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ES2351466B1 - CLAMP FOR SPHERICAL OR SIMILAR BODIES. - Google Patents

CLAMP FOR SPHERICAL OR SIMILAR BODIES. Download PDF

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ES2351466B1
ES2351466B1 ES200801463A ES200801463A ES2351466B1 ES 2351466 B1 ES2351466 B1 ES 2351466B1 ES 200801463 A ES200801463 A ES 200801463A ES 200801463 A ES200801463 A ES 200801463A ES 2351466 B1 ES2351466 B1 ES 2351466B1
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ES
Spain
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actuators
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spherical
clamp
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Luis Masague Asensi
Juan Martinez Alejo
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Europ De Soluciones Alimentarias S L
Europea De Soluciones Alimentarias Sl
It Infotec Robotics S L
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Abstract

Pinza para cuerpos esféricos o similares.#Incorpora en principio un grupo de ventosas para recoger mediante succión cuerpos esféricos, tales como frutas para trasladarlas y depositarlas después en otro lugar diferente, como pueden ser cajas para frutas u otros.#Se caracteriza porque las ventosas (1) están conectadas en unos actuadores verticales independientes (2) con movilidad longitudinal, a la vez que los mismos están fijados en unos carros móviles (4) desplazables a lo largo de unas guías (5) establecidas sobre la cara inferior de una placa base (6), guías (4) que son convergentes hacia el centro de esa placa base (6).#Incorpora además medios para acercar y alejar unos actuadores con respecto a otros manteniendo en todo momento la verticalidad.Clamp for spherical or similar bodies. # In principle it incorporates a group of suction cups to collect spherical bodies by suction, such as fruits to move them and then deposit them in a different place, such as boxes for fruits or others. # It is characterized by suction cups (1) are connected in independent vertical actuators (2) with longitudinal mobility, at the same time as they are fixed in movable carriages (4) movable along guides (5) established on the underside of a plate base (6), guides (4) that are convergent towards the center of that base plate (6). # It also incorporates means to zoom in and out of some actuators with respect to others while maintaining verticality at all times.

Description

simultáneamente todos los actuadores acercándose o simultaneously all actuators approaching or

Pinza para cuerpos esféricos o similares. Clamp for spherical bodies or similar.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una pinzapara cuerpos esféricos o similares que incorpora unos característicos medios para la selección yagarre de cuerpos esféricos, preferentemente frutas, siendo capaces después tales medios de posicionar estos frutos en envases específicos. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a clamp for spherical or similar bodies that incorporates characteristic means for the selection and gripping of spherical bodies, preferably fruits, such means being then able to position these fruits in speci fi c containers.

Así pues, el objeto de la invención es una pinza capaz de recoger por succión de forma individual varias piezas de frutas con una distribución para depositarlas después en envases específicos con otra distribución, normalmente regular. Antecedentes de la invención Thus, the object of the invention is a clamp capable of individually collecting several pieces of fruit by suction with a distribution and then depositing them in specific containers with another distribution, usually regular. Background of the invention

En la actualidad, se están empleando, sobre todo en sector agrícola, diferentes dispositivos para succionar las frutas que pasan por un transportadorycolocarlas después en el envase correspondiente de transporte o venta, como por ejemplo dispositivos como los descritos enel modelode utilidadnº 9602204. At present, different devices are being used, especially in the agricultural sector, to suck the fruits that pass through a transporter and then place them in the corresponding transport or sale container, such as devices such as those described in the utility model No. 9602204.

No obstante, cuando las frutas tienen diferentes tamaños y/o transcurren por la cinta de transporte de forma aleatoria es difícil emplear estos sistemas de ventosas múltiples, salvoque dichasventosas sean capaces de modificar su posición relativaypuedan actuar de forma independiente. Descripción de la invenciónHowever, when the fruits have different sizes and / or pass through the conveyor belt at random, it is difficult to use these multiple suction cups systems, unless such suckers are capable of modifying their relative position and can act independently. Description of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, lainvención propone una pinza para cuerpos esféricos o similares que incorpora en principio un grupodeventosas para recoger mediante succión sendos cuerpos esféricos,tales como frutas, para después transportarlosydepositarlos en conjunto en respectivos envases. In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences mentioned in the previous sections, the invention proposes a clamp for spherical or similar bodies that in principle incorporates a group of suckers to collect by means of suction two spherical bodies, such as fruits, to then transport them and place them together in respective containers.

