FI112733B - Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI112733B FI112733B FI944585A FI944585A FI112733B FI 112733 B FI112733 B FI 112733B FI 944585 A FI944585 A FI 944585A FI 944585 A FI944585 A FI 944585A FI 112733 B FI112733 B FI 112733B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- motor
- braking
- synchronous motor
- brake resistor
- resistor
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
112733
MENETELMÄ JA LAITTEISTO TAHTIMOOTTORIN JARRUTTAMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 5 johdanto-osan mukainen laitteisto hissimoottorin jarruttamiseksi.
5 Hissin turvallinen toiminta varmistetaan toimintahäiriön, kuten sähkökatkoksen sattuessa mekaanisella jarrulla, jota varmistetaan usein myös moottorin sähköisellä, ns. dynaamisella jarrutuksella. Dynaamisessa jarrutuksessa hissin mekaaninen energia siirretään moottorin välityksellä moottorin ulkopuo-10 liseen kuormaan. Tällöin estetään ainakin hissin kiihtyminen, vaikka mekaaninen jarru ei toimisikaan.
Epätahtikonetta käytettäessä dynaaminen jarrutus edellyttää tasavirran syöttämisen ensiökäämiin. Tämä vaatii yleensä erikoisjärjestelyjä ja lisälaitteita kuten erillisiä tasasuun-15 tauslaitteita tätä varten. Tasavirtakoneella voidaan jarrutus järjestää kytkemällä ankkuripiiriin vastus. Edellytyksenä on tällöin, että koneen magnetointi toimii.
Tahtimoottorilla dynaaminen jarrutus voidaan järjestää vastaa- • valla tavalla kuin tasavirtamoottorilla. Jarrutusteho ja 20 jarrutusvastuksen kautta kulkeva virta muodostuvat suureksi, jos staattorikäämit oikosuljetaan moottorin täydellä nopeudella. Toisaalta pienellä nopeudella tulee taata riittävä moment- • ti, jotta saadaan aikaiseksi pieni vajoamisnopeus.
» * » »
Keksinnön tarkoituksena on kehittää uusi ja edullinen dynaami-... 25 nen jarrutus hissin tahtimoottorille. Tämä aikaansaamiseksi keksinnön mukainen menetelmä tunnetaan patenttivaatimuksen 1
• I
tunnusmerkkiosan ominaispiirteistä. Keksinnön mukainen lait-v,: teisto tunnetaan puolestaan patenttivaatimuksen 5 tunnusmerk- : kiosan ominaispiirteistä. Keksinnön muut edulliset sovellutus- 30 muodot tunnetaan epäitsenäisten patenttivaatimusten ominais-
1 · I
! . piirteistä.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan aikaan tahtimoottorin dynaaminen jarrutus erittäin pienillä kustannuksilla. Rat- 2 112733
Kaisun toteuttamiseen käytännössä vaaditaan vain yksi koske-tinpari, jota muutenkin tarvitaan purkamaan taajuusmuuttajan välipiirin kondensaattoria.
Epälineaarinen vastus takaa mahdollisimman pienen vajoamisno-5 peuden. Hissin tahtikonekäytölle saadaan oleellisesti sama turvallisuustaso kuin kierukkavaihteelle, jossa hissi ei kitkan vuoksi putoa nopeasti, vaikka jarru pettäisikin. Tämä aikaansaadaan erityisesti keksinnön mukaisella suoritusmuodolla, jossa käämi oikosuljetaan nollanopeudella tai jarrutusvas-10 tuksen arvo säädetään riittävän alhaiseksi.
Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu käytettäväksi erilaisten moottoria ohjaavien tehonsyöttölaitteiden yhteydessä asentamalla dynaamisen jarrutuksen vastukset joko tasavirtavälipii-riin tai moottorin napoihin.
