ES2616688T3

ES2616688T3 - Procedimiento y dispositivo para el tratamiento o procesamiento de recipientes para sustancias para aplicaciones médicas, farmacéuticas o cosméticas

Info

Publication number: ES2616688T3
Application number: ES13780316.9T
Authority: ES
Inventors: Kai Wissner; Jörn WASSENBERG; Fritz Gregor DEUTSCHLE; Alexander WANSEL
Original assignee: Schott AG
Current assignee: Schott AG
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2033-10-21
Also published as: KR20150085533A; KR20190049941A; EP2916885A2; CN107511197A; KR101954489B1; EP2916885B1; EP2949353B1; US9963259B2; WO2014072019A3; EP2949353A2; CN105050636A; MX2015005902A; MX360702B; KR101976097B1; CN105050636B; KR20180099945A; MX356620B; KR101987619B1; US10011381B2; US20170197745A1

Abstract

Procedimiento para el tratamiento o el procesamiento de recipientes (2), que sirven para la conservación de sustancias para aplicaciones médicas, farmacéuticas o cosméticas o que las contienen, haciéndose pasar los recipientes mediante un dispositivo de transporte de forma automatizada para el tratamiento o el procesamiento al lado de al menos una estación del proceso o pasando por la misma, transportando el dispositivo de transporte en el procedimiento una pluralidad de recipientes (2), mientras los mismos están sujetados de forma conjunta en un soporte (25; 134) en una disposición regular, levantándose los recipientes sujetados en el soporte para el tratamiento o el procesamiento en el exterior o interior de la estación del proceso correspondiente, y bajándose tras el tratamiento o el procesamiento para volver a quedar sujetados nuevamente en la disposición regular en el soporte, levantándose los recipientes (2) mediante un dispositivo de desplazamiento vertical (240) verticalmente hacia arriba a la posición elevada, caracterizado por que los recipientes son retirados mediante una presión negativa hacia el soporte tras el tratamiento o el procesamiento, actuando la presión negativa sobre la zona de fondo (3) de los recipientes (2) mediante una superficie de apoyo, que está prevista en un extremo superior del dispositivo de desplazamiento vertical y en la que se apoya la zona de fondo (3) correspondiente de los recipientes (2) al levantar los recipientes a la posición elevada y mediante un capuchón de aspiración previsto en la superficie de apoyo, que asienta contra la zona de fondo (3) de los recipientes (2).

Description

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Las aberturas 135 están delimitadas por paredes laterales 138 (véase la Figura 1d) en el lado inferior del soporte 134, para impedir una colisión de recipientes que están alojados en aberturas 135 directamente adyacentes. Según la Figura 1b, unas lengüetas de sujeción 140 elásticas sobresalen en forma de arco del lado superior del soporte 134 y se asoman, en una vista en planta desde arriba, al interior de las aberturas 135 asignadas. Las lengüetas de sujeción elásticas 140 y las paredes laterales 138 están realizadas preferentemente en una pieza con el soporte 134 plano, por ejemplo mediante un procedimiento de moldeo por inyección de plástico de un componente o de dos componentes.

Según la Figura 1b, las paredes laterales 138 convergen respectivamente en las zonas de las esquinas de las aberturas 135 y están allí unidas entre sí o realizadas en una pieza. De estas zonas de esquinas, las lengüetas de sujeción 140 elásticas sobresalen en una disposición con simetría puntual de tres al interior de las aberturas 135 adyacentes. Esto conduce a una salida de fuerzas simétrica al sujetar los recipientes mediante las lengüetas de sujeción 140. Las lengüetas de sujeción 140 hacen así que haya un alojamiento ventajoso en tres puntos de los recipientes en las aberturas, de modo que los recipientes se sujetan automáticamente de forma centrada respecto a una línea central 132 (véase la Figura 1d) de una abertura 135 correspondiente.

La Figura 1c muestra una vista en corte parcial de la estructura de sujeción según A-A de la Figura 1b. Puede verse que el soporte 134 está delimitado en el lado inferior por un borde 133 circunferencial, en el que puede apoyarse el soporte 134 en un escalón 13 circunferencial (véase la Figura 2a) de un recipiente de transporte y embalaje 1.

La Figura 1d muestra una vista en corte parcial en una vista a escala fuertemente ampliada en el uso representado en la Figura 1c. Puede verse que los recipientes pueden introducirse sin más desde abajo en las aberturas 135 del soporte 134. Al introducir los recipientes en las aberturas 135, se produce una deformación elástica de las lengüetas de sujeción 140 elásticas.