Partiendo de esta premisa, la pinza se caracteriza porque cada una de las ventosas va montada individualmente en una actuador vertical con desplazamiento vertical independiente también. Starting from this premise, the clamp is characterized in that each of the suction cups is mounted individually on a vertical actuator with independent vertical displacement as well.

Otra característica de la invención es que cada actuador vertical tiene movilidad independiente en distintas direcciones perpendicularesala direcciónde tales actuadores verticales. Another feature of the invention is that each vertical actuator has independent mobility in different directions perpendicular to the direction of such vertical actuators.

Para ello cada actuador está fijado a un carro desplazable en una guía fijada sobre una placa base que soportael conjuntode todoslos actuadoresverticales. For this, each actuator is fixed to a movable carriage in a guide fixed on a base plate that supports the set of all the vertical actuators.

Otra característica de la invención es que se ha previstoal menos una pletina móvil asociadaalos actuadoresverticales para su reposicionamiento unavez succionadas las frutas mediante las respectivasventosas. Another feature of the invention is that at least one mobile plate associated with the vertical actuators has been provided for repositioning once the fruits are suctioned by means of the respective ones.

Por otro lado, lo normal es la incorporación de dos pletinas móviles desplazables en unplano paraleloalaplacabase,de maneraque dichas pletinas están vinculadas mediante un cilindro, a través del cual se moverán las placas relativamenteentre sí,ytambién los actuadoresverticales vinculadosalas pletinas, actuadores que se desplazarán evidentemente a lo largo de sus respectivas guías para el acercamiento o alejamiento de las ventosas. On the other hand, the normalization is the incorporation of two movable mobile plates in a parallel plane to the base plate, so that said plates are linked by a cylinder, through which the plates will move relatively between themselves, and also the vertical actuators linked to the plates, actuators that will obviously move throughout their respective guides for the approach or distance of the suction cups.

La vinculacióndelos actuadoresverticales conlas pletinas móviles se llevaacabo mediante unas ranuras establecidas en las citadas pletinas donde ajustan unos casquillos de guiado donde se encastran unas partes iniciales de los actuadores, de forma que cuando se alejándose entre ellos según se recoja o se extienda el vástago del cilindro, respectivamente. The linking of the vertical actuators with the movable plates is carried out by means of grooves established in the aforementioned plates where guide bushings are fitted where initial parts of the actuators are embedded, so that when they move away from each other as the cylinder rod is collected or extended respectively.

Por otro lado, en una de las pletinas móviles se acopla un actuador vertical adicional sin movilidad relativa con respecto a dicha pletina, aunque también está guiado en la respectiva guía a través de su carro móvil. Esto es posible graciasa queesta pletina móvil se desplaza en una dirección paralela a la del vástago del cilindro. On the other hand, an additional vertical actuator without relative mobility with respect to said plate is coupled to one of the mobile plates, although it is also guided in the respective guide through its mobile car. This is possible thanks to the fact that this movable plate moves in a direction parallel to that of the cylinder rod.

Por último cabe señalar que la pinza de la invención se situará a continuación de un sistema de visión artificial, que parametrizará la situación de cada fruta, de manera que las pinzas las succionarán individualmente una a una hasta completar un nivel completo, en cuyo momento actuará el cilindro, que mueve las pletinas, agrupándolas en función del envase o caja a llenar. Finally, it should be noted that the clamp of the invention will be located following an arti fi cial vision system, which will parameterize the situation of each fruit, so that the clamps will suck them individually one by one until completing a complete level, at which time it will act the cylinder, which moves the plates, grouping them according to the container or box to be filled.

