétablir un synchronisme entre des pas donnés et un système d'alimentation qui peut être asynchrone.
On connaît différents procédés pour charger des chariots supportant des plateaux basculants, tel celui faisant l'objet du brevet fran
çais No 73.12826.
Avec un chargement par tapis, des colis de forme sensiblement cylindrique risquent de tomber hors des chariots. Si le tapis charge le chariot latéralement, I'imprécision de chargement est égale à la largeur du tapis. Si le tapis est au-dessus des chariots, la chute des colis dans les chariots est importante, préjudiciable et génératrice de bruits. En outre, il peut être difficile pour des colis de forme irrégulière, particulièrement mous, à emballage plus ou moins transparent, de déterminer une face de référence.
Le dispositif de chargement, objet de la présente invention, destiné en particulier mais non exclusivement à un ensemble de tri postal automatique de paquets, est défini par la revendication 1.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple, en regard des figures qui représentent:
la fig. 1, une coupe verticale du dispositif de chargement suivant un plan perpendiculaire à l'axe du convoyeur de tri;
la fig. 2, une vue en perspective de la partie aval dudit dispositif;
la fig. 3, une vue en perspective d'une autre disposition de la partie aval du dispositif;
la fig. 4, une application particulière de l'invention au chargement de groupes de deux bagages sur un transporteur;
la fig. 5, une coupe schématique d'un autre mode de réalisation.
Sur la fig. 1, les colis ou paquets arrivent par la bande inclinée 22, sont déversés dans la goulotte d'accumulation 23 jusqu'à un niveau suffisant. Cette goulotte comporte avantageusement des ressauts séparant les colis et en facilitant la superposition. En outre ses rives sont divergentes pour éviter tout coincement de colis. De plus, son revêtement interne, souple, a un faible coefficient de frottement. A titre d'exemple, cette goulotte peut être réalisée en résine polyester chargée de fibre de verre garnie intérieurement, sur le fond et l'amorce des rives, de mousse de polyuréthanne amortissant les bruits, cette mousse étant elle-même recouverte d'une matière souple et à bas coefficient de frottement (Kevlar).
Une bande à taquets 24 asservie à un jeu de cellules photoélectriques 26, 27, placées au déversement de cette bande, permet d'extraire les colis presque unitairement, de sorte qu'ils parviennent sur une table de présentation 25 où ils sont positionnés en vue du codage et/ou codés.
Entre la table de présentation 25 et le tapis d'injection 4, un ou plusieurs tapis convoyeurs 9 peuvent assurer l'acheminement des colis jusqu'à leur dispositif de chargement. Avantageusement, ces tapis convoyeurs sont inclinés pour que les colis se positionnent sur le rebord et pour faciliter le travail des opérateurs. Le codage peut se faire durant l'acheminement des colis sur le convoyeur 9.
Ces colis arrivent donc après codage sur le tapis d'injection 4 qui
les transfère sur la glissière d'injection 1 dont la forme terminale est
hélicoïdale, de manière que les colis se présentent sensiblement tan
gentiellement sur le rotor 2 de forme générale tronconique. Tout choc sera ainsi évité, quelles que soient les dimensions du colis, lors
du passage de la glissière 1 au rotor 2.
Le rotor 2 tourne à l'intérieur d'une jupe fixe 3 (voir fig. 2) égale
ment tronconique, mais d'orientation contraire et terminée en partie
basse par une couronne 5.
Les colis ayant glissé sur la surface convexe du rotor tronconique 2 s'arrêteront sur les surfaces fixes de la jupe 3 et de sa couronne 5. La pente du rotor 2 est telle que les colis ne soient pas trop accélérés pour ne pas se détériorer à l'arrivée sur la jupe fixe 3.
Pour absorber le bruit du choc des colis sur la jupe 3, celle-ci peut
avantageusement être réalisée, au moins en face de la glissière 1, par
une double paroi 31, 32, I'espace défini entre ces deux parois étant
rempli de sable ou de toute autre matière phoniquement isolante.
