ES2829558T3 - Método y dispositivo para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado, el dispositivo que comprende: - una unidad óptica de formación de imágenes (101) para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras, - una unidad de corte (103) para cortar la una o más regiones de muestra del portador de muestras, y - un procesador (102) dispuesto para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distingue de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y para controlar en consecuencia una posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras, en donde el procesador está dispuesto además para controlar una pantalla de visualización para mostrar la imagen (104) y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores (105, 105') cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar y en donde el procesador está dispuesto para recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas, controlar en consecuencia la posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestra y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización, caracterizado por que el portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen (104) producida por la unidad óptica de formación de imágenes (101) y que contiene información acerca del donante del material de muestra, en donde el procesador está dispuesto para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, el elemento identificador legible por máquina, para leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, para guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y para controlar la pantalla de visualización para mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina de una forma legible por humanos (106) simultáneamente con la imagen (104) en la que se capturan al menos parte del portador de muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra.
Description
DESCRIPCIÓN
Método y dispositivo para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras
Campo de la invención
La invención se refiere a un método y a un dispositivo para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene el material de muestra impregnado, por ejemplo, sangre seca. Además, la invención se refiere a un programa de ordenador para controlar el corte de una o más regiones de muestra de un portador de muestras.
Antecedentes
Una práctica convencional es impregnar un portador de muestras con una o más gotas del fluido a ser examinado, secar el portador de muestras impregnado con el fluido y entonces enviar el portador de muestras a un laboratorio para su examen. El fluido a ser examinado puede ser, por ejemplo, sangre de un bebé recién nacido y el portador de muestras puede ser, por ejemplo, una hoja de papel de filtro o de algún otro material poroso que sea capaz de absorber el fluido a ser examinado. En el laboratorio, una o más regiones que contienen el fluido a ser examinado, es decir, una o más regiones de muestra, se cortan del portador de muestra y la pieza que ha sido cortada se transporta a un depósito de muestras de, por ejemplo, una placa de microtitulación o algún otro elemento de soporte de muestra para análisis adicional. Cada región de muestra se puede cortar del portador de muestras, por ejemplo, con una perforadora y un troquel dotado con un canal para la perforadora, donde la perforadora está dispuesta para cortar la región de muestra con un único golpe a través del portador de muestras. También es posible usar un instrumento de corte capaz de producir un corte localizado con forma de punto en el portador de muestras y mover el impacto de corte con forma de punto producido por el instrumento de corte a lo largo de la periferia externa de cada región de muestra para desprender la región de muestra del portador de muestras.
Un dispositivo según la técnica anterior para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras comprende, además de una unidad de corte para cortar la región de muestra, una unidad óptica de formación de imágenes para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras y un procesador para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores para determinar las ubicaciones de las regiones de muestra en el portador de muestras. El dispositivo comprende además un elemento de fuente de luz, por ejemplo, un diodo emisor de luz, para iluminar o transiluminar una región con forma de punto del portador de muestras. El procesador está dispuesto para controlar el elemento de fuente de luz de modo que una región de muestra determinada por el procesador para ser cortada se ilumine o transilumine. Por lo tanto, un operario del dispositivo puede monitorizar qué región del portador de muestras se ha determinado por el procesador para ser cortada, y a partir de entonces el operario puede aceptar o bien la región de muestra determinada por el procesador para ser la región de muestra final a ser cortada o bien mover la ubicación de la región de muestra. Una inconveniencia relacionada con el dispositivo descrito anteriormente según la técnica anterior es que la postura de trabajo del operario del dispositivo puede ser tal que la ergonomía de trabajo del operario no está en un nivel satisfactorio. Ejemplos de dispositivos de la técnica anterior se muestran en los siguientes documentos: US2004/085443, US2007/066967, US2006/139621, US2007/160280, US2006/012773, US2004/252291, US2006/199169.