Acontinuación parafacilitar una mejor comprensiónde esta memoria descriptivayformando parteintegrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativoy no limitativo se ha representadoel objetodelainvención. Breve descripción de los dibujosThen, to facilitate a better understanding of this descriptive report and forming an integral part of it, some figures are attached in which the object of the invention has been represented by way of illustration and not limitation. Brief description of the drawings

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva inferior de la pinza para cuerpos esféricos o similares, objeto de la invención. Comprende básicamente una placa base y dos grupos de actuadores verticales vinculados a la placa base mediante unos guiados, incluyéndose también dos pletinas móviles que asocian esos dos grupos de actuadores. Sobre una de las pletinas móviles se acopla un actuador adicional sin movimiento relativo con respecto a dicha pletina móvil. Figure 1.- Shows a bottom perspective view of the clamp for spherical bodies or the like, object of the invention. It basically comprises a base plate and two groups of vertical actuators linked to the base plate by means of guides, also including two mobile plates that associate these two groups of actuators. An additional actuator is coupled on one of the mobile plates without relative movement with respect to said mobile plate.

Figura 2.-Muestra una vista en perspectiva superior de la pinza de la invención. Figure 2.- Shows a top perspective view of the clamp of the invention.

Figura 3.-Muestra una vista en sección donde se muestra la vinculación de los actuadores móviles con respecto a los guiadosy con respecto a las pletinas móviles. Figure 3.- It shows a sectional view showing the linkage of the mobile actuators with respect to the guides and with respect to the mobile plates.

Figura 4.-Muestra una vista en sección similar a la anterior del actuador adicional. Figure 4.- Shows a sectional view similar to the previous one of the additional actuator.

Figura 5.-Representa una vista en planta de la placa base donde se muestran esencialmente las direcciones de los guiados de los respectivos actuadores. Figure 5.- Represents a plan view of the motherboard where the directions of the guides of the respective actuators are essentially shown.

Figuras 6 y 7.-Muestran respectivas vistas en planta de las pletinas móviles. Figures 6 and 7.-They show respective plan views of the mobile plates.

Figura 8.-Muestra una vista en planta de un soporte intermedio de fijación que forma parte de la invención. Descripción de la forma de realización preferidaFigure 8.- Shows a plan view of an intermediate fixing support that is part of the invention. Description of the preferred embodiment

Considerando la numeración adoptada en las figuras, la pinza para cuerpos esféricos o similares se determinaapartirde unasventosas1conectadasa unos actuadoresverticales2 con interposiciónde unos soportesde fijación3de lasventosas1. Considering the numbering adopted in the fi gures, the clamp for spherical bodies or the like is determined to be distributed from a few vents1 connected to some vertical actuators2 with interposition of the fixing brackets3 of the vein1.

Los actuadoresverticales2están fijados mediante roscadoa unos carros móviles4desplazablesalo largode unas guías5atornilladasa una placa base6. Los carros móviles4 comprenden una pieza de fijación7de los actuadores2y una segunda pieza8que proporciona el guiado de los carros 4. The vertical actuators2 are fixed by threading to movable carriages4 that can be moved along some guides5 screwed to a base plate6. The mobile carriages 4 comprise a fixture piece7 of the actuators2 and a second piece8 which provides guidance of the carriages 4.

Por otro lado, existen dos pletinas móviles, anterior9yposterior 10, que vinculan por separado dos gruposdelos actuadoresverticales2.Paraellolaspletinas móviles9y10 incorporan unas ranuras11 donde se ajustan respectivos casquillos 12 en los cuales On the other hand, there are two movable plates, anterior9 and posterior 10, which separately link two groups of the vertical actuators2. The mobile platelets9 and 10 incorporate slots11 where respective bushings 12 are fitted in which

3 ES2351 466A1 4 3 ES2351 466A1 4

se encastran los actuadoresverticales2por sus bases, pudiendo desplazarse los casquillos 12 a lo largo de las ranuras11 arrastrando con ellosalos actuadores2 mediantela movilidadde las pletinas9y10. the vertical actuators are embedded2 by their bases, the bushings 12 being able to move along the grooves11 by dragging with them the actuators2 by means of the mobility of the plates9 and 10.

Asuvez,ambas pletinas móviles9y10 se vinculan mediante un cilindro 13, de manera que cuando su vástago se desplaza se modifica la distancia relativa entre los actuadores2acercándoseo alejándose. Likewise, both mobile plates9 and 10 are linked by a cylinder 13, so that when their rod moves, the relative distance between the actuators2 is increased or moved away.

