ES2300746T3 - Detector del movimiento para controlar la salida electroquirurgica. - Google Patents

Abstract

Un lápiz electroquirúrgico (100), que comprende: un alojamiento alargado (102); y un elemento eléctricamente conductor (106) soportado dentro del alojamiento (102) y que se extiende distalmente desde el alojamiento (102), pudiendo ser conectado el elemento eléctricamente conductor (106) a una fuente de energía electroquirúrgica (G); y caracterizado por un sensor de movimiento (224) dispuesto dentro del alojamiento (102) y en conexión eléctrica con la fuente de energía electroquirúrgica (G), siendo el sensor (224) capaz de detectar movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) y comunicar una señal a la fuente de energía electroquirúrgica (G) relativa al movimiento del lápiz electroquirúrgico (100), suministrando la fuente de energía electroquirúrgica (G) energía electroquirúrgica en respuesta a la señal comunicada desde el sensor (224).

Description

Detector del movimiento para controlar la salida electroquirúrgica.

Antecedentes Campo técnico

La presente invención se refiere en general a un instrumento electroquirúrgico y, más particularmente, a un lápiz electroquirúrgico que tiene un detector de movimiento para controlar la salida electroquirúrgica del mismo.

Antecedentes de técnica relacionada

Los cirujanos han utilizado ampliamente instrumentos quirúrgicos en los últimos años. Por consiguiente, se ha desarrollado la necesidad de equipo que sea fácil de manejar, fácil de hacer funcionar, y fiable y seguro. En general, la mayoría de los instrumentos quirúrgicos incluye típicamente una diversidad de lápices de sujeción con la mano, por ejemplo, lápices electroquirúrgicos, fórceps, tijeras y similares, y lápices electroquirúrgicos que transfieren energía a un lugar de tejido. La energía electroquirúrgica es transmitida inicialmente desde un generador electroquirúrgico a un electrodo activo que, a su vez, transmite la energía electroquirúrgica al tejido. En un sistema monopolar, se coloca una placa de electrodo de retorno debajo del paciente para completar el circuito eléctrico al generador electroquirúrgico. Se coloca un electrodo de retorno más pequeño en contacto con el cuerpo o inmediatamente adyacente al lugar quirúrgico en una configuración de sistema bipolar.

Para los fines aquí perseguidos, el término fulguración electroquirúrgica incluye la aplicación de una chispa eléctrica a tejido biológico, por ejemplo, músculos humanos o al tejido de órganos internos, sin corte significativo. La chispa es producida por ráfagas de impulsos de energía eléctrica de radiofrecuencia generada desde un generador electroquirúrgico apropiado. En general, la fulguración electroquirúrgica se usa para deshidratar, encoger, necrosar o carbonizar tejido. Como resultado, los instrumentos de fulguración electroquirúrgica se usan principalmente para cortar hemorragias y el rezumamiento de diversos fluidos quirúrgicos. Estas operaciones están comprendidas en general en el término "coagulación". Entretanto, el "corte" electroquirúrgico incluye el uso de la chispa eléctrica aplicada al tejido que produce un efecto de corte. En contraposición, el "sellado" electroquirúrgico incluye utilizar una combinación singular de energía electroquirúrgica, presión y distancia de separación entre electrodos para fundir el colágeno del tejido en forma de una masa fundida.

Se sabe que ciertas formas de ondas electroquirúrgicas son preferidas para efectos quirúrgicos diferentes. Por ejemplo, se prefieren una forma de onda sinusoidal continua (es decir, constantes) para mejorar el efecto de corte de la hoja electroquirúrgica en un lápiz electroquirúrgico o mejorar el efecto cooperante de los dos miembros de mordaza enfrentados. Se prefiere una serie de impulsos electroquirúrgicos discontinuos de alta energía para mejorar la coagulación del tejido biológico. Se prefieren otros tipos de formas de ondas electroquirúrgicas para "mezcla" electroquirúrgica, cortocircuitación o fusión de tejido. Como puede apreciarse, estas formas de ondas son reguladas típicamente por el generador y dependen en general del modo deseado del funcionamiento manualmente seleccionado por el cirujano al comienzo (o durante) la operación.

