CN110217745A - 灌装输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装输送系统，包括配料机构及至少两个装配机构；配料机构包括至少两个送料组件、及分别对应设置在各送料组件上的推动组件；送料组件的送料方向与推动组件的推料方向之间设置有夹角；各装配机构分别与各推动组件对应设置；装配机构包括灌装组件、连接灌装组件的布料组件、及连接布料组件的出料组件。上述灌装输送系统，通过设置推动组件，保证将配料机构上的原料桶输送至各装配机构内，保证作业人员只需要对配料机构提供原料桶，即可同时为各装配机构提供原料桶，降低作业人员工作量，提高灌装效率；而且由于设置有至少两个送料组件，保证各送料组件可相对独立的运转，进而保证各装配机构可相对独立的作业。

Description

灌装输送系统

技术领域

本发明涉及化工灌装技术领域，特别是涉及一种灌装输送系统。

背景技术

化工原料通常根据客户需要，将较大体积的储罐内的化工原料分装至较小体积的原料桶内，因为原料桶方便运输，而且由于较小，方便根据自己的实际需要进行购买。因此化工原料都需要进行灌装的流程，以将化工原料分装至各原料桶内。

灌装流程通常需要设置多个灌装工位，以保证在客户规定的时间内灌装完成，现有的灌装流程的各灌装工位相对独立，各灌装工位分别对应设置一条直线形的传送带，将原料桶放置在传送带的一端，灌装完成后输送至另一端等待搬运；由于相对独立，所以需要作业人员将待装化工原料的原料桶分别放置在各灌装工位对应的传送带处，作业人员的工作量大，所以当灌装量较大时常出现供应不足的问题，严重影响灌装效率。

发明内容

基于此，有必要针对灌装效率低的问题，提供一种灌装输送系统。

一种灌装输送系统，包括：

配料机构，所述配料机构包括至少两个送料组件、及分别对应设置在各所述送料组件上的推动组件；所述送料组件的送料方向与所述推动组件的推料方向呈夹角设置；及

至少两个装配机构，各所述装配机构分别与所述配料机构连接，各所述装配机构分别与各所述推动组件对应设置；所述装配机构包括灌装组件、连接所述灌装组件的布料组件、及连接所述布料组件的出料组件。

上述灌装输送系统，通过设置推动组件，保证将配料机构上的原料桶输送至各装配机构内，进而保证作业人员只需要对配料机构同一个位置提供原料桶，即可同时为各装配机构提供原料桶，降低作业人员工作量，提高灌装效率；而且由于设置有至少两个送料组件，各送料组件对应设置推动组件，保证各送料组件可相对独立的运转，进而保证各装配机构可相对独立的作业，不相互影响；通过设置布料组件对进入出料组件的完成灌装的原料桶的位置进行布置，进而方便对出料组件上的原料桶进行搬运，进一步地提高灌装效率。

在其中一个实施例中，所述布料组件包括底板、连接所述底板的滑轨、滑设在所述滑轨上的布料架、分别连接所述底板与布料架的调节件、枢接在所述布料架上的布料辊、及与所述布料辊连接的布料驱动件；所述布料组件对应设置在所述灌装组件与出料组件之间。通过设置可相对底板移动的布料架，进而控制原料桶进入出料组件的位置，进而控制出料组件上的原料桶的位置。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括第一出料滑道及第二出料滑道；所述第一出料滑道与第二出料滑道呈并列状设置。通过设置第一出料滑道与第二出料滑道保证可对应将灌装后的原料桶排列成两列状，进而提高搬运效率。

在其中一个实施例中，所述第一出料滑道与第二出料滑道的宽度均等于所述灌装组件的宽度，所述出料组件的宽度与所述滑轨的长度相等，所述布料架的宽度为所述灌装组件的宽度的一点五倍。保证布料架可对应将灌装组件输送过来的原料桶，通过该布料架的移动，控制将布料架上的原料桶输送至第一出料滑道或第二出料滑道。

在其中一个实施例中，所述灌装组件包括与所述配料机构连接的备料滑道、及与所述备料滑道连接的灌注滑道；所述灌注滑道对应与所述布料组件连接。通过设置备料滑道与灌注滑道，保证原料桶进入灌注滑道进行灌装前可对应紧密排列在备料滑道上而不受灌注滑道的影响，进而保证灌装效率。

