ES2259859A1 - Assembly device for wooden boxes and the assembly procedure for the wooden boxes - Google Patents
Assembly device for wooden boxes and the assembly procedure for the wooden boxesInfo
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Abstract
Description
Dispositivo de montaje para cajas de madera y procedimiento de montaje para cajas de madera.Mounting device for wooden boxes and Assembly procedure for wooden boxes.
La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un dispositivo de montaje para cajas de madera y un procedimiento de montaje para cajas mediante el citado dispositivo que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a los dispositivos y máquinas con el mismo fin utilizados en la actualidad.The present invention patent application Its purpose is to register a mounting device for wooden boxes and an assembly procedure for boxes by the aforementioned device that incorporates notable innovations and advantages against devices and machines for the same purpose used in the actuality
Más concretamente, hace referencia a un dispositivo en especial para cajas de madera constituidas por una base, cuatro paredes laterales y cuatro cantoneras unidos todos ellos mediante grapas, comprendiendo dicho dispositivo una bancada que incluye un primer dispositivo de grapado de las paredes laterales a la base de dicha caja, estando dicha base y dichas paredes en posición horizontal y un segundo dispositivo de colocación de cantoneras.More specifically, it refers to a device especially for wooden boxes consisting of a base, four side walls and four corners all joined they by means of staples, said device comprising a bench which includes a first wall stapling device lateral to the base of said box, said base being and said horizontal walls and a second device placement of corners.
Actualmente, en el sector del embalaje es bien conocido un tipo de cajas que se utilizan, por ejemplo, para el empaquetamiento de diversas variedades de fruta y hortalizas. Dichas cajas están hechas de madera y están constituidas en su gran mayoría por una base, cuatro paredes laterales y cuatro cantoneras que actúan a modo de elementos de refuerzo, estando situadas en cada una de las esquinas de la caja, y estando todos los elementos de la caja unidos entre sí mediante una pluralidad de grapas.Currently, in the packaging sector it is good known a type of boxes that are used, for example, for the packaging of various varieties of fruit and vegetables. These boxes are made of wood and are constituted in its large mostly by a base, four side walls and four corners acting as reinforcement elements, being located in each of the corners of the box, and all the elements being of the box joined together by a plurality of staples.
Para llevar a cabo el montaje de la caja descrita en el párrafo anterior, las empresas especializadas en el sector utilizan maquinaria que realiza el montaje de la caja de madera en diferentes etapas, siendo la primera de las etapas la colocación de las cantoneras de refuerzo y su grapado en dos de las paredes, quedando dichas cantoneras unidas; una segunda etapa que consiste en el grapado de las cuatro paredes laterales que están en contacto entre sí y finalmente; como tercera y última etapa, la colocación y fijación con grapas de la base de la caja de madera con las paredes laterales.To carry out the assembly of the described box In the previous paragraph, companies specialized in the sector they use machinery that assembles the wooden box in different stages, the first of the stages being the placement of the reinforcement corners and their stapling on two of the walls, being said cantoneras united; a second stage that consists in the stapling of the four side walls that are in contact each other and finally; as a third and last stage, the placement and stapling the base of the wooden box with the walls lateral.
No obstante, el proceso de montaje descrito presenta el principal inconveniente de que para llevarse a cabo el mismo, se requiere del uso de tres o más máquinas automatizadas, en su gran mayoría de grandes dimensiones, y con un coste económico de inversión considerable que repercute directamente en el coste final del producto.However, the assembly process described It has the main drawback that in order to carry out the same, it requires the use of three or more automated machines, in its great majority of great dimensions, and with an economic cost of considerable investment that directly impacts the final cost of the product.
Por otro lado, en el proceso de montaje es necesario un mínimo de cuatro operarios para la manipulación de las diferentes máquinas así como de las propias cajas.On the other hand, in the assembly process is A minimum of four operators are required for handling the different machines as well as the boxes themselves.
