CN106005859B - 一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式动物尸体机械运输及独立仓储系统，包括自动装箱提升装置(1)、中转箱(2)、开盖装置(3)、独立仓储装置(4)、转运车(5)、轨道搬运车(6)、运输轨道(7)，自动装箱提升装置(1)、中转箱(2)、开盖装置(3)、独立仓储装置(4)依次平行、设置在运输轨道(7)一侧；轨道搬运车(6)与运输轨道(7)滚动连接，轨道搬运车(6)托运中转箱(2)沿运输轨道(7)移动至独立仓储装置(4)。本发明避免了动物尸体在收集、转运、仓储过程中与人员的二次接触，有效控制疫情、病毒的传播；若干个独立冷柜的仓储装置设计，实现了根据动物尸体收集量的多少进行独立冷藏的效果，降低能耗。

Description

一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统

技术领域

本发明涉及一种用于禽类尸体处理的机械系统，具体涉及一种轨道式、可避免人员二次接触禽类尸体的机械运输及仓储系统。

背景技术

目前，国内乡镇禽畜类尸体处理过程:农户将死亡禽畜送往乡镇周边仓储中心的禽类尸体中转箱，再由工作人员收集、存放到仓储中心的集中式冷藏箱，然后通过转运车运送到处理中心进行处理。集中式冷藏箱不论禽类尸体的多少都要通电制冷，保证尸体低温存储，但少量的禽类尸体冷藏会造成电能浪费；仓储中心禽类尸体的整个转运过程仍采用人工搬运、存放的方式，由于死亡动物尸体通常会携带大量细菌、病毒，人工接触式搬运可能会造成禽畜类病疫扩散、人员感染疾病，给疫情控制、人类健康带来不可控的安全隐患。

发明内容

发明目的：针对目前乡镇仓储中心禽类尸体人工式搬运、集中式冷藏箱存储的现状，提出一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，实现仓储中心的禽类尸体独立化冷藏、节约能源、机械化运输、避免人员对尸体的二次接触。

技术方案：为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，包括自动装箱提升装置、中转箱、开盖装置、轨道搬运车、运输轨道、独立仓储装置、转运车，所述自动装箱提升装置、开盖装置、运输轨道、独立仓储装置固定在仓储中心的地面上，所述运输轨道沿X轴方向设置，所述自动装箱提升装置、中转箱、开盖装置、独立仓储装置依次、平行设置在所述运输轨道一侧，所述自动装箱提升装置用于提升禽类尸体，所述开盖装置打开中转箱的箱盖，所述自动装箱提升装置再将禽类尸体翻转至中转箱再合上中转箱的箱盖；所述轨道搬运车与所述运输轨道滚动连接，待中转箱装箱完毕后，所述轨道搬运车托运所述中转箱沿所述运输轨道移动至独立仓储装置，对所述中转箱进行冷藏；所述转运车靠近所述运输轨道灵活设置，当禽类尸体需要转送至处理中心时，所述轨道搬运车将所述中转箱从所述独立仓储装置中取出并转运至所述转运车上。

所述自动装箱提升装置包括料斗、机架、提升轨道、链传动装置、驱动电机，所述机架固定在地面上，所述提升轨道安装在机架上，所述料斗可沿提升轨道自由移动，用于禽类尸体的转运；所述驱动电机安装在机架上，为链传动装置提供驱动动力，所述链传动装置安装在机架上，驱动料斗在提升轨道上移动。

所述中转箱为若干个，每个所述中转箱包括箱体、箱盖和轨道滑轮，所述箱盖设在箱体上部，可在开盖装置的作用下进行开合；所述轨道滑轮安装在箱体底部。

所述轨道搬运车包括搬运车平台、驱动滚轮、移动式托盘、拖动机构、收展平台和滑轮导槽，所述搬运车平台安装在驱动滚轮上，可沿X轴方向左右移动；所述搬运车平台上安装有所述移动式托盘，所述移动式托盘可沿Y轴方向前后移动；所述拖动机构固定安装在所述移动式托盘前后两端，在轨道搬运车转运中转箱时起拖动和卡位作用；所述收展平台安装在所述搬运车平台前后两端，在轨道搬运车转运中转箱至独立仓储装置过程中处于水平状态，桥接轨道搬运车与独立冷柜之间的间隙，便于所述移动式托盘与拖动机构将中转箱转送至独立仓储装置；所述滑轮导槽开设在搬运车平台底面，用于承载所述中转箱，所述中转箱的轨道滑轮在拖动机构作用下可在所述轨道搬运车上的滑轮导槽上前后滚动，且滚动时所述中转箱的底面高于所述轨道搬运车上的移动式托盘，便于所述轨道搬运车转运中转箱；所述驱动滚轮可在运输轨道上滚动，带动所述轨道搬运车托运所述中转箱滚动至独立仓储装置前方位置。