L'entraînement des colis reposant contre le rotor 2, contre la jupe 3 et contre la couronne 5 se fait au moyen d'ailettes 6 portées par le rotor 2 tournant en synchronisme avec le passage des chariots 8. La vitesse tangentielle de l'extrémité du rotor 2 est voisine de la vitesse du convoyeur entraînant les chariots. Ainsi, la face arrière des colis en contact avec l'ailette 6 se retrouvera sensiblement en contact avec la face arrière 81 des chariots 8, après glissement des paquets sur le plan incliné 7 qui prolonge sensiblement les génératrices du rotor 2 au niveau du créneau de passage des colis 1 1 dans le stator 3.
Il est évident que le plan incliné 7 pourrait être remplacé par une surface gauche de raccordement entre la circonférence 10 de base du tronc de cône 2 et l'extrémité des ailes du chariot.
A chaque passage d'une ailette 6 correspond donc la possibilité de chargement d'un chariot 8. Le pas réel des chariots correspond à un tour du rotor 2. Par contre, les différentes zones délimitées par les ailettes 6 ne sont pas forcément égales, mais correspondent à la répartition des chariots 8 sur leur convoyeur dans ce pas réel.
Par exemple, le pas réel des chariots étant de 2,639 m répartis en deux pas de 0,812 m et un pas de 1,015 m, soit 0,812 x 2+1,015
= 2,639 m, les zones du rotor 2, limitées par des ailettes 6 sont respectivement de
360" x 0,812 2,639 = 1100,76 (2 fois) et
360" x 1,015 = 1 38 47.
2,639 = 1380,47.
Un colis, quelle que soit sa forme, injecté sur la glissière 1, se retrouvera donc bien positionné dans un chariot. Pour éviter l'injection sur la glissière 1 au moment du passage des ailettes (on ne saurait alors dans quel chariot il risquerait de se retrouver) un capteur d'information 30, associé à une information 29 solidaire du rotor 2, interdit la marche du tapis 4 au moment critique. Il est évident que le même résultat peut être obtenu en supprimant le tapis 4 et en réalisant l'injection par le tapis d'acheminement ou de codage 9, ce qui peut gêner les opérateurs.
La synchronisation entre le passage des ailettes 6 et le passage des chariots peut être réalisée électriquement ou mécaniquement par des moyens connus, par exemple au moyen d'une prise de mouvement sur la chaîne du convoyeur entraînant, par l'intermédiaire de pignon, roue dentée et chaîne, I'axe 14 du rotor 2.
Selon un autre mode de réalisation schématisé sur la fig. 3, le rotor 2 est remplacé par un tapis convoyeur à bande 12 muni de taquets 16 dont le rôle est identique à celui des ailettes 6 vues précédemment.
La rive 13 a le même rôle que le stator 3 en freinant les colis, de sorte qu'ils soient entraînés par le taquet 16. Ainsi, au créneau 11 de
la rive 13, le paquet est chargé dans le chariot 8 dont la face arrière 81
est en synchronisme avec le taquet 16 et dont les vitesses sont voisi
nes. Avantageusement, et pour éviter des chocs trop brutaux des colis
arrivant sur la rive 13, le convoyeur à bande 12 peut être un tapis
gauche pouvant comprendre:
1) Une partie relativement peu inclinée, de sorte que les colis
n'arrivent pas trop rapidement sur la rive 13.
2) Une partie plus inclinée, de sorte que les colis soient davantage
freinés par la rive et attendent, pour être entraînés, un taquet 16.
3) Une partie moins inclinée au moment du chargement des cha
riots.
Inversement, les colis peuvent être injectés sur une sole de glisse
ment et être repris par un tapis formant rive et portant des taquets
d'entraînement. Le créneau 11 est alors formé par l'extrémité de tapis
formant rive.
Selon un autre mode de réalisation schématisé sur la fig. 5, le
tapis 12 peut être remplacé par une sole de glissement 18 et seules les
barrettes 16, solidaires de maillons de chaînes parallèles 17 portées
par quatre pignons 19, dont une paire est montée sur un axe 20, en
traînent les paquets. La rive 13 peut alors être remplacée, au moins face au tapis d'injection 4, par des rouleaux relativement souples destinés à amortir le choc des colis contre eux. Avantageusement, ces rouleaux sont en forme de doubles troncs de cône montés alternativement, les uns en forme de diabolo, leur petite base étant en contact, les autres ayant leur grande base en contact.
