FI124267B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Description

HISSI JÄRJESTELMÄ.

KEKSINNÖN ALA

Keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Erityisesti keksintö liittyy menetelmään ja hissi järjestelmään mat-5 kustajakohtaisten kohdekutsujen palvelemiseksi hissi-järjestelmässä .

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissijärjestelmistä tunnetaan kutsunantoratkaisuja, 10 joissa matkustaja voi antaa hissi järjestelmälle kohde-kutsun hallussaan olevan päätelaitteen, kuten esimerkiksi matkapuhelimen avulla. Hissi järjestelmän yhteydessä on tukiasema, joka vastaanottaa päätelaitteelta lähetetyt kutsut ja/tai tunnistetiedot (ID koodi) ja 15 välittää ne hissi järjestelmän ohjausjärjestelmälle. Tunnistetietojen perusteella hissijärjestelmä voi määrittää matkustajakohtaisen kohdekerroksen, ns. koti-kerroksen ja allokoida hissi järjestelmästä hissikorin matkustajan viemiseksi kutsunantokerrokses- 20 ta/lähtökerroksesta kyseiseen kohdekerrokseen. Kohde-kerros on tyypillisesti kerros, johon matkustaja toistuvasti matkustaa, esimerkiksi kerros, jossa hänen työpisteensä sijaitsee. Edellä mainittuihin tunnettuihin kutsunantoratkaisuihin liitetään usein myös kulun-25 valvonta siten, että kullekin matkustajalle tallennetaan hissi järjestelmään tai erityiseen kulunvalvonta- 't q järjestelmään tieto niistä kerroksista, joihin matkus-

<M

i taialla on kulkuoikeus.

c\j J

o

CO

o x 30 Edellä kuvattuihin tunnettuihin kutsunantoratkaisuihin

EC

liittyy kuitenkin useita epäkohtia. Kun hissijärjes-oo eo telmä on allokoinut matkustajaa palvelevan hissikorin, pj on matkustaja opastettava tavalla tai toisella kysei- ^ seen hissikoriin. Jos matkustaja unohtaa opastustiedon 35 tai ei huomioi sitä, voi hän päätyä väärään hissikö- 2 riin, joka ei pysähdykään hänen kotikerroksessaan. Jos opastustieto välitetään yleisten opasteiden sijaan matkustajan päätelaitteeseen, on matkustajan otettava päätelaite esille mikä vaikeuttaa ja hidastaa matkus-5 tajan perillepääsyä. Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa joudutaan usein asentamaan tukiasemia ym. langattoman kommunikoinnin tukiasemia eri puolille rakennusta tehden ratkaisusta monimutkaisen ja kalliin.

10 KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksen on poistaa tai ainakin lieventää edellä esitettyjä tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa ilmeneviä epäkohtia. Lisäksi 15 keksinnön tarkoituksena on saavuttaa yksi tai useampi seuraavista tavoitteista: tarjota käyttäjäystävällinen, täysin automaattinen kutsunantoratkaisu hissi järjestelmissä, vähentää matkustajan eksymisriskiä suurissa ra-20 kennuksissa, itseoppiva hissi järjestelmä, joka automaattisesti identifioi matkustajan kotikerroksen ja/tai muita hissijärjestelmän käyttöön liittyviä matkustus-tottumuksia, ja 25 - helpottaa ja nopeuttaa matkustusta hissijärjes- telmissä.

δ

^ KEKSINNÖN YHTEENVETO

c\j o

CO

o 30 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, ir mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-

CL

kiosassa. Keksinnön mukaiselle hissi järjestelmälle on co J J

£3 tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen m £2 10 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo- o c\j 35 doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja 3 on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si-5 sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien 10 sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

15

Keksinnön perusajatus on, että matkustajan kiihtyvyyttä mitataan ja kiihtyvyystietoja verrataan jokaisen kerroksesta lähtevän hissikorin kiihtyvyystietoihin. Kun mainittujen kiihtyvyystietojen välillä on riittävä 20 vastaavuus (matkustaja/hissikori) , voidaan päätellä mihin hissikoriin matkustaja on mennyt ja ohjata se automaattisesti matkustajan haluamaan kohdekerrokseen.

Keksinnössä esitellään menetelmä matkustajakohtaisten 25 kohdekutsujen palvelemiseksi hissijärjestelmässä, joka käsittää ainakin yhden hissin sekä välineet mainitun hissin hissikorin kiihtyvyystietojen määrittämiseksi, 't Menetelmässä rekisteröidään matkustajakohtainen kohde- ° kutsu, joka käsittää ainakin tiedon matkustajan kohde- i g 30 kerroksesta. Mitataan matkustajan vertikaalista kiih- i co tyvyyttä matkustajan hallussa olevalla päätelaitteel-

O

χ la. Verrataan kunkin kerroksesta lähtevän hissikorin cc kiihtyvyyst ieto ja matkustajan kiihtyvyystietoihin. Jos $3 matkustajan kiihtyvyystietojen ja jonkin mainitun his-

iD

LO 35 sikorin kiihtyvyystietojen välillä on riittävä vastaa- δ vuus, ohjataan kyseinen hissikori kohdekutsun mukai- c\j seen kohdekerrokseen.