15 Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin sen erään suoritusesimerkin avulla viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää keksinnön mukaista kytkentäratkaisua, - kuvio 2 esittää dynaamisen jarrutusvastuksen ominaiskäyrää : ja v ' 20 - kuvio 3 esittää erästä toista keksinnön mukaista ratkaisua
Kuviossa 1 on kuvattu tahtimoottoria 2 ohjaavan välipiirilli-sen taajuusmuuttajan periaatekytkentää. Taajuusmuuttajassa on verkkosilta 4, jolla tasasuunnataan diodien 6-11 avulla tulojohtimiin 12, 14, ja 16 syötettävä kolmevaiheinen verkko-25 jännite. Syöttöverkon ja verkkosillan väliin on kytketty ke-loista ja kondensaattoreista muodostettu verkkosuodatin 18 sekä kolmevaiheinen verkkokatkaisija 20. Verkkosilta syöttää .v tasasuunnatun jännitteen välipiirin johtimiin 22 ja 24, joiden ; : väliin on kytketty keskenään sarjaan kondensaattorit 23 ja 25.
30 Kunkin diodin 6-11 rinnalla on vastarinnankytketyt transis-: torit 26 - 31, joita ohjaamalla on mahdollista haluttaessa syöttää jarrutustehoa verkkoon.
3 112733 Välipiirin johtimiin 22 ja 24 on kytketty taajuusmuuttajan moottorisilta 5, joka on muodostettu transistorien 32 - 37 siltakytkennästä. Moottorisillan vaihtovirtapuolen ulostulo on kytketty moottorin tuloliittimiin 38, 40 ja 42 virran johtami-5 seksi staattorikäämeihin. Transistoreja 32 - 37 ohjataan siten, että tahtimoottorin syöttöjännite on amplitudiltaan ja taajuudeltaan käytön vaatima. Verkkosiltaa ohjataan ohjausyksiköllä 44 ja vastaavasti moottorisiltaa ohjataan ohjausyksiköllä 46, jotka mittaus- ja ohjesuureiden, kuten virta- ja 10 jännitemittauksen ja nopeusmittauksen 49 ja nopeusohjeen 50, perusteella muodostavat ohjauspulssit transistorien ohjaussi-säänmenoihin vieville ohjausjohtimille 51. Ohjaus voidaan toteuttaa usealla sinänsä tunnetulla tekniikalla esillä olevaa keksintöä käytettäessä. Ohjausyksikkö ohjaa myös verkkokatkai-15 sijan 20 ohjausjohtimen 68 kautta. Transistorien 32 - 37 rinnalle on vastarinnankytketty diodit 52 - 57. Tahtimoottori on kestomagnetoitu, jolloin moottorin magnetointi säilyy mahdollisten sähkökatkosten aikana. Moottoriin on mekaanisesti kytketty (ei esitetty) hissin vetopyörä hissikorin liikuttamisek-20 si nostoköysien avulla.
Taajuusmuuttajan välipiiriin on johtimien 22 ja 24 väliin : kytketty jarrutusvastukset 58 ja 60 sarjaan jarrutustransisto- v,· rin 62 kanssa. Normaalikäytössä ohjausyksikkö 46 ohjaa tran- • sistoria 62 siten, että moottorin generoima teho kulutetaan • 25 ainakin osittain jarrutusvastuksissa. Jarrutusvastus 58 on normaali palaavan tehon kuluttamiseen käytettävä jarrutusvas-: : · tus. Jarrutusvastuksen 60 jännite-virta-ominaiskäyrä on epäli neaarinen kuten on esitetty kuviossa 2. Vastusarvo on suurilla ;v. jännitearvoilla suurempi kuin pienillä jännitteillä vastaten 30 metallisen lämpenevän vastuksen käytöstä kuten hehkulampussa. '1' Käytetään siis sellaista vastusta, jossa lämpeneminen nostaa .· · resistanssia toiminta-alueella. Jarrutusvastuksena voi käyttää myös PTC-vastusta tai VDR-vastusta.
Jarrutusvastuksen 58 ja transistorin 62 rinnalle on kytketty 35 kontaktori 64, jolla välipiirin johtimien 22 ja 24 välille voidaan kytkeä ainoastaan jarrutusvastus 60. Edelleen on epälineaarisen jarrutusvastuksen 60 rinnalle kytketty kontak- 4 112733 tori 66, jolla vastus 60 on oikosuljettavissa. Kontaktorit 64 ja 66 on kytketty keskenään sarjaan, jolloin niillä voidaan oikosulkea välipiirin johtimet 22 ja 24.
