ES2289359T3 - Dispositivo elevador para contenedores. - Google Patents

Abstract

Dispositivo elevador (2) para contenedores (18), especialmente contenedores ISO (18), para aparatos para carga de contenedores (1), con al menos un cilindro hidráulico (4) dispuesto en un bastidor portante (3) con un émbolo y un vástago de émbolo (5), cuyo desplazamiento longitudinal se transforma en un movimiento sincrónico hacia arriba y hacia debajo de cómo mínimo dos travesaños guía (10a, 10b) horizontales separados entre sí, que están unidos a unos medios de recogida de cargas para el contenedor (18), siendo conducidos los travesaños guía (10a, 10b) por ambos lados en los soportes verticales del bastidor portante (3) para elevar y descender el contenedor (18), caracterizado porque la conversión del desplazamiento longitudinal en el movimiento hacia arriba y hacia abajo se produce mediante palancas angulares (7) con dos brazos (6, 8) cada una, apoyadas giratoriamente en el bastidor portante (3), estando unido un brazo (6) de la palanca angular (7) con el vástago de émbolo (5)y el otro brazo (8) de esta palanca angular (7) con uno de los travesaños guía (10a, 10b).

Description

Dispositivo elevador para contenedores.

La invención se refiere a un dispositivo elevador para contenedores, en especial contenedores ISO, para aparatos para carga de contenedores, con unos medios propulsores dispuestos en un bastidor de soporte para medios tractores para elevar y descender el contenedor mediante unos medios de recogida de cargas dispuestos en el extremo inferior de los medios tractores.

En los puertos de contenedores y en los almacenes de contenedores se descargan contenedores ISO mediante aparatos de carga, en especial mediante carretillas de caballete, Straddle Carrier y dispositivos Mover, que se utilizan para cargar y descargar camiones, vagones de tren, trailer o vehículos de transporte sin conductor (Automated Guided Vehicles, AGV). Los camiones, vagones de tren, trailer y vehículos de transporte sin conductor son vehículos de transporte pasivos ya que no pueden recoger ni depositar por sí mismos los contenedores que transportan, mientras que las carretillas de caballete, Straddle Carrier y dispositivos Mover son vehículos de transporte activos, es decir, que pueden recoger y depositar los contenedores que hay que transportar dentro del depósito de contenedores o el puerto de contenedores.

Se sabe que los aparatos para carga de contenedores tienen en su bastidor motores que propulsan uno o más tornos de cable. Los cables de los tornos se conducen, a través de poleas de inversión, a cuatro puntos de fijación de unos medios de recogida de cargas en forma de un aparejo portacontenedores. Mediante el motor o motores, los cables se enrollan y desenrollan y con ello se modifica la altura de elevación del aparejo portacontenedores. La carga o descarga de un vehículo de transporte pasivo comienza cuando se recoge un contenedor ISO mediante el aparejo portacontenedores y se eleva enrollando el cable. El aparato para carga de contenedores se desplaza ahora con el contenedor sobre el vehículo de transporte y coloca el contenedor sobre la superficie de carga del vehículo. La descarga de un vehículo de transporte se realiza de manera correspondiente en orden inverso. Igualmente, los aparatos para carga de contenedores se utilizan para el transporte de contenedores dentro del almacén de contenedores y el puerto de contenedores, elevándose el contenedor durante el transporte.

Del documento DE-A1-3416284 se conoce un dispositivo elevador según la definición de la reivindicación 1.

Los mecanismos de elevación de cable utilizados en los aparatos para carga de contenedores requieren un mantenimiento intensivo que, además de elevados costes de mantenimiento, conduce a tiempos largos de parada de los mecanismos de elevación de cable. Al mismo tiempo, los mecanismos de elevación de cable conocidos ocupan mucho espacio.

Los aparatos para carga de contenedores sirven para cargar camiones, vagones de tren, trailer o también vehículos de transporte sin conductor, sobre los que no puede apilarse los contenedores. Por consiguiente hay que conseguir sólo alturas pequeñas de 1,2 a 3,8 m, para las cuales también pueden dimensionarse más pequeños los mecanismos elevadores de cable.

Por consiguiente, el objetivo de la invención es crear un dispositivo elevador de pequeño volumen para aparatos para carga de contenedores para una altura que hay que superar relativamente pequeña.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo elevador con las características de la reivindicación 1. En las restantes reivindicaciones se indican configuraciones ventajosas del dispositivo elevador.

