FR2539730A1

FR2539730A1 - Adherence winch

Info

Publication number: FR2539730A1
Application number: FR8300863A
Authority: FR
Inventors: Bernard Falcy; Gilbert Danancher
Original assignee: CHIERS CHATILLON GORCY TREFIL
Current assignee: CHIERS CHATILLON GORCY TREFIL
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1983-01-20
Publication date: 1984-07-27
Also published as: FR2539730B1

Abstract

The invention relates to an adherence winch, of the type comprising a driving wheel 3 on which a cable 8 comprising a loaded end and a free end is wound, and a press roller 5 for keeping the cable in contact with the circumference of the driving wheel at a given point on the latter. It comprises means for moving the cable away from the driving wheel on the side of its free end.

Description

La présente invention concerne un treuil à adhérence et plus particulièrement un tel treuil du type comportant une roue d'entraînement sur laquelle est enroulé un câble comportant une extrémité chargée et une extrémité libre et un galet presseur pour maintenir le câble en contact avec la circonférence de la roue d'entraînement en un point donné de cette dernière. The present invention relates to a grip winch and more particularly to such a winch of the type comprising a drive wheel on which is wound a cable comprising a loaded end and a free end and a pressure roller to keep the cable in contact with the circumference of the drive wheel at a given point on the latter.

De tels treuils sont bien connus dans la technique. L'effort exercé à l'extrémité chargée du treuil est repris par les forces de frottement entre le câble et la roue d'entraînement. On sait que l'effort de traction exercé dans le câble en un point où ce dernier est en contact avec la roue d'entraînement est une fonction exponentielle de l'angle d'enroulement, 1 origine des angles étant prise au point où le câble s'écarte de la roue d'entraînement du côté de l'extrémité libre, c'est-à-dire sensiblement au point où le câble est pressé par le galet presseur sur la roue d'entraînement. Such winches are well known in the art. The force exerted at the loaded end of the winch is taken up by the friction forces between the cable and the drive wheel. We know that the tensile force exerted in the cable at a point where the latter is in contact with the drive wheel is an exponential function of the winding angle, 1 origin of the angles being taken at the point where the cable moves away from the drive wheel on the free end side, i.e. substantially at the point where the cable is pressed by the pressure roller on the drive wheel.

Par conséquent, lorsque le treuil est entraîné, l'allongement local du câble augmente progressivement à partir du côté de son extrémité libre jusqu a son extrémité chargée, d'où il résulte une reptation du câble sur la roue d' entraînement.Consequently, when the winch is driven, the local elongation of the cable gradually increases from the side of its free end to its loaded end, which results in a snapping of the cable on the drive wheel.

Cette reptation entraîne une usure du câble et de la roue d'entraînement mais se passe généralement sans créer d'à-coups ni de vibrations dans le câble. Ceci n'est toutefois pas le cas lorsque le câble, pour une raison quelconque, se trouve maintenu en contact avec la roue d'entraînement du côte de son extrémité libre au-delà du galet presseur. En effet, la longueur d'enroulement du câble sur la roue d'entraînement se trouve alors brutalement augmentée d'où. il résulte une modification de ltorigine des angles. Un tronçon de câble d'une longueur correspondante, du côté de l'extrémité chargée, se trouve par conséquent soumis brutalement. a la charge maximum alors qu'il était précédemment soumis à une charge augmentant progressivement. Ce tronçon s'allonge alors instantanément en provoquant un à-coup dans le câble. This crawling leads to wear of the cable and the drive wheel but generally takes place without creating jolts or vibrations in the cable. This is however not the case when the cable, for whatever reason, is kept in contact with the drive wheel on the side of its free end beyond the pressure roller. Indeed, the cable winding length on the drive wheel is suddenly increased from where. it results from a modification of the origin of the angles. A section of cable of a corresponding length, on the side of the loaded end, is therefore subjected abruptly. at maximum load when it was previously subjected to a gradually increasing load. This section then instantly lengthens, causing a jerk in the cable.

La présente invention vise à palier cet inconvénient. The present invention aims to overcome this drawback.

A cet effet, l'invention à pour objet un treuil à adhérence du type comportant une roue d'entraînement sur laquelle est enroulé un câble comportant une extrémité chargée et une extrémité libre, et un galet presseur pour maintenir le câble en contact avec la circonférence de la roue d'entraînement en un point donné de cette dernière, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour écarter le câble de la roue d'entraînement du côté de son extrémité libre. To this end, the invention relates to a grip winch of the type comprising a drive wheel on which is wound a cable having a loaded end and a free end, and a pressure roller to keep the cable in contact with the circumference. of the drive wheel at a given point on the latter, characterized in that it comprises means for spreading the cable of the drive wheel on the side of its free end.