Keksinnön mukaisesti dynaaminen jarrutus kytketään päälle, kun 5 havaitaan epänormaali käyttötilanne kuten sähkönsyötön katkeaminen tai ylinopeustilanne, jossa nopeudenrajoitin laukeaa. Samanaikaisesti kytketään kontaktori 64 päälle, jolloin moottorin staattoripiiri sulkeutuu syöttöjohtimien 38, 40 ja 42, diodien 52 - 57 sekä epälineaarisen vastuksen 60 kautta.
10 Kontaktoria ohjataan moottorin käämeihin generoituvalla lähde-jännitteellä. Taajuusmuuttaja erotetaan edullisesti verkosta verkkokatkaisijalla 20. Mikäli kontaktorin 64 sulkeutuessa moottorin nopeus on suuri, esimerkiksi nopeudenrajoittajan aiheuttaessa laukaisun, on resistanssin yli oleva jännite 15 suuri ja vastaavasti resistanssi on suuri, jolloin virta ja vastaavasti jarrutusmomentti rajoittuu näin määräytyvään maksimiarvoon. Jos esimerkiksi kuvion 2 tapauksessa oletetaan, että jännitteen suhteellisarvo u/[pu] = 1 (pu=per unit) vastaa täyttä nopeutta ja virran suhteellisarvo i/[pu] = 1 20 vastaa kiihdytystä, voidaan olettaa että täydellä kuormalla tasapainomomentti on noin 1/3. Lineaarisella vastuksella · nopeus olisi tällöin noin 33 %, kun taas epälineaarisen vas tuksen tapauksessa nopeus on noin 17 %.
·. Edellä kuvatussa esimerkissä epälineaarisena vastuksena on 25 käytetty hehkulampputyyppistä vastusta. Tällöin kytkeytymis-hetkellä voi esiintyä virtapiikki. Tämä voidaan estää kytkemällä aluksi myös lineaarinen vastus sarjaan epälineaarisen ,, , vastuksen kanssa. Kuvion 1 esimerkissä tämä on toteutettu *varsinaisella vastuksella 58 ja sen kytkevällä transistorilla ';·* 30 62. Normaalitoiminnassa vastuksilla 58 ja 60 sekä jarrutus- ; .* : transistorilla säädetään jarrutusta.
,Jarrutusvastus 60 voidaan korvata useilla sarjaan kytketyillä ; . vastuksilla, joita oikosuljetaan vastaavilla kontaktoreilla • ’ nopeuden muuttuessa. Epälineaarisuus vastusarvossa määräytyy 35 tällöin kontaktorien ohjauksen perusteella.
5 112733
Vastuksen 60 rinnalle kytketyllä kontaktorilla 66 oikosulje-taan vastus 60 moottorin nollanopeudella. Näin aikaansaadaan suurempi jarrutusmomentti mekaanisen jarrun mahdollisesti pettäessä. Kontaktoria voidaan tällöin syöttää vastuksen 60 5 yli olevalla jännitteellä tai suoraan moottorin käämistä saatavalla jännitteellä, jolloin nopeuden pieneneminen automaattisesti pudottaa kontaktorin 66.
Keksinnön mukaisessa, kuviossa 1 kuvatussa ratkaisussa on huomattava, että jarrutusvastuksen ja moottorin käämien välillä 10 ei ole kontaktoria, vaan jarrutusvastus on kytketty suoraan diodisillan välityksellä moottorin staattorikäämeihin, jolloin myös sähkökatkoksen aikana toiminta on turvattua, kunhan vain moottorin magnetointi on päällä, mikä helpoimmin toteutuu, jos tahtimoottori on magnetoitu kestomagneetilla.