Se ha previsto un actuador adicional2’ fijado a su respectivo carro móvil 4’ pero sin movimiento relativo con respecto a la respectiva pletina móvil anterior 9,ala cualse vincula coninterposicióndel respectivo casquillo12’ encastrado en un orificio 19 de esa pletina móvil anterior 9. An additional actuator 2 'fixed to its respective mobile car 4' is provided but without relative movement with respect to the respective previous mobile plate 9, to which it is linked to the interposition of the respective bushing 12 'embedded in a hole 19 of that previous mobile plate 9.

El desplazamiento lineal de ambas pletinas móviles9y10 es en una dirección, estando conducidas en respectivas guías longitudinales 51, en una de las cuales se conduce también el actuador adicional 2’. Esta pletina móvil anterior9se fija solidariamenteal carro respectivo 4’. The linear displacement of both mobile plates 9 and 10 is in one direction, being driven in respective longitudinal guides 51, in one of which the additional actuator 2 ’is also driven. This previous mobile deck9 is fixed jointly to the respective car 4 ’.

El movimiento lineal de las pletinas móviles9y 10 arrastraráalos actuadores2,2’ acercándolosoalejándolos, según se ha referido anteriormente. The linear movement of the mobile plates9 and 10 will drag the actuators2,2 ’, bringing it closer and further away, as previously mentioned.

La pletina posterior 10 está fijada a un soporte intermedio 14yéste al respectivo carro 4’, conduciéndose enla guía longitudinal 5’.A suvez, sobre este soporte intermedio14ypletina móvil posterior10 se fija un soporte angular 15, del cual es solidario el cilindro13,que asocia ambaspletinasmóviles9y10, cilindro 13 cuyo vástago se conecta a la pletina anterior9mediante una pieza frontal 16. The rear plate 10 is fixed to an intermediate support 14 and is attached to the respective carriage 4 ', driving on the longitudinal guide 5'. On the other hand, on this intermediate support 14 and rear mobile plate 10 an angular support 15 is fixed, of which the cylinder 13 is integral, which associates both mobile plates 9 and 10 , cylinder 13 whose rod is connected to the front plate9 through a front piece 16.

El conjuntodela pinzadelainvención se fijaala máquina encajadora de frutas mediante una muñequilla 17 fijada por la cara superior de la misma, mientras que la cara inferior incorpora unas canalizaciones 18 donde se fijan las respectivas guías 5, 5’. The invention clamp assembly is fixed to the fruit casing machine by means of a wrist 17 fixed by the upper face thereof, while the lower face incorporates pipes 18 where the respective guides 5, 5 ’are fixed.