4

Matkustajakohtaisella kohdekutsulia tarkoitetaan tässä yhteydessä kutsua, joka sisältää ainakin tiedon matkustajan kohdekerroksesta sekä matkustajan identifi— 5 ointitiedon, esimerkiksi yksilöllisen ID koodin. Matkustaja voi antaa kohdekutsun manuaalisesti esimerkiksi päätelaitteeltaan, esimerkiksi matkapuhelimelta tai ohjausjärjestelmä voi generoida sen automaattisesti matkustajan/päätelaitteen ID koodin perusteella.

10

Matkustajan päätelaite käsittää mittausvälineet matkustajan kiihtyvyyden mittaamiseksi, erityisesti vertikaalisen kiihtyvyyskomponentin mittaamiseksi. Hissi-korien kiihtyvyystiedot voidaan määrittää esimerkiksi 15 hissijärjestelmän ohjausjärjestelmässä. Kiihtyvyystie-tojen vertaamiseksi niitä välitetään langattomasti päätelaitteelta hissi järjestelmän ohjausjärjestelmälle ja/tai päinvastoin.

20 Keksinnön eräässä sovelluksessa mainittuun kohdekut-suun liitetään kohdekerrostiedon lisäksi tieto matkustajan lähtökerroksesta ja allokoidaan ainakin yksi hissikori matkustajan noutamiseksi mainitun kohdekutsun mukaisesta lähtökerroksesta.

25

Keksinnön eräässä sovelluksessa estetään kahden tai useamman hissikorin samanaikainen lähtö samaan £ ajosuuntaan annetun aikaikkunan sisällä. Esto voi kos- c\j , kea samasta kerroksesta, esimerkiksi matkustajan läh- cvj S5 30 tökerroksesta lähteviä hissikoreja tai kaikkia, mistä co o tahansa kerroksesta lähteviä hissikoreja. Sovelluksen ir ansiosta voidaan luotettavasti määrittää missä hissi-

CL

korissa matkustaja oletettavasti on.

co m m £2 35 Keksinnön eräässä sovelluksessa käytetään eri hissiko- o cvj reille eri kuhdytysprofnleja. Matkustajan kiihtyvyys- tietojen perusteella määritettyä kiihtyvyysprofiilia 5 verrataan mainittuihin tunnettuihin kiihtyvyysprofii-leihin kiihtyvyystietojen välisen vastaavuuden määrittämiseksi. Kiihtyvyysprofiililla tarkoitetaan tässä yhteydessä halutulta aikaväliltä määritetty- 5 jä/mitattuja kiihtyvyystietoja. Sovelluksen ansiosta voidaan luotettavasti ja nopeasti määrittää missä his-sikorissa matkustaja oletettavasti on.

Keksinnön eräässä sovelluksessa viivästetään matkusta-10 jalle allokoidun hissikorin lähtöä matkustajan lähtö-kerroksesta, jos hissikori on tyhjä. Sovelluksen ansiosta matkustajalla on enempi aikaa kohdekutsun rekisteröinnin jälkeen ehtiä häntä palvelevaan hissikoriin.

15 Keksinnön eräässä sovelluksessa allokoidaan matkustajalle yksi tai useampi uusi hissikori, jos matkustaja ei ole siirtynyt kiihtyvyystietojen vertailun perusteella lähtökerroksessa hänelle jo allokoituun hissi-koriin. Sovelluksen ansiosta matkustaja saa nopeampaa 20 hissipalvelua vaikka hän ei ehtisikään hänelle jo allokoituun hissikoriin.

Keksinnön eräässä sovelluksessa poistetaan matkustajan kohdekutsu palveltavien kutsujen joukosta jos hän ei 25 ole kiihtyvyystietojen vertailun perusteella siirtynyt mihinkään hissikoriin annetun aikaikkunan sisällä kohdekutsun rekisteröintihetken jälkeen.

't δ ^ Keksinnön eräässä sovelluksessa identifioidaan kiihty-

CVJ

S5 30 vyystietojen vertailun perusteella matkustajan poistu-

CO

o miskerros hissikorista ja suoritetaan yksi tai useampi g valvontatoimenpide jos poistumiskerros on eri kuin matkustajan kohdekutsun mukainen kohdekerros. Sovel-oo [n luksen ansiosta kulunvalvontaa ja matkustajaopastusta m £2 35 voidaan parantaa hissi järjestelmässä.

δ c\j 6

Keksinnön eräässä sovelluksessa kerätään tilastotietoja matkustajan tekemistä hissimatkoista ja määritetään ainakin matkustajan kotikerros mainitun tilastotiedon perusteella.

5

Esillä olevassa keksinnössä esitellään myös hissijär-jestelmä. Hissi järjestelmä käsittää yhden tai useamman hissin hissikoreineen, hissi järjestelmän ohjausjärjestelmän, ja välineet matkustajakohtaisten kohdekutsujen 10 rekisteröimiseksi. Keksinnön mukaisesti hissijärjes- telmä käsittää välineet hissikorin kiihtyvyystietojen määrittämiseksi, päätelaitteen matkustajan vertikaalisen kiihtyvyyden mittaamiseksi, ohjausjärjestelmän yhteydessä olevan tukiaseman kiihtyvyystietojen välittä-15 miseksi ohjausjärjestelmän ja päätelaitteen välillä langattomasti, vertailuvälineet matkustajan kiihty-vyystietojen ja hissikorien kiihtyvyystietojen vertaamiseksi. Ohjausjärjestelmä on järjestetty ohjaamaan hissikori mainitun kohdekutsun mukaiseen kohdekerrok-20 seen jos vertailuvälineiden tuottaman tuloksen perus teella hissikorin kiihtyvyystietojen ja matkustajan kiihtyvyystietojen välillä on riittävä vastaavuus.