Según la configuración concreta de los recipientes a sujetar, estos pueden introducirse en principio también desde arriba en las aberturas 135 del soporte 134, para quedar sujetados en el soporte 134. Esto tiene la ventaja de que puede reducirse aún más el riesgo de que líquido u otro contenido del recipiente pueda llegar desde el espacio interior del recipiente de los recipientes aún no cerrados de forma incontrolada a la estructura de sujeción, en particular a la placa del soporte 134, al ser introducidos en las aberturas y al retirar girando las lengüetas de sujeción

140. Para este fin, en el lado superior de las lengüetas de sujeción 140 elásticas pueden estar previstos chaflanes de inserción, que se explicarán a continuación más detalladamente con ayuda de la Figura 2f, para una forma de realización alternativa.

Mediante el grosor, el material y la concepción de las lengüetas de sujeción 140 elásticas puede predeterminarse de forma sencilla la fuerza necesaria para la introducción y la retirada de un recipiente.

De acuerdo con una forma de realización preferible, los recipientes se apoyan al menos con juego radial y preferentemente tanto con juego radial como con juego axial de forma suelta en las lengüetas de sujeción. De este modo pueden compensarse también tolerancias grandes de recipientes y diámetro exteriores diferentes en la zona del tramo de cuello 5, ya que para la sujeción de los recipientes basta con que el borde arrollado 6 se apoye justamente en los lados superiores de las lengüetas de sujeción 140. En principio pueden sujetarse de este modo también recipientes de distintos tipos, por ejemplo con diámetros diferentes en la zona del tramo de cuello 5 con la misma estructura de sujeción.

La Figura 1e lo muestra claramente en la misma vista en corte parcial a escala fuertemente ampliada que según la Figura 1d y representa la sujeción de un recipiente en una abertura 135 del soporte 134. Según la Figura 1e, el lado inferior del borde 6 más ancho se apoya de forma suelta en el extremo delantero de las lengüetas de sujeción 140 elásticas en la zona de transición entre el tramo de cuello 5 más estrecho y el borde 6, para fijar la posición del recipiente. Como puede verse en la Figura 1e, entre las lengüetas de sujeción 140 (véase la parte izquierda de la imagen) y el tramo de cuello 5 más estrecho está dispuesto un espacio de aire que permite un juego radial. Gracias a esta sujeción con juego radial, según la realización concreta del recipiente, existe aquí aún la posibilidad de un desplazamiento axial de los recipientes sujetados por las lengüetas de sujeción 140, es decir, en la dirección longitudinal de los recipientes, por ejemplo hasta que los fondos 3 de todos los recipientes sujetados por el soporte 134 queden sujetados a la misma distancia del soporte 134, para definir de forma conjunta un plano.

Según la Figura 1e, el recipiente se ha insertado en la abertura 135 hasta que el borde 6 más ancho se apoya en los extremos delanteros de las lengüetas de sujeción, exactamente en la zona de transición entre el tramo de cuello 5 más estrecho y el borde superior 6 más ancho. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante inserción de los recipientes desde abajo en las aberturas 135 del soporte 134 apretando los recipientes a continuación hacia abajo, concretamente hasta que los extremos delanteros de las lengüetas de sujeción queden asentados exactamente contra la zona de transición entre el tramo de cuello 5 más estrecho y el borde superior 6 más ancho. En la posición de sujeción según la Figura 1e, está previsto en cualquier caso en la gran mayoría de los recipientes fijados cierta distancia radial entre la zona de transición a modo de escalón entre el borde superior 6 y el tramo de cuello 5 más estrecho y el extremo delantero de las lengüetas de sujeción 140. De este modo pueden compensarse en un margen determinado tolerancias de fabricación de los recipientes en la dirección axial y también tolerancias de

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La Figura 2c muestra en dos vistas en corte parcial a escala ampliada a lo largo de A-A según la Figura 2b la sujeción de recipientes en la estructura de sujeción según la segunda forma de realización, así como detalles de la misma. En particular, puede verse que en el lado superior del soporte están previstos talones de tope 144 achaflanados, que delimitan el giro hacia atrás de las lengüetas de sujeción 140 al introducir los recipientes.