15 Kuvio 3 esittää erään toisen keksinnön suoritusmuodon, jossa tahtikonetta 2 syötetään taajuusmuuttajalla 70, joka voi olla kuviossa 1 esitetyn kaltainen tai siitä poikkeava. Muuttaja 70 on myös vastaavalla tavalla kuin kuviossa 1 kytketty toisaalta syöttöverkkoon ja toisaalta moottoriin 2. Taajuusmuuttajaa 70 20 ohjataan ohjausyksiköllä 146, joka muodostaa ohjauspulssit : vietäväksi johtimia 151 pitkin taajuusmuuttajan 70 kytkimille.
. Taajuusmuuttajan lähtöliittimiin on kytketty kontaktorilla 84 , I tähteen kytketyt epälineaariset vastukset 78, 80 ja 82.
; Kontaktori 84 ohjataan vastaavalla tavalla kuin kuviossa 1 :· 25 kontaktoria 64 ohjausyksikön 146 toimesta. Tässä suoritus- ; muodossa dynaaminen jarrutus tapahtuu siten täysin taajuus- » muuttajan ulkopuolella.
·_ Keksintöä on edellä kuvattu sen eräiden suoritusmuotojen avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava patentin suoja-30 piiriä rajoittavaksi, vaan erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määräämissä rajoissa.
Claims (8)
1. Menetelmä kestomagnetoidun tahtimoottorin (2) jarruttamiseksi, jossa tahtimoottorissa (2) on tuloliittimet (38,40,42) 5 jännitteen syöttämiseksi staattorikäämeihin ja jossa menetelmässä tahtimoottorin tuloliittimiin (38,40,42) kytketään ainakin yksi jarrutusvastus (60,-78,80,82), jonka kautta suljetaan tahtikoneen (2) staattorikäämit, tunnettu siitä, että jarrutusvastus (60) kytketään kontaktorilla (64), jota ohjataan 10 moottorin lähdejännitteellä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jolloin tahti-moottoria (2) syötetään välipiirillisellä (22,24) taajuusmuuttajalla (3), tunnettu siitä, että jarrutusvastus (60) kytke- 15 tään taajuusmuuttajan välipiiriin (22,24).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että olennaisesti moottorin (2) nollanopeudella staattorikäämit oikosuljetaan. 20
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu ; siitä, että jarrutusvastuksen (60,-78,80,82) vastusarvo on epälineaarinen ja se kasvaa jännitteen noustessa.
5. Laitteisto hissin tahtimoottorin (2) jarruttamiseksi, jossa tahtimoottorissa (2) on tuloliittimet (38,40,42) jännitteen syöttämiseksi staattorikäämeihin ja jonka tahtimoottorin tulo-liittimiin on liitetty ainakin yksi jarrutusvastus (60,-78,80,82), jolla tahtikoneen (2) staattorikäämit on sul-'·' * 30 jettavissa, tunnettu siitä, että jarrutusvastus (60) on kyt- • ·' kettävissä kytkimellä (64), joka on ohjattavissa moottorin (2) lähdejännitteellä. 7 112733
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, jossa tahtimoot-toria (2) syötetään välipiirillisellä (22,24) taajuusmuutta- 5 jalla (3), tunnettu siitä, että jarrutusvastus (60) ja jarru-tusvastuksen kytkevä kytkin (64) on asennettu taajuusmuuttajan välipiiriin tasavirtajohtimien (22,24) väliin.
