FR3010989A1

FR3010989A1 - INSTALLATION FOR AUTOMATIC UNLOADING OF OBJECTS OF A CONTAINER

Info

Publication number: FR3010989A1
Application number: FR1359312A
Authority: FR
Inventors: Gerard Coudamy; Yann Jaubert
Original assignee: MATERIALS TECHNOLOGIES
Current assignee: Alfi Technologies Fr
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-03-27
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: FR3010989B1

Abstract

L'installation de déchargement automatique d'objets (7) d'un conteneur (5) ouvert vers le haut comprend un dispositif de retournement (1) comportant un berceau (2) monté basculant sur un châssis et présentant un espace de réception (4) dans lequel un conteneur à décharger (5) peut être introduit par une ouverture (6) prévue sur un des côtés du berceau (2) pour y être fixé. Le berceau est pourvu d'un volet (9) monté pivotant au-dessus de l'espace de réception (4), entre une position de fermeture du conteneur (5) pour la retenue des objets (7) lors d'un retournement de celui-ci par le basculement du berceau (2), et une position d'ouverture du conteneur retourné (5) pour le déchargement des objets (7) par gravité vers le bas par une ouverture de déchargement définie entre l'extrémité libre du volet (9) et un bord du conteneur (5).The automatic object unloading device (7) of an upwardly open container (5) comprises a turning device (1) having a cradle (2) pivotally mounted to a frame and having a receiving space (4). ) in which an unloading container (5) can be introduced through an opening (6) provided on one side of the cradle (2) to be attached thereto. The cradle is provided with a flap (9) pivotally mounted above the receiving space (4), between a closed position of the container (5) for holding objects (7) during a reversal of the latter by the tilting of the cradle (2), and an open position of the returned container (5) for the unloading of the objects (7) by gravity downwards by an unloading opening defined between the free end of the shutter (9) and an edge of the container (5).

