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ES2229441T3 - Maquina de impresion con medios de aplicacion de tinta intercambiables. - Google Patents

Maquina de impresion con medios de aplicacion de tinta intercambiables.

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Publication number
ES2229441T3
ES2229441T3 ES98200798T ES98200798T ES2229441T3 ES 2229441 T3 ES2229441 T3 ES 2229441T3 ES 98200798 T ES98200798 T ES 98200798T ES 98200798 T ES98200798 T ES 98200798T ES 2229441 T3 ES2229441 T3 ES 2229441T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
printing
ink
roller
cylindrical element
module
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES98200798T
Other languages
English (en)
Inventor
Lambert Dirk Van Den Brink
Henricus Andreas Jozef Hoendervangers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS
STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS/STORK PRINTS
Original Assignee
STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS
STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS/STORK PRINTS
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Filing date
Publication date
Application filed by STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS, STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS/STORK PRINTS filed Critical STICHTING BEHEER OCTROOIEN MPS
Application granted granted Critical
Publication of ES2229441T3 publication Critical patent/ES2229441T3/es
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/44Arrangements to accommodate interchangeable cylinders of different sizes to enable machine to print on areas of different sizes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F11/00Rotary presses or machines having forme cylinders carrying a plurality of printing surfaces, or for performing letterpress, lithographic, or intaglio processes selectively or in combination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

UNA MAQUINA DE IMPRESION (1) PARA IMPRIMIR UNA BANDA DE SUSTRATO (5), COMPRENDIENDO LA MAQUINA DE IMPRESION AL MENOS UN MODULO DE IMPRESION (3), INCLUYENDO TAL MODULO DE IMPRESION UN RODILLO DE IMPRESION (4) Y UN ELEMENTO DE APLICACION DE TINTA (5), CONSTANDO EL ELEMENTO DE APLICACION DE TINTA DE UN ELEMENTO CILINDRICO (6) QUE SE EXTIENDE EN PARALELO AL RODILLO DE IMPRESION Y DA CONTRA EL RODILLO DE IMPRESION EN UNA LINEA DE CONTACTO (L) CON LA INTERPOSICION DE LA BANDA DE SUSTRATO, ESTANDO EL ELEMENTO CILINDRICO DISPUESTO PARA QUE APLIQUE UN PATRON DE IMPRESION DE TINTA DESEADO A LA BANDA DE SUSTRATO, HABIENDO UN MODULO DE IMPRESION APROPIADO QUE INCLUYE UN SOPORTE CIRCUNFERENCIAL (7) QUE SE ACOPLA A LA SUPERFICIE EXTERIOR (P) DE UN ELEMENTO CILINDRICO CORRESPONDIENTE, QUE SE PUEDE COLOCAR EN UNA POSICION DE ENCLAVAMIENTO Y EN UNA CONDICION DE INTERCAMBIO, ESTANDO EL SOPORTE CIRCUNFERENCIAL DISPUESTO DE MODO QUE RECIBA UNOS ELEMENTOS CILINDRICOS UTILIZADOS EN DISTINTAS TECNICAS DE IMPRESION, TALES COMO EN SERIGRAFIA, IMPRESION FLEXOGRAFICA, IMPRESION TIPOGRAFICA, IMPRESION EN HUECOGRABADO, IMPRESION OFFSET Y SIMILARES.

Description

Máquina de impresión con medios de aplicación de tinta intercambiables.
La invención se refiere a una máquina de impresión para imprimir sobre un substrato de papel continuo, cuya máquina de impresión comprende por lo menos un módulo de impresión, módulo de impresión del tipo que está equipado con un rodillo impresor y unos medios para la aplicación de tinta, comprendiendo los medios para la aplicación de tinta un elemento cilíndrico, elemento cilíndrico el cual se extiende de forma paralela al rodillo impresor, y hace tope contra el rodillo impresor en una línea de contacto, con la interposición del substrato de papel continuo, estando el elemento cilíndrico dispuesto para aplicar un patrón deseable de impresión de tinta al substrato de papel continuo, un módulo de impresión relacionado que está dotado de un soporte rotativo periférico que establece contacto con la superficie exterior de un elemento cilíndrico relacionado, el o cada soporte rotativo periférico, en una situación de funcionamiento del módulo de impresión, estando en una posición de bloqueo en la que el elemento cilíndrico es presionado hacia y contra el rodillo impresor, cuyo soporte rotativo periférico puede ser llevado a una situación de intercambio de manera que el elemento cilíndrico puede ser extraído del módulo de impresión.
