ES2270354T3 - Conjunto de transporte modular que tiene bastidores de rodillos. - Google Patents
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Abstract
Bastidor de rodillos, que se utiliza en un conjunto de transporte modular, que tiene un sentido de desplazamiento en el que se transporta un objeto; dicho bastidor (16) comprende: - una primera mitad que comprende un primer elemento articulado (44); una segunda mitad formada por separado de dicha primera mitad y que comprende un segundo elemento articulado (46) separado del mencionado primer elemento articulado (44) y que definen un espacio intermedio, y - un rodillo (17) que se mantiene en dicho espacio.
Description
Conjunto de transporte modular que tiene
bastidores de rodillos.
La presente invención se refiere a conjuntos de
transportes modulares, y más particularmente a una cinta
transportadora modular o cadena, que comprende unos amarres para el
bastidor de rodillos.
Las cintas y cadenas de transporte modulares
están formadas por módulos interconectados, soportados por un
marco y accionados para transportar un producto. Cada modulo tiene
una superficie de soporte que soporta el producto al ser accionada
la cinta o la cadena a lo largo del marco. Los módulos adyacentes
entre si están conectados el uno con el otro por medio de pasadores
de bisagra insertados a través de unos orificios de engrane, que se
extienden desde una conexiones adyacentes en el sentido de
desplazamiento de la cinta.
Las cintas modulares pueden transportar
productos en el sentido de desplazamiento de la cinta, pero tienen
dificultades a la hora de trasladar un producto, especialmente un
producto de alta fricción y colocarlos sobre la cinta o sacarlo de
la misma. Además, los productos de alta fricción pueden dañar
fácilmente la cinta si el producto se traslada sobre la cadena
desde un sentido que no sea el sentido de marcha de la cadena.
Además, la acumulación de un producto sobre la superficie de la
cadena puede dañar fácilmente la cinta o el producto
transportado.
Una cinta transportadora formada por bastidores
de rodillos ha sido descrita en la patente US 4,231,469 otorgada a
Arscott. Los bastidores llevan unos rodillos, que se extienden
sobre el bastidor para poder rodar en contacto con un objeto
transportado con el fin de reducir la fricción existente entre la
cinta y el objeto. Lamentablemente, el montaje del rodillo en el
bastidor es dificultoso y requiere la inserción del rodillo dentro
del bastidor y luego deslizar un eje o dos muñones de eje a través
de unos orificios formados en las paredes del bastidor y dentro del
rodillo. El eje se debe afianzar entonces para evitar que se salga
de uno de los orificios formados en la pared del bastidor. En el
documento US 2001/0045346A se describe una cinta transportadora
modular en la que los módulos comprenden un juego de rodillos.
La presente invención ofrece un conjunto de
transporte modular para transportar un objeto. El conjunto
comprende una pluralidad de módulos de cadena, montados borde
contra borde para formar una cinta continua. Por lo menos un
pasador de bisagra une los módulos de cadena adyacentes, y conecta,
de forma que puedan pivotar, los módulos adyacentes en el sentido
de desplazamiento de la cinta. Por lo menos un bastidor adyacente a
por lo menos uno de los módulos es mantenido por lo menos por un
pasador. El bastidor soporta un rodillo que se puede acoplar al
objeto para reducir la fricción entre la cinta y el
objeto.
objeto.
El bastidor comprende una primera mitad que
presenta un primer elemento articulado. Una segunda mitad que
comprende un segundo elemento articulado está separada del primer
elemento articulado y define un espacio entre los mismos. Un eje se
extiende entre la primera y la segunda mitad a través del espacio
definido por el primero y el segundo elemento articulado. El rodillo
es mantenido por el eje en el espacio para acoplar el objeto.
Uno de los objetivos generales es ofrecer un
conjunto de transporte modular que pueda transportar objetos de
gran fricción sin dañar gravemente los objetos o el conjunto. Este
objetivo se logra mediante un bastidor de rodillos en el conjunto
que soporta un rodillo que reduce la fricción entre el objeto y el
conjunto de transporte.
Uno de los objetivos de la presente invención es
ofrecer un bastidor que resulte fácil de montar. Este objetivo se
cumple formando un bastidor a partir de dos mitades que definen un
espacio intermedio y que soporta el rodillo en dicho espacio.
