[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105209364B - 在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的布置 - Google Patents

在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的布置 Download PDF

Info

Publication number
CN105209364B
CN105209364B CN201480028346.0A CN201480028346A CN105209364B CN 105209364 B CN105209364 B CN 105209364B CN 201480028346 A CN201480028346 A CN 201480028346A CN 105209364 B CN105209364 B CN 105209364B
Authority
CN
China
Prior art keywords
passenger
floor
lift car
acceleration information
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480028346.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105209364A (zh
Inventor
I.海普斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN105209364A publication Critical patent/CN105209364A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105209364B publication Critical patent/CN105209364B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4653Call registering systems wherein the call is registered using portable devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users
    • B66B2201/4669Call registering systems for priority users using passenger condition detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明公开用于服务乘客特定的目的地呼叫的方法和电梯系统(10)。电梯系统(10)包括至少一个电梯(10a,10b)并且还包括用于确定前述电梯的电梯轿厢(10a,10b)的加速度数据的部件。在该方法中,登记乘客特定的目的地呼叫,该目的地呼叫包括至少关于乘客的目的地楼层的信息。使用乘客所具有的终端设备(20)来测量乘客的垂直加速度。将离开楼层的每个电梯轿厢(10a,10b)的加速度数据与乘客的加速度数据相比较。如果在乘客的加速度数据与前述电梯轿厢(10a,10b)中的任何一个的加速度数据之间存在足够的相关性,则根据目的地呼叫将所述电梯轿厢(10a,10b)引导至目的地楼层。

Description

在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的布置
技术领域
本发明涉及电梯系统。更具体地,本发明涉及在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的方法和电梯系统。
背景技术
关于电梯系统,呼叫给出的解决方案是已知的,其中乘客可以通过他/她所具有的诸如例如移动电话这样的终端设备对电梯系统给出目的地呼叫。与电梯系统相连的是基部(base),其接收从终端设备发送的呼叫和/或标识数据(ID代码)并且将它们传送给电梯系统的控制系统。基于标识数据,电梯系统可以确定特定于乘客的目的地楼层,即所谓的家庭楼层(home floor),并且由电梯系统分配电梯轿厢用于将乘客从呼叫给出的楼层/出发楼层带到所述目的地楼层。目的地楼层通常是乘客重复地行进去往的楼层,例如他/她的工作点所在的楼层。往往,访问控制还以如下方式与前述的现有技术的呼叫给出的解决方案相关联:对于每个乘客,将关于乘客有权访问的那些楼层的信息记录在电梯系统中或特殊的访问控制系统中。
然而,很多缺点与上述现有技术的呼叫给出的解决方案相关联。当电梯系统已经分配了服务乘客的电梯轿厢时,乘客无论如何都必须被引导至所述电梯轿厢。如果乘客忘记引导信息或者没有注意它,则他/她可能结果进到将根本不停在他/她的家庭楼层的错误的电梯轿厢中。如果将引导信息传送给乘客的终端设备,而不是作为公共信号,则乘客必须取出他/她的终端设备,这阻碍并且减慢乘客到达他/她的目的地。在根据现有技术的解决方案中,往往需要在建筑物的不同部分中安装基站,包括用于无线通信的基站,使解决方案变得复杂和昂贵。
发明目标
本发明的目的在于消除或者至少减轻在现有技术解决方案中出现的上述缺点。本发明的目的还在于实现以下目标中的一个或多个:
-在电梯系统中提供用户友好的、完全自动的呼叫给出解决方案;
-减少乘客在大型建筑物中迷路的风险;
-自学习(self-learning)的电梯系统,其自动标识乘客的家庭楼层和/或乘客与电梯系统的使用有关的其他行进习惯;以及
-便于并加速电梯系统中的行进。
发明内容