所述独立仓储装置包括若干独立冷柜和自动开关门装置，所述自动开关门装置安装在独立冷柜上，实现中转箱转运过程中的自动开关门动作；所述独立冷柜之间相互独立，所述轨道搬运车托运所述中转箱滚动至独立仓储前方装置位置后，通过所述移动式托盘和拖动机构的卡位和拖动动作，将所述中转箱拖进所述独立冷柜中，对所述中转箱进行冷藏，可实现对少量禽类尸体单独冷藏，提升电能利用率，节约能源。

所述转运车包括转运集装箱、升降尾板和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在转运集装箱尾部，所述升降尾板安装在升降驱动装置上，升降尾板是轨道搬运车和转运车的对接平台，当中转箱被所述轨道搬运车沿着所述运输轨道转运至转运车位置时，所述升降驱动装置驱动所述升降尾板与所述搬运车平台保持水平，方便所述中转箱转运到所述转运车上。

本发明的有益效果：本发明通过自动装箱提升装置、中转箱、开盖装置、轨道搬运车、运输轨道、独立仓储装置之间的相互协作，避免了禽类尸体在收集、转运、仓储、处理过程中与人员的二次接触，可有效的控制疫情、病毒的传播；若干个独立冷柜的仓储装置设计，实现了根据禽类尸体收集量的多少进行独立化冷藏的效果，降低能耗。

附图说明

图1为本发明系统的立体结构示意图；

图2为本发明自动装箱提升装置的立体结构示意图；

图3为本发明中转箱的立体结构示意图；

图4为本发明轨道搬运车的立体结构示意图。

其中：

1、自动装箱提升装置；2、中转箱；3、开盖装置；4、独立仓储装置；5、转运车；6、轨道搬运车；7、运输轨道；101、料斗；102、机架；103、提升轨道；104、链传动装置；105、驱动电机；201、箱体；202、箱盖；203、轨道滑轮；401、自动开关门装置；402、独立冷柜；501、升降驱动装置；502、升降尾板；503、转运集装箱；601、搬运车平台；602、驱动滚轮；603、移动式托盘；604、拖动机构；605、伸展平台；606、滑轮导槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

图1所示一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，包括自动装箱提升装置1、中转箱2、开盖装置3、独立仓储装置4、转运车5、轨道搬运车6、运输轨道7，所述自动装箱提升装置1、开盖装置3、运输轨道7、独立仓储装置4固定在仓储中心的地面上，所述运输轨道7沿X轴方向设置，所述自动装箱提升装置1、中转箱2、开盖装置3、独立仓储装置4依次、平行设置在所述运输轨道7一侧，所述自动装箱提升装置1用于提升禽类尸体，所述开盖装置3打开中转箱2的箱盖，所述自动装箱提升装置1再将禽类尸体翻转至中转箱2再合上中转箱2的箱盖；所述轨道搬运车6与所述运输轨道7滚动连接，待中转箱2装箱完毕后，所述轨道搬运车6托运所述中转箱2沿所述运输轨道7移动至独立仓储装置4，对所述中转箱2进行冷藏；所述转运车5靠近所述运输轨道7灵活设置，当禽类尸体需要转送至处理中心时，所述轨道搬运车6将所述中转箱2从所述独立仓储装置4中取出并转运至所述转运车5上。

图2所示，所述自动装箱提升装置包括料斗101、机架102、提升轨道103、链传动装置104、驱动电机105，所述机架102固定在地面上，所述提升轨道103安装在机架102上，所述料斗101可沿提升轨道103自由移动，用于禽类尸体的转运；所述驱动电机105安装在机架102上，为链传动装置104提供驱动动力，所述链传动装置104安装在机架102上，驱动料斗在提升轨道103上移动。