Pour faciliter la réalisation mécanique de la prise de mouvement entre le convoyeur 28 et les barrettes 16, l'axe 20 peut avantageusement être incliné du même angle que le convoyeur 28.
Une application intéressante du mode de réalisation décrit cidessus se présente pour le tri de bagages ou de groupes de bagages, dans les aéroports par exemple.
En effet, sur la fig. 4, un groupe de bagages appartenant à un même passager et ayant la même destination est enregistré sur une bande d'introduction 33, acheminé sur un convoyeur de collecte 9, et doit être introduit sur un convoyeur de tri 28. Au cours des différents transferts, des décalages se produisent entre bagages d'un même groupe et, suivant la nature des bagages, la position de leur centre de gravité, etc., on observe une dispersion importante des bagages. Si donc on introduisait directement les bagages sur le convoyeur de tri, la zone affectée à chaque groupe de bagages sur le convoyeur de tri automatique 28 serait très importante, d'autant plus que les bagages ont alors tendance à se mettre en long sur celui-ci.
Pour assurer un débit suffisant de l'installation, on serait conduit à augmenter la vitesse du convoyeur de tri, ce qui amènerait des bruits supplémentaires et augmenterait les largeurs de goulottes d'évacuation.
Pour pallier ces inconvénients, les bagages arrivant du collecteur 9 sont transférés sur un tapis d'injection 4 qui les introduit sur une bande inclinée 12 où ils arrivent en contact avec la rive 13 en attendant d'être entraînés par le taquet 16 circulant sensiblement à la vitesse du convoyeur 28. Au moment de l'interruption de la rive, les bagages glissent de la bande inclinée 12 sur le convoyeur 28 où leur face arrière est répartie en synchronisme rigoureux avec les taquets 16. Avantageusement, la rive peut être inclinée par rapport à la direction du tapis 12 pour assurer la stabilité des bagages arrêtés par la rive 13, compte tenu du frottement de la bande sur les bagages engendrant une force qui a tendance à les faire basculer.
Le convoyeur 28 peut être constitué de chariots comme vu précédemment; ce peut être également un convoyeur à bande ou à palettes. Dans ces cas, il est avantageusement incliné pour faciliter le glissement à partir du convoyeur 12, ce qui peut faciliter le tri ultérieur, par exemple par un système de portes escamotables telles que décrites dans le brevet français No 74.42723. L'inclinaison du convoyeur de tri 28, dont le rôle est d'entraîner les colis sans les détériorer par un frottement trop important sur sa rive, est moins important que celle du convoyeur 12. En particulier, ce convoyeur est avantageusement un convoyeur à palettes souples montées sur une chaîne à cardans circulant dans un rail composé de profilés et tel que décrit dans le brevet français No 1239470.
L'inclinaison de l'ensemble du convoyeur est réalisée en plaçant une courbe verticale avant une courbe à 90 située dans le plan oblique, donnée par la courbe verticale. Le même principe décrit précédemment pour le chargement d'objets sur un convoyeur principalement en vue de leur tri automatique peut également être utilisé, par exemple, pour le chargement automatique de colis sur des balancelles liées à un convoyeur aérien.
Pour faciliter l'introduction des colis, la balancelle peut s'incliner par appui sur une rampe.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
CLAIMS
1. Device for loading objects on an object conveyor
nir on this conveyor a regular pitch of the rear faces of the objects, no
especially for automatic sorting, characterized in that it com
carries means for bringing objects to an injection surface
intermediate inclined from top to bottom, presenting a rim at its part
lower, object drive elements being arranged
lon a generator of said inclined surface and driven in synchro
nism with the conveyor, said bank having an opening of eva
cuation of objects on the conveyor.