在其中一个实施例中，所述备料滑道包括备料架、枢接在所述备料架上的备料辊、及与所述备料辊连接的备料驱动件；所述灌注滑道包括灌注架、枢接在所述灌注架上的灌注辊、及与所述灌注辊连接的灌注驱动件；所述备料驱动件安装在所述备料架上，用于控制所述备料辊相对所述备料架转动，所述灌注驱动件安装在所述灌注架上，用于控制所述灌注辊相对所述灌注架转动。保证备料辊与灌注辊分别通过备料驱动件及灌注驱动件控制，进而保证备料辊与灌注辊可相对独立的转动，进而保证原料桶在备料滑道与灌注滑道相对独立的输送。

在其中一个实施例中，各所述送料组件沿同一方向设置；所述送料组件包括送料架、枢接在所述送料架上的送料辊、及与所述送料辊连接的送料驱动件；所述推动组件包括与所述送料架连接的推动驱动件、与所述推动驱动件连接的螺纹杆、与所述螺纹杆连接的滑座、及穿设所述滑座的导向条。通过沿同一方向设置的各送料组件，保证原料桶可对应在各送料组件上传送，同时通过设置多个送料组件，保证各送料组件可相对独立的运转，进而控制原料桶在各送料组件的运动状态，进而保证配料机构可对各装配机构分别配料，保证各装配机构可相对独立的工作。

在其中一个实施例中，所述配料机构还包括置料组件，所述置料组件与所述送料组件的设置方向相同，所述送料组件对应设置有两个，两个所述送料组件依次排列设置，所述推动组件对应设置有两个，两个所述推动组件分别对应设置在两个所述送料组件远离置料组件的一端。

在其中一个实施例中，所述配料机构与装配机构上设置有位置检测元件；所述位置检测元件设置在所述配料机构对应所述推动组件的位置，所述位置检测元件设置在所述装配机构对应所述灌装组件与布料组件的连接处。通过设置位置检测元件可对应检测原料桶在管状输送系统上的位置，进而保证对配料机构与装配机构的控制。

在其中一个实施例中，所述配料机构与装配机构上设置有调平元件；所述调平元件包括分别对应与所述配料机构及装配机构连接的调节座、与所述调节座螺纹连接的撑杆、套设在所述撑杆上的锁固螺栓、及设置在所述撑杆背向所述调节座一端的撑脚。通过设置调平元件保证对应调整配料机构与装配机构的水平度，同时保证各部件平齐，进而保证灌装输送系统的灌装平稳性。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的灌装输送系统的结构示意图；

图2为图1所述的配料机构的爆炸示意图；

图3为图1所述的送料组件的爆炸示意图；

图4为图1所述的装配机构的爆炸示意图；

图5为图1所述的布料组件的爆炸示意图；

图6为本发明第二实施方式的灌装输送系统的结构示意图；

图7为图6中圆圈A部分的放大示意图。

附图中标号的含义为：

100-灌装输送系统；

10-配料机构、20-置料组件、21-置料架、22-置料辊、23-置料驱动件、30-送料组件、31-送料架、32-送料辊、33-送料驱动件、40-推动组件、41-推动驱动件、42-螺纹杆、43-滑座、44-导向条、11-位置检测元件、15-调平元件、16-调节座、17-撑杆、18-锁固螺栓、19-撑脚；

50-装配机构、60-灌装组件、61-备料滑道、62-备料架、63-备料辊、64-备料驱动件、65-灌注滑道、66-灌注架、67-灌注辊、68-灌注驱动件、70-布料组件、71-底板、72-滑轨、73-布料架、74-调节件、75-布料辊、76-布料驱动件、80-出料组件、81-第一出料滑道、82-第二出料滑道、85-架体、86-转辊；

200-灌装输送系统；

90-举升机构、91-举升座、92-顶杆、93-防坠杆、94-卡块、95-支撑板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图5，为本发明第一实施方式的灌装输送系统100，包括配料机构10、及至少两个装配机构50；该灌装输送系统100用于对外界容置化工原料的原料桶(图未示)进行输送，进而保证对原料桶进行灌装作业。