图3所示，每个所述中转箱2包括箱体201、箱盖202和轨道滑轮203，所述箱盖202设在箱体201上部，具有与开盖装置3配对的连接结构，可在开盖装置3的作用下进行开合；所述轨道滑轮203安装在箱体201底部；

图4所示，所述轨道搬运车6包括搬运车平台601、驱动滚轮602、移动式托盘603、拖动机构604、收展平台605和滑轮导槽606，所述搬运车平台601安装在驱动滚轮602上，可沿X轴方向左右移动；所述搬运车平台601上安装有所述移动式托盘603，所述移动式托盘603可沿Y轴方向前后移动；所述拖动机构604安装在所述移动式托盘603前后两端，在轨道搬运车6转运中转箱2时起拖动和卡位作用，拖运中转箱2时，所述移动式托盘603前后移动插入所述中转箱2底部，拖动机构604由水平状态转动至竖直状态卡牢箱体201，拖动中转箱2在滑轮导槽606上移动，中转箱2被拖动至轨道搬运车6上；所述收展平台605安装在搬运车平台601前后两端，在轨道搬运车6将中转箱2转运至独立仓储装置4过程中由初始的竖直下垂状态转动为水平状态，桥接所述轨道搬运车6与独立仓储装置4之间的间隙，防止轨道滑轮203陷入，便于所述移动式托盘603和拖动机构604将中转箱2转送至独立仓储装置4；所述滑轮导槽606设置在搬运车平台601底面，用于承载所述中转箱2，所述中转箱2的轨道滑轮203在拖动机构604作用下可在所述轨道搬运车6上的滑轮导槽606上前后滚动，且滚动时所述中转箱2的底面高于所述轨道搬运车6上的移动式托盘603，便于所述轨道搬运车6转运中转箱2；所述驱动滚轮602可在运输轨道7上沿X轴方向滚动，带动所述轨道搬运车6托运所述中转箱2滚动至独立仓储装置4前方位置。

所述独立仓储装置4包括若干独立冷柜402和自动开关门装置401，所述自动开关门装置401安装在独立冷柜402上，实现中转箱2转运过程中的自动开关门动作；所述独立冷柜402之间相互独立，所述轨道搬运车6托运所述中转箱2滚动至独立仓储装置4前方位置后，通过所述移动式托盘603和拖动机构604的卡位和拖动动作，将所述中转箱2拖进所述独立冷柜402中，对所述中转箱2进行冷藏，可实现对少量禽类尸体单独冷藏，提升电能利用率，节约能源。

所述转运车5包括转运集装箱503、升降尾板502和升降驱动装置501，所述升降驱动装置501安装在转运集装箱503尾部，所述升降尾板502安装在升降驱动装置501上，升降尾板502是轨道搬运车6和转运车5的对接平台，当中转箱2被所述轨道搬运车6沿着所述运输轨道7转运至转运车5位置时，所述升降驱动装置501驱动所述升降尾板502与所述搬运车平台601保持水平，方便所述中转箱2转运到所述转运车5上。

以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用以限制本发明，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的系统结构之内。

Claims (5)

1.一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，其特征在于，包括自动装箱提升装置(1)、中转箱(2)、开盖装置(3)、独立仓储装置(4)、转运车(5)、轨道搬运车(6)、运输轨道(7)，所述自动装箱提升装置(1)、开盖装置(3)、运输轨道(7)、独立仓储装置(4)固定在仓储中心的地面上，所述运输轨道(7)沿X轴方向设置，所述自动装箱提升装置(1)、中转箱(2)、开盖装置(3)、独立仓储装置(4)依次、平行设置在所述运输轨道(7)一侧，所述自动装箱提升装置(1)用于提升禽类尸体，所述开盖装置(3)打开中转箱(2)的箱盖，所述自动装箱提升装置(1)再将禽类尸体翻转至中转箱(2)再合上中转箱(2)的箱盖；所述轨道搬运车(6)与所述运输轨道(7)滚动连接，所述轨道搬运车(6)自动托运所述中转箱(2)沿所述运输轨道(7)移动至独立仓储装置(4)，对所述中转箱(2)进行冷藏；所述转运车(5)靠近所述运输轨道(7)灵活设置，当禽类尸体需要转送至处理中心时，所述轨道搬运车(6)将所述中转箱(2)从所述独立仓储装置(4)中取出并转运至所述转运车(5)上；