Keksinnön eräässä sovelluksessa päätelaite on matkapu-25 helin.

Keksinnön eräässä sovelluksessa päätelaite lähettää 't ^ langattomasti matkustajakohtaisen ID koodin hissijär- c\i i nestelmän ohjausjärjestelmälle.

c\j 9 30 co o Keksinnön eräässä sovelluksessa ohjausjärjestelmän yh- | teydessä on lukijalaite, joka lukee matkustajakohtai- m sen ID koodin matkustajan hallussa olevasta tunnis- oo m teestä. Tunniste on esimerkiksi RFID:n, viivakoodin m £2 35 tai magneettiraidan käsittävä kulkukortti.

o c\j 7

Langaton kommunikointi päätelaitteen ja ohjausjärjestelmän välillä tapahtuu esimerkiksi matkapuhelinverkon tukiaseman kautta ja/tai Bluetooth tukiaseman kautta ja/tai WLAN tukiaseman ja/tai DASH7 tukiaseman kautta.

5

Keksinnön eräässä sovelluksessa kiihtyvyystietojen vertailuvälineet on hissi järjestelmän ohjausjärjestelmän yhteydessä. Päätelaite välittää matkustajan kiih-tyvyystiedot ohjausjärjestelmän vertailuvälineille. 10 Sovelluksessa välitetään vain matkustajan kiihtyvyys- tietoja päätelaitteelta hissi järjestelmän ohjausjärjestelmälle, jolloin tiedonsiirtotarve minimoituu.

Keksinnön eräässä sovelluksessa vertailuvälineet on 15 integroitu päätelaitteen yhteyteen. Ohjausjärjestelmä määrittää hissikorien kiihtyvyystiedot ja välittää ne päätelaitteelle. Päätelaite vertaa matkustajan kiihty-vyystietoja ja hissikorien kiihtyvyystietoja kiihty-vyystietojen vastaavuuden määrittämiseksi. Tässä so-20 velluksessa ohjausjärjestelmä lähdettää hissikorien kiihtyvyystiedot matkustajan hallussa olevalle päätelaitteelle, joka suorittaa kiihtyvyystietojen vertailun ja lähettää vertailun tuloksen ohjausjärjestelmälle. Ohjausjärjestelmään on tallennettu kunkin hissiko-25 rin kiihtyvyystiedot. Ohjausjärjestelmä voi lähettää ennakkoon hissikorien kiihtyvyystiedoista ainakin osan päätelaitteelle ennen kuin hissikorit lähtevät kerrok-^ sesta. Sovelluksen ansiosta tiedonsiirtoyhteyden nope- ^ utta voidaan alentaa koska ohjausjärjestelmän ja pää-

CM

S5 30 telaitteen välillä välitettävän tiedon ei tarvitse ol- oo o la reaaliaikaista ja ohjausjärjestelmä voi lähettää ir saman datan samanaikaisesti usealle päätelaitteelle.

Q.

00 LO Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita tn £2 35 etuja tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin ver- o c\j rattuna. Keksinnön mukaisessa hissi järjestelmässä mat kustaja voi mennä mihin tahansa lähtökerroksessa ole- 8 vaan hissikoriin, jonka ajosuunta on kohti hänen haluamaansa kohdekerrosta. Keksinnön ansiosta matkustajia ei tarvitse opastaa tiettyyn hissikoriin mikä helpottaa matkustusta ja vähentää eksymisriskiä. Matkus-5 tajalle voidaan allokoida uusia hissikoreja jos hän ei ehdi oletetussa ajassa hänelle jo allokoituun hissikoriin. Rekisteröimällä matkustajakohtainen kohdekutsu automaattisesti esimerkiksi matkustajan taskussa olevasta päätelaitteesta vastaanotetun ID koodin perus-10 teella, matkustaja voi mennä lähtökerroksessa olevaan hissikoriin ottamatta päätelaitettaan esille missään vaiheessa hissimatkaansa. Keksinnön mukainen hissijär-jestelmä on myös itseoppiva, jossa määritetään esimerkiksi matkustajan kotikerros automaattisesti matkusta-15 jän tekemien hissimatkojen perusteella. Keksinnön ansiosta matkustus helpottuu ja nopeutuu merkittävästi tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna. Edellä on esitetty myös muita keksinnön etuja eri sovellutusten yhteydessä .

20

KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti 25 sovellusesimerkkien avulla, jossa: kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjes- g telmää,

CvJ

c\j ? 30 kuvio 2 esittää esimerkinomaisesti hissikorien ja mat- eo o kustajan vertikaalisia nopeusprofiileita, ja x x O.