La Figura 2d muestra en una vista en planta desde arriba en perspectiva la estructura de sujeción según la Figura 2a sin recipientes. Pueden verse las lengüetas de sujeción 140 elásticas a modo de banderillas y realizadas con un talón de sujeción que sobresale radialmente hacia el interior, como está mejor representado en la vista en corte parcial a escala fuertemente ampliada de esta estructura de sujeción según la Figura 2f. Según la Figura 2f, las lengüetas de sujeción 140 elásticas están unidas con el soporte 134 mediante una base 140a elástica que sobresale en la dirección perpendicular del lado superior del soporte 134. La base 140a se convierte en un tramo 140b curvado radialmente hacia el interior, que se convierte finalmente en el talón de sujeción 140c, en el que se apoya el borde 6 más ancho (véase la Figura 1e) de los recipientes, como se ha descrito anteriormente con ayuda de la Figura 1e para la primera forma de realización. El talón de sujeción 140c se asoma aquí a la abertura del soporte 134. El talón de sujeción 140c se convierte en un chaflán de inserción 140d que se extiende de forma inclinada hacia arriba, que une con el extremo superior de la lengüeta de sujeción 140. Gracias al chaflán de inserción 140d en el lado superior de la lengüeta de sujeción 140, así como del tramo 140b curvado, abierto hacia abajo de la lengüeta de sujeción 140, los recipientes pueden introducirse aquí a elección desde arriba o desde abajo en las aberturas del soporte 134 y pueden volver a retirarse de las mismas.

Al introducir los recipientes desde arriba en las aberturas, asientan en primer lugar los fondos o extremos superiores de los recipientes contra los chaflanes de inserción 140d de las lengüetas de sujeción 140. Al seguir introduciendo los recipientes, el extremo inferior o el fondo de los recipientes desliza a lo largo de los chaflanes de inserción 140d hacia abajo y separa las lengüetas de sujeción 140 cada vez más elásticamente o las abate o gira hacia atrás. Al seguir introduciendo los recipientes, la pared lateral cilíndrica de los recipientes (véase la Figura 1e) asienta finalmente contra los talones de sujeción 140c y desliza a lo largo de estos, hasta que el lado inferior del borde más ancho de los recipientes se apoye finalmente de forma suelta en los talones de sujeción 140c de las lengüetas de sujeción 140. A continuación, los recipientes pueden retirarse hacia arriba con el desarrollo de movimientos inverso de las lengüetas de sujeción 140 y sin deformación elástica de las lengüetas de sujeción 140 o se pueden retirar hacia abajo de las aberturas del soporte 134 con deformación elástica de las lengüetas de sujeción 140.

Al introducir los recipientes desde abajo en las aberturas, asienta en primer lugar el extremo superior de los recipientes contra el tramo curvado 140b de las lengüetas de sujeción. Al seguir introduciendo los recipientes, el extremo superior de los recipientes desliza a lo largo de los tramos curvados 140b hacia arriba y separa las lengüetas de sujeción 140 cada vez más elásticamente o las abate o gira hacia atrás, hasta llegar finalmente a los talones de sujeción 140c. Al seguir empujando hacia arriba los recipientes, el lado inferior del borde más ancho de los recipientes desliza por encima de los talones de sujeción 140c de las lengüetas de sujeción 140 y se apoya finalmente de forma suelta en los talones de sujeción 140c de las lengüetas de sujeción 140. En este momento, los recipientes pueden retirarse hacia abajo con el desarrollo de movimientos inverso de las lengüetas de sujeción 140 y con deformación elástica de las lengüetas de sujeción 140 o se pueden retirar hacia arriba de las aberturas del soporte 134 sin deformación elástica de las lengüetas de sujeción 140.

La Figura 2e muestra en una vista en planta desde abajo en perspectiva la estructura de sujeción según la Figura 2a sin recipientes. Puede verse la disposición hexagonal en forma de panal de las paredes laterales 138 circunferenciales, en cuyas zonas de esquinas sobresalen unas espigas 143 en la dirección perpendicular del lado inferior del soporte 134. Estas espigas 143 sirven como distanciadores al depositar el soporte 134 en una superficie de apoyo, por ejemplo el fondo 11 de un recipiente de transporte y embalaje (véase la Figura 2a), aunque evitan al mismo tiempo el contacto entre los recipientes.