该配料机构10用于将各原料桶对应配送至各装配机构50，该配料机构10在水平面内沿同一直线方向设置；该配料机构10包括至少两个送料组件30、及分别对应设置在各送料组件30上的推动组件40。在本实施例中，该配料机构10还包括置料组件20；该置料组件20设置在配料机构10的一端，置料组件20的设置方向与送料组件30的设置方向相同，置料组件20用于供作业人员将原料桶输送至灌装输送系统100内；该置料组件20包括置料架21、枢接在置料架21上的置料辊22、及与置料辊22连接的置料驱动件23。该置料架21呈三角形状设置，置料架21一端沿竖直方向设置，另一端呈倾斜状收缩设置，用于方便将原料桶输送至配料机构10内；该置料辊22大致呈圆柱状沿水平方向设置，置料辊22依次排列设置在置料架21的顶部，该置料辊22对应与置料架21枢接，置料辊22可相对置料架21转动；该置料驱动件23对应沿水平方向设置，该置料驱动件23与置料辊22连接，用于驱动置料辊22的转动。更进一步地，该置料驱动件23为电机；该置料辊22的一侧设置有两个齿轮，用于保证相邻两置料辊22通过链条连接，进而保证置料驱动件23对应同步驱动各置料辊22的转动。

各该送料组件30对应在水平面内沿同一方向设置，该送料组件30对应设置在置料架21沿竖直方向设置的一端，用于接收置料组件20输送来的原料桶；该送料组件30包括送料架31、枢接在送料架31上的送料辊32、及与送料辊32连接的送料驱动件33。该送料架31沿水平方向延伸设置，各送料组件30的送料架31沿同一直线方向排列设置；该送料辊32大致呈圆柱沿水平方向设置，该送料辊32依次排列设置在送料架31的顶部，送料辊32可相对送料架31转动，同一送料组件30的相邻两个送料辊32通过链条连接，进而保证同一送料组件30上的各送料辊32可以同步驱动转动；该送料驱动件33沿水平方向设置，送料驱动件33对应与送料架31连接固定，该送料驱动件33对应与送料辊32连接，进而驱动各送料辊32同步转动。在本实施例中，该送料组件30对应设置有两个，两个送料组件30一侧排列设置；该送料驱动件33为电机。

该推动组件40对应安装在送料组件30上，推动组件40的设置数量与送料组件30的设置数量相对应，该推动组件40的推料方向与送料组件30的送料方向呈夹角设置，该送料组件30的送料方向指送料组件30的设置方向，即原料桶在送料组件30上的移动方向，该推动组件40的推料方向指推动组件40的设置方向，即原料桶在推动组件40作用下的移动方向；该推动组件40包括与送料架31连接的推动驱动件41、与推动驱动件41连接的螺纹杆42、与螺纹杆42连接的滑座43、及穿设滑座43的导向条44。该推动驱动件41对应沿水平方向安装在送料架31上，该推动驱动件41用于驱动螺纹杆42转动；该螺纹杆42呈圆柱状沿水平方向延伸设置，该螺纹杆42的一端对应与推动驱动件41连接；该滑座43对应套设在螺纹杆42上，该滑座43沿竖直方向设置，滑座43对应与螺纹杆42螺纹连接，该滑座43一端对应设置在送料辊32的下方并与螺纹杆42螺纹连接，另一端向上延伸对应穿过送料辊32之间的间隙并继续向上延伸设置，以保证该滑座43可对应使送料辊32上的原料桶沿螺纹杆42方向移动；该导向条44呈长条状沿水平方向设置，该导向条44的设置方向与螺纹杆42的设置方向相同，该导向条44对应穿设滑座43，滑座43对应滑设在导向条44上，该导向条44用于对滑座43的移动起导向作用。在本实施例中，该推动组件40的设置方向与送料组件30的设置方向相垂直；该推动驱动件41为电机；更进一步地，该推动组件40的设置数量与送料组件30的设置数量相对应为两个，两个推动组件40分别对应设置在两个送料组件30远离置料组件20的一端。

该配料机构10上设置有位置检测元件11，该位置检测元件11对应设置在配料机构10对应推动组件40的位置，该位置检测元件11对应与各送料架31远离置料组件20的一端，位置检测元件11用于检测原料桶的位置，进而通过在与推动组件40对应位置设置该位置检测元件11控制推动组件40的工作状态。该配料机构10上还设置有调平元件15；该调平元件15设置在配料机构10的底部，调平元件15包括与配料机构10连接的调节座16、与调节座16螺纹连接的撑杆17、套设在撑杆17上的锁固螺栓18、及设置在撑杆17背向调节座16一端的撑脚19；该调节座16分别对应设置在置料架21与送料架31的底部，该撑杆17呈圆柱状沿竖直方向设置，该撑杆17穿设该调节座16；该锁固螺栓18对应与撑杆17螺纹连接，该锁固螺栓18与调节座16相抵接，锁固螺栓18用于将撑杆17固定在调节座16上，提高撑杆17与调节座16的连接可靠性；该撑脚19设置在撑杆17的底部，撑脚19用于提高调平元件15的支撑面积，进而提高稳定性，该撑脚19用于保证各送料组件30相互对齐，同时保证置料组件20与送料组件30对齐。

