FR2545801A1 - MACHINE FOR THE AUTOMATIC RUNNING AND CONNECTION OF SHEET MATERIALS - Google Patents
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Abstract
UNE MACHINE POUR LE DEROULEMENT ET LE RACCORDEMENT AUTOMATIQUE D'UN MATERIAU EN FEUILLE TEL QU'UN FILM DE POLYETHYLENE, DES FEUILLES NON TISSEES OU CELLULAIRES ET ANALOGUES, COMPRENANT DEUX BATIS 19A, 19B MONTES BASCULANTS ENTRE UNE POSITION OPERATIONNELLE ET UNE POSITION D'ATTENTE, UNE PREMIERE BOBINE 20A ETANT ENTRAINEE PAR SA PERIPHERIE A UNE VITESSE COMMANDEE EN FONCTION DE LA VITESSE DE DEROULEMENT REQUISE EN AVAL DE LA MACHINE. LA FEUILLE 26A TRAVERSE UN PREMIER DES BATIS BASCULANTS 19A ET PASSE AUTOUR D'UN ROULEAU DE DEVIDEMENT 22. LORSQUE L'EXTREMITE DE LA BOBINE EST DETECTEE, LA SECONDE BOBINE 20B EST ENTRAINEE PAR SA PERIPHERIE, LE SECOND BATI 19B BASCULANT EST ABAISSE, UN ROULEAU D'ENTRAINEMENT SELECTIF 21 EST AMENE A COOPERER AVEC LE ROULEAU DE DEVIDEMENT, ET L'EXTREMITE AVANT DE LA SECONDE FEUILLE 26B, QUI A ETE PREALABLEMENT MUNIE D'UN ADHESIF 38, EST RELIEE A LA PREMIERE FEUILLE 26A. UNE CELLULE PHOTO-ELECTRIQUE 23 DECLENCHE ALORS LE SECTIONNEMENT DE LA PREMIERE FEUILLE.A MACHINE FOR THE UNWORKING AND AUTOMATIC CONNECTION OF A SHEET MATERIAL SUCH AS A POLYETHYLENE FILM, UNWOVEN OR CELLULAR AND SIMILAR SHEETS, CONSISTING OF TWO RACKS 19A, 19B TILTING POSITION BETWEEN AN OPERATIONAL POSITION , A FIRST COIL 20A BEING DRIVEN BY ITS PERIPHERAL AT A SPEED COMMANDED AS A FUNCTION OF THE REQUIRED RUN SPEED DOWNSTREAM OF THE MACHINE. THE SHEET 26A CROSSES A FIRST OF THE TILTING RODS 19A AND PASSES AROUND A DISCOUNT ROLLER 22. WHEN THE END OF THE COIL IS DETECTED, THE SECOND COIL 20B IS DRIVEN BY ITS PERIPHERY, THE SECOND TILTING RACK 19B IS LOWERED, A SELECTIVE DRIVE ROLL 21 IS COOPERATED WITH THE FEED ROLLER, AND THE FRONT END OF THE SECOND SHEET 26B, WHICH HAS BEEN PREVIOUSLY PROVIDED WITH AN ADHESIVE 38, IS CONNECTED TO THE FIRST SHEET 26A. A PHOTO-ELECTRIC CELL 23 THEN TRIGGERED THE SECTIONING OF THE FIRST SHEET.
Description
l 2545801 La présente invention concerne une machine pourThe present invention relates to a machine for
le déroulement et le raccordement automatique d'un maté- the process and automatic connection of a material
riau en feuille qui est supporté par deux bobines alter- sheet leaf which is supported by two alternating coils
nativement mises en service.natively commissioned.
