FR2510978A1 - CONVEYOR PROPELLER FOR OBJECTS SUCH AS SHAPED BOTTLES - Google Patents
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Abstract
EN RAISON DE SON PAS, L'HELICE TRANSPORTEUSE 1 DONNE AUX OBJETS DANS LA REGION DE TRANSFERT UNE AVANCE SUIVIE EVENTUELLEMENT D'UN RETARD, OU UN RETARD PAR RAPPORT AUX POSITIONS 5, DE L'ETOILE D'ENTREE 4, TEL QUE LES ANGLES DES OBJETS PEUVENT ETRE TRANSFERES EN SYNCHRONISME DANS LES POSITIONS 5, SANS HEURT AVEC L'ETOILE D'ENTREE.DUE TO ITS STEP, CONVEYOR PROPELLER 1 GIVES OBJECTS IN THE TRANSFER REGION AN ADVANCE POSSIBLY FOLLOWED BY A DELAY, OR A DELAY FROM POSITIONS 5, OF THE ENTRY STAR 4, SUCH AS THE ANGLES OBJECTS CAN BE TRANSFERRED IN SYNCHRONISM INTO POSITIONS 5, WITHOUT A HURT WITH THE INPUT STAR.
Description
HELICE TRANSPORTEUSE POUR DES OBJETS COMME DES BOUTEILLESCONVEYOR PROPELLER FOR OBJECTS LIKE BOTTLES
EN FORMEIN SHAPE
La présente invention concerne une hélice trans- The present invention relates to a trans-
porteuse pour des objets, comme des bouteilles en forme, carrier for objects, such as shaped bottles,
dans le filet de laquelle les objèts sont maintenus mé- in the net of which the objects are kept mixed
caniquement par un guide qui s'étend suivant la longueur. canonically by a guide which extends along the length.
de l'hélice, ces objets étant transportés le long de l'hélice par la rotation de cet-te dernière, et à la sortie de l'hélice étant disposée une étoile d'entrée avec à sa périphérie des positions, particulièrement des logements adaptés à la forme des objets, dans lesquels l'hélice of the propeller, these objects being transported along the propeller by the rotation of the latter, and at the output of the propeller being disposed an input star with positions at its periphery, particularly adapted housings to the shape of objects, in which the propeller
transfère des objets.transfers objects.
Des hélices transporteuses de ce genre sont ut i- Conveyor propellers of this kind are used i-
lisées pour écarter les uns des autres des objets arri- designed to keep rear objects away from each other
vant en une rangée continue, d'une distance telle qu'ils peuvent être transférés en synchronisme dans des logements disposés à une distance (écartement) correspondante d'une étoile d'entrée d'une machine de manipulation de bouteilles, par exemple une machine à étiqueter Tant que les objets ont une forme simple, par exemple une forme cylindrique, le transfert de l'hélice transporteuse à l'étoile d'entrée in a continuous row, of a distance such that they can be transferred synchronously in housings arranged at a corresponding distance (spacing) from an input star of a bottle handling machine, for example a machine to be labeled As long as the objects have a simple shape, for example a cylindrical shape, the transfer from the propeller to the input star
ne pose aucune difficulté car aucun heurt ne peut se pro- poses no difficulty because no collision can occur
duire avec le logement de l'étoile d'entrée sous l'effet d'une mauvaise orientation de l'objet Mais lorsqu'il y a lieu de transférer des objets anguleux, par exemple des bouteilles carrées ou des bouteilles triangulaires, le risque existe que les angles de la bouteille heurtent les angles du logement qui doivent saisir mécaniquement la bouteille. L'invention a donc pour objet de proposer une duire with the housing of the star of entry under the effect of a bad orientation of the object But when it is necessary to transfer angular objects, for example square bottles or triangular bottles, the risk exists that the angles of the bottle strike the angles of the housing which must mechanically grip the bottle. The object of the invention is therefore to propose a
hélice transporteuse qui convient pour le transport d'ob- conveyor propeller suitable for transporting objects
jets tels que des bouteilles en forme, avec une étoile jets such as shaped bottles, with a star
d'entrée disposée derrière elle.entrance arranged behind it.
Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une hélice transporteuse du type mentionné en préambule qui, en raison de son pas, donne aux objets According to the invention, this result is obtained by means of a conveyor propeller of the type mentioned in the preamble which, due to its pitch, gives objects
dans la région de transfert une avance suivie éventuelle- in the transfer region a possible advance followed-
ment d'un retard, l'avance étant telle que les angles d'objets anguleux peuvent être transférés en synchronisme delay, the advance being such that the angles of angular objects can be transferred synchronously
dans les positions, sans heurter l'étoile d'entrée. in positions, without hitting the entry star.