各装配机构50分别对应与配料机构10连接，该装配机构50的设置数量与送料组件30的设置数量相对应，各装配机构50分别与各推动组件40对应设置；该装配机构50包括灌装组件60、连接灌装组件60的布料组件70、及连接布料组件70的出料组件80。在本实施例中，该装配机构50的设置数量为两个，两个装配机构50分别与两个推动组件40对应设置，两个装配机构50呈并列状沿送料组件30方向设置，两个装配机构50保证可同时设置两个工位对原料桶进行灌装操作。

该灌装组件60对应与送料组件30连接，该灌装组件60包括与配料机构10连接的备料滑道61、及与备料滑道61连接的灌注滑道65；该备料滑道61用于接收推动组件40输送的原料桶，进而将原料桶输送至灌注滑道65，该备料滑道61包括备料架62、枢接在备料架62上的备料辊63、及与备料辊63连接的备料驱动件64。该备料架62呈长条状沿水平方向延伸设置，该备料架62的设置方向与推动组件40的螺纹杆42的设置方向相同；该备料辊63大致呈圆柱状沿水平方向依次排列设置在备料架62上，备料辊63对应枢接在备料架62上，备料辊63的设置方向与送料辊32的设置方向相垂直，同一备料滑道61的相邻两备料辊63通过链条连接，以保证同一备料滑道61的备料辊63可以同步驱动控制；该备料驱动件64对应设置在备料架62上，该备料驱动件64沿水平方向设置，该备料驱动件64与备料辊63连接，备料驱动件64用于控制备料辊63相对备料架62转动。在本实施例中，该备料驱动件64为电机。

该灌注滑道65对应与备料滑道61远离送料组件30的一端连接，灌注滑道65的设置位置用于供原料桶完成灌装操作；该灌注滑道65包括灌注架66、枢接在灌注架66上的灌注辊67、及与灌注辊67连接的灌注驱动件68。该灌注架66呈长条状沿水平方向设置，灌注架66的一端对应与备料架62连接，灌注架66的设置方向与备料架62的设置方向相同；该灌注辊67大致呈圆柱状沿水平方向依次排列设置在灌注架66上，灌注辊67对应枢接在灌注架66上，灌注辊67的设置方向与备料辊63的设置方向相同，同一灌注滑道65的相邻两灌注辊67通过链条连接，以保证同一灌注滑道65的灌注辊67可以同步驱动控制；该灌注驱动件68对应设置在灌注架66上，该灌注驱动件68沿水平方向设置，灌注驱动件68与灌注辊67连接，保证灌注驱动件68可同步控制同一灌注架66上的灌注辊67相对该灌注架66转动。在本实施例中，该灌注驱动件68为电机。

该布料组件70对应与灌注滑道65远离备料滑道61的一端连接，该布料组件70对应设置在灌装组件60与出料组件80之间，该布料组件70用于接收灌注滑道65输送的灌装完成的原料桶，并控制原料桶输送至出料组件80的位置；该布料组件70包括底板71、连接底板71的滑轨72、滑设在滑轨72上的布料架73、分别连接底板71与布料架73的调节件74、枢接在布料架73上的布料辊75、及与布料辊75连接的布料驱动件76。该底板71呈矩形直板状沿水平方向延伸设置，底板71对应设置在布料组件70的底部，该底板71用于支撑整个布料组件70；该滑轨72呈长条状沿水平方向延伸设置，该滑轨72对应设置在底板71的顶部，滑轨72与底板71固定连接，该滑轨72的设置方向与灌注辊67的设置方向相同；该布料架73对应设置在滑轨72上，布料架73呈长条状沿水平方向设置，该布料架73对应与滑轨72相抵接，布料架73沿滑轨72的设置方向可相对底板71移动；该调节件74呈长条状沿水平方向设置，调节件74一端与底板71连接固定，另一端与布料架73连接固定，该调节件74用于驱动布料架73相对底板71移动；该布料辊75大致呈圆柱状沿水平方向依次排列设置在布料架73上，该布料辊75对应枢接在布料架73上，布料辊75的设置方向与灌注辊67的设置方向相同，相邻两布料辊75通过链条连接，以保证对各布料辊75进行同步驱动控制；该布料驱动件76对应设置在布料架73上，布料驱动件76沿水平方向设置，布料驱动件76与布料辊75连接，保证布料驱动件76对应同步控制同一布料架73上的布料辊75相对布料架73转动。在本实施例中，该调节件74为液压缸，该布料驱动件76为电机；该滑轨72设置有多个，各滑轨72呈并列状沿灌注滑道65的设置方向依次间隔设置，设置多个滑轨72可对应提高布料架73移动的可靠性。