La Figura 2g muestra en una vista en corte parcial a escala fuertemente ampliada la sujeción de un soporte en una estructura de sujeción de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención. A diferencia de la segunda forma de realización, los recipientes son envueltos aquí con ajuste positivo en su tramo de borde superior 6 más ancho (borde arrollado), estando garantizado un juego radial suficiente, como se ha descrito anteriormente, como se indica mediante el espacio de aire en la dirección radial en la Figura 2g. Como alternativa a ello, puede estar garantizado adicionalmente a este juego radial también un juego axial suficiente, como se indica mediante el espacio de aire en la dirección axial en la Figura 2g. Para este fin, en el extremo delantero del talón de sujeción 140c (véase la Figura 2f) está prevista una escotadura en forma de C 140e, que se convierte mediante chaflanes 140d’ en el talón de sujeción 140c. En la posición de sujeción según la Figura 2g, el tramo de borde 6 más ancho se apoya de forma suelta y con juego radial en el chaflán 140d’ inferior de la escotadura 140e. Como está representado en la Figura 2g, entre el extremo superior del tramo de borde 6 más ancho y el chaflán superior 140d’ de la escotadura puede ponerse a disposición un juego axial suficiente. En conjunto, el tramo de borde 6 más ancho queda envuelto a modo de grapa y con ajuste positivo por la lengüeta de sujeción 140. El chaflán de inserción 140d’, el tramo curvado 140b, así como los chaflanes 140d’ de la escotadura permiten aquí una introducción y retirada de los recipientes sin gran esfuerzo en las aberturas o de las mismas doblándose las lengüetas de sujeción 140 elásticamente para retirarlas.

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empujadores 240 se desplazan ahora desde abajo verticalmente hacia arriba, como está representado en las Figuras 4c y 4d (sin pared lateral 232), así como en la representación a escala fuertemente ampliada según la Figura 4e. Los brazos de sujeción 245 de los empujadores 240 pueden procurar en cooperación con las escotaduras 265 de una placa perforada 260 (véase la Figura 8a), como se describirá a continuación, un centraje de los fondos de los frascos 2 en los empujadores 240. A continuación, los empujadores 240 se siguen desplazando verticalmente hacia arriba, para levantar los frascos 2 verticalmente. Partiendo de la posición según la Figura 4c, en la que los frascos 2 quedan sujetados por los brazos de sujeción 140 elásticos por debajo del borde superior 6, como se ha descrito anteriormente, al empujar los frascos 2 hacia arriba se separan los brazos de sujeción 140 elásticos o se giran lateralmente hacia fuera y deslizan a continuación a lo largo de la pared lateral de los frascos 2. Como se ha descrito anteriormente, los frascos 2 pueden levantarse para el mecanizado o el procesamiento en una estación del proceso completamente más allá de los brazos de sujeción 140, aunque en principio también pueden estar encajados con estos.

La aplicación de una presión negativa a la campana de aspiración de los empujadores hace a continuación del mecanizado o del procesamiento de los frascos 2 que tenga lugar la aspiración de los frascos 2 asignados hacia el empujador 240. Al tirar los empujadores 240 hacia abajo, puede superarse la fuerza de sujeción o retroceso ejercida por los brazos de sujeción 140 y los frascos 2 pueden hacerse pasar así nuevamente a la posición de sujeción bajada en la placa de sujeción. Gracias a una configuración adecuada de las ondulaciones de la campana de aspiración (véase la Figura 7b) y una elección adecuada del material de la misma, puede impedirse eficazmente una rotura del contacto entre la campana de aspiración y el fondo del frasco. Al bajar el empujador, este actúa, por lo tanto, como aspirador elástico. La pinza (véanse las Figuras 2j y 2k) puede retirarse ahora; los frascos pueden moverse hacia abajo a la estructura de sujeción (al nido) y serán sujetados allí nuevamente por los medios de sujeción en la estructura de sujeción, como se ha descrito anteriormente.

Las Figuras 5a a 5e muestran una secuencia correspondiente de etapas del proceso para otra forma de realización, en la que en el dispositivo de desplazamiento vertical 270 están previstos además varias espigas de posicionamiento 271 cilíndricas, que en cooperación con un casquillo de posicionamiento 234 realizado de forma correspondiente en la pared lateral 232 de la estación del proceso 230 o de la estructura de sujeción 134 hacen que tenga lugar un posicionamiento preciso del dispositivo de desplazamiento vertical 270 respecto a la estructura de sujeción 134. En la posición elevada de los empujadores 240 según la Figura 5d, el extremo delantero de las espigas de posicionamiento 271 entra en contacto con el soporte 134, por lo que puede impedirse al mismo tiempo también otro levantamiento de los empujadores 240.