Selon la forme des-bouteilles et des positions, il peut Depending on the shape of the bottles and positions, it can
être avantageux que l'hélice, en coopération avec le gui- be advantageous that the propeller, in cooperation with the guide
de, fasse tourner chaque objet autour de son axe propre of, rotate each object around its own axis
au moment du transfert.at the time of transfer.
Selon une autre solution, ce résultat peut aussi être obtenu par le fait que la hauteur radiale de la surface d'appui radiale du filet de l'hélice augmente dans la région de transfert, dans la direction de l'étoile According to another solution, this result can also be obtained by the fact that the radial height of the radial bearing surface of the thread of the propeller increases in the transfer region, in the direction of the star.
d'entrée de manière que les objets puissent être transfé- input so that objects can be transferred
rés en synchronisme dans les positions sans heurt entre j 5 leurs angles et l'étoile d'entrée Avec cette solution, res in synchronism in the smooth positions between j 5 their angles and the input star With this solution,
l'axe du chemin de transport des objets n'est pas tangen- the axis of the object transport path is not tangent
tiel à la trajectoire circulaire des positions de récep- tiel to the circular path of the receiving positions
tion nais se trouve plus loin à l'extérieur Le mouvement des objets le long de l'hélice sur l'axe de ce chemin de transport est superposé avec le mouvement radial sur l'étoile d'entrée Une accélération localisée des objets dans la région du transfert pour un passage sans heurt de ces objets de l'hélice dans les positions de réception tion nais is located further outside The movement of objects along the propeller on the axis of this transport path is superimposed with the radial movement on the input star A localized acceleration of objects in the region transfer for a smooth passage of these propeller objects in the receiving positions
n'est donc pas nécessaire.is therefore not necessary.
Il est déjà connu de déplacer des bouteilles carrées perpendiculairement à la direction de transport par une hélice transporteuse avec une hauteur radiale croissante de la surface d'appui du filet de l'hélice, mais ce déplacement a un autre but, à savoir décaler les unes par rapport aux autres des bouteilles carrées qui arrivent en une série continue, afin que les bouteilles avec leur bord arrière présentent une surface de prise It is already known to move square bottles perpendicular to the direction of transport by a conveyor propeller with an increasing radial height of the bearing surface of the thread of the propeller, but this displacement has another purpose, namely to offset the ones compared to the others square bottles which arrive in a continuous series, so that the bottles with their rear edge have a gripping surface
pour leur poussée à un haut de filet de l'hélice qui de- for their thrust at the top of the propeller net which
vient de plus en plus large dans la direction du transport (DE-OS 2 919 488) Mais avec cette hélice transporteuse connue, les bouteilles sont ramenées contiguës entre elles sur leur chemin de transport initial, aboutissant tangentiellement à 'l'étoile d'entrée Les problèmes qui se posent avec le transfert, à savoir que les angles des bouteilles heurtent les bords arrières des logements de l'étoile d'entrée ne sont ni reconnus ni résolus dans cet état de la technique. comes more and more wide in the direction of transport (DE-OS 2 919 488) But with this known conveyor propeller, the bottles are brought back contiguous to each other on their initial transport path, tangentially ending at the entry star The problems which arise with transfer, namely that the angles of the bottles strike the rear edges of the housings of the input star are neither recognized nor resolved in this state of the art.
1.1 existe également (FR-PS 1 256 178) des hé- 1.1 also exist (FR-PS 1 256 178)
lices transporteuses à double pas, disposées face à face double pitch conveyor belts, arranged face to face
dont les surfaces d'appui radiales augmentent dans la di- whose radial bearing surfaces increase in the di-
rection du transport, mais ces hélices n'ont pas-pour rection of transport, but these propellers do not have
but de transférer des objets sans heurt dans les loge- purpose of transferring objects smoothly into the lodges
ments d'une étoile d'entrée, mais à séparer une rangée elements of an input star, but to separate a row
unique en deux rangées.single in two rows.