6 112733
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10 että jarrutusvastuksen (60) rinnalle on järjestetty kytkin (66) , jolla moottorin (2) staattorikäämit on oikosuljettavis-sa.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu 15 siitä, että jarrutusvastuksen (60) vastusarvo kasvaa jännitteen kasvaessa. I I 112733
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI944585A FI112733B (fi) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi |
| US08/535,515 US5847533A (en) | 1994-09-30 | 1995-09-28 | Procedure and apparatus for braking a synchronous motor |
| AU32956/95A AU693924B2 (en) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Procedure and apparatus for braking a synchronous motor |
| BR9504227A BR9504227A (pt) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Procedimento e aparelho para frenar um motor sincrono |
| CA 2159565 CA2159565C (en) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Procedure and apparatus for braking a synchronous motor |
| KR1019950033417A KR100188458B1 (ko) | 1994-09-30 | 1995-09-30 | 동기모터의 제동방법 및 장치 |
| CN95118407A CN1047892C (zh) | 1994-09-30 | 1995-09-30 | 制动同步电机的方法和设备 |
| EP19950115574 EP0704961B1 (en) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Procedure and apparatus for braking a synchronous motor |
| JP27620095A JP3117905B2 (ja) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | 同期モータの制動方法および装置 |
| DE69508512T DE69508512T2 (de) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines Synchronmotors |
| ES95115574T ES2129722T3 (es) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Procedimiento y aparato para frenar un motor sincronico. |
| AT95115574T ATE178170T1 (de) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Verfahren und vorrichtung zum bremsen eines synchronmotors |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI944585A FI112733B (fi) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi |
| FI944585 | 1994-09-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI944585A0 FI944585A0 (fi) | 1994-09-30 |
| FI944585A FI944585A (fi) | 1996-03-31 |
| FI112733B true FI112733B (fi) | 2003-12-31 |
Family
ID=8541484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI944585A FI112733B (fi) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5847533A (fi) |
| EP (1) | EP0704961B1 (fi) |
| JP (1) | JP3117905B2 (fi) |
| KR (1) | KR100188458B1 (fi) |
| CN (1) | CN1047892C (fi) |
| AT (1) | ATE178170T1 (fi) |
| AU (1) | AU693924B2 (fi) |
| BR (1) | BR9504227A (fi) |
| CA (1) | CA2159565C (fi) |
| DE (1) | DE69508512T2 (fi) |
| ES (1) | ES2129722T3 (fi) |
| FI (1) | FI112733B (fi) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE516604C2 (sv) * | 1996-05-10 | 2002-02-05 | Nord Ct I Kalmar Ab | Sätt och anordning för att elektriskt bromsa en allströmsmotor |
| DE19742426B9 (de) * | 1997-09-25 | 2004-09-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co | Schaltungsanordnung |
| ES2158782B1 (es) * | 1998-05-12 | 2002-03-01 | Mannesmann Sachs Ag | Sistema y procedimiento de mando para un motor electrico excitado permanentemente con al menos una fase. |
| DE19833551A1 (de) * | 1998-07-24 | 2000-01-27 | Siemens Ag | Stromversorgungseinrichtung für eine Last |
| US6331365B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-12-18 | General Electric Company | Traction motor drive system |
| US6175204B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-01-16 | Westinghouse Air Brake Company | Dynamic brake for power door |
| ES2186461B2 (es) * | 1999-12-21 | 2004-03-16 | Otis Elevator Co | "sistema de frenado dinamico con control de velocidad para una cabina de ascensor". |
| DE10014174A1 (de) * | 2000-03-23 | 2001-10-04 | Altendorf Wilhelm Gmbh Co Kg | Bremsmodul |
| DE10036419A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-03-14 | Generator Technik Schwaebisch | Verfahren zur Konstantstromerzeugung sowie Vorrichtung zu seiner Durchführung |
| US6659815B2 (en) | 2001-06-11 | 2003-12-09 | Maruta Electric Boatworks Llc | Efficient motors and controls for watercraft |