在本申请的描述部分和附图中也呈现本发明的一些实施例。也可以与权利要求书中有区别地限定本申请的发明内容。发明内容也可以包括若干单独的发明,特别是在按照表述或隐式的子任务或者从所达成的优点或优点的类别的观点来考虑的情况下。在该情况下,从单独的发明构思的观点来看,在权利要求书中包含的一些属性可能是多余的。各种实施例的特征可以结合其他实施例在基本的发明构思的框架内来应用。
本发明的基本构思在于,测量乘客的加速度,并且将加速度数据与离开楼层的每个电梯轿厢的加速度数据相比较。当在前述的加速度数据(乘客/电梯轿厢)之间存在足够的相关性时,可以推断乘客已经进入的电梯轿厢,并且可以将电梯轿厢自动地引导至乘客所期望的目的地楼层。
本发明公开一种用于在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的方法,所述电梯系统包括至少一个电梯,并且还包括用于确定前述电梯的电梯轿厢的加速度数据的部件。在该方法中,登记乘客特定的目的地呼叫,该目的地呼叫至少包括关于乘客的目的地楼层的信息。使用乘客所具有的终端设备来测量乘客的垂直加速度。将离开楼层的每个电梯轿厢的加速度数据与乘客的加速度数据相比较。如果在乘客的加速度数据与前述电梯轿厢的加速度数据之间存在足够的相关性,则根据目的地呼叫将所述电梯轿厢引导至目的地楼层。
在本上下文中,乘客特定的目的地呼叫表示至少包括关于乘客的目的地楼层的信息以及乘客的标识数据(例如个人ID代码)的呼叫。乘客可以例如使用他/她的终端设备,例如从移动电话,手动地给出目的地呼叫,或者控制系统可以基于乘客/终端设备的ID代码自动地生成它。
乘客的终端设备包括用于测量乘客的加速度、更具体地用于测量垂直加速度分量的部件。电梯轿厢的加速度数据可以例如在电梯系统的控制系统中确定。为了比较加速度数据,可以将它们从终端设备无线地传送到电梯系统的控制系统和/或反过来。
在本发明的一个实施例中,除了目的地楼层数据,还将关于乘客的出发楼层的信息关联到前述目的地呼叫,并且根据前述目的地呼叫来分配至少一个电梯轿厢以收集来自出发楼层的乘客。
在本发明的一个实施例中,防止两个或多个电梯轿厢在给定的时间窗口内在相同的驱动方向上同时出发。该防止可以应用于从相同楼层(例如从乘客的出发楼层)离开的电梯轿厢,或者应用于从无论什么样的任何楼层离开的所有电梯轿厢。作为该实施例的结果,能够可靠地确定乘客大概在哪个电梯轿厢中。
在本发明的一个实施例中,对不同的电梯轿厢使用不同的加速度轮廓(acceleration profile)。将基于乘客的加速度数据确定的加速度轮廓与前述已知的加速度轮廓相比较,以便确定加速度数据之间的相关性。在本上下文中,加速度轮廓指根据所期望的时间间隔的所确定/测量的加速度数据。作为该实施例的结果,能够可靠并且快速地确定乘客大概在哪个电梯轿厢中。
在本发明的一个实施例中,如果电梯轿厢是空的,则延迟分配给乘客的电梯轿厢从乘客的出发楼层的出发。作为该实施例的结果,乘客在登记目的地呼叫之后具有更多的时间进入服务他/她的电梯轿厢中。
在本发明的一个实施例中,如果基于加速度数据的比较,乘客还没有转移到在出发楼层上已经分配给他/她的电梯轿厢中,则将一个或多个新的电梯轿厢分配给乘客。作为该实施例的结果,即使乘客没有进入已经分配给他/她的电梯轿厢中,乘客也接收更快的电梯服务。
在本发明的一个实施例中,如果基于加速度数据的比较,乘客根本没有在登记目的地呼叫的时刻之后的给定时间窗口内转移到任何电梯轿厢中,则将他/她的目的地呼叫从待服务的多个呼叫中移除。
在本发明的一个实施例中,基于加速度数据的比较标识离开电梯轿厢的乘客的离去楼层(exit floor),并且如果根据乘客的目的地呼叫,离去楼层与目的地楼层不同,则执行一个或多个监控过程。作为该实施例的结果,可以改进电梯系统中的访问控制和乘客引导。
在本发明的一个实施例中,收集关于由乘客进行的电梯行程的统计数据,并且基于前述统计数据来确定至少乘客的家庭楼层。
本发明还呈现一种电梯系统。该电梯系统包括具有电梯轿厢的一个或多个电梯、电梯系统的控制系统以及用于登记乘客特定的目的地呼叫的部件。根据本发明,电梯系统包括:用于确定电梯轿厢的加速度数据的部件;用于测量乘客的垂直加速度的终端设备;与控制系统相连、用于在控制系统与终端设备之间无线地传送加速度数据的基站;用于比较乘客的加速度数据与电梯轿厢的加速度数据的比较部件。控制系统被布置为,在基于由比较部件产生的结果、在电梯轿厢的加速度数据与乘客的加速度数据之间存在足够的相关性的情况下,根据目的地呼叫将电梯轿厢引导至目的地楼层。
在本发明的一个实施例中,终端设备是移动电话。
在本发明的一个实施例中,终端设备将乘客特定的ID代码无线地发送给电梯系统的控制系统。
在本发明的一个实施例中,与控制系统相连的是读取器设备,其从乘客所具有的标识符中读取乘客特定的ID代码。标识符例如是包括RFID、条形码或磁条的访问卡。
终端设备与控制系统之间的无线通信例如经由移动电话网络的基站和/或经由蓝牙基站和/或经由WLAN基站和/或经由DASH7基站来进行。
在本发明的一个实施例中,用于比较加速度数据的部件与电梯系统的控制系统相连。终端设备将乘客的加速度数据传送给控制系统的比较部件。在该实施例中,仅将乘客的加速度数据从终端设备传送给电梯系统的控制系统,在该情况下,数据传输需求最小化。
在本发明的一个实施例中,比较部件被集成到与终端设备的连接中。控制设备确定电梯轿厢的加速度数据,并且将它们传送给终端设备。终端设备比较乘客的加速度数据与电梯轿厢的加速度数据,以便确定加速度数据的相关性。在该实施例中,控制系统将电梯轿厢的加速度数据发送给乘客所具有的终端设备,该终端设备执行加速度数据的比较,并且将比较的结果发送给控制系统。每个电梯轿厢的加速度数据被记录在控制系统中。在电梯轿厢从楼层离开之前,控制系统可以预先将电梯轿厢的加速度数据中的至少一些发送给终端设备。作为该实施例的结果,因为要在控制系统与终端设备之间传送的数据不需要是实时的,并且控制系统可以将相同的数据同时发送给很多终端设备,所以可以减小数据传输连接的速度。