Estos y otros objetivos y ventajas más de la
presente invención se podrán apreciar en la descripción que se da a
continuación. En la descripción detallada siguiente, se ofrecerán
realizaciones preferidas de la invención con referencia a las
figuras adjuntas. Estas realizaciones no representan la totalidad
del ámbito de la invención. La invención puede utilizarse por lo
tanto en otras realizaciones. Habrá que referirse por lo tanto a las
reivindicaciones para interpretar la amplitud de la invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
conjunto de transporte modular que incorpora la presente
invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva,
parcialmente despiezada, del conjunto de transporte modular de la
fig. 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva,
despiezada, del bastidor mostrado en la fig. 1;
La figura 4 es una vista en perspectiva,
despiezada, de otra realización de un bastidor que se utiliza en la
cinta de la fig. 1;
La figura 5 es una vista en perspectiva,
despiezada, de otra realización más de un bastidor que se utiliza
en la cinta de la fig. 1;
La figura 6 es una vista en perspectiva de otra
realización de un conjunto de transporte modular que incorpora la
presente invención;
La figura 7 es una vista en perspectiva,
parcialmente despiezada, del conjunto de transporte modular de la
fig. 6;
La figura 8 es una vista en perspectiva,
despiezada, del bastidor mostrado en la fig. 6;
La figura 9 es una vista en perspectiva,
despiezada, de otra realización de un bastidor que se utiliza en el
conjunto de la fig. 6;
La figura 10 es una vista en perspectiva,
despiezada, de otra realización más de un bastidor que se utiliza
en el conjunto de la fig. 6;
La figura 11 es una vista en perspectiva,
despiezada, de otra realización más de un bastidor que se utiliza
en el conjunto de la fig. 6;
La figura 12 es una vista en perspectiva de otra
realización más de un bastidor que se utiliza en el conjunto de la
fig. 1;
La figura 13 es una vista despiezada del
bastidor del bastidor de la fig. 12;
La figura 14 es una vista en perspectiva,
despiezada, de otra realización más de un bastidor que se utiliza
en el conjunto de la fig. 1;
La figura 15 es una vista en alzado lateral del
bastidor de la fig. 10;
La figura 16 es una vista en alzado lateral de
otra realización del bastidor de la fig. 10 que muestra el rodillo
que se extiende por encima y por debajo del bastidor.
La figura 17 es una vista en alzado lateral de
otra realización del bastidor de la fig. 10 que muestra el rodillo
que se extiende por debajo del bastidor;
La figura 18 es una vista en perspectiva de una
realización de un bastidor que tiene un eje en ángulo que se
utiliza en un conjunto de transporte modular.
La figura 19 es una vista despiezada del
bastidor de la fig. 18;
La figura 20 es una vista en perspectiva de una
realización de un bastidor que tiene una bola de rodillo que se
utiliza en un conjunto de transporte modular; y
La figura 21 es una vista en despiece del
bastidor de la fig. 20.
Un conjunto de transporte modular que forma una
cinta 10, mostrado en las figuras 1 y 2, comprende una pluralidad
de módulos de cadena 12, montados, borde contra borde, para formar
la cinta continua 10. Unos pasadores de bisagra 14 unen los módulos
adyacentes 12 y conectan, de forma que puedan pivotar, los módulos
adyacentes 12 en el sentido de desplazamiento de la cinta. Unos
bastidores 16 sostenidos por los pasadores 14 entre módulos 12
alineados soportan unos rodillos cilíndricos transversales 17 que se
acoplan, de forma que puedan girar, a un objeto transportado por la
cinta 10, para reducir la fricción entre la cinta 10 y el objeto.
Una fila de módulos 12 es una pluralidad de módulos 12 dispuestos
entre pasadores de bisagra adyacentes 14. Los rodillos 17, en la
presente realización, se consideran rodillos transversales ya que
tienen un eje de rotación alineado en el sentido de desplazamiento
de la cinta (indicado por la flecha en la fig. 2) y transportan un
objeto transversalmente al sentido de desplazamiento de la cinta. De
este modo, lo cual supone una ventaja, si el modulo 12, el
bastidor 16 o el rodillo 17 resultan dañados, únicamente hay que
sustituir el componente dañado.
Los módulos se forman de preferencia utilizando
métodos conocidos en el estado de la técnica, como moldeo por
inyección, utilizando materiales conocidos en el estado de la
técnica, acetal, polietileno, polipropileno, nylon y similares. Cada
modulo 12 comprende un cuerpo 18 que tiene una superficie superior
20 rodeada por un borde delantero 22 y un borde trasero 24 unidos
por bordes laterales 26. Ventajosamente, la superficie superior 20
puede acoplar objetos transportados por la cinta 10.