2. Device according to claim 1, characterized in that the on
inclined face is a truncated cone, the objects being injected on the surface from the small base in a plane substantially tangent to the
truncated cone, said truncated cone being rotated, bearing
at least one drive fin and being surrounded by a fixed skirt,
itself frustoconical and flared at its upper part, said skirt having a lateral opening corresponding to a slide below which the conveyor runs.
3. Device according to claim 1, characterized in that the surface on which the intermediate injection of the objects is carried out is formed by an inclined belt conveyor, said belt carrying tabs and circulating at a speed substantially equal to that of the conveyor.
4. Device according to claim 1, characterized in that the surface on which the intermediate injection of the objects is carried out is formed by a sliding sole, the objects being driven by at least one cleat whose movement is synchronized with the movement of the conveyor.
5. Device according to claim 1, characterized in that the surface on which the intermediate injection of the objects is carried out is formed by a sliding sole, the objects being driven by a belt conveyor forming a bank and carrying at least one cleat.
6. Device according to claim 1, characterized in that the means for bringing the objects consist of a cascade chute whose edges are divergent, followed by an elevating belt with cleats whose end is connected to at least one conveyor belt , said conveyor belt communicating with an intermediate injection slide.
7. Device according to claim I, characterized in that the bank consists of two walls between which is disposed a phonically absorbent material, such as sand.
8. Device according to claim 3, characterized in that the belt conveyor is left, so as to perform an injection at a speed substantially equal to the natural speed of the objects, a first part being followed by a more inclined part, so that the friction of the objects on said strip is sufficiently reduced so that they are only entrained by the tabs.
9. Device according to claim 5, characterized in that the sliding sole is formed, on the one hand, by a zone with a relatively high coefficient of friction in which the objects are entrained only by the belt conveyor and, on the other hand, by an area with a relatively lower coefficient of friction.
10. Use of the device according to claim 1, for loading a trolley conveyor or a belt conveyor cut into real or fictitious zones.
The present invention relates to a device intended to load objects without shock and automatically on a conveyor, so as to obtain on this conveyor a regular pitch of the rear faces of the objects, in particular with a view to sorting them by destination.
Different sorting systems are known, depending on whether the loads are supported by a variable geometry conveyor (trolleys with tilting trays, trolleys with tilting wings, tilting swings
(rotary tables, etc.) or by a conveyor passing in front of
ejection means (slings, pushers, retractable doors, devia
torers, blow guns, etc.). These different conveyors are generally
supplied from several introduction stations. Anyway,
it is important to load the conveyor precisely so that
avoid falling packages between two trolleys, either to understand the
size limit of packages on the carrier. In addition, a sys
triage must not deteriorate packages or packages and shocks are
to avoid, if only to reduce noise.
In addition, in the specific case of sorting by baggage destination
in airports, we often consider not a package, but
a group of two pieces of luggage belonging to the same passenger, therefore
having the same destination. Maximum use of the carrier
sorting advises placing the luggage across the conveyor.
The present invention therefore relates to a device allowing
load one or more known steps
tor or carriages linked to a conveyor, avoiding as much as possible noise and deterioration of packages, thus making it possible to restore synchronism between given steps and a feeding system which can be asynchronous.
Various methods are known for loading trolleys supporting tilting trays, such as that which is the subject of the French patent.
çais No 73.12826.
With a belt load, packages of substantially cylindrical shape may fall out of the carriages. If the belt loads the carriage laterally, the loading imprecision is equal to the width of the belt. If the carpet is on top of the carts, the fall of the packages in the carts is significant, detrimental and generates noise. In addition, it may be difficult for packages of irregular shape, particularly soft, with more or less transparent packaging, to determine a reference face.
The loading device, object of the present invention, intended in particular but not exclusively for an automatic postal sorting package of packages, is defined by claim 1.
Other features and advantages of the invention will appear during the following description of a particular embodiment given by way of example, with reference to the figures which represent:
fig. 1, a vertical section of the loading device along a plane perpendicular to the axis of the sorting conveyor;
fig. 2, a perspective view of the downstream part of said device;
fig. 3, a perspective view of another arrangement of the downstream part of the device;
fig. 4, a particular application of the invention to the loading of groups of two pieces of luggage onto a transporter;
fig. 5, a schematic section of another embodiment.
