FR2694964A1

FR2694964A1 - Circuit hydraulique de commande d'un distributeur du type à division de débit indépendant de la charge.

Info

Publication number: FR2694964A1
Application number: FR9210197A
Authority: FR
Inventors: Isaac Olivier
Original assignee: Rexroth Sigma SA
Current assignee: Rexroth Sigma SA
Priority date: 1992-08-21
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1994-02-25
Anticipated expiration: 2012-08-21
Also published as: FR2694964B1; DE4328283C2; DE4328283A1

Abstract

Ce circuit comport une ligne de commande par détection de charge (LS) pour la commande d'une source à débit variable (2), ce circuit étant associé à un autre circuit hydraulique (3) alimenté prioritairement (en 4) par la même source (2) et des moyens sélecteurs (5) prévus entre les lignes (LS) des deux circuits commandant la source (2) avec la pression la plus élevée régnant dans ces deux lignes (LS): la répartition prioritaire est assurée par des moyens (4) de maintien d'un différentiel constant de pression disposés dans la ligne principale d'alimentation de l'autre circuit (3) dont la ligne (LS) est raccordée à l'entrée de commande des moyens (4); les moyens sélecteurs comprennent une valve de sélection (5) avec une entrée principale raccordée à la ligne principale d'alimentation de l'autre circuit (3), une entrée de commande connectée à la ligne (LS) de l'autre circuit (3), et des sorties principale et de commande raccordées à la ligne (LS) du distributeur (1).

Description

i Circuit hydraulique de commande d'un distributeur du type à

division de débit indépendant de la charge.

La présente invention concerne d'une façon générale le domaine de la commande hydraulique et, plus précisément, elle concerne un circuit hydraulique de commande d'un distributeur hydraulique du type à division de débit indépendant de la charge comportant une ligne de commande par détection de charge pour la commande d'une source hydraulique à débit variable, ledit circuit de commande du distributeur étant associé à un autre circuit hydraulique et les deux circuits étant alimentés en fluide hydraulique sous pression à partir de la même source hydraulique à débit variable, des moyens de répartition prioritaire du fluide hydraulique vers l'autre circuit hydraulique étant prévus à la sortie de la source hydraulique et des moyens sélecteurs étant prévus entre les lignes de détection de charge des

deux circuits hydrauliques pour commander la source hydrau-

lique à débit variable avec la pression la plus élevée

régnant dans lesdites deux lignes de détection de charge.

L'invention a essentiellement pour but de procurer un moyen fiable d'assurer la commande d'un distributeur hydraulique à division de débit indépendant de la charge lorsque celui-ci est associé hydrauliquement à au moins un autre circuit hydraulique, qui peut notamment, quant à lui, ne pas être du même type (par exemple servo-direction, distributeur commandé en pression, distributeur à centre ouvert,), le moyen proposé devant en outre se montrer

très souple d'utilisation et pouvoir donner lieu à différen-

tes variantes de réalisation de complexités technologiques

diverses, et donc de coûts de réalisation divers, suscepti-

bles de donner satisfaction à des exigences concrètes

variées des utilisateurs.

A ces fins, un circuit hydraulique tel que défini au préambule, étant agencé conformément à l'invention, se caratérise essentiellement en ce que: les moyens de répartition prioritaire comprennent des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression disposés dans la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit, la ligne de détection de charge de cet autre circuit étant raccordée à l'entrée de commande desdits moyens de maintien d'un différentiel constant de pression, et les moyens sélecteurs de la pression la plus élevée de détection de charge comprennent une valve de sélection possédant une entrée principale d'alimentation raccordée à la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit, une entrée de commande connectée à la ligne de détection de charge de l'autre circuit, et des sorties principale et de commande raccordées à la ligne de détection de charge du distributeur, ladite valve de sélection étant tarée à une valeur au moins égale à la valeur minimale de dosage des susdits

moyens de maintien d'un différentiel constant de pression.

Les moyens mis en oeuvre conformément à l'invention permettent d'assurer le fonctionnement correct conjoint du distributeur à division de débit indépendant de la charge et

de l'autre circuit hydraulique.