出料组件80对应设置在布料组件70背向灌装组件60的一端，该布料组件70用于放置灌装完成的原料桶，以供对原料桶的搬运；该出料组件80包括第一出料滑道81及第二出料滑道82。该第一出料滑道81与第二出料滑道82呈并列状沿水平方向设置，该第一出料滑道81与第二出料滑道82的结构相同，第一出料滑道81与第二出料滑道82分别对应包括架体85及转辊86；该架体85的设置方向与布料架73的设置方向相同，该第一出料滑道81的架体85与第二出料滑道82的架体85呈并列状相互连接；该转辊86大致呈圆柱状沿水平方向设置在架体85的顶部，各转辊86依次间隔排列设置在架体85上，该转辊86对应与架体85枢接，该转辊86可相对架体85转动。在本实施例中，该第一出料滑道81与第二出料滑道82的宽度均等于灌装组件60的宽度，即该出料组件80沿横截方向的宽度是灌装组件60的二倍，该灌装组件60的宽度保证可对应供原料桶通过即可；该出料组件80的宽度与滑轨72的长度相等，保证布料架73可在出料组件80的宽度范围内滑动，该布料架73的宽度为灌装组件60的宽度的一点五倍，第一出料滑道81与第二出料滑道82的连接位置与灌装组件60沿横截方向宽度的中间位置相对应，该滑轨72两端的设置位置分别与出料组件80的两侧对齐，保证当布料架73的一侧与第一出料滑道81远离第二出料滑道82的一侧对齐时，布料架73的另一侧与灌装组件60远离第一出料滑道81的一侧对齐，当布料架73的一侧与第二出料滑道82远离第一出料滑道81的一侧对齐时，布料架73的另一侧与灌装组件60远离第二出料滑道82的一侧对齐，进而通过该简单的结构实现了将原料桶分别对应设置在出料组件80的第一出料滑道81与第二出料滑道82内，该结构的布料架73的移动行程交小，保证了灌装效率，同时降低了该灌装输送系统100的加工成本，并通过设置第一出料滑道81与第二出料滑道82保证可同时搬运两列原料桶，进一步地提高了灌装的效率。

该装配机构50上对应设置有位置检测元件11，该位置检测元件11设置在装配机构50对应灌装组件60与布料组件70的连接处，以检测灌装完成的原料桶是否进入至布料组件70内，进而控制布料组件70的布料架73移动，以控制原料桶进入出料组件80的位置；该位置检测元件11还分别对应设置在备料滑道61靠近灌注滑道65的一端、及灌注滑道65靠近备料滑道61的一端；备料滑道61靠近灌注滑道65的一端设置该位置检测元件11用于检测准备进入灌注滑道65进行灌装的空原料桶是否移动至指定位置，保证工作效率，灌注滑道65靠近备料滑道61的一端设置位置检测元件11用于原料桶是否在指定位置进行灌装操作。该装配机构50上还对应设置有调平元件15，该调平元件15的调节座16对应与装配机构50的底部连接，该调平元件15分别对应设置在灌装组件60、布料组件70及出料组件80上，装配机构50上的调平元件15用于保证装配机构50对应与配料结构对齐，同时保证灌装组件60、布料组件70及出料组件80相互对齐，提高原料桶灌装运输过程中的平稳性。

