ES2329065T3 - Clavija de bloqueo para un conjunto de tensado de orugas. - Google Patents
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Abstract
Un conjunto (230) de tensado de orugas para un vehículo que lleva colocadas orugas, que incluye una oruga (120) y un bastidor (110) de oruga con un par de placas laterales (114), comprendiendo el conjunto (230) de tensado de orugas: un conjunto (234) de placas tensoras acoplado a un accionador hidráulico (331) en un primer extremo (442) y acoplado a un conjunto tensor delantero (232), que incluye un rodillo tensor (122), en un segundo extremo (443), estando configurado el accionador hidráulico (331) para aplicar una presión al conjunto tensor delantero (232) con el conjunto (234) de placas tensoras, por lo que las placas laterales (114) del bastidor (110) de oruga restringen que el conjunto tensor delantero (232) se mueva longitudinalmente mientras el cilindro hidráulico (331) acciona una barra (238), y el conjunto (234) de placas tensoras, para aplicar presión al rodillo tensor (122) a efectos de mantener una tensión apropiada en la oruga (120); una primera disposición (662) y un pasador transversal (666) desmontable que se puede situar para impedir que el conjunto de rodillos delantero (232) se mueva hacia atrás demasiado si se pierde presión hidráulica, impidiendo de esta manera que la oruga (120) se llegue a aflojar completamente, caracterizado porque: la primera disposición (662) incluye una primera y segunda aberturas en las placas laterales, situadas próximas al primer extremo (442) del conjunto (234) de placas tensoras a lo largo del bastidor (110) de oruga; una segunda disposición (664) incluye una tercera abertura situada a lo largo del bastidor (110) de oruga, separada del conjunto (234) de placas tensoras y próxima al conjunto tensor delantero (232); y el pasador transversal (666) desmontable se puede situar selectivamente en la primera disposición (662), a través de la primera y segunda aberturas, o en la segunda disposición (664) a través de la tercera abertura en el bastidor de oruga, por lo que en la primera disposición (662) el pasador transversal (666) impide que el conjunto tensor delantero (232) se mueva hacia atrás demasiado de dicha manera; con el pasador transversal desmontado de la primera disposición, el conjunto tensor delantero (232) se puede mover hasta una posición para permitir el desmontaje de la oruga (120); con el pasador transversal (666) en la segunda disposición (664), el conjunto tensor delantero (232) está en una posición de desmontaje de la oruga.
Description
Clavija de bloqueo para un conjunto de tensado
de orugas.
La presente invención se refiere a un vehículo
que lleva colocadas cadenas articuladas sin fin, denominadas
normalmente orugas. En particular, la presente invención se refiere
a un conjunto de tensado de orugas.
Los vehículos que llevan colocadas orugas
incluyen un par de orugas que giran alrededor de bastidores de oruga
para desplazar el vehículo hacia delante o hacia atrás. Dichos
vehículos son dirigidos al hacer que las orugas giren a velocidades
diferentes o avanzan todo recto al hacer que las orugas giren a la
misma velocidad.
Los vehículos que llevan colocadas orugas se
conocen desde hace años, utilizan generalmente una fuerza de
accionamiento para hacer que las orugas giren alrededor de sus
bastidores de oruga y utilizan generalmente un conjunto de tensado
de orugas para mantener las orugas giratorias a una tensión deseada.
Una rueda de accionamiento de orugas transmite a la oruga una
fuerza de accionamiento. Una rueda de oruga o un rodillo de guía se
encargará de guiar la oruga en una trayectoria de movimiento a
medida que es accionada y proporcionará tensión en dicha oruga en
combinación con el conjunto de tensado de orugas. El conjunto de
tensado de orugas incluye al menos un rodillo tensor que soporta
normalmente la oruga y está acoplado a un conjunto tensor
desplazable. El conjunto tensor desplazable está acoplado a un
dispositivo que aplica presión al mismo. Por ejemplo, el dispositivo
puede incluir muelles, reguladores roscados, accionadores
hidráulicos y similares.