Un aparato de este tipo se conoce a partir del documento EP-A-0 685 336 y del documento DE-A-3 146 255. En ambas publicaciones el elemento cilíndrico es un rodillo de impresión por serigrafía. La publicación europea se refiere a un dispositivo para colocar una pantalla de serigrafía cilíndrica en, y extraerla de, una máquina rotativa de impresión por serigrafía y la publicación alemana se refiere a una disposición específica del soporte rotativo periférico de una máquina de impresión por serigrafía.
Se conoce un aparato a partir de la práctica en el cual la técnica de impresión en un módulo de impresión puede ser cambiada. El aparato conocido tiene el inconveniente de que requiere mucho tiempo cambiar las técnicas de impresión en un módulo de impresión. Cuando se cambia, por ejemplo, de impresión flexográfica a impresión por serigrafía, los elementos de accionamiento y los elementos de soporte rotativo de los medios para la aplicación de tinta deben ser intercambiados y restablecidos al estado inicial. Además, a menudo es necesario intercambiar el rodillo impresor. En general, para la impresión flexográfica y la impresión tipográfica se utiliza realmente otro rodillo impresor que para la impresión por serigrafía. No sólo requiere mucho tiempo intercambiar el rodillo impresor, sino que, además, el substrato de papel continuo debe ser extraído para ese fin, lo que conduce a una cantidad considerable de residuos. Los costes de funcionamiento del aparato conocido son por tanto elevados. Adicionalmente, los medios para la aplicación de tinta de diferentes tipos requieren unos medios de soporte rotativo y de accionamiento propios, los cuales, después de la compra de la máquina de impresión, conducen a una inversión muy elevada. Los costes de compra del aparato conocido a partir de la práctica, por lo tanto, son asimismo muy elevados.
El objetivo de la invención es dar a conocer una máquina de impresión sin las desventajas descritas anteriormente.
Para ese fin, una máquina de impresión del tipo descrito en el párrafo inicial está caracterizada, de acuerdo con la invención porque, por lo menos, un elemento cilíndrico de la máquina de impresión es un rodillo de impresión, que está destinado a una técnica de impresión diferente de la impresión por serigrafía, tal como la impresión flexográfica, la impresión tipográfica, la impresión en huecograbado, la impresión offset y similares, estando dispuesto el soporte rotativo periférico para recibir dicho rodillo de impresión.
Un soporte rotativo periférico de este tipo es muy estable y, además, proporciona suficiente espacio durante la impresión por serigrafía para recibir una rasqueta en la pantalla. Asimismo, mediante la utilización del mismo soporte rotativo periférico para todos los tipos de técnicas de impresión, se pueden utilizar los mismos motores de accionamiento y el mismo control de accionamiento para todos los tipos de técnicas de impresión, lo cual es muy favorable en términos de coste. También durante la utilización de la máquina de impresión de acuerdo con la invención se consigue un ahorro considerable de los costes de funcionamiento porque el cambio de técnica de impresión requiere mucho menos tiempo. En esencia, sólo los elementos cilíndricos necesitan ser intercambiados, lo cual, como resultado del soporte rotativo periférico, puede hacerse en muy poco tiempo. Adicionalmente los medios de accionamiento permanecen intactos. Los rodillos de aplicación de tinta específicos, rasquetas y similares, que pertenecen a una técnica de impresión específica, para la transferencia de tinta a la superficie del elemento cilíndrico, pueden ser fácilmente intercambiados y son conectados de manera accionable a los medios de accionamiento del elemento cilíndrico. Los tiempos de establecimiento pueden ser reducidos considerablemente mediante este método de intercambio.
Tal como se ha indicado anteriormente, un inconveniente de las máquinas de impresión conocido a partir de la práctica, que ocurre frecuentemente, es que cuando se cambian las técnicas de impresión en un módulo específico, si esto es totalmente posible, el rodillo impresor debe ser asimismo intercambiado frecuentemente. Aparte del gasto de tiempo, el intercambio del rodillo impresor también produce una cantidad considerable de residuos.
De acuerdo con una elaboración adicional de la invención, los medios para la aplicación de tinta están montados sobre soportes rotativos en un módulo de impresión relacionado de una manera tal que son extraíbles y posicionables sin que sea necesario extraer el substrato de papel continuo del módulo de impresión relacionado, estando el rodillo impresor dotado de una superficie flexible y estando montado sobre soportes rotativos para una rotación libre.