Lorsque l'on souhaite dérouler en continu et à grande vitesse des produits fragiles et/ou extensibles, le changement de bobine présente de sérieux problèmes si When you want to unwind fragile and / or stretchy products at high speed, changing the reel presents serious problems if
l'on souhaite éviter les pertes, dans la mesure du possi- we wish to avoid losses, as far as possible
ble, et éviter de perturber le fonctionnement d'une ins- ble, and avoid disturbing the operation of an
tallation de traitement située du côté aval de la machine, laquelle installation peut par exemple servir à fabriquer processing plant located on the downstream side of the machine, which installation can for example be used to manufacture
des couches pour bébés Il n'a été possible jusqu'à pré- diapers for babies It was only possible until
sent que d'introduire automatiquement une nouvelle bobine de matériau, ce qui conduit à une interruption et à une feels that to automatically introduce a new reel of material, which leads to an interruption and a
discontinuité du fonctionnement.discontinuity of operation.
Ainsi, un objet de l'invention est de proposer Thus, an object of the invention is to propose
une machine simple et compacte qui soit capable de réali- a simple and compact machine capable of realizing
ser ces exigences de manière satisfaisante O A cet effet, l'invention fournit une machine pour le déroulement et le raccordement automatique d'un matériau en feuille qui est supporté par deux bobines, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bâtis montés ser these requirements satisfactorily O For this purpose, the invention provides a machine for the unwinding and automatic connection of a sheet material which is supported by two reels, characterized in that it comprises two mounted frames
basculants entre une position opérationnelle et une posi- tilting between an operational position and a posi-
tion d'attente, chaque bâti comprenant au moins un rouleau d'entrée et un rouleau de sortie, un rouleau de dévidement waiting position, each frame comprising at least one input roller and one output roller, one unwinding roller
et un rouleau d'entraînement agencé pour coopérer tempo- and a drive roller arranged to cooperate temporarily
rairement avec le rouleau de dévidement en définissant entre ces deux rouleaux un étranglement, et des moyens pour guider une feuille qui quitte le rouleau de sortie vers ledit étranglement entre le rouleau de dévidement et le rouleau d'entrainement lorsque le bâti est en position opérationnelle. rary with the unwinding roller by defining between these two rollers a constriction, and means for guiding a sheet which leaves the output roller towards said constriction between the unwinding roller and the drive roller when the frame is in the operational position.
Selon des caractéristiques avantageuses de l'in- According to advantageous features of the in-
vention, chaque bâti comprend des moyens de sectionnement disposés entre le rouleau d'entrée et le rouleau de sortie, les moyens de sectionnement étant commandés si nécessaire vention, each frame comprises cutting means arranged between the input roller and the output roller, the cutting means being controlled if necessary
par une cellule photo-électrique disposée en aval du rou- by a photoelectric cell placed downstream of the road
leau de dévidement-; la machine comprend un dispositif d'entraînement de la périphérie de la bobine associée à chaque bâti, les deux dispositifs de guidage périphérique tournant à la même vitesse périphérique et chacun étant agencé pour venir sélectivement en engagement avec la water-feeding; the machine comprises a device for driving the periphery of the coil associated with each frame, the two peripheral guide devices rotating at the same peripheral speed and each being arranged to come selectively into engagement with the
bobine associée.associated coil.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de The invention will be better understood on reading
la description suivante, faite en référence aux dessins the following description, made with reference to the drawings
annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue d'ensemble schématique attached, in which Figure 1 is a schematic overview
d'une machine pour le déroulage et le raccordement automa- a machine for unrolling and automatic connection
tique selon l'invention,tick according to the invention,
la figure 2 est une vue schématique du dispo- Figure 2 is a schematic view of the arrangement
sitif d'entraînement des bobines de la machine, cette vue drive of the machine coils, this view
étant prise dans la direction opposée à celle de la figu- being taken in the opposite direction to that of the figure
re 1 la figure sitif de raccordement la figure re 1 figure sitive connection figure
3 est une vue schématique du dispo- 3 is a schematic view of the arrangement
de la machine; etmachine; and
4 est un schéma du circuit de comman- 4 is a diagram of the control circuit
de du moteur.of the engine.
La machine de déroulement représentée sur la fi- The unwinding machine shown in the figure
gure 1 est agencée pour-délivrer en continu une feuille gure 1 is arranged to continuously deliver a sheet
d'un matériau tel que du polyéthylène, une toile non tis- of a material such as polyethylene, a non-woven fabric
sée, de la cellulose, etc, à une installation de traite- cellulose, etc., at a processing facility
ment (non représentée) située du côté aval de la machine. ment (not shown) located on the downstream side of the machine.