Description

Titre : Installation de déchargement automatique d'objets d'un conteneur La présente invention concerne une installation de déchargement automatique d'objets chargés dans un conteneur, en particulier de colis disposés en vrac ou en couches dans le conteneur. L'installation selon l'invention est destinée au déchargement de conteneurs qui sont ouverts ou ouvrables au moins vers le haut. Les installations de ce genre comprennent un dispositif de retournement comportant un berceau monté basculant et présentant un espace de réception d'un conteneur à décharger. Le conteneur devant être déchargé est introduit dans cet espace de réception par une ouverture sur un des côtés de celui-ci pour y être fixé et ensuite, le berceau bascule afin de retourner le conteneur pour décharger les objets sur un support récepteur quelconque ou, de préférence, sur un convoyeur. Après déchargement, le berceau bascule dans le sens inverse pour redresser le conteneur, le libérer, l'évacuer, et pour recevoir un nouveau conteneur chargé. Une telle installation est connue de la publication US2003/0049106. Cependant, l'inconvénient d'un tel dispositif de retournement des conteneurs est que le déchargement par gravité de ceux-ci se fait subitement, ce qui crée un effet d'avalanche de sorte que tous les objets tombent les uns sur les autres et provoquent des chocs entre eux, mais aussi entre les objets et le support de réception. Ce document ne donne aucune indication comment faire pour atténuer les chocs causés par un tel déchargement des conteneurs. Le but de l'invention est de proposer une installation de ce genre permettant de minimiser les chocs par rapport aux dispositifs de retournement connus. L'installation selon l'invention permet d'exclure tout effet d'avalanche et d'obtenir un flux plus constant d'objets déposés sur un convoyeur à partir d'un conteneur retourné. L'objet de l'invention est une installation de déchargement automatique d'objets d'un conteneur ouvert vers le haut, comprenant un dispositif de retournement comportant un berceau monté basculant sur un châssis et présentant un espace de réception dans lequel un conteneur à décharger peut être introduit par une ouverture prévue sur un des côtés du berceau pour y être fixé, caractérisée en ce que le berceau est pourvu d'un volet monté pivotant au-dessus dudit espace de réception, entre une position de fermeture du conteneur pour la retenue des objets lors d'un retournement de celui-ci par le basculement du berceau, et une position d'ouverture du conteneur retourné pour le déchargement des objets par gravité vers le bas par une ouverture de déchargement définie entre l'extrémité libre du volet et un bord du conteneur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'extrémité libre du volet peut venir en appui contre ledit bord du conteneur pour la fermeture de celui-ci ; - l'axe de pivotement du volet est déporté vers le haut par rapport audit espace de réception d'un conteneur ; - des moyens d'entraînement sont intégrés dans le volet pour déplacer les objets vers ladite ouverture de déchargement lorsque le volet est dans ladite position d'ouverture ; - le pivotement du volet vers ladite position d'ouverture commence avant le basculement complet du berceau et continue sans interruption jusqu'à ladite position d'ouverture ; - le pivotement du volet vers ladite position d'ouverture commence lorsque le berceau a basculé le conteneur d'environ 1400 ; - le berceau peut faire basculer le conteneur jusqu'à environ 190° pour assurer le déchargement complet de celui-ci ; - les objets sont déchargés sur un convoyeur d'évacuation incliné vers l'extrémité libre du volet de manière à former un angle obtus avec le volet lorsque celui-ci se trouve dans ladite position d'ouverture ; - ledit convoyeur d'évacuation est monté pivotant entre une position globalement horizontale ou faiblement inclinée vers le bas et une position inclinée vers l'extrémité libre du volet lorsque celui-ci se trouve dans ladite position d'ouverture ; - ledit convoyeur d'évacuation pivote en synchronisme avec le volet ; et - ledit espace de réception du berceau présente une deuxième ouverture sur le côté opposé à celui de ladite ouverture d'introduction des conteneurs pour l'évacuation de ceux-ci après déchargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une installation selon l'invention ; - les figures 2 à 8 sont des vues latérales illustrant les phases successives dans le fonctionnement de l'installation de la figure 1. Dans les figures, les éléments identiques ou équivalents porteront les mêmes signes de référence. La figure 1 montre une installation de déchargement automatique selon l'invention comprenant un dispositif de retournement 1 comportant un berceau 2 monté basculant sur un châssis 3. Le berceau 2 présente un espace de réception 4 dans lequel un conteneur 5 peut être introduit par une ouverture 6 à l'avant du berceau pour être déchargé. Dans l'exemple illustré, le conteneur 5 est chargé d'objets 7 sous forme de colis qui peuvent y être disposés en vrac ou rangés en couches superposées.The present invention relates to an installation for automatic unloading of objects loaded into a container, in particular parcels arranged in bulk or in layers in the container. The installation according to the invention is intended for unloading containers which are open or open at least upwards. Installations of this kind comprise a turning device comprising a tilting-mounted cradle and having a receiving space of a container to be unloaded. The container to be unloaded is introduced into this receiving space through an opening on one side thereof for attachment thereto and thereafter, the cradle tilts to return the container to unload the objects on any receiving medium or, preferably, on a conveyor. After unloading, the cradle tilts in the opposite direction to straighten the container, release it, evacuate it, and to receive a new loaded container. Such an installation is known from publication US2003 / 0049106. However, the disadvantage of such a container reversal device is that the gravity unloading thereof is sudden, which creates an avalanche effect so that all objects fall on each other and cause shocks between them, but also between the objects and the receiving medium. This document gives no indication how to mitigate the shocks caused by such unloading of containers. The object of the invention is to provide an installation of this kind to minimize shocks compared to known reversing devices. The installation according to the invention makes it possible to exclude any avalanche effect and to obtain a more constant flow of objects deposited on a conveyor from a returned container. The object of the invention is an apparatus for automatic unloading of objects from an upwardly open container, comprising a turning device comprising a cradle pivotally mounted on a chassis and having a receiving space in which a container to be unloaded. can be introduced through an opening provided on one side of the cradle to be fixed, characterized in that the cradle is provided with a flap pivotally mounted above said receiving space, between a closed position of the container for the restraint objects during a reversal thereof by the tilting of the cradle, and an open position of the container returned for the unloading of the objects by gravity downwards by an unloading opening defined between the free end of the flap and an edge of the container. According to other features of the invention: the free end of the flap can bear against the said edge of the container for closing it; - The pivot axis of the flap is offset upwardly relative to said receiving space of a container; - Driving means are integrated in the shutter for moving the objects to said unloading opening when the flap is in said open position; - The pivoting of the flap to said open position begins before the complete rocking of the cradle and continues without interruption to said open position; the pivoting of the shutter towards said open position begins when the cradle has tilted the container by approximately 1400; - The cradle can tilt the container up to about 190 ° to ensure complete unloading thereof; - The objects are discharged on a discharge conveyor inclined towards the free end of the flap so as to form an obtuse angle with the flap when it is in said open position; - said discharge conveyor is pivotally mounted between a generally horizontal position or slightly inclined downwards and a position inclined towards the free end of the flap when it is in said open position; said evacuation conveyor pivots in synchronism with the shutter; and said receiving space of the cradle has a second opening on the opposite side to that of said opening for introducing the containers for the evacuation thereof after unloading. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of a non-limiting embodiment of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is an overall perspective view an installation according to the invention; - Figures 2 to 8 are side views illustrating the successive phases in the operation of the installation of Figure 1. In the figures, identical or equivalent elements will bear the same reference signs. FIG. 1 shows an automatic unloading installation according to the invention comprising a turning device 1 comprising a cradle 2 pivotally mounted on a frame 3. The cradle 2 has a receiving space 4 in which a container 5 can be introduced through an opening 6 at the front of the cradle to be unloaded. In the illustrated example, the container 5 is loaded with objects 7 in the form of packages that can be arranged in bulk or arranged in superimposed layers.