Otro inconveniente no menos destacable, es el hecho de que la maquinaria utilizada no puede transportarse fácilmente a los lugares donde en momentos puntuales a lo largo del año son necesarios, por ejemplo, durante la época de recolección, en el que se requiere de una gran producción de cajas para su posterior utilización. Este efecto es debido a que se trata de máquinas de grandes dimensiones y de peso considerable.Another drawback not less remarkable, is the fact that the machinery used cannot be transported easily to places where at specific times throughout the year are necessary, for example, during the time of collection, in which a large production of boxes is required for your subsequent use This effect is because it is about Large machines and considerable weight.
Por lo tanto, dichas cajas solo pueden manufacturarse en la fábrica de origen y ello encarece también el precio de la caja, así como el del producto que ha de empaquetarse y el transporte de las mismas cajas. Además, el espacio que ocupan dichas cajas una vez terminadas resulta bastante voluminoso para su transporte.Therefore, such boxes can only manufactured in the factory of origin and this also makes the price of the box, as well as that of the product to be packaged and the transport of the same boxes. In addition, the space they occupy these boxes once finished is quite bulky for your transport.
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo de montaje para cajas de madera y un procedimiento de ensamblaje con dicho dispositivo que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.The present invention has been developed with the in order to provide a mounting device for wooden boxes and an assembly procedure with said device that solves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the Description attached below.
El dispositivo de montaje para cajas de madera de la presente invención, en especial para cajas constituidas por una base, cuatro paredes laterales y cuatro cantoneras unidos todos ellos mediante grapas es del tipo que comprende una bancada que incluye un primer dispositivo de grapado de las paredes laterales a la base de la caja, estando dicha base y dichas paredes en posición horizontal y un segundo dispositivo de colocación de cantoneras, y se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de grapado comprende por lo menos ocho cabezales de grapado que permiten el grapado de forma simultánea de las cuatro paredes laterales y la base y medios de posicionamiento entre dicha base y dichas paredes laterales, y por el hecho de que el dispositivo de colocación de cantoneras comprende medios de doblado de las paredes laterales y cuatro cargadores de cantoneras desplazables axialmente y verticalmente, y por lo menos ocho cabezales de grapado dispuestos en cada extremo de un alojamiento que posicionan las paredes laterales 90° respecto a la base y grapan simultáneamente cada una de las cantoneras a dos paredes laterales enfrentadas por sus extremos.The mounting device for wooden boxes the present invention, especially for boxes constituted by a base, four side walls and four corners all joined they by means of staples is the type that includes a bench that includes a first device for stapling the side walls to the base of the box, said base and said walls being in position horizontal and a second device for placing corners, and It is characterized by the fact that the stapling device It comprises at least eight stapling heads that allow Simultaneously stapling the four side walls and the base and positioning means between said base and said walls lateral, and by the fact that the placement device of corners includes bending means of the side walls and four axially movable corner loaders and vertically, and at least eight stapling heads arranged at each end of a housing that position the walls 90 ° lateral to the base and simultaneously staple each from the corners to two side walls facing their extremes
Gracias a estas características, se obtiene un dispositivo para la fabricación de cajas de madera destinadas principalmente al embalaje y transporte que realiza todas las fases de montaje de la caja de manera óptima y con grandes ventajas respecto a las máquinas utilizadas en la actualidad para el mismo fin.Thanks to these characteristics, you get a device for the manufacture of wooden boxes intended mainly to the packing and transport that carries out all the phases of mounting the box optimally and with great advantages regarding the machines currently used for it finish.
Además, el dispositivo de montaje descrito presenta un coste de inversión inferior, requiere de la presencia de menos operarios para la manipulación de la misma y gracias su funcionamiento y a las características de montaje de las cajas, proporciona un incremento en la productividad de cajas por hora útil de funcionamiento.In addition, the described mounting device It has a lower investment cost, requires the presence of less operators for handling it and thanks its operation and mounting characteristics of the boxes, provides an increase in productivity of boxes per hour operating tool
Todos los factores mencionados anteriormente implican a su vez, una reducción en el coste de fabricación de las cajas de madera, un aspecto muy a tener en cuenta en la actualidad.All the factors mentioned above They imply, in turn, a reduction in the manufacturing cost of wooden boxes, an aspect to take into account in the present.