En effet, les moyens de répartition prioritaire du fluide hydraulique vers l'autre circuit hydraulique assurent une priorité de débit du fluide hydraulique vers ledit autre circuit hydraulique (par exemple une servo-direction ou un distributeur à détection de charge, avec ligne de retour de détection de charge) Si la sélection entre une pression de détection de charge élevée de l'autre circuit et une pression de détection de charge basse du distributeur à division de débit indépendant de la charge se fait au moyen d'un sélecteur à bille, conformément à la solution technique traditionnellement utilisée, la pression de détection de charge envoyée au régulateur de la source hydraulique à débit variable (en l'occurence la pression de détection de charge dudit autre circuit hydraulique) n'est pas envoyée au dos des moyens de balance interne du distributeur à division de débit indépendant de la charge Sous l'effet de la pression de sortie de la source hydraulique (qui correspond à la pression de détection de charge dudit autre circuit hydraulique augmentée du différentiel de pression de la source hydraulique), le moyen de balance de la tranche utilisée de distribution à division de débit indépendant de la charge est repoussé contre son ressort de tarage et ne peut plus laminer l'excédent de pression; les moyens de

dosage de cette tranche fonctionnent alors sous un différen-

tiel de pression très élevé (correspondant à l'écart entre la pression de la source hydraulique et la pression de la

charge) et leur débit augmente hors des valeurs prévues.

Le remplacement du sélecteur à bille traditionnel par une valve de sélection telle que définie plus haut fait que l'autre circuit hydraulique alimente la totalité de la ligne de détection de charge lorsqu'il est le plus chargé et qu'il instaure sa propre pression de détection de la charge au dos des moyens de balance du distributeur à division de

débit indépendant de la charge qui trouve ainsi des condi-

tions normales de fonctionnement.

Par ailleurs, une des fonctions des moyens de répartition prioritaire est de fournir audit autre circuit hydraulique le débit dont celui-ci a besoin en étranglant la fuite du fluide hydraulique vers un autre récepteur moins chargé Or, la présence de la valve de sélection en tant que moyen sélecteur de la pression la plus élevée de détection de charge fait que, quelles que soient les conditions de

fonctionnement du distributeur à division de débit indépen-

dant de la charge, la pression du fluide hydraulique fourni par la source hydraulique ne tombe pas en-dessous de la pression de la ligne de détection de charge dudit autre circuit hydraulique La fonction de priorité des moyens de répartition prioritaire reste alors inutilisée et la valve de priorité à trois voies qui est traditionnellement employée pour constituer lesdits moyens de répartition prioritaire présente des moyens surabondants pour l'emploi

qui en est fait dans ce cas.

Le remplacement de cette valve à trois voies par des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression comme précité (qui peuvent avantageusement comprendre une balance de pression tarée) constitue une solution plus simple et moins coûteuse, lesdits moyens n'étant alors dimensionnés que pour le débit dudit autre circuit (par exemple la servodirection) alors que la valve à trois voies antérieure devait être dimensionnée pour le débit de la

source hydraulique.

Enfin, lorsque la pression de détection de charge dudit autre circuit hydraulique est la plus élevée, une forte demande en débit peut faire chuter le différentiel de pression de la source hydraulique sous la valeur de tarage des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression Le différentiel de pression dudit autre circuit devenant plus faible, celui-ci ne peut plus fournir la totalité du débit demandé et le fonctionnement n'est plus satisfaisant. Pour éviter cet inconvénient, la solution conforme à l'invention consiste en ce que la valve de sélection soit tarée à une valeur au moins égale à la valeur minimale acceptable (par exemple pour des raisons de sécurité) de dosage des susdits moyens de maintien d'un différentiel constant de pression, afin que la pression de détection de charge reçue par la source hydraulique soit au moins celle requise pour l'alimentation dudit autre circuit hydraulique

(pression de détection de charge de l'autre circuit augmen-

tée du tarage des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression) Ainsi, lorsque le différentiel de pression de la pompe vient à chuter, le débit absorbé par le distributeur à division de débit indépendant de la charge

tend à s'annuler en faveur de l'autre circuit hydraulique.