En el mercado existió el prejuicio de que un rodillo impresor duro era un requisito para la impresión flexográfica y la impresión tipográfica. Supuestamente, el rodillo impresor tenía que ser duro para obtener la precisión de impresión requerida y, además, para obtener un accionamiento estable del substrato de papel continuo. En estas técnicas de impresión, el rodillo impresor era asimismo utilizado realmente como un rodillo de accionamiento del substrato de papel continuo. Para un rodillo impresor de accionamiento con una superficie flexible, se creía que el radio del rodillo de accionamiento variaba como resultado de la tensión en el substrato de papel continuo. Supuestamente, un radio variable de este tipo conduce a diferencias locales de velocidad del substrato de papel continuo, lo que daba problemas de transporte considerables y una escasa calidad de impresión. Mediante la utilización de un rodillo impresor no)accionado con una superficie flexible de acuerdo con la elaboración adicional de la invención descrita anteriormente, los problemas de transporte dejan de producirse de todos modos. Además, mediante la utilización de un rodillo de impresión duro en el proceso de impresión flexográfica o en el proceso de impresión tipográfica, puede obtenerse una calidad de impresión muy precisa, a pesar de la superficie flexible del rodillo impresor. La calidad de impresión puede ser incluso mejor de lo que era convencional hasta la fecha. Para la impresión por serigrafía, ya era convencional un rodillo de impresión blando engomado en relación al hecho de que la pantalla de impresión por serigrafía, que reemplaza el rodillo de impresión utilizado durante la impresión flexográfica, es bastante dura y las rugosidades en el substrato de papel continuo, por lo tanto, deben ser recogidas por el rodillo impresor. Debido a que el mismo rodillo impresor puede ser utilizado en cualquier circunstancia, deja de ser necesario intercambiar el rodillo impresor, y el substrato de papel continuo puede permanecer en posición durante el intercambio de los medios para la aplicación de tinta, lo que conduce a un ahorro de tiempo considerable.
De acuerdo con otra elaboración de la invención, un módulo de impresión relacionado puede estar dotado de un rodillo transportador de substrato de papel continuo, que se puede accionar con un dispositivo de accionamiento controlable, cuyo rodillo transportador de substrato de papel continuo sirve para transportar el substrato de papel continuo, estando los medios para la aplicación de tinta del o de cada módulo de impresión dotados de sus propios dispositivos de accionamiento con una velocidad controlable de manera independiente, estando la máquina de impresión dotada de un controlador para controlar la velocidad de rotación del o de cada rodillo transportador de substrato de papel continuo y la velocidad de accionamiento del dispositivo de accionamiento de los medios para la aplicación de tinta del o de cada módulo de impresión.
Este control independiente de la velocidad de transporte del substrato de papel continuo y de la velocidad de rotación de los medios para la aplicación de tinta hace posible llevar a los medios para la aplicación de tinta de todos los módulos de impresión, y en particular al rodillo de impresión para la impresión flexográfica o tipográfica, o para la impresión por serigrafía del mismo, a una posición de rotación deseada. Los diferentes módulos de impresión pueden, por lo tanto, ser llevados y mantenidos en una posición inicial deseada, de manera que el proceso de impresión puede iniciarse con unas pérdidas de impresión mínimas. Además, puede evitarse que los rodillos de impresión o pantallas de serigrafía se desvíen relativamente entre sí, es decir, puede evitarse que las posiciones de rotación de estos elementos se desplacen una respecto la otra. El dispositivo de accionamiento de estos medios es de hecho totalmente controlable. De esta manera, se puede garantizar una calidad de impresión excelente con una pérdida mínima de substrato de papel continuo y de tinta de impresión y un mínimo de tiempo de establecimiento.