De préférence, dans la seconde solution, les logements comportent sur la face arrière et éventuellement aussi sur la face avant une pince flexible Ces pinces flexibles autorisent une certaine rotation des bouteilles au transfert sur l'étoile d'entrée et à partir de cette dernière Plus précisément, au transfert desbouteilles Preferably, in the second solution, the housings have on the rear face and possibly also on the front face a flexible clamp These flexible clamps allow a certain rotation of the bottles to transfer to the star of entry and from the latter More specifically, to transfer bottles
de l'étoile d'entrée à un plateau tournant disposé der- from the input star to a turntable located behind
rière elle, sur lequel a lieu la manipulation des bou- her, on which the manipulation of the bou-
teilles, par exemple l'étiquetage, une telle rotation ne - such as labeling, such rotation does not -
peut être évitée lorsque les bouteilles doivent être dé- can be avoided when the bottles need to be
livrées dans une position angulaire déterminée Une posi- delivered in a determined angular position A posi-
tion angulaire déterminée doit néanmoins être respectée determined angular tion must nevertheless be respected
lorsqu'un étiquetage doit être fait dans une position dé- when labeling must be done in a position
terminée. Selon un autre mode de réalisation de la seconde solution, avec derrière l'étoile d'entrée un plateau tournant sur lequel sont disposées en cercle autour de son axe de rotation des plaques tournantes sur lesquelles finished. According to another embodiment of the second solution, with behind the input star a turntable on which are arranged in a circle around its axis of rotation of the turntables on which
les objets sont délivrés en synchronisme, les plaques tour- the objects are delivered in synchronism, the plates turn-
nantes tournent de préférence dans le sens opposé au sens nantes preferably rotate in the opposite direction to the direction
de rotation du plateau tournant au moment du transfert. of rotation of the turntable at the time of transfer.
Cette disposition apporte une compensation des grandes vitesses périphériques qui produiraient une trop forte This provision compensates for the high peripheral speeds which would produce too high a
charge sur le coté avant et le côté arrière des logements. load on the front and rear side of the housings.
Autrement dit, cette rotation réduit la vitesse périphéri- In other words, this rotation reduces the peripheral speed.
que du côté de la bouteille se trouvant le plus à l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du plateau et qui en l'absence de rotation serait plus grande que celle du centre de la bouteille, de sorte que ce-côté quitte pratiquement en synchronisme le bord extérieur du logement La légère rotation de la bouteille dans le only on the side of the bottle which is furthest outside relative to the axis of rotation of the plate and which in the absence of rotation would be greater than that of the center of the bottle, so that this side leaves practically in synchronism the outer edge of the housing The slight rotation of the bottle in the
logement qui se produit alors est compensée par un cer- housing that occurs then is offset by a cer-
tain jeu du logement ou par les pinces flexibles. tain play in the housing or by the flexible clamps.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the
vention apparaîtront au cours de la description qui va vention will appear during the description which goes
suivre de trois exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La Figure 1 représente une vis transporteuse avec une étoile d'entrée pour des bouteilles carrées, la Figure 2 représente une hélice transporteuse avec une étoile d'entrée pour des bouteilles carrées, selon une-variante de la Figure 1, la Figure 3 représente une vis transporteuse avec une étoile d'entrée pour des bouteilles triangulaires la Figure 4 représente l'hélice transporteuse de la Fig 1 modifiée avec une étoile d'entrée pour des bouteilles carrées: et, les Figures 5 et 6 représentent deux phases successives du transfert d'une bouteille carrée dans le follow from three exemplary embodiments and with reference to the appended drawings in which FIG. 1 represents a conveyor screw with an inlet star for square bottles, FIG. 2 represents a conveyor propeller with an inlet star for square bottles , according to a variant of Figure 1, Figure 3 shows a conveyor screw with an inlet star for triangular bottles Figure 4 shows the conveyor propeller of Fig 1 modified with an inlet star for square bottles : and, Figures 5 and 6 represent two successive phases of the transfer of a square bottle in the
logement de l'étoile dtentrée.entry star housing.
L'hélice transporteuse 1 a un filet avec un fond plat dont la largeur correspond à celle d'un côté d'une bouteille carrée 2 à transporter La bouteille carrée 2 est maintenue dans le filet par un rail de guidage 3 Le pas du filet de l'hélice transporteuse 1 augmente dans la direction du transport Les bouteilles 2 arrivant en une rangée continue dans la région de l'hélice transporteuse 1 s'écartent donc les unes des autres avec une vitesse de rotation constante de cette hélice A l'extrémité de l'hélice transporteuse 1 est disposée une étoile d'entrée The propeller 1 has a net with a flat bottom whose width corresponds to that of one side of a square bottle 2 to be transported The square bottle 2 is held in the net by a guide rail 3 The pitch of the net the propeller 1 increases in the direction of transport The bottles 2 arriving in a continuous row in the region of the propeller 1 therefore deviate from each other with a constant speed of rotation of this propeller At the end of the propeller 1 is arranged an input star
4 qui, à sa périphérie, comporte des logements 5 qui peu- 4 which, at its periphery, comprises housings 5 which can
vent engager mécaniquement les bouteilles carrées 4 par leur arête arrière L'étoile d'entrée 4 est disposée par rapport au chemin de transport des bouteilles-2 de manière que lorsqu'elle tourne, les logements 5 wind mechanically engage the square bottles 4 by their rear edge The input star 4 is arranged relative to the transport path of the bottles-2 so that when it rotates, the housings 5
passent au-dessus de ce chemin de transport. pass over this transport path.