On évite ainsi que le câble ne vienne en contact avec la roue d'entraînement sur une certaine longueur au-delà du galet presseur du coté de son extrémité libre, et par conséquent la détente brutale d'une longueur de câble correspondante du côté de son extrémité chargée. Les à-coups et vibrations qui en résultaient sont ainsi supprimés. This prevents the cable from coming into contact with the drive wheel over a certain length beyond the pressure roller on the side of its free end, and consequently the sudden relaxation of a corresponding length of cable on the side of its loaded end. The resulting jolts and vibrations are thus eliminated.

Dans un premier mode de réalisation, lesdits moyens d'écartement comprennent des moyens pour exercer une traction sur l'extrémité libre du câble en sorte de le plaquer contre le galet presseur du côté de ladite extrémité libre. In a first embodiment, said spacing means comprise means for exerting traction on the free end of the cable so as to press it against the pressure roller on the side of said free end.

Le câble étant ainsi plaqué contre le galet-presseur par la traction exercée sur son extrémité libre, ne peut venir en contact avec la roue d'entraînement au-delà du galet presseur. The cable thus being pressed against the pressure roller by the traction exerted on its free end, cannot come into contact with the drive wheel beyond the pressure roller.

Dans une variante de réalisation, lesdits moyens d'écartement comprennent un patin disposé entre la roue d'entraînement et le galet presseur, du côté de l'extrémité libre du câble, ledit câble passant entre le patin et le galet presseur. In an alternative embodiment, said spacing means comprise a shoe disposed between the drive wheel and the pressure roller, on the side of the free end of the cable, said cable passing between the shoe and the pressure roller.

Le câble est ainsi écarté de la roue d'entraînement par le patin qui forme un coin entre la roue d'entraînement et le galet presseur. The cable is thus spaced from the drive wheel by the shoe which forms a wedge between the drive wheel and the pressure roller.

Dans une autre variante, lesdits moyens d'écartement comprennent un galet presseur auxiliaire pour maintenir le câble en contact avec le galet presseur du côté de l'extrémité libre du câble. In another variant, said spacing means comprise an auxiliary pressure roller to keep the cable in contact with the pressure roller on the side of the free end of the cable.

Dans cette variante, le câble est maintenu contre le galet presseur en deux points, d'une part par la roue d'entraînement, et d'autre part par le galet presseur. Du fait de la rigidité du câble, celui-ci ne peut pas s'écarter du galet presseur de sorte qu'il ne lui est pas possible de rester en. contact avec la roue d'entraînement. In this variant, the cable is held against the pressure roller at two points, on the one hand by the drive wheel, and on the other hand by the pressure roller. Due to the rigidity of the cable, it cannot move away from the pressure roller, so that it cannot remain in it. contact with the drive wheel.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la roue d'entraînement comporte à sa périphérie au moins une couronne dentée avec laquelle est susceptible coopérer le pignon de sortie d'un moteur d'entraînement. In a preferred embodiment of the invention, the drive wheel has at its periphery at least one toothed ring with which the output pinion of a drive motor can cooperate.

Avantageusement, l'axe du galet presseur est monté mobile par rapport à l'axe de la roue d'entraînement pour écarter le galet presseur de la roue d'entraînement, ce qui facilite la mise en place du câble sur le treuil. Advantageously, the axis of the pressure roller is mounted movable relative to the axis of the drive wheel to move the pressure roller away from the drive wheel, which facilitates the establishment of the cable on the winch.

On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif des modes de réalisation préférés de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe selon les lignes II.II des figures 2 et 3,
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle en coupe selon la ligne II.II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue en coupe à une autre échelle selon la ligne III.III de la figure 1,
- la figure 4 illustre schématiquement le fonctionnement du treuil des figures 1 à 3,
- la figure 5 représente une première variante de l'invention et,
- la figure 6 représente une seconde variante de l'invention.We will now describe, by way of nonlimiting example, preferred embodiments of the invention with reference to the appended schematic drawings in which
FIG. 1 is a sectional view along lines II.II of FIGS. 2 and 3,
FIG. 2 is an enlarged view in section along line II.II of FIG. 1,
FIG. 3 is a sectional view on another scale along line III.III of FIG. 1,
FIG. 4 schematically illustrates the operation of the winch in FIGS. 1 to 3,
FIG. 5 represents a first variant of the invention and,
- Figure 6 shows a second variant of the invention.

Les éléments du treuil représentés sur les figures 1 à 3, sont montés sur un bâti formé de deux flasques latéraux 1, réunis par des entretoises et montés sur une base 2. The winch elements shown in FIGS. 1 to 3 are mounted on a frame formed by two lateral flanges 1, joined by spacers and mounted on a base 2.