Cette dernière comprend un double dérouleur 1, un dispo- The latter includes a double unwinder 1, a provision
sitif de raccordement 2 et un dispositif 3 pour le con- connection device 2 and a device 3 for con-
trôle de la tension.tension check.
Le dérouleur 1 comprend deux arbres 4 A, 4 B de The unwinder 1 includes two shafts 4 A, 4 B of
3 25458013 2545801
support de bobines auxquels sont associés des dispositifs d'entraînement à courroie 5 A, 5 B et des dispositifs de détection de bobine vide 6 A, 6 B. reel holder with which belt drive devices 5 A, 5 B and empty reel detection devices 6 A, 6 B are associated.
Les dispositifs 1 et 2 sont sensiblement symé- The devices 1 and 2 are substantially symmetrical
triques par rapport aux deux bobines considérées En consé- triques compared to the two coils considered
quence, par la suite, les lettres "A" ou "B" seront attri- subsequently, the letters "A" or "B" will be assigned
buées aux mêmes éléments associés respectivement aux deux fogging with the same elements associated respectively with the two
rouleaux respectifs, et cette lettre sera omise pour dési- respective rolls, and this letter will be omitted for desi-
gner l'un quelconque de ces deux éléments. any of these two elements.
Comme le montre la figure 2, chaque dispositif d'entraînement 5 comprend un ensemble de deux poulies 7, 8 autour desquelles s'étend une courroie 9 Les arbres des deux poulies sont supportés par un bâti rigide 10 qui est monté pivotant sur l'arbre de la poulie inférieure 7 Une poulie d'entraînement 11 est clavetée sur cet arbre et est sélectivement amenée en prise par un levier 14, avec la possibilité de l'inversion du sens de rotation, avec les moyens de sortie 15 d'une transmission 16 entraînée par As shown in Figure 2, each drive device 5 comprises a set of two pulleys 7, 8 around which extends a belt 9 The shafts of the two pulleys are supported by a rigid frame 10 which is pivotally mounted on the shaft of the lower pulley 7 A drive pulley 11 is keyed onto this shaft and is selectively brought into engagement by a lever 14, with the possibility of reversing the direction of rotation, with the output means 15 of a transmission 16 driven by
un moteur 17.an engine 17.
Le dispositif de raccordement 2 (figures 1 et 2) Connection device 2 (Figures 1 and 2)
comprend deux bâtis pivotants 19 A, 19 B qui sont respecti- includes two pivoting frames 19 A, 19 B which are respective
vement associés aux deux bobines 20 A, 20 B, un rouleau de associated with the two coils 20 A, 20 B, a roll of
dévidement 22 et une cellule photo-électrique 23 Le rou- unwinding 22 and a photocell 23 The wheel
leau 22 est entraîné par le moteur 17 et sa vitesse est proportionnelle à celle des dispositifs d'entraînement 5 A et 5 B. Chaque bâti 19 A, 19 B supporte deux rouleaux 24, the water 22 is driven by the motor 17 and its speed is proportional to that of the drive devices 5 A and 5 B. Each frame 19 A, 19 B supports two rollers 24,
et bascule autour de l'arbre du rouleau inférieur 24. and rocks around the lower roller shaft 24.