La solución prevé que los medios propulsores comprenden como mínimo un cilindro hidráulico y un vástago de émbolo cuyo desplazamiento longitudinal se convierte en un movimiento ascendente y descendente sincrónico de al menos dos travesaños guía horizontales y separados entre sí, cada uno de los cuales está unido con los extremos superiores de los medios tractores, siendo conducidos los travesaños guía a ambos lados en los soportes verticales del bastidor portante. El cilindro hidráulico, más económico, constituye una propulsión de poco mantenimiento para el dispositivo elevador, que al mismo tiempo garantiza una gran fuerza de alzado con unas necesidades de espacio reducidas. La conducción de los dos extremos del travesaño guía disminuye además la torsión de los medios de recogida de cargas que cuelgan libres frente al bastidor portante y/o el contenedor. De este modo se da una alineación exacta de los medios de recogida de carga con respecto al contenedor que hay que recoger.

Un dispositivo elevador que forma gran superficie por encima del aparejo portacontenedores se consigue cuando la transmisión de fuerza del cilindro hidráulico y el movimiento longitudinal del vástago de émbolo se aplica por encima del contenedor en el movimiento de ascenso y descenso, que se produce mediante palancas angulares apoyadas giratoriamente en el bastidor portante y con dos brazos cada una, estando unido uno de los brazos de una palanca angular con un vástago de émbolo y el otro brazo de esta palanca angular con un travesaño guía.

Cuando el brazo de una palanca angular unido al vástago de émbolo está articulado, mediante un elemento acoplador en forma de barra, a un brazo de otra palanca angular cuyo otro brazo está unido al otro travesaño guía, los correspondientes medios tractores se mueven sincrónicamente entre sí. Igualmente, la aplicación de la palanca angular permite un dispositivo elevador plano.

Una unión mecánicamente estable se da cuando los travesaños guía están unidos a un brazo de palanca mediante una barra acopladora.

Un ladeado del travesaño guía se impide si los travesaños guía están unidos a ambos lados del centro del travesaño con un brazo de palanca mediante una barra acopladora.

La transformación del desplazamiento longitudinal en el movimiento de elevación y de descenso mediante cables elevadores invertidos y fijados a un único vástago de émbolo, que están unidos en el otro extremo con los travesaños guía al menos en posición central con lo cual se produce la inversión mediante poleas de inversión libremente giratorias, permite la utilización de un cilindro hidráulico de fácil mantenimiento y económico en un modo de construcción plana. No es necesaria una sincronización adicional de los cables elevadores fijados a un único vástago de émbolo.

La inversión de los cables elevadores en sentido vertical con respecto al correspondiente travesaño guía se produce convenientemente a través de una polea de inversión libremente giratoria.

La invención se describe a continuación basándose en un dibujo. Se muestra:

Figura 1 un aparado para carga de contenedores en vista lateral con un dispositivo elevador mediante palanca angular,

Figura 2 un aparato para carga de contenedores en vista anterior de un dispositivo elevador mediante palanca angular.

Figura 3 el dispositivo elevador para un aparato para carga de contenedores en una posición de carga/descarga,

Figura 4 el dispositivo elevador para un aparato para carga de contenedores en una vista en planta,

Figura 5 el dispositivo elevador para un aparato para carga de contenedores por medio de cables elevadores invertidos y

Figura 6 dibujos en detalles del dispositivo elevador con cables elevadores.

La Figura 1 muestra un aparato para carga de contenedores 1 con un dispositivo elevador 2 que tiene un bastidor portante 3. Articulado en el bastidor portante 3 se encuentra un cilindro hidráulico 4, cuyo vástago de émbolo 5 está unido a un brazo 6 de una palanca angular 7, que está apoyada en un eje de giro A que se encuentra en el vértice. El otro brazo 8 está unido a través de una barra acopladora 9a con un travesaño guía 10a mediante una brida tractora 11a. En el brazo 6 de la palanca angular 7 hay articulada una barra acopladora horizontal 12 que en su otro extremo está unida a un brazo 13 de una segunda palanca angular 14, que igualmente se apoya giratoriamente alrededor de su eje de giro B que se encuentra en el vértice. El brazo 15 de esta palanca angular 14 está igualmente unido a través de la barra acopladora 9b con un travesaño guía 10b por medio de una brida tractora 11b. Cada una de las barras acopladoras 9a, 9b encajan en los extremos superiores de las correspondientes bridas tractoras 11a, 11b, mientras que en los extremo inferiores de las bridas tractoras 11a, 11b hay dispuestos otros medios tractores 16 en forma de cadenas. En los extremos inferiores de las cadenas se encuentra fijo como medio de recogida de cargas el aparejo portacontenedores 17. La posición horizontal del aparejo portacontenedores 17 discurre paralela a la superficie de apoyo del aparato para carga de contenedores 1.