La pression de sortie de la source hydraulique est au moins égale à l'information de pression de détection de charge de l'autre circuit (pression d'entrée dudit autre circuit hydraulique) augmentée de la valeur du tarage des moyens de sélection; cet autre circuit hydraulique, fonctionnant sous le différentiel de pression requis, est ainsi correctement alimenté. Ainsi, grâce à la combinaison des moyens mis en oeuvre selon l'invention, le distributeur hydraulique à division de débit indépendant de la charge et l'autre circuit hydraulique qui sont hydrauliquement associés se trouvent commandés dans des conditions optimales propres à

assurer leurs fonctionnements respectifs corrects.

On peut observer que la valve de sélection présente deux orifices qui sont reliés aux moyens de maintien d'un différentiel constant de pression Il est donc possible de regrouper structurellement ces deux fonctions dans un même

corps Toutefois on peut également souhaiter réunir structu-

rellement la valve de sélection et le distributeur à division de débit indépendant de la charge: dans ce but, on peut prévoir que l'entrée principale d'alimentation de la valve de sélection soit raccordée à la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit en amont des moyens de répartition prioritaire, pour recevoir directement

la pression hydraulique délivrée par la source hydraulique.

Le fonctionnement reste alors identique à ce qu'il était dans le montage de base tandis que la valve de sélection

dispose de deux orifices qui sont reliés avec le distribu-

teur, ce qui rend possible leur intégration structurelle

dans un même corps.

Selon une première variante de réalisation, si l'on souhaite, pour des applications déterminées, tarer à des valeurs différentes la pression de détection de charge du distributeur à division de débit indépendant de la charge et celle dudit autre circuit hydraulique, le circuit de commande de l'invention peut comprendre en outre: un limiteur de pression pilote dont l'entrée est raccordée à l'entrée de commande des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression, et des moyens d'étranglement disposés dans la ligne de détection de charge de l'autre circuit en amont de la

connexion de l'entrée de la valve de sélection.

Il est alors également possible, dans ce cas, de prévoir en outre un limiteur de pression pilote connecté à la ligne de détection de charge du distributeur, entre des moyens d'étranglement associés à une balance de division de débit incluse dans ledit distributeur à division de débit et l'entrée de commande de la source hydraulique à débit variable On assure ainsi l'anti-blocage des mouvements commandés par le distributeur à division de débit lors d'une venue en butée On notera également que la limitation de pression du distributeur à division de débit doit être la plus élevée afin d'éviter une fuite permanente par la ligne de détection de charge lorsque la pression dans l'autre circuit est maximale, mais doit rester inférieure au tarage

du régulateur de la source hydraulique.

Le schéma hydraulique qui vient d'être défini trouve une application particulièrement intéressante lorsque la charge commandée par le distributeur à détection de charge

est un récepteur spécial, par exemple un marteau hydrauli-

que, qui nécessite une alimentation hydraulique parfaite, avec une régulation et un réglage du débit prioritaire et

une limitation de la pression d'utilisation.

Toujours dans le cadre d'une compatibilité du distributeur à division de débit avec l'autre circuit hydraulique lorsque celui-ci comprend un distributeur à ligne de détection de charge et que la pression de détection de charge peut être limitée à la même valeur maximale que celle du distributeur 1, il est possible de simplifier le schéma hydraulique précédent en ayant recours, selon une

deuxième variante de réalisation, à des moyens d'étrangle-

ment à l'entrée d'alimentation de la valve de sélection et un limiteur de pression pilote connectée à la ligne de détection de charge du distributeur à division de débit, entre des moyens d'étranglement associés à une balance de division de débit incluse dans ledit distributeur à division de débit et l'entrée de commande de la source hydraulique à débit variable La pression dans la ligne de détection de charge est alors limitée par le seul limiteur de pression pilote, tandis que les moyens d'étranglement élaborent un différentiel de pression aux bornes des moyens de dosage du distributeur à division de débit lorsque le distributeur à

ligne de détection de charge est à la pression maximale.

Selon encore une autre variante de réalisation qui s'applique lorsque le susdit autre circuit hydraulique est

un circuit hydraulique de commande en pression d'un distri-

buteur hydraulique du type à centre ouvert comportant une ligne de pilotage, on prévoit que: la ligne de détection de charge dudit autre circuit est connectée à l'entrée de pilotage du distributeur à centre ouvert, et des moyens régulateurs de débit pilote constant sont connectés entre ladite entrée de pilotage et la ligne hydraulique principale d'alimentation dudit distributeur à centre ouvert, moyens qui, en conjonction avec la balance de pression pilote connectée à l'entrée des moyens de maintien

d'un différentiel de pression constant, comprennent avanta-

geusement des moyens d'étranglement.

