ES2230124T3 - Un sistema y un metodo para la recogida de deshechos. - Google Patents
Un sistema y un metodo para la recogida de deshechos.Info
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Abstract
Un sistema de recogida de deshechos en vacío, que comprende una estación colectora para deshechos (6, RCS), un sistema de tuberías de transporte (5) para el transporte de deshechos a la estación colectora, un número de conductos de deshecho (3) conectados al sistema de tuberías de transporte (5) a través de válvulas de descarga respectivas (4), y un sistema de control (10) para controlar el vaciado de desechos desde los conductos deshecho al sistema de tuberías de transporte, y la recogida de deshecho descargados a la estación colectora para deshechos, habiéndose establecido comunicación entre un conducto de deshechos y el sistema de tuberías de transporte, mediante la apertura de la válvula de descarga del conducto de deshechos, caracterizado porque el sistema de control (10) comprende medios, operativos sobre grupos (G1-G5) de válvulas de descarga, para seleccionar un grupo cada vez, al efecto de abrir válvulas de descarga dentro del grupo seleccionado, e iniciar la recogida de deshechosdescargados.
Description
Un sistema y un método para la recogida de
deshechos.
La presente invención se refiere, en general, a
la gestión de deshechos y a la eliminación de residuos y, más en
particular, a un sistema de recogida de deshechos en vacío, un
método para el vaciado controlado de deshechos en tal sistema, así
como a un sistema de control para controlar el vaciado de
deshechos.
Los sistemas de recogida de deshechos que
funcionan a presión inferior a la atmosférica, o a presión de
vacío, para el transporte de deshechos, por medio de succión de
aire, han sido empleados durante muchos años, y es bien conocido que
presentan una solución eficiente, limpia y conveniente, al problema
de la eliminación de deshechos. Tales sistemas para transporte por
succión de deshechos, en adelante aludidos en este documento
simplemente como sistemas de recogida de deshechos en vacío, han
funcionado bien de forma destacable, con muy pocos problemas, en
áreas de edificaciones residenciales y de oficinas. Sin embargo,
puesto que los sistemas de recogida de deshechos en vacío, se han
puesto en servicio en áreas de edificaciones cada vez mayores, con
edificios de múltiples pisos de tipo torre, las demandas
relacionadas con los sistemas se han incrementado de forma
considerable.
En concreto, cuando hay localizados conductos de
deshechos en edificios de gran altura, las cantidades de deshechos
introducidas en los conductos puede ser muy grande en un corto
periodo de tiempo, y las cantidades de deshechos que se acumulan en
los canales de deshechos, con frecuencia llegan a ser demasiado
grandes, entre los vaciados periódicos de los conductos de
deshechos. En muchos casos, este problema puede ser solucionado
acortando el ciclo de vaciado y vaciando los conductos de deshechos
más frecuentemente. Sin embargo, en aplicaciones en las que hay
conectados al sistema un gran número de conductos de deshechos,
puede no ser posible solucionar el problema de ese modo, dado que el
tiempo del ciclo, incluso cuando se reduce a su mínimo, continúa
siendo demasiado largo para asegurar un funcionamiento
satisfactorio.
Se ha hecho intentos para solucionar este
problema de capacidad, proporcionando dos conductos de deshechos
distintos en cada edificio. Esta solución no solo incrementó los
costes globales del sistema en su conjunto, sino que la provisión
de un conducto de deshechos adicional también requería espacio
extra.
El anterior problema se discute también en
nuestra aplicación internacional WO 98/447788, que revela una
válvula de limitación de deshechos, provista sobre la válvula de
descarga, en el conducto de descarga, para permitir el
almacenamiento de deshechos dentro del conducto de deshechos, sobre
la válvula de limitación. Esta disposición ha mostrado ser muy
eficiente en muchas aplicaciones. Sin embargo, puesto que el propio
conducto de deshechos se uso como un volumen de almacenamiento para
deshechos, hay un riesgo, es especial en edificios de gran altura y
en sistemas grandes, de que el conducto sobre la válvula de
limitación se rellena con deshechos hasta la primera abertura de
acceso, antes del siguiente vaciado.
Por este motivo, se ha llevado a cabo distintos
intentos de proporcionar los llamados volúmenes de almacenamiento
extendido en, por lo menos, uno de los conductos de deshechos. El
volumen de almacenamiento extendido, normalmente con forma de un
depósito, con sección transversal sustancialmente mayor que el
conducto de deshechos, se proporciona en una posición sobre la
válvula de descarga, y permite el almacenamiento temporal de
cantidades relativamente altas de deshechos. Sin embargo, los
volúmenes de almacenamiento extendido, a menudo necesitan mucho más
espacio, y tienen por resultado altos costes en inversiones
totales. Adicionalmente, puesto que los deshechos normalmente se
almacenan, en los volúmenes de almacenamiento extendido, durante
periodos más largos de tiempo, tiene que emplearse un sistema de
ventilación más avanzado.
Más recientemente, los llamados vaciados
controlados por nivel, han sido introducidos para optimizar el
rendimiento de los sistemas de recogida de deshechos en vacío. En
los sistema de recogida de deshechos en vacío controlados por
nivel, cada conducto de deshechos está provisto con un sensor de
nivel, para indicar la existencia de deshechos que están siendo
amontonados por encima de un nivel predeterminado, en el conducto
de deshechos. Cuando los deshechos alcanzan el nivel
predeterminado, el sensor de nivel envía una señal de indicación de
nivel al sistema de control. En el vaciado controlado por nivel, el
sistema de control da mayor prioridad a conductos de deshechos con
indicaciones de nivel, y vacía tales conductos de deshechos en base
a un sistema "primero en llegar, primero en ser atendido". De
este modo, el sistema de control puede cambiar el orden de vaciado
estructurado predefinido, empleado normalmente por el sistema, y
dirigir la recogida de deshechos a conductos de deshechos con
indicaciones de nivel.
El vaciado controlado por nivel, convencional, ha
mostrado ser eficaz a ciertas condiciones de carta en sistemas
menores, conduciendo a rendimientos del sistema mejorados. Sin
embargo, en sistemas mayores, el vaciado controlado por nivel
tiende a tener exactamente el efecto opuesto, llevando a frecuentes
saltos entre distintas ramas del sistema de una forma incontrolada
y, así, a un uso no eficiente de las fuentes disponibles de
recogida de deshechos. Por ejemplo, en el vaciado controlado por
nivel en un sistema grande y complejo, la frecuencia de vaciado, es
decir el número de aperturas de la válvula de descarga por unidad de
tiempo, puede reducirse fácilmente hasta menos del 50% de la
frecuencia de vaciado, en el vaciado estructurado predeterminado
normal. Otra desventaja es que el principio de "primero en
llegar, primero en ser atendido" no considera las consecuencias
del orden en el que son vaciados los conductos de deshechos. Por
ejemplo, siempre existe el riesgo de sobrecargar un conducto de
deshechos en un área crítica que no sea la primera en la cola es
espera.
La aplicación internacional WO 98/47788, revela
todas las características de los preámbulos de las reivindicaciones
1, 14 y 26.