El contenedor 18 se encuentra así a menor altura sobre la superficie de apoyo. El vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4 está introducido, de tal manera que los travesaños guía 10a, 10b y en consecuencia el aparejo portacontenedores 17 se encuentran en su posición final superior. Esta posición final superior es igualmente posición de transporte para el aparejo portacontenedores 17, el dispositivo elevador 2 y el contenedor 18. Las palancas angulares 7, 14 sobresalen - como muestra la Figura 1 - en la posición de transporte sólo ligeramente por encima del bastidor portante 3.

La Figura 2 muestra el aparato para carga de contenedores 1 en una vista anterior, encontrándose en su posición de carga/descarga un contenedor 18 que está en el suelo. El dispositivo elevador 2, los travesaños guía 10a, 10b y el aparejo portacontenedores 17 están igualmente en su posición de carga/descarga para recoger el contenedor 18 (o depositarlo). Dispuestos a ambos lados del centro de los travesaños se encuentran en cada uno de ellos una cadena, una brida tractora 11a, una barra acopladora 9a y un brazo 8 de una palanca angular 7. El travesaño guía 10a avanza mediante el accionamiento simultáneo de las palancas angulares 7, idénticas y unidas rígidamente entre sí, paralelamente a la superficie de apoyo del aparato para carga de contenedores 1. De la vista anterior puede deducirse que la realización se realiza por pares (Figura 4).

La Figura 3 muestra el dispositivo elevador 2 con las palancas angulares 7 y 14 en vista lateral, asimismo en la posición de carga/descarga. El vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4 está casi totalmente fuera. La palanca angular 7 está girada en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de su eje de giro A, en relación a su posición de transporte. Con ello, el brazo 8 y la barra acopladora 9a están inclinados hacia el suelo, de tal manera que el travesaño guía 10a se encuentran en la posición de carga/descarga. La barra acopladora horizontal 12, articulada en el brazo 6 de la palanca angular 7, hace que la palanca angular 14 esté girada en el sentido de las agujas del reloj alrededor de su eje de giro B, referido a su posición de transporte. Con ello el brazo 15 y la barra acopladora 9b están inclinadas hacia el suelo, de manera análoga al brazo 8 y la barra acopladora 9a. De manera correspondiente el segundo travesaño guía 10b se encuentra igualmente en la posición inferior, a idéntica altura con respecto al travesaño guía 10a. El aparejo portacontenedores 17 fijado a los travesaños 10a y 10b mediante medios tractores 16 de igual longitud, se encuentra en su posición de carga/descarga paralela a la superficie de apoyo del aparato para carga de contenedores 1.

El descenso y la elevación del aparejo portacontenedores 17 se realiza desplazando hacia fuera y hacia dentro el vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4. Durante el desplazamiento del vástago de émbolo 5 giran sincrónicamente las palancas angulares 7, 14, de tal manera que los dos travesaños guía 10a, 10b se mueven sincrónicamente, lo cual va unido a un movimiento vertical del aparejo portacontenedores 17, situándose éste en un plano horizontal paralelamente a la superficie de apoyo del aparato para carga de contenedores 1.

En la posición de carga/descarga, los brazos 8, 15 de las palancas angulares 7, 14 extendidos ampliamente hacia abajo penetran en el espacio libre que en caso contrario está ocupado por el contenedor 18 durante el transporte de éste.

Un rail guía 20 en forma de U dispuesto en los apoyos portantes 19 del bastidor portante 3 conduce los extremos de los travesaños guía 10a, 10b desplazables verticalmente.

La longitud de elevación máxima del vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4 no debe coincidir con la distancia entre las posiciones inferior y superior del aparejo portacontenedores 17. Debido a la distinta longitud de los brazos 6, 8 (y 13, 15) de la palanca angular 7 (y 14) ésta funciona a modo de un reductor de rotación. Ya que los brazos 8, 15 propulsados de la palanca angular 7, 14 son más largos que los brazos 6, 13, la carrera del aparejo portacontenedores es mayor que el correspondiente recorrido de carrera del vástago de émbolo 5.

