ES2322672T3 - Sistema transportador de rodillos y procedimiento para controlarlo. - Google Patents
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Abstract
Sistema transportador de rodillos que comprende a) varios carros portadores que presentan patines (48), llevan memorias de datos legibles (56) y están previstos especialmente para el transporte de carrocerías de vehículo automóvil, b) aparatos lectores (50) para leer los datos almacenados en las memorias de datos (56) y c) un transportador de rodillos para transportar los carros portadores, cuyo transportador de rodillos presenta carriles portarrodillos (36a, 36b) dispuestos paralelos uno a otro y un gran número de rodillos (38a, 38b, 40a, 40b; 38a'') alojados en los carriles portarrodillos (36a, 36b), de cuyos rodillos al menos algunos (38a, 38b; 38a'') pueden ser accionados independientemente uno de otro por medio de accionamientos y de cuyos rodillos al menos algunos están provistos de pestañas (41a, 41b), caracterizado porque las memorias de datos (56) están alojadas en los patines (48) y los aparatos lectores (50) están alojados en los carriles portarrodillos (36a, 36b).
Description
Sistema transportador de rodillos y
procedimiento para controlarlo.
La invención concierne a un sistema
transportador de rodillos que comprende
a) varios carros portadores que presentan
patines, llevan memorias de datos legibles y están previstos
especialmente para el transporte de carrocerías de vehículo
automóvil,
b) aparatos lectores para leer los datos
almacenados en las memorias de datos y
c) un transportador de rodillos para transportar
los carros portadores, presentando el transportador de rodillos unos
carriles portarrodillos dispuestos paralelos uno a otro y un gran
número de rodillos alojados en los carriles portarrodillos, de cuyos
rodillos al menos algunos pueden ser accionados independientemente
uno de otro por medio de accionamientos y de cuyos rodillos al menos
algunos están provistos de pestañas.
La invención concierne también a un
procedimiento para controlar un sistema transportador de rodillos
según el preámbulo de la reivindicación 17.
En los sistemas transportadores de rodillos de
la clase anteriormente citada, conocidos por su utilización, se
transportan sobre un transportador de rodillos unos carros
portadores que llevan productos u otros objetos a transportar. En la
industria del automóvil están especialmente difundidos los sistemas
transportadores de rodillos para transportar carrocerías de vehículo
o partes de las mismas entre distintas estaciones de
acondicionamiento. En la industria del automóvil los carros
portadores se designan en general con el término de patines.
Los transportadores de rodillos conocidos
presentan un gran número de rodillos que están alojados en carriles
portarrodillos dispuestos paralelos uno a otro. Los rodillos
opuestos entre ellos por parejas están unidos aquí en general uno
con otro a través de un árbol. En uno de los dos carriles
portarrodillos o entre los dos carriles portarrodillos está previsto
usualmente un accionamiento que acciona varios rodillos a través de
cadenas o correas. Unas pestañas formadas en los rodillos garantizan
que los carros portadores se mantengan guiados en dirección lateral
durante la operación de transporte.
Con ayuda de unidades funcionales adicionales,
tales como carros de desplazamiento transversal, mesas giratorias o
mesas basculantes se pueden construir sistemas de transporte
complejos con los cuales se pueden distribuir los productos u
objetos a transportar, por ejemplo, entre estaciones de
acondicionamiento diferentes. Para controlar estos sistemas
transportadores de rodillos tan complejos se utilizan hasta ahora
controladores centrales programables en memoria. El controlador
recibe de sensores dispuestos a lo largo del transportador de
rodillos unas informaciones referentes a si un carro portador se
encuentra o no sobre el sensor correspondiente. De esta manera, se
puede seguir el recorrido de los carros portadores a todo lo largo
del transportador de rodillos. Dado que el controlador controla
también las operaciones de transferencia en las unidades
funcionales, se puede seguir adicionalmente el recorrido de los
carros portadores incluso después de tales operaciones de
transferencia.