La aplicación internacional WO 96/22238, revela
una planta para recogida de deshechos diferenciada. La planta tiene
una pluralidad de unidades de recogida, y cada unidad de recogida
incluye una pluralidad de depósitos, una disposición para
suministrar diferentes deshechos a diferentes depósitos, y medios
para detectar datos relevantes para la cantidad de deshechos dentro
de cada depósito. Los medios de detección de datos pueden ser de la
forma de un sensor para detectar el nivel de deshechos en el
depósito.
La presente invención supera estos y otros
inconvenientes de las disposiciones del arte previo.
Es un objetivo general de la invención
proporcionar un sistema de recogida de deshechos en vacío,
eficiente y fiable, así como un método mejorado para controlar el
vaciado de deshechos en un sistema semejante.
En concreto, es deseable optimizar el sistema de
recogida de deshechos en vacío, con respecto a la fiabilidad y
costes de funcionamiento, y mejorar la eficiencia del vaciado y
minimizar alteraciones en el funcionamiento.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
sistema de control mejorado, para implementar el vaciado eficiente
de deshechos, en un sistema de recogida de deshechos en vacío.
Otro objetivo más de la invención, es mejorar el
vaciado controlado por nivel convencional de deshechos, en un
sistema de recogida de deshechos en vacío, de forma que se asegure
funcionamiento satisfactorio y eficiente en sistemas de recogida de
deshechos en vacío mayores y más complejos. También es deseable
asegurar un funcionamiento satisfactorio para diferentes condiciones
de carga en el sistema.
La invención satisface estos y otros objetivos,
según esta se define mediante las reivindicaciones de patente
anexas.
La invención se ocupa, principalmente, de un
sistema de recogida de deshechos en vacío, en el que se conecta
conductos de deshechos a un sistema de tuberías de transporte, a
través de respectivas válvulas de descarga, y en el que la
comunicación entre un conducto de deshechos y el sistema de tuberías
de transporte, se establece mediante abrir la válvula de descarga
del conducto de deshechos.
La idea acorde con la invención es dividir esta
válvulas de descarga, y con esto los correspondientes conductos de
deshechos, en grupos, y llevar a cabo el vaciado controlado de
deshechos, abriendo válvulas de descarga e iniciando la recogida de
deshechos descargados, por grupos. Más en concreto, el sistema de
control selecciona un grupo cada vez, para la apertura de las
válvulas de descarga dentro del grupo seleccionado. De este modo,
el uso de los recursos disponibles en un sistema de recogida de
deshechos en vacío, se mejora sustancialmente, lo que tiene por
resultado un sistema mucho más eficiente y fiable.
La solución anterior ha mostrado ser
particularmente eficiente para sistemas mayores, especialmente en
combinación con el vaciado controlado por nivel. Llevando a cabo el
vaciado controlado por nivel sobre niveles por grupos, en vez de
hacerlo sobre el nivel de válvulas de descarga individuales, se
evita muchas de las desventajas del vaciado controlado por nivel
convencional, a la vez que se obtiene las ventajas de aquel.
En el funcionamiento en grupo, el sistema de
control puede tomar en cuenta la capacidad total de un grupo en su
conjunto, así como la afluencia de deshechos al grupo. Cuando se
combina el funcionamiento en grupo, y el vaciado controlador por
nivel, cada grupo de válvulas de descarga está normalmente asociado
con unas condiciones de vaciado dadas que, preferentemente, se basan
en el número de conductos de deshechos correspondientes, que están
llenos con deshechos hasta un nivel umbral predeterminado.
Preferentemente, cada grupo está, además,
asociado con un valor de prioridad que representa la importancia
relativa de recoger deshechos desde el grupo. El sistema de control
se configura entonces para funcionar en base a los valores de
prioridad de los grupos, de forma que el grupo que tiene el valor de
prioridad más alto, entre los grupos con condiciones de vaciado
válidas, se selecciona para el vaciado y recogida de deshechos.
Un segundo aspecto de la invención, relativo al
vaciado controlado por nivel, se basa en proveer a cada uno, de una
serie de conductos de deshechos, con un sistema indicador de nivel,
que incluye un indicador de primer nivel inferior, para indicar un
nivel inferior de deshechos apilados en un conducto, y un indicador
de segundo nivel superior, para indicar un segundo nivel superior
de deshechos apilados en el conducto. En el modo de alta carga, el
sistema de control vigila los indicadores de primer nivel inferior
y abre válvulas de descarga, en respuesta a los primeros niveles
inferiores indicados, cuando el sistema está listo para recoger los
deshechos desde aquellas. En un modo de carga baja, se vigila los
indicadores del segundo nivel superior, y se abre las válvulas de
descarga, en respuesta a los segundos niveles superiores
indicados.
Alternativamente, uno o más sistemas de indicador
de nivel pueden incluir un indicador de nivel analógico, en lugar
de dos indicadores de nivel de estados discretos, y el sistema de
control se adapta, entonces, para responder a la información de
nivel desde los indicadores de nivel analógicos, de una primera
forma predeterminada en un modo de alta carga, y de una segunda
forma predeterminada en un modo de baja carga, en el sistema de
recogida de deshechos en vacío.
El único nivel predefinido empleado en vaciado
controlado por nivel, convencional, puede ser demasiado alto para
impedir sobrecarga en conductos de deshechos en alta carga del
sistema, mientras que a baja carga en el sistema, el nivel
predeterminado puede ser demasiado bajo, de forma que los conductos
de deshechos que están lejos de estar llenos son programados para
su vaciado. Usando dos niveles distintos, a la manera propuesta por
la invención, es posible obtener un buen compromiso entre el riesgo
de sobrecargar los conductos de deshechos, y el hecho de que lo
óptimo es vaciar conductos de deshechos que están llenos o casi
llenos.
Este segundo aspecto de la invención, es
aplicable a grupos de válvulas de descarga.
Tras la lectura de la descripción siguiente de
las realizaciones de la invención, se apreciará otras ventajas
ofrecidas por la presente invención.
La invención, junto con objetivos y ventajas
adicionales de esta, se comprenderá mejor en relación con la
siguiente descripción, tomada en conjunto con los dibujos anexos,
en los cuales:
la figura 1 es un dibujo esquemático, que ilustra
un ejemplo de un sistema de recogida de deshechos en vacío;
la figura 2 ilustra una vista lógica esquemática,
de un sistema de recogida de deshechos en vacío acorde con la
invención;
la figura 3 es un diagrama esquemático, de un
sistema de control implementado por ordenador, acorde con una
realización preferida de la invención; y
la figura 4 es un dibujo esquemático, de un
conducto de deshechos ilustrativo que tiene dos indicadores de
nivel.
En los dibujos, análogos caracteres de referencia
serán empleados para elementos similares o correspondientes.
Para evitar malentendidos, debe aclararse que el
término "deshechos" no solo incluye lo que tradicionalmente se
denota por "deshechos de casa" o "residuos de casa", sino
que incluye todas los componentes dentro del campo de la
eliminación de residuos tal como papel, prendas, ropas sucias,
lavandería, y envases.