Ces éléments comprennent pour l'essentiel une roue d'entraînement 3 entraînée par des moteurs hydrauliques 4, un galet presseur 5 et des boîtiers d'entrée 6 et de sortie 7 pour le câble 8. These elements essentially comprise a drive wheel 3 driven by hydraulic motors 4, a pressure roller 5 and inlet 6 and outlet 7 boxes for the cable 8.

La roue d'entraînement 3 est une roue à gorge comportant en fait deux gorges concentriques en V, 9, et 10 pour permettre d'enrouler simultanément deux câbles. The drive wheel 3 is a grooved wheel in fact comprising two concentric grooves in V, 9, and 10 to allow two cables to be wound simultaneously.

A la périphérie de chacune des joues 11 de la roue d'entraînement 3 sont formées des couronnes dentées 12 engrenant avec les pignons de sortie 13 des moteurs 4. At the periphery of each of the cheeks 11 of the drive wheel 3 are formed toothed rings 12 meshing with the output pinions 13 of the motors 4.

La roue d'entraînement 3 est montée dans les flasques 1 sur un arbre creux 14 par l'intermédiaire de paliers 15. The drive wheel 3 is mounted in the flanges 1 on a hollow shaft 14 by means of bearings 15.

De même, chaque pignon 13 est monté dans les flasques 1 par l'intermédiaire de paliers 16 dont l'un assure en outre la fixation du moteur 4 correspondant. Chaque pignon 13 comporte en fait deux dentures 17 pour engrener avec chacune des couronnes 12 de la roue d'entraînement 3. Similarly, each pinion 13 is mounted in the flanges 1 by means of bearings 16, one of which also ensures the fixing of the corresponding motor 4. Each pinion 13 actually has two teeth 17 to mesh with each of the crowns 12 of the drive wheel 3.

Enfin, un cliquet anti-retour 18 pour la roue d'entraînement 3, est monté sur un axe 19. Finally, a non-return pawl 18 for the drive wheel 3 is mounted on an axle 19.

Le galet presseur 5 est monté fou autour d'un axe 20 supporté par des paliers 21 entre deux flasques 22. The pressure roller 5 is mounted idly around an axis 20 supported by bearings 21 between two flanges 22.

Les flasques 22 sont eux-mêmes montés pivotants autour d'un axe 23 portés par des paliers 24 dans les flasques 1. The flanges 22 are themselves pivotally mounted about an axis 23 carried by bearings 24 in the flanges 1.

A l'opposé de l'axe 23 par rapport à l'axe 20, les flasques 22 sont réunis par un axe 25 sur lequel est articulée la tige 26 d'un vérin 27 monté sur le bâti du treuil. Opposite the axis 23 relative to the axis 20, the flanges 22 are joined by an axis 25 on which is articulated the rod 26 of a jack 27 mounted on the frame of the winch.

Enfin, deux cales de guidage 28 sont montées sur les flasques 22 à proximité de la périphérie du galet presseur 5 pour empêcher le câble de sortir de la gorge 29 de ce galet. Finally, two guide wedges 28 are mounted on the flanges 22 near the periphery of the pressure roller 5 to prevent the cable from coming out of the groove 29 of this roller.

Des butées 30 sont également montées sur les flasques 22 ainsi qu'une rampe de guidage 31 permettant de guider le câble 8 lors de sa mise en place. Une rampe de guidage 32 montée sur les flasques 1 prolonge la rampe 31 lorsque le galet presseur 5 est dans sa position de fonctionnement. Stops 30 are also mounted on the flanges 22 as well as a guide ramp 31 making it possible to guide the cable 8 during its installation. A guide ramp 32 mounted on the flanges 1 extends the ramp 31 when the pressure roller 5 is in its operating position.

Les boîtiers de guidage 6 et 7 sont chacun formés d'un carter 33 monté sur le bâti du treuil et à l'intérieur duquel est disposé un matériau d'usure 34. The guide boxes 6 and 7 are each formed by a casing 33 mounted on the winch frame and inside which is placed a wear material 34.

La mise en place du câble 8 dans le treuil représenté s'effectue en faisant pivoter le galet presseur 5 autour de l'axe 23 par actionnement du vérin 27. Lorsque le câble est mis en place, le galet 5 est ramené dans la position représentée à la figure 1, la pression qu'il exerce sur le câble 8 pouvant être ajustée grâce au vérin 27. The cable 8 is put into place in the winch shown by pivoting the pressure roller 5 around the axis 23 by actuating the jack 27. When the cable is put in place, the roller 5 is brought back to the position shown in FIG. 1, the pressure which it exerts on the cable 8 can be adjusted by means of the jack 27.