Le circuit peut alors comprendre en outre d'autres moyens d'étranglement disposés dans la ligne de détection de charge entre la valve de sélection et l'entrée de pilotage du distributeur hydraulique à centre ouvert et des moyens de limitation de pression pilote connectés à la susdite ligne de détection de charge, à l'entrée de la valve de sélection, afin de limiter la pression dans le distributeur à centre ouvert à une valeur inférieure à la pression de la source hydraulique. Les moyens mis en ouvre conformément à l'invention permettent donc d'assurer une commande effective et efficace

d'un distributeur hydraulique à division de débit indépen-

dant de la charge lorsque ledit distributeur est associé hydrauliquement à un autre circuit hydraulique, notamment d'un type différent (servodirection, distributeur commandé en pression,), commande qui peut être parfaitement adaptée aux besoins spécifiques des utilisateurs en fonction de la qualité de régulation que ceux-ci souhaitent obtenir, le coût des circuits étant alors fonction du nombre des composants utilisés et donc de la complexité technologique

du montage.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la

description détaillée qui suit de certains modes de réalisa-

tion préférés donnés uniquement à titre d'exemples non

limitatifs Dans cette description, on se réfère aux dessins

annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma illustrant l'agencement d'un circuit hydraulique de base conforme à l'invention, les figures 2 à 4 sont des diagrammes illustrant le mode de fonctionnement du circuit de la fig 1, les figures 5 à 10 sont des schémas illustrant, à titre d'exemples, des variantes concrètes de réalisation du schéma de base de la fig 1, et les figures 11 à 13 sont des diagrammes illustrant les fonctionnements respectifs des circuits des figures 6,

9 et 10.

Les mêmes références numériques ont été conservées

sur toutes les figures pour désigner les mêmes organes.

En se référant tout d'abord à la figure 1, la référence 1 désigne un distributeur hydraulique à division de débit indépendant de la charge, par exemple du type faisant l'objet de la demande de brevet FR 92 04 183 au nom de la Demanderesse comme schématisé à l'intérieur du rectangle 1 par un tiroir de distribution principal la, une balance de division de débit lb avec un gicleur l prévu sur la liaison avec la ligne de détection de charge, un clapet antiretour 11 et les liaisons hydrauliques associées Le distributeur 1 est alimenté en fluide hydraulique sous pression par une source hydraulique à débit variable (ici concrètement une pompe à débit variable 2) en même temps que cette même pompe alimente également au moins un autre

circuit hydraulique 3 (schématisé sous forme d'un rectan-

gle) Le circuit 3 peut, quant à lui, être d'un type différent du distributeur à division de débit indépendant de la charge (par exemple servo-direction, distributeur

commandé en pression ou à centre ouvert,).

Des moyens de répartition prioritaire assurent une alimentation hydraulique prioritaire de l'autre circuit 3 et, conformément à l'invention, ces moyens de répartition prioritaire comprennent des moyens 4 de maintien d'un

différentiel constant de pression, constitués avantageuse-

ment par une balance de pression tarée comme représenté à la figure 1, qui sont disposés dans la ligne hydraulique principale d'alimentation dudit autre circuit 3 par la

source hydraulique 2.

La commande de la source à débit variable 2 en fonction des besoins de la charge la plus élevée est assurée par une ligne LS de détection de charge en provenance de l'autre circuit 3 et du distributeur 1, et raccordée au régulateur de la pompe 2, avec des moyens sélecteurs interposés dans la ligne LS entre l'autre circuit 3 et le distributeur 1 de manière que soit sélectionnée et dirigée vers l'entrée de commande de la source 2 la plus élevée des pressions de charge détectées dans l'autre circuit 3 et dans le distributeur 1 Conformément à l'invention, les moyens sélecteurs comprennent une valve de sélection à deux voies dont une entrée principale d'alimentation est raccordée à la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit 3, dont une entrée de commande est connectée à la ligne LS de détection de charge dudit autre circuit 3 et dont les sorties principale et de commande sont raccordées