Compendio
Lo siguiente presenta un compendio simplificado con el fin de proporcionar una comprensión básica de algunos aspectos de diversas realizaciones de la invención. El compendio no es una visión general extensiva de la invención. Tampoco se pretende que identifique elementos clave o críticos de la invención ni que delinee el alcance de la invención. El siguiente compendio meramente presenta algunos conceptos de la invención de una forma simplificada como un preludio de una descripción más detallada de realizaciones ejemplificativas de la invención.
Según el primer aspecto de la invención, se proporciona un nuevo dispositivo para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado, por ejemplo, sangre. El dispositivo según la invención comprende:
- una unidad óptica de formación de imágenes para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- una unidad de corte para cortar las una o más regiones de muestra del portador de muestras, y
- un procesador dispuesto para a) llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distingue de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas, b) controlar en consecuencia una posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras, c) controlar una pantalla de visualización para mostrar la imagen y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una región de muestra a ser cortada del portador de muestras para permitir que un operario del dispositivo monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se
ha/han de cortar y d) recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas, controlar en consecuencia la posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestra y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización.
El portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen producida por la unidad óptica de formación de imágenes y que contiene información acerca del donante del material de muestra. Además, el procesador está dispuesto para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, un elemento identificador legible por máquina, para leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, para guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y para controlar la pantalla de visualización para mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina de una forma legible por humanos simultáneamente con la imagen en la que se capturan al menos parte del portador de muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra. Como el operario puede monitorizar la situación desde la pantalla de visualización, no hay necesidad de comunicación visual directa con el portador de muestras y de este modo la postura de trabajo del operario puede ser de manera que la ergonomía de trabajo sea mejor que cuando se usa el dispositivo según la técnica anterior descrito anteriormente en este documento. Además, el portador de muestras o una parte de él se puede mostrar en la pantalla de visualización más grande que el tamaño real. También esto se puede utilizar para mejorar la ergonomía de trabajo.
El procesador está dispuesto para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores para determinar la ubicación de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y para controlar en consecuencia la posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras. Es también posible que el procesador primero genere, usando el algoritmo de análisis de imagen, una propuesta para la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y entonces el operario tiene una oportunidad de cambiar la ubicación de cada región de muestra con la ayuda de la interfaz de usuario. El dispositivo puede comprender la pantalla de visualización como parte del dispositivo y/o el dispositivo puede comprender una interfaz de señal para conectarse a una unidad de visualización externa que comprende la pantalla de visualización. En un caso en el que la pantalla de visualización es una parte del dispositivo, la pantalla de visualización se puede soportar mecánicamente a un cuerpo del dispositivo con elementos de soporte ajustables que permiten que la posición de la pantalla de visualización se cambie según las necesidades del operario. Una unidad de visualización independiente se puede conectar al dispositivo con un enlace de transferencia de datos por cable o sin cable. El procesador del dispositivo puede comprender una o más unidades de procesador cada una de las cuales puede ser una unidad de procesador programable, una unidad de hardware específica de la aplicación o una unidad de hardware configurable.
Según el segundo aspecto de la invención, se proporciona un nuevo método para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado. El método comprende:
- producir ópticamente una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- usar un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distingue de sus alrededores para determinar la ubicación de la una o más regiones de muestra en el portador de muestras. - mostrar la imagen en una pantalla de visualización y mostrar, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una región de muestra a ser cortada del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar,
- recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización, y - cortar las una o más regiones de muestra de la ubicación determinada o cambiada del portador de muestras. El portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen producida por la unidad óptica de formación de imágenes y que contiene información acerca del donante del material de muestra. El método comprende además usar un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, un elemento identificador legible por máquina, leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina en la pantalla de visualización de una forma legible por humanos simultáneamente con la imagen (104) en la que se capturan al menos parte del portador de
muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra.
Según el tercer aspecto de la invención, se proporciona un nuevo programa de ordenador para controlar el corte de una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado. El programa de ordenador comprende instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para:
- controlar una unidad óptica de formación de imágenes para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y para controlar en consecuencia una posición mutua de una unidad de corte y del portador de muestras,
- controlar una pantalla de visualización para mostrar la imagen y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una región de muestra a ser cortada del portador de muestras para permitir que un operario del dispositivo monitorice, sin una comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar,
- recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización, y - controlar una unidad de corte para cortar la una o más regiones de muestras del portador de muestras.
El portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen producida por la unidad óptica de formación de imágenes y que contiene información acerca del donante del material de muestra. El programa de ordenador además comprende instrucciones ejecutables por ordenador para controlar el procesador programable para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, el elemento identificador legible por máquina, para leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, para guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y para controlar la pantalla de visualización para mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina de una forma legible por humanos simultáneamente con la imagen (104) en la que se capturan al menos parte del portador de muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra.
Un producto de programa de ordenador según la invención comprende un medio legible por ordenador no volátil, por ejemplo, un disco compacto (“CD”), codificado con un programa de ordenador según la invención.
Una serie de realizaciones ejemplificativas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes que se acompañan.
Diversas realizaciones ejemplificativas de la invención en cuanto tanto a construcciones como a métodos de operación, junto con objetos adicionales y ventajas de las mismas, se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción de realizaciones ejemplificativas específicas cuando se leen en conexión con los dibujos que se acompañan.
Los verbos “comprender” e “incluir” se usan en este documento como limitaciones abiertas que ni excluyen ni requieren la existencia de características no citadas. Las características citadas en las reivindicaciones dependientes son mutuamente combinables libremente a menos que se exprese explícitamente de otro modo.
Breve descripción de las figuras
Las realizaciones ejemplificativas de la invención y sus ventajas se explican con mayor detalle a continuación en el sentido de ejemplos y con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
la figura 1 muestra una ilustración de un dispositivo según una realización ejemplificativa de la invención para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado, por ejemplo, sangre, y
la figura 2 muestra un diagrama de flujo de un método según una realización ejemplificativa de la invención para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado.
Descripción de las realizaciones
La figura 1 muestra una ilustración de un dispositivo según una realización ejemplificativa de la invención para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado. El portador de muestras 109 puede comprender, por ejemplo, una hoja de papel de filtro o algún otro material poroso adecuado que sea capaz de absorber el material de muestra que puede ser, por ejemplo, sangre de un bebé recién nacido. Las manchas 110, 111, 112 y 113 en el portador de muestras 109 son las regiones del portador de muestras en las que se ha impregnado el material de muestra. Las regiones de muestra se cortan de las regiones del portador de muestras en las que se ha impregnado el material de muestra. Después de cortar, las regiones de muestra desprendidas se transportan para su análisis más adelante a depósitos de muestras de un elemento de depósito de muestras 114 que puede ser, por ejemplo, una placa de microtitulación. Por ejemplo, una región de muestra desprendida 115 se ha cortado de la región 110 que tiene un agujero 116 en un lugar del que se ha cortado la región de muestra 115. El portador de muestras puede comprender un elemento identificador legible por máquina 117 que puede contener, por ejemplo, información acerca del donante del material de muestra, información acerca de la hora y del lugar de la toma de la muestra y/u otra información apropiada.
El dispositivo para cortar la una o más regiones de muestra del portador de muestras comprende una unidad de corte 103 para cortar la una o más regiones de muestra de la ubicación/ubicaciones deseadas del portador de muestras. En el caso ejemplificativo mostrado en la figura 1, la unidad de corte comprende una perforadora 107 y un troquel dotado con un canal para la perforadora. La perforadora está dispuesta para desprender cada región de muestra del portador de muestras 109 con un golpe a través del portador de muestras. El troquel no se muestra en la figura 1 porque, en la situación ejemplificativa mostrada en la figura 1, el troquel está cubierto por el portador de muestras 109. En un dispositivo según otra realización de la invención, la unidad de corte comprende un instrumento de corte para producir un corte localizado con forma de punto en el portador de muestras y equipamiento para dirigir el instrumento de corte de modo que el impacto de corte producido por el instrumento de corte se mueva a lo largo de la periferia exterior de cada región de muestra para cortar la región de muestra del portador de muestra. El instrumento de corte mencionado anteriormente puede ser, por ejemplo, una cortadora de haz de láser o una cortadora de chorro de líquido.