Dans cette région, qui correspond à la région de transfert, le pas du filet de l'hélice est tel que les bouteilles sont transportées avec une vitesse supérieure à la vitesse périphérique du logement 5 Les bouteilles prennent donc dans cette région une avance par rapport aux logements Si les bouteilles ne prenaient pas cette avance, leur angle inférieur arrière heurterait l'arête arrière du logement 5, comme cela est représenté en traits mixtes sur la figure Aussitôt que, en raison de son avance, la bouteille 2 est entraînée avec son arête arrière par l'areête arrière du logement 5, sa vitesse peut à nouveau être réduite par un pas plus petit du filet de l'hélice afin que la vitesse de transport des bouteilles corresponde à nouveau à la vitesse périphérique des logements 5, ou l'arête arrière du logement 5 rattrape de toute façon la In this region, which corresponds to the transfer region, the pitch of the propeller thread is such that the bottles are transported at a speed greater than the peripheral speed of the housing 5 The bottles therefore take an advance in relation to the housings If the bottles did not take this advance, their lower rear angle would strike the rear edge of the housing 5, as shown in phantom in the figure As soon as, due to its advance, the bottle 2 is driven with its edge rear by the rear edge of the housing 5, its speed can again be reduced by a smaller pitch of the propeller thread so that the transport speed of the bottles again corresponds to the peripheral speed of the housing 5, or the rear edge of the housing 5 catches up with the
bouteille.bottle.
Le mode de réalisation de la Fig 2 diffère de celui de la Figure 1 par la forme des logements 6 de l'étoile d'entrée 7 et du rail de guidage 8 dans la région The embodiment of Fig 2 differs from that of Figure 1 by the shape of the housings 6 of the input star 7 and the guide rail 8 in the region
de transfert Dans ce cas, pour pouvoir transporter ies bou- In this case, to be able to transport the bou-
teilles carrées 9 dans les logements triangulaires 6, il est nécessaire au moment du transfert de faire tourner les bouteilles 9 autour de leur propre axe Cela se fait par coopération de l'hélice 10 avec la courbe Il du guide 8, square pins 9 in the triangular housings 6, it is necessary at the time of the transfer to rotate the bottles 9 around their own axis This is done by cooperation of the propeller 10 with the curve Il of the guide 8,
incurvée vers le bas En raison de la rotation de la bou- curved downwards Due to the rotation of the bou-
teille 9 autour de son axe propre, il se produit au moment du transfert, par rapport à la périphérie de la bouteille, teille 9 around its own axis, it occurs at the time of transfer, relative to the periphery of the bottle,
une avance ou un retard de son arete. an advance or a delay of its edge.
Le mode de réalisation de la Figure 3 diffère The embodiment of Figure 3 differs
de celui de lafigure 2 en ce qu'il est destiné à transpor- of that of Figure 2 in that it is intended to transport
ter des bouteilles triangulaires 12 L'hélice 13 n'a donc plus un fond de filet plat, mais un filet à angle vif De même que l'étoile d'entrée du mode de réalisation de la, ter of triangular bottles 12 The propeller 13 therefore no longer has a flat thread bottom, but a sharp angle thread As the input star of the embodiment of the,
Figure 2, l'étoile d'entrée 14 comporte des logements trian- Figure 2, the input star 14 includes trian housing
gulaires 15 et le guide 16 comporte dans la région du transfert, une courbe 17 incurvée vers le bas de sorte que les bouteilles triangulaires 12 qui, dans 15 and the guide 16 has in the transfer region, a curve 17 curved downwards so that the triangular bottles 12 which, in
la région précédente du guide 16, reposent sur ce der- the previous region of guide 16, are based on this
nier par une face, subissent une rotation autour de leur propre axe au moment du transfert et leur angle deny by a face, undergo a rotation around their own axis at the time of transfer and their angle
vient reposer dans le logement 15.comes to rest in the housing 15.