En algunos casos, sin embargo, es posible que el
conjunto de tensado de orugas no proporcione suficiente tensión a
las orugas en un vehículo que lleva colocadas orugas. Las orugas
pueden llegar a aflojarse lo suficiente como para que la oruga
salte de un diente en la rueda de accionamiento o la oruga se
balancee saliéndose del rodillo tensor durante el funcionamiento.
En una máquina equipada con orugas tensadas hidráulicamente, la
oruga puede llegar a aflojarse durante la ausencia de presión en el
circuito hidráulico del conjunto de tensado de orugas cuando el
vehículo que lleva colocadas orugas no está funcionando. Por
ejemplo, el vehículo que lleva colocadas orugas puede perder
presión en el circuito hidráulico si está aparcado con una fuerte
pendiente o está siendo remolcado.
En los resúmenes de patente (Patent Abstracts)
de Japón, volumen 2000, número 06, del 22 de septiembre de 2000
(22-9-2000) y en el documento JP
2000 085647A (de la firma Hitachi Constr March Co. Ltd), del 28 de
marzo de 2000 (28-3-2000), se
describe una forma de la técnica anterior del conjunto de tensado de
orugas según el preámbulo de la reivindicación 1, para un vehículo
que lleva colocadas orugas que comprende, entre otros, un conjunto
(10) de placas tensoras y un pasador transversal (33)
desmontable.
Existe una necesidad de un conjunto mejorado de
tensado de orugas en un vehículo que lleva colocadas orugas que
supere una o más de las limitaciones anteriormente descritas, u
otras limitaciones no descritas. Un conjunto de tensado de orugas
que aborde estas desventajas sería particularmente ventajoso.
Según la invención, se ha previsto un conjunto
de tensado de orugas como se expone en las reivindicaciones
adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 ilustra una vista parcial, en alzado
lateral, de un vehículo que lleva colocadas orugas.
La figura 2 ilustra una vista parcial, en
perspectiva, de una parte de un conjunto de tensado de orugas
situado sobre un bastidor de oruga.
La figura 3 ilustra una vista lateral de un
conjunto de tensado de orugas.
La figura 4 ilustra una vista detallada, en
perspectiva, de un conjunto de placas tensoras.
La figura 5 ilustra un circuito hidráulico de
tensado de orugas.
La figura 6 ilustra una vista esquemática
lateral, a escala ampliada, de un conjunto tensor delantero y de un
conjunto de placas tensoras.
La figura 7 ilustra una vista, en perspectiva y
a escala ampliada, de un conjunto tensor delantero apoyado sobre
placas laterales de un bastidor de oruga.
La figura 8 ilustra una vista desde un extremo,
en perspectiva y a escala ampliada, de un conjunto tensor
delantero.
La figura 1 ilustra una vista parcial, en alzado
lateral, de un vehículo que lleva colocadas orugas, de acuerdo con
una realización de la presente invención. Se debe hacer notar que
hay orugas situadas a cada lado del vehículo, en el que la segunda
oruga, no mostrada en la figura 1, es una imagen especular de la
mostrada. El vehículo en la figura 1 puede ser un remolque de
servicio público u otro tipo de vehículo que lleva colocadas
orugas. Aunque lo que sigue es una descripción de la oruga, sin
embargo, los expertos en la técnica reconocerán que son posibles
otras configuraciones.
Un bastidor de oruga, indicado generalmente como
110, está apoyado sobre un bastidor 112 del vehículo. El bastidor
de oruga tiene un par de placas laterales 114 y, como se muestra, un
motor de accionamiento 116 está montado en el bastidor 110 de
oruga. Un eje de salida del motor 116 tiene una rueda de
accionamiento 118 montada en el mismo de modo accionable. La rueda
de accionamiento 118, con la forma mostrada, está en el lado
superior del bastidor 110 de oruga, y una oruga sin fin de
accionamiento, mostrada con el número de referencia 120, se
extiende hacia abajo y hacia delante desde la rueda de accionamiento
118 hasta un rodillo tensor delantero 122.