Bien entendu, cette ouverture d'introduction des conteneurs peut en variante être prévue sur un côté latéral de du berceau 2. Le conteneur 5 est fixé dans l'espace de réception par n'importe quels moyens de liaison rapide connus, par exemple par des broches de fixation 8 (voir figure 8) aptes à coopérer avec des organes de fixation (non représentés) prévus sur le conteneur. Le berceau 2 peut ensuite être basculé vers le haut avec le conteneur 5 de manière à retourner celui-ci pour le déchargement par gravité des objets s'y trouvant. Selon l'invention, le berceau 2 est pourvu d'un volet 9 monté pivotant au-dessus de l'espace de réception 4 prévu dans le berceau. Le volet 9 est monté pivotant sur un axe de pivotement A parallèle à l'axe de rotation B du berceau 2 (voir figure 2). Le volet est guidé dans son pivotement par des protubérances latérales sur le volet (non représentées) qui coopèrent avec des rainures de guidage 10 prévues sur la face intérieure de parois latérales 11 du berceau prolongeant l'espace de réception vers le haut. Le volet 9 peut pivoter entre une position de fermeture du conteneur 5 pour la retenue des objets dans le conteneur lors du retournement de celui-ci (voir figures 3 et 4), et une position d'ouverture du conteneur retourné pour le déchargement des objets 7 vers le bas (voir figure 6). Les objets sont déchargés par une ouverture de déchargement 12 définie entre l'extrémité libre 9' du volet 9 et un bord 5' du conteneur 5 (voir figure 6).Of course, this container introduction opening may alternatively be provided on a lateral side of the cradle 2. The container 5 is fixed in the receiving space by any known fast connection means, for example by means of fixing pins 8 (see Figure 8) adapted to cooperate with fasteners (not shown) provided on the container. The cradle 2 can then be tilted upwards with the container 5 so as to return it for the gravity unloading of the objects therein. According to the invention, the cradle 2 is provided with a flap 9 pivotally mounted above the reception space 4 provided in the cradle. The flap 9 is pivotally mounted on a pivot axis A parallel to the axis of rotation B of the cradle 2 (see Figure 2). The flap is guided in its pivoting by lateral protuberances on the flap (not shown) which cooperate with guide grooves 10 provided on the inner side of the side walls 11 of the cradle extending the receiving space upwards. The flap 9 can pivot between a closed position of the container 5 for the retention of the objects in the container during the reversal thereof (see Figures 3 and 4), and an open position of the container returned for unloading objects 7 down (see Figure 6). The objects are discharged through an unloading opening 12 defined between the free end 9 'of the shutter 9 and an edge 5' of the container 5 (see FIG. 6).