使用根据本发明的解决方案,与现有技术解决方案相比较,实现很多优点。在根据本发明的电梯系统中,乘客可以进入到位于出发楼层上以及具有朝向他/她所期望的目的地楼层的驱动方向的无论什么样的任何电梯轿厢中。作为本发明的结果,乘客不需要被引导至某个电梯轿厢,这使行进更容易并且减小迷路的风险。如果乘客在假定的时间内未能进入已经分配给他的电梯轿厢中,则可以将新的电梯轿厢分配给他/她。通过例如基于从乘客的口袋中的终端设备接收的ID代码自动地登记乘客特定的目的地呼叫,乘客可以进入出发楼层上的电梯轿厢中,而不用在他/她的电梯行程的任何阶段拿出他/她的终端设备。根据本发明的电梯系统还是自学习的,其中例如基于乘客进行的电梯行程来自动地确定乘客的家庭楼层。作为本发明的结果,与本领域中已知的解决方案相比较,使得行进相当便利并且加速行进。结合不同的实施例在上面还呈现本发明的其他优点。
附图说明
下面,将借助于本发明的实施例的一些示例来详细地描述本发明,附图中:
图1呈现根据本发明的电梯系统;
图2作为示例呈现电梯轿厢和乘客的垂直速度轮廓;以及
图3呈现根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1呈现根据本发明的一种电梯系统10,其包括具有电梯轿厢10a和10b的两个电梯以及控制电梯的控制系统10c。乘客具有终端设备20,其中集成有用于测量乘客的垂直加速度的测量部件20c。终端设备20经由基站14与控制系统10c无线地通信。基站例如是属于移动电话网络的基站或者适合于该目的的一些其他无线数据传输网络的基站。在图1中用标号15标记的是后端系统(比较部件),其接收电梯轿厢和乘客的加速度数据,并且将它们相互比较。在图1中,后端系统15已经集成到控制系统10c中,但是其功能中的一些或全部可以集成到终端设备20中和/或实现为专用装置。
电梯系统10可以配备常规的呼叫给出按钮,诸如具有向上/向下按钮和/或电梯门厅中的目的地呼叫按钮和/或电梯轿厢中的楼层按钮(图1中没有呈现)。与电梯的门洞相关联地安装例如方向箭头这样的标志,所述标志指示每个电梯轿厢的行进的方向,亦即向上或向下(图1中没有呈现)。基于方向箭头的引导,乘客能够进入在他/她的家庭楼层所在的方向上运行的电梯轿厢中。
当乘客到达入口大厅F1时,终端设备经由基站14将乘客/终端设备的个人ID代码发送给控制系统10c。发送例如在乘客到达建筑物时基于由终端设备确定的GPS坐标数据而开始。每个乘客的家庭楼层记录在控制系统10c的存储器10d中。控制系统10c基于前述ID代码来确定乘客的家庭楼层,并且登记与其相对应的目的地呼叫。也可以根据访问卡42来标识乘客,乘客将其带到标识符读取设备41。读取设备读取在标识符42中包含的乘客特定的ID代码,并且将其传送给控制系统10c,控制系统10c以上述方式登记乘客特定的目的地呼叫。标识符可以集成到终端设备中,或者其可以是与终端设备分开的标识符。标识符可以是例如NFC标识符、RFID标识符、条形码标识符、磁卡或对应物。
关于乘客的出发楼层的信息,亦即呼叫被登记时乘客所在的楼层也可以关联到前述目的地呼叫。例如基于由乘客进行的先前的电梯行程和/或基于一天中的时间来确定出发楼层,例如,在早上假定出发楼层是入口大厅楼层F1,而在晚上假定其为乘客的家庭楼层。乘客也可以使用他/她的终端设备手动地给出出发楼层和目的地楼层两者。出发楼层也可以被假定为是恒定的,例如总是在入口大厅楼层F1。为了标识出发楼层,可以在楼层上安装发送楼层信息和/或其他位置信息的信标(beacon),由该信标发送的位置信息由终端设备20自动地接收。
当已经确定乘客的家庭楼层和出发楼层时,控制系统15例如基于下面的规则,分配至少一个电梯轿厢,以便乘客使用:
a)分配正在乘客的家庭楼层的方向上行进,并且已经登记了在乘客的家庭楼层处的停止以便允许乘客离开电梯轿厢和/或使乘客进入电梯轿厢,并且其中对于一位新乘客仍然有空间的电梯轿厢,以便乘客使用。
b)分配已经停在乘客的出发楼层并且是空的电梯轿厢,以便乘客使用。所分配的电梯轿厢的门打开,以便允许乘客进入到电梯轿厢中,并且可以在出发楼层上用前述方向箭头来指示电梯轿厢到所预测的目的地的驱动方向。
c)分配在不同于乘客的出发楼层的、在另外的楼层的、仍然为空的电梯轿厢,以便乘客使用,并且对该电梯登记呼叫,以便将电梯轿厢驱动至乘客的出发楼层。如果在电梯系统中同时存在满足前述标准的很多电梯轿厢,则可以基于所期望的优化标准,从它们中选择某个电梯轿厢,例如最接近乘客的出发楼层的电梯轿厢。电梯轿厢到所预测的目的地楼层的驱动方向可以用出发楼层上的方向箭头来指示。
如果不知道乘客的出发楼层,则乘客可以例如使用向上/向下呼叫按钮来呼叫电梯轿厢到他/她的出发楼层。
当每个电梯轿厢(分配给乘客的或者未分配的电梯轿厢)停止在乘客的出发楼层并且乘客转移到其中时,基站14从电梯轿厢中的乘客的终端设备20接收乘客的加速度数据,并且将它们传送到控制系统的后端系统15。控制系统10c确定每个电梯轿厢的加速度数据并且也传输给后端系统15,所述数据至少包括关于电梯轿厢已经开始移动或者电梯轿厢正在停止/已经停止的楼层的信息。后端系统15基于加速度数据来确定乘客的垂直加速度轮廓以及已经离开楼层的每个电梯轿厢的加速度轮廓。后端系统将乘客和电梯轿厢的加速度轮廓相互比较。如果在它们之间存在足够的相关性,则控制系统标识乘客位于该电梯轿厢中。控制系统10c给出所述电梯轿厢,用于服务对乘客登记的目的地呼叫,以便将乘客带到他/她的目的地楼层。同时,控制系统从电梯轿厢中移除针对乘客进行的其他分配。
为了确定加速度数据的足够的相关性,后端系统在所期望的时间间隔上,例如2秒的持续时间,根据关于从电梯轿厢向前离开的时刻开始的加速度/速度的所收集的测量结果,在乘客的垂直加速度与已经离开楼层的每个电梯轿厢的加速度/速度之间,计算例如二次差分(quadratic difference)。如果差分的和的平方根(root sum square)低于给定的阈值,则后端系统推断乘客在所述电梯轿厢中。