Tal como se usa aquí, el término "lápiz electroquirúrgico" se entiende que incluye instrumentos que tienen una pieza manual que está fijada a un electrodo activo y se usan par coagular, cortar y sellar tejido. El lápiz puede ser accionado por un interruptor de mano (en la forma de un botón oprimible previsto en la propia pieza manual) o un interruptor de pie (en forma de un pedal oprimible conectado operativamente a la pieza manual). El electrodo activo es un elemento eléctricamente conductor que usualmente se prolonga y puede tener la forma de una delgada hoja plana con un extremo distal puntiagudo o redondeado. Típicamente, en la técnica los electrodos de esta clase son conocidos como de tipo de "hoja". Alternativamente, el electrodo activo puede incluir una aguja cilíndrica estrecha alargada que es maciza o hueca con un extremo distal plano, redondeado, puntiagudo o sesgado. Típicamente, en la técnica los electrodos de esta clase son conocidos como de tipo de "circuito" o "trampa", "aguja" o "bola".

Como se menciona en lo que se antecede, la pieza manual del lápiz está conectada a una fuente electroquirúrgica adecuada (por ejemplo, generador) que suministra la energía electroquirúrgica necesaria al elemento conductor del lápiz electroquirúrgico. En general, cuando se realiza una operación sobre un paciente con un lápiz electroquirúrgico, la energía desde el generador electroquirúrgico es conducida a través del electrodo activo al tejido en el lugar de la operación y luego a través del paciente a un electrodo de retorno. El electrodo de retorno es colocado típicamente en un lugar conveniente del cuerpo del paciente y es fijado al generador mediante un cable de retorno.

Durante la operación, el cirujano oprime el interruptor de mano o el interruptor de pie para activar el lápiz electroquirúrgico. Luego, dependiendo del nivel de la energía electroquirúrgica de radiofrecuencia deseada para el efecto quirúrgico particular, el cirujano ajusta manualmente el nivel de potencia en el generador electroquirúrgico, por ejemplo, girando un dial dispuesto en el instrumento electroquirúrgico. Recientemente, se han desarrollado lápices electroquirúrgicos que varían el nivel de energía electroquirúrgica suministrada dependiendo de la cantidad de resistencia percibida por el electrodo activo o por el grado en que el interruptor de mano ha sido oprimido por el cirujano. Ejemplos de algunos de estos instrumentos son descritos en las solicitudes provisionales norteamericanas, comúnmente cedidas, números 60/398.620, presentada el 25 de julio de 2002, ahora publicación de EE. UU. número US 2006/0058783, publicada el 16 de marzo de 2006, y 60/424.352, presentada el 5 de noviembre de 2002, ahora publicación de EE. UU. número US 2004/0092927, publicada el 13 de mayo de 2004.

Por consiguiente, existe necesidad de un lápiz electroquirúrgico que sea activado sin el uso de interruptores de mano o interruptores de pie y que pueda controlar automáticamente la salida electroquirúrgica desde el generador electroquirúrgico sin intervención manual por parte del cirujano.

La presente invención concierne a un lápiz electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas definen realizaciones preferidas.

Está previsto que el sensor para detectar movimiento del elemento eléctricamente conductor sea al menos uno de los transductores perceptores de fuerza, acelerómetros, sistemas ópticos de posicionamiento, sistemas de posicionamiento mediante radiofrecuencia, sistemas de posicionamiento ultrasónicos y sistemas de posicionamiento de campo magnético.

Preferiblemente, el elemento eléctricamente conductor incluye un eje longitud definido a su través y el sensor detecta al menos uno de un movimiento axial del elemento eléctricamente conductor a lo largo del eje longitudinal, un movimiento transversal a través del eje longitudinal del elemento eléctricamente conductor, y un movimiento rotacional alrededor del eje longitudinal del elemento eléctricamente conductor. En una realización, está previsto que la fuente de energía electroquirúrgica transmita una salida de energía de radiofrecuencia de disección en respuesta a la detección de movimiento axial del elemento eléctricamente conductor a lo largo del eje longitudinal. En otra realización, está previsto que la fuente de energía electroquirúrgica transmita una salida de energía de radiofrecuencia hemostática en respuesta a la detección de movimiento transversal del elemento eléctricamente conductor a través del eje longitudinal.