El cuerpo del modulo 18 tiene una anchura
definida por la distancia entre los bordes laterales 26, y una
longitud definida por la distancia entre los bordes delantero y
trasero longitudinales 22, 24. Los elementos articulados del borde
delantero 32 que se extienden hacia delante desde el borde
delantero 22 del cuerpo del modulo 18 comprenden unas aberturas
coaxiales 34. La abertura 34 formada en cada elemento articulado del
borde delantero 32 es coaxial con la abertura 34 en el elemento
articulado del borde delantero adyacente 32 para recibir el pasador
de bisagra 14. Los elementos articulados del borde delantero 36 que
se extienden hacia atrás desde el borde trasero 24 también
comprenden unas aberturas coaxiales 38. Como en las aberturas 34
del elemento articulado del borde delantero, la abertura 38 formada
en cada elemento articulado 36 del borde trasero es coaxial con la
abertura en el elemento articulado 36 del borde trasero de un
modulo 12.
Los elementos articulados del borde delantero
que se extiende hacia delante 32 de un modulo 12, engranan con los
elementos articulados del borde trasero 36 que se extienden hacia
atrás desde un modulo adyacente 12. Si los elementos articulados
que engranan 32, 36 están alineados, las aberturas 34, 38 en los
elementos articulados alineados 32, 36 están alineados para recibir
el pasador de bisagra 14 que une, de forma que puedan pivotar, los
módulos 12 entre sí. Aunque se muestren los elementos articulados
32, 36 que se extienden hacia atrás y hacia delante desde los
extremos delantero y trasero 22, 24, respectivamente, los elementos
articulados 32-36 también pueden extenderse en
otras direcciones, como por ejemplo hacia abajo cerca de los bordes
respectivos 22, 24 sin apartarse del ámbito de la presente
invención.
Los bastidores 16 son retenidos por los
pasadores de bisagra 14 y no están sujetos directamente a los
módulos 12, de preferencia, los bastidores 16 se forman utilizando
métodos conocidos en el estado de la técnica, como moldeo por
inyección, a partir de materiales conocidos en el estado de la
técnica como acetal, polietileno, polipropileno, nylon y similares.
No obstante, los bastidores se pueden formar utilizando otros
materiales como metal, sin apartarse del ámbito de la invención.
En las realizaciones descritas en las figuras
1-5, cada bastidor 16 tiene dos paredes laterales
paralelas 40, 42 y dos elementos articulados opuestos 44, 46. Los
elementos articulados 44, 46 definen un espacio o abertura entre
los mismos, enmarcada por los elementos articulados 44, 46 y
paredes laterales 40, 42. Un eje 48 que se extiende por la abertura
entre los elementos articulados 44, 46 soporta, de forma que pueda
girar, el rodillo 17 dispuesto en la abertura. Los pasadores de
bisagra 14 que unen, de forma que puedan pivotar, los módulos
adyacentes 12 se deslizan en el interior de unas aberturas 50, 52
formadas a través de los elementos articulados del bastidor 41, 46
que están alineados con las aberturas del módulo 34, 36 para fijar
el bastidor 16 respecto de los módulos adyacentes 18. La posición y
número de bastidores 16 en una cinta 10 se pueden adaptar a las
necesidades del cliente y dependen de la aplicación de la cinta
transportadora.
Cada bastidor 17 está formado a partir de dos
mitades separadas 54, 56 para simplificar el montaje. Cada mitad
54, 56 comprende una de las paredes laterales 40, 42 que tiene un
extremo 58 unido a uno de los elementos articulados 40, 46. El
extremo opuesto 60 de cada pared lateral 40, 42 hace tope con un
extremo del otro elemento articulado 44, 46 y comprende una
abertura 62 para recibir el pasador de bisagra 14 que se extiende
por los otros elementos articulados 44, 46 que unen los módulos
adyacentes 12.
El eje 48 se extiende entre los elementos
articulados 44, 46 a través de la abertura y es prácticamente
paralelo y adyacente a las paredes laterales 40, 42 del bastidor
montado 16, de forma que el eje está alineado con el sentido de
desplazamiento de la cinta. Una abertura del eje 64 formada en cada
elemento articulado 44, 46 se abre hacia el otro elemento
articulado 44, 46 del bastidor montado 16 y recibe un extremo del
eje 48. El eje puede estar constituido por cualquier material
conocido como por ejemplo plástico, metal y similares. El material
del eje depende de la longitud del eje y de las fuerzas que se
ejercerán sobre el eje 48 en la utilización prevista de la cinta
10.