为了使很多电梯轿厢不在相同的驱动方向上(向上/向下)同时离开楼层,控制系统10c延迟电梯轿厢相对彼此的出发。在不同的电梯轿厢的连续出发之间布置延迟,例如至少1s的延迟。延迟防止电梯轿厢的加速度数据彼此“混淆”。同时出发之间的延迟可以应用于从相同楼层离开的所有电梯轿厢或者应用于从无论什么样的任何楼层离开的所有电梯轿厢。图2作为示例呈现在某个时间跨度上的电梯轿厢和乘客的垂直速度的图表。在图2中,电梯轿厢10a在时间0离开楼层,向上运行(图表A),电梯轿厢10b在时间3s时向上运行(图表B),以及通过终端设备测量的乘客的垂直速度(图表C)。通过相互比较图2的图表,可以推断在电梯轿厢10b与乘客的速度轮廓之间存在足够的相关性,并且因此,乘客在电梯轿厢10b中。
因为电梯轿厢的加速度轮廓/速度轮廓一般是恒定的,并且彼此相同,所以所述恒定的轮廓可以预先记录在与后端系统相连的存储器15a中,并且在已知关于某个电梯轿厢的出发时刻和出发楼层的信息时,能够从那里读取它。如果对于不同的电梯轿厢,加速度轮廓/速度轮廓是不同的,则在比较加速度数据时可以利用轮廓形状。在该实施例中,标识哪个电梯轿厢的加速度轮廓/速度轮廓最类似于所测量的乘客的加速度轮廓/速度轮廓。所有电梯轿厢的加速度轮廓/速度轮廓单独地记录在存储器15a中。
如果分配给乘客的电梯轿厢已经停止在乘客的出发楼层,但是由其他乘客给出的呼叫也分配给它,则电梯轿厢可能在乘客有时间进入它之前离开出发楼层。为了使该问题最小化,控制系统10c可以延迟电梯轿厢的出发,达给定最大延迟的持续时间,或者直至控制系统10c例如使用门光电池和/或称重设备检测到所有待服务的乘客都已经到达电梯轿厢中为止。
如果分配给乘客的一个或多个电梯轿厢从乘客的出发楼层离开,但是基于加速度数据的比较,乘客还没有转移到它们的任何一个中,则控制系统10c可以分配新的电梯轿厢来服务乘客。例如,如果还没有分配给乘客的电梯轿厢变成空的,则控制系统可以分配它供乘客使用,并且自动地将其发送到乘客的出发楼层。新的电梯轿厢的分配缩短了乘客的等待时间,并且因此也提高了由乘客接收的服务。另一方面,如果电梯系统在最大时间内,例如从登记了乘客的目的地呼叫开始的五分钟内,没有检测到乘客,则控制系统10c从待服务的多个呼叫中移除乘客的目的地呼叫。
根据本发明的一个实施例,基于加速度数据来标识乘客从电梯轿厢中离去的楼层。标识例如如下进行:已经验证其中存在乘客的电梯轿厢在一楼层停止,并且此后继续到某个其他楼层;如果以上述方式进行的加速度的比较指示乘客不再在所述电梯轿厢中,则控制系统10c比较登记给乘客的目的地呼叫的目的地楼层与乘客离开电梯轿厢的楼层;如果基于楼层的比较,离去楼层不是乘客的目的地楼层(家庭楼层),则控制系统10c执行一个或多个监控过程,例如发送通知给乘客的终端设备20和/或将关于不正确的离去楼层发送给访问控制系统的跟踪中心40。
关于由乘客进行的电梯行程的统计数据的收集也作为根据本发明的电梯系统中的发明构思来呈现。电梯系统配备有传统的呼叫按钮(电梯门厅中的向上/向下按钮、电梯轿厢中的楼层按钮),乘客由此给出电梯呼叫。以上述方式,基于加速度数据来标识由乘客进行的电梯行程的出发楼层和/或目的地楼层。当已经收集了关于由乘客进行的电梯行程的足够的统计数据时,能够基于所述数据来确定乘客特定的出发楼层和/或家庭楼层并且将它/它们以乘客特定的方式记录在存储器10d中。此后,当乘客到达建筑物并且基于由终端设备20发送的或者在标识符42中包含的ID代码标识出他/她时,控制系统10c自动地登记对以这种方式自动地确定的楼层的乘客特定的目的地呼叫。
在上述实施例中,假定基站14是移动电话网络的基站,在该情况下,终端设备20可以是配备有测量加速度的部件20c、键盘20a和显示器20b的移动电话。根据本发明的解决方案也可以优选地使用仅包括用于测量加速度的部件20c以及例如根据DASH7标准的通信部件的终端设备来实现。根据DASH7标准的基站14可以布置在例如电梯系统10的机房中,在那里它可以从终端设备接收乘客的加速度数据以及标识来自由电梯系统服务的无论什么样的任何楼层的乘客的ID代码。
在根据本发明的解决方案中,可以利用建筑物中的无线局域网WLAN的基站和/或蓝牙基站进行通信。前述基站能够进行局部通信,并且因此能够基于基站的位置来自动标识乘客的出发楼层。所述基站可以布置在楼层大厅中和/或电梯轿厢中。
如上面呈现的那样,在根据本发明的电梯系统中,乘客的电梯服务可以按照如下方式完全地自动化:乘客不需要在他/她的电梯行程的任何阶段取出他/她的终端设备,而是代替地,它可以例如在乘客的手袋或口袋中。这使得行进更便利并且加速行进,特别是在重复地进行相同的电梯行程的情况下。
在图1中,后端系统15已经作为控制系统10c的一部分而呈现,但是其功能中的一些或全部可以集成到终端设备20中。如果后端系统15集成到终端设备20中,则终端设备20经由基站14接收控制系统发送的电梯轿厢的加速度数据。终端设备20比较由其测量的乘客的加速度数据与电梯轿厢的加速度数据。如果终端设备20检测到在前述加速度数据之间存在足够的相关性,则它将基于比较的关于乘客在哪个电梯轿厢中的信息经由基站14发送给控制系统10c。通过将后端系统15(比较部件)集成到终端设备中,因为控制系统可以将关于电梯轿厢的相同的加速度数据同时发送给很多终端设备,所以可以减小终端设备与控制系统之间数据传输的需求。因为用于比较加速度数据的计算分布到很多终端设备,所以控制系统的计算负载也减小。因此,该实施例允许同时的乘客的数量实际上可能非常高的电梯系统。
图3作为流程图呈现根据本发明的方法。在阶段100中,登记乘客特定的目的地呼叫,在阶段110中,测量乘客的垂直加速度,在阶段120中,将离开楼层的电梯轿厢的加速度数据与所测量的乘客的加速度数据相比较,并且在阶段130中,推断在乘客的加速度数据与某个电梯轿厢的加速度数据之间是否存在足够的相关性。如果存在足够的相关性,则执行阶段140;否则不执行任何阶段。在阶段140中,根据乘客的目的地呼叫将基于加速度数据的比较而标识的电梯轿厢引导至目的地呼叫。