Asimismo, es conocido el recurso de fijar
soportes de datos de construcción sencilla a travesaños de los
carros portadores. Los soportes de datos conocidos presentan ocho
dientes dispuestos a manera de peine que se pueden retirar
individualmente. De esta manera, se pueden codificar números en
binario. Estas sencillas memorias de datos pueden ser leídas con
ayuda de sensores dispuestos en el centro entre dos carriles
portarrodillos y que reconocen la presencia o la falta de dientes
individuales. Los sensores están unidos directamente con el
controlador, de modo que éste recibe a mayores distancias espaciales
no sólo informaciones referentes a si un carro portador está
detenido en un lugar determinado, sino también referentes al carro
portador del que se trate en ese caso.
Transportadores de rodillos de esta clase, pero
sin los soportes de datos y sensores anteriormente explicados, se
describen en el documento
WO-A-2007039196, si bien éste
representa únicamente un estado de la técnica según el artículo 54
(3) CPE.
No obstante, se ha visto que con estos sistemas
transportadores de rodillos conocidos no se pueden realizar tareas
de control más exigentes o sólo pueden serlo con costes muy altos.
Por un lado, en los sistemas transportadores de rodillos conocidos
todas las tareas de control están reunidas centralmente en un
controlador. Esto hace que el control sea lento y propenso a
perturbaciones y, además, requiere una alta inversión en
programación. Para poder identificar los carros portadores con buena
resolución en el espacio, se necesitan muchísimos sensores que, a
pesar del pequeño contenido de las memorias de datos, son
relativamente costosos en la adquisición y en el montaje.
Por este motivo, el cometido de la invención
consiste en mejorar un sistema transportador de rodillos de la clase
citada al principio de tal manera que este sistema transportador de
rodillos pueda controlarse con mayor flexibilidad y sencillez.
Según la invención, este problema se resuelve
por medio de un sistema transportador de rodillos con las
características de la reivindicación 1.
Gracias a la disposición según la invención de
las memorias de datos y los aparatos lectores en los patines y en
los carriles portarrodillos, respectivamente, resulta la posibilidad
de emplear (también) los aparatos lectores para obtener una
determinación suficientemente precisa de la posición de los carros
portadores. De este modo, los sensores de posición convencionales
pueden ser sustituidos en parte o incluso completamente por los
aparatos lectores. Incluso con memorias de datos y aparatos lectores
muy baratos se puede determinar así la posición de los carros
portadores con una precisión de menos de 20 cm.
Además, en el aparato lector puede estar
integrado un sensor que capte la presencia de un patín en toda la
longitud de este patín.
La integración de los aparatos lectores en los
carriles portarrodillos permite también elegir una construcción
altamente modular del transportador de rodillos en la que no tienen
que estar dispuestos aparatos lectores u otros grupos constructivos
entre los carriles portarrodillos. Además, el coste de montaje y de
cableado es muchísimo más pequeño cuando los aparatos lectores están
integrados en los carriles portarrodillos, en donde se encuentra de
todos modos un cableado para el suministro de energía y el control
de los accionamientos para los rodillos.
Esta simplificación constructiva hace posible a
su vez que el control de los accionamientos se realice de manera
ampliamente descentralizada en función de los datos leídos. En
efecto, este control descentralizado requiere que los aparatos
lectores estén relativamente poco distanciados para poder vigilar, a
ser posible sin huecos, el lugar de ubicación de los carros
portadores. El sistema transportador de rodillos se puede subdividir
así en un gran número de tramos de trayecto lógicos que están
separados uno de otro por aparatos lectores. Cada aparato lector
permite verificar si y eventualmente qué carro portador se encuentra
en el tramo de trayecto correspondiente. Estas informaciones pueden
emplearse, por ejemplo, para activar directamente los
accionamientos del mismo tramo de trayecto o bien de tramos de
trayecto contiguos cuando un aparato lector capte un carro
portador.
Sin embargo, un control descentralizado de los
accionamientos no excluye que los datos leídos por los aparatos
lectores sean retransmitidos también a un controlador central de
rango superior. Estos datos pueden emplearse allí, por ejemplo, para
visualizar sobre una pantalla el estado total actual del sistema
transportador de rodillos a fin de posibilitar así intervenciones
manuales por parte de un operador.