In fig. 1, the packages arrive on the inclined strip 22, are poured into the accumulation chute 23 to a sufficient level. This chute advantageously includes projections separating the packages and facilitating the superposition. In addition, its edges are divergent to avoid any jamming of packages. In addition, its flexible internal coating has a low coefficient of friction. By way of example, this chute can be made of polyester resin loaded with glass fiber internally lined, on the bottom and the primer of the banks, with polyurethane foam which absorbs noise, this foam itself being covered with a flexible material and low coefficient of friction (Kevlar).
A tab strip 24 slaved to a set of photoelectric cells 26, 27, placed at the discharge of this strip, makes it possible to extract the packages almost individually, so that they arrive on a presentation table 25 where they are positioned in view coding and / or coded.
Between the presentation table 25 and the injection mat 4, one or more conveyor belts 9 can ensure the delivery of packages to their loading device. Advantageously, these conveyor belts are inclined so that the packages are positioned on the edge and to facilitate the work of the operators. Coding can be done during the routing of packages on the conveyor 9.
These packages therefore arrive after coding on the injection mat 4 which
transfers them to the injection slide 1 whose terminal form is
helical, so that the packages are substantially tan
generally on the rotor 2 of generally frustoconical shape. Any shock will be avoided, whatever the dimensions of the package, when
from the passage of the slide 1 to the rotor 2.
The rotor 2 rotates inside an equal fixed skirt 3 (see fig. 2)
frustoconical, but of opposite orientation and partly finished
low by a crown 5.
Packages having slipped on the convex surface of the tapered rotor 2 will stop on the fixed surfaces of the skirt 3 and its crown 5. The slope of the rotor 2 is such that the packages are not accelerated too much so as not to deteriorate at the arrival on the fixed skirt 3.
To absorb the noise of the impact of the packages on the skirt 3, it can
advantageously be carried out, at least in front of the slide 1, by
a double wall 31, 32, the space defined between these two walls being
filled with sand or any other soundproofing material.
The drive of the packages resting against the rotor 2, against the skirt 3 and against the crown 5 is done by means of fins 6 carried by the rotor 2 rotating in synchronism with the passage of the carriages 8. The tangential speed of the end of rotor 2 is close to the speed of the conveyor driving the carriages. Thus, the rear face of the packages in contact with the fin 6 will be found substantially in contact with the rear face 81 of the carriages 8, after sliding of the packages on the inclined plane 7 which substantially prolongs the generators of the rotor 2 at the level of the slot. passage of packages 1 1 in stator 3.
It is obvious that the inclined plane 7 could be replaced by a left connection surface between the base circumference 10 of the truncated cone 2 and the end of the wings of the carriage.
Each passage of a fin 6 therefore corresponds to the possibility of loading a carriage 8. The real pitch of the carriages corresponds to one revolution of the rotor 2. On the other hand, the different zones delimited by the fins 6 are not necessarily equal, but correspond to the distribution of the carriages 8 on their conveyor in this real step.
For example, the actual step of the carriages being 2,639 m divided into two steps of 0.812 m and one step of 1.015 m, i.e. 0.812 x 2 + 1.015
= 2,639 m, the areas of rotor 2, limited by fins 6 are respectively
360 "x 0.812 2.639 = 1100.76 (2 times) and
360 "x 1.015 = 1 38 47.
2.639 = 1380.47.
A package, whatever its shape, injected on the slide 1, will therefore be well positioned in a trolley. To avoid injection on the slide 1 at the time of the passage of the fins (one would then not know in which carriage it would risk being found) an information sensor 30, associated with an information 29 integral with the rotor 2, prohibits the running of the carpet 4 at the critical moment. It is obvious that the same result can be obtained by eliminating the mat 4 and carrying out the injection by the routing or coding mat 9, which can hinder the operators.
Synchronization between the passage of the fins 6 and the passage of the carriages can be carried out electrically or mechanically by known means, for example by means of a power take-off on the conveyor chain driving, via pinion, toothed wheel and chain, the axis 14 of the rotor 2.