本发明不仅局限于应用于上述实施例,而是在由权利要求书定义的发明构思的范围内可能有很多变型。特别地,对于本领域技术人员显然的是,可以将加速度数据转换成速度数据并且反之亦然,并且代替加速度数据的测量/比较,可以测量/相互比较速度数据。电梯系统的控制系统可以包括一个或多个控制单元,其控制个体电梯或电梯分组。除了乘客的垂直加速度分量,终端设备还可以测量乘客的水平加速度分量,并且通过考虑电梯轿厢的水平加速度分量接近于零,在加速度数据的比较中处理它们全部。

Claims (14)

1.一种用于在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的方法,所述电梯系统包括至少一个电梯并且还包括用于确定属于前述电梯的电梯轿厢的加速度数据的部件,其特征在于,该方法包括以下阶段:
登记乘客特定的目的地呼叫;
使用乘客所具有的终端设备来测量乘客的垂直加速度;
将离开楼层的电梯轿厢的加速度数据与所测量的乘客的加速度数据相比较;以及
如果基于比较,在乘客的加速度数据与已经离开楼层的电梯轿厢的加速度数据之间存在足够的相关性,则根据前述目的地呼叫将已经离开楼层的前述电梯轿厢引导至目的地楼层。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法包括以下阶段:将关于乘客的出发楼层的信息连接到乘客特定的目的地呼叫;以及根据前述目的地呼叫分配至少一个电梯轿厢以收集来自出发楼层的乘客。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,防止在相同的驱动方向上的两个或多个电梯轿厢的给定时间窗口内的同时出发。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其包括以下阶段:对不同的电梯轿厢使用不同的加速度轮廓;以及将乘客的加速度数据与前述加速度轮廓相比较,以便确定加速度数据之间的相关性。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果电梯轿厢是空的,则延迟分配给乘客的电梯轿厢从出发楼层的出发。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果基于加速度数据,乘客还没有转移到在出发楼层上已经分配给他/她的电梯轿厢中,则将一个或多个新的电梯轿厢分配给乘客。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果基于加速度数据的比较,乘客根本没有在登记目的地呼叫的时刻之后的给定时间窗口内转移到任何电梯轿厢中,则将他/她的目的地呼叫从待服务的多个呼叫中移除。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法包括以下阶段:基于加速度数据的比较来标识离开电梯轿厢的乘客的离去楼层;以及如果根据乘客的目的地呼叫,离去楼层与目的地楼层不同,则执行一个或多个监控过程。
9.根据权利要求1-8中的任何一项所述的方法,其特征在于,该方法包括以下阶段:收集关于由乘客进行的电梯行程的统计数据;以及基于前述统计数据来确定至少乘客的家庭楼层。
10.一种电梯系统,其包括具有电梯轿厢的一个或多个电梯、电梯系统的控制系统、用于登记乘客特定的目的地呼叫的部件,其特征在于,该电梯系统还包括:用于确定电梯轿厢的加速度数据的部件;用于测量乘客的垂直加速度的终端设备;与控制系统相连、用于在控制系统与终端设备之间无线地传送加速度数据的基站;用于比较乘客的加速度数据与电梯轿厢的加速度数据的比较部件;其中,控制系统被布置为在基于由比较部件产生的结果、在电梯轿厢的加速度数据与乘客的加速度数据之间存在足够的相关性的情况下,根据目的地呼叫将电梯轿厢引导至目的地楼层。
11.根据权利要求10所述的电梯系统,其特征在于,终端设备是移动电话。
12.根据权利要求10所述的电梯系统,其特征在于,用于登记乘客特定的目的地呼叫的部件包括读取器设备,用于读取在乘客所具有的标识符中包含的标识数据。
13.根据权利要求10所述的电梯系统,其特征在于,基站是以下之中的一个:移动电话网络的基站;DASH7基站;蓝牙基站;WLAN基站。
14.根据权利要求10-13中的任何一项所述的电梯系统,其特征在于,比较部件被集成到与控制系统的连接中和/或与终端设备的连接中。
CN201480028346.0A 2013-05-20 2014-05-14 在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的布置 Active CN105209364B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135538A FI124267B (fi) 2013-05-20 2013-05-20 Hissijärjestelmä
FI20135538 2013-05-20
PCT/FI2014/050361 WO2014188062A1 (en) 2013-05-20 2014-05-14 An arrangement for serving passenger-specific destination calls in an elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105209364A CN105209364A (zh) 2015-12-30
CN105209364B true CN105209364B (zh) 2017-03-15

Family

