CN210406084U - 一种旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋耕机，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带行走机构，在底盘机架的后方安装有旋耕装置，旋耕装置包括旋转轴、两侧连接板、刀滚，旋转轴安装在底盘机架上，两侧连接板两端分别与旋转轴和刀滚连接，在底盘机架上安装有限位保护装置，在两侧连接板上安装有限位挡板，限位保护装置包括套筒、锁销，锁销嵌入套筒内，套筒安装在底盘机架上，旋耕装置在非工作时，旋耕装置处于限位状态，锁销伸出插入限位挡板下方，限位挡板抵靠在锁销上，旋耕装置绕旋转轴向下旋转被限位。本实用新型的旋耕装置在非工作时，可以限止旋耕装置绕旋转轴向下旋转，此时不需要给旋转轴驱动力，减少动力损耗，节能减排，同时可以提高安全性。

Description

一种旋耕机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种旋耕机。

背景技术

旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，切土，碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整松软，能抢农时，节省劳力。随着农业科技水平的不断提高，通过旋耕机完成农田土壤的旋耕已经成为常用方式。

目前，旋耕机是在底盘机架后方安装旋耕装置，旋耕机处于工作状态时，发动机驱动旋转轴旋转，使旋耕装置放下。当旋耕机处于非工作状态时，发动机驱动旋转轴反向旋转，使旋耕装置抬起。当旋耕机在道路上行走时，处于非工作状态的旋耕机，如果发动机突然熄火后，旋耕装置会突然下降，造成旋耕装置损坏，造成安全事故。另外，旋耕机处于非工作状态时，发动机需要向旋耕装置供给动力，不利于节能减排。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种旋耕机，解决旋耕机处于非工作状态时，安全性和节能减排问题。

一方面，本实用新型提供了一种旋耕机，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带行走机构，在底盘机架的后方安装有旋耕装置，旋耕装置包括旋转轴、两侧连接板、刀滚，旋转轴安装在底盘机架上，两侧连接板两端分别与旋转轴和刀滚连接，在底盘机架上安装有限位保护装置，在两侧连接板上安装有限位挡板，限位保护装置包括套筒、锁销，锁销嵌入套筒内，套筒安装在底盘机架上；旋耕装置在非工作时，旋耕装置处于限位状态，锁销伸出插入限位挡板下方，限位挡板抵靠在锁销上，旋耕装置绕旋转轴向下旋转被限位。

进一步地，在套筒上开设有N型凹槽，凹槽预设有锁止位和解锁位，在锁销上连接有手柄，当手柄位于锁止位时，锁销伸出插入限位挡板下方，当手柄位于解锁位时，锁销缩回。

进一步地，限位挡板为圆弧形。

进一步地，在底盘机架的左右两侧均安装有限位保护装置。

进一步地，履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构；在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3；前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。

进一步地，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距H4；位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上。

进一步地，驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1；前方导向轮与支重轮之间的高度差H3大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。

进一步地，驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。

本实用新型提供的一种旋耕机，本实用新型的旋耕装置在非工作时，可以限止旋耕装置绕旋转轴向下旋转，此时不需要给旋转轴驱动力，减少动力损耗，节能减排，同时可以提高安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的旋耕机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为限位保护装置结构示意图；

图4为限位保护装置俯视图；

图5为履带行走机构结构示意图；

图6为图5的前方导向轮结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型优选了一种旋耕机，具有底盘机架1，在底盘机架1上安装有履带行走机构2，在底盘机架1的后方安装有旋耕装置3，旋耕装置3包括旋转轴30、两侧连接板31、刀滚33，旋转轴30安装在底盘机架1上，两侧连接板31两端分别与旋转轴30和刀滚33连接，在底盘机架1的左右两侧均安装有限位保护装置4。在两侧连接板31上安装有限位挡板32，限位挡板32为圆弧形。限位保护装置4包括套筒40、锁销41，锁销41嵌入套筒40内，套筒40安装在底盘机架1上；旋耕装置3在非工作时，旋耕装置3处于限位状态，锁销41伸出插入限位挡板32下方，限位挡板32抵靠在锁销41上，旋耕装置3绕旋转轴30向下旋转被限位。