ensemble à la ligne LS de détection de charge du distribu-

teur Enfin, la valve de sélection 5 est tarée à une valeur au moins égale à la valeur de dosage ou de tarage des susdits moyens 4 de maintien d'un différentiel constant de pression. La mise en oeuvre de moyens sélecteurs constitués par une valve de sélection, et non plus par un sélecteur à bille selon la technique classique, permet d'assurer que l'autre circuit hydraulique 3 alimente la totalité de la ligne LS de détection de charge lorsque ce circuit 3 est le plus chargé et qu'il instaure sa propre pression LS au dos des moyens de balance du distributeur à division de débit indépendant de la charge 1, qui trouve ainsi des conditions

normales de fonctionnement.

Sur la figure 2, on a représenté l'évolution du

différentiel de pression AP aux bornes du doseur du distri-

buteur 1 (en ordonnées) en fonction de l'évolution de la pression Pl du distributeur 1 (en abscisses), par rapport à la pression P 3 supposée constante du circuit 3 (la source hydraulique 2 étant supposée ne pas être saturée) Dans le cas o les moyens de sélection sont constitués par un sélecteur à bille classique (courbe Cl en tirets), on constate que le différentiel de pression AP aux bornes du doseur du distributeur 1 diminue avec l'augmentation de la

pression P 1, jusqu'au moment o la pression LS du distribu-

teur 1 devient égale à la pression LS de l'autre circuit 3.

A partir de ce document, le distributeur 1 prend l'autorité sur l'autre circuit 3 et son différentiel de pression AP devient celui de la source Au contraire, en ayant recours à une valve de sélection 5 conformément à l'invention, le distributeur 1 fonctionne avec le différentiel de pression de la source hydraulique quelle que soit sa pression Pl par rapport à celle P 3 de l'autre circuit 3 (courbe C 2 en trait

mixte).

De plus la mise en oeuvre de moyens de maintien d'un différentiel constant de pression, tels qu'une balance de

pression tarée à deux voies, constitue une solution techno-

logiquement simple et moins coûteuse que la classique valve

à trois voies.

Le diagramme de la figure 3 représente l'évolution il de la répartition du débit Q 2 de la source hydraulique 2 entre le distributeur 1 (débit Q 1) et le circuit 3 (débit Q 3) en fonction de leur écart de pression de fonctionnement r Pl P 3 (en abscisses), dans le cas o le tarage de la valve 5 est nul Tant que le distributeur 1 a l'autorité sur le système en raison de sa pression LS plus élevée (partie droite du diagramme), le débit Q 1 qui lui est accordé correspond à la différence entre le débit Q 2 de la source

(source saturée) et le débit Q 3 (qui est bien prioritaire).

Dès que le distributeur 1 perd l'autorité (partie gauche du diagramme), le débit Q 2 disponible à la source 2 se répartit entre le distributeur 1 (débit Q 1) et l'autre circuit 3 (débit Q 3) selon les proportions demandées (dans l'exemple représenté, les deux circuits sont sensés demander le même débit et obtiennent chacun 50 % du débit disponible à la pompe). Enfin le tarage de la valve de sélection 5 à une valeur au moins égale à la valeur minimale acceptable (par exemple pour des raisons de sécurité) de dosage des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression 4 permet d'assurer que la pression LS reçue par la source hydraulique 2 sera au moins égale à celle requise pour l'alimentation

hydraulique de l'autre circuit 3.

Le diagramme de la figure 4 montre qu'il n'y a alors plus de variation des débits Q 1 et Q 3 lorsque les rapports entre la pression Pl du distributeur 1 et la pression P 3 de l'autre circuit 3 évoluent Pour une même valeur de débit demandé simultanément par les deux charges, seule l'autre circuit 3 obtient le débit Q 3 dont il a besoin (satisfaction de la priorité) tandis que le distributeur 1 ne recueille

que le débit Q'1 restant.

Dans le circuit représenté à la figure 1, la valve de sélection 5 possède deux liaisons avec les moyens 4 de maintien d'un différentiel constant de pression: il est donc possible de les réunir au sein d'un même corps afin de

simplifier le montage.