Cuando las memorias de datos están dispuestas en
respectivos lugares de ubicación en los patines, el aparato lector
puede deducir entonces la posición del carro portador sin tener que
leer informaciones de la memoria de datos referentes al sitio del
carro portador en que se encuentra dicha memoria de datos. Por
tanto, es posible una localización de los carros portadores incluso
cuando el aparato lector capte solamente la presencia de una memoria
de datos, pero sin leer datos. Las informaciones importantes para la
seguridad del sistema transportador de rodillos, referentes al sitio
en el que se encuentran los carros portadores, pueden ser
proporcionadas así por los aparatos lectores incluso aunque no sea
posible una operación de lectura debido a una perturbación.
En un ejemplo de realización ventajoso cada
rodillo accionable del transportador de rodillos tiene su propio
accionamiento, el cual está construido preferiblemente como un
accionamiento integrado en el cubo del rodillo. Esto inaugura la
posibilidad de que los aparatos lectores activen los rodillos
accionados -que se encuentran en las inmediaciones del aparato
lector- de forma individual y sin cooperación de un controlador
central. Asimismo, en caso de que varios rodillos dispongan de un
accionamiento común, se pueden alimentar entonces a éstos
informaciones de control desde los aparatos lectores a través de un
equipo de control descentralizado o bien directamente. Se puede
emplear un sistema de bus en sí conocido para la transmisión de las
informaciones de control.
En otra ejecución ventajosa de la invención no
sólo se puede leer con los aparatos lectores el contenido de las
memorias de datos, sino que también se puede variar éste en el
sentido de una función de escritura. De este modo, se le pueden
proporcionar también al carro portador informaciones sobre el
recorrido que sean relevantes para las estaciones de
acondicionamiento siguientes o para el recorrido de transporte que
se debe realizar.
El recorrido de transporte se fija en general
con ayuda de unidades funcionales especiales que hacen posible una
transferencia de un carro portador entre al menos dos trayectos del
transportador de rodillos. Estas unidades funcionales pueden
consistir, por ejemplo, en una mesa giratoria, una mesa basculante o
un carro de desplazamiento transversal. En un ejemplo de realización
especialmente ventajoso al menos un aparato lector está unido con un
controlador de la unidad funcional de tal manera que la
transposición de un carro portador se efectúe en función de los
datos que son leídos por el aparato lector en la memoria de datos
del carro portador correspondiente. De este modo, un carro portador
puede ajustarse él mismo su recorrido por un completo sistema
transportador de rodillos cuando en la memoria de datos estén
contenidas las informaciones correspondientes para controlar las
unidades funcionales. No es necesario entonces un acceso a la unidad
funcional a través de un controlador central o solamente lo es
todavía en casos excepcionales, por ejemplo en caso de serias
perturbaciones del funcionamiento.
Como memorias de datos son adecuados, en
principio, todos los medios con los cuales se puedan almacenar
informaciones digitales en cierto volumen. Sin embargo, aparte de
chips de memoria como los que se utilizan, por ejemplo, en
transpondedores baratos, entran en consideración también, en
principio, memorias magnéticas u ópticas.
Los transpondedores que se pueden obtener en el
mercado a bajo precio tienen la ventaja de que presentan tan sólo
reducidas dimensiones. Esto a su vez hace posible incrustar las
memorias de datos en las superficies de deslizamiento de los patines
que miran hacia los rodillos. De esta manera, se logra una distancia
mínima a los aparatos lectores integrados en los carriles
portarrodillos, lo que repercute favorablemente sobre la propensión
a averías y la precisión de la determinación de la posición.
Asimismo, es cometido de la invención indicar un
procedimiento para controlar de manera especialmente flexible y
sencilla un sistema transportador de rodillos destinado a
transportar carros portadores que están previstos especialmente para
el transporte de carrocerías de vehículo automóvil, presentando el
sistema transportador de rodillos un transportador de rodillos con
un gran número de rodillos, de los cuales al menos algunos pueden
ser accionados independientemente uno de otro por medio de
accionamientos y de los cuales algunos están provistos de
pestañas.