„ kuvio 3 esittää esillä olevan keksinnön mukaisen mene- oo

En telmän vuokaaviota.

m « 35 o c\j

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

9

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjes-telmää 10, joka käsittää kaksi hissiä hissikoreineen 10a ja 10b sekä hissejä ohjaavan ohjausjärjestelmän 5 10c. Matkustajan hallussa on päätelaite 20, johon on integroitu kiihtyvyyden mittausvälineet 20c matkustajan vertikaalisen kiihtyvyyden mittaamiseksi. Päätelaite 20 kommunikoi langattomasti ohjausjärjestelmän 10c kanssa tukiaseman 14 kautta. Tukiasema on esimer-10 kiksi matkapuhelinverkkoon kuuluva tukiasema tai jokin muu tarkoitukseen soveltuvan langattoman tiedonsiirtoverkon tukiasema. Kuviossa 1 viitenumerolla 15 on merkitty taustajärjestelmä (vertailuvälineet) , joka vastaanottaa hissikorien ja matkustajan kiihtyvyystietoja 15 ja vertaa niitä keskenään. Kuviossa 1 taustajärjestelmä 15 on integroitu ohjausjärjestelmään 10c mutta osa tai kaikki sen toiminnoista voidaan integroida päätelaitteeseen 20, ja/tai toteuttaa omana laitteistonaan.

20 Hissijärjestelmä 10 voidaan varustaa perinteisillä kutsunantonapeilla, kuten hissiauloissa olevilla ylös/alas napeilla ja/tai kohdekutsunapeilla ja/tai hissikoreissa olevilla kerrosnapeilla (ei esitetty kuviossa 1). Hissien oviaukkojen yhteyteen on asennettu 25 opasteet, esimerkiksi suuntanuolet, joista ilmenee kunkin hissikorin kulkusuunta, so. ylös tai alas (ei esitetty kuviossa 1) . Suuntanuolien opastuksen perus-^ teella matkustaja osaa mennä hissikoriin, joka on me- nossa suuntaan, jossa hänen kotikerroksensa sijaitsee.

C\J

9 30

CO

o Kun matkustaja saapuu tuloaulaan Fl, lähettää päätein laite tukiaseman 14 kautta matkustajan/päätelaitteen

CL

yksilöllisen ID koodin ohjausjärjestelmälle 10c. Lähe-£3 tys käynnistyy esimerkiksi päätelaitteen määrittämien

LO

£2 35 GPS koordinaattitietojen perusteella matkustajan saa- oj puessa rakennukseen. Ohjausjärjestelmän 10c muistiin lOd on tallennettu kunkin matkustajan kotikerros. Oh- 10 jausjärjestelmä 10c määrittää mainitun ID koodin perusteella matkustajan kotikerroksen ja rekisteröi sitä vastaavan kohdekutsun. Matkustaja voidaan tunnistaa myös kulkukortista 42, jonka matkustaja vie tunnisteen 5 lukijalaitteeseen 41. Lukijalaite lukee tunnisteen 42 sisältämän matkustajakohtaisen ID koodin ja välittää sen ohjausjärjestelmälle 10c, joka rekisteröi matkusta jakohtaisen kohdekutsun edellä kuvatulla tavalla. Tunniste voi olla integroitu päätelaitteeseen tai se 10 voi olla päätelaitteesta erillään oleva tunniste. Tunniste voi olla esimerkiksi NFC tunniste, RFID tunniste, viivakooditunniste, magneettikortti tai vastaava.

Mainittuun kohdekutsuun voidaan liittää myös tieto 15 matkustajan lähtökerroksesta, so. kerros, jossa matkustaja kutsun rekisteröintihetkellä on. Lähtökerros määritetään esimerkiksi matkustajan suorittaman edellisen hissimatkan perusteella ja/tai kelloajan perusteella, esimerkiksi aamupäivisin lähtökerros oletetaan 20 olevan tuloaulakerros F1 ja iltapäivisin matkustajan kotikerros. Matkustaja voi myös antaa päätelaitteellaan käsin sekä lähtökerroksen että kohdekerroksen. Lähtökerros voidaan olettaa myös vakioksi, esimerkiksi aina tuloaulakerrokseksi Fl. Lähtökerroksen identifi-25 ointia varten kerroksiin voidaan asentaa kerros-ja/tai muuta paikkatietoa lähettäviä majakoita, joiden lähettämän paikkatiedon päätelaite 20 vastaanottaa au- 1- tomaattlsesti.

o

C\J

c\j S5 30 Kun matkustajan kotikerros ja lähtökerros on määritet-

CO

o ty, allokoi ohjausjärjestelmä 15 matkustajan käyttöön ainakin yhden hissikorin esimerkiksi seuraavien sään- Q.

töjen perusteella: oo [n a) hissikorit, jotka ovat matkalla suuntaan, jos-

iD

35 sa matkustajan kotikerros on ja joille on jo re- kisteröity pysähdys matkustajan lähtökerroksessa muiden matkustajien jättämiseksi hissikorista 11 ja/tai ottamiseksi hissikoriin, ja joissa on tilaa ainakin yhdelle uudelle matkustajalle, allokoidaan matkustajan käyttöön.

b) hissikorit, jotka ovat pysähtyneet matkustajan 5 lähtökerrokseen ja jotka ovat tyhjiä, allokoidaan matkustajan käyttöön. Allokoitujen hissikorien ovet avataan matkustajan päästämiseksi hissikoriin ja hissikorin ajosuunta ennakoituun kohde-kerrokseen voidaan ilmaista lähtökerroksessa em. 10 suuntanuolilla.