Toutefois, du fait que la valve de sélection 5 est également associée fonctionnellement avec le distributeur 1, on peut aussi bien envisager d'implanter lesdits moyens 4 dans le distributeur 1 Dans ce but, il suffit que la valve de sélection 5 soit alimentée par la pression de la source hydraulique 2 au lieu de la pression de sortie des susdits moyens 4 On remplace alors la liaison 6 d'alimentation de la valve de sélection raccordée à la sortie des moyens 4 par

une liaison 7 raccordée sur la ligne principale en prove-

nance de la source hydraulique, comme représenté à la figure Le fonctionnement du circuit de la figure 5 reste

identique à ce qu'il était avec le montage de la figure 1.

Si l'on souhaite un tarage différent pour les pressions LS de détection de charge du distributeur 1 et de l'autre circuit 3, on complète le circuit de la figure 5 en lui ajoutant (voir fig 6) des moyens limiteurs de pression constitués par un limiteur de pression pilote 8 connecté sur l'entrée de commande de la valve de sélection 5 et des moyens d'étranglement tels qu'un gicleur 9 connectés sur la ligne LS de l'autre circuit 3 On notera que ces deux composants sont généralement inclus dans les dispositifs de servo-direction qui peuvent, par exemple, constituer l'autre

circuit 3.

On peut, en outre, prévoir sur la ligne LS de

détection de charge du distributeur 1 des moyens de limita-

tion de pression pilote tels qu'un limiteur pilote 10 qui est alors fonctionnellement associé au gicleur (désigné en lc) qui est inclu dans chaque balance de distributeur à

division de débit indépendant de la charge: cette associa-

tion fonctionnelle assure l'anti-blocage des mouvements

commandés par le distributeur 1 lors d'une venue en butée.

On notera également que la limitation de la pression dans le distributeur 1 doit être la plus élevée du circuit afin d'empêcher une fuite permanente par la ligne LS lorsque la pression dans l'autre circuit 3 est maximale, tandis qu'elle doit rester inférieure au tarage du maintien de

pression maximale de la source hydraulique 2.

Le diagramme de la figure 11 représente l'évolution des débits en fonction de l'évolution des rapports de la pression du distributeur 1 et de la pression de l'autre circuit 3 et de leur limitation respective, dans le cas du

circuit de la figure 6 Lorsque la pression Pl du distribu-

teur 1 arrive à son maximum Plo, le débit Q 3 de l'autre circuit 3 n'est pas perturbé; lorsque la pression P 3 de l'autre circuit 3 arrive à son maximum, la balance 4 de maintien d'un différentiel constant de pression se ferme progressivement et libère le débit Q 1 demandé par le

distributeur 1.

Les moyens qui viennent d'être décrits trouvent une application particulièrement intéressante pour assurer une parfaite alimentation de récepteurs spéciaux, par exemple des marteaux hydrauliques, en assurant une régulation et un réglage d'un débit prioritaire et en assurant une limitation de la pression d'utilisation (par exemple du marteau) La figure 8 montre à titre d'exemple une application du schéma de la figure 6 au cas o l'autre circuit 3 comprend un distributeur à ligne de détection de charge 13 apte à

actionner un marteau (schématisé par la flèche 14).

Dans le cas o l'autre circuit 3 comprend un distributeur à ligne de détection de charge et o la pression de détection de charge peut être limitée à la même valeur maximale que celle du distributeur 1, il est possible de simplifier le circuit de la figure 6 en supprimant les moyens d'étranglement 9 et les moyens de limitation de pression constitués par le limiteur de pression pilote 8 La pression LS est alors limitée au moyen du seul limiteur

pilote 10.

Pour éviter que le signal de pression maximale en provenance du distributeur à ligne de détection de charge du cicuit 3 provoque la pleine ouverture de la valve de sélection 5 et le libre passage du fluide hydraulique à la pression de la source 1 vers le limiteur pilote 10 au travers de la ligne LS du distributeur 1 (ensuite de quoi il n'y aurait plus de différentiel de pression à l'entrée du distributeur 1 et celui-ci n'assurerait plus sa fonction de dosage), on prévoit des moyens d'étranglement tels qu'un gicleur 12 à l'entrée de la valve de sélection 5 sur la ligne 7, dont le rôle est de réaliser un différentiel de pression aux bornes des moyens de dosage du distributeur 1 lorsque le distributeur à ligne de détection de charge du

circuit 3 est à la pression maximum (Fig 7).