Un procedimiento que resuelve este problema
comprende los pasos siguientes:
a) lectura de datos de una memoria de datos, que
está dispuesta en el carro portador, con ayuda de un aparato lector
integrado en el transportador de rodillos; y
b) control de al menos un accionamiento por
medio del aparato lector sin participación de un controlador
centralizado en función de los datos leídos en el paso a).
Las ventajas y ejecuciones ventajosas
anteriormente citadas para el sistema transportador de rodillos se
aplican de manera correspondiente al procedimiento según la
invención.
Otras ventajas y características de la invención
se desprenden de la descripción siguiente de un ejemplo de
realización preferido con referencia al dibujo. Muestran en
éste:
La figura 1, un fragmento de un sistema
transportador de rodillos con varias unidades funcionales
diferentes, en una representación en perspectiva;
La figura 2, uno de los módulos de transportador
de rodillos a base de los cuales está constituido el sistema
transportador de rodillos representado en la figura 1, en una
representación en perspectiva;
La figura 3, una sección longitudinal a través
de un carril portarrodillos del módulo de transportador de rodillos
mostrado en la figura 2 con un patín de deslizamiento que corre
sobre un rodillo, y
La figura 4, una representación en perspectiva,
parcialmente rota, de un carril portarrodillos con lado frontal
puesto al descubierto según otro ejemplo de realización de la
invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 muestra un fragmento de un sistema
transportador de rodillos designado en conjunto con 10, en una
representación en perspectiva. El sistema transportador de rodillos
10 está destinado a transportar carros con los cuales se transportan
carrocerías de vehículo automóvil o partes de ellas en la industria
del automóvil. Los carros, que no están representados en la figura
1, consisten en carros portadores que presentan casi siempre dos
patines unidos uno con otro por medio de travesaños y que discurren
en paralelos uno a otro, así como posibilidades de fijación para
los objetos que se han de transportar.
En los centros de fabricación de la industria
del automóvil se transportan los carros con ayuda de sistemas
transportadores de rodillos 10 entre y frecuentemente también dentro
de estaciones de acondicionamiento diferentes. El sistema
transportador de rodillos 10 mostrado en la figura 1 podría estar
previsto, por ejemplo, para transportar carrocerías de vehículo
automóvil entre una estación de fabricación de carrocerías y una
instalación de tratamiento superficial con varias líneas de
tratamiento.
Para poder almacenar transitoriamente carros con
carrocerías de vehículo automóvil fijadas sobre ellos y poder
distribuirlos entre líneas de tratamiento diferentes, el sistema
transportador de rodillos 10 presenta varias unidades funcionales
que hacen posible una transferencia de carros entre trayectos
diferentes del transportador de rodillos. En el ejemplo de
realización mostrado en la figura 1 estas unidades funcionales
consisten en una mesa basculante 12, una mesa giratoria 14 y un
carro 16 de desplazamiento transversal. Con ayuda de la mesa
basculante 12 y la mesa giratoria 14 se pueden distribuir los carros
alimentados a través de un trayecto de alimentación 18 entre dos
trayectos de detención transitoria 20, 22 de una zona de detención
transitoria 24. El carro 16 de desplazamiento transversal hace
posible entonces una distribución adicional de los carros que
esperan en la zona de detención transitoria 24 entre uno de los
trayectos de acumulación -designados con 26, 28, 30, 32- de una zona
de clasificación y acumulación 34. Los carros son recogidos de allí
por otro sistema de transporte y transportados a través de la línea
de tratamiento correspondiente de la instalación de tratamiento
superficial.