5 ES2351 466A1 6 5 ES2351 466A1 6

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. one.
Pinza para cuerpos esféricos o similares, que contando con un grupo de ventosas para recoger mediante succión cuerpos esféricos, tales como frutas, para transportarlosydepositarlos despuésen otro lugar diferente, secaracteriza porque las ventosas (1) están conectadas en unos actuadores verticales independientes (2) con movilidad motora propia en dirección longitudinal, a la vez que los mismos están fijadosen unos carros móviles(4) desplazablesalolargo de unas guías (5) establecidas sobre la cara inferior de una placa base (6), guías (5) que son convergentes hacia el centro de esa placa base (6), incorporándose además medios para acercaryalejar unos actuadores con respectoa otrosmanteniendoentodomomentola verticalidad de los mismos. Clamp for spherical or similar bodies, that having a group of suction cups to collect by means of suction spherical bodies, such as fruits, to transport them and then place them in another different place, it is characterized in that the suction cups (1) are connected in independent vertical actuators (2) with own motor mobility in the longitudinal direction, at the same time that they are fixed in movable carriages (4) movable long from guides (5) established on the underside of a base plate (6), guides (5) that are convergent towards the center of that base plate (6), also incorporating means to bring and move some actuators with respect to others while maintaining their verticality.
2. 2.
Pinza para cuerpos esféricos o similares, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios para acercaryalejarlos actuadoresverticales(2) entre sí consisten en al menos una pletina móvil que se desplaza perpendicularmente a la dirección de los actuadores verticales (2), de manera que el desplazamiento de la pletina móvil arrastra a los actuadores (2) a lo largo de las guías (5) mediante los respectivos carros (4). Clamp for spherical bodies or the like according to claim 1, characterized in that the means for approaching and moving them away from vertical actuators (2) consist of at least one movable plate that moves perpendicularly to the direction of the vertical actuators (2), so that the displacement of the mobile plate drags the actuators (2) along the guides (5) by means of the respective carriages (4).
3. 3.
Pinza para cuerpos esféricos o similares, según la reivindicación 2, caracterizada porque incorpora esencialmentedos pletinasmóviles, una anterior(9)y otra posterior (10), acopladasyconducidas en respectivas guías longitudinales (5’) dispuestas en direcciones paralelas que son perpendiculares a la dirección de los actuadoresverticales (2), desplazándose ambas pletinas (9) y (10) mediante un elemento de potencia lineal, tal como un cilindro (13), dispuesto en una Clamp for spherical or similar bodies, according to claim 2, characterized in that it incorporates essentially two pletinasmobile, one anterior (9) and another posterior (10), coupled and driven in respective longitudinal guides (5 ') arranged in parallel directions that are perpendicular to the direction of the vertical actuators (2), both plates (9) and (10) moving by means of a linear power element, such as a cylinder (13), arranged in a
dirección paralela a las citadas guías longitudinales (5’), arrastrando dichas pletinas móviles(9)y(10)a los actuadores verticales (2). direction parallel to the aforementioned longitudinal guides (5 ’), dragging said movable plates (9) and (10) to the vertical actuators (2). 4. Pinza para cuerpos esféricos o similares, según una cualquierade las reivindicaciones2ó3, caracterizada porque las pletinas móviles (9)y(10) se vinculan con los actuadoresverticales(2) mediante unos casquillos (12) encastrados en los actuadores citados 4. Clamp for spherical bodies or the like according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the mobile plates (9) and (10) are connected to the vertical actuators (2) by means of bushings (12) embedded in the aforementioned actuators (2)ylos cualesjueganyseguíanen unas ranuras(11) previstasenlas citadaspletinas móviles(9)y(10). (2) and any of them follow and follow slots (11) provided in the aforementioned mobile plates (9) and (10).
5. 5.
Pinza para cuerpos esféricos o similares, según una cualquiera de las reivindicaciones3ó 4, caracterizada porqueincorpora un actuador adicional (2’) fijado en el mismo carro móvil (4’) que la pletina anterior (9), carro (4’) conducido enla respectiva guía longitudinal (5’), asociándose dicho actuador adicional (2’) a la pletina anterior (9) mediante un casquillo (12’) encastrado en un orificio (19) de la pletina anterior (9) sin que exista movimiento relativo entre ésta yel actuador adicional (2’). Clamp for spherical or similar bodies according to any one of claims 3 or 4, characterized in that it incorporates an additional actuator (2 ') fixed in the same mobile carriage (4') as the previous plate (9), carriage (4 ') driven in the respective longitudinal guide (5 '), said additional actuator (2') being associated with the front plate (9) by means of a bushing (12 ') embedded in a hole (19) of the previous plate (9) without any relative movement between it and the additional actuator (2 ').