El dispositivo comprende una unidad óptica de formación de imágenes 101 para producir una imagen electrónica de al menos parte del portador de muestras 109. En el caso ejemplificativo mostrado en la figura 1, la unidad óptica de formación de imágenes 101 es una cámara digital pero también es posible usar un escáner para producir la imagen electrónica. El dispositivo comprende un procesador 102 que está dispuesto para controlar una pantalla de visualización 108 para mostrar la imagen 104 y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores 105, 105' cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una región de muestra a ser cortada del portador de muestras para permitir que un operario del dispositivo monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras 109, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar. Como el operario puede monitorizar la situación desde la pantalla de visualización 108, no hay necesidad de comunicación visual directa con el portador de muestras y de este modo la postura de trabajo del operario puede ser de manera que la ergonomía de trabajo pueda ser suficientemente buena.
En un dispositivo según una realización ventajosa de la invención, el procesador 102 está dispuesto para usar un algoritmo de análisis de imagen adecuado para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores con respecto a, por ejemplo, color y/o brillo con el fin de determinar la ubicación de tal parte del portador de muestras que se ha impregnado con el material de muestra. El procesador 102 está dispuesto para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas de modo que la una o más regiones de muestra pertenece/pertenecen tan bien como sea posible a la parte mencionada anteriormente que se ha impregnado con el material de muestra. El procesador, por ejemplo, se puede disponer para comparar valores de brillo de píxeles de la imagen con un valor umbral, donde el resultado de la comparación con el valor umbral determina si un píxel individual pertenece o no a la región que se considera sea distinguida de sus alrededores. Con el fin de hacer la determinación más independiente de las condiciones de iluminación predominantes, el procesador se puede disponer además para determinar el valor umbral mencionado anteriormente sobre la base de un valor de brillo promedio o medio de todos los píxeles de la imagen o de cierta parte de la imagen.
En un dispositivo según una realización ventajosa de la invención, el procesador 102 está dispuesto para controlar la posición mutua de la unidad de corte 103 y del portador de muestras 109 en el plano xy de un sistema de coordenadas 190 de modo que el lugar del portador de muestras del que se ha de cortar la región de muestra corresponde a la ubicación del indicador 105 o 105' en la pantalla de visualización 108. Alternativamente, es posible que se permita al operario ajustar manualmente la posición mutua de la unidad de corte 103 y del portador de muestras 109 y el procesador 102 está dispuesto para controlar la pantalla de visualización 108 para mostrar el indicador 105 que expresa la región de corte a ser cortada según la posición mutua actual de la unidad de corte y del portador de muestras. Las estructuras de soporte mecánico que soportan la unidad de corte 103 no se muestras en la figura 1, pero las estructuras de soporte mecánico que incluyen posibles servomotores y/o sensores de posición pueden ser tales como las conocidas a partir de la técnica anterior. Por ejemplo, es posible que la unidad de corte se mueva en el plano xy y el portador de muestras sea estacionario. Por otra parte, también es posible que el portador de muestras se mueva en el plano xy y la unidad de corte sea estacionaria. La elección entra las diferentes alternativas depende de la construcción mecánica del dispositivo.
En un dispositivo según una realización de la invención, el procesador 102 está dispuesto para determinar o cambiar la ubicación de una región de muestra a ser cortada, controlar en consecuencia la posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras y en consecuencia actualizar la ubicación del indicador 105 o105' correspondiente en la pantalla de visualización 108 sobre la base de una señal de control recibida del operario a través de una interfaz de usuario. La interfaz de usuario puede comprender, por ejemplo, un ratón de ordenador 116 o una palanca de mando con la ayuda de la cual el operario puede mover el indicador 105 o 105' en la pantalla de visualización 108 y mover en consecuencia la ubicación de la región de muestra a ser cortada.