El rodillo trasero 128 está montado a rotación
en el bastidor 110 de oruga y guía la oruga de manera que exista
una sección longitudinal inferior de aplicación al terreno, indicada
como 124, que esté apoyada sobre ruedas interiores o rodillos 126
de oruga con un diseño usual o cualquiera preferido. La oruga 120,
que es una oruga sin fin, se hace pasar alrededor de un rodillo de
tensado o tensor 122, que está montado sobre un conjunto de tensado
de orugas (no mostrado en la figura 1).
La figura 2 ilustra una vista parcial, en
perspectiva, de una parte de un conjunto 230 de tensado de orugas
situado sobre el bastidor 110 de oruga, de acuerdo con una
realización de la presente invención. La figura 3 ilustra una vista
lateral del conjunto 230 de tensado de orugas, de acuerdo con una
realización de la presente invención. Lo siguiente describe ambas
figuras 2 y 3. El conjunto 230 de tensado de orugas incluye un
cilindro o accionador hidráulico de tensado 331 (mostrado en la
figura 3), y un conjunto tensor delantero 232 que incluye un
rodillo tensor delantero 122 y un conjunto 234 de placas tensoras.
El conjunto 234 de placas tensoras incluye una placa tensora 236,
un tramo de tubo 337 y un perno transversal 339. El conjunto 234 de
placas tensoras está acoplado a una barra 238 de un cilindro
hidráulico 331 en un extremo y acoplado a un par de placas de guía
340 del conjunto tensor delantero 232 en el otro extremo.
La oruga empuja el conjunto tensor delantero 232
contra el conjunto 234 de placas tensoras. Sin embargo, las placas
laterales 114 del bastidor 110 de oruga limitan que el conjunto
tensor delantero 232 se mueva longitudinalmente, mientras que el
cilindro hidráulico 331 acciona la barra 238 y el conjunto 234 de
placas tensoras para aplicar presión al rodillo tensor 122 a
efectos de mantener una tensión apropiada en la oruga 120 (figura
1).
La figura 4 ilustra una vista detallada, en
perspectiva, del conjunto 234 de placas tensoras de acuerdo con una
realización de la presente invención. El conjunto 234 de placas
tensoras incluye un primer extremo 442 y un segundo extremo 443.
Una placa tensora 236 está situada en el segundo extremo 443 y el
tramo de tubo 337 está situado en el primer extremo 442. El tramo
de tubo 337 está configurado para aplicarse a la barra 238 (figuras
2 y 3). El extremo de la barra 238 ajusta de modo flojo dentro del
tramo de tubo 337 y se mantiene en su sitio mediante un perno
transversal 339 (figura 3) situado a través de agujeros
transversales 441 sobredimensionados. El extremo de la barra que se
mantiene de modo flojo trabaja alrededor del interior del tramo de
tubo 337 para ayudar a eliminar desperdicios que se podrían
depositar en dicho tramo. Los agujeros transversales 441 que no
utiliza el perno transversal 339 ayudan adicionalmente en la
eliminación de desperdicios. La placa tensora 236 incluye un
extremo trasero 444 que está acoplado al tramo de tubo 337. El
extremo trasero 444 de la placa tensora 236 forma un resalte 445
con el tramo de tubo 337. La placa tensora 236 está configurada
para acoplarse a las placas de guía 340. Unos pasadores (no
mostrados) en las placas de guía 340 ajustan dentro de agujeros 447
de la placa tensora 236.