La Figura 4 muestra la vista en planta de un dispositivo elevador 2. Los cilindros hidráulicos 4 están articulados en sus extremos opuestos al vástago de émbolo 5 con los soportes longitudinales 21 del bastidor portante 3, que sirve así de apoyo para el cilindro hidráulico 4.

El dispositivo elevador 2 que comprende el bastidor portante 3, los cilindros hidráulicos 4, los vástagos de émbolo 5, los brazos 6, 7, 13, 14 de las palancas angulares 7, 14, las barras acopladoras 9a, 9b y la barra acopladora horizontal 12, está configurado simétrico a la línea de simetría S. En lugar de esta realización simétrica por pares de la propulsión hidráulica, podría hacerse también una realización simple.

En los dos soportes longitudinales 21 del bastidor portante 3 hay apoyados giratoriamente tubos giratorios 38, 39, pudiendo girar el tubo giratorio 38 alrededor del eje de giro A y el tubo giratorio 39 alrededor del eje de giro B. A ambos lados de la línea de simetría S hay fijas en el tubo giratorio 38 dos palancas angulares 7 idénticas, que están unidas entre sí rígidamente a través del tubo giratorio 38. Ambas palancas angulares 7 se mueven entonces sincrónicamente. De manera análoga, en el tubo giratorio 39 hay unidas entre sí dos palancas angulares 14
idénticas.

El movimiento longitudinal del vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4 lleva la palanca angular 7 a un movimiento giratorio que, mediante la barra acopladora 9a, se transforma en un movimiento vertical del travesaño guía 10a. El movimiento giratorio de la palanca angular 7 se transmite mediante la barra acopladora horizontal 12 a la palanca angular 14, y la palanca angular 14 a su vez transforma su movimiento giratorio, mediante las barras acopladoras 9b, en un movimiento vertical del travesaño guía 10b. Esta realización garantiza un movimiento sincrónico de los travesaños guía 10a y 10b, que a través de los medios tractores 16 se transmite al aparejo portacontenedores 17 que cuelga allí. Éste se mueve entonces hacia arriba y hacia abajo paralelamente referido a la superficie de apoyo del aparato para carga de contenedores 1.

Los dos extremos de los travesaños guía 10a, 10b son guiados en el rail guía 20 en forma de U. Esta conducción reduce esencialmente el giro del aparejo portacontenedores 17, que cuelga libre, frente al bastidor portante 3 y/o el contenedor 18.

La Figura 5 muestra una configuración alternativa del dispositivo elevador 2 en una vista en perspectiva desde abajo. Un cilindro hidráulico 4 unido firmemente al bastidor portante 3 está dispuesto por debajo del bastidor portante 3. El vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4 está unido a una pieza deslizante 24 que puede desplazarse en una guía lineal 23. En el extremo de la pieza deslizante 24 opuesto al vástago de émbolo 5 hay fijos cuatro manguitos de cable 25a - 25d, a los que hay unidos firmemente cuatro cables elevadores 26, 27, 28, 29. Los cuatro manguitos de cable 25 están dispuestos en un rectángulo imaginario, de tal manera que dos cables elevadores 26, 27 se encuentran en un plano superior y dos cables elevadores 28, 29 en un plano inferior. Los dos cables elevadores 26, 27 conducidos por pares en el plano superior se invierten mediante dos rodillos inversores 30, 31 apoyados giratoriamente verticales hacia una de las dos esquinas del bastidor portante 3 anterior, desde donde se invierten en sentido vertical con ayuda de otros dos rodillos inversores 34, 35 apoyados giratoriamente horizontales. No se representa que los cables elevadores 26, 27 están fijos en los extremos superiores de las bridas tractoras 11a y que allí finalizan. Análogamente a los cables elevadores 26, 27 del plano superior, los cables elevadores 28, 29 del plano inferior se invierten por pares mediante dos rodillos inversores 32, 33 apoyados alrededor de ejes de giro verticales, de tal manera que discurren en el sentido de una de las dos esquinas del bastidor portante 3 posterior. Allí, mediante dos rodillos inversores 36, 37 con ejes de giro horizontales, los cables elevadores 28, 29 se invierten en sentido horizontal. Igualmente, no se representa que también los cables elevadores 28, 29 están fijos en los extremos superiores de las bridas tractoras 11b y que allí finalizan.