La Figura 5e muestra aquí la estación del proceso 230 en la posición según la Figura 5d, aunque sin mostrar las paredes laterales que ocultan los frascos y los empujadores. Finalmente, la Figura 5f muestra la estación del proceso en una posición del dispositivo de desplazamiento vertical 270, en la que está completamente suelto el encaje de todos los recipientes 2 con los brazos de sujeción 140 de la estructura de sujeción. En la Figura 5f, cada segunda fila de frascos 2 no está representada, para liberar la vista a los extremos superiores de los empujadores 241 con el anillo de sujeción 242 y los brazos de sujeción 245 en la posición elevada de los empujadores 241.

Para levantar los frascos, no hay que aplicar ninguna presión negativa a las campanas de aspiración de los empujadores. No obstante, en la posición completamente desplegada (posición superior) de los empujadores puede realizarse a pesar de ello un aseguramiento adicional de los frascos mediante una presión negativa.

Para el posicionamiento exacto de los empujadores 240 en concordancia con la disposición de los frascos en la placa de sujeción, puede estar prevista una placa perforada 260 representada en la Figura 8a. En la placa perforada 260 está previsto un agujero 263 con apoyo 266 anular para cada frasco, estando realizado el apoyo por una pluralidad de piezas de sujeción 264 curvadas, dispuestas a distancias angulares iguales unas de otras en el agujero 263, estando interrumpidas las mismas por escotaduras 265, a través de las cuales los brazos de sujeción 245 de los empujadores 240 pueden conducirse hacia arriba. Esta placa perforada 260 puede estar dispuesta de forma adecuada por debajo de la estructura de sujeción con los frascos sujetados por esta y puede guiar los empujadores y los brazos de sujeción de los mismos en el levantamiento de tal modo que los brazos de sujeción envuelvan con precisión el borde inferior de los frascos.

De acuerdo con otra forma de realización, la placa perforada 260 mostrada en la Figura 8a también puede usarse como estructura de sujeción para la sujeción de los frascos (no mostrados), estando alojados en este caso los fondos de los frascos en las escotaduras 265 circulares y apoyándose directamente en las piezas de sujeción 264 curvadas, para estar apoyados en la placa perforada.

El diagrama de flujo esquemático según la Figura 9a vuelve a resumir las etapas para el procesamiento o el mecanizado de los frascos mediante una estación de mecanizado según la Figura 4a.

Por lo tanto, la estructura de sujeción correspondiente con los recipientes sujetados en la misma, en particular frascos (viales), ampollas, carpules o cuerpos de jeringa, se posicionan en la etapa del proceso S1 de forma adecuada respecto al dispositivo de desplazamiento vertical. Este posicionamiento puede realizarse ya cuando la estructura de sujeción está aún alojada en el recipiente de transporte y embalaje, como está representado a título de

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particular enclavadas o encajadas en el borde circunferencial de las mismas o bien están realizadas en una pieza con el soporte 25 plano, por ejemplo mediante un procedimiento de moldeo por inyección de plástico de un componente o dos componentes. Los recipientes 2 pueden introducirse desde arriba o desde abajo en las aberturas 39 de los elementos de ajuste positivo 137. De este modo, pueden fijarse una pluralidad de recipientes 2 con ajuste positivo en la zona de sus tramos de cuello 5 más estrechos.

La Figura 11b muestra otra forma de realización de una estructura de sujeción, en la que la fijación de los recipientes 2 está realizada con ayuda de lengüetas de sujeción giratorias o chapaletas 145, que están alojadas de forma giratoria en el soporte 134 plano. Las lengüetas de sujeción 145 presentan en su extremo inferior respectivamente una espiga 146 que sobresale lateralmente, que está encajada o enclavada en un alojamiento realizado correspondientemente del soporte 134. Las lengüetas de sujeción o chapaletas 145 pueden girarse, por lo tanto, entre una primera posición, en la que están liberadas las aberturas 135 del soporte pudiendo introducirse los recipientes sin impedimentos, y una segunda posición, en la que los recipientes quedan fijados con ajuste positivo. La fuerza necesaria para el giro de las chapaletas o lengüetas de sujeción 145 puede predeterminarse de forma adecuada, en particular mediante el alojamiento de las espigas 146 en los alojamientos previstos para ello. También puede estar previsto que las lengüetas de sujeción 145 estén pretensadas elásticamente en la segunda posición. Los recipientes 2 pueden introducirse en una estructura de sujeción de este tipo de forma sencilla desde abajo del soporte 134 en las aberturas 135, hasta que el borde superior 6 de los recipientes se apoye respectivamente en las lengüetas de sujeción 145 asignadas a una abertura 135 en cuestión. No obstante, en principio los recipientes 2 también pueden introducirse desde arriba del soporte 134 en las aberturas 135, sin que puedan entrar impurezas en los recipientes a través de su abertura de llenado. Para este fin, el dispositivo de desplazamiento vertical puede estar concebido por ejemplo de tal modo que las lengüetas de sujeción 145 se abran de forma conjunta, por ejemplo en una posición elevada del dispositivo de desplazamiento vertical, hasta tal punto que los recipientes 2 se introduzcan desde arriba en las aberturas 135, por ejemplo para apoyarse a continuación respectivamente en una superficie de apoyo en la parte superior del dispositivo de desplazamiento vertical. Al bajar el dispositivo de desplazamiento vertical, puede volver a liberarse la separación de las lengüetas de sujeción 145.