La figure 9 illustre l'application du schéma de la figure 6 au cas o l'autre circuit 3 est un circuit de commande en pression d'un distributeur hydraulique du type à centre ouvert 15 comportant une ligne de pilotage 16 La ligne LS du circuit 3 est alors connectée à ladite ligne de pilotage 16, tandis que des moyens d'étranglement, tels qu'un gicleur 17, sont interposés entre ladite ligne de pilotage et la ligne hydraulique principale d'alimentation

du distributeur à centre ouvert 15.

Ainsi, le gicleur de mesure 17 étant situé du côté de l'alimentation du distributeur 15, la mesure de pression est faite en amont de la ligne de chicane du distributeur ; la balance 4 maintient un différentiel constant de

pression dans le gicleur 17 lors des phases de régulation.

On rend ainsi compatible une commande en pression avec une

commande en débit.

Le diagramme de la figure 12 représente le mode de fonctionnement ducircuit de la figure 9, avec absorbtion de tout le débit disponible par le distributeur à centre ouvert

commandé en pression, qui est prioritaire Le distribu-

teur 1 obtient son débit demandé Q'1 dès que, sous l'effet de la limitation de pression P 8 imposée par le limiteur de

pression pilote 8, la balance 4 se referme.

Dans le schéma de base d'une commande en pression du distributeur à centre ouvert 15 et sous réserve que la pression soit inférieure au tarage du limiteur de pression pilote 8, le positionnement du tiroir à pleine course annule le différentiel de pression du gicleur 17 et la balance 4 reste totalement ouverte Le distributeur 15 se comporte alors comme un distributeur à centre ouvert classique et

absorbe à lui seul tout le débit fourni par la source 2.

Il est donc souhaitable dans un tel cas de pouvoir limiter le débit dans le distributeur 15 à une valeur inférieure au débit de la source 2 Cet objectif est atteint en ajoutant encore d'autres moyens d'étranglement, tel qu'un gicleur 18, dans la ligne principale entre la balance 4 et le distributeur 15, ce gicleur 18 permettant à la balance de se refermer lorsque le débit devient supérieur à un seuil préétabli. Comme cela apparaît sur le diagramme de la figure 13 illustrant le fonctionnement du circuit de la figure 10, le distributeur 1 obtient le débit Q 1 restant (l'essentiel du débit étant absorbé par le distributeur 15 prioritaire) jusqu'à ce que l'alimentation du distributeur 15 se referme

sous l'effet de la limitation de pression.

Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au

contraire, toutes les variantes.

Claims

REVENDICATIONS

1 Circuit hydraulique de commande d'un distributeur hydraulique ( 1) du type à division de débit indépendant de la charge comportant une ligne de commande par détection de charge (LS) pour la commande d'une source hydraulique à

débit variable ( 2), ledit circuit de commande du distribu-

teur étant associé à un autre circuit hydraulique ( 3) et les deux circuits étant alimentés en fluide hydraulique sous pression à partir de la même source hydraulique à débit variable ( 2), des moyens ( 4) de répartition prioritaire du fluide hydraulique vers l'autre circuit hydraulique ( 3) étant prévus à la sortie de la source hydraulique ( 2) et des moyens sélecteurs ( 5) étant prévus entre les lignes de détection de charge des deux circuits hydrauliques pour commander la source hydraulique à débit variable ( 2) avec la pression la plus élevée régnant dans lesdites deux lignes de détection de charge, caractérisé en ce que les moyens de répartition prioritaire comprennent des moyens ( 4) de maintien d'un différentiel constant de pression disposés dans la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit ( 3), la ligne de détection de charge (LS) de cet autre circuit ( 3) étant raccordée à l'entrée de commande desdits moyens ( 4) de maintien d'un différentiel constant de pression, et les moyens sélecteurs de la pression la plus élevée de détection de charge comprennent une valve de sélection ( 5) possédant une entrée principale d'alimentation raccordée à la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit ( 3), une entrée de commande connectée à la ligne de détection de charge (LS) de l'autre circuit ( 3), et des sorties principale et de commande raccordées à la ligne de détection de charge du distributeur, ladite valve de sélection ( 5) étant tarée à une valeur au moins égale à la valeur minimale de dosage des susdits moyens ( 4) de maintien d'un différentiel constant de pression.