6. 6.
Pinza para cuerpos esféricos o similares, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guías de los carros comprenden unas piezas independientes fijadas en correspondencia con respectivas canalizaciones (18) previstas sobrela cara inferiordelaplaca base (6). Clamp for spherical or similar bodies, according to any one of the preceding claims, characterized in that the carriage guides comprise independent parts fixed in correspondence with respective pipes (18) provided on the lower face of the base plate (6).
7. 7.
Pinza para cuerpos esféricos o similares, según una cualquierade las reivindicaciones3 a7, caracterizada porque el cilindro (13) que moviliza las dos pletinas móviles(9)y(10) está fijadoaun soporte angular (15), fijado éste a su vez a la pletina posterior Clamp for spherical or similar bodies according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the cylinder (13) that mobilizes the two movable plates (9) and (10) is fixed to an angular support (15), fixed in turn to the plate later
(10)y tambiéna un soporte intermedio (14) solidarizado al carro móvil (4’), conectando el vástago de dicho cilindro (13) con una pieza frontal (16) solidaria de la pletina anterior (9). (10) and also an intermediate support (14) in solidarity with the mobile carriage (4 ’), connecting the rod of said cylinder (13) with a front piece (16) integral with the front plate (9). OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud:200801463 Application no .: 200801463 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 20.05.2008 Date of submission of the application: 05.20.2008 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional 51 Int. Cl.: See Additional Sheet DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
A TO
EP 0989080 B1 (SOREMARTEC) 16.07.2003, párrafos [0043]-[0047]; figuras 1-6. 1,2,6 EP 0989080 B1 (SOREMARTEC) 16.07.2003, paragraphs [0043] - [0047]; Figures 1-6. 1,2,6
A TO
EP 0768254 B1 (SOREMARTEC) 19.06.2002, reivindicaciones 1-12; figuras 1-5. 1,2,6 EP 0768254 B1 (SOREMARTEC) 19.06.2002, claims 1-12; Figures 1-5. 1,2,6
A TO
EP 0657373 B1 (FUJI PHOTO FILM) 29.03.2000, reivindicaciones 1-7; figuras 1-3. 1,2,6 EP 0657373 B1 (FUJI PHOTO FILM) 29.03.2000, claims 1-7; Figures 1-3. 1,2,6
A TO
ES 1036450 U (JET BOX) 16.08.1997, columna 5, línea 38 – columna 6, línea 53; figuras 1-5b. (Citado en la solicitud) 1,2,6 ES 1036450 U (JET BOX) 16.08.1997, column 5, line 38 - column 6, line 53; Figures 1-5b. (Cited in the application) 1,2,6
A TO
ES 4905456 A1 (OLAECHEA) 06.03.1990, columna 3, línea 47 – columna 5, línea 36; figuras 1-6. 1,2,6 ES 4905456 A1 (OLAECHEA) 06.03.1990, column 3, line 47 - column 5, line 36; Figures 1-6. 1,2,6
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims □ for claims no:
Fecha de realización del informe 27.12.2010 Date of realization of the report 27.12.2010
Examinador F. Monge Zamorano Página 1/4 Examiner F. Monge Zamorano Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud:200801463 Application number: 200801463 CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B65B35/08 (01.01.2006) CLASSIFICATION OBJECT OF THE APPLICATION B65B35 / 08 (01.01.2006) B65B25/04 (01.01.2006) B66C1/02 (01.01.2006) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B25 / 04 (01.01.2006) B66C1 / 02 (01.01.2006) Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) B65B, B66C B65B, B66C Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of search used) INVENTIONS, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud:200801463 Application number: 200801463 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 27.12.2010 Date of Completion of Written Opinion: 12.27.2010 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO Claims Claims 1-7 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO Claims Claims 1-7 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud:200801463 Application number: 200801463 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
EP 0989080 B1 (SOREMARTEC) 16.07.2003 EP 0989080 B1 (SOREMARTEC) 07/16/2003
D02 D02
EP 0768254 B1 (SOREMARTEC) 19.06.2002 EP 0768254 B1 (SOREMARTEC) 06.19.2002
D03 D03
EP 0657373 B1 (FUJI PHOTO FILM) 29.03.2000 EP 0657373 B1 (FUJI PHOTO FILM) 29.03.2000
D04 D04
ES 1036450 U (JET BOX) 16.08.1997 ES 1036450 U (JET BOX) 16.08.1997
D05 D05
ES 4905456 A1 (OLAECHEA) 06.03.1990 ES 4905456 A1 (OLAECHEA) 06.03.1990