| US20040090195A1 (en) * | 2001-06-11 | 2004-05-13 | Motsenbocker Marvin A. | Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft |
| WO2003049256A2 (en) | 2001-12-01 | 2003-06-12 | Iskra Wind Turbine Manufacturers Limited | Ac synchronous generator incorporating a braking mechansim |
| DE10160612A1 (de) * | 2001-12-11 | 2003-06-26 | Siemens Ag | Traktionsantrieb |
| JP3926720B2 (ja) * | 2002-10-09 | 2007-06-06 | 株式会社ケーヒン | 励磁制御回路 |
| KR100488523B1 (ko) * | 2003-02-14 | 2005-05-11 | 삼성전자주식회사 | 모터제어장치 및 그 제어방법 |
| KR100488528B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2005-05-11 | 삼성전자주식회사 | 모터전원공급장치 |
| US8134316B2 (en) * | 2008-02-21 | 2012-03-13 | Siemens Industry, Inc. | Method for braking an AC motor |
| JP4465988B2 (ja) * | 2003-06-18 | 2010-05-26 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
| AT504808B1 (de) * | 2003-11-14 | 2009-08-15 | Bernecker & Rainer Ind Elektro | Synchronmaschine |
| US7012392B2 (en) * | 2004-02-06 | 2006-03-14 | Honeywell International Inc. | Multi-stage dynamic braking resistor network |
| EP1779503A2 (fr) * | 2004-07-05 | 2007-05-02 | Moteurs Leroy-Somer | Redresseur et systeme de controle de la vitesse d'un moteur electrique. |
| CN100572135C (zh) * | 2004-09-21 | 2009-12-23 | 西门子公司 | 用于磁悬浮铁路系统的电机的供电设备 |
| JP4839700B2 (ja) * | 2005-07-04 | 2011-12-21 | パナソニック株式会社 | 発電機制御装置、および冷凍サイクル装置 |
| DE102006010536B4 (de) * | 2006-03-07 | 2008-06-12 | Siemens Ag | Dieselelektrisches Antriebssystem mit einem permanent erregten Synchrongenerator |
| FI118406B (fi) * | 2006-09-11 | 2007-10-31 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi |
| DE102006051319A1 (de) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Traktionsantrieb eines Schienenfahrzeugs zum Antreiben und zum generatorischen Bremsen mit Lastkorrektur |
| FI121205B (fi) * | 2007-08-02 | 2010-08-13 | Kone Corp | Sähkömoottorin ohjausjärjestely |
| DE102008007402A1 (de) * | 2008-02-04 | 2009-08-06 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Permanentmagneterregte elektrische Maschine für ein Hausgerät und Schaltungsanordnung mit einer permanentmagneterregten Maschine |
| JP5455934B2 (ja) * | 2008-02-21 | 2014-03-26 | シーメンス インダストリー インコーポレイテッド | モータを制動するための方法およびシステム |
| DE102010001241A1 (de) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter Elektromotor mit einer Notlaufeigenschaft |
| BRPI1011551A2 (pt) * | 2009-06-29 | 2016-03-29 | Ideal Power Converters Inc | dispositivos, métodos e sistemas de transferência de energia com reatância de transferência de energia com desvio de comutador de barra de segurança elétrica |
| ES2402459B1 (es) * | 2010-12-21 | 2014-01-27 | Linden Comansa, S.L. | Dispositivo de control de frenado de un motor electrico accionado por variador de frecuencia |
| JP2012253908A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ihi Aerospace Co Ltd | 電動アクチュエータ駆動装置及びこれを用いたアクチュエータ |
| EP2670044B1 (de) * | 2012-05-31 | 2020-01-01 | Ziehl-Abegg Se | Frequenzumrichter, Verfahren zum Bremsen eines Synchronmotors und Antriebseinheit |
| EP2773006B1 (en) | 2013-02-28 | 2016-06-15 | General Electric Technology GmbH | Control circuit |
| CN105473485B (zh) | 2013-08-13 | 2019-02-12 | 奥的斯电梯公司 | 电池供电的电梯系统的电梯制动 |
| CN105604370B (zh) * | 2015-12-21 | 2017-09-12 | 江苏金冠停车产业股份有限公司 | 带制动器监测的立体车库变频调速控制系统 |
| EP3299322B1 (en) * | 2016-09-26 | 2022-08-03 | KONE Corporation | Passenger conveyor with deep sleep mode |
| CN108574427B (zh) * | 2017-03-10 | 2022-06-28 | 西门子公司 | 变频器制动单元及变频器 |
| US10680538B2 (en) * | 2017-09-28 | 2020-06-09 | Otis Elevator Company | Emergency braking for a drive system |
| US11496075B2 (en) | 2017-10-11 | 2022-11-08 | Velocity Magnetics, Inc. | Using linear synchronous motors for retarding linear motion and conveying systems |
| EP3617110B1 (en) * | 2018-08-30 | 2022-02-23 | KONE Corporation | Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure |
| PL232957B1 (pl) * | 2018-10-01 | 2019-08-30 | Politechnika Wroclawska | Układ hamowania silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi |
| CN109274298B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-07-09 | 浙江大学 | 一种保持绕组断电后转子稳定的方法及步进电机 |