c) hissikori, joka seisoo tyhjänä muussa kuin matkustajan lähtökerroksessa, allokoidaan matkustajan käyttöön ja hissille rekisteröidään kutsu hissikorin ajamiseksi matkustajan lähtökerrok- 15 seen. Jos hissi järjestelmässä on samanaikaisesti useita mainitut kriteerit täyttäviä hissikoreja, voidaan niistä valita jokin hissikori halutun optimointikriteerin perusteella, esimerkiksi hissi-kori, joka on lähinnä matkustajan lähtökerrosta. 20 Hissikorin ajosuunta ennakoituun kohdekerrokseen voidaan ilmaista lähtökerroksessa suuntanuolilla.

Jos matkustajan lähtökerros ei ole tiedossa, voi matkustaja kutsua hissikorin lähtökerrokseensa esimerkik-25 si ylös/alas kutsunapeilla.

Kun jokin hissikoreista (matkustajalle allokoitu tai "sj q allokoimaton hissikori) pysähtyy matkustajan lähtöker- C\J ....

^ rokseen ja matkustaja siirtyy siihen, vastaanottaa tu- ? 30 kiasema 14 hissikorissa olevan matkustajan päätelait- co o teelta 20 matkustajan kiihtyvyystietoja ja siirtää ne jr ohjausjärjestelmän tausta järjestelmään 15. Ohjausjär- Φ jestelmä 10c määrittää ja siirtää taustajärjestelmään

CO

m 15 myös kunkin hissikorin kiihtyvyystiedot käsittäen m £2 35 ainakin tiedon mistä kerroksesta hissikori on lähtenyt o ^ liikkeelle tai mihin kerrokseen hissikori on pysähty- mässä/pysähtynyt. Taustajärjestelmä 15 määrittää kiih- 12 tyvyystietojen perusteella matkustajan vertikaalisen kiihtyvyysprofiilin sekä jokaisen kerroksesta lähteneen hissikorin kiihtyvyysprofiilin. Taustajärjestelmä vertaa matkustajan ja hissikorien kiihtyvyysprofiilei-5 ta keskenään. Jos niiden välillä on riittävä vastaavuus, identifioi ohjausjärjestelmä missä hissikorissa matkustaja on. Ohjausjärjestelmä 10c antaa palveltavaksi kyseiselle hissikorille matkustajalle rekisteröidyn kohdekutsun matkustajan viemiseksi hänen kohde-10 kerrokseensa. Samalla ohjausjärjestelmä poistaa muut matkustajalle tehdyt allokoinnit hissikoreilta.

Kiihtyvyystietojen riittävän vastaavuuden määrittämiseksi taustajärjestelmä laskee esimerkiksi matkustajan 15 vertikaalisen kiihtyvyyden ja kunkin lähtökerroksesta lähteneen hissikorin kiihtyvyyden/nopeuden neliöllistä erotusta halutulta aikaväliltä, esimerkiksi 2 sekunnin ajalta kerätyistä kiihtyvyyden/nopeuden mittaustuloksista kunkin hissikorin lähtöhetkestä eteenpäin. Jos 20 erotusten neliösumma on alle annetun kynnysarvon, taustajärjestelmä päättelee että matkustaja on kyseisessä hissikorissa.

Jotta kerroksista ei lähtisi samanaikaisesti useita 25 hissikoreja samaan ajosuuntaan (ylös/alas), viivästää ohjausjärjestelmä 10c hissikorien keskinäisiä lähtöjä. Eri hissikorien peräkkäisten lähtöjen välille järjes- 't , , H tetään viive, esimerkiksi vähintään 1 s viive. Vn- o , veellä estetään hissikorien kiihtyvyystietojen "se- c\j 9 30 koittuminen" toisiinsa. Samanaikaisten lähtöjen väli-

CO

o nen viive voi koskea kaikkia samasta kerroksesta läh- ί teviä hissikoreja tai kaikkia mistä tahansa kerrokses- Q_ ta lähteviä hissikoreja. Kuviossa 2 on esitetty esi- 00 J i

En merkinomaisesti hissikorien ja matkustajan vertikaali in £2 35 sen nopeuden kuvaajat eräällä aikajaksolla. Kuviossa 2 o c\j hissikori 10a lähtee kerroksesta ajanhetkellä 0 ylös päin (kuvaaja A), hissikori 10b ajanhetkellä 3 s ylös- 13 päin (kuvaaja B) ja päätelaitteen avulla mitattu matkustajan vertikaalinen nopeus (kuvaaja C) . Vertaamalla kuvion 2 kuvaajia keskenään, voidaan päätellä että hissikorin 10b ja matkustajan nopeusprofiilien välillä 5 on riittävä vastaavuus ja matkustaja on siten hissiko-rissa 10b.