Le mode de réalisation de la Figure 4 diffère de celui de la Figure 1 en ce que, à la place d'un pas The embodiment of Figure 4 differs from that of Figure 1 in that, instead of one step
d'hélice qui devient nettement plus grand dans la ré- propeller which becomes significantly larger in the re-
gion de transfert, donnant à la bouteille carrée 2 une avance par rapport au logement 5, la surface d'appui transfer region, giving the square bottle 2 an advance relative to the housing 5, the bearing surface
radiale 18 a une hauteur radiale qui augmente dans la di- radial 18 has a radial height which increases in the di-
rection du transport, pour déplacer les bouteilles car- rection of transport, to move the cylinders
rées 19 par rapport à l'axe 20 du chemin de transport dans le reste de l'hélice 21, dans la direction de rees 19 with respect to the axis 20 of the transport path in the rest of the propeller 21, in the direction of
l'étoile d'entrée 22 Ce mouvement se superpose au mou- the entry star 22 This movement is superimposed on the
vement de translation le long de l'axe 20, de sorte que le mouvement perpendiculaire permet un transfert sans heurt des bouteilles carrées 19 dans les logements 22 de l'étoile d'entrée 23 comme le montrent les deux phases translation movement along the axis 20, so that the perpendicular movement allows a smooth transfer of the square bottles 19 in the housings 22 of the input star 23 as shown by the two phases
successives du mouvement sur les Figures 5 et 6. successive movements in Figures 5 and 6.
Le transfert radial des bouteilles carrées 19 Radial transfer of square bottles 19
en synchronisme dans les logements 22 de l'étoile d'en- in synchronism in the housings 22 of the star of
trée 23 permet une réalisation particulière de ces loge- trée 23 allows a particular realization of these boxes
ments 22 Comme le montre la Figure, la bouteille 19 est saisie comme par une pince par ses côtés opposés Pour que les bouteilles 19 puissent être facilement extraites des logements 22 par le plateau tournant 24 d'une machine de manutention de bouteilles réalisée par exemple comme une machine à étiqueter, il est avantageux qu'au moins une pince 25, de préférence les deux pinces 25, 26, soient flexibles Avec cette réalisation, il est possible que les bouteilles 19 maintenues dans une position angulaire ments 22 As shown in the Figure, the bottle 19 is gripped as by a clamp by its opposite sides So that the bottles 19 can be easily extracted from the housings 22 by the turntable 24 of a bottle handling machine produced for example as a labeling machine, it is advantageous that at least one clamp 25, preferably the two clamps 25, 26, are flexible With this embodiment, it is possible that the bottles 19 held in an angular position
bien déterminée dans les logements 22 de l'étoile d'en- well determined in the housing 22 of the star of
trée 23 soient prélevées dans cette position par le pla- 23 are removed in this position by the plate
teau tournant 24.rotating cap 24.
Au moment du prélèvement des bouteilles 19 par le plateau tournant 24, ces bouteilles sont serrées entre When the bottles 19 are removed by the turntable 24, these bottles are clamped between
une plaque tournante 27 et une t'te tournante, non repré- a turntable 27 and a turntable, not shown
sentée Pour que le transfert soit possible en synchronis- For the transfer to be possible in synchronism
me, la vitesse périphérique du centre de la bouteille dans le logement 22 de l'étoile d'entrée 23 et celle de me, the peripheral speed of the center of the bottle in the housing 22 of the input star 23 and that of
la position de réception 27 du plateau tournant 24 se cor- the receiving position 27 of the turntable 24 corresponds to
respondent Cette condition de synchronisme n'est respec- respond This condition of synchronism is not respected
tée rigoureusement que pour le centre des bouteilles 19, mais non pour leurs angles extérieurs qui, au transport par le plateau tournant 24, ont une plus grande vitesse rigorously tightened only for the center of the bottles 19, but not for their external angles which, when transported by the turntable 24, have a higher speed
périphérique en raison de leur plus grande distance ra- because of their greater distance
diale de l'axe de rotation Pour permettre néanmoins un transfert facile, sans trop charger en raison des vitesses périphériques différentes les faces avant et arrière, par conséquent les pinces 25, 26 des logements 22, la plaque dial of the axis of rotation To nevertheless allow easy transfer, without overloading due to the different peripheral speeds the front and rear faces, therefore the clamps 25, 26 of the housings 22, the plate
tournante 27 tourne dans le sens inverse de celui du pla- rotating 27 rotates in the opposite direction to that of the
teau tournant 24 En raison de la rotation arrière, il se produit bien aussi un certain coincement de la bouteille mais la charge ainsi produite sur les pinces 25, 26 est rotating cap 24 Because of the backward rotation, there is also a certain jamming of the bottle but the load thus produced on the clamps 25, 26 is
faible comparativement à une charge produite par des vi- low compared to a charge produced by vi-
tesses périphériques différentes. different peripheral tresses.
Claims (4)
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