L'extrémité libre 9' du volet 9 peut de préférence venir en appui contre ce bord 5' du conteneur 5. Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de pivotement A du volet 9 est déporté vers le haut par rapport à l'espace de réception 4 du conteneur 5 pour obtenir une ouverture de déchargement 12 plus grand lorsque le volet 9 est entièrement ouvert. C'est aussi la raison pour laquelle le volet se trouve incliné lorsqu'il est dans la position de fermeture (voir figures 3 et 4). Le mouvement de basculement du berceau 2 et le mouvement de pivotement du volet 9 sont commandés et coordonnés par un système de commande central (non représenté). De préférence, le pivotement du volet 9 est commandé de manière à commencer avant le basculement complet du berceau 2 et à continuer sans interruption jusqu'à la position d'ouverture illustrée à la figure 6. De préférence, le pivotement du volet 9 vers la position d'ouverture commence lorsque le berceau 2 a basculé le conteneur d'environ 1400 . Par ailleurs, le berceau 2 peut avantageusement faire basculer le conteneur 5 jusqu'à de préférence environ 190° ou même plus pour assurer le déchargement complet de celui-ci lorsque le conteneur comporte un rebord supérieur sur sa face intérieure qui forme un obstacle au déplacement des objets 7 vers le bas. Dans l'exemple illustré, les objets 7 sont déchargés du conteneur 5 en étant reçus sur un convoyeur d'évacuation incliné 13 (voir figure 6) suivi par un convoyeur d'évacuation horizontal 14. Le convoyeur 13 est incliné vers l'extrémité libre du volet 9 de manière à former un angle obtus avec le volet lorsque celui-ci se trouve la position d'ouverture. Le convoyeur 13 qui est incliné pour la réception des objets 7 en train d'être déchargés du conteneur 5 comme cela est illustré à la figure 5 6 peut avantageusement être monté pivotant autour d'un axe de pivotement C parallèle à l'axe de rotation B du berceau 2. Le pivotement du convoyeur 13 est effectué à l'aide d'un mécanisme de levage motorisé 15 commandé par le système de commande central. Ce mécanisme de levage est disposé sur une structure comportant deux montants 15' reliés 10 l'un à l'autre par une traverse 15" s'étendant au-dessus du convoyeur 13. Les figures 2 et 3 montrent le convoyeur 13 dans une position globalement horizontale de départ et les figures 4 à 6 montrent les phases de pivotement vers le bas du convoyeur 13. Le convoyeur 13 pivote avantageusement en synchronisme avec le 15 volet 9 pour que son extrémité tournée vers l'installation de déchargement se trouve à proximité de l'extrémité libre 9' du volet 9 lorsque le celui-ci est suffisamment incliné et ouvert pour que les objets 7 commencent à se déplacer par gravité vers le convoyeur 13 en glissant sur le volet 9. Le but en est de minimiser l'écart de hauteur entre 20 l'extrémité du volet 9 et l'extrémité du convoyeur 13 grâce à ce pivotement synchronisé du convoyeur 13 et du volet 9, pour ainsi éviter les chutes des objets 7 sur le convoyeur. Bien entendu, la position de départ pour le pivotement du convoyeur 13 peut être faiblement inclinée vers le bas, comme cela est 25 illustré à la figure 4. L'important est que les pivotements du convoyeur 13 et du volet 9 soient ensuite effectués en synchronisme pour éviter les chutes des objets lors de l'ouverture du volet 9. La séquence de travail de l'installation de déchargement est illustrée dans les figures 2 à 8, à savoir : 30 - Figure 2 : Le conteneur 5 a été placé et fixé dans l'espace de réception 4 dans le berceau 2 ; - Figure 3 : Le volet 9 a été fermé sur le conteneur 5 ; - Figure 4 : Le berceau 2 est en train de basculer vers le haut, le volet restant fermé alors que le convoyeur 13 commence à pivoter vers le bas ; - Figure 5 : Le basculement du berceau continue, alors que le volet 9 commence à s'ouvrir, mais n'est pas encore suffisamment incliné vers le bas pour déclencher le déchargement des objets par gravité, alors que le convoyeur 13 continue son pivotement ; - Figure 6 : Le berceau 2 est entièrement basculé, le volet 9 est entièrement ouvert et le convoyeur 13 a pivoté vers le bas pour recevoir les objets et son extrémité se trouve immédiatement en-dessous de l'extrémité libre 9' du volet 9 ; - Figure 7 : Le convoyeur 5 a été déchargé, le berceau 2 est en train de basculer dans le sens inverse pour redresser le conteneur 5, et le convoyeur 13 a pivoté dans une position horizontale ; et - Figure 8 : Le conteneur 5 a été évacué par une deuxième ouverture qui ici est une ouverture arrière 17 et le berceau 2 est prêt à recevoir un nouveau conteneur pour déchargement. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens d'entraînement sont intégrés dans le volet 9 pour déplacer les objets 9 vers l'ouverture de déchargement 12 lorsque le volet 9 est dans la position d'ouverture. Ces moyens d'entraînement peuvent comprendre au moins un tapis motorisé 16 tournant en boucle sans fin autour du volet 9. Il sera actionné par le système de commande central uniquement lorsque le volet 9 est dans la position ouverte pour ainsi accélérer le déchargem ent. L'espace de réception 4 dans le berceau 2 présente de préférence également une deuxième ouverture 17 qui dans l'exemple illustré se trouve sur le côté arrière du berceau (voir figure 8) permettant l'évacuation des conteneurs déchargés 5 directement en aval de l'installation, ce qui augmente la productivité. En alternative, si l'ouverture d'introduction 6 se trouve sur un des côtés latéraux du berceau 2, la deuxième ouverture est disposée sur un côté latéral opposé du berceau. Dans une variante avec une ouverture d'introduction des conteneurs 5 prévue sur un côté latéral du berceau 2, la deuxième ouverture peut être prévue sur un côté opposé du berceau.The free end 9 'of the flap 9 may preferably bear against this edge 5' of the container 5. According to one characteristic of the invention, the pivot axis A of the flap 9 is offset upwards relative to the receiving space 4 of the container 5 to obtain a larger discharge opening 12 when the flap 9 is fully open. This is also why the flap is tilted when in the closed position (see Figures 3 and 4). The