Koska hissikorien kiihtyvyysprofiilit/nopeusprofiilit ovat yleensä vakioita ja samoja keskenään, voidaan ky-10 seinen vakioprofiili tallentaa etukäteen taustajärjestelmän yhteydessä olevaan muistiin 15a ja lukea se sieltä kun tieto jonkin hissikorin lähtöhetkestä ja lähtökerroksesta on tiedossa. Jos kiihtyvyysprofiilit /nopeusprofiilit ovat erilaisia eri hissikoreille, 15 voidaan profiilimuotoja käyttää hyväksi kiihtyvyystie-tojen vertailussa. Tässä sovelluksessa tunnistetaan minkä hissikorin kiihtyvyysprofiilin/nopeusprofiilin muoto muistuttaa matkustajan mitattua kiihtyvyyspro-fiilia/nopeusprofiilia parhaiten. Muistiin 15a tallen-20 netaan kaikkien hissikorien kiihtyvyysprofii lit /nopeusprofiilit erikseen.

Jos matkustajalle allokoitu hissikori on pysähtynyt matkustajan lähtökerrokseen mutta sille on allokoitu 25 myös muiden matkustajien antamia kutsuja, on mahdollista, että hissikori lähtee lähtökerroksesta ennen kuin matkustaja on ehtinyt siihen. Ongelman minimoimi- 't ^ seksi ohjausjärjestelmä 10c voi viivästää hissikorin ^ lähtöä annetun maksimiviiveen ajan tai kunnes ohjaus-

C\J

? 30 järjestelmä 10c havaitsee esimerkiksi hissikorin ovi-

CO

o valokennoa ja/tai korivaakaa käyttäen että kaikki palin veltavat matkustajat ovat saapuneet hissikoriin.

CL

CO

S Jos matkustajalle allokoitu yksi tai useampi hissikori m £2 35 lähtee matkustajan lähtökerroksesta mutta kiihtyvyys- o c\j tietojen vertailun perusteella matkustaja ei ole siir tynyt mihinkään niistä, voi ohjausjärjestelmä 10c ai- 14 lokoida uusia hissikoreja matkustajan palvelemiseksi. Esimerkiksi jos hissikorin, joka ei vielä ole allokoitu matkustajalle tulee tyhjäksi, voi ohjausjärjestelmä allokoida matkustajan käyttöön ja lähettää automaatti-5 sesti matkustajan lähtökerrokseen. Uusien hissikorien allokointi lyhentää matkustajan odotusaikaa ja parantaa siten matkustajan saamaa palvelua. Toisaalta, jos hissijärjestelmä ei havaitse matkustajaa annetun mak-simiajan sisällä, esimerkiksi viiden minuutin sisällä 10 siitä, kun matkustajan kohdekutsu rekisteröitiin, poistaa ohjausjärjestelmä 10c matkustajan kohdekutsun palveltavien kutsujen joukosta.

Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti kiihtyvyystie-15 tojen perusteella identifioidaan, missä kerroksessa matkustaja on poistunut hissikorista. Identifiointi tapahtuu esimerkiksi seuraavasti: hissikori, jossa matkustajan on todettu olevan, pysähtyy kerrokseen ja jatkaa sen jälkeen johonkin toiseen kerrokseen; jos 20 kiihtyvyystietojen vertailu edellä kuvatulla tavalla ilmaisee, ettei matkustaja enää ole kyseisessä hissi-korissa, vertaa ohjausjärjestelmä 10c matkustajalle rekisteröidyn kohdekutsun kohdekerrosta kerrokseen, jossa matkustaja poistui hissikorista; jos kerrosten 25 vertailun perusteella poistumiskerros ei ole matkustajan kohdekerros (kotikerros) , suorittaa ohjausjärjestelmä 10c yhden tai useamman valvontatoimenpiteen, ^ esimerkiksi lähettää tiedotteen väärästä poistumisker- ^ roksesta matkustajan päätelaiteeseen 20 ja/tai kulun ee S5 30 valvontajärjestelmän valvontakeskukseen 40.

co o ir Keksinnöllisenä ajatuksena esitetään myös tilastotie-

CL

don keruu matkustajan suorittamista hissimatkoista co

En keksinnön mukaisessa hissi järjestelmässä. Hissijärjes- m £2 35 telmä varustetaan perinteisillä kutsunapeilla o c\J (ylös/alas napit hissiauloissa, kerrosnapit hissiko- reissa), joilla matkustaja antaa hissikutsuja. Matkus- 15 tajan tekemien hissimatkojen lähtökerrokset ja/tai kohdekerrokset identifioidaan kiihtyvyystietojen perusteella edellä kuvatulla tavalla. Kun matkustajan suorittamista matkoista on kerätty riittävästi tilas-5 totietoja, voidaan sen perustella määrittää matkusta-jakohtainen lähtökerros ja/tai kotikerros ja tallentaa se/ne matkustajakohtaisesti muistiin lOd. Kun matkustaja saapuu tämän jälkeen rakennukseen ja hänet identifioidaan päätelaiteen 20 lähettämän tai tunnisteen 10 42 sisältämän ID koodin perusteella, rekisteröi ohja usjärjestelmä 10c automaattisesti matkustajakohtaisen kohdekutsun automaattisesti näin määritettyyn kerrokseen .