Como puede deducirse de la figura 1, el
transportador de rodillos del sistema transportador de rodillos 10
está constituido por un gran número de módulos de transportador de
rodillos del mismo tipo. Esto se aplica también para la mesa
basculante 12, la mesa giratoria 14 y el carro 16 de desplazamiento
transversal, cuya construcción se basa también en los mismos módulos
de transportador de rodillos. Un bloque de rodillos, designado con
35, entre la mesa giratoria 14 y el trayecto de detención
transitoria 22 consiste en un módulo de transportador de rodillos
más corto que contiene solamente dos rodillos y que puede insertarse
ventajosamente, por ejemplo, allí donde otras numerosas partes de
la instalación cruzan el trayecto de transporte o tiene que
puentearse una distancia mayor entre los módulos de transportador de
rodillos.
La figura 2 muestra un módulo de transportador
de rodillos individual en una representación en perspectiva. El
trayecto de detención transitoria 20 presenta dos carriles
portarrodillos 36a, 36b que en el ejemplo de realización
representado consisten en respectivas vigas perfiladas huecas de
sección transversal rectangular. En el carril portarrodillos 36a
están dispuestos dos rodillos de transporte accionados 38a y dos
rodillos de transporte no accionados 46a, los cuales alternan entre
ellos a lo largo de la dirección longitudinal del módulo del
transportador de rodillos. En el ejemplo de realización representado
solamente los rodillos de transporte accionados 38a están provistos
de pestañas 41 para que los patines de los carros que corren sobre
ellos sean guiados en dirección lateral.
Cada rodillo de transporte accionado 38a
contiene un accionamiento eléctrico propio integrado en su cubo, que
forma con los rodillos de transporte accionado 38a un grupo
constructivo compacto. Al montar el carril portarrodillos 36a se
insertan estos grupos constructivos en escotaduras que se han dejado
al descubierto en el lado superior del carril portarrodillos 36a,
por ejemplo mediante corte por láser. Después de la inserción de
estos grupos constructivos se puede reducir también el tamaño de las
rendijas que quedan entre los rodillos de transporte 38a y el lado
superior del carril portarrodillos 36a insertando para ello una
parte de marco rectangular 37a. Se aplica también una consideración
correspondiente para los rodillos de transporte no accionados 40a,
sólo que éstos no tienen ningún accionamiento en su cubo.
El otro carril portarrodillos 36b está
construido de la misma manera, sólo que allí los rodillos de
transporte accionados 38b están dispuestos en posición decalada con
respecto a los rodillos de transporte accionados 38a del carril
portarrodillos 36a de modo que a una cierta altura en dirección
longitudinal un rodillo de transporte accionado 38a, 38b esté
enfrente de un respectivo rodillo de transporte no accionado 40b o
40a, respectivamente.
La disposición anteriormente descrita de los
rodillos de transporte accionados y no accionados se da solamente a
titulo de ejemplo. En términos muy generales, esta disposición en
transportadores de rodillos depende, sobre todo de la naturaleza y
las dimensiones de los carros de transporte a transportar y del peso
de los objetos que han de transportarse sobre ellos.
Los dos carriles portarrodillos 36a, 36b están
rígidamente unidos uno con otro a través de dos travesaños 42, 44.
Todo el módulo de transportador de rodillos está fijado en el
ejemplo de realización representado sobre vigas de suelo 46a, 46b
que abrazan desde abajo a los carriles portarrodillos 36a y 36b,
respectivamente. Las vigas de suelo 46a, 46b se fijan sobre un suelo
de montaje o sobre una estructura portante similar y pueden
ajustarse en altura para compensar las irregularidades del
suelo.
La figura 3 muestra en vista fragmentaria una
sección a través del carril portarrodillos 36a a lo largo de la
dirección longitudinal. Sobre una superficie de rodadura 47 de uno
de los rodillos de transporte accionados 38a descansa un patín de
carro 48 con su superficie inferior 51. Aparte del rodillo de
transporte accionado 38a está dispuesto en el carril portarrodillos
36a un aparato lector 50 que tiene una ventana de sensor designada
con 52. La ventana de sensor 52 está embutida en una escotadura 54
del lado superior del carril portarrodillos 36a.