该灌装输送系统100的工作原理为：安装时通过调节各调平元件15，保证该灌装输送系统100水平，同时各组件之间相对对应对齐；输送时，作业人员只需将空的原料桶对应沿置料组件20方向放置在置料辊22上即可，置料驱动件23控制置料辊22转动，进而带动原料桶移动将原料桶输送至送料组件30内；送料驱动件33对应驱动送料辊32转动，进而使原料桶移动至送料组件30上，由于设置有两个依次连接的送料组件30，所以可以对应控制将物料桶移动至指定的送料组件30对应推动组件40的位置；再有推动驱动件41控制螺纹杆42转动，滑座43在螺纹杆42作用下沿导向条44方向移动，进而滑座43将物料桶输送至灌装组件60的备料滑道61；再通过备料驱动件64对应控制备料辊63的转动，将原料桶输送至灌注滑道65以进行灌装操作，由于设置有备料辊63可以保证在备料滑道61上预先存置待灌装的原料桶在灌装的工位，进而有效提高灌装的效率；原料桶在灌注滑道65灌装完成后，通过灌注驱动件68控制灌注辊67转动，将原料辊输送至布料组件70；原料桶移动至布料组件70上，再通过调节件74控制布料架73带动原料桶移动，使原料桶对应第一出料滑道81或第二出料滑道82的位置，同时通过布料驱动件76控制布料辊75转动，将原料桶输送至出料组件80，通过设置布料组件70可以保证将同一装配机构50灌装完成的各原料桶依次交替通入第一出料滑道81与第二出料滑道82内，由于第一出料滑道81与第二出料滑道82的结构相同，转辊86对应与架体85枢接，进而保证原料桶对应呈两列状排布在送料组件30上，再待作业人员通过叉车将呈两列状的原料桶一并移动至指定的堆码位置，由于原料桶呈两列状设置，所以相比现有的单列出料结构有效提高了搬运效率，进而提高了灌注效率。

请参阅图6及图7，为本发明第二实施方式的灌装输送系统100，与第一实施方式中的灌装输送系统100的不同之处在于，该灌装输送系统100还包括举升机构90；该举升机构90的设置数量与装配机构50的设置数量相对应，各举升机构90分别对应与各装配机构50连接，举升机构90对应设置在装配机构50的底部；该举升机构90包括举升座91、分别与举升座91连接的顶杆92及防坠杆93、分别连接举升座91与防坠杆93的卡块94、及分别连接顶杆92与防坠杆93的支撑板95。在本实施例中，该举升机构90的设置数量对应为两个，两个举升机构90分别对应与两个装配机构50连接。

该举升座91对应与外界连接固定，该举升座91沿竖直方向设置，举升座91用于驱动顶杆92的移动；该顶杆92呈圆柱状沿竖直方向设置，顶杆92的底端对应插入举升座91内，顶杆92可相对举升座91沿竖直方向移动；该防坠杆93对应设置在顶杆92的一侧，防坠杆93与顶杆92通过支撑板95同步连接，该防坠杆93的底端对应插入举升座91内，该防坠杆93可相对举升座91沿竖直方向移动，该防坠杆93靠近卡块94的一侧呈锯齿状设置；该卡块94对应与防坠杆93接合，卡块94对应枢接在举升座91上，卡块94对应与举升座91弹性连接，卡块94底部呈倾斜状设置，保证防坠杆93在上升时可对应将卡块94顶起，进而保证防坠杆93的上升动作，当防坠杆93向下移动时需要先手动拉动卡块94，使卡块94与防坠杆93分离后，防坠杆93可进行下降动作，当举升机构90意外失效时，防坠杆93向下移动，对应与卡块94相互卡接，进而防止装配机构50下坠发生危险；该支撑板95呈矩形直板状沿水平方向延伸设置，该支撑板95的顶部对应与装配机构50连接，该支撑板95用于支撑装配机构50。在本实施例中，该举升座91为液压缸；各举升机构90分别对应设置有四个举升座91，四个举升座91分别对应设置在矩形支撑板95的四个拐角处，各举升机构90顶杆92的设置数量与举升座91对应为四个，防坠杆93的设置数量对应为四个，卡块94的设置数量为四个，即举升座91、顶杆92、防坠杆93及卡块94分别一一对应设置；各举升机构90的四个举升座91对应同步升降控制。