15 Edellä kuvatuissa esimerkeissä tukiasema 14 on oletettu olevan matkapuhelinverkon tukiasema, jolloin päätelaitteena 20 voi olla kiihtyvyyden mittausvälineillä 20c, näppäimistöllä 20a ja näytöllä 20b varustettu matkapuhelin. Keksinnön mukainen ratkaisu voidaan to-20 teuttaa myös edullisesti päätelaitteella, jossa on vain kiihtyvyyden mittausvälineet 20c sekä esimerkiksi DASH7 standardin mukaiset kommunikointivälineet. DASH7 standardin mukainen tukiasema 14 voidaan sijoittaa esimerkiksi hissi järjestelmän 10 konehuoneeseen, jossa 25 se voi vastaanottaa päätelaitteelta matkustajan kiih-tyvyystietoja ja matkustajan identifioivan ID koodin mistä tahansa hissi järjestelmän palvelemasta kerrok- 'fr , T- sesta.

o c\j

CVJ

cp 30 Keksinnön mukaisessa ratkaisussa voidaan kommunikoin- o tiin hyödyntää myös rakennuksessa olevan langattoman g paikallisverkkon WLAN tukiasemia ja/tai Bluetooth tu- Q.

kiasemia. Mainitut tukiasemat pystyvät lähikommuni-oo £3 kointiin ja mahdollistavat siten matkustajan lähtöker-

LO

oo 35 roksen automaattisen identifioinnin tukiasemien si- jainnin perusteella. Kyseisiä tukiasemia voidaan sijoittaa kerrosauloihin ja/tai hissikoreihin.

16

Kuten edellä on esitetty, keksinnön mukaisessa hissi-järjestelmässä matkustajan hissipalvelu voi olla täysin automaattista siten, ettei matkustajan tarvitse 5 ottaa esille päätelaitettaan missään vaiheessa hissimatkaansa vaan se voi olla esimerkiksi matkustajan käsilaukussa tai taskussa. Tämä helpottaa ja nopeuttaa matkustusta erityisesti jos sama hissimatka suoritetaan toistuvasti.

10

Kuviossa 1 taustajärjestelmä 15 on esitetty osana ohjausjärjestelmää 10c mutta sen toiminnosta osa tai kaikki on mahdollista integroida päätelaitteeseen 20. Jos taustajärjestelmä 15 on integroitu päätelaittee-15 seen 20, vastaanottaa päätelaite 20 tukiaseman 14 kautta hissikorien kiihtyvyystiedot, jotka ohjausjärjestelmä lähettää. Päätelaite 20 vertaa mittaamiaan matkustajan kiihtyvyystietoja hissikorien kiihtyvyys-tietoihin. Jos päätelaite 20 havaitsee, että mainittu-20 jen kiihtyvyystietojen välillä on riittävä vastaavuus, lähettää se tukiaseman 14 kautta ohjausjärjestelmälle 10c tiedon, missä hissikorissa matkustaja vertailun perusteella on. Integroimalla taustajärjestelmä 15 (vertailuvälineet) päätelaitteisiin, voidaan pääte-25 laitteiden ja ohjusjärjestelmän välisen tiedonsiirron tarvetta vähentää koska ohjausjärjestelmä voi lähettää samat hissikorien kiihtyvyystiedot usealle päätelait-^ teelle samanaikaisesti. Ohjausjärjestelmän laskenta- ^ kuormitus myös pienenee koska kiihtyvyystietojen ver- c\j S5 30 tailulaskenta on hajautettu useaan päätelaitteeseen, co o Sovellus mahdollistaa siten hissijärjestelmät, joissa ir samanaikaisten matkustajien määrä voi olla hyvinkin

CL

suuri.

CO

CO

m m $2 35 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen menetelmä o c\j vuokaaviona. Vaiheessa 100 rekisteröidään matkustaja- kohtainen kohdekutsu, vaiheessa 110 mitataan matkusta- 17 jän vertikaalista kiihtyvyyttä, vaiheessa 120 verrataan kerroksista lähteneiden hissikorien kiihtyvyys-tietoja matkustajan mitattuihin kiihtyvyystietoihin ja vaiheessa 130 päätellään onko matkustajan kiihtyvyys-5 tietojen ja jonkin hissikorin kiihtyvyystietojen välillä riittävä vastaavuus. Jos riittävä vastaavuus on, suoritetaan vaihe 140, muussa tapauksessa ei suoriteta mitään vaihetta. Vaiheessa 140 ohjataan kiihtyvyystie-tojen vertailun perusteella identifioitu hissikori 10 matkustajan kohdekutsun mukaiseen kohdekerrokseen.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä oheisten patenttivaati-15 musten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Alan ammattimiehelle on mm. selvää, että kiih-tyvyystiedot voidaan muuttaa nopeustiedoiksi ja päinvastoin, ja kiihtyvyystietojen mittauksen/vertailun sijaan voidaan mitata/vertailla nopeustietoja keske-20 nään. Hissi järjestelmän ohjausjärjestelmä voi käsittää yhden tai useamman ohjausyksikön, joka ohjaa yksittäistä hissiä tai hissiryhmää. Päätelaite voi mitata myös matkustajan horisontaalisia kiihtyvyyskomponent-teja vertikaalisen kiihtyvyyskomponentin lisäksi ja 25 huomioida ne kaikki kiihtyvyystietojen vertailussa ottamalla huomioon että hissikorien horisontaaliset kiihtyvyyskomponentit ovat lähellä nollaa.