Otra ventaja que cabe resaltar en el dispositivo de la invención, es el hecho de que las dimensiones de la misma son mucho más reducidas frente a las máquinas conocidas en el mercado. De este modo, se facilita su ubicación ya que requiere de menor espacio y resultan más fáciles de transportar.Another advantage that should be highlighted in the device of the invention, is the fact that the dimensions thereof are much smaller compared to the machines known in the market. In this way, its location is facilitated since it requires less space and are easier to transport.
Preferentemente, los cuatro cargadores de cantoneras del dispositivo se desplazan axialmente y verticalmente mediante un sistema de piñón-cremallera. Cabe destacar que existe la posibilidad de utilizar cualquier otro sistema de accionamiento para los cargadores como, por ejemplo, mediante un sistema neumático o hidráulico.Preferably, the four chargers of corners of the device move axially and vertically by a rack-and-pinion system. Fits highlight that there is the possibility of using any other drive system for chargers such as by means of a pneumatic or hydraulic system.
Según otro aspecto de la presente invención, la bancada comprende por lo menos cuatro mesas independientes desplazables longitudinalmente y transversalmente a través de una pluralidad de guías dispuestas en la parte inferior de la bancada. De este modo, las dimensiones de la bancada pueden ajustarse a la manufacturación de cajas de diferentes tamaños sin tener que aplicar ninguna modificación substancial en el dispositivo.According to another aspect of the present invention, the bench comprises at least four independent tables movable longitudinally and transversely through a plurality of guides arranged at the bottom of the bench. In this way, the dimensions of the bed can be adjusted to the manufacture of boxes of different sizes without having to apply No substantial modification to the device.
Preferentemente, la bancada comprende también dos mesas independientes centrales desplazables transversalmente a través de una pluralidad de guías dispuestas en la parte inferior de la bancada al igual que las mesas anteriormente citadas.Preferably, the bench also comprises two central independent tables movable transversely to through a plurality of guides arranged at the bottom of the bench as well as the tables mentioned above.
De acuerdo con otra característica de la presente invención, cada uno de los cuatro cargadores y los cuatro cabezales del dispositivo de colocación de cantoneras están directamente vinculados a cuatro de las mesas independientes.In accordance with another feature of the present invention, each of the four chargers and the four heads of the collet placement device are directly linked to four of the independent tables.
Preferentemente, cuatro de las seis mesas independientes comprenden por lo menos dos cabezales de grapado, estando posicionados en un grupo de dos cabezales y habiéndose dispuesto cada grupo en un ángulo aproximadamente de 90° uno respecto del otro.Preferably, four of the six tables independent comprise at least two stapling heads, being positioned in a group of two heads and having arranged each group at an angle of approximately 90 ° one Regarding the other.
Según otra característica del dispositivo de montaje de la invención, los medios de posicionamiento del dispositivo de grapado comprenden una anchura equivalente al espesor de la base de la caja. De este modo, cuando las paredes laterales se doblen respecto a la base, quedan perfectamente posicionadas y encajadas en un ángulo de 90°.According to another feature of the device assembly of the invention, the positioning means of the stapling device comprise a width equivalent to thickness of the base of the box. Thus, when the walls lateral bends with respect to the base, are perfectly positioned and fitted at an angle of 90 °.
Según una realización preferida del dispositivo de la invención, la bancada incluye en la parte inferior del dispositivo de colocación de cantoneras una cinta transportadora. De este modo, se facilita la extracción de la caja una vez montada.According to a preferred embodiment of the device of the invention, the bench includes in the lower part of the Cantoneras placement device a conveyor belt. In this way, the removal of the box is facilitated once mounted.