En un dispositivo según una realización de la invención, el procesador 102 está dispuesto para usar un algoritmo de análisis de imagen adecuado para encontrar un elemento identificador legible por máquina a partir de la imagen producida por la unidad óptica de formación de imágenes 101. El procesador está dispuesto además para leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina y para guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria 117 para su uso más adelante. En el caso ejemplificativo mostrado en la figura 1, el portador de muestras 109 comprende el elemento identificador legible por máquina 117 que se puede capturar en la imagen producida con la unidad óptica de formación de imágenes 101. En la situación ejemplificativa mostrada en la figura 1, el elemento identificador legible por máquina comprende un código de barras. El elemento identificador legible por máquina puede comprender también un código de matriz o una cadena de caracteres legibles con un método de reconocimiento de carácter óptico “OCR” o una combinación de lo mencionado anteriormente. El dispositivo puede comprender la unidad de memoria 117 como parte del dispositivo y/o el dispositivo puede comprender una interfaz de datos para conectar con la unidad de memoria externa.
En un dispositivo según una realización de la invención, el procesador 102 está dispuesto para controlar la pantalla de visualización 108 para mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina de una forma legible por humanos 106. El procesador puede estar dispuesto además para cambiar la información mostrada sobre la base de instrucciones dadas por el operario a través de la interfaz de usuario y para guardar la información cambiada en la unidad de memoria 117. La interfaz de usuario puede comprender un teclado 118 con la ayuda del cual el operario puede cambiar la información mostrada en la pantalla de visualización.
El dispositivo puede comprender la pantalla de visualización 108 como parte del dispositivo y/o el dispositivo puede comprender una interfaz de señal para conectar con una unidad de visualización externa que comprende la pantalla de visualización. En un caos en el que la pantalla de visualización es una parte del dispositivo, la pantalla de visualización se puede soportar mecánicamente a un cuerpo del dispositivo con elementos de soporte ajustables que permiten que la posición de la pantalla de visualización se cambie según las necesidades del operario. Una unidad de visualización separada se puede conectar al dispositivo con un enlace de transferencia de datos por cable o sin cable. Correspondientemente, el equipamiento de interfaz de usuario tal como el ratón de ordenador 116 y el teclado 118 puede ser unidades externas que se conectan al dispositivo con enlaces de transferencia de datos por cable o sin cable.
El procesador 102 puede comprender una o más unidades de procesador cada una de las cuales puede ser, independientemente de otras unidades de procesador, una unidad de procesador programable, una unidad de hardware específico de la aplicación o una unidad de hardware configurable, por ejemplo, una agrupación de puertas programables en campo “FPGA”.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo de un método según una realización ejemplificativa de la invención para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado. El método comprende:
- en la fase 201: producir ópticamente una imagen electrónica de al menos parte del portador de muestras; una cámara digital o un escáner se puede usar para producir la imagen,
- en la fase 202: encontrar, a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra en el portador de muestras,
- en la fase 203: mostrar la imagen en una pantalla de visualización y mostrar, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales expresa la ubicación de una región de muestra a ser cortada del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar, y
- en la fase 204: cortar la una o más regiones de muestra de la ubicación determinada del portador de muestras. Después del corte, la una o más regiones de muestra desprendidas se pueden transportar para su análisis más adelante a un elemento de depósito de muestras que puede ser, por ejemplo, una placa de microtitulación.
Un método según una realización ventajosa de la invención comprende usar un algoritmo de análisis de imagen adecuado para encontrar, a partir de la imagen, la región que se distingue de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas. El algoritmo de análisis de imagen puede comprender, por ejemplo pero no necesariamente, comparar valores de brillo de píxeles de la imagen con un
valor umbral, donde el resultado de la comparación con el valor umbral determina si un píxel individual pertenece o no a la región que se considera que se distingue de sus alrededores. Con el fin de hacer la determinación más independiente de las condiciones de iluminación predominantes, el algoritmo de análisis de imagen puede comprender determinar el valor umbral sobre la base de un valor de brillo promedio o medio de todos los píxeles de la imagen o de cierta parte de la imagen.
Un método según una realización de la invención comprende recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de una región de muestra a ser cortada y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización.
Un método según una realización de la invención comprende usar un algoritmo de análisis de imagen adecuado para encontrar, a partir de la imagen, un elemento identificador legible por máquina, leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en al elemento identificador legible por máquina y guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante.