La feuille 26 s'étend à partir de la bobine associée et passe autour d'un rouleau fixe 27 situé en amont du bâti, The sheet 26 extends from the associated reel and passes around a fixed roller 27 located upstream of the frame,
puis au-dessous du rouleau d'entrée 24 et autour du rou- then below the input roller 24 and around the roller
leau de sortie supérieur 25 qu'elle entoure pratiquement sur la moitié de sa circonférence Entre les rouleaux -24 et 25, le bâti supporte une enclume 28 présentant la forme the upper outlet water 25 which it surrounds practically over half of its circumference Between the rollers -24 and 25, the frame supports an anvil 28 having the shape
d'une gorge et, de l'autre côté de la feuille 26, un cou- a groove and, on the other side of the sheet 26, a
4 25458014 2545801
teau mobile 29 Une table de repos 30 est prévue en aval du rouleau 25 L'arbre du rouleau d'entraînement 22 est supporté par une fourche pivotante 31 Les rouleaux 21, 24, 25 et 27 sont en rotation libre et le rouleau 22 est relié au moteur 17 par une transmission appropriée (non représentée). movable plate 29 A rest table 30 is provided downstream of the roller 25 The shaft of the drive roller 22 is supported by a pivoting fork 31 The rollers 21, 24, 25 and 27 are in free rotation and the roller 22 is connected to the motor 17 by an appropriate transmission (not shown).
Des moteurs ou vérins pneumatiques (non repré- Pneumatic motors or cylinders (not shown
sentés) commandent les déplacements des bâtis 10 du dé- sent) control the movements of the frames 10 of the
rouleur 1, des bâtis 19 et des couteaux 29 du dispositif roller 1, frames 19 and knives 29 of the device
2 ainsi que de la fourche 31.2 as well as the fork 31.
Le dispositif de contrôle de la tension 3 com- The voltage control device 3 includes
prend un mécanisme de tension à poulie 32 qui est soumis à la charge d'un contre-poids suspendu 33 qui impose une tension constante à la feuille en aval de la cellule 23, takes a pulley tensioning mechanism 32 which is subjected to the load of a suspended counterweight 33 which imposes a constant tension on the sheet downstream of the cell 23,
et qui compense les variations de la vitesse et de l'ex- and which compensates for variations in speed and ex-
tension de la feuille dans un espace limité, en particu- sheet tension in a limited space, especially
lier au cours de l'opération de raccordement, qui sera link during the connection operation, which will be
décrite par la suite.described below.
La vitesse du moteur 17 est contrôlée par le circuit représenté sur la figure 4 Ce circuit comprend un variateur de vitesse 34 de type à "quatre quadrants", c'est-à-dire du type qui est commandé à la fois lors de l'accélération et lors du freinage Ce variateur reçoit trois données d'information: sur la ligne 35, une vitesse de consigne, correspondant au déroulement requis par l'installation aval, qui est délivrée par une dynamo (non représentée) située en aval du mécanisme de tension à The speed of the motor 17 is controlled by the circuit represented in FIG. 4 This circuit comprises a variable speed drive 34 of the "four quadrant" type, that is to say of the type which is controlled both during the acceleration and when braking This drive receives three pieces of information: on line 35, a set speed, corresponding to the sequence required by the downstream installation, which is delivered by a dynamo (not shown) located downstream of the voltage at
poulie 32; un signal d'erreur correspondant à la diffé- pulley 32; an error signal corresponding to the difference
rence entre la vitesse de déroulement réelle dans la ré- between the actual unwinding speed in the re-
gion du mécanisme de tension à poulie, qui est déduite des déplacements du contre-poids 33 par un potentiomètre 36 relié à ce dernier, et la vitesse de consigne Enfin, gion of the pulley tensioning mechanism, which is deduced from the displacements of the counterweight 33 by a potentiometer 36 connected to the latter, and the reference speed Finally,
le variateur 34 reçoit un signal correspondant à la vï- the variator 34 receives a signal corresponding to the speed
tesse réelle du moteur 17, fourni par une dynamo 37 cla- actual size of engine 17, supplied by a dynamo 37 class
vetée sur l'arbre du moteur Le variateur 34 déduit à on the motor shaft The drive 34 deducts from
25458012545801
chaque instant à partir des deux premiers signaux la vi- every instant from the first two signals the vi-
tesse requise pour le moteur 17, et le troisième signal size required for motor 17, and the third signal
permet à cette vitesse d'être stabilisée par une régula- allows this speed to be stabilized by a regulation
tion à boucle fermée.closed loop.