Preferentemente, los medios de doblado consisten en una pluralidad de elementos giratorios situados sobre la bancada, estando formados cada uno de ellos por un par de alas situadas en un ángulo de 90° entre sí.Preferably, the folding means consist in a plurality of rotating elements located on the bench, each being formed by a pair of wings located at an angle of 90 ° to each other.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se define un procedimiento de montaje de cajas de madera a partir del dispositivo según las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de:In accordance with another aspect of the invention, defines a procedure for assembling wooden boxes from device according to the preceding claims, comprising the stages of:
- a)to)
- Colocar las paredes laterales y la base de la caja en posición horizontal sobre el tramo de bancada situado en el dispositivo de grapado;Place the side walls and base of the box in horizontal position on the section of bed located in the stapling device;
- b)b)
- Grapar simultáneamente mediante sendos cabezales las cuatro paredes laterales a la base de la caja;Staple simultaneously with two heads the four side walls to the base of the box;
- c)C)
- Colocar el conjunto de paredes laterales y base de la caja sobre las mesas independientes situadas en el dispositivo de colocación de cantoneras;Place the set of walls sides and base of the box on the independent tables located in the device for placing corners;
- d)d)
- Descender los cargadores de cantoneras y pivotar los medios de doblado en un ángulo de 90° para doblar las paredes laterales de la caja con la base grapada en un ángulo aproximadamente de 90° respecto a la base de la caja;Descend the corner loaders and pivot the bending means at a 90 ° angle to bend the side walls of the box with the base stapled at an angle approximately 90 ° from the base of the box;
- e)and)
- Grapar simultáneamente mediante sendos cabezales cada una de las paredes laterales de la caja con sendas cantoneras y;Staple simultaneously with two heads each of the side walls of the box with paths corners and;
- f)F)
- Extraer el conjunto de la caja de madera montada y grapada para situarla posteriormente en una cinta transportadora.Remove the assembly from the box wood mounted and stapled to place it later on a belt conveyor
Gracias a este procedimiento, se consigue reducir sensiblemente el tiempo de montaje de cajas de madera respecto a los procedimientos actualmente utilizados. Ello se debe fundamentalmente al hecho de que el grapado de las paredes laterales y la base se realiza simultáneamente y en ningún caso, en diferentes etapas.Thanks to this procedure, it is possible to reduce noticeably the assembly time of wooden boxes compared to the procedures currently used. It is due fundamentally to the fact that the stapling of the side walls and the base is done simultaneously and in no case, in different stages.
Otras características y ventajas del dispositivo de montaje para cajas de madera objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other features and advantages of the device for mounting wooden boxes object of the present invention will be apparent from the description of an embodiment preferred, but not exclusive, illustrated by way of example no limiting in the accompanying drawings, in which:
Figura 1.- Es una vista en planta de un dispositivo de montaje para cajas de madera para el embalaje de la presente invención;Figure 1.- It is a plan view of a mounting device for wooden boxes for packing the present invention;
Figura 2.- Es una vista en alzado lateral seccionada del dispositivo de montaje representado en la figura anterior;Figure 2.- It is a side elevation view section of the mounting device shown in the figure previous;
Figura 3.- Es una vista frontal seccionada del dispositivo de montaje representado en las figuras anteriores, visto por la parte del dispositivo de colocación de las cantoneras;Figure 3.- It is a sectioned front view of the mounting device shown in the previous figures, seen by the part of the placement device of the corners;
Figura 4.- Es una vista en planta de una caja de madera desplegada del tipo que puede montarse en el dispositivo de montaje de la presente invención y;Figure 4.- It is a plan view of a box of deployed wood of the type that can be mounted on the device assembly of the present invention and;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva de una realización de una caja de madera con las cantoneras montadas una vez obtenida a partir del dispositivo representado en las figuras anteriores.Figure 5.- It is a perspective view of a realization of a wooden box with the corners mounted one once obtained from the device represented in the figures previous.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el dispositivo de montaje (1) para cajas de madera de la presente invención, por ejemplo, del tipo que son utilizadas para transportar y empaquetar fruta fresca, comprende esencialmente una bancada (2) que incluye un primer dispositivo de grapado (3) de las paredes laterales (4) a la base (5) de la caja de madera (6), estando dicha base (5) y dichas paredes (4) en posición horizontal y comprendiendo además, un segundo dispositivo de colocación de cantoneras (7).As shown in Figures 1 and 2, the mounting device (1) for wooden boxes of the present invention, for example, of the type that are used for transport and package fresh fruit, essentially comprises a bed (2) that includes a first stapling device (3) of the side walls (4) to the base (5) of the wooden box (6), said base (5) and said walls (4) being in horizontal position and further comprising a second device for placing corners (7).