Para una mejor comprensión de la invención, se
dará ahora una visión general de un sistema de recogida de
deshechos en vacío, con referencia a la figura 1.
La figura 1 es un dibujo esquemático, que ilustra
un ejemplo de sistema de recogida de deshechos en vacío. A modo de
ejemplo, asume que el sistema de recogida de deshechos en vacío 1,
está instalado en un área residencial y/o de oficinas que tiene un
número de edificios. Cada edificio 2 incorpora las instalaciones de
un conducto de deshechos 3, del que solo se ilustra la parte
inferior. En este ejemplo concreto, los conductos de deshechos son
conductos verticales que se extienden en vertical a través de los
edificios, y cada conducto tiene normalmente varios puntos de
acceso (no mostrados). Cada conducto de deshechos está equipado con
una válvula de descarga 4, que puede estar abierta y cerrada,
posicionada preferentemente en el sótano del edificio. Cuando está
abierta la válvula de descarga 4, establece comunicación entre el
conducto 3 y una tubería subterránea de transporte 5, para descargar
los deshechos recogidos sobre la válvula en la tubería de
transporte. Cuando está cerrada, la válvula de descarga 4 bloquea
el extremo inferior del conducto de deshechos, para proporcionar un
cierre entre el conducto y la tubería de transporte 5.
El sistema de recogida de deshechos en vacío
incluye, normalmente, un número de tuberías de transporte 5, que
constituyen un sistema de tuberías subterráneo de transporte, sobre
el que son transportados los deshechos, a una estación colectora
para deshechos 6, por medio de succión de aire. El sistema de
tuberías de transporte, está ilustrado con una tubería principal, a
la que están conectadas un número de ramales. Debería, no obstante,
entenderse que la invención no está limitada a este caso, y que son
igualmente posibles otras configuraciones del sistema de tuberías
de transporte.
Cada ramal del sistema tiene una válvula de
entrada de aire 8, en el extremo del ramal. Cuando la válvula
principal 7 en la estación colectora para deshechos central 6 se
abre, el sistema de tuberías de transporte, o las partes apropiadas
de este, son expuestas a presión inferior a la atmosférica, o a
presión de vacío, y cuando la válvula de entrada de aire 8, de un
ramal concreto, se abre, el aire necesario para transportar el
deshecho reunido en la tubería de transporte del ramal 5, entra en
el sistema, y transporta el deshecho a la estación central 6. Se
usa, normalmente, válvulas de seccionado (no mostradas), para
sellar diferentes secciones del sistema de tuberías de transporte,
unas respecto de otras, para asegurar la suficiente presión en
secciones individuales, para un transporte por succión efectivo.
Además, el sistema de recogida de deshechos en vacío, comprende un
sistema de control 10, para el vaciado controlado de deshechos en
el sistema. Más en concreto, el sistema de control controla el
vaciado de deshecho, desde los conductos de deshecho hasta el
sistema de tuberías de transporte y el transporte por succión de
deshechos, desde los diferentes ramales del sistema de tuberías de
transporte hasta la estación colectora central, controlando para
ello las válvulas de descarga, las válvulas de entrada de aire,
las válvulas de seccionado, y la válvula principal del sistema, de
acuerdo con tecnología de control aceptada.
La invención no se ocupa del diseño específico de
las válvulas de descarga, la válvula de entrada de aire, la válvula
de seccionado y las válvulas principales, que son bien conocidas en
el arte, y pueden ser de cualquier tipo convencional usado en los
sistemas de recogida de deshechos en vacío. Del mismo modo, la
estación central colectora para deshechos, puede ser cualquier
estación convencional conocida en el arte. Sin embargo, en general
una vez que los deshechos han sido transportados a la estación
central, los deshechos son compactados en la estación central, y
almacenados en uno, o más, depósitos.
Se ha llevado a efecto diversos intentos de
resolver el problema general de capacidad, que se encuentra cuando
los sistemas de recogida de deshechos en vacío, son puestos en
servicio en sistemas mayores y más complejos con edificios de gran
altura, como se ha descrito arriba. El vaciado controlado por nivel,
se ha considerado como un enfoque prometedor para optimizar el
rendimiento de sistemas de recogida de deshechos. En sistemas
mayores, sin embargo, el vacío controlado por nivel convencional
puede, a menudo, tener por resultado un uso no eficiente de los
recursos disponibles.
Un análisis cuidadoso del vaciado controlado por
nivel convencional, conduce a los inventores a la conclusión de que
es el tiempo de succión necesario, también aludido como tiempo
posterior a la succión, para el transporte de deshechos a la
estación central de recogida, en combinación con frecuentes saltos
entre ramales, de una forma incontrolada, y el hecho de que,
normalmente, se transporta a la estación colectora los deshechos
desde nada más que un conducto de deshechos en cada ramal, lo que
hace el vaciado controlado por nivel convencional inapropiado para
sistemas de recogida mayores y más complejos. Convencionalmente,
cuando el sistema de control recibe una señal de indicación de
nivel, para un conducto de deshechos en un ramal del sistema de
tuberías de transporte, el sistema de control ordena la descarga de
deshechos desde el conducto, y el transporte por succión a la
estación central. El periodo de tiempo que se requiere para el
transporte por succión desde el conducto a la estación central, es
aludido como tiempo posterior a la succión, y durante este periodo
de tiempo el sistema está ocupado, y el transporte por succión desde
otros ramales es pone en espera. Después, cuando se recibe una
señal de indicación de nivel desde un conducto de deshecho en otro
ramal, el sistema de control ordena la descarga de deshecho, y el
transporte por succión desde ese conducto, necesitando otro periodo
posterior a la succión. De este modo, el sistema de control puede
saltar entre ramales, siendo recogidos realmente muy pocos
deshechos, para la estación central. Adicionalmente, el principio
"primero en llegar, primero en ser atendido", no considera las
consecuencias del orden en el que se vacía los conductos de
deshechos.
La idea general acorde con la invención es
dividir las válvulas de descarga, y de ese modo los
correspondientes conductos de deshecho, en grupos, y llevar a cabo
el vaciado controlado de deshechos, abriendo válvulas de descarga e
iniciando la recogida de deshecho en un grupo cada vez. Esta
solución ha mostrado ser eficiente por derecho propio, pero es
particularmente eficiente en combinación con vaciado controlado por
nivel. En el segundo caso, el vaciado controlado por nivel se
aplica sobre nivel de grupo, en lugar de sobre el nivel de válvulas
de descarga individuales. Abriendo las válvulas de descarga en un
esquema de grupo, el deshecho, desde un número adecuado de conductos
de deshecho, dentro de un grupo de conductos de deshecho, es
reunido y transportado colectivamente a la estación central. De
este modo la utilización de recursos disponibles en el sistema de
recogida de deshechos en vacío, se mejora sustancialmente.
Adicionalmente, la afluencia total de deshechos a un grupo
completo, así como la capacidad total del grupo, pueden ser tomadas
en cuenta, en el vaciado controlado de deshechos en el sistema.