ID=50980830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480028346.0A Active CN105209364B (zh) 2013-05-20 2014-05-14 在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的布置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10046947B2 (zh)
EP (1) EP2964559B1 (zh)
CN (1) CN105209364B (zh)
FI (1) FI124267B (zh)
HK (1) HK1213866A1 (zh)
WO (1) WO2014188062A1 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9323232B2 (en) * 2012-03-13 2016-04-26 Nokia Technologies Oy Transportion remote call system based on passenger geo-routines
CN111232780A (zh) * 2013-07-29 2020-06-05 通力股份公司 对电梯系统生成目的地呼叫的方法和系统
CN105705447B (zh) * 2013-10-28 2018-09-07 奥的斯电梯公司 高度敏感的目的地登入
WO2015074958A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-28 Inventio Ag Verfahren zum betrieb einer aufzugssteuerungseinrichtung
CN107207194B (zh) * 2015-02-24 2019-09-06 通力股份公司 用于预测目的地呼叫的楼层信息的方法和设备
CN105307120B (zh) * 2015-09-24 2019-02-05 Oppo广东移动通信有限公司 乘用升降装置的安全提醒方法和系统
JP6645206B2 (ja) * 2016-01-20 2020-02-14 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
US11999589B2 (en) 2016-04-06 2024-06-04 Otis Elevator Company Mobile device state management and location determination
US11634300B2 (en) 2016-09-13 2023-04-25 Inventio Ag Method for detecting an entry into an elevator car of an elevator system by a passenger
US9878875B1 (en) 2016-09-30 2018-01-30 Otis Elevator Company Building selection in elevator system supporting mobile device calls
DE102016221866B4 (de) 2016-11-08 2024-05-16 Würth Elektronik eiSos Gmbh & Co. KG Induktives Bauteil und Verfahren zur automatisierten Herstellung des induktiven Bauteils
US11584613B2 (en) 2017-06-23 2023-02-21 Otis Elevator Comapny Determination for motion of passenger over elevator landing area
US20190168993A1 (en) * 2017-12-05 2019-06-06 Otis Elevator Company Method of dispatching optimization based on sensing
CN110294372B (zh) * 2018-03-23 2023-02-28 奥的斯电梯公司 一种无线信号装置、电梯服务请求系统和方法
EP3556703B1 (en) 2018-04-19 2022-06-01 Otis Elevator Company E-call registration for elevator
CN110407043B (zh) * 2018-04-26 2023-01-13 奥的斯电梯公司 用于电梯服务请求的通信
EP3587320B1 (en) 2018-06-25 2021-03-24 Otis Elevator Company Wireless connectivity in an elevator system
US11795031B2 (en) * 2018-09-14 2023-10-24 Otis Elevator Company System and method for servicing remote elevator calls based on proximity to elevator landing
KR102522955B1 (ko) * 2018-09-26 2023-04-19 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤 엘리베이터 시스템 및 휴대 단말
US12006185B2 (en) 2018-10-19 2024-06-11 Otis Elevator Company Continuous quality monitoring of a conveyance system