Está previsto que el sensor sea al menos uno de un acelerómetro de placa paralela diferencial, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado equilibrado, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado y un acelerómetro de tipo de película. Preferiblemente, el sensor incluye un primer acelerómetro para detectar un movimiento del elemento eléctricamente conductor en una dirección axial a lo largo del eje longitudinal y un segundo acelerómetro para detectar movimiento del elemento eléctricamente conductor en una dirección transversal a través del eje longitudinal. Está previsto también que el sensor pueda incluir al menos una película piezoeléctrica.

En una realización se contempla que el primer acelerómetro esté configurado y adaptado para transmitir una señal de salida a la fuente de energía electroquirúrgica correspondiente al movimiento axial del elemento eléctricamente conductor, y que el segundo acelerómetro esté configurado y adaptado para transmitir una señal de salida a la fuente de energía electroquirúrgica correspondiente al movimiento transversal del elemento eléctricamente conductor. Preferiblemente, cada uno de los acelerómetros primero y segundo es al menos uno de un acelerómetro de placa paralela diferencial, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado equilibrado, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado y un acelerómetro de tipo de película.

En ciertas realizaciones, está previsto que la fuente de energía electroquirúrgica deje de suministrar energía electroquirúrgica cuando el sensor no detecte un movimiento del lápiz electroquirúrgico durante un período predeterminado de tiempo y/o no detecte un movimiento del lápiz electroquirúrgico por encima de un nivel de umbral predeterminado de movimiento.

Está previsto además que en ciertas realizaciones la fuente de energía electroquirúrgica vuelva a suministrar energía electroquirúrgica cuando el sensor detecte un movimiento del lápiz electroquirúrgico a continuación del período predeterminado de tiempo y/o detecte un movimiento del lápiz electroquirúrgico por encima del nivel de umbral predeterminado de movimiento.

Estos y otros objetos se ilustrarán más claramente en lo que sigue mediante la descripción de los dibujos y la descripción detallada de las realizaciones preferidas.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos que se acompañan, que se incorporan y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones de la invención y, junto con una descripción general de la invención dada en lo que antecede, y la descripción detallada de las realizaciones dada en lo que sigue, sirven para explicar los principios de la invención.

La figura 1 es una vista en alzado lateral parcialmente arrancada, de una realización del lápiz electroquirúrgico de acuerdo con la presente invención;

Las figuras 2A-2C ilustran tres realizaciones de acelerómetros adecuados para percibir o ejercer fuerza en plano;

La figura 3 es una vista en perspectiva parcialmente arrancada de un lápiz electroquirúrgico de acuerdo con otra realización de la presente invención; y

La figura 4 es una vista en perspectiva, a mayor escala, de la zona indicada de la figura 3.

Descripción detallada

Se describirán ahora con detalle realizaciones del lápiz electroquirúrgico actualmente descrito haciendo referencia a las figuras del dibujo en las que números de referencia similares identifican elementos similares o idénticos. En los dibujos, y en la descripción que sigue, como es tradicional, el término "proximal" se referirá al extremo del lápiz electroquirúrgico que está más cerca del operador, mientras que el término "distal" se referirá al extremo del lápiz electroquirúrgico que está más lejos del operador.

La aceleración es una cualidad física que con frecuencia tiene que ser percibida o medida. La aceleración se define como la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo. Por ejemplo, la aceleración es percibida con frecuencia para medir fuerza o masa, o para hacer funcionar algún tipo de sistema de control. En el centro de cualquier medición de aceleración hay un elemento perceptor de aceleración, o transductor perceptor de fuerza. El transductor es a menudo un elemento mecánico o electromecánico (por ejemplo, un transductor piezoeléctrico, un transductor piezo-resistivo o un calibre de esfuerzos) que está interconectado típicamente con una señal eléctrica o circuitos eléctricos para proporcionar una señal de salida útil a un generador, ordenador u otra consola quirúrgica. Se describen transductores ilustrativos en las patentes de EE. UU números 5.367.217, 5.339.698 y 5.331.242. Un acelerómetro se define como un instrumento que mide la aceleración o a fuerza gravitatoria capaz de comunicar aceleración. Otro tipo de transductor perceptor de fuerza es un acelerómetro. Se describen acelerómetros ilustrativos en las patentes de EE. UU. números 5.594.170, 5.501.103, 5.379.639, 5.377.545, 5.456.111, 5.456.110 y 5.005.413. Se describen otros ejemplos de instrumentos electroquirúrgicos en las patentes de EE. UU. números 4.625.723 y 6.649.882.