En la superficie inferior 51 del patín de carro
48 está embutida una memoria de datos en forma de un transpondedor
pasivo 56 de tal manera que la superficie 51 del patín se mantenga
libre de salientes. El transpondedor pasivo 56 tiene la propiedad de
que toma exclusivamente de un campo generado por el aparato lector
50 la energía necesaria para la comunicación con el aparato de
lectura 50 y para la ejecución de procesos internos. Activado por
una señal generada por el aparato de lectura 50, el transpondedor 56
puede transmitir datos almacenados en el mismo, por vía inalámbrica,
al aparato lector 50. Estos datos pueden consistir, por ejemplo, en
un número de carro que esté unívocamente asociado al carro
correspondiente. Asimismo, en el transpondedor 56 pueden estar
almacenados datos que se refieran al objeto que se ha de
transportar. El transporte de carrocerías de vehículo automóvil
puede consistir aquí, por ejemplo, en la indicación de determinados
tipos de carrocería o en informaciones referentes a la manera en que
deberá revestirse la carrocería en la instalación de tratamiento
superficial.
La figura 4 muestra en una representación en
perspectiva un fragmento de un carril portarrodillos 36a' según otro
ejemplo de realización. En contraste con el ejemplo de realización
anteriormente descrito, el carril portarrodillos 36a' no presenta
una viga perfilada hueca de sección transversal rectangular, sino
una viga 58 de forma de U. Ésta está tapada con una cubierta 60 que
está provista de escotaduras para los rodillos y las ventanas de
sensor 52 de los aparatos lectores 50. En la figura 4 se puede
apreciar también un rodillo de transporte accionado 38a', pero éste
no está provisto de una pestaña para el guiado lateral de los
patines de carro 48.
El accionamiento del cubo del rodillo de
transporte accionado 38a' está unido con una línea 62 de suministro
de tensión y con un bus de datos 64 a través de líneas que discurren
dentro de un terminal de cable 62. En el terminal de cable 62
discurren también líneas que conectan el aparato lector 50 a la
línea 62 de suministro de tensión y al bus de datos 64. El bus de
datos 64 está unido con un controlador de segmento que controla todo
los rodillos de transporte accionados de un segmento del
transportador de rodillos. Varios controladores de segmentos
cooperan aquí con un controlador centralizado de rango superior del
sistema transportador de rodillos 10.
El sistema transportador de rodillos 10 funciona
de la manera siguiente:
En un modo de funcionamiento muy sencillo se
emplean las memorias de datos 56 y los aparatos lectores 50
únicamente para determinar la posición de los carros, sin que se
lean ni procesen adicionalmente los datos contenidos en las memorias
de datos 56. Por tanto, las memorias de datos 56 y los aparatos
lectores 50 sustituyen a los sensores de posición empleados hasta
ahora, los cuales se utilizan para determinar la posición de los
carros. Por supuesto, es posible sustituir por aparatos lectores 50
solamente una parte de los sensores de posición previstos hasta
ahora. Así, por ejemplo, los aparatos lectores 50 pueden emplearse
para inducir una conmutación de la velocidad, mientras que unos
sensores de posición adicionales de clase de construcción
convencional captan una posición extrema de los carros.
Si se transporta un carro sobre el transportador
de rodillos, el transpondedor 50 embutido en el patín 48 del carro
pasa entonces en algún momento sobre la ventana de sensor 52 del
aparato lector 50. El transpondedor 56 responde entonces a señales
emitidas continuamente por el aparato lector 50. Las señales de
repuesta del transpondedor 56 son captadas por el aparato lector 50.
El transpondedor 56 y el aparato lector 50 pueden estar diseñados
aquí de modo que se efectúe una captación únicamente cuando el
transpondedor 56 se encuentre en proximidad inmediata al aparato
lector 50, por ejemplo a una distancia de menos de 20 cm.
Por tanto, gracias a la captación del
transpondedor 56 por el aparato lector 50 se puede captar con
precisión la presencia de un carro sobre el aparato lector 50. Esta
información puede emplearse, por ejemplo, para frenar el carro a lo
largo de un trayecto de recorrido prefijable a fin de conseguir una
parada en una nueva posición determinada. El controlador de segmento
descentralizado envía para ello señales de control correspondientes,
a través del bus de datos 64, a los motores afectados del cubo de
los rodillos de transporte 38a, 38b. La información de que un carro
se encuentra sobre el aparato lector 50 puede ser retransmitida
también al controlador central de rango superior para visualizarla
allí, por ejemplo, sobre una pantalla.