2 Circuit hydraulique de commande selon la revendi-

cation 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien d'un différentiel constant de pression comprennent une balance de pression tarée ( 4).

3 Circuit hydraulique de commande selon la reven-

dication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entrée principale d'alimentation de la valve de sélection ( 5) est raccordée à la ligne hydraulique principale d'alimentation de l'autre circuit ( 3) en amont des moyens de répartition prioritaire ( 4), pour recevoir directement la pression hydraulique

délivrée par la source hydraulique ( 2).

4 Circuit hydraulique de commande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il

comprend en outre: un limiteur de pression pilote ( 8) dont l'entrée est raccordée à l'entrée de commande des moyens ( 4) de maintien d'un différentiel constant de pression, et des moyens d'étranglement ( 9) disposés dans la ligne de détection de charge (LS) de l'autre circuit ( 3) en amont de la connexion de l'entrée de la valve de sélection ( 5). Circuit hydraulique de commande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que

l'autre circuit hydraulique ( 3) comprend une servo-direc-

tion. 6 Circuit hydraulique de commande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que

l'autre circuit hydraulique ( 3) comprend un distributeur à

détection de charge.

7 Circuit hydraulique de commande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il

comprend en outre un limiteur de pression pilote ( 10) connecté à la ligne de détection de charge du distributeur, entre des moyens d'étranglement ( 1 _) associés à une balance de division de débit incluse dans ledit distributeur ( 1) à division de débit et l'entrée de commande de la source

hydraulique à débit variable ( 2).

8 Circuit hydraulique de commande selon la reven-

dication 7, caractérisé en ce que la charge commandée par le distributeur à détection de charge ( 13) est un récepteur

spécial, notamment un marteau hydraulique ( 14).

9 Circuit hydraulique de commande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 3, l'autre circuit

hydraulique ( 3) comprenant un distributeur à ligne de détection de charge, caractérisé en ce qu'il comprend en

outre des moyens d'étranglement ( 12) à l'entrée d'alimenta-

tion de la valve de sélection ( 5) et un limiteur de pression pilote ( 10) connecté à la ligne de détection de charge (LS) du distributeur à division de débit ( 1), entre des moyens d'étranglement (lç) associés à une balance de division de débit incluse dans ledit distributeur à division de débit ( 1) et l'entrée de commande de la source hydraulique à débit

variable ( 2).

Circuit hydraulique de commande selon la reven-

dication 4, l'autre circuit ( 3) étant un circuit hydraulique de commande en pression d'un distributeur hydraulique du type à centre ouvert ( 15) comportant une ligne de pilotage ( 16), caractérisé en ce que: la ligne (LS) de détection de charge dudit autre

circuit ( 3) est connectée à l'entrée de pilotage du distri-

buteur à centre ouvert ( 15), et des moyens régulateurs de débit pilote constant ( 8, 17) sont connectés entre ladite entrée de pilotage et la

ligne hydraulique principale d'alimentation dudit distribu-

teur à centre ouvert.

11 Circuit hydraulique de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que, en conjonction avec le limiteur de pression pilote ( 8) connecté à l'entrée des moyens ( 4) de maintien d'un différentiel de pression constant, les susdits moyens régulateurs de débit pilote

constant comprennent des moyens d'étranglement ( 17).

12 Circuit hydraulique de commande selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre d'autres moyens d'étranglement ( 18) disposés dans la ligne hydraulique principale du distributeur à centre ouvert ( 15) entre les moyens ( 4) de maintien d'un différentiel constant de pression et l'entrée de pilotage du distributeur hydraulique à centre ouvert ( 15) et des moyens de limitation de pression pilote ( 8) connectés à la susdite ligne de

détection de charge (LS), à l'entrée de la valve de sélec-

tion ( 5), afin de limiter la pression dans le distributeur à centre ouvert ( 15) à une valeur inférieure à la pression

de la source hydraulique.