Se conocen diversos tipos de acelerómetros. Un primer tipo de acelerómetro incorpora masa de silicio micromecanizada a granel suspendida por barras de silicio, en que piezorresistencias implantadas con iones en las barras de suspensión perciben el movimiento de la masa. Un segundo tipo de acelerómetro utiliza un cambio en la capacitancia para detectar el movimiento de la masa. Un tercer tipo de acelerómetro detecta la aceleración midiendo un cambio en una frecuencia resonante de la estructura como resultado de una desviación en la carga física de la estructura. Está previsto que los acelerómetros puedan incluir una película piezoeléctrica intercalada en un circuito impreso flexible ponderado. Está previsto también que podría usarse al menos un circuito flexible resistivo para detectar la posición y/o la orientación del instrumento quirúrgico en lugar de la aceleración.

Volviendo ahora a la figura 1, se indica en ella una vista en alzado lateral, parcialmente arrancada, de un lápiz electroquirúrgico construido de acuerdo con una realización de la presente invención y que en general lleva de referencia el número 100. Si bien la descripción que sigue se dirigirá a lápices electroquirúrgicos, está previsto que las características y conceptos de la presente invención puedan aplicarse a otros instrumentos electroquirúrgicos, por ejemplo, disectores, instrumentos de ablación, sondas, etc. El lápiz electroquirúrgico 100 incluye un alojamiento alargado (102) configurado y adaptado para soportar un receptáculo de hoja 104 en un extremo distal 103 del mismo que, a su vez, recibe en él una hoja de electrocauterización 106. Un extremo distal 108 de la hoja 106 se extiende distalmente desde el receptáculo 104 mientras que un extremo proximal 110 de la hoja 106 está retenido dentro del extremo distal 103 del alojamiento 102. Preferiblemente, la hoja de electrocauterización 106 está fabricada de un material conductor, por ejemplo, acero inoxidable o aluminio o está revestida con un material eléctricamente conductor.

Como se muestra, el lápiz electroquirúrgico 100 está acoplado a un generador electroquirúrgico convencional "G" a través de un cable 112. El cable 112 incluye un alambre de transmisión 114 que interconecta eléctricamente el generador electroquirúrgico "G" con el extremo proximal 110 de la hoja de electrocauterización 106. El cable 112 incluye un circuito de control 116 que interconecta eléctricamente un dispositivo perceptor de movimiento 124 (por ejemplo, un acelerómetro), soportado dentro del alojamiento 102, con un generador electroquirúrgico "G".

A título de ejemplo solamente, el generador electroquirúrgico "G" puede ser uno cualquiera de los siguientes generadores o equivalentes de los mismos: "FORCE FX", "FORCE 2" o "FORCE 4" fabricados por Valleylab, Inc, una división de Tyco Healthcare, LP, Boulder, Colorado. Preferiblemente, la salida de energía del generador electroquirúrgico "G" puede ser variable a fin de proporcionar señales electroquirúrgicas apropiadas para corte de tejido (por ejemplo, 1 a 300 vatios) y señales electroquirúrgicas apropiadas para coagulación de tejido (por ejemplo, 1 a 120 vatios). En la patente de EE. UU. comúnmente cedida número 6.068.627, de Orszulak y otros, se describe un ejemplo de un generador electroquirúrgico adecuado "G". El generador electroquirúrgico descrito en la patente 6.068.627 incluye en él, entre otras cosas, un circuito de identificación y un interruptor. En general, el circuito de identificación responde a la información recibida desde un generador y transmite una señal de verificación de nuevo al generador. Mientras el interruptor esté conectado al circuito de identificación y responde a las señales recibidas desde el circuito de identificación.

El lápiz electroquirúrgico100 incluye además un botón de activación 126 soportado en una superficie externa del alojamiento 102. El botón de activación 126 puede ser accionado para controlar un interruptor oprimible 128 que se usa para controlar el suministro de energía eléctrica trasmitida a la hoja de electrocauterización 106.

Volviendo de nuevo a la figura 1, como se ha mencionado en lo que antecede, el lápiz electroquirúrgico 100 incluye un acelerómetro 124 que está soportado dentro del alojamiento 102. El acelerómetro 124 está operativamente conectado al generador "G" que, a su vez, controla y transmite una cantidad apropiada de energía electroquirúrgica a la hoja de electrocauterización 106 y/o controla la forma de onda producida desde el generador electroquirúrgico "G".