According to another embodiment shown diagrammatically in FIG. 3, the rotor 2 is replaced by a belt conveyor belt 12 provided with tabs 16 whose role is identical to that of the fins 6 seen previously.
The bank 13 has the same role as the stator 3 by braking the packages, so that they are driven by the cleat 16. Thus, at the slot 11 of
the bank 13, the package is loaded into the carriage 8, the rear face 81
is in synchronism with the cleat 16 and whose speeds are close
nes. Advantageously, and to avoid too brutal shocks of the packages
arriving on shore 13, the belt conveyor 12 can be a belt
left may include:
1) A relatively slightly inclined part, so that the packages
do not arrive too quickly on shore 13.
2) A more inclined part, so that the packages are more
braked by the shore and waiting, to be trained, a cleat 16.
3) A less inclined part when loading the cha
laughs.
Conversely, packages can be injected on a sliding sole
and be taken up by a carpet forming a shore and bearing cleats
drive. The slot 11 is then formed by the end of the mat
forming shore.
According to another embodiment shown diagrammatically in FIG. 5, the
mat 12 can be replaced by a sliding sole 18 and only the
bars 16, integral with links of parallel chains 17 carried
by four pinions 19, a pair of which is mounted on an axis 20, in
drag the packages. The edge 13 can then be replaced, at least in front of the injection mat 4, by relatively flexible rollers intended to absorb the impact of the packages against them. Advantageously, these rollers are in the form of double truncated cones mounted alternately, some in the form of a diabolo, their small base being in contact, the others having their large base in contact.
To facilitate the mechanical production of the power take-off between the conveyor 28 and the bars 16, the axis 20 can advantageously be inclined at the same angle as the conveyor 28.
An interesting application of the embodiment described above is presented for sorting luggage or groups of luggage, at airports for example.
Indeed, in fig. 4, a group of luggage belonging to the same passenger and having the same destination is recorded on an introduction strip 33, conveyed on a collection conveyor 9, and must be introduced on a sorting conveyor 28. During the different transfers , shifts occur between baggage in the same group and, depending on the type of baggage, the position of their center of gravity, etc., there is a significant dispersion of baggage. If, therefore, the baggage were introduced directly onto the sorting conveyor, the zone assigned to each group of baggage on the automatic sorting conveyor 28 would be very large, all the more so as the baggage then tends to get long on it. this.
To ensure sufficient flow of the installation, it would be necessary to increase the speed of the sorting conveyor, which would cause additional noise and increase the widths of discharge spouts.
To overcome these drawbacks, the baggage arriving from the collector 9 is transferred to an injection mat 4 which introduces it onto an inclined strip 12 where it comes into contact with the edge 13 while waiting to be driven by the cleat 16 circulating substantially at the speed of the conveyor 28. When the shore is interrupted, the luggage slides from the inclined strip 12 on the conveyor 28 where their rear face is distributed in rigorous synchronism with the cleats 16. Advantageously, the shore can be inclined by relative to the direction of the belt 12 to ensure the stability of the baggage stopped by the bank 13, taking into account the friction of the strip on the baggage generating a force which tends to cause them to tip over.
The conveyor 28 can consist of carriages as seen previously; it can also be a belt or pallet conveyor. In these cases, it is advantageously inclined to facilitate sliding from the conveyor 12, which can facilitate subsequent sorting, for example by a system of retractable doors as described in French patent No 74.42723. The inclination of the sorting conveyor 28, the role of which is to drive the packages without damaging them by excessive friction on its edge, is less significant than that of the conveyor 12. In particular, this conveyor is advantageously a pallet conveyor flexible mounted on a universal joint chain circulating in a rail composed of profiles and as described in French patent No 1239470.
The inclination of the entire conveyor is achieved by placing a vertical curve before a 90 ° curve located in the oblique plane, given by the vertical curve. The same principle described above for loading objects on a conveyor mainly for their automatic sorting can also be used, for example, for automatic loading of packages on swings linked to an overhead conveyor.
To facilitate the introduction of packages, the swing can tilt by pressing on a ramp.