En esta forma de realización se ha prescindido de un aseguramiento del cable elevador 26 - 29 para mantener unas menores dimensiones. La altura de elevación máxima alcanzable de 0,80 m, preferentemente 0,50 m, es suficiente para una pluralidad de tareas de transporte.

De manera análoga a la realización descrita en las Figuras 1-4, en las bridas tractoras 11a está dispuesto el travesaño guía 10a y en las bridas tractoras 11b el travesaño guía 10b. El aparejo portacontenedores 17 va igualmente fijo a los travesaños guía 10a, 10b mediante los medios tractores 16.

El movimiento longitudinal del vástago de émbolo 5 del cilindro hidráulico 4 se transforma, mediante los cables elevadores 26-29 invertidos, en un movimiento hacia arriba y hacia debajo de los travesaños guía 10a y 10b y, con ello, del aparejo portacontenedores 17 que allí cuelga.

La carrera máxima del vástago de émbolo 5 corresponde a la distancia entre las posiciones finales superior e inferior del aparejo portacontenedores 17.

La Figura 6 muestra un detalle de los cuatro rodillos inversores 30-33, que pueden girar alrededor de ejes de giro horizontales y están dispuestos en un plano superior y uno inferior, incluyendo los cuatro cables elevadores 26-29, los manguitos de cable 15 y la pieza deslizante 24.

Lista de referencias

1

aparato para carga de contenedores

2

dispositivo elevador

3

bastidor portante

4

cilindro hidráulico

5

vástago de émbolo

6

brazo

7

palanca angular

8

brazo

9a,9b

barra acopladora vertical

10a,10b

travesaño guía

11a,11b

brida tractora

12

barra acopladora horizontal

13

brazo

14

palanca angular

15

brazo

16

medio tractor

17

aparejo portacontenedores

18

contenedor

19

apoyo portante

20

rail guía

21

soporte longitudinal

22

brida

23

guía lineal

24

pieza deslizante

25a-25b

manguitos de cable

26-29

cable elevador

30-33

rodillo inversor apoyado giratoriamente vertical

34-37

rodillo inversor apoyado giratoriamente horizontal

38,39

tubo giratorio

A

eje de giro de la palanca angular 7

B

eje de giro de la palanca angular 14

S

línea de simetría

Claims (5)

1. Dispositivo elevador (2) para contenedores (18), especialmente contenedores ISO (18), para aparatos para carga de contenedores (1), con al menos un cilindro hidráulico (4) dispuesto en un bastidor portante (3) con un émbolo y un vástago de émbolo (5), cuyo desplazamiento longitudinal se transforma en un movimiento sincrónico hacia arriba y hacia debajo de cómo mínimo dos travesaños guía (10a, 10b) horizontales separados entre sí, que están unidos a unos medios de recogida de cargas para el contenedor (18), siendo conducidos los travesaños guía (10a, 10b) por ambos lados en los soportes verticales del bastidor portante (3) para elevar y descender el contenedor (18), caracterizado porque la conversión del desplazamiento longitudinal en el movimiento hacia arriba y hacia abajo se produce mediante palancas angulares (7) con dos brazos (6, 8) cada una, apoyadas giratoriamente en el bastidor portante (3), estando unido un brazo (6) de la palanca angular (7) con el vástago de émbolo (5) y el otro brazo (8) de esta palanca angular (7) con uno de los travesaños guía (10a, 10b).

2. Dispositivo elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo (6) de la palanca angular (7) unido al vástago de émbolo (5) está articulado mediante un elemento acoplador (12) en forma de barra al brazo (13) de otra palanca angular (14), cuyo otro brazo (15) está unido al otro travesaño guía (10a, 10b), de modo que los correspondientes medios tractores (16) se mueven sincrónicamente entre sí en sentido vertical.

3. Dispositivo elevador según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los travesaños guía (10a, 10b) están unidos a uno de los brazos (8, 15) mediante una barra acopladora (9a, 9b).

4. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los travesaños guía (10a, 10b) están unidos a ambos lados del centro del travesaño mediante una de las barras acopladoras (9a, 9b) a uno de los brazos (8, 15).

5. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en los travesaños guía (10a, 10b), a través de medios tractores (16), cuelgan los medios de recogida de cargas para el contenedor (18) en forma de un aparejo portacontenedores (17).