如图3和图4所示，在套筒40上开设有N型凹槽43，凹槽43预设有锁止位B和解锁位A，在锁销41上连接有手柄42，当手柄42位于锁止位时，锁销41伸出插入限位挡板32下方，当手柄42位于解锁位时，锁销41缩回。

如图5所示，在底盘机架1上安装履带行走机构2，履带行走机构2包括有履带20、1个驱动轮24、1个张紧轮26、4个支重轮22、1个托带轮25、1个前方导向轮23、1个中间导向轮27、2个导轨21。履带20为橡胶履带，驱动轮24位于最前方，张紧轮26位于最后方，4个支重轮22和2个导轨21及中间导向轮27位于下方，托带轮25位于支重轮22上方。托带轮25托起履带20上边，4个支重轮22和2个导轨21压在履带20下边上，两个导轨21嵌入履带20下边的导轨槽中以防止履带20运动时打滑。履带20围绕1个驱动轮24、1个张紧轮26、4个支重轮22、1个托带轮25、1个前方导向轮23、1个中间导向轮27、2个导轨21形成环形结构。履带20与地面接触，驱动轮24不与地面接触。当驱动轮24转动时，通过驱动轮24连续不断地把履带20从后方卷起。接地那部分履带20给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带20一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。

如图6所示，前方导向轮23位于前方，前方导向轮23位于前方的支重轮22与驱动轮24之间，前方导向轮23安装位高于前方的支重轮22，且低于驱动轮24，也就是驱动轮24与支重轮22之间的高度差H2大于前方导向轮23与支重轮22之间的高度差H3。前方导向轮23安装位相比前方的支重轮22更靠前，且相比驱动轮24靠后，也就是说前方导向轮23、前方的支重轮22、驱动轮24之间存在前后位置差。另外，前方导向轮23与位于前方的履带斜边200之间预留有一定的间距H4，当位于前方的履带斜边200在外力作用力克服间距H4履带斜边200抵靠在前方导向轮23上。如图2所示，前方导向轮23由左右两侧滚轮组成。

当履带底盘在越过很高的田坎，前方履带斜边200中部受到田坎的作用力时，履带斜边200中部变形消除间距H4时，履带斜边200中部会抵靠在前方导向轮23上，防止履带20继续弯曲变形，使驱动轮24和支重轮22的包角保持不变，防止履带20张紧力增大，避免履带20断裂，提高履带底盘的通过性、安全性、稳定性。

如图5所示，驱动轮24与支重轮22之间的高度差H2大于张紧轮26与支重轮22之间的高度差H1。前方导向轮23与支重轮22之间的高度差H3大于张紧轮26与支重轮22之间的高度差H1。驱动轮24和位于前方的支重轮22之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮26和位于后方的支重轮22之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。该结构设计提高了履带底盘通过性、安全性、稳定性。

如图5所示，底部导向轮27位于四个支重轮22之间；底部导向轮27与履带20下边之间预留有一定的间距，履带20下边在外力作用力履带20下边抵靠在底部导向轮27上。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋耕机，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带行走机构，在底盘机架的后方安装有旋耕装置，旋耕装置包括旋转轴、两侧连接板、刀滚，旋转轴安装在底盘机架上，两侧连接板两端分别与旋转轴和刀滚连接，其特征在于，在底盘机架上安装有限位保护装置，在两侧连接板上安装有限位挡板，限位保护装置包括套筒、锁销，锁销嵌入套筒内，套筒安装在底盘机架上；旋耕装置在非工作时，旋耕装置处于限位状态，锁销伸出插入限位挡板下方，限位挡板抵靠在锁销上，旋耕装置绕旋转轴向下旋转被限位。

2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，在套筒上开设有N型凹槽，凹槽预设有锁止位和解锁位，在锁销上连接有手柄，当手柄位于锁止位时，锁销伸出插入限位挡板下方，当手柄位于解锁位时，锁销缩回。

3.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，限位挡板为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，在底盘机架的左右两侧均安装有限位保护装置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的旋耕机，其特征在于，履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构；在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3；前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。

6.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距H4；位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上。

7.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于，驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1；前方导向轮与支重轮之间的高度差H3大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。

8.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于，驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。

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