Tal como se aprecia en las figuras mencionadas, el dispositivo de grapado (3) incluye ocho cabezales de grapado (8) situados por debajo de las tablas de la caja (6) que permiten el grapado de forma simultánea de las cuatro paredes laterales (4) y la base (5), y medios de posicionamiento (9) entre dicha base (5) y dichas paredes laterales (4).As can be seen in the mentioned figures, The stapling device (3) includes eight stapling heads (8) located below the tables of the box (6) that allow the Simultaneously stapling the four side walls (4) and the base (5), and positioning means (9) between said base (5) and said side walls (4).
Cabe resaltar, que los medios de posicionamiento (9) del dispositivo de grapado (3) comprenden unos elementos (9) que presentan los tramos situados entre las paredes laterales (4) y la base (5) una anchura equivalente al espesor de la base (5) de la caja (6).It should be noted that the positioning means (9) of the stapling device (3) comprise elements (9) presenting the sections between the side walls (4) and the base (5) a width equivalent to the thickness of the base (5) of the box (6).
Por otro lado, el dispositivo de colocación de cantoneras (7) del dispositivo de montaje (1) de la presente invención, comprende en la zona de la bancada (2) un alojamiento (10) para la colocación de los diversos elementos que conforman la caja (6) incluyendo cuatro cantoneras (11) de perfil triangular, que actúan como refuerzo de la caja (6). El citado dispositivo (7) comprende además cuatro cargadores (12) de cantoneras (11) desplazables axialmente y verticalmente y ocho cabezales de grapado (13) dispuestos en cada extremo del alojamiento (10) que grapan las cantoneras (11) a dos paredes laterales (4) enfrentadas por sus extremos. Los cuatro cargadores (12) se desplazan axialmente y verticalmente en esta realización en concreto mediante un sistema de piñón-cremallera (14).On the other hand, the device for placing corners (7) of the mounting device (1) of the present invention, comprises in the area of the bench (2) a housing (10) for the placement of the various elements that make up the box (6) including four corners (11) of triangular profile, which act as reinforcement of the box (6). The aforementioned device (7) It also includes four loaders (12) of corners (11) axially and vertically movable and eight stapling heads (13) arranged at each end of the housing (10) that staple the corners (11) with two side walls (4) facing their extremes The four loaders (12) move axially and vertically in this particular embodiment by a system rack and pinion (14).
Por otro lado, la bancada (2) del dispositivo de montaje (1) presenta cuatro mesas independientes (15) superiores desplazables longitudinalmente y transversalmente a través de una pluralidad de guías (no representadas) dispuestas en la parte inferior de la bancada (2) y dos mesas centrales superiores (16) desplazables únicamente transversalmente.On the other hand, the bed (2) of the device assembly (1) presents four independent tables (15) superior movable longitudinally and transversely through a plurality of guides (not shown) arranged in the part lower bench (2) and two upper central tables (16) can only be moved transversely.
Los cabezales de grapado (13) están posicionados en dos grupos de dos cabezales (17) y habiéndose dispuesto cada grupo en un ángulo aproximadamente de 90° uno respecto del otro. Además, el dispositivo de colocación de cantoneras (7) presenta medios de doblado (18) consisten en una pluralidad de elementos giratorios (18) situados sobre la bancada (2), estando formados cada uno de ellos por un par de alas situadas en un ángulo de 90° entre sí.The stapling heads (13) are positioned in two groups of two heads (17) and having arranged each group at an angle of approximately 90 ° to each other. In addition, the cornering device (7) has folding means (18) consist of a plurality of elements swivels (18) located on the bench (2), being formed each of them by a pair of wings located at an angle of 90 ° each.