Dans le treuil représenté aux figures 1 à 4, ie câble 8 est enroulé autour de la roue d'entraînement 5 sur trois-quarts de tour puis autour du galet 5 sur un demi tour. In the winch shown in Figures 1 to 4, ie cable 8 is wound around the drive wheel 5 on three-quarters of a turn and then around the roller 5 on a half turn.

Comme représenté à la figure 4, afin d'éviter au câble 8 de venir en contact avec la partie 35 de la roué 3 du côté de l'extrémité libre 36 du câble, une force f est exercée sur cette extrémité 36 et plaque ainsi le câble sur le galet presseur 5. Le câble est ainsi empêché de prendre la position représentee en pointillés à la figure 4 qui conduit aux inconvénients mentionnés ci-dessus du fait de l'augmentation d'une longueur L de la longueur d'enroulement du câble 8 autour de la roue d'entratnement 3. As shown in FIG. 4, in order to prevent the cable 8 from coming into contact with the part 35 of the wheel 3 on the side of the free end 36 of the cable, a force f is exerted on this end 36 and thus plates the cable on the pressure roller 5. The cable is thus prevented from taking the position shown in dotted lines in FIG. 4 which leads to the drawbacks mentioned above due to the increase in a length L of the cable winding length 8 around the drive wheel 3.

Bien entendu la force f s'ajoute aux forces de frottement du câble 8 sur la roue 3 pour compenser la force F. Cette force F peut être exercée par tout moyen convenable, tel qu'un contrepoids. Of course the force f is added to the friction forces of the cable 8 on the wheel 3 to compensate for the force F. This force F can be exerted by any suitable means, such as a counterweight.

Le même résultat est obtenu dans la variante- de la figure 5 dans laquelle un galet presseur auxiliaire 37 presse ltextrémite libre 36 du câble 8 contre le galet 5. La position du galet presseur auxiliaire 37 est simplément déterminée par la -rigidité du câble 8 qui ne doit pas prendre la position représentée-à la figure 5 en pointillés. The same result is obtained in the variant of FIG. 5 in which an auxiliary pressure roller 37 presses the free end end 36 of the cable 8 against the roller 5. The position of the auxiliary pressure roller 37 is simply determined by the stiffness of the cable 8 which must not take the position shown in Figure 5 in dotted lines.

Dans la variante de la figure 6, un patin 38 est disposé entre la roue d'entraînement 3 et le galet presseur 5 du côté de l'extrémité libre 36 du câble 8 pour écarter cette extrémité libre de la partie 35 de la roue d'entraînement 3. In the variant of FIG. 6, a shoe 38 is disposed between the drive wheel 3 and the pressure roller 5 on the side of the free end 36 of the cable 8 to separate this free end from the part 35 of the wheel. training 3.

On remarque que dans les variantes des figures 5 et 6 aucune traction n'est nécessaire sur l'extrémité libre 36 du câble 8, lteffort F dû à la charge étant repris intégralement par les forces de frottement entre le câble 8 et la roue d'entraînement 3. It is noted that in the variants of FIGS. 5 and 6 no traction is necessary on the free end 36 of the cable 8, the force F due to the load being taken up entirely by the friction forces between the cable 8 and the wheel. training 3.

Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. Various variants and modifications can of course be made to the embodiment described above without departing from the scope or the spirit of the invention.

Claims

1. Adhesion winch, of the type comprising a drive wheel (3) on which is wound a cable (8) comprising a loaded end and a free end (36), and a pressure roller (5) for holding the cable in contact with the circumference of the drive wheel at a given point on the latter, characterized in that it comprises means for spreading the cable of the drive wheel on the side of its free end.

2. Winch according to claim 1, characterized in that said spacing means comprise means for exerting traction (f) on the free end of the cable so as to press it against the pressure roller on the side of said free end .

3. Winch according to claim 1, characterized in that said spacing means comprise a shoe (38) disposed between the drive wheel and the pressure roller on the side of the free end of the cable, said cable passing between the shoe and pinch roller.

4. Winch according to claim 1, characterized in that said spacing means comprise an auxiliary pressure roller (37) for keeping the cable in contact with the pressure roller on the side of the free end of the cable.

5. Winch according to any one of claims l to 4, characterized in that the drive wheel has at its periphery at least one toothed ring (12) with which is capable of cooperating the output pinion (13) d 'a drive motor (4).

6. Winch according to any one of claims I to 5, characterized in that the axis of the pressure roller is mounted movable relative to the axis of the drive wheel to move the pressure roller away from the training.