En un método según una realización de la invención, el elemento identificador legible por máquina comprende al menos uno de los siguientes: un código de barras, un código de matriz, una cadena de caracteres legibles con un método de reconocimiento de carácter óptico.
Un método según una realización de la invención comprende mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina en una pantalla de visualización de una forma legible por humanos. Un método según una realización de la invención comprende cambiar la información mostrada sobre la base de instrucciones dadas por el operario a través de una interfaz de usuario y guardar la información cambiada en una unidad de memoria.
En un método según una realización de la invención, las una o más regiones de muestra se cortan con una perforadora y un troquel dotado con un canal para la perforadora, donde la perforadora es capaz de cortar cada región de muestra con un único golpe a través del portador de muestras. Un método según una realización alternativa de la invención comprende mover un impacto de corte localizado con forma de punto producido por un instrumento de corte a lo largo de la periferia externa de cada región de muestra para cortar la región de muestra del portador de muestras.
Un programa de ordenador según una realización de la invención comprende módulos de software para controlar el corte de una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado. Los módulos de software comprenden instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para:
- controlar una unidad óptica de formación de imágenes para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- controlar una pantalla de visualización para mostrar la imagen y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una región de muestra a ser cortada del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar, y
- controlar una unidad de corte para cortar la una o más regiones de muestra del portador de muestras.
Los módulos de software pueden ser, por ejemplo, subrutinas o funciones generadas con un lenguaje de programación adecuado.
Los módulos de software de un programa de ordenador según una realización ventajosa de la invención comprenden instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y para controlar en consecuencia una posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras.
Un producto de programa de ordenador según una realización de la invención comprende un medio legible por ordenador, por ejemplo, un disco compacto (“CD”), codificado con los módulos de software mencionados anteriormente.
Una señal según una realización de la invención se codifica para llevar información que define los módulos de software mencionados anteriormente.
Los ejemplos específicos proporcionados en la descripción dada anteriormente no se deberían interpretar como limitantes. Por lo tanto, la invención no se limita meramente a las realizaciones descritas anteriormente.
Claims (11)
1. Un dispositivo para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado, el dispositivo que comprende:
- una unidad óptica de formación de imágenes (101) para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- una unidad de corte (103) para cortar la una o más regiones de muestra del portador de muestras, y
- un procesador (102) dispuesto para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distingue de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y para controlar en consecuencia una posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras,
en donde el procesador está dispuesto además para controlar una pantalla de visualización para mostrar la imagen (104) y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores (105, 105') cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar y en donde el procesador está dispuesto para recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas, controlar en consecuencia la posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestra y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización, caracterizado por que el portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen (104) producida por la unidad óptica de formación de imágenes (101) y que contiene información acerca del donante del material de muestra, en donde el procesador está dispuesto para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, el elemento identificador legible por máquina, para leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, para guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y para controlar la pantalla de visualización para mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina de una forma legible por humanos (106) simultáneamente con la imagen (104) en la que se capturan al menos parte del portador de muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra.
2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en donde el elemento identificador legible por máquina comprende al menos uno de los siguientes: un código de barras, un código de matriz, una cadena de caracteres legibles con un método de reconocimiento de carácter óptico.
3. Un dispositivo según la reivindicación 1, en donde el procesador está dispuesto para cambiar la información mostrada sobre la base de instrucciones dadas por el operario a través de una interfaz de usuario y para guardar la información cambiada en la unidad de memoria.
4. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la unidad de corte comprende una perforadora (107) y un troquel dotado con un canal para la perforadora, la perforadora que se dispone para cortar cada región de muestra con un golpe a través del portador de muestras.
5. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la unidad de corte comprende un instrumento de corte para producir un corte con forma de punto en el portador de muestras y equipamiento para dirigir el instrumento de corte de modo que el impacto de corte producido por el instrumento de corte se mueve a lo largo de la periferia externa de cada región de muestra para cortar la región de muestra.
6. Un dispositivo según la reivindicación 1, en donde el procesador está dispuesto para comparar valores de brillo de píxeles de la imagen con un valor umbral, el resultado de la comparación con el valor umbral que determina si un píxel individual pertenece o no a la región que se distingue de sus alrededores.