La figura 2 ilustra una vista lógica esquemática,
de un sistema ilustrativo de recogida de deshecho en vacío, acorde
con la invención. La vista lógica de la figura 2 incluye
representaciones de una estación central colectora para deshechos
RCS (refuse collection station), un sistema de tuberías de
transporte, de la forma de una red de tuberías de transporte,
válvulas de descarga/conductos de deshechos DV/CH (discharge
valves/refuse chutes), válvulas de seccionado
SE1-SE2, y válvulas de entrada de aire
AV1-AV8.
Como se muestra en la figura 2, las válvulas de
descarga están divididas en grupos G1-G5. Sin
embargo, debería entenderse que la división en grupos mostrada en
la figura 2, no es sino un ejemplo, y que son igualmente factibles
otras formas de dividir válvulas de descarga en grupos. Los grupos
están, en general, definidos dependiendo de las estructura del
sistema de recogida de deshechos en vacío, y de las necesidades
concretas que se establece en el sistema.
En lo que sigue, se describe la invención con
referencia a una realización preferida, que incorpora funciones
implementadas mediante soporte lógico para operaciones de grupo y
control del sistema.
El sistema de recogida de deshechos está
controlado preferentemente mediante un sistema de control,
implementado en soporte informático, que tiene funciones para
vigilar y controlar el sistema de recogida de deshechos.
La figura 3 es un dibujo esquemático de un
sistema de control implementado en soporte informático, de acuerdo
con una realización preferida de la invención. El sistema de
control comprende, básicamente, un sistema de ordenador o de
procesador, en el que uno, o más, programas de ordenador están
siendo ejecutados, para llevar a cabo las funciones al efecto de
vigilar, y controlar, el sistema de recogida de deshechos. El
sistema de control informático 10, incluye una CPU 11, o
equivalente, una memoria central 12, un interfaz de señal
convencional 13, y un interfaz de usuario convencional 14. La
memoria central 12 tiene un almacenamiento de programa 15, para
programas de ordenador 16, y un almacenamiento de datos 17, para
datos. El sistema central 10 está conectado a los otros componentes
del sistema de recogida de deshechos, a través de enlaces de
comunicación convencionales, y el sistema de control utiliza el
interfaz de señal 13, para recibir información de señal desde el
sistema de recogida de deshechos, y para enviar señales de control
a las válvulas de descarga, las válvulas de entrada de aire, las
válvulas de seccionado, y la válvula principal del sistema de
recogida de deshechos.
Preferentemente, se usa un lenguaje de
programación orientado a objetos, como Java, C, C++, u otro
equivalente, para implementar las funciones de operación en grupo y
del sistema de control.
Normalmente, el sistema de control 10 incluye las
siguientes funciones:
- -
- Funciones de definición de grupo.
- -
- Funciones de selección de grupo.
- -
- condiciones de vaciado (opcional)
- -
- prioridades (opcional)
- -
- Funciones del sistema de control incluido control de válvula de descarga, y control de succión de deshechos.
Los grupos son configurados normalmente por el
administrador del sistema, en un menú especial de definición de
grupos. En el menú de definición de grupos, el administrador define
qué válvulas de entrada de aire y qué válvulas de descarga
pertenecen a qué grupos. Un ejemplo de un menú de definición de
grupos relativo a la figura 2, se da en la siguiente Tabla 1.
En el ejemplo dado en la anterior Tabla I, puede
verse que se ha definido los siguientes grupos:
- Todas las DVs en la AV1 pertenecen al grupo
G1.
- Todas las DVs en la AV2 pertenecen al grupo
G2.
- Todas las DVs en la AV3 pertenecen al grupo
G3.
- Todas las DVs en la AV4-6
pertenecen al grupo G4.
- Todas las DVs en la AV7-8
pertenecen al grupo G5.
Preferentemente, el sistema de control puede
funcionar en distintos modos, y puede llevar a cabo vaciado
estructurado, así como vaciado controlado por nivel.
Vaciado estructurado: el sistema de
control va a través de los grupos, uno por uno, en un orden
predeterminado. Alternativamente, por ejemplo cuando se desconecta
el sistema al final del día, el funcionamiento en grupos puede ser
desconectado y, en su lugar, todos los conductos y tuberías de
transporte son vaciadas en un orden estructurado y
predeterminado.
Vaciado controlado por nivel: el sistema
de control selecciona un grupo para el vaciado de deshechos, en
base a información de señal, representativa del nivel de deshechos,
a partir de los indicadores de nivel, o los sensores de nivel, en
el sistema de recogida de deshechos en vacío. Esto requiere
normalmente el empleo de condiciones de vaciado, dándose una
condición de vaciado para cada grupo. Preferentemente, la condición
de vaciado para por lo menos un grupo, está basada en el número de
conductos de deshecho en el grupo que están llenos con deshechos
hasta, por lo menos, un nivel umbral predeterminado. Típicamente,
cada grupo está asociado con una condición de vaciado semejante.
Debería, no obstante, entenderse que puede usarse otros tipos de
condiciones de vaciado.
En este contexto, ha revelado ser ventajoso el
asociar a cada grupo con un valor de prioridad, que representa la
importancia relativa de vaciar el deshecho del grupo.
Las condiciones de vaciado y los valores de
prioridad normalmente son configurados por el administrador del
sistema, en un menú de condiciones y prioridades de vaciado, un
ejemplo del cual se da en la Tabla II a continuación.
\vskip1.000000\baselineskip
El valor de prioridad denota la importancia
relativa del grupo, y en la Tabla II el valor de prioridad es un
número real entre 0 y 1. El valor de prioridad para grupo es
determinado, normalmente, por el administrador del sistema, en base
a la capacidad de almacenamiento en los conductos del grupo, y el
influjo de deshechos de grupo, medido y presumido.
La condición del nivel de vaciado indica el
número de indicaciones de nivel necesarias, antes de programar al
grupo para el vaciado de deshechos.
Cuando se usa condiciones de vaciado, es
importante que se establezca un orden de vaciado para aquellos
grupos que tengan condiciones de vaciado válidas, acorde con
ciertos criterios. El orden de vaciado se determina,
preferentemente, de forma adaptable, y por tanto se actualiza como,
y cuando procede; por ejemplo, cada vez que un grupo adicional
obtiene unas condiciones de vaciado válidas, o a intervalos
regulares de tiempo.
Si la función de prioridad se desactiva, los
grupos con condiciones de vaciado válidas son preferentemente
programados para el vaciado de deshechos, en un orden estructurado
predeterminado.