US20200130997A1 (en) * 2018-10-26 2020-04-30 Otis Elevator Company Elevator service request using user device with filtered destination floor selection
US20220073316A1 (en) 2020-07-15 2022-03-10 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11305964B2 (en) 2020-07-15 2022-04-19 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US20230166944A1 (en) * 2021-11-29 2023-06-01 Otis Elevator Company Precise passenger location tracking for elevator access and dispatching

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1956908A (zh) * 2004-05-26 2007-05-02 奥蒂斯电梯公司 用于乘客运输系统的乘客引导系统
WO2009007492A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Kone Corporation Elevator system
WO2010023723A1 (ja) * 2008-08-26 2010-03-04 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57137275A (en) * 1981-02-12 1982-08-24 Mitsubishi Electric Corp Controller for speed of elevator
FI94121C (fi) * 1991-08-15 1995-07-25 Kone Oy Hissikorin henkilösiirtojen määrittäminen
US5258587A (en) * 1992-08-10 1993-11-02 Otis Elevator Company Estimating elevator passengers from gender ratioed weight
JP3164942B2 (ja) * 1993-06-28 2001-05-14 松下電器産業株式会社 乗車状況案内管理システム
JP3939027B2 (ja) 1998-06-26 2007-06-27 三菱電機株式会社 エレベーターの呼び登録装置
US6109396A (en) 1998-11-09 2000-08-29 Otis Elevator Company Remote elevator call placement with provisional call verification
DE10146459B4 (de) * 2001-09-20 2005-03-03 Deutsche Post Ag Verfahren zur Zutrittssicherung, Vorrichtung zur Zutrittskontrolle und Aufzugskabine
FI20050130A0 (fi) * 2005-02-04 2005-02-04 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP2007001758A (ja) 2005-06-27 2007-01-11 Hitachi Ltd エレベーター制御装置
BRPI0616781B1 (pt) * 2005-09-30 2018-01-16 Inventio Aktiengesellschaft “processo para operar uma instalação de elevador para transporte de usuários de elevador em uma área de edifício e instalação de elevador”
FI118639B (fi) * 2006-12-08 2008-01-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP2168898B1 (en) * 2007-07-12 2015-08-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
EP2208701A1 (de) * 2009-01-16 2010-07-21 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage
CN102471015B (zh) * 2009-09-02 2014-11-05 三菱电机株式会社 电梯系统
JP2011057322A (ja) 2009-09-07 2011-03-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
US8566032B2 (en) * 2009-10-30 2013-10-22 CSR Technology Holdings Inc. Methods and applications for altitude measurement and fusion of user context detection with elevation motion for personal navigation systems
FI122222B (fi) * 2009-12-22 2011-10-14 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI122260B (fi) * 2010-05-10 2011-11-15 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä kulkuoikeuksien rajoittamiseksi