Unas elaboraciones adicionales de la invención son descritas en las reivindicaciones dependientes y serán explicadas adicionalmente a continuación, por medio de un ejemplo práctico, en relación a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 es una vista esquemática lateral del aparato de acuerdo con la invención;
la figura 2 muestra el principio de la impresión flexográfica;
la figura 3 muestra el principio de la impresión por serigrafía;
la figura 4 muestra el principio de la impresión en huecograbado;
la figura 5 muestra el principio de la impresión offset;
la figura 6 muestra el principio de la impresión tipográfica;
la figura 7 es una vista esquemática en sección transversal de una parte de la máquina de impresión de acuerdo con la invención;
la figura 8 es una vista esquemática en sección transversal de un módulo de impresión para la impresión flexográfica;
la figura 9 es una vista esquemática en sección transversal de un módulo de impresión para la impresión tipográfica;
la figura 10 es una vista esquemática en sección transversal del soporte rotativo periférico y la interacción de fuerzas asociada;
la figura 11 es una vista esquemática en perspectiva de un rodillo de impresión o de un rodillo de serigrafía con un soporte rotativo periférico;
la figura 12 es una vista esquemática frontal del rodillo de impresión o del rodillo de serigrafía mostrado en la figura 11; y
la figura 13 es un diagrama esquemático de control de los diferentes dispositivos de accionamiento de la máquina de impresión.
La máquina de impresión (1) mostrada en la figura 1, para la impresión de un substrato de papel continuo (S), comprende seis módulos de impresión (3). Los módulos de impresión (3) forman parte de una máquina básica, que comprende adicionalmente un rodillo de desenrollado (2), desde el cual el substrato de papel continuo (S) es desenrollado. La parte donde está localizado el rodillo de desenrollado (2) comprende adicionalmente una función de control de la tensión del papel continuo, mediante la cual la tensión del substrato de papel continuo (S) es determinada. Localizado a continuación de los módulos de impresión (3), existe, en el caso presente, un módulo (20) de aplicación de láminas mediante el cual, por ejemplo, láminas especiales, tal como una lámina de oro o plata, puede ser aplicada al substrato de papel continuo (S). Dispuesta a continuación del mismo, existe una función de laminación (21) para la aplicación de una capa de lámina transparente al substrato de papel continuo y una función de perforación (22) para perforar partes del substrato de papel continuo tal como, por ejemplo, etiquetas. Al final de la máquina básica, la parte restante del substrato de papel continuo (S) es enrollado en un rodillo (23).
Tal como se muestra claramente en las figuras 2 a 7, los módulos de impresión (3) comprenden un rodillo impresor (4) y unos medios (5) para la aplicación de tinta. Los medios para la aplicación de tinta comprenden un elemento cilíndrico (6) que se extiende de forma paralela al rodillo impresor (4), y que hace tope contra el rodillo impresor (4) en una línea de contacto (L) con la interposición del substrato de papel continuo (S). El elemento cilíndrico (6) puede ser una pantalla (6') de un módulo (3) de impresión por serigrafía (figura 3) o un rodillo de impresión (6'') de un módulo de impresión (3) para la impresión flexográfica (figura 2), un módulo de impresión para la impresión en huecograbado (figura 4), un módulo de impresión para la impresión offset (figura 5) o un módulo de impresión (3) para impresión tipográfica (figura 6). El elemento cilíndrico (6) está dispuesto para aplicar un patrón de impresión de tinta deseado al substrato de papel continuo (S).
Los módulos de impresión (3) son de un diseño tal que reciben unos medios (5) para la aplicación de tinta de diferentes tipos.
De esta manera, los medios (5) para la aplicación de tinta pueden ser, por ejemplo, del tipo de impresión por serigrafía. La figura 3 muestra el principio de los medios para la aplicación de tinta para la impresión por serigrafía. En la impresión por serigrafía, el elemento cilíndrico (6) de los medios (5) para la aplicación de tinta está diseñado como una pantalla (6') que contiene una rasqueta (15). El interior de la pantalla (6') está conectado a un alimentador (14) de tinta. La pantalla (6') es de un diseño relativamente rígido para la cooperación con el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible. Este tipo de pantalla (6') rígida proporciona una precisión de impresión muy elevada.
Otra posible realización de los medios (5) para la aplicación de tinta se muestra en la figura 2, en la cual se muestra el principio de la impresión flexográfica. En este caso, el elemento cilíndrico (6) de los medios (5) para la aplicación de tinta está diseñado como un rodillo de impresión (6'') dotado, sobre la cara exterior, de un patrón de impresión. Los medios (5) para la aplicación de tinta comprenden además una fuente (16) de tinta, un rodillo de dosificación (17) y un rodillo anilox (18). El rodillo de dosificación (17) y el rodillo anilox (18) están dispuestos para transferir y aplicar la tinta, desde la fuente (16) de tinta, a la superficie exterior del rodillo de impresión (6''). A diferencia de la impresión flexográfica convencional, el rodillo de impresión (6'') utilizado con los medios para la aplicación de tinta para la impresión flexográfica de acuerdo con la invención, es relativamente duro para la cooperación con el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible. En la impresión flexográfica convencional, una placa de impresión está fijada a un cilindro de impresión por medio de una cinta flexible que es adhesiva por ambas caras. El rodillo impresor está hecho entonces a base de acero. En el presente caso, los inventores han reconocido que en la impresión flexográfica es asimismo posible utilizar un rodillo impresor con una superficie flexible si por lo menos utiliza un rodillo de impresión que es relativamente duro. Por relativamente duro se entiende en este caso: más duro que los rodillos de impresión flexográfica convencionales utilizados hasta la fecha.