En la realización descrita en las figuras 2 y 3,
el eje 48 está formado por dos semi-ejes 66, 68,
cada semi-eje 66, 68 se extiende desde uno de los
elementos articulados 44, 46 y define una sección transversal del
eje semicircular, como un semicírculo, para formar el eje 48 que
tiene una sección transversal circular cuando se monta el bastidor
16 a partir de las mitades 54, 56. Los extremos del
semi-eje se pueden mantener en las aberturas del eje
del elemento articulado 64 usando métodos conocidos en el estado de
la técnica, como ajuste por fricción, adhesivos y similares, para
simplificar el montaje. Además, si el eje 48 no se forma a partir
de dos mitades, tal como se describe en la figura 4, un extremo del
eje 48 se puede mantener en una de las aberturas del eje del
elemento articulado o formar parte integral de la mitad del
bastidor 54 para simplificar el montaje. No obstante, una vez que
las mitades del bastidor 54, 56 están montadas y ensambladas para
formar el bastidor 16, el eje no se puede salir de las aberturas 64
y no se precisa ningún dispositivo para mantener el eje 48 en una
sola abertura 64, tal como se muestra en la figura 5.
Haciendo nuevamente referencia a las figuras
1-3, el rodillo 17 es soportado por el eje 48 en la
abertura del marco. Por lo menos una parte del rodillo 17 se
extiende por encima del bastidor 16 para acoplarse al objeto que se
transporta en la cinta 10. De preferencia, el rodillo 17 es de
plástico moldeado y comprende un agujero pasante 74 formado a través
del mismo para recibir el eje 48. Ventajosamente, si el rodillo 17
se extiende por encima del batidor 16 para acoplarse con un objeto
que se está transportado, el rodillo 17 gira en torno al eje 48
para reducir al minino la fricción entre la cinta 10 y el objeto que
se está transportando.
El bastidor 16 se monta deslizando los extremos
distales 70, 72 de cada semi-eje 66, 68 dentro de
los extremos opuestos del agujero pasante del rodillo 74. Los
extremos distales 70, 72 se deslizan entonces en el interior de la
abertura del eje del elemento articulado opuesto 64 de modo que
cada extremo del eje 48 queda soportado por uno de los elementos
articulados 44, 46. Un extremo de cada elemento articulado 44, 46
de cada mitad de bastidor 54, 56 hace tope con una cara del extremo
opuesto 60 de la pared lateral de la mitad del bastidor opuesto de
tal modo que la abertura del elemento articulado 50, 52 está
alineada con la abertura 62 formada en el extremo opuesto 60 de la
pared lateral de la mitad del bastidor opuesto. Se desliza entonces
un pasador de bisagra 14 que une los módulos adyacentes 12, por la
abertura del elemento articulado 50 de una mitad de bastidor 54 y
la abertura de la pared lateral 62 de la otra mitad de bastidor 56,
y se desliza otro pasador de bisagra 14 por la abertura del
elemento articulado 52 de la otra mitad de bastidor 56 y la
abertura 62 de la pared lateral de la mitad del bastidor 54 para
evitar que se separen las mitades 54, 56.
En otra realización de la presente invención,
mostrada en las figuras 6-8, una cinta
transportadora modular 100 comprende un bastidor 116 que soporta un
rodillo 117 de baja contrapresión. El rodillo 117 mostrado en las
figuras 68 se considera un rodillo de baja contrapresión ya que
tiene un eje de rotación transversal al sentido de desplazamiento de
la cinta y transporta un objeto en el sentido de desplazamiento de
la cinta. Según lo descrito en las realizaciones de rodillo
transversal, en las figuras 1-5, el bastidor 116
descrito en las figuras 6-8 está formado por dos
mitades 154, 156. Cada mitad 154, 156 comprende un elemento
articulado 144, 146 y una pared 140, 142, respectivamente.