Si la función de prioridad se activa, el grupo
que tiene el valor de prioridad mayor, entre los grupos con las
mencionadas condiciones de vaciado, es seleccionado para vaciado y
recogida de deshechos. Si varios grupos tienen el mismo valor de
prioridad, se selecciona uno de los grupos, de acuerdo a un orden
de grupos predeterminado, definido en una lista de orden de los
grupos especial, de la que se da un ejemplo en la siguiente Tabla
III.
| Lista de orden de grupos | G1, G3, G2, G4, G5 |
El cometido principal de la función de prioridad,
es determinar que grupo, de entre un número de grupos que tiene
condiciones de vaciado válidas, es el que debería ser seleccionado
primero para el vaciado de deshechos. Una variación de esto, supone
el uso de un algoritmo de optimización, que organiza grupos con
condiciones de vaciado válidas, en orden para su vaciado, al efecto
de optimizar el funcionamiento del sistema de recogida de
deshechos, con respecto a, por ejemplo, el periodo de ejecución. El
orden de vaciado obtenido a partir del algoritmo de optimización
puede, después, ser modificado en base a un análisis de las
consecuencias de usar el orden de vaciado obtenido. Por ejemplo,
aunque puede ser mejor seleccionar un grupo dado para vaciado
entres que otro grupo con respecto al periodo de ejecución global,
el riesgo de sobrecarga para el otro grupo podría ser un argumento
para cambiar el orden de vaciado, y poner a ese grupo antes en la
cola para el vaciado.
Aunque se selecciona grupos para vaciado, más
bien que válvulas de descarga individuales, no es necesario abrir
todas las válvulas de descarga de un grupo seleccionado. De hecho,
puede ser ventajoso abrir solo aquellas válvulas de descarga,
dentro de un grupo, que están asociadas con conductos de deshecho
llenos con deshecho hasta, por lo menos, algún nivel umbral dado,
como de verá después mediante un ejemplo.
La válvulas de descarga, dentro de un grupo
seleccionado, se abren preferentemente en un orden estructurado,
una por una de acuerdo a una secuencia predeterminada. Mediante
esta técnica puede combinarse el vaciado controlado por nivel, y el
vaciado estructurado (dentro del grupo seleccionado). Debería, sin
embargo, entenderse que no es necesario abrir todas las válvulas de
descarga en un grupo seleccionado.
También es posible, para el administrador,
asociar los grupos con distintas fracciones, en un menú de fracción
especial, del que se da un ejemplo en la siguiente Tabla IV.
| Grupo | Fracción |
| G1 | Deshechos domésticos (R) |
| G2 | Deshechos domésticos (R) |
| G3 | Deshechos domésticos (R) |
| G4 | Papel (P) |
| G5 | Papel (P) |
Para optimizar más el rendimiento del sistema, se
emplea una característica denotada "tiempo de succión entre
grupos", para controlar la succión de deshechos en el sistema de
tuberías de transporte, de forma que se transporta los deshechos,
desde un primer grupo, en la dirección hacia la estación colectora,
justo pasado el punto en el que el ramal, o ramales, de un segundo
grupo conecta a uno de los ramales del primer grupo o, si hay
válvulas de descarga que pertenecen al segundo grupo corriente
abajo respecto del punto de conexión, justo pasadas esas válvulas de
descarga del segundo grupo que están más próximas a la estación
colectora. Después, cuando se va a recoger el deshecho desde el
segundo grupo, se transporta el deshecho desde el primer grupo,
junto con el deshecho del segundo grupo, hacia la estación
colectora. En otras palabras, el deshecho desde un grupo, nunca es
transportado el recorrido completo a la central de recogida, salvo
que sea necesario. De este modo, se ahorra tiempo posterior a la
succión. Los tiempos de succión entre grupos, son configurados por
el administrador del sistema, en base al conocimiento de las
estructura y dimensiones del sistema de tuberías de transporte, en
un menú especial para
tiempo-de-succión-entre-grupos,
del que se da un ejemplo en la siguiente Tabla V. Los tiempos de
succión entre grupos están medidos en segundos, y se dan con un
margen de seguridad.
Si el tiempo de succión entre grupos es igual al
tiempo de succión hasta la estación central, el deshecho es
directamente transportado por succión el recorrido completo hasta
la estación central.
Una mejora adicional del vaciado convencional
controlado por nivel, se basa en la comprensión del funcionamiento
del sistema de recogida de deshechos bajo distintas condiciones de
carga.
Para una mejor compresión, se hará referencia
ahora a la figura 4, que ilustra un ejemplo de un conducto de
deshecho instalado en un edificio. El conducto de deshecho 3 está
instalado en un edificio 2, de un modo convencional, y está
equipado con una válvula de descarga, que puede estar abierta y
cerrada 4. La válvula de descarga 4 está posicionada
preferentemente en el sótano del edificio, y se usa para establecer
comunicación, entre el conducto de deshecho 3 y una tubería de
transporte subterránea 5. Además, el conducto de deshechos 3 tiene
un sistema indicador de nivel, que incluye dos, o más, indicadores
de nivel 24, 25 posicionados a distintos niveles, en el conducto de
deshecho 3. Los indicadores de nivel están posicionados normalmente
en la pared del conducto, o en la vecindad de esta. Un primer
indicador de nivel inferior 24, está ubicado a una primera
distancia sobre la válvula de descarga, para generar información de
señal representativa de la existencia de deshecho amontonado hasta
un nivel inferior en el conducto de deshecho, y un segundo
indicador de nivel superior 25, está posicionado a una distancia
mayor sobre la válvula de descarga, para generar información
representativa de la existencia de deshecho amontonado hasta un
nivel superior en el conducto de deshecho. Preferentemente, el
segundo indicador de nivel superior está posicionado cerca de las
entradas para eliminación de la planta superior.
Cualquier tipo de sensor convencional capaz de
medir la presencia continua de deshechos puede ser empleado por la
invención, en la medida en que el sensor no interfiera con el
funcionamiento normal del conducto de deshechos. Ejemplos de
indicadores de nivel son:
- Sensores de nivel mecánicos (por ejemplo del
tipo que tiene un dedo derivado por resorte, que se extiende dentro
del conducto);
- Sensores de nivel óptico (por ejemplo sensores
de nivel basados en célula fotoeléctrica); y
- Sensores ultrasónicos.
La información de señal generada por los
indicadores de nivel se transfiere directamente, o por vía de una
unidad de control distribuido 26, al sistema de control, y el
sistema de control es sensible a la señal de información, desde los
sistemas de indicador de nivel en un número de conductos de
deshecho, en el sistema de recogida de deshechos, para llevar a
cabo el vaciado controlado del conducto. La unidad de control
distribuido 26, también puede ser empleada para reenviar señales de
control, desde el sistema de control a la válvula de descarga
4.
El sistema de control puede funcionar de
diferentes modos. Es evidente que, como el sistema de control
funciona en un modo de control concreto, hace que el sistema de
recogida de deshecho funcione en un modo de recogida deshecho
correspondiente. Un menú de programación de tiempos es empleado por
el administrador, para configurar cuando se debe permitir los
distintos modos, de acuerdo con unos esquemas, y volúmenes de
eliminación, presupuestos en un día. Un ejemplo de un menú de
programación semejante, se da en la siguiente Tabla VI.
En este ejemplo concreto, se usa tres modos de
funcionamiento: modo de baja carga, modo de carga alta, y modo de
vaciado estructurado. Como puede verse, el sistema de recogida de
deshechos funciona en modo de baja carga, y en modo de alta carga,
durante diferentes periodos del día. Una recogida estructurada final
de deshechos, desde la totalidad de los conductos de deshechos y
tuberías en el sistema, se lleva a cabo a las 23:00 (11 p.m.).