所述轨道搬运车(6)包括搬运车平台(601)、驱动滚轮(602)、移动式托盘(603)、拖动机构(604)、收展平台(605)和滑轮导槽(606)，所述搬运车平台(601)安装在驱动滚轮(602)上，可沿X轴方向左右移动；所述搬运车平台( 601 )上安装有所述移动式托盘( 603 )，所述移动式托盘(603)可沿Y轴方向前后移动；所述拖动机构(604)安装在所述移动式托盘(603)前后两端，当所述移动式托盘(603)前后移动插入所述中转箱(2)底部，所述拖动机构(604)由水平状态转动至竖直状态卡牢箱体(201)，拖动中转箱(2)在滑轮导槽(606)上移动，中转箱(2)被拖动至轨道搬运车(6)上；所述收展平台(605)安装在搬运车平台(601)前后两端，在轨道搬运车(6)将中转箱(2)转运至独立仓储装置(4)过程中由初始的竖直下垂状态转动为水平状态，桥接所述轨道搬运车(6)与独立仓储装置(4)之间的间隙，便于所述移动式托盘(603)和拖动机构(604)将中转箱(2)转送至独立仓储装置(4)；所述滑轮导槽(606)设置在搬运车平台(601)底面，用于承载所述中转箱(2)，所述中转箱(2)的轨道滑轮(203)在拖动机构(604)作用下可在所述轨道搬运车(6)上的滑轮导槽(606)上前后滚动，且滚动时所述中转箱(2)的底面高于所述轨道搬运车(6)上的移动式托盘(603)；所述驱动滚轮(602)可在运输轨道(7)上滚动，带动所述轨道搬运车(6)托运所述中转箱(2)滚动至独立仓储装置(4)前方位置。

2.根据权利要求1所述的轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，其特征在于，所述自动装箱提升装置包括料斗(101)、机架(102)、提升轨道(103)、链传动装置(104)、驱动电机(105)，所述机架(102)固定在地面上，所述提升轨道(103)安装在机架(102)上，所述料斗(101)可沿提升轨道(103)自由移动，用于禽类尸体的转运；所述驱动电机(105)安装在机架(102)上，为链传动装置(104)提供驱动动力，所述链传动装置(104)安装在机架(102)上，驱动料斗在提升轨道(103)上移动。

3.根据权利要求1所述的轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，其特征在于，所述中转箱(2)为若干个，每个所述中转箱(2)包括箱体(201)、箱盖(202)和轨道滑轮(203)，所述箱盖( 202 )设在箱体( 201 )上部，可在开盖装置( 3 )的作用下进行开合；所述轨道滑轮(203)安装在箱体(201)底部。

4.根据权利要求1所述的轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，其特征在于，所述独立仓储装置(4)包括若干独立冷柜(402)和自动开关门装置(401)，所述自动开关门装置(401)安装在独立冷柜(402)上，实现中转箱(2)转运过程中的自动开关门动作；所述独立冷柜(402)之间相互独立，所述轨道搬运车(6)托运所述中转箱(2)滚动至独立仓储装置(4)前方位置后，通过所述移动式托盘(603)和拖动机构(604)的卡位和拖动动作，将所述中转箱(2)拖进所述独立冷柜(402)中，对所述中转箱(2)进行冷藏。

5.根据权利要求1所述的轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统，其特征在于，所述转运车(5)包括转运集装箱(503)、升降尾板(502)和升降驱动装置(501)，所述升降驱动装置(501)安装在转运集装箱(503)尾部，所述升降尾板(502)安装在升降驱动装置(501)上，升降尾板(502)是轨道搬运车(6)和转运车(5)的对接平台，当中转箱(2)被所述轨道搬运车(6)沿着所述运输轨道(7)转运至转运车(5)位置时，所述升降驱动装置(501)驱动所述升降尾板(502)与所述搬运车平台(601)保持水平，方便所述中转箱(2)转运到所述转运车(5)上。

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