A continuación, se describirán con ayuda de las Figuras 12a a 13c otras formas de realización de un dispositivo de desplazamiento vertical y la cooperación de un dispositivo de desplazamiento vertical de este tipo con medios de sujeción en una estructura de sujeción, como pueden usarse en un procedimiento de acuerdo con la presente invención.

La Figura 12a muestra un recipiente 2 en una vista en planta desde arriba, cuyo borde inferior está envuelto por los brazos de sujeción 245 de un dispositivo de desplazamiento vertical no detalladamente representado, como se ha descrito anteriormente con ayuda de la Figura 6a, para agarrar el recipiente 2 y fijarlo en el dispositivo de desplazamiento vertical. Los brazos de sujeción 245 pueden desplazarse radialmente hacia fuera, como se indica mediante las flechas dobles, para liberar los recipientes. Este desplazamiento puede realizarse de forma activa, es decir, puede estar accionado por ejemplo de forma eléctrica, magnética, neumática o mecánica, para cuyo fin puede estar previsto un accionamiento adecuado en el extremo superior del dispositivo de desplazamiento vertical. También es posible que los brazos de sujeción estén pretensados elásticamente en la dirección radial hacia dentro o hacia fuera y se liberen al alcanzarse una altura predeterminada del dispositivo de desplazamiento vertical o se junten o separen a presión. Para este fin puede cooperar una leva radial o algo similar con el dispositivo de desplazamiento vertical. Para poder agarrar los recipientes de forma fiable, hay que procurar que tenga lugar un desplazamiento conjunto y coordinado de los brazos de sujeción 245, debiendo estar centrado el movimiento de desplazamiento en el centro 9 del fondo del recipiente. Después de la separación de los brazos de sujeción 245, el recipiente 2 queda liberado del dispositivo de desplazamiento vertical y puede entregarse a un medio de sujeción o a una estación del proceso.

La Figura 12b muestra otra forma de realización, en la que este movimiento de desplazamiento de los brazos de sujeción 245 no se realiza en la dirección radial, sino tanto en la dirección radial hacia dentro o hacia fuera como también con una componente de movimiento en la dirección circunferencial del recipiente, como se indica mediante las tres flechas curvadas.

Las Figuras 12c y 12d muestra otra variante de una estructura de sujeción 134, en la que está realizada una separación comparable de los brazos de sujeción 140 elásticas para liberar y sujetar los recipientes en la estructura de sujeción 134 en lugar de en el dispositivo de desplazamiento vertical. Según la vista en planta desde arriba de la Figura 12c, alrededor de la abertura 135 en el soporte 134 plano están dispuestos tres brazos de sujeción 140a elásticos, comparables con el brazo de sujeción descrito anteriormente con ayuda de la Figura 2l. Según la Figura 12d, la base del brazo de sujeción 140 está realizada de forma comparativamente estrecha, mientras que la parte que sirve para el apoyo propiamente dicho de los recipientes está realizada en un tramo 140a rectangular, comparativamente grande, incluidos los chaflanes de inserción 140d, 140b superiores e inferiores y el talón de sujeción 140c’ escalonado, en el que el borde superior del recipiente (no representado) se apoya de forma suelta o en todo caso con un juego radial. Al introducir el recipiente en la abertura 135, el chaflán de inserción 140d superior y el talón de sujeción 140c’ entran en contacto con la pared lateral del recipiente, doblándose el brazo de sujeción aquí no hacia atrás, es decir radialmente hacia el exterior, sino hacia arriba en un movimiento giratorio, para dejar pasar el recipiente. Cuando el recipiente está introducido finalmente en la abertura hasta tal punto que el tramo de

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