't δ

C\J

c\j cp co o

X

X

CL

00

CO

LO

LO

CO

δ

C\J

Claims (14)

1. Menetelmä matkustajakohtaisten kohdekutsu-jen palvelemiseksi hissijärjestelmässä, joka käsittää 5 ainakin yhden hissin sekä välineet mainittuun hissiin kuuluvan hissikorin kiihtyvyystietojen määrittämiseksi, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet : rekisteröidään matkustajakohtainen kohdekutsu 10 (100); mitataan matkustajan vertikaalista kiihtyvyyttä matkustajan hallussa olevalla päätelaitteella (110); verrataan kerroksesta lähtevän hissikorin kiihty-vyystietoja matkustajan mitattuihin kiihtyvyystietoi-15 hin (120); ja ohjataan mainittu kerroksesta lähtenyt hissikori mainitun kohdekutsun mukaiseen kohdekerrokseen (140) jos vertailun perusteella matkustajan kiihtyvyystieto-jen ja kerroksesta lähteneen hissikorin kiihtyvyystie-20 tojen välillä on riittävä vastaavuus (130).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: liitetään matkustajakohtaiseen kohdekutsuun tieto matkustajan lähtökerroksesta; ja allokoidaan ainakin yksi 25 hissikori matkustajan noutamiseksi mainitun kohdekut sun mukaisesta lähtökerroksesta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- il telmä, tunnettu silta, että estetään kahden tai o c\j , useamman hissikorin samanaikainen lähtö annetun ai- c\j S5 30 kalkkunan sisällä samaan ajosuuntaan, co

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kä- Q. sittää vaiheet: käytetään eri hissikoreille eri kiihdyin tysprofiileja; ja verrataan matkustajan kiihtyvyystie- in $2 35 toja mainittuihin kiihtyvyysprofiileihin kiihtyvyystie- o C\J tojen välisen vastaavuuden määrittämiseksi.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että viivästetään matkustajalle allokoidun hissikorin lähtöä mainitusta lähtökerroksesta, jos hissikori on tyhjä.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 2-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että allokoidaan matkustajalle yksi tai useampi uusi hissi-kori jos matkustaja ei kiihtyvyystietojen perusteella ole siirtynyt mainitussa lähtökerroksessa hänelle jo 10 allokoituun hissikoriin.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että poistetaan matkustajan kohdekutsu palveltavien kutsujen joukosta jos hän ei ole kiihtyvyystietojen vertai-15 lun perusteella siirtynyt mihinkään hissikoriin annetun aikaikkunan sisällä kohdekutsun rekisteröintihet-ken jälkeen.

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- 20 netelmä käsittää vaiheet: identifioidaan matkustajan poistumiskerros hissikorista kiihtyvyystietojen vertailun perusteella; ja suoritetaan yksi tai useampi valvontatoimenpide jos poistumiskerros on eri kuin matkustajan kohdekutsun mukainen kohdekerros.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: kerätään tilastotietoa mat- ^ kustavan tekemistä hissimatkoista; ja määritetään aina- kin matkustajan kotikerros mainitun tilastotiedon pe- C\J cp 30 rusteella.

10. Hissijärjestelmä, joka käsittää yhden tai useamman hissin hissikoreineen (10a, 10b) , hissijär- Q_ jestelmän ohjausjärjestelmän (10c), välineet hissiko-oo S3 rin kiihtyvyystietojen määrittämiseksi (10c), välineet m m 35 (20, 14, 41, 10c) matkustajakohtaisten kohdekutsujen ^ rekisteröimiseksi, tunnettu siitä, että hissijär- jestelmä edelleen käsittää: välineet hissikorin kiih- tyvyystietojen määrittämiseksi (10c); päätelaitteen (20) matkustajan vertikaalisen kiihtyvyyden mittaamiseksi; ohjausjärjestelmän yhteydessä olevan tukiaseman (14) kiihtyvyystietojen välittämiseksi ohjausjärjes-5 telmän ja päätelaitteen välillä langattomasti; vertai-luvälineet (15) matkustajan kiihtyvyystietojen ja his-sikorien kiihtyvyystietojen vertaamiseksi; ja että ohjausjärjestelmä (10c) on järjestetty ohjaamaan hissi-kori mainitun kohdekutsun mukaiseen kohdekerrokseen 10 jos vertailuvälineiden tuottaman tuloksen perusteella hissikorin kiihtyvyystietojen ja matkustajan kiihtyvyystieto jen välillä on riittävä vastaavuus.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen hissi järjestelmä, tunnettu siitä, että päätelaite (20) on 15 matkapuhelin.

12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen hissi jär jestelmä, tunnettu siitä, että välineet (41) käsittävät lukijalaitteen matkustajan hallussa olevan tunnisteen (42) sisältämien tunnistetietojen (ID 20 koodin) lukemiseksi.

13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10 - 12 mukainen hissi jär jestelmä, tunnettu siitä, että tukiasema (14) on yksi seuraavista: matkapuhelinverkon tukiasema; DASH7 tukiasema, Bluetooth tu- 25 kiasema; WLAN tukiasema.

14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10 - 13 mukainen hissi jär jestelmä, tunnettu sii- 5 tä, että vertailuvälineet (15) on integroitu ohjausjär- C\1 ^ jestelmän yhteyteen ja/tai päätelaiteen (20) yhteyteen. 9 30 co o X cc CL co CO LO LO CO δ CM