Esta disposición da como resultado en que el rodillo impresor (4) nunca requiere ser intercambiado.
Otras posibles realizaciones de los medios (5) para la aplicación de tinta se muestran en las figuras 4 a 6, en las cuales se muestran respectivamente los medios (5) para la aplicación de tinta del tipo de la impresión en huecograbado, de la impresión offset y de la impresión tipográfica. También en los medios para la aplicación de tinta de estos métodos de impresión, el elemento cilíndrico (6) está diseñado como un rodillo de impresión (6'') dotado, sobre la cara exterior, de un patrón de impresión. Los medios (5) para la aplicación de tinta comprenden adicionalmente un gran número de rodillos (19) (figuras 5, 6) o una rasqueta (19') (figura 4), que están posicionados de una forma conocida de por sí y están dispuestos para transferir y aplicar la tinta a la cara exterior del rodillo de impresión (6'') desde una fuente (16) de tinta. Además, también en estas variantes, el rodillo de impresión (6'') es relativamente duro para la cooperación con el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible.
Los medios (5) para la aplicación de tinta y, de acuerdo con lo anterior, el elemento cilíndrico (6), están montados sobre soportes rotativos en un módulo de impresión (3) asociado, para ser extraíbles y posicionables sin que sea necesario extraer el substrato de papel continuo (S) del módulo de impresión (3) relacionado. Para ese fin, el rodillo impresor (4) está dotado de una superficie flexible y está montado sobre soportes rotativos para una rotación libre. La superficie flexible del rodillo impresor (4) puede estar formada, por ejemplo, por una capa de goma o un material flexible de ese tipo. Por extraíble debe entenderse: sacar de una posición activa de tal manera que otros medios para la aplicación de tinta puedan ser llevados a la posición activa. La figura 7 muestra tres módulos de impresión (3) dispuestos en sucesión. En el módulo de impresión (3) intermedio, los medios (5) para la aplicación de tinta para la impresión flexográfica, están en la posición activa. En el módulo de impresión (3) del lado derecho, los medios (5) para la aplicación de tinta para la impresión por serigrafía, están en la posición activa. En el módulo de impresión (3) del lado derecho, es asimismo visible que los medios (5) para la aplicación de tinta para la impresión flexográfica están en una posición inactiva.
Para permitir un intercambio simple y rápido del elemento cilíndrico (6), por ejemplo, para reemplazar un rodillo (6') de impresión por serigrafía por medio de un rodillo de impresión (6'') para la impresión flexográfica, la impresión tipográfica, la impresión offset o la impresión en huecograbado, el elemento cilíndrico (6) del módulo de impresión (3) relacionado está montado sobre soportes rotativos en un soporte rotativo periférico (7), que establece contacto con la superficie exterior (P) del elemento cilíndrico (6). La estructura de este soporte rotativo periférico se muestra claramente en las figuras 8 a 12. En una situación de funcionamiento del módulo de impresión (3), el soporte rotativo periférico (7) está en una posición de bloqueo, en la cual el elemento cilíndrico (6) es presionado hacia y contra el rodillo impresor (4). La interacción de fuerzas se muestra en la figura 10. El soporte rotativo periférico (7) puede ser llevado a una situación de intercambio tal que el elemento cilíndrico (6) puede ser extraído del módulo de impresión (3). Para este fin, el soporte rotativo periférico (7) comprende unos elementos (8),(9) de soporte rotativo periférico, que están dispuestos de manera simétrica sobre ambas caras de un plano V, plano V en el cual también se extiende la línea de contacto (L). Las fuerzas (F) que los elementos (8),(9) de soporte rotativo periférico ejercen sobre el elemento cilíndrico (6) son simétricas respecto el plano V anterior y están dirigidas hacia la línea de contacto (L) donde el elemento cilíndrico (6) y el rodillo impresor (4) entran en contacto entre sí. Debido a que los elementos (8),(9) de soporte rotativo periférico están dispuestos de forma desplazable a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (A), el soporte rotativo periférico (7) es adecuado para recibir unos elementos cilíndricos (6) con diferentes diámetros. Los elementos (8) de soporte rotativo periférico sólo sirven para el soporte rotativo radial del elemento cilíndrico (6), mientras que los elementos (9) de soporte rotativo periférico efectúan asimismo un soporte rotativo axial del elemento cilíndrico.