| CN110835041B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-04-23 | 迅达（中国）电梯有限公司 | 电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法 |
| CN111711389B (zh) * | 2020-06-16 | 2022-03-25 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 风力发电机及其功率转换电路的控制方法和装置 |
| CN113013837B (zh) * | 2021-04-14 | 2022-07-26 | 苏州汇川技术有限公司 | 伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115940500A (zh) * | 2021-10-05 | 2023-04-07 | 开利公司 | 用于空气调节系统的马达制动 |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT294257B (de) * | 1967-07-28 | 1971-11-10 | Elin Union Ag | Elektrische Bremsanordnung für eine Synchronmaschine |
| US3794898A (en) * | 1973-02-26 | 1974-02-26 | T Gross | Dynamic braking of electric motors with thermistor braking circuit |
| US4039914A (en) * | 1975-11-25 | 1977-08-02 | General Electric Company | Dynamic braking in controlled current motor drive systems |
| US4093900A (en) * | 1976-08-11 | 1978-06-06 | General Electric Company | Dynamic brake blending for an inverter propulsion system |
| JPS5330563A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for elevator |
| SU754633A1 (ru) * | 1977-11-10 | 1980-08-07 | Sibirsk Nii Energetiki | Устройство для электрического синхронного генератора торможения 1 |
| JPS5840918B2 (ja) * | 1979-08-15 | 1983-09-08 | ファナック株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
| US4307793A (en) * | 1979-12-28 | 1981-12-29 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| DE3035185C2 (de) * | 1980-09-18 | 1984-10-31 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur Widerstandsbremsung eines Kollektormotors |
| JPS57208895A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-22 | Fanuc Ltd | Controlling system of induction motor |
| JPS57208894A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-22 | Fanuc Ltd | Controlling system for induction motor |
| DE3202965A1 (de) * | 1982-01-29 | 1983-08-11 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Selbstanlaufender einphasensynchronmotor |
| JPS6077689A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機駆動用インバ−タの回生電力放電回路 |
| KR900002784B1 (ko) * | 1985-04-30 | 1990-04-30 | 미쓰비시전기주식회사 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
| JPS61288784A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-18 | Hitachi Ltd | ブレ−キ用巻線付誘導電動機 |
| FI79209C (fi) * | 1986-03-19 | 1989-11-10 | Kone Oy | Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss. |
| JPS62221897A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
| FI75070C (fi) * | 1986-05-21 | 1988-04-11 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare. |
| JPS6356183A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-10 | Nippon Oochisu Elevator Kk | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| US4761600A (en) * | 1987-03-06 | 1988-08-02 | General Electric Company | Dynamic brake control |
| JPH0697875B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1994-11-30 | 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| NL8702383A (nl) * | 1987-10-07 | 1989-05-01 | Philips Nv | Elektrische inrichting voor het ontsteken en voeden van een gasontladingslamp. |
| JPH01120797U (fi) * | 1988-02-03 | 1989-08-16 | ||
| DE3837943A1 (de) * | 1988-11-09 | 1990-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Bremsschaltung fuer reihenschlussmotor |
| IN172421B (fi) * | 1989-03-14 | 1993-07-24 | Kone Elevator Gmbh | |
| US4996470A (en) * | 1989-07-14 | 1991-02-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | Electric motor speed control apparatus and method |
| US5350988A (en) * | 1990-07-10 | 1994-09-27 | Alliedsignal, Inc. | Digital motor controller |
| US5245495A (en) * | 1990-09-18 | 1993-09-14 | General Electric Company | Automatic flashover protection for locomotive traction motors |
| US5168416A (en) * | 1990-09-18 | 1992-12-01 | General Electric Company | Automatic flashover protection for locomotive traction motors |
| US5127085A (en) * | 1991-04-01 | 1992-06-30 | General Motors Corporation | Ride-through protection circuit for a voltage source inverter traction motor drive |