La machine fonctionne de la manière suivante Au démarrage, on supposera que la bobine 20 A est en cours de déroulement; sa feuille 26 A passe autour du rouleau 27 A, autour du rouleau 24 A, autour du rouleau 25 A, The machine operates in the following manner At start-up, it will be assumed that the coil 20 A is being unwound; its sheet 26 A passes around the roller 27 A, around the roller 24 A, around the roller 25 A,
autour du rouleau 21, devant la cellule 23 et dans le mé- around the roller 21, in front of the cell 23 and in the mete
canisme de tension à poulie 32, pour alors atteindre une station de traitement (non représentée) située en aval de la machine Le rouleau 22 est séparé du rouleau 21 Le bâti 19 A est basculé vers l'avant, ce qui amène la partie pulley tensioning mechanism 32, to then reach a treatment station (not shown) located downstream of the machine The roller 22 is separated from the roller 21 The frame 19 A is tilted forward, which brings the part
de la feuille située entre les rouleaux 25 A et 21 en posi- of the sheet located between the rollers 25 A and 21 in position
tion verticale Le dispositif d'entraînement 5 A, qui est mis en position basse, s'appuie librement contre la bobine vertical position The drive device 5 A, which is put in the low position, bears freely against the coil
A et entraîne cette dernière par coopération de sa cour- A and trains the latter by cooperation of his court-
roie 9 A avec la périphérie de cette bobine, la synchroni- 9 A line with the periphery of this coil, the synchroni-
sation de la vitesse de cette courroie 9 A et de la vitesse de la feuille en aval du mécanisme de tension à poulie 32 sation of the speed of this belt 9 A and the speed of the sheet downstream of the pulley tensioning mechanism 32
étant réalisée au moyen du circuit représenté sur la fi- being carried out by means of the circuit shown in the figure
gure 4.gure 4.
Le dispositif d'entraînement 5 B est soulevé et éloigné de la bobine 20 B, qui est pleine et en attente, et tourne à la même vitesse que le dispositif 5 A Le début de la feuille 26 B passe autour des rouleaux 27 B puis 24 B, et The driving device 5 B is lifted away from the reel 20 B, which is full and waiting, and rotates at the same speed as the device 5 A The beginning of the sheet 26 B passes around the rollers 27 B then 24 B, and
autour du rouleau 25 B, et son extrémité libre repose li- around the roller 25 B, and its free end rests li-
brement sur la table 30 B et porte sur sa face supérieure briefly on the table 30 B and carries on its upper face
une bande adhésive double face 38.double-sided adhesive tape 38.
Alors que le diamètre de la bobine 20 A diminue, As the diameter of the 20 A coil decreases,
le bâti 1 OA du dispositif d'entraînement 5 A descend jus- the frame 1 OA of the drive device 5 A goes down to
qu'à ce que le détecteur de proximité 6 A associé à celui- that the proximity detector 6 A associated with it
ci déclenche l'opération de raccordement, qui est effec- this initiates the connection operation, which is carried out
tuée de la manière suivante.killed in the following manner.
Le rouleau 22 est amené contre la bande 26 A et The roller 22 is brought against the strip 26 A and
6 25458016 2545801
entraîne cette dernière vers la sortie du dispositif 2 en amont de la cellule 23 Les bâtis l OB et 19 B descendent, et ceci amène la bande adhésive 38 en contact avec la feuille 26 A, et assure l'entraînement périphérique de la bobine 20 B Les deux feuilles 26 A et 26 B sont alors entrai- nées ensemble dans l'étranglement entre les rouleaux 21 et 22. Lorsque la cellule 23 détecte le passage de la bande adhésive 38, par un changement de l'opacité (ou de l'intensité lumineuse réfléchie), elle actionne le couteau drives the latter towards the output of the device 2 upstream of the cell 23 The frames l OB and 19 B descend, and this brings the adhesive strip 38 in contact with the sheet 26 A, and ensures the peripheral drive of the coil 20 B The two sheets 26 A and 26 B are then entrained together in the constriction between the rollers 21 and 22. When the cell 23 detects the passage of the adhesive tape 38, by a change in the opacity (or the reflected light intensity), it activates the knife
29 A qui sectionne la feuille 26 A, puis provoque le soulè- 29 A who cuts sheet 26 A, then causes the lifting
vement des bâtis 19 A et 10 A et le retrait du rouleau 22. the 19 A and 10 A frames and the removal of the roller 22.