Después de esto, el sistema de recogida de deshechos se detiene, y
queda apagado durante la noche.
Naturalmente, la programación temporal se cambia
fácilmente para la optimización del rendimiento, o para adaptar el
sistema a esquemas de eliminación de deshechos que han
cambiado.
La idea acorde con la invención, es emplear el
nivel inferior como un nivel umbral para el vaciado controlado por
nivel en modo de alta carga, y el nivel superior como un nivel
umbral en modo de baja carga. En el modo de alta carga, el sistema
de control vigila los indicadores del primer nivel inferior, y abre
las válvulas de descarga en respuesta a niveles inferiores indicados
cuando el sistema está listo para recoger los deshechos de esta. En
el modo de baja carga, se vigila los indicadores de segundo nivel
superior, y las válvulas de descarga se abren en respuesta a los
niveles superiores indicados.
Ajustando de forma apropiada los dos niveles
anteriores, es posible obtener un buen compromiso, entre el riesgo
de sobrecargar los conductos de deshecho y el riesgo de vaciar
conductos que están casi vacíos. No se necesita que los niveles
sean los mismos en todos los conductos de descarga. De hecho, puede
ser beneficioso adaptar los niveles a esquemas de eliminación del
área concreta en la que está situado el conducto de descarga. En lo
precedente, se ha descrito indicadores de nivel, como indicadores
de nivel que no indican el verdadero nivel "analógico" de
deshechos en el sistema. Sin embargo, alternativamente se
proporciona sistemas de indicador de nivel, como indicadores de
nivel analógicos, por ejemplo sensores ultrasónicos. En este caso,
el sistema de control sigue usando dos niveles discretos, y
responde a la información de señal desde los indicadores de nivel
analógicos, sustancialmente del mismo modo que se ha descrito
arriba. En el modo de alta carga, a la información de señal que
represente que los deshechos que están siendo acumulados hasta, por
lo menos, el nivel inferior, en un conducto de deshechos, el
sistema de control responde abriendo la válvula de descarga
correspondiente, tan pronto como sea posible. En el modo de baja
carga, el sistema de control responde a la información de señal que
represente que los deshechos están siendo acumulados hasta, por lo
menos el nivel superior, en un conducto de deshechos, abriendo la
correspondiente válvula de descarga.
El vaciado controlado por nivel implementado
arriba, es aplicable a niveles de grupo.
Cuando se aplica a nivel de grupo, se usa
preferentemente los siguientes principios:
- En modo de alta carga, cada grupo tiene una
condición de vaciado en base al número de conductos de deshecho que
están llenos con deshecho hasta el nivel inferior;
- En modo de baja carga, cada grupo tiene una
condición de vaciado, en base al número de conductos de deshecho
que están llenos con deshecho hasta el nivel superior; y
- En cada modo de carga, solo se abre válvulas de
descarga con, por lo menos, indicaciones de nivel inferior.
El vaciado controlado por nivel en base al
esquema anterior, en combinación con operaciones de grupo, ha
mostrado ser particularmente eficiente en sistemas de recogida de
deshechos grandes y complejos.
En lo que sigue, se describe, con referencia a la
figura 2 y las Tablas I- VI, un ejemplo ilustrativo de
funcionamiento en grupo y control del sistema, que incorpora
vaciado controlado por nivel a alta carga, y funciones de
prioridad.
El vaciado controlado por nivel a alta carga, da
comienzo a las 17:00.
| Grupos: | G1 | G2 | G3 | G4 | G5 |
| Prioridad actual: | 0.30 | 0.30 | 0.30 | 0.20 | 0.20 |
| Número de niveles: | 0 | 3 | 1 | 0 | 1 |
| Condición de vaciado válida: | No | Si | Si | No | Si |
Los grupos G2, G3, y G5 tienen condiciones de
vaciado válidas. El sistema de control arranca la estación central
de vacío. Esta detecta que los grupos G2 y G3 tiene la prioridad
más alta entre G2, G3 y G5 y, puesto que tanto G2 como G3
pertenecen a la fracción R, el sistema conmuta a la fracción R. Se
consulta la lista de orden del grupo de la Tabla III, y puesto que
G3 precede a G2 en la lista, se comienza el procedimiento de
vaciado para el grupo G3 abriendo la válvula principal, la válvula
de seccionado SE1 y la válvula de entrada de aire AV3. Después, se
abre todas las DVs del grupo G3 con indicaciones de nivel inferior,
preferentemente en un orden estructurado, enviando las señales de
control adecuadas, a las DVs del grupo G3 con indicaciones de nivel
inferior.
Para asegurar que la totalidad de los grupos
serán eventualmente vaciados, el sistema de control incrementa el
factor de prioridad para cada grupo no seleccionado que tiene una
condición de vaciado válida, cada vez que ha sido seleccionado un
grupo para vaciado y, a la vez, reajusta temporalmente el factor de
prioridad del grupo seleccionado, al factor de prioridad inicial del
grupo. Por lo tanto, la prioridad de G2 se incrementa en 0,30 (un
factor de 1 veces el factor de prioridad inicial de G2) hasta 0,60,
y G5 se incrementa en 0,20 hasta 0,40.
| Grupos: | G1 | G2 | G3 | G4 | G5 |
| Prioridad actual: | 0.30 | 0.60 | 0.30 | 0.20 | 0.40 |
| Número de niveles: | 0 | 3 | 0 | 0 | 1 |
| Condición de vaciado válida: | No | Si | No | No | Si |
Los grupos G2 y G5 tienen condiciones de vaciado
válidas. El sistema de control detecta que G2 tiene la prioridad
más alta entre G2 y G5. Usando la Tabla V puede verse que el tiempo
de sección desde el grupo G3 al grupo G2, es de 30 segundos. Esto
supone que el sistema de control espera 30 segundos desde el
momento en que la última DV del grupo G3 ha sido vaciada, de forma
que el deshecho de G3 ha sido transportado en el sistema de
tuberías de transporte por lo menos hasta pasados los conductos de
G2. A continuación, se cierra la válvula de entrada de aire AV3
para el grupo G3, y da comienzo el procedimiento de vaciado para el
grupo G2. La válvula de entrada de aire AV2 se abre, y después se
abre todas las DVs de G2 con indicaciones de nivel inferior, en un
orden estructurado. El factor de prioridad de G2 se reajusta a
0,30, y el factor de prioridad de G5 se incrementa en 0,20, hasta
0,60.