El cilindro hidráulico 331 (figura 3) está
controlado por un circuito hidráulico 550 de tensado de orugas,
como se ilustra esquemáticamente en la figura 5. El circuito
hidráulico 550 de tensado de orugas incluye una alimentación 552
que contiene fluido a presión procedente de una bomba. La
alimentación 552, a presión, pasa a través de una válvula de
retención 554 y una válvula de reducción/alivio de presión 556 y
carga los cilindros 331 (ilustrado también en la figura 3) y 533 de
tensado de orugas. Los cilindros hidráulicos 331 y 533 están
conectados en paralelo con el circuito 550, y cada cilindro (331 ó
533) está situado sobre su respectivo bastidor de oruga de un
vehículo que lleva colocadas orugas. Un pistón en cada cilindro está
sometido a presión para extender cada barra incluida en cada
cilindro, tal como la barra 238 ilustrada en las figuras 2 y 3. La
válvula 556 de reducción/alivio de presión se establece de manera
que los cilindros 331 y 533 estarán provistos de una presión
limitativa máxima para limitar la fuerza ejercida mediante los
cilindros y limitar, de esta manera, la tensión de la oruga. Si la
tensión de la oruga excede un cierto nivel establecido, la presión
sobre el extremo de base de los cilindros sube y la válvula de
reducción/alivio 556 se abre. La tensión de la oruga está en un
máximo a este nivel de presión. Si la presión sobre los extremos de
base de los cilindros cae, la válvula de reducción/alivio 556 se
cierra.
Se prevé una válvula manual 558 para aliviar la
presión en los cilindros 331 y 533 a efectos de desmontar las
orugas. Cuando se abre la válvula manual 558, el conjunto tensor 232
puede ser desplazado hacia atrás para hacer entrar la barra 238 de
cilindro en el cilindro 331 y para hacer que el aceite drene en el
depósito 560.
\newpage
La figura 6 ilustra una vista esquemática
lateral, a escala ampliada, del conjunto tensor delantero 232 y del
conjunto 234 de placas tensoras, apoyado sobre las placas laterales
114 del bastidor 110 de oruga, de acuerdo con una realización de la
presente invención. El conjunto tensor delantero 232 incluye el
rodillo tensor 122 y un par de placas de guía 340. El conjunto 234
de placas tensoras incluye la placa tensora 236 acoplada a la barra
238 del cilindro en el primer extremo 442 y acoplada a las placas de
guía 340 del conjunto tensor delantero 132 en el segundo extremo
443.
De acuerdo con una realización de la presente
invención, el bastidor 110 de oruga incluye una primera disposición
del pasador transversal o posición 662 de retención de la oruga y
una segunda disposición del pasador transversal o posición 664 de
desmontaje de la oruga. Una de las placas laterales 114 incluye una
primera abertura 663 y la otra placa lateral 114 incluye una
segunda abertura (no mostrada). Un pasador transversal 666 está
instalado en la primera abertura 663 y en la segunda abertura en la
primera disposición 662 del pasador transversal cuando el vehículo
que lleva colocadas orugas está en funcionamiento o no lo está. La
inserción del pasador transversal 666 en la primera abertura 663 y
en la segunda abertura limita que las orugas se aflojen
completamente durante el funcionamiento, así como mantiene las
orugas sobre el bastidor 110 de oruga si el vehículo que lleva
colocadas orugas no está funcionando. El aflojamiento de las orugas
durante el funcionamiento puede hacer que una oruga salte de un
diente en una rueda de accionamiento, tal como la rueda de
accionamiento 118 ilustrada en la figura 1. El aflojamiento de las
orugas puede hacer también que una oruga se balancee saliéndose del
rodillo de tensado o tensor delantero 122 o de un rodillo, tal como
el rodillo trasero 128 ilustrado en la figura 1. Al estar el
pasador de tope 666 instalado en la primera abertura 663 y en la
segunda abertura se asegura que un vehículo que lleva colocadas
orugas se puede remolcar o se puede aparcar en una fuerte pendiente
sin tener que preocuparse del aflojamiento de las orugas.
Como se ilustra en la figura 6, la primera
disposición 662 del pasador transversal está situada próxima al
resalte 445 y está separada del extremo trasero 444 de la placa
tensora 236 una cierta distancia 668. En una realización, la
distancia 668 es aproximadamente 1,524 centímetros (0,60 pulgadas).