En un segundo modo de funcionamiento preferido
se leen también por el aparato lector 50 los datos almacenados en el
transpondedor 56. Con ayuda de estos datos se puede poner en marcha
un gran número de funciones o se puede influir sobre ellas tanto en
los controladores de segmentos descentralizados como en el
controlador centralizado de rango superior. Gracias al conocimiento
de la información de qué carro con qué objeto a transportar se
encuentra en un aparato lector determinado se puede protocolizar
también todo el progreso del trabajo. Dado que, preferiblemente,
cada módulo de transportador de rodillos presenta un aparato lector
o mejor aún dos aparatos lectores 50 ubicados en extremos opuestos,
tal como muestra la figura 2, es posible así una vigilancia muy
completa del progreso del trabajo. La presencia de un carro sobre el
módulo de transportador de rodillos puede ser vigilada eventualmente
por un sensor integrado en el aparato lector.
Asimismo, sobre la base de los datos leídos se
pueden elegir de manera flexible y dinámica los modos del proceso en
el sistema transportador de rodillos 10. Si, por ejemplo, el
trayecto de detención transitoria 20 ya está ocupado, se pueden
activar entonces por el controlador de segmento la mesa basculante
12 y la mesa giratoria 14 de modo que el siguiente carro alimentado
a través del trayecto de alimentación 18 sea conducido
automáticamente al segundo trayecto de detención transitoria 22 en
la zona de detención transitoria 24.
Si el carro o la carrocería de vehículo
automóvil fijada sobre el mismo presentan defectos, esta información
puede estar almacenada entonces también en el transpondedor 56. Un
aparato lector 50 dispuesto en las proximidades de una unidad de
descarga puede dar lugar entonces a que se descargue el carro
correspondiente.
Con ayuda de los datos leídos en los aparatos
lectores 50 se puede ejercer también influencia sobre la velocidad
de traslación en función de si un carro se mueve en vacío o lleva
una carrocería de vehículo automóvil.
En el ejemplo de realización anteriormente
descrito se ha supuesto que los aparatos lectores 50 retransmiten
sus informaciones, a través del bus de datos 64, a los controladores
de segmentos, los cuales a su vez activan los accionamientos de los
rodillos de transporte 38a, 38a' o las unidades funcionales 12, 14,
16. Sin embargo, existe también la posibilidad de hacer que los
aparatos lectores 50 se comuniquen directamente con los
accionamientos de los rodillos de transporte 38a, 38a', es decir,
sin cooperación de un controlador de segmento descentralizado. Es
necesario para ello únicamente que los accionamientos de los
rodillos de transporte o bien los aparatos lectores 50 dispongan de
una interfaz adecuada que haga posible una comunicación directa
entre los aparatos lectores 50 y los accionamientos de los rodillos
de transporte 38a, 38b. Esta comunicación directa no requiere
forzosamente la previsión de una unión eléctrica propia, ya que, a
través del bus de datos 46 existente de todos modos, se pueden
transmitir también datos directamente del aparato lector 50 a los
accionamientos de los rodillos de transporte 38a, 38b, es decir, sin
intercalación de un controlador de segmento descentralizado.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de los documentos citados por el
solicitante se ha incluido exclusivamente para información del
lector y no es parte integrante del documento de patente europeo. Se
ha compilado con sumo cuidado, pero la EPO no asume ninguna clase de
responsabilidad por eventuales errores u omisiones.