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement El objeto de la solicitud es un dispositivo prensor para cuerpos esféricos, como frutas, mediante aplicación de vacío con ventosas. La solicitud consta de siete reivindicaciones, de las que sólo la primera es independiente; dependen de ella directamente la segunda y la sexta y de éstas, las demás. La primera reivindicación caracteriza la invención por cuatro rasgos técnicos: a) Las ventosas del dispositivo están conectadas a actuadores verticales independientes, de manera que cada ventosa puede subir y bajar al margen de lo que hagan el resto de ventosas. b) Los actuadores están fijados a unos carros móviles que pueden desplazarse por unas guías c) Las guías por las que se desplazan los actuadores están en la cara inferior de una placa base y convergen hacia el centro de la placa d) El dispositivo tiene medios para acercar y alejar unos actuadores respecto de los otros manteniendo en todo momento su verticalidad. No se han encontrado en el estado de la técnica divulgaciones que reúnan estas características ni parecen poder obtenerse de manera obvia por mera combinación de divulgaciones. Si bien los dispositivos prensores mediante ventosas son bien conocidos, aquéllos en que las ventosas pueden variar su posición relativa son menos frecuentes. Esta variación puede producirse por la flexibilidad del elemento de unión al cabezal, como es el caso del documento D4 (Jet Box) o por el desplazamiento de las ventosas en dicho cabezal, caso de los documentos D1 y D2 , ambos de Soremartec. Tanto D1 como D2 divulgan la variación de la posición relativa de las ventosas por desplazamiento de los vástagos guiados por unas ranuras. Sin embargo, ni las ranuras de la placa base tienen la disposición que en la solicitud (convergente hacia el centro) ni puede hablarse con propiedad de carros móviles. D3 (Fuji) también divulga un cabezal con variación de posición de las ventosas, pero por un sistema diferente en el que no hay ranuras, sino unos brazos horizontales que permiten un cierto desplazamiento de las ventosas. Finalmente, D5 (Olaechea) es un ejemplo de máquina encajadora de frutas mediante ventosas, pero con las mismas fijas en el cabezal. Las reivindicaciones segunda y sexta precisan las características de los medios de acercamiento y alejamiento de los actuadores de las ventosas y de las ranuras por las que se desplazan y, dependiendo de estas dos reivindicaciones, el resto de ellas caracterizan otros elementos del dispositivo tales como las platinas, actuadores, y soportes. Todas ellas por ser dependientes de la primera participan de su carácter en cuanto a novedad y actividad inventiva. Así pues, teniendo en cuenta las consideraciones anteriores y en opinión del examinador, cabría reconocer los atributos de novedad y actividad inventiva, en el sentido de los artículos 6 y 8 de la vigente Ley de Patentes 11/1986, a las reivindicaciones primera a séptima de la solicitud. The purpose of the application is a clamping device for spherical bodies, such as fruits, by vacuum application with suction cups. The request consists of seven claims, of which only the first is independent; the second and the sixth depend directly on it and the others. The first claim characterizes the invention by four technical features: a) The suction cups of the device are connected to independent vertical actuators, so that each suction cup can rise and fall regardless of what the rest of the suction cups do. b) The actuators are fixed to moving cars that can be moved by guides c) The guides through which the actuators move are on the underside of a base plate and converge towards the center of the plate d) The device has means to zoom in and out on some actuators with respect to others while maintaining their verticality. Disclosures that meet these characteristics have not been found in the state of the art nor do they appear to be obtainable in an obvious way by mere combination of disclosures. While cupping devices are well known, those in which cupping can vary their relative position are less frequent. This variation may occur due to the flexibility of the head attachment element, as is the case of document D4 (Jet Box) or the displacement of the suction cups in said head, in the case of documents D1 and D2, both of Soremartec. Both D1 and D2 disclose the variation of the relative position of the suction cups by displacement of the stems guided by grooves. However, neither the slots of the motherboard have the provision that in the application (converging towards the center) nor can it be spoken with property of mobile cars. D3 (Fuji) also discloses a head with variation of the position of the suction cups, but by a different system in which there are no grooves, but horizontal arms that allow a certain displacement of the suction cups. Finally, D5 (Olaechea) is an example of a fruit packaging machine with suction cups, but with the same fixed on the head. The second and sixth claims specify the characteristics of the means for approaching and removing the actuators from the suction cups and the grooves through which they move and, depending on these two claims, the rest of them characterize other elements of the device such as plates, actuators, and supports. All of them for being dependent on the first part of their character in terms of novelty and inventive activity. Thus, taking into account the foregoing considerations and in the opinion of the examiner, the attributes of novelty and inventive activity should be recognized, within the meaning of articles 6 and 8 of the current Patent Law 11/1986, to the first to seventh claims of the request. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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