Sin embargo, los expertos en la técnica reconocerán que la
distancia 668 puede tener otro valor tal que el pasador transversal
666 esté instalado en la primera abertura 663 y en la segunda
abertura para limitar que las orugas se aflojen durante el
funcionamiento, así como para mantener las orugas sobre el bastidor
110 de oruga si el vehículo que lleva colocadas orugas no está
funcionando.
La figura 7 ilustra una vista lateral, en
perspectiva y a escala ampliada, del conjunto tensor delantero 132
apoyado en placas tensoras 114 de un bastidor 110 de oruga, de
acuerdo con una realización de la presente invención. Como se
muestra en la figura 7, el pasador de tope 666 se extiende entre la
primera abertura 663 (figura 6) y la segunda abertura de cada placa
lateral 114 y cruza perpendicularmente la barra 238 (figura 6) y el
conjunto 134 de placas tensoras (figura 6). Una abrazadera 770 de
retención de pasadores sujeta en su sitio el pasador transversal
666. La abrazadera 770 de retención de pasadores está configurada
para mantener el pasador de tope 666 en la primera abertura 663 y
en la segunda abertura, al tiempo que permite que el pasador
transversal tenga un movimiento cuantitativamente pequeño en una
cierta dirección 672 (figura 6). La dirección 672 es la dirección
en la que desliza o se mueve el conjunto 234 de placas tensoras
(figura 6).
La figura 8 ilustra una vista desde un extremo,
en perspectiva y a escala ampliada, del conjunto tensor delantero
132 apoyado sobre las placas laterales 114 del bastidor 110 de
oruga, de acuerdo con una realización de la presente invención. La
segunda disposición 663 del pasador transversal incluye una tercera
abertura 865 en una de las placas laterales 114. Aunque la figura 8
ilustra la tercera abertura 865 como que está en la placa lateral
izquierda 114, se debe hacer notar que la abertura 865 puede estar
en la placa lateral derecha 114.
En la figura 8, el pasador transversal 666 está
configurado para ser insertado en la tercera abertura 865. Con el
pasador transversal 666 insertado en la tercera abertura 865, las
orugas pueden ser aflojadas y desmontadas del vehículo que lleva
colocadas orugas con fines de mantenimiento y servicio. Con el
pasador transversal 666 en dicha abertura, se puede aplicar presión
hidráulica y el conjunto tensor delantero 232 se mantendrá en la
disposición de desmontaje de la oruga.
La tercera abertura 865 está situada próxima al
rodillo tensor 122. El pasador transversal 666 se extiende
perpendicularmente entre una de las placas laterales 114 y el
rodillo tensor 122 de manera que dicho pasador puede mantener un
conjunto tensor delantero retraído 132 alejado de la oruga mientras
el vehículo que lleva colocadas orugas está funcionando.
Aunque la presente invención se ha descrito con
referencia a las realizaciones preferidas, los expertos en la
técnica reconocerán que se pueden hacer cambios en forma y detalle
sin salirse del alcance de dicha invención.