La bobine 20 A peut alors être remplacée par une bobine pleine en attente et le déroulement de la feuille 26 B fait The coil 20 A can then be replaced by a full coil on standby and the unwinding of the sheet 26 B
suite au déroulement de la feuille 26 A sans interruption. following the unrolling of sheet 26 A without interruption.
L'information provenant de la cellule 23 est également transmise au mécanisme de tension à poulie 32 situé du côté aval, qui élimine automatiquement la région de la feuille, concernée par le raccordement, du traitement The information from cell 23 is also transmitted to the pulley tensioning mechanism 32 located on the downstream side, which automatically eliminates the region of the sheet, concerned by the connection, from the processing.
subséquent.subsequent.
On notera que les oscillations du déplacement de It will be noted that the oscillations of the displacement of
la feuille dues à la liaison des deux feuilles sont iso- the sheet due to the connection of the two sheets are iso-
lées du côté aval d'une part par l'entraînement positif temporairement procuré par le rouleau 22, et d'autre part lées on the downstream side on the one hand by the positive drive temporarily provided by the roller 22, and on the other hand
par le mécanisme de tension à poulie 32 De plus, le rou- by the pulley tensioning mechanism 32 In addition, the
leau 22 exerce une traction sur la feuille 26 A, ce qui facilite le sectionnement, et le mécanisme de tension à poulie agit comme amortisseur des variations de la vitesse the water 22 pulls on the sheet 26 A, which facilitates cutting, and the pulley tensioning mechanism acts as a damper for variations in speed
de la feuille.of the sheet.
La liaison entre les deux bobines est ainsi réa- The connection between the two coils is thus made
lisée de manière fiable et automatique, et laisse sur la read reliably and automatically, and leaves on the
bobiné vide une quantité de produit minimale, et ne per- coiled empty a minimum quantity of product, and does not
turbe pas:le fonctionnement de l'installation située en turbe pas: the operation of the installation located in
aval de la machine On notera qu'une temporisation appro- downstream of the machine It should be noted that a time delay
priée devra être prévue entre les divers mouvements, en should be provided between the various movements, in
7 25458 ô 17 25 458 ô 1
particulier entre le début de l'entraînement périphérique especially between the start of peripheral training
de la bobine 20 B et l'abaissement du bâti 19 B, afin d'évi- of the coil 20 B and the lowering of the frame 19 B, in order to avoid
ter toute détérioration de la feuille 26 B Cette tempori- ter any deterioration of the sheet 26 B This time-
sation peut en particulier donner du mou à la feuille dans la région du raccord, ce mou étant rattrapé par la suite par le mécanisme de tension à poulie 32 lorsque le rouleau sation can in particular give slack to the sheet in the region of the connection, this slack being subsequently caught up by the pulley tensioning mechanism 32 when the roller
22 retourne vers sa position inactive. 22 returns to its inactive position.
Pour remplacer une bobine vide et mettre en place To replace an empty coil and install
son extrémité d'attaque dans le dispositif 2, un carter as- its leading end in the device 2, a housing as-
socié 39 doit être ouvert, et cette ouverture met hors ser- company 39 must be open, and this opening disables
vice le circuit pneumatique d'actionnement du couteau 29 defective pneumatic knife actuation circuit 29
relié au moteur ou au vérin associé La sécurité de l'opé- connected to the motor or to the associated actuator Operational safety
rateur est ainsi assurée.rator is thus ensured.
Les leviers 14 sont destinés au dégagement du dispositif d'entraînement 5 A ou 5 B lorsque l'on souhaite n'utiliser qu'une seule bobine, ainsi que pour inverser The levers 14 are intended for disengaging the drive device 5 A or 5 B when it is desired to use only one coil, as well as for reversing
le sens de rotation d'une bobine lorsque la nature du ma- the direction of rotation of a coil when the nature of the material
tériau en feuille l'exige.leaf material requires it.
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