Contrariamente a las realizaciones de rodillo transversal sin
embargo, el eje 148 mostrado en las figuras 6-8 se
extiende entre las paredes laterales 140, 142 en un sentido
transversal al sentido de desplazamiento de la cinta para montar, de
forma que pueda girar, el rodillo de baja contrapresión 117. El eje
148 forma parte integrante de la pared lateral 140 de una mitad 154
y tiene un extremo distal que se aloja en la abertura del eje 164
formada en el lateral 142 de la otra mitad 156. El eje 148 puede,
por supuesto, estar formado por dos semi-ejes 166,
168 tal como se describe en las figuras 9 y 11 y el eje 148 puede
estar ajustado a presión en las aberturas del eje 164 formadas en
ambas paredes laterales 140, 142 tal como se muestra en la figura
10, sin apartarse del ámbito de la invención.
En la realización descrita en la figura 11, los
extremos opuestos 160 de cada pared lateral 140, 142 tienen forma de
cola de milano que se aloja en escotaduras complementarias 161
formadas en el elemento articulado 144, 146 formando parte de la
mitad opuesta de bastidor 154, 156. El extremo de la pared lateral
en cola de milano 160 engrana con la escotadura 161, evitando que
las mitades del bastidor 154, 156 se separen en el sentido de
desplazamiento de la cinta debido a las fluctuaciones de
espaciamiento entre los pasadores de bisagra 14 que unen el
bastidor 116 con los módulos 12.
En otra realización más de la presente invención
mostrada en las figuras 12-14, los bastidores 216,
316 que soportan rodillos transversales 216, 317 están formados por
mitades de bastidor 254, 256, 354, 356 sin paredes laterales. Los
bastidores 216, 316 comprenden un eje 248 que se extiende entre
elementos articulados 244, 246, 344, 346. Tal como se muestra en la
figura 13, los elementos articulados 244, 246 comprenden unas
aberturas de eje 264 para soportar los extremos de eje. Aunque en
la figura 13 se muestra un eje formado por semiejes 266, 268, se
pueden utilizar ejes 48, como los descritos en las figuras 4 y 5,
sin apartarse del ámbito de la invención. En la realización
descrita en la figura 14, cada elemento articulado 344, 346
comprende un par de orificios de engrane 347 para recibir los
pasadores de bisagra 14.
En otras realizaciones más, mostradas en las
figuras 15-17, se colocan unos bastidores que
comprenden un eje que soporta un rodillo para extender una parte
del rodillo por encima del bastidor (mostrada en la figura 15), por
debajo del bastidor (mostrado en la figura 17) y por encima y
debajo del bastidor (mostrado en la figura 16). Como se puede
apreciar en la figura 15, una versión del bastidor de rodillos 116
mostrado en la figura 10 que se utiliza en la cinta 100 mostrada en
la figura 6, comprende un eje formado por semiejes (únicamente se
muestra el semieje 168) y que definen un eje 176. El eje 176 está
situado por encima de un punto central 170 entre los bordes
superior e inferior del bastidor 172, 174, de forma que una parte
del rodillo 117 soportada por el eje se extiende por encima del
borde superior 172 del bastidor 116. De forma ventajosa, un
bastidor 116 que tiene una parte del rodillo 117 que se extiende por
encima del bastidor 116, tal como se muestra en la figura 15,
permite que un objeto se mueva con respecto al bastidor 116 y por
consiguiente con respecto a la cinta 100, para minimizar la
contrapresión.
En la figura 16, un bastidor 116a que se utiliza
en la cinta 100, mostrada en la figura 6, comprende un eje formado
por semiejes (únicamente se muestra el semieje 166) y que definen un
eje 176. En la figura 16, el eje 176 está formado prácticamente en
el punto central 170 entre los bordes superior e inferior del
bastidor 172, 174 y un rodillo 117 soportado por el eje tiene un
diámetro mayor que la distancia entre los bordes superior e inferior
del bastidor 172, 174, de tal modo que una parte del rodillo 117 se
extiende por encima del borde superior del bastidor de rodillo 172 y
una parte del rodillo 117 se extiende por debajo del borde inferior
del bastidor 174. De forma ventajosa, un objeto transportado por una
cinta que comprende los bastidores 116a con rodillos 117 que se
extienden por encima y por debajo del bastidor 116a, tal como
muestra la figura 16, se puede acelerar en el sentido de
desplazamiento del transportador, acoplando la parte de los rodillos
117 que se extiende por debajo del borde inferior del bastidor 174
con una superficie que hace girar los rodillos 117 para impulsar el
objeto soportado por la parte del rodillo 117 que se extiende por
encima del borde superior del bastidor 172.