EP2402275A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-04 Inventio AG Elevator access control system
US9238568B2 (en) * 2010-07-14 2016-01-19 Mitsubishi Electric Corporation Hall call registration apparatus of elevator including a destination floor changing device
CN202208580U (zh) 2011-06-21 2012-05-02 安徽理工大学 一种可自动确定目标楼层的电梯
CN202098937U (zh) 2011-06-22 2012-01-04 浙江屹立电梯有限公司 一种智能识别电梯
US9323232B2 (en) * 2012-03-13 2016-04-26 Nokia Technologies Oy Transportion remote call system based on passenger geo-routines

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1956908A (zh) * 2004-05-26 2007-05-02 奥蒂斯电梯公司 用于乘客运输系统的乘客引导系统
WO2009007492A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Kone Corporation Elevator system
WO2010023723A1 (ja) * 2008-08-26 2010-03-04 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10046947B2 (en) 2018-08-14
FI20135538A (fi) 2014-05-30
US20160031676A1 (en) 2016-02-04
EP2964559A4 (en) 2016-12-07
EP2964559B1 (en) 2018-03-21
FI124267B (fi) 2014-05-30
EP2964559A1 (en) 2016-01-13
CN105209364A (zh) 2015-12-30
HK1213866A1 (zh) 2016-07-15
WO2014188062A1 (en) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105209364B (zh) 在电梯系统中服务乘客特定的目的地呼叫的布置
EP2437995B1 (en) Elevator system
US10196235B2 (en) Generating destination calls for an elevator system
CN104507841B (zh) 电梯的层站装置
CN109292579B (zh) 电梯系统、图像识别方法和运行控制方法
US8813917B2 (en) Method and system for limiting access rights within a building
US10550622B2 (en) Method and system for increasing the safety in the boarding area and for optimizing usage of the capacity in transport means which comprise at least one locally fixed boarding area
CN108975104B (zh) 电梯控制装置及方法、电梯群管理控制装置、电梯系统
CN107848732B (zh) 电梯的目的地呼梯登记系统及其方法
CN105307963B (zh) 分派电梯的方法以及电梯系统
AU2012342331B2 (en) A method for allocation of an elevator and an elevator system
CN106660739A (zh) 电梯乘客进入检测
WO2012089920A1 (en) Conveying system
CN106032233A (zh) 电梯引导装置
US20130248300A1 (en) Elevator system
KR20130010394A (ko) 버스정보 안내시스템
CN105263841B (zh) 运输系统
CN105984768A (zh) 电梯系统及其控制方法
CN104261213B (zh) 乘客流管理系统
CN114644266B (zh) 电梯系统
KR101660278B1 (ko) 무선주파수 위치기반 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법
CN109715542A (zh) 用于分配电梯呼叫的方法和电梯系统
WO2024009341A1 (ja) 運行管理システム、運行管理方法、及びエレベーターシステム
CN116081410A (zh) 电梯系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1213866

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1213866

Country of ref document: HK