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En el uso, el cirujano activa el lápiz electroquirúrgico 100 oprimiendo el botón de activación 126 permitiendo con ello que sea transmitida energía eléctrica a la hoja de electrocauterización 106. Con el botón de activación 126 oprimido, cuando el cirujano mueve el lápiz electroquirúrgico 100 repetidas veces a lo largo del eje X (es decir, en un movimiento a manera de apuñalamiento) como se indica mediante una flecha "X" con doble punta en la figura 1, el acelerómetro 124 transmite una señal correspondiente, a través del circuito de control 116, al generador "G". El generador "G" interpreta entonces la señal recibida desde el acelerómetro 124 y, a su vez, transmite una salida de energía electroquirúrgica de disección correspondiente (por ejemplo, una potencia y forma de onda específicas asociadas con la disección) a través del alambre 114, a la hoja de electrocauterización 106.

Por otra parte, si el cirujano mueve el lápiz electroquirúrgico 100 en una dirección ortogonal al eje X, por ejemplo, como se indica mediante una flecha "Z" con doble punta en la figura 1, el acelerador 124 transmite una señal correspondiente, a través de un circuito de control 116, al generador "G". El generador "G" interpreta la señal ortogonal recibida desde el acelerómetro 124 y, a su vez, transmite una salida de energía electroquirúrgica hemostática (es decir, potencia y forma de onda específicas asociadas con hemostasis), a través del alambre de transmisión 114, a la hoja de electrocauterización 106.

Por consiguiente, el lápiz electroquirúrgico de la presente invención hará posible que un cirujano controle el tipo de salida y/o la cantidad de energía suministrada a la hoja de electrocauterización 106 simplemente moviendo el lápiz electroquirúrgico en un modelo o dirección particular. De esta manera, el cirujano no tiene que oprimir ningún botón o interruptores que están dispuestos en el lápiz electroquirúrgico 100 para producir una salida de energía de disección o hemostasis en la hoja de electrocauterización 106. Como puede apreciarse, el cirujano no tiene que ajustar diales o interruptores en el generador "G" para producir la salida de energía de disección o hemostasis en la hoja de electrocauterización 106.

Los acelerómetros adecuados para percepción de posición o forzamiento electrostático pueden estar formados con electrodos fijos o movibles en muchas configuraciones. En la figura 2 se muestran algunas realizaciones de acelerómetros que tienen sensibilidad de movimiento en plano, junto con un sistema de coordenadas ortogonales. En particular, como se ve en las figuras 2A-2C, se muestra un acelerómetro de placa paralela diferencial generalmente como 150. El acelerómetro de placa paralela diferencial 150 incluye un electrodo 152, fijado a una masa de prueba 154, que puede moverse a lo largo del eje Y cambiando con ello el espacio de separación entre el electrodo movible 152 y los electrodos fijos 156 y 158. El movimiento del electrodo movible 152, junto con el eje Y, produce cambios contrarios en capacitancia formada por el par de electrodos 152, 156 y 152, 158. En la figura 2B, se muestra un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado equilibrado generalmente como 160.

El acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado equilibrado 160 incluye un electrodo 162, fijado a una masa de prueba 164, que puede moverse a lo largo del eje Y cambiando con ello la zona de solapamiento entre el electrodo movible 162 y un electrodo envuelto fijo 166. En la figura 2C, se muestra un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado generalmente como 170. El acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado 170 incluye un electrodo 172, fijado a una masa de prueba 174, que puede moverse a lo largo del eje Y cambiando los espacios de separación entre el electrodo movible 172 y un electrodo envuelto fijo 176.

Si bien se prefiere un solo acelerómetro 124 que puede medir cambios en la aceleración del lápiz electroquirúrgico 100 en las direcciones axial (es decir, dirección X), lateral (es decir, dirección Y) y vertical (es decir, dirección Z,) está previsto que pueda usarse un par de acelerómetros idénticos o acelerómetros diferentes (es decir, los acelerómetros 150, 160 y 170), como se muestra en las figuras 2A-2C. Por ejemplo, un primer acelerómetro, tal como el acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado 170, puede ser montado dentro del lápiz electroquirúrgico 100 de tal manera que un desplazamiento del electrodo movible 172 en la dirección Y da por resultado la transmisión de energía electroquirúrgica de disección por el generador "G" a la hoja de electrocauterización 106, mientras que un segundo acelerador, tal como otro acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado 170, puede ser montado dentro del lápiz electroquirúrgico 100, ortogonal al primer acelerómetro, de tal manera que un desplazamiento del electrodo movible 172 en la dirección X da por resultado la transmisión de energía electroquirúrgica hemostática por el generador "G" a la hoja de electrocauterización 106.