本实施例中的灌装输送系统100在工作时可通过控制举升机构90的高度，即顶杆92相对举升座91的位置控制装配机构50的工作高度，由于装配机构50用于灌装原料桶，所以通过调整装配机构50的高度可对应调整灌装时原料桶的高度，进而提高整体灌装输送系统200的工作适应性；同时作业人员可以根据自身不同的身高对工作时的灌装原料桶的高度进行调整，防止长时间工作造成的疲劳感，有效的提高作业人员的舒适度。

上述灌装输送系统100，通过设置推动组件40，保证将配料机构10上的原料桶输送至各装配机构50内，进而保证作业人员只需要对配料机构10同一个位置提供原料桶，即可同时为各装配机构50提供原料桶，降低作业人员工作量，提高灌装效率；而且由于设置有至少两个送料组件30，各送料组件30对应设置推动组件40，保证各送料组件30可相对独立的运转，进而保证各装配机构50可相对独立的作业，不相互影响；通过设置布料组件70对进入出料组件80的完成灌装的原料桶的位置进行布置，进而方便对出料组件80上的原料桶进行搬运，进一步地提高灌装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灌装输送系统，其特征在于，包括：

配料机构，所述配料机构包括至少两个送料组件、及分别对应设置在各所述送料组件上的推动组件；所述送料组件的送料方向与所述推动组件的推料方向呈夹角设置；及

至少两个装配机构，各所述装配机构分别与所述配料机构连接，各所述装配机构分别与各所述推动组件对应设置；所述装配机构包括灌装组件、连接所述灌装组件的布料组件、及连接所述布料组件的出料组件。

2.根据权利要求1所述的灌装输送系统，其特征在于，所述布料组件包括底板、连接所述底板的滑轨、滑设在所述滑轨上的布料架、分别连接所述底板与布料架的调节件、枢接在所述布料架上的布料辊、及与所述布料辊连接的布料驱动件；所述布料组件对应设置在所述灌装组件与出料组件之间。

3.根据权利要求2所述的灌装输送系统，其特征在于，所述出料组件包括第一出料滑道及第二出料滑道；所述第一出料滑道与第二出料滑道呈并列状设置。

4.根据权利要求3所述的灌装输送系统，其特征在于，所述第一出料滑道与第二出料滑道的宽度均等于所述灌装组件的宽度，所述出料组件的宽度与所述滑轨的长度相等，所述布料架的宽度为所述灌装组件的宽度的一点五倍。

5.根据权利要求1所述的灌装输送系统，其特征在于，所述灌装组件包括与所述配料机构连接的备料滑道、及与所述备料滑道连接的灌注滑道；所述灌注滑道对应与所述布料组件连接。

6.根据权利要求5所述的灌装输送系统，其特征在于，所述备料滑道包括备料架、枢接在所述备料架上的备料辊、及与所述备料辊连接的备料驱动件；所述灌注滑道包括灌注架、枢接在所述灌注架上的灌注辊、及与所述灌注辊连接的灌注驱动件；所述备料驱动件安装在所述备料架上，用于控制所述备料辊相对所述备料架转动，所述灌注驱动件安装在所述灌注架上，用于控制所述灌注辊相对所述灌注架转动。

7.根据权利要求1所述的灌装输送系统，其特征在于，各所述送料组件沿同一方向设置；所述送料组件包括送料架、枢接在所述送料架上的送料辊、及与所述送料辊连接的送料驱动件；所述推动组件包括与所述送料架连接的推动驱动件、与所述推动驱动件连接的螺纹杆、与所述螺纹杆连接的滑座、及穿设所述滑座的导向条。

8.根据权利要求7所述的灌装输送系统，其特征在于，所述配料机构还包括置料组件，所述置料组件与所述送料组件的设置方向相同，所述送料组件对应设置有两个，两个所述送料组件依次排列设置，所述推动组件对应设置有两个，两个所述推动组件分别对应设置在两个所述送料组件远离置料组件的一端。

9.根据权利要求1所述的灌装输送系统，其特征在于，所述配料机构与装配机构上设置有位置检测元件；所述位置检测元件设置在所述配料机构对应所述推动组件的位置，所述位置检测元件设置在所述装配机构对应所述灌装组件与布料组件的连接处。

10.根据权利要求1所述的灌装输送系统，其特征在于，所述配料机构与装配机构上设置有调平元件；所述调平元件包括分别对应与所述配料机构及装配机构连接的调节座、与所述调节座螺纹连接的撑杆、套设在所述撑杆上的锁固螺栓、及设置在所述撑杆背向所述调节座一端的撑脚。