Las figuras 7 a 9 y 13 muestran que cada módulo de impresión (3) comprende un rodillo transportador (10) de substrato de papel continuo accionable con un dispositivo de accionamiento controlable (11). Además, cada módulo de impresión (3) comprende un número de rodillos (30) de guiado o de retorno y de elementos (31) para el secado de la tinta de impresión, tal como, por ejemplo, una lámpara UV (31). El rodillo transportador (10) de substrato de papel continuo sirve para transportar el substrato de papel continuo (S). Los medios (5) para la aplicación de tinta de cada módulo de impresión (3) comprende un dispositivo de accionamiento (12) propio, con una velocidad controlable de manera independiente. La máquina de impresión (1) comprende un controlador para el control de la velocidad de rotación del rodillo transportador (10) de substrato de papel continuo y la velocidad de accionamiento del dispositivo de accionamiento (12) de los medios (5) para la aplicación de tinta del o de cada módulo de impresión (3). De esta manera, es posible llevar los elementos cilíndricos (6) de los diferentes módulos de impresión (3) a una posición de rotación deseada, de manera que la imagen de impresión del elemento cilíndrico (6) es impresa en el substrato de papel continuo (S) en la posición correcta. Además, el control independiente del dispositivo de accionamiento (12) del módulo de impresión después del intercambio de un elemento cilíndrico (6), hace posible continuar el proceso de impresión con una pérdida mínima de substrato de papel continuo (S) y de tinta de impresión. En el ejemplo práctico mostrado en la figura 13, los rodillos transportadores (10) de substrato de papel continuo, son todos accionados mediante un único eje principal de accionamiento (27), mostrado esquemáticamente, que está accionado por un motor principal (11). La velocidad del eje principal de accionamiento (27) es medida mediante un indicador de velocidad de rotación o codificador (28). Además, la tensión del substrato de papel continuo (S) es medida con un extensímetro (29) de un diseño conocido de por sí. Dependiendo de la tensión medida del substrato de papel continuo (S), se controla la velocidad del eje principal de accionamiento (27). Dependiendo de la velocidad de rotación del eje principal de accionamiento (27), se controlan entonces los motores de accionamiento (12) de los diferentes módulos de impresión (3). Se asegura de esta manera que se obtiene un transporte muy preciso del substrato de papel continuo y un posicionamiento muy preciso del patrón de impresión sobre este substrato de papel continuo.
Está claro que la invención no se limita al ejemplo práctico descrito sino que varias modificaciones son posibles, dentro del ámbito de la invención tal como se ha definido mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

1. Máquina de impresión (1) para la impresión de un substrato de papel continuo (S), cuya máquina de impresión (1) comprende, por lo menos, un módulo de impresión (3), módulo de impresión (3) del tipo que está dotado de un rodillo impresor (4) y unos medios (5) para la aplicación de tinta, comprendiendo los medios para la aplicación de tinta un elemento cilíndrico (6), cuyo elemento cilíndrico (6) se extiende paralelo al rodillo impresor (4) y hace tope contra el rodillo impresor (4) en una línea de contacto (L) con la interposición del substrato de papel continuo (S), estando el elemento cilíndrico (6) dispuesto para aplicar un patrón de impresión de tinta deseable al substrato de papel continuo (S), estando un módulo de impresión (3) relacionado dotado de un soporte rotativo periférico (7) el cual establece contacto con la superficie exterior (P) de un elemento cilíndrico (6) relacionado, el o cada soporte rotativo periférico (7) en una situación de funcionamiento del módulo de impresión (3) estando en una posición de bloqueo en la cual el elemento cilíndrico (6) es presionado hacia y contra el rodillo impresor (4), cuyo soporte rotativo periférico (7) puede ser llevado a una situación de intercambio de manera que el elemento cilíndrico (6) puede ser extraído del módulo de impresión (3), caracterizada porque, por lo menos, un elemento cilíndrico (6) de la máquina de impresión es un rodillo de impresión, el cual está destinado a una técnica de impresión diferente de la impresión por serigrafía tal como la impresión flexográfica, la impresión tipográfica, la impresión en huecograbado, la impresión offset y similares, estando el soporte rotativo periférico (7) dispuesto para recibir dicho rodillo de impresión.