En la figura 17, un bastidor 116b que se utiliza
en la cinta 100 mostrada en la figura 6 comprende un eje formado por
semiejes (únicamente se muestra el semieje 166) y que definen un eje
176. En la figura 17, el eje 176 está situado por debajo del punto
central 170 entre los bordes superior e inferior del bastidor 172,
174, de tal modo que una parte del rodillo 117 soportada por el eje
se extiende por debajo del borde inferior 174 del bastidor 116b. De
modo ventajoso, se puede reducir al mínimo la fricción entre una
cinta y una superficie de soporte con el bastidor 116b que tiene un
rodillo 117 que se extiende por debajo del borde inferior del
bastidor 174, tal como se muestra en la figura 17, que se acopla
con la superficie de soporte.
En otra realización más de la presente
invención, mostrada en las figuras 18 y 19, un bastidor de rodillos
416 que se utiliza en la cinta 10 mostrada en la figura 1 y la
cinta 100 mostrada en la figura 6 comprende una mitad 448 que se
extiende entre los semiejes 454, 456 formando un ángulo A definido
por las paredes laterales del bastidor 440, 442 y el eje 448, de
tal modo que el eje 448 está alineado en un sentido comprendido
entre el sentido de desplazamiento de la cinta y el sentido
transversal al sentido de desplazamiento de la cinta. El eje 448
soporta, de forma que pueda girar, un rodillo 417 que puede
soportar un objeto que se está transportando. El eje oblicuo 448
permite que el objeto sea trasladado a una cinta o sacado de la
misma, que comprende el bastidor 416 formando un ángulo que se
corresponde por lo general con el ángulo A.
En otra realización más, mostrada en las figuras
20 y 21, un bastidor 516 que se utiliza en la cinta mostrada en la
figura 1 y la cinta 100 mostrada en la figura 6 soporta un rodillo
esférico 517. El bastidor 516 comprende unas repisas superior e
inferior 521, 523, que se extiende desde cada
semi-eje 554, 556 para mantener asegurado, de forma
que pueda girar, el rodillo 517 entre los semiejes 554, 556. Las
repisas inferiores 521 se extienden por debajo del diámetro de la
bola y en la realización mostrada en las figuras 20 y 21 por debajo
del rodillo 517 para soportar el rodillo 517. Las repisas
superiores 523 se extienden hacia el rodillo 517 por encima del
diámetro de la bola para asegurar el rodillo 517 respecto de las
repisas inferiores 521 y permitir que una parte del rodillo 517 se
extienda por encima del bastidor 517 y soporte un objeto que se está
transportando. Aunque se prefieren repisas, se pueden utilizar
otras estructuras como ejes u otros elementos de retención, que se
extienden entre las mitades del bastidor para asegurar, de forma
que pueda girar, el rodillo respecto del bastidor sin apartarse del
ámbito de la invención. Además, el rodillo 517 y las repisas pueden
estar dimensionados de modo que el rodillo se extienda por encima,
por debajo y por encima y por debajo del bastidor 516 sin apartarse
del ámbito de la invención.
Si bien se ha mostrado y descrito cuáles son las
realizaciones de la invención que se consideran preferidas en la
actualidad, es evidente, y así lo podrán apreciar los expertos en
la materia, que se pueden aportar varios cambios y modificaciones a
lo anterior sin apartarse del ámbito de la invención definido por
las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, en las realizaciones
descritas en las figuras 5-7, las dos mitades del
bastidor comprenden una pared lateral. No obstante se puede
disponer de una mitad de bastidor sin pared lateral sin que esto
suponga apartarse del ámbito de la invención. Además, las paredes
laterales en las realizaciones que comprenden paredes laterales se
acoplan o hacen tope con el elemento articulado opuesto y en otras
realizaciones, las mitades del bastidor pueden tener paredes
laterales que no toquen ninguna otra parte de la otra mitad del
bastidor sin apartarse del ámbito de la invención.
Claims (32)
1. Bastidor de rodillos, que se utiliza en un
conjunto de transporte modular, que tiene un sentido de
desplazamiento en el que se transporta un objeto; dicho bastidor
(16) comprende:
- una primera mitad que comprende un primer
elemento articulado (44); una segunda mitad formada por separado de
dicha primera mitad y que comprende un segundo elemento articulado
(46) separado del mencionado primer elemento articulado (44) y que
definen un espacio intermedio, y
- un rodillo (17) que se mantiene en dicho
espacio.