A continuación se explica brevemente y con mayor claridad el funcionamiento del dispositivo de montaje de las cantoneras (7) del dispositivo de la presente invención:The following is briefly explained and with greater clarity the operation of the mounting device of the corners (7) of the device of the present invention:
En primer lugar, la caja desplegada (6) en posición horizontal (véase figura 4), que proviene del dispositivo de grapado (3), se sitúa sobre la parte superior del alojamiento (10) central. A continuación dicha estructura desplegada de la caja (6) descenderá hacia el interior del alojamiento (10) para el doblado de las paredes laterales (4). Dicho doblado se lleva a cabo mediante el giro de los elementos de doblado (18) situados en la parte superior de la bancada (2), los cuales giran sus alas 90°, quedando en la posición representada en la figura 2.First, the unfolded box (6) in horizontal position (see figure 4), which comes from the device stapling (3), is placed on top of the housing (10) central. Then said unfolded box structure (6) will descend into the housing (10) for the folded from the side walls (4). Said bending is carried out by turning the bending elements (18) located in the upper part of the bench (2), which rotate its wings 90 °, remaining in the position represented in figure 2.
A continuación, los cargadores de las cantoneras (12), colocan dichas cantoneras (11) en posición de engrapado en cada una de las esquinas de la caja (6), donde se encuentran para recibirlas en las paredes laterales (4) correspondientes, dobladas y posicionadas en ángulos de 90° y que han sido unidas previamente a la base (5) de la caja (6). En este momento y simultáneamente entran en acción los cabezales de grapado (13) que grapan mediante grapas (19) las paredes laterales (4) a las cantoneras (11) que sostienen la caja (6), quedando la caja (6) ensamblada como la representada en la figura 5. Seguidamente se retiran los cabezales (13) hacia su posición inicial y la caja (6) está lista para extraerse directamente a un contenedor o bien colocarla en una cinta transportadora (20) dispuesta en la parte inferior de la bancada (1).Next, the chargers of the corners (12), place said corners (11) in stapling position in each of the corners of the box (6), where they are located for receive them on the corresponding side walls (4), folded and positioned at 90 ° angles and that have been previously attached to the base (5) of the box (6). At this time and simultaneously the stapling heads (13) that staple by means of staples (19) the side walls (4) to the corners (11) that hold the box (6), leaving the box (6) assembled as the shown in figure 5. Then the heads are removed (13) towards its initial position and the box (6) is ready to extract directly to a container or place it in a conveyor belt (20) arranged at the bottom of the bench (1).
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo de montaje para cajas de madera de la invención podrá, ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.The details, the shapes, the dimensions and others accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the mounting device for wooden boxes of the invention may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of the invention or of the scope defined by the claims to be include below.
Claims (10)
- a)to)
- Colocar las paredes laterales (4) y la base (5) de la caja (6) en posición horizontal sobre el tramo de bancada (2) situado en el dispositivo de grapado (3);Place the side walls (4) and the base (5) of the box (6) in horizontal position on the section of bed (2) located in the stapling device (3);
- b)b)
- Grapar simultáneamente mediante sendos cabezales las cuatro paredes laterales (4) a la base (5) de la caja (6);Staple simultaneously with two Heads the four side walls (4) to the base (5) of the box (6);
- c)C)
- Colocar el conjunto de paredes laterales (4) y base (5) de la caja (6) sobre las mesas independientes (15) situadas en el dispositivo de colocación de cantoneras (7);Place the set of walls sides (4) and base (5) of the box (6) on the tables independent (15) located in the device for placing corners (7);
- d)d)
- Descender los cargadores de cantoneras (12) y pivotar los medios de doblado (18) en un ángulo de 90° para doblar las paredes laterales (4) de la caja (6) con la base (5) grapada en un ángulo aproximadamente de 90° respecto a la base (5) de la caja (6);Descend the corner loaders (12) and pivot the folding means (18) at a 90 ° angle to fold the side walls (4) of the box (6) with the base (5) stapled at an angle of approximately 90 ° to the base (5) of the box (6);
- e)and)
- Grapar simultáneamente mediante sendos cabezales de grapado (13) cada una de las paredes laterales de la caja (6) con sendas cantoneras (11) y;Staple simultaneously with two stapling heads (13) each of the side walls of the box (6) with cantoneras paths (11) and;
- f)F)
- Extraer el conjunto de la caja (6) de madera montada y grapada para situarla posteriormente en una cinta transportadora (20).Remove the box assembly (6) from wood mounted and stapled to place it later on a belt conveyor (20).
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