Claims (11)
1. Un conjunto (230) de tensado de orugas para
un vehículo que lleva colocadas orugas, que incluye una oruga (120)
y un bastidor (110) de oruga con un par de placas laterales (114),
comprendiendo el conjunto (230) de tensado de orugas:
un conjunto (234) de placas tensoras acoplado a
un accionador hidráulico (331) en un primer extremo (442) y
acoplado a un conjunto tensor delantero (232), que incluye un
rodillo tensor (122), en un segundo extremo (443), estando
configurado el accionador hidráulico (331) para aplicar una presión
al conjunto tensor delantero (232) con el conjunto (234) de placas
tensoras, por lo que las placas laterales (114) del bastidor (110)
de oruga restringen que el conjunto tensor delantero (232) se mueva
longitudinalmente mientras el cilindro hidráulico (331) acciona una
barra (238), y el conjunto (234) de placas tensoras, para aplicar
presión al rodillo tensor (122) a efectos de mantener una tensión
apropiada en la oruga (120);
una primera disposición (662) y un pasador
transversal (666) desmontable que se puede situar para impedir que
el conjunto de rodillos delantero (232) se mueva hacia atrás
demasiado si se pierde presión hidráulica, impidiendo de esta
manera que la oruga (120) se llegue a aflojar completamente,
caracterizado porque:
la primera disposición (662) incluye una primera
y segunda aberturas en las placas laterales, situadas próximas al
primer extremo (442) del conjunto (234) de placas tensoras a lo
largo del bastidor (110) de oruga;
una segunda disposición (664) incluye una
tercera abertura situada a lo largo del bastidor (110) de oruga,
separada del conjunto (234) de placas tensoras y próxima al conjunto
tensor delantero (232); y
el pasador transversal (666) desmontable se
puede situar selectivamente en la primera disposición (662), a
través de la primera y segunda aberturas, o en la segunda
disposición (664) a través de la tercera abertura en el bastidor de
oruga, por lo que en la primera disposición (662) el pasador
transversal (666) impide que el conjunto tensor delantero (232) se
mueva hacia atrás demasiado de dicha manera; con el pasador
transversal desmontado de la primera disposición, el conjunto
tensor delantero (232) se puede mover hasta una posición para
permitir el desmontaje de la oruga (120); con el pasador transversal
(666) en la segunda disposición (664), el conjunto tensor delantero
(232) está en una posición de desmontaje de la oruga.
2. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 1, en el que el conjunto (234) de placas tensoras
comprende:
un tramo de tubo (337) configurado para
aplicarse a la barra (238) del accionador hidráulico (331); y
una placa tensora (236) acoplada al tramo de
tubo (337), teniendo la placa tensora (236) un extremo trasero
(444) que forma un resalte (445) con el tramo de tubo (337).
3. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 2, en el que la primera disposición (662) del
pasador transversal (666) desmontable está situada próxima al
extremo trasero (444) de la placa tensora (236).
4. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 2, en el que la primera disposición (662) del
pasador transversal (666) desmontable está situada próxima al
resalte (445) del conjunto tensor (234).
5. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 2, en el que la primera disposición (662) del
pasador transversal (666) desmontable está separada del extremo
trasero (444) de la placa tensora (236) una cierta distancia
(668).
6. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 5, en el que la distancia (668) es aproximadamente
1,524 centímetros (0,60 pulgadas).
7. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 1, en el que el pasador transversal (666)
desmontable está configurado para ser insertado a través de la
primera abertura (663) y la segunda abertura, y ser situado
perpendicular a la barra (238) del accionador hidráulico (331) y del
conjunto (234) de placas tensoras cuando el pasador transversal
(666) desmontable está situado en la primera disposición (662).
8. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 7, en el que el pasador transversal (666)
desmontable está sujetado en la primera (663) y segunda aberturas
mediante una abrazadera (770) de retención de pasadores.
9. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 8, en el que la abrazadera (770) de retención de
pasadores está configurada para permitir que el pasador transversal
(666) desmontable se mueva en una dirección en la que desliza el
conjunto (234) de placas tensoras.
10. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 7, en el que una de las placas laterales (114)
comprende la tercera abertura (865), estando configurado el pasador
transversal (666) desmontable para ser insertado en la tercera
abertura (865) y estar orientado perpendicular y próximo al conjunto
tensor delantero (232) cuando el pasador transversal (666)
desmontable está situado en la segunda disposición (664).
11. El conjunto (230) de tensado de orugas según
la reivindicación 1, en el que la posición de desmontaje de la
oruga está situada próxima a un rodillo tensor del conjunto tensor
delantero.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US985090 | 1997-12-04 | ||
| US10/985,090 US7226137B2 (en) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Stop pin for track tension assembly |
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| ES05825130T Active ES2329065T3 (es) | 2004-11-10 | 2005-10-28 | Clavija de bloqueo para un conjunto de tensado de orugas. |
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