| Grupos: | G1 | G2 | G3 | G4 | G5 |
| Prioridad actual: | 0.30 | 0.30 | 0.30 | 0.20 | 0.60 |
| Número de niveles: | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| Condición de vaciado válida: | No | No | Si | No | Si |
Los grupos G3 y G5 tiene condiciones de vaciado
válidas. El sistema detecta que G5 (por fracción P) tiene la
prioridad más alta entre G3 y G5. Ahora el sistema espera 30
segundos, el tiempo de succión entre G2 y la central (puesto que G5
pertenece a otra fracción y a otra sección, el deshecho de los
grupos G3 y G2 tiene que ser recogido antes de que el sistema
conmute a la fracción P). A continuación, el sistema conmuta a la
fracción P (papel), y ejecuta el procedimiento de vaciado para G5,
abriendo la válvula de seccionado SE2, las válvulas de entrada de
aire AV7 y AV8 en un orden estructurado, y las válvulas de descarga
correspondientes con indicaciones de bajo nivel. El factor de
prioridad de G5 se reajusta a 0,20, y el factor de prioridad de G3
se incrementa en 0,30 hasta 0,60.
| Grupos: | G1 | G2 | G3 | G4 | G5 |
| Prioridad actual: | 0.30 | 0.30 | 0.60 | 0.20 | 0.20 |
| Número de niveles: | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| Condición de vaciado válida: | No | No | Si | No | No |
El grupo G3 tiene una condición de vaciado
válida. El sistema espera 50 segundos (el tiempo de succión entre
G5 y la central) puesto que G3 pertenece a otra fracción R, y a
otra sección. El sistema después conmuta de nuevo a la fracción R,
abre la válvula de seccionado SE1 y lleva a cabo el procedimiento de
vaciado para el grupo G3. El factor de prioridad de G3 se reajusta a
0,30.
| Grupos: | G1 | G2 | G3 | G4 | G5 |
| Prioridad actual: | 0.30 | 0.30 | 0.30 | 0.20 | 0.20 |
| Número de niveles: | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Condición de vaciado válida: | No | No | No | No | No |
No hay condiciones de vaciado válidas. El sistema
de control, bien comienza el vaciado estructurado, o bien va a un
estado de espera. En el segundo caso, la central se detiene después
de un rato, si no se produce ninguna indicación de bajo nivel en el
sistema.
Los procesos diarios de vaciado de vaciado y
recogida de deshechos pueden ser refinados siempre que sea
necesario, por ejemplo cambiando los ajustes en las tablas dadas
arriba.
El sistema de recogida de deshechos en vacío
acorde con la invención, es capaz de manejar grandes cantidades de
deshechos por conducto de deshecho, así como un gran número de
conductos de deshechos conectados al sistema. Esto hace al sistema
especialmente adecuado para su uso en áreas con edificios de gran
altura, y con muchos edificios conectados al mismo sistema, o en
sistemas de deshechos de grandes aeropuertos. Debería entenderse
que, aunque está adaptado a aplicaciones complejas de alta carga,
el sistema acorde a la invención puede ser empleado en todas las
clases de aplicaciones de ARCS (automatic refuse collection
systems, sistemas automáticos de recogida de deshechos).
Las realizaciones descritas arriba se dan
exclusivamente como ejemplos, y debería entenderse que la presente
invención no se limita a estas.
Claims (27)
1. Un sistema de recogida de deshechos en vacío,
que comprende una estación colectora para deshechos (6, RCS), un
sistema de tuberías de transporte (5) para el transporte de
deshechos a la estación colectora, un número de conductos de
deshecho (3) conectados al sistema de tuberías de transporte (5) a
través de válvulas de descarga respectivas (4), y un sistema de
control (10) para controlar el vaciado de desechos desde los
conductos deshecho al sistema de tuberías de transporte, y la
recogida de deshecho descargados a la estación colectora para
deshechos, habiéndose establecido comunicación entre un conducto de
deshechos y el sistema de tuberías de transporte, mediante la
apertura de la válvula de descarga del conducto de deshechos,
caracterizado porque el sistema de control
(10) comprende medios, operativos sobre grupos
(G1-G5) de válvulas de descarga, para seleccionar un
grupo cada vez, al efecto de abrir válvulas de descarga dentro del
grupo seleccionado, e iniciar la recogida de deshechos
descargados.
2. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de
funcionamiento en grupo, operan en función de condiciones de
vaciado para los grupos (G1-G5), de forma que los
grupos con condiciones de vaciado válidas son seleccionables para el
vaciado de deshechos, dándose una condición de vaciado
predeterminada para cada grupo.
3. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 2,
caracterizado porque el sistema comprende,
además, un sistema indicador de nivel (24, 25) en cada uno, de una
serie de conductos de deshecho, para generar información de señal
representativa del nivel de deshechos, en el conducto de deshecho
respectivo, y el medio de funcionamiento en grupo es sensible a la
señal de información desde los sistemas de indicador de nivel (24,
25), para determinar, para cada grupo, si las condiciones de vaciado
del grupo son válidas.
4. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 3,
caracterizado porque la condición de
vaciado para cada grupo, está basada en el número de conductos de
deshecho que están llenos con deshecho hasta, por lo menos, un
nivel umbral predeterminado.
5. El sistema de recogida de deshechos en vacío
acorde con la reivindicación 4,
caracterizado porque cada sistema
indicador de nivel (24, 25) incluye un primer indicador de nivel
inferior (24), para generar una señal de información representativa
de la existencia de deshecho acumulado hasta un primer nivel
inferior, en el conducto de deshecho, y un segundo indicador de
nivel superior (25) para generar una señal de información
representativa de la existencia de deshecho apilado hasta un
segundo nivel superior, en el conducto de deshecho; y
el medio de funcionamiento en grupo incluye
medios para hacer funcionar el sistema de recogida de deshechos, en
modo de baja carga y modo de alta carga, respectivamente, durante
periodos de tiempo predeterminados, donde el primer nivel inferior
se usa como el nivel umbral el modo de alta carga, y el segundo
nivel superior se usa como el nivel umbral en modo de baja
carga.
6. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 5,
caracterizado porque el medio de
funcionamiento en grupo está configurado para abrir solo aquellas
válvulas de descarga, dentro de un grupo seleccionado, que
corresponden a conductos de deshecho con indicaciones de nivel
inferior, abriéndose las mencionadas válvulas de descarga en un
orden predeterminado estructurado.
7. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 2,
caracterizado porque el medio de
funcionamiento en grupo comprende medios para determinar, de forma
adaptable, un orden de vaciado, en el que los grupos con
condiciones de vaciado válidas, son seleccionados para el vaciado y
recogida de deshecho.
8. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 2,
caracterizado porque el medio de
funcionamiento en grupo comprende medios para asociar cada grupo
con un valor de prioridad, que representa la importancia relativa
de la recogida del deshecho del grupo; y
el medio de funcionamiento en grupo también opera
en base a los valores de prioridad de los grupos, de forma que el
grupo que tiene el valor de prioridad más alto, de entre los grupos
con condicione de vaciado válidas, es seleccionado para el vaciado
y recogida de deshechos.
9. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 8,
caracterizado porque el medio de
funcionamiento en grupo está configurado para seleccionar, si más
de un grupo tiene el valor más alto de prioridad, uno de esos
grupos, de acuerdo con un orden de grupo predeterminado.
10. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 8,
caracterizado porque el medio de
funcionamiento en grupo comprende, además:
medios para incrementar, cada vez que un grupo ha
sido seleccionado para el vaciado y recogida de deshechos, el valor
de prioridad de cada grupo no seleccionado que tiene unas
condiciones de vaciado válidas; y
medios para el reajustar del valor de prioridad
del grupo seleccionado, al valor de prioridad inicial asociado con
el grupo.
11. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 10,
caracterizado porque el medio de
incremento, incrementa el valor de prioridad de cada grupo no
seleccionado que tiene unas condiciones de vaciado válidas,
preferentemente en un valor constante, e igual al valor de prioridad
inicial asociado con el grupo.
12. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 1,
caracterizado porque se define un grupo de
válvulas de descarga, mediante un conjunto de válvulas de descarga
que pertenecen al mismo ramal del sistema de tuberías de
transporte.
13. El sistema de recogida de deshechos en vacío,
acorde con la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema de
tuberías de transporte incluye un número de ramales, y un primer
grupo de válvulas de descarga está definido mediante válvulas de
descarga de uno, o más, ramales, y un segundo grupo de válvulas de
descarga está definido por válvulas de descarga de uno, o más,
ramales distintos, y el sistema de control (10) comprende medios
para controlar la succión de deshechos en el sistema de tuberías de
transporte, de forma que se transporta los desechos desde el primer
grupo, en la dirección hacia la estación colectora (6, RCS), justo
pasado el punto en el que el ramal, o ramales, del segundo grupo
conecta, o conectan, con uno de los ramales del primer grupo o, si
hay válvulas de descarga que pertenecen al segundo grupo corriente
abajo respecto del punto de conexión, justo pasadas aquellas
válvulas de descarga del segundo grupo que están más próximas a la
estación colectora (6, RCS), donde los deshechos así transportados
desde el primer grupo son posteriormente transportados, junto con
los deshechos del segundo grupo, hacia la estación colectora.
14. Un método para el vaciado controlado de
deshechos, desde un número de conductos de deshecho (3), a través
de válvulas de descarga respectivas (4) de un sistema de tuberías
de transporte (5), en un sistema de recogida de deshechos en vacío,
estableciéndose comunicación entre un conducto de deshecho (3) y el
sistema de tuberías de transporte (5), abriéndose para ello la
válvula de descarga (4) del conducto de deshecho,
caracterizado por:
dividir válvulas de descarga en grupos
(G1-G5), al objeto del vaciado controlado de
deshechos incluyendo, por lo menos un grupo, una pluralidad de
válvulas de descarga; y
llevar a cabo el vaciado controlado de deshechos,
abriendo para ello válvulas de descarga en un esquema de grupo.
15. El método acorde con la reivindicación
14,
caracterizado porque la etapa de llevar a
cabo el vaciado controlado de deshecho, se basa en la apertura
inicial de válvulas de descarga y en la recogida de deshechos
descargados en un grupo cada vez.
16. El método acorde con la reivindicación
14,
caracterizado por asignar, a cada grupo,
unas condiciones de vaciado predeterminadas, y por seleccionar un
grupo para su vaciado, de entre aquellos grupos que tienen
condiciones de vaciado válidas.
17. El método acorde con la reivindicación
16,
caracterizado porque la etapa de
selección, se lleva a cabo de acuerdo con un orden de grupo
estructurado predeterminado, si ningún grupo tiene las condiciones
de vaciado válidas.
\newpage
18. El método acorde con la reivindicación
16,
caracterizado por:
indicar, para cada conducto de deshecho, el nivel
de deshecho en el conducto de deshecho; y
determinar, para grupo de válvulas de descarga,
si las condiciones de vaciado para el grupo son, o no, válidas, en
respuesta a indicaciones de nivel, donde las condiciones de vaciado
para, por lo menos, un grupo se basan en el número de conductos de
deshecho que están llenos con deshecho hasta, por lo menos, un
nivel umbral predeterminado.
19. El método acorde con la reivindicación
18,
caracterizado porque se hace funcionar al
sistema de recogida de deshechos en vacío, en modo de baja carga y
en modo de alta carga, respectivamente, durante periodos
predeterminados de tiempo, y se emplea un primer nivel inferior como
nivel umbral en el modo de carga alta, en el sistema de recogida de
deshecho en vacío, y se emplea un segundo nivel superior, como
nivel umbral en el modo de baja carga, en el sistema de recogida de
deshechos en vacío.
20. El método acorde con la reivindicación
19,
caracterizado por abrir solo aquellas
válvulas de descarga, dentro de un grupo seleccionado, que
corresponden a conductos deshecho con indicaciones de que el
deshecho se está acumulando hasta, por lo menos, el primer nivel
inferior.
21. El método acorde con la reivindicación la
reivindicación 16,
caracterizado por determinar de forma
adaptable un orden de vaciado, para aquellos grupos que tienen
condiciones de vaciado válidas, y seleccionar un grupo para el
vaciado, en función del orden de vaciado determinado de forma
adaptable.
22. El método acorde con la reivindicación
16,
caracterizado por asociar cada grupo con
un valor de prioridad, que representa la importancia relativa del
vaciado de deshechos del grupo;
donde el grupo que tiene el valor de prioridad
superior, entre los grupos con condiciones de vaciado válidas, se
selecciona para el vaciado de deshechos.
23. El método acorde con la reivindicación
22,
caracterizado porque, si más de un grupo
tiene el máximo valor de prioridad, se selecciona uno de estos
grupos de acuerdo a un orden de grupo predeterminado.
24. El método acorde con la reivindicación
22,
caracterizado por:
incrementar, cada vez que un grupo ha sido
seleccionado para el vaciado y recogida de deshechos, el valor de
prioridad, de cada grupo no seleccionado que tiene unas condiciones
de vaciado válidas; y
reajustar el valor de prioridad del grupo
seleccionado, al valor de prioridad inicial asociado con el
grupo.
25. El método acorde con la reivindicación
14,
caracterizado porque la etapa de llevar a
cabo el vaciado controlado de deshechos, comprende la etapa de
seleccionar cada vez un grupo, en función del nivel de deshechos en
los conductos de deshecho de los grupos divididos.
26. Un sistema de control, para controlar el
vaciado de deshechos desde un número de conductos de deshecho (3),
a través de respectivas válvulas de descarga (4) de un sistema de
tuberías de transporte (5), en un sistema de recogida de deshechos
en vacío, estableciéndose comunicación entre el conducto de
deshechos (3) y el sistema de tuberías de transporte (5), abriéndose
para ello la válvula de descarga (4) del conducto de deshechos,
caracterizado porque el sistema de control
(10) comprende:
- medios para seleccionar válvulas de descarga
en grupos, un grupo cada vez; y
- medios para enviar señales de control a las
válvulas de descarga, dentro de un grupo seleccionado, para iniciar
la apertura de estas válvulas de descarga.
27. El sistema de control, acorde con la
reivindicación 26,
caracterizado porque el mencionado sistema
de control comprende, además, medios para asignar a cada grupo unas
condiciones de vaciado predeterminadas, que están basadas en el
nivel de deshechos dentro del grupo respectivo, donde el mencionado
medio de selección está configurado para seleccionar un grupo para
vaciado, entre aquellos grupos que tienen condiciones de vaciado
válidas.
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