7. Un dispositivo según la reivindicación 6, en donde el procesador está dispuesto además para determinar el valor umbral sobre la base de un valor de brillo promedio o medio de los píxeles de la imagen o de una parte de la imagen.
8. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde el dispositivo comprende al menos una de las siguientes: la pantalla de visualización (108), una interfaz de señal para conectarse a una unidad de visualización externa que comprende la pantalla de visualización.
9. Un método para cortar una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado, el método que comprende:
- producir ópticamente (201) una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- usar un algoritmo de análisis de imagen para encontrar (202), a partir de la imagen, una región que se distinga de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra en el portador de muestras, y
- cortar (204) la una o más regiones de muestra del portador de muestras.
en donde el método comprende, además, antes de cortar la una o más regiones de muestra, mostrar (203) la imagen en una pantalla de visualización y mostrar (203), en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales que expresa la ubicación de la una o más regiones de muestra a ser cortadas del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar y en donde el método comprende recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización, caracterizado por que el portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen (104) producida por la unidad óptica de formación de imágenes (101) y que contiene información acerca del donante del material de muestra, en donde el método comprende además usar un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, el elemento identificador legible por máquina, leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina en la pantalla de visualización de una forma legible por humanos simultáneamente con la imagen (104) en la que se capturan al menos parte del portador de muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra.
10. Un método según la reivindicación 9, en donde el elemento identificador legible por máquina comprende al menos uno de los siguientes: un código de barras, un código de matriz, una cadena de caracteres legibles con un método de reconocimiento de carácter óptico.
11. Un programa de ordenador para controlar el corte de una o más regiones de muestra de un portador de muestras que contiene material de muestra impregnado, el programa de ordenador que comprende instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para:
- controlar una unidad óptica de formación de imágenes para producir una imagen de al menos parte del portador de muestras,
- llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, una región que se distingue de sus alrededores para determinar la ubicación/ubicaciones de la una o más regiones de muestra a ser cortadas y controlar en consecuencia una posición mutua de una unidad de corte y del portador de muestras, controlar la unidad de corte para cortar las una o más regiones de muestra del portador de muestras
- controlar la unidad de corte para cortar la una o más regiones de muestra del portador de muestras, y
- controlar una pantalla de visualización para mostrar la imagen y, en la parte superior de la imagen, uno o más indicadores cada uno de los cuales que expresa la ubicación de una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas del portador de muestras para permitir que un operario monitorice, sin comunicación visual directa con el portador de muestras, qué región/regiones del portador de muestras se ha/han de cortar,
en donde el programa de ordenador comprende además instrucciones ejecutables por ordenador para controlar el procesador programable para recibir una señal de control del operario a través de una interfaz de usuario, y sobre la base de la señal de control: determinar o cambiar la ubicación de al menos una de la una o más regiones de muestra a ser cortadas, controlar en consecuencia la posición mutua de la unidad de corte y del portador de muestras y actualizar en consecuencia la ubicación del indicador correspondiente en la pantalla de visualización, caracterizado por que el portador de muestras comprende un elemento identificador legible por máquina capturado en la imagen (104) producida por la unidad óptica de formación de imágenes (101) y que contiene información acerca del donante del material de muestra, en donde el programa de ordenador comprende además instrucciones ejecutables por ordenador para controlar el procesador programable para llevar a cabo un algoritmo de análisis de imagen para encontrar, a partir de la imagen, el elemento identificador legible por máquina, para leer del elemento identificador legible por máquina información codificada en el elemento identificador legible por máquina, para guardar la información leída del elemento identificador legible por máquina en una unidad de memoria para su uso más adelante y para controlar la pantalla de visualización para mostrar al menos parte de la información leída del elemento identificador legible por máquina de una forma legible por humanos simultáneamente con la imagen (104) en la que se capturan al menos parte del portador de muestras y del elemento identificador legible por máquina, en donde la al menos parte de la información mostrada comprende la información acerca del donante del material de muestra.
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