\bullet WO 2007039196 A [0007]
Claims (18)
1. Sistema transportador de rodillos que
comprende
a) varios carros portadores que presentan
patines (48), llevan memorias de datos legibles (56) y están
previstos especialmente para el transporte de carrocerías de
vehículo automóvil,
b) aparatos lectores (50) para leer los datos
almacenados en las memorias de datos (56) y
c) un transportador de rodillos para transportar
los carros portadores, cuyo transportador de rodillos presenta
carriles portarrodillos (36a, 36b) dispuestos paralelos uno a otro y
un gran número de rodillos (38a, 38b, 40a, 40b; 38a') alojados en
los carriles portarrodillos (36a, 36b), de cuyos rodillos al menos
algunos (38a, 38b; 38a') pueden ser accionados independientemente
uno de otro por medio de accionamientos y de cuyos rodillos al menos
algunos están provistos de pestañas (41a, 41b),
caracterizado porque
las memorias de datos (56) están alojadas en los
patines (48) y los aparatos lectores (50) están alojados en los
carriles portarrodillos (36a, 36b).
2. Sistema transportador de rodillos según la
reivindicación 1, caracterizado porque las memorias de datos
(56) están dispuestas en el mismo lugar de ubicación en los
respectivos patines (48).
3. Sistema transportador de rodillos según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada rodillo
accionable (38a, 38b; 38a') presenta su accionamiento propio.
4. Sistema transportador de rodillos según la
reivindicación 3, caracterizado porque los accionamientos
están concebidos como accionamientos integrados en el cubo del
rodillo (38a, 38b; 38a').
5. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se puede captar por los aparatos lectores (50) el lugar de
ubicación de una memoria de datos (56) con una precisión de al menos
20 cm.
6. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque en los aparatos lectores (50) está integrado un sensor
mediante el cual se puede captar la presencia de un patín en toda la
longitud del mismo.
7. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
por un equipo de control descentralizado para controlar los
accionamientos.
8. Sistema transportador de rodillos según la
reivindicación 7, caracterizado porque se pueden alimentar a
los accionamientos informaciones de control provenientes de los
aparatos lectores (50) a través del equipo de control
descentralizado.
9. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque se pueden alimentar a los accionamientos informaciones de
control provenientes directamente de los aparatos lectores (50).
10. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado
porque las informaciones de control están codificadas en
binario.
11. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por
un sistema de bus (64) para transmitir las informaciones de
control.
12. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se puede variar el contenido de las memorias de datos (56)
con los aparatos lectores (50).
13. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el transportador de rodillos tiene unidades funcionales (12,
14, 16) que hacen posible una transferencia de un carro portador
entre al menos dos trayectos (12, 20, 22, 26, 28, 30, 32) del
transportador de rodillos.
14. Sistema transportador de rodillos según la
reivindicación 13, caracterizado porque la unidad funcional
es una mesa giratoria (14), una mesa basculante (12) o un carro (16)
de desplazamiento transversal.
15. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado
porque al menos un aparato lector (50) está unido con un controlador
de la unidad funcional de tal manera que la transferencia de un
carro portador se efectúe en función de los datos que son leídos por
el aparato lector en la memoria de datos (56) del carro portador
correspondiente.
16. Sistema transportador de rodillos según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque las memorias de datos (56) están embutidas en las superficies
de deslizamiento (55) de los patines (48) que miran hacia los
rodillos (38a, 38b, 40a 40b; 38a').
17. Procedimiento para controlar un sistema
transportador de rodillos (10) destinado a transportar carros
portadores, que están previstos especialmente para transportar
carrocerías de vehículo automóvil, sobre un transportador de
rodillos que presenta un gran número de rodillos (38a, 38b, 40a,
40b; 38a'), de los cuales al menos algunos (38a, 38b; 38a') pueden
ser accionados independientemente uno de otro por medio de
accionamientos y de los cuales al menos algunos están provistos de
pestañas (41a, 41b), caracterizado por los pasos
siguientes:
a) lectura de datos de una memoria de datos
(56), que está dispuesta sobre el carro portador, con ayuda de un
aparato lector (59) integrado en el transportador de rodillos; y
b) control de al menos un accionamiento por el
aparato lector (50), sin participación de un controlador
centralizado, en función de los datos leídos en el paso a).
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque el aparato lector (50) controla también
directamente el recorrido de un carro portador en un punto de
bifurcación en función de los datos leídos en el paso a).
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