Está previsto que pueda disponerse de cualquier combinación de acelerómetros en el lápiz electroquirúrgico 100 en cualquier número de orientaciones para medir cambios en la aceleración en cualquier número de direcciones, incluida aceleración rotacional (dirección Y y dirección Z). Asimismo, está previsto que también pueda detectarse, medirse y calcularse cualquier combinación de aceleraciones en la dirección X, dirección Y y dirección Z para efectuar la salida electroquirúrgica desde el generador "G".

Además de acelerómetros, está previsto que pueda disponerse de muchos otros tipos de sensores para detectar el movimiento de la hoja de electrocauterización 106. Pueden usarse otros tipos de transductores de percepción de fuerza. Pueden usarse otros tipos, incluidos y sin que se limite a ellos, sistemas de posicionamiento óptico, sistemas de posicionamiento de radiofrecuencia, sistemas de posicionamiento ultrasónicos y sistemas de posicionamiento de campo magnético.

Aunque se ha mostrado y descrito un electrodo activo en forma de una hoja, está previsto que pueda usarse cualquier tipo de punta como electrodo activo de lápiz electroquirúrgico 100. Por ejemplo, el electrodo activo puede ser una aguja cilíndrica estrecha alargada que sea maciza o hueca con un extremo distal plano, redondeado, puntiagudo o sesgado.

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Está previsto además que la cantidad de tiempo requerida para la transmisión de energía electroquirúrgica desde el generador "G" a la hoja de electrocauterización 106, en respuesta a una señal de salida recibida desde el acelerómetro 124, puede ser regulada basándose en el grado de respuesta deseado por el cirujano. Por ejemplo, un tiempo de respues-
ta relativamente más corto se consideraría que responde mejor que un tiempo de respuesta relativamente más largo.

Además, está previsto que el acelerómetro 124 disponga de algoritmos de detección de movimiento que transmiten señales de corte de energía al generador "G" si el lápiz electroquirúrgico 100 se mantiene sin movimiento o abandonado durante un período prolongado de tiempo. Está previsto que la sensibilidad a la activación del lápiz electroquirúrgico 100, en respuesta a un movimiento axial, vertical o transversal, puede ser disminuida en forma de lapsos de tiempo desde la última vez que el lápiz electroquirúrgico 100 se usó. Como tal, sería menos probable que el lápiz electroquirúrgico 100 fuera activado inadvertidamente cuando transcurriera más tiempo. Además, la posibilidad de hacer inservible el lápiz electroquirúrgico 100 cuando no se usa mejora la seguridad clínica del dispositivo. El algoritmo de detección de movimiento produce efectivamente un "enfundamiento virtual" que impide que el lápiz electroquirúrgico 100 sea activado inadvertidamente.

Volviendo ahora a las figuras 3 y 4, se indica en ellas una vista en perspectiva parcialmente arrancada de un lápiz electroquirúrgico construido de acuerdo con otra realización de la presente invención y que lleva en general de referencia el número 200. El lápiz electroquirúrgico 200 es similar al lápiz electroquirúrgico 100 y solamente se describirá en detalle en la medida necesaria para identificar diferencias en la construcción y funcionamiento.

Como se ve en las figuras 3 y 4, el lápiz electroquirúrgico 200 incluye un acelerómetro de tipo de película o sensor 224 soportado en el alojamiento 102. El sensor 224 incluye preferiblemente un substrato 226 fabricado de un material elastomérico. El sensor 224 incluye además un grupo de electrodos 228 (para fines de claridad se han mostrado solamente cuatro electrodos 228a-228d) situados alrededor de la periferia del substrato 226. El sensor 224 incluye además una masa de prueba 230 eléctricamente conectada a cada electrodo 228 a través de conductores eléctricos 232. La masa de prueba 230 puede moverse en cualquier dirección a lo largo de los ejes X, Y y Z cambiando con ello la distancia de separación entre ella misma y los electrodos 228 y la resistencia a través de los conductores 232.