tilting movement of the cradle 2 and the pivoting movement of the flap 9 are controlled and coordinated by a central control system (not shown). Preferably, the pivoting of the shutter 9 is controlled so as to begin before the complete rocking of the cradle 2 and continue without interruption to the open position illustrated in FIG. 6. Preferably, the pivoting of the shutter 9 towards the Opening position begins when the cradle 2 has rocked the container by around 1400. Furthermore, the cradle 2 can advantageously tilt the container 5 to preferably about 190 ° or more to ensure the complete discharge of the latter when the container has an upper rim on its inner face which forms an obstacle to the displacement 7 objects down. In the illustrated example, the objects 7 are unloaded from the container 5 while being received on an inclined evacuation conveyor 13 (see FIG. 6) followed by a horizontal evacuation conveyor 14. The conveyor 13 is inclined towards the free end flap 9 so as to form an obtuse angle with the flap when it is the open position. The conveyor 13 which is inclined for the reception of the objects 7 being unloaded from the container 5 as illustrated in FIG. 6 can advantageously be pivotally mounted about a pivot axis C parallel to the axis of rotation. B of the cradle 2. The pivoting of the conveyor 13 is effected by means of a motorized lifting mechanism controlled by the central control system. This lifting mechanism is arranged on a structure comprising two uprights 15 'connected to each other by a cross-member 15 "extending above the conveyor 13. FIGS. 2 and 3 show the conveyor 13 in a position The conveyor 13 rotates advantageously in synchronism with the shutter 9 so that its end facing the unloading installation is close to the end of the conveyor 13. the free end 9 'of the flap 9 when the latter is sufficiently inclined and open so that the objects 7 begin to move by gravity to the conveyor 13 by sliding on the flap 9. The purpose is to minimize the gap height between the end of the flap 9 and the end of the conveyor 13 through this synchronized pivoting of the conveyor 13 and the flap 9, to thereby avoid falling objects 7 on the conveyor.Of course, the position of d For the pivoting of the conveyor 13 can be slightly inclined downward, as shown in Figure 4. The important thing is that the pivoting of the conveyor 13 and the shutter 9 are then performed in synchronism to prevent falling objects when the shutter 9 is opened. The working sequence of the unloading installation is illustrated in FIGS. 2 to 8, namely: FIG. 2: The container 5 has been placed and fixed in the reception space 4 in the cradle 2; - Figure 3: The shutter 9 has been closed on the container 5; - Figure 4: The cradle 2 is tilting upwards, the shutter remaining closed while the conveyor 13 begins to pivot downwards; - Figure 5: The tilting of the cradle continues, while the flap 9 begins to open, but is not yet inclined enough downwards to trigger the unloading of objects by gravity, while the conveyor 13 continues its pivoting; - Figure 6: The cradle 2 is fully tilted, the flap 9 is fully open and the conveyor 13 has pivoted down to receive the objects and its end is immediately below the free end 9 'of the flap 9; - Figure 7: The conveyor 5 has been unloaded, the cradle 2 is tilting in the opposite direction to straighten the container 5, and the conveyor 13 has rotated in a horizontal position; and - Figure 8: The container 5 has been evacuated by a second opening which here is a rear opening 17 and the cradle 2 is ready to receive a new container for unloading. According to another characteristic of the invention, drive means are integrated in the flap 9 to move the objects 9 to the unloading opening 12 when the flap 9 is in the open position. These drive means may comprise at least one motorized belt 16 rotating in an endless loop around the flap 9. It will be actuated by the central control system only when the flap 9 is in the open position to thereby accelerate the discharge. The reception space 4 in the cradle 2 preferably also has a second opening 17 which in the example illustrated is on the rear side of the cradle (see FIG. 8) allowing the evacuation of the unloaded containers 5 directly downstream of the cradle. installation, which increases productivity. Alternatively, if the insertion opening 6 is on one of the lateral sides of the cradle 2, the second opening is disposed on an opposite lateral side of the cradle. In a variant with a container introduction opening 5 provided on a lateral side of the cradle 2, the second opening may be provided on an opposite side of the cradle.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits, mais peut être appliquée pour le déchargement d'un conteneur quelconque ouvert ou ouvrable vers le haut, indépendamment de la nature des objets chargés dans le conteneur. Elle est particulièrement bien adaptée pour décharger des colis à partir de tels conteneurs.Of course, the invention is not limited to the examples illustrated and described, but may be applied for the unloading of any container open or upwardly open, regardless of the nature of the objects loaded in the container. It is particularly well suited for unloading packages from such containers.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for automatically unloading objects (7) from an upwardly open container (5), comprising a turning device (1) comprising a cradle (2) pivotally mounted on a frame and having a receiving space (4) in which an unloading container (5) can be introduced through an opening (6) provided on one side of the cradle (2) for attachment thereto, characterized in that the cradle is provided with a pivotally mounted flap (9) above said receiving space (4), between a closed position of the container (5) for the retention of the objects (7) during a reversal thereof by the tilting of the cradle (2), and a position opening the returned container (5) for unloading the objects (7) by gravity downwards through an unloading opening (12) defined between the free end (9 ') of the flap (9) and an edge (5); ') of the container (5).