| US5323095A (en) * | 1991-04-30 | 1994-06-21 | General Electric Company | Propulsion and electric braking system for electric traction motor vehicle |
| US5187419A (en) * | 1991-05-06 | 1993-02-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Electric motor control apparatus and method |
| US5291106A (en) * | 1992-11-23 | 1994-03-01 | General Motors Corporation | Single current regulator for controlled motoring and braking of a DC-fed electric motor |
-
1994
- 1994-09-30 FI FI944585A patent/FI112733B/fi not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-09-28 US US08/535,515 patent/US5847533A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-29 CA CA 2159565 patent/CA2159565C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-29 AU AU32956/95A patent/AU693924B2/en not_active Ceased
- 1995-09-29 BR BR9504227A patent/BR9504227A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-09-30 KR KR1019950033417A patent/KR100188458B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-09-30 CN CN95118407A patent/CN1047892C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 DE DE69508512T patent/DE69508512T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 ES ES95115574T patent/ES2129722T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 AT AT95115574T patent/ATE178170T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-10-02 EP EP19950115574 patent/EP0704961B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 JP JP27620095A patent/JP3117905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5847533A (en) | 1998-12-08 |
| EP0704961A1 (en) | 1996-04-03 |
| ES2129722T3 (es) | 1999-06-16 |
| KR960012684A (ko) | 1996-04-20 |
| EP0704961B1 (en) | 1999-03-24 |
| KR100188458B1 (ko) | 1999-06-01 |
| ATE178170T1 (de) | 1999-04-15 |
| AU693924B2 (en) | 1998-07-09 |
| CA2159565C (en) | 1999-09-28 |
| DE69508512T2 (de) | 1999-09-02 |
| CA2159565A1 (en) | 1996-03-31 |
| CN1047892C (zh) | 1999-12-29 |
| JPH08214576A (ja) | 1996-08-20 |
| FI944585A (fi) | 1996-03-31 |
| FI944585A0 (fi) | 1994-09-30 |
| BR9504227A (pt) | 1996-08-06 |
| JP3117905B2 (ja) | 2000-12-18 |
| DE69508512D1 (de) | 1999-04-29 |
| AU3295695A (en) | 1996-04-18 |
| CN1127441A (zh) | 1996-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI112733B (fi) | Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi | |
| EP0397514B1 (en) | Bridge inverters and the control thereof | |
| CA2248335C (en) | Monitoring equipment for a drive control for lifts | |
| CA2458800C (en) | Reversible dc motor drive including a dc/dc converter and four quadrant dc/dc controller | |
| CN107458231B (zh) | 驱动用于永磁同步马达的逆变电路的控制器和方法 | |
| KR860000665B1 (ko) | 교류엘리베이터의 비상시운전장치(非常時運轉裝置) | |
| FI86784C (fi) | Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation | |
| FI121307B (fi) | Tehonsyöttölaite ja tehonsyöttöjärjestely | |
| US6008602A (en) | Arrangement with an electronically commutated motor | |
| US6169378B1 (en) | Electronically commutated motor with galvanically separate user interface circuit | |
| US4754211A (en) | Method of and a device for braking an asynchronous motor | |
| CA1283698C (en) | Wound rotor motor control | |
| FI121293B (fi) | Jarrutustoiminnon ohjaus | |
| KR100242001B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터의 전류 제한 장치 | |
| KR200157527Y1 (ko) | 유도전동기구동시스템에서의 컨버터고장검출장치 | |
| SU1086532A1 (ru) | Устройство дл торможени асинхронного электродвигател | |
| SU754627A1 (ru) | Устройство для управления возбуждением электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения 1 | |
| KR930009215A (ko) | 가변속권상기(可變速券上機) | |
| KR970005077Y1 (ko) | 단상모터 정.역 제어장치 | |
| SU868959A1 (ru) | Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател | |
| CS257623B1 (en) | Textile machine drive | |
| SU764074A1 (ru) | Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател | |
| SU904136A1 (ru) | Устройство дл управлени бесконтактным двигателем посто нного тока | |
| KR100350992B1 (ko) | 전기자동차의 자동충전회로 | |
| JPS62239899A (ja) | 誘導機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC | Name/ company changed in application |
Owner name: KONE CORPORATION |
|
| MM | Patent lapsed |