Por consiguiente, el movimiento de la masa de prueba 230 a lo largo de los ejes X, Y y/o Z da por resultado la transmisión de una señal particular, a través del circuito de control 116, al generador "G" (véase la figura 1). El generador "G" interpreta entonces la señal particular recibida desde el sensor 224 y, a su vez, transmite una salida de energía electroquirúrgica distinta correspondiente (es decir, potencia y/o forma de onda específicas), a través del alambre de transmisión 114, a la hoja de electrocauterización 106.

Por ejemplo, con el botón de activación 126 oprimido, el movimiento del lápiz electroquirúrgico 200 por el cirujano en direcciones a lo largo del eje X (es decir, en un movimiento a manera de apuñalamiento), hace que el sensor 224 transmita una primera señal característica al generador "G". El generador "G" interpreta la primera señal característica y, a su vez, transmite una salida de energía electroquirúrgica de disección correspondiente (es decir, una potencia específica y una forma de onda específicas asociadas con la disección) a la hoja de electrocauterización 106.

En otro ejemplo, con el botón de activación 126 oprimido, el movimiento del lápiz electroquirúrgico 200 por el cirujano en direcciones transversales al eje X, tal como, por ejemplo, a lo largo de los ejes Y y/o Z, hace que el sensor 224 transmita una segunda señal característica al generador "G". El generador "G" interpreta la segunda señal característica y, a su vez, transmite una salida de energía electroquirúrgica hemostática correspondiente (es decir, una potencia específica y una forma de onda específicas asociadas con hemostasis) a la hoja de electrocauterización 106.

Está previsto que el substrato 226 tenga una configuración cóncava. De esta manera, cuando el cirujano todavía sostiene el lápiz electroquirúrgico 200, la masa de prueba 230 tendrá tendencia a volver a la parte inferior del substrato 226 y se reajustará eficazmente por sí misma de manera automática. En otras palabras, un substrato cóncavo 226 puede ser autocentrable y proporcionar de este modo al lápiz electroquirúrgico 200 una capacidad de reajuste espontáneo. Está previsto también que puedan usarse otras formas.

Por consiguiente, la salida de energía electroquirúrgica de los lápices electroquirúrgicos 100, 200 será controlada por los movimientos naturales de la mano del cirujano y que no se requiere pensar específicamente en cambiar la salida de energía correspondiente desde un ajuste de "disección" a un ajuste "hemostático", y viceversa.

Está previsto que, cuando el electroquirúrgico 100, 200 esté mantenido sin movimiento durante una cantidad predeterminada de tiempo y/o por debajo del nivel de umbral predeterminado de movimiento (es decir, el acelerómetro 124 y/o el sensor 224 no perciben movimiento del lápiz electroquirúrgico 100 ó 200 durante un período predeterminado de tiempo y/o perciben movimiento que está por debajo de un nivel de umbral predeterminado), el generador electroquirúrgico "G" no transmita energía electroquirúrgica a la hoja de electrocauterización. Está previsto además que puede aumentarse y/o disminuirse la sensibilidad del lápiz electroquirúrgico 100 ó 200 ajustando correspondientemente los niveles de umbral de tiempo y movimiento.

Está previsto además que el generador electroquirúrgico "G" inicie y vuelva a iniciar el suministro de energía electroquirúrgica a la hoja de electrocauterización cuando el acelerómetro 124 y el sensor 224 detecten un movimiento del lápiz electroquirúrgico 100 ó 200 después de que haya transcurrido un período predeterminado de tiempo y/o después de que haya sido sobrepasado el nivel de umbral predeterminado.

De lo que antecede y con referencia a los diversos dibujos de las figuras, los versados en la técnica apreciarán apreciarán que pueden hacerse ciertas modificaciones respecto de la presente invención sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, las realizaciones de la presente invención incluyen un lápiz electroquirúrgico que tiene un botón para controlar la salida de energía electroquirúrgica, además del sensor o sensores descritos en lo que antecede. Aunque se han descrito en esta memoria realizaciones de instrumentos electroquirúrgicos de acuerdo con la presente invención, no se pretende que la invención se limite a las mismas y que la anterior descripción deba interpretarse como simplemente ilustraciones de realizaciones preferidas.