2. Automatic discharge installation according to claim 1, characterized in that the free end (9 ') of the flap (9) can bear against the said edge (5') of the container (5) for the closure of the latter. this.

3. Automatic discharge installation according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (A) of the flap (9) is offset upwardly relative to said receiving space (4) of the container (5).

Automatic discharge installation according to one of the preceding claims, characterized in that drive means (16) are integrated in the flap (9) to move the objects (7) towards said unloading opening (12). when the flap (9) is in said open position.

5. automatic unloading installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivoting of the flap (9) to said open position begins before the complete rocking of the cradle (2) and continues without interruption to said opening position.

6. automatic unloading installation according to claim 5, characterized in that the pivoting of the flap (9) to said open position begins when the cradle (2) tilted the container (5) of about 1400.

Automatic discharge installation according to one of the preceding claims, characterized in that the objects (7) are discharged on an evacuation conveyor (13) inclined towards the free end (9 ') of the flap (9). so as to form an obtuse angle with the flap when it is in said open position.

8. automatic discharge installation according to claim 7, characterized in that said discharge conveyor (13) is pivotally mounted between a generally horizontal position or slightly inclined downwards and a position inclined towards the free end (9 ') the shutter (9) when it is in said open position.

9. automatic discharge installation according to claim 8, characterized in that said discharge conveyor (13) pivots in synchronism with the flap (9).

10. Automatic discharge installation according to any one of the preceding claims, characterized in that said receiving space (4) of the cradle (2) has a second opening (17) on the opposite side to that of said opening opening containers for evacuation of these after unloading.