2. Máquina de impresión, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios (5) para la aplicación de tinta están montados sobre soportes rotativos en el módulo de impresión (3) relacionado, de manera tal que es extraíble y posicionable sin que sea necesario extraer el substrato de papel continuo (S) del módulo de impresión (3) relacionado, estando el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible y estando montado sobre soportes rotativos para una rotación libre.
3. Máquina de impresión, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el soporte rotativo periférico (7) comprende unos elementos (8, 9) de soporte rotativo periférico, que están dispuestos de manera simétrica en ambas caras de un plano (V), en cuyo plano (V) se extiende asimismo la línea de contacto (L), las fuerzas que los elementos (8, 9) de soporte rotativo periférico ejercen sobre el elemento cilíndrico (6) siendo simétricas con respecto al plano (V) anterior.
4. Máquina de impresión, según la reivindicación 3, caracterizada porque las fuerzas que los elementos (8,9) de soporte rotativo periférico ejercen sobre el elemento cilíndrico están dirigidas hacia la línea de contacto (L) donde el elemento cilíndrico (6) y el rodillo impresor (4) entran en contacto entre sí.
5. Máquina de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el soporte rotativo periférico (7) está dispuesto para recibir unos elementos cilíndricos (6) con diferentes diámetros.
6. Máquina de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el o cada módulo de impresión (3) relacionado está dotado de un rodillo transportador (10) de substrato de papel continuo, que es accionable con un dispositivo de accionamiento controlable (11), cuyo rodillo transportador (10) de substrato de papel continuo sirve para transportar el substrato de papel continuo (S), los medios (5) para la aplicación de tinta del o de cada módulo de impresión (3) estando dotados de un dispositivo de accionamiento (12) con una velocidad controlable de manera independiente, estando la máquina de impresión (1) dotada de un controlador para el control de la velocidad de rotación del o de cada rodillo transportador (10) de substrato de papel continuo y de la velocidad de accionamiento del dispositivo de accionamiento (12) de los medios (5) para la aplicación de tinta del o de cada módulo de impresión (3).
7. Máquina de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios (5) para la aplicación de tinta, por lo menos, de un módulo de impresión (3) son del tipo de impresión por serigrafía, estando el elemento cilíndrico (6) de los medios (5) para la aplicación de tinta relacionados diseñado como una pantalla (6') que contiene una rasqueta (15), estando el interior de la pantalla (6') conectado a un alimentador (14) de tinta, siendo la pantalla (6') de un diseño relativamente rígido para la cooperación con el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible.
8. Máquina de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios (5) para la aplicación de tinta, por lo menos, de un módulo de impresión (3) son del tipo de impresión flexográfica, estando el elemento cilíndrico (6) de los medios para la aplicación de tinta relacionados diseñado como un rodillo de impresión (6'') dotado, en la superficie exterior, de un patrón de impresión, comprendiendo adicionalmente los medios (5) para la aplicación de tinta una fuente (16) de tinta, un rodillo de dosificación (17) y un rodillo anilox (18) que están dispuestos para transferir y aplicar la tinta desde la fuente (16) de tinta a la superficie exterior del rodillo de impresión (6''), siendo el rodillo de impresión (6'') relativamente duro para la cooperación con el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible.
9. Máquina de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios (5) para la aplicación de tinta, por lo menos, de un módulo de impresión (3) son del tipo de impresión tipográfica, estando el elemento cilíndrico (6) de los medios para la aplicación de tinta relacionados diseñado como un rodillo de impresión (6'') dotado, en la superficie exterior, de un patrón de impresión, comprendiendo adicionalmente los medios (5) para la aplicación de tinta un gran número de rodillos (19), que están posicionados de una forma conocida de por sí y que están dispuestos para transferir y aplicar la tinta desde la fuente de tinta a la superficie exterior del rodillo de impresión (6''), siendo el rodillo de impresión (6'') relativamente duro para la cooperación con el rodillo impresor (4) dotado de una superficie flexible.
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