Claims (14)

1. Un lápiz electroquirúrgico (100), que comprende:

un alojamiento alargado (102);

y un elemento eléctricamente conductor (106) soportado dentro del alojamiento (102) y que se extiende distalmente desde el alojamiento (102), pudiendo ser conectado el elemento eléctricamente conductor (106) a una fuente de energía electroquirúrgica (G); y

caracterizado por un sensor de movimiento (224) dispuesto dentro del alojamiento (102) y en conexión eléctrica con la fuente de energía electroquirúrgica (G), siendo el sensor (224) capaz de detectar movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) y comunicar una señal a la fuente de energía electroquirúrgica (G) relativa al movimiento del lápiz electroquirúrgico (100), suministrando la fuente de energía electroquirúrgica (G) energía electroquirúrgica en respuesta a la señal comunicada desde el sensor (224).

2. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sensor (224) para detectar movimiento del elemento eléctricamente conductor (106) es al menos uno de acelerómetros, sistemas ópticos de posicionamiento, sistemas de posicionamiento mediante radiofrecuencia y sistemas ultrasónicos de posicionamiento.

3. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el elemento eléctricamente conductor (106) incluye un eje longitudinal definido a su través y el sensor (224) detecta al menos uno de un movimiento axial del lápiz electroquirúrgico (100) a lo largo del eje longitudinal, un movimiento transversal a través del eje longitudinal, y un movimiento de rotación alrededor del eje longitudinal.

4. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la fuente de energía electroquirúrgica (G) transmite una salida de energía de radiofrecuencia de disección en respuesta a la detección del movimiento axial del lápiz electroquirúrgico (100) a lo largo del eje longitudinal.

5. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la fuente de energía electroquirúrgica (G) transmite una salida de energía de radiofrecuencia hemostática en respuesta a la detección de movimiento transversal del lápiz electroquirúrgico (100) a través del eje longitudinal.

6. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sensor (224) es al menos uno de un acelerómetro de placa paralela diferencial, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado equilibrado, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado y un acelerómetro de tipo de película.

7. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el sensor (224) incluye un primer acelerómetro para detectar un movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) en una dirección axial a lo largo del eje longitudinal; y un segundo acelerómetro para detectar movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) en una dirección transversal a través del eje longitudinal.

8. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el primer acelerómetro está configurado y adaptado para transmitir una señal de salida a la fuente de energía electroquirúrgica (G) correspondiente al movimiento axial del lápiz electroquirúrgico (100); y el segundo acelerómetro está configurado y adaptado para transmitir una señal de salida a la fuente de energía electroquirúrgica (G) correspondiente al movimiento transversal del lápiz electroquirúrgico (100).

9. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que cada uno de los acelerómetros primero y segundo es al menos uno de un acelerómetro de placa paralela diferencial, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado equilibrado, un acelerómetro de dedo de peine interdigitalizado compensado y un acelerómetro de tipo de película.

10. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que cada uno de los acelerómetros primero y segundo incluye al menos un detector de movimiento de película piezoeléctrica.

11. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la fuente de energía electroquirúrgica (G) reduce sustancialmente el suministro de energía electroquirúrgica cuando el sensor (224) no detecta al menos uno de:

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) durante un periodo predeterminado de tiempo; y

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) por encima de un nivel de umbral predeterminado de movimiento.

12. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que la fuente de energía electroquirúrgica (G) aumenta sustancialmente el suministro de energía electroquirúrgica cuando el sensor (224) detecta al menos uno de:

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) a continuación del período predeterminado de tiempo; y

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) por encima del nivel de umbral predeterminado de movimiento.

13. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la fuente de energía electroquirúrgica (G) reduce sustancialmente el suministro de energía electroquirúrgica cuando el sensor (224) no detecta al menos uno de:

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) durante un periodo predeterminado de tiempo; y

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) por encima de un nivel de umbral predeterminado de movimiento.

14. El lápiz electroquirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la fuente de energía electroquirúrgica (G) aumenta sustancialmente el suministro de energía electroquirúrgica cuando el sensor (224) detecta al menos uno de:

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) a continuación del período predeterminado de tiempo; y

movimiento del lápiz electroquirúrgico (100) por encima del nivel de umbral predeterminado de movimiento.