2. El bastidor de rodillos de la reivindicación
1, en el que un eje (48) se extiende entre las mencionadas primera
y segunda mitades a través de dicho espacio, manteniendo dicho eje
(48) el rodillo mencionado (17) en dicho espacio.
3. El bastillo de rodillos de la reivindicación
1, en el que el citado eje (48) está alineado en un sentido elegido
dentro de un grupo formado por el sentido de desplazamiento,
transversal al sentido de viaje y formando un ángulo agudo entre el
sentido de viaje y el sentido transversal al de desplazamiento.
4. El bastidor de rodillos de la reivindicación
2, en el que el mencionado eje (48) se extiende a través de dicho
rodillo (17) para montar dicho rodillo (17) de forma que pueda
girar en el mencionado espacio.
5. El bastidor de rodillos de la reivindicación
2, en el que cada uno de estos elementos articulados comprende una
abertura (64) que recibe un extremo de dicho eje (48).
6. El bastidor de rodillos de la reivindicación
2, en el que el mencionado eje (48) está formado por dos mitades de
eje (66, 68) y cada mitad de eje tiene una sección transversal
semicircular.
7. El bastidor de rodillos de la reivindicación
2, en el que el mencionado eje (48) se extiende entre los
mencionados primero y segundo elementos articulados (44, 46) a
través de dicho espacio.
8. El bastidor de rodillos de la reivindicación
1, que comprende una primera pared lateral del bastidor (42) que
tiene un primero y un segundo extremos, (58, 60), estando unido
dicho primer extremo (58) a uno de los elementos articulados
mencionados (46) y extendiéndose el segundo extremo indicado (60)
hacia el otro elemento articulado (46).
9. El bastidor de rodillos de la reivindicación
8, en el que el segundo extremo mencionado (60) hace tope con un
extremo del otro elemento articulado
(44).
(44).
10. El bastidor de rodillos de la reivindicación
8, en el que el segundo extremo mencionado (60) enclava el otro
elemento articulado mencionado (44).
11. El bastidor de rodillos de la reivindicación
8, que comprende una segunda pared lateral del bastidor (40) que
tiene un primero y un segundo extremos (58), en el que el primer
extremo de la segunda pared lateral del bastidor está unido con el
otro elemento articulado mencionado (46) y el segundo extremo (60)
de la segunda pared lateral del bastidor (40) se extiende hacia uno
de los elementos articulados mencionados para enmarcar dicho espacio
comprendido entre los elementos articulados mencionados (44,
46).
46).
12. El bastidor de rodillos de la reivindicación
11, en el que un eje (48) se extiende por el mencionado espacio
entre la primera y la segunda paredes laterales mencionadas (40,
42) y dicho eje mantiene el citado rodillo (17) en el espacio
mencionado.
13. El bastidor de rodillos de la reivindicación
8, en el que la primera pared lateral del bastidor (42) y uno de
los elementos articulados citados (46) forman una sola pieza.
14. El bastidor de rodillos de la reivindicación
1, en el que por lo menos uno de los mencionados elementos
articulados (44, 46) comprende más de un orificio de engrane.
15. El bastidor de rodillos de la reivindicación
1, en el que por lo menos una parte de dicho rodillo (17) se
extiende, por lo menos uno, por encima de dicho bastidor (16) y por
debajo del mencionado bastidor (16).
16. El bastidor de rodillos de la reivindicación
1, en que el citado rodillo (17) tiene forma esférica o
cilíndrica.
17. Conjunto de transporte modular para
transportar un objeto en un sentido de desplazamiento, que
comprende:
una pluralidad de módulos de cadena (12)
montados borde contra borde para formar una cinta continua
(10);
por lo menos un pasador de bisagra (14) que une
los módulos de cadena adyacentes, y conecta de forma que puedan
pivotar, los módulos adyacentes en el sentido de desplazamiento de
la cinta;
por lo menos un bastidor (16) adyacente por lo
menos a uno de los mencionados módulos (12) es mantenido por dicho,
por lo menos uno, pasador (14); donde dicho bastidor (16) tiene un
borde superior y un borde inferior.
un rodillo (17) soportado por dicho bastidor
(16) y que se extiende más allá de al menos uno de dichos bordes;
donde el mencionado bastidor (16) comprende:
una primera mitad que comprende un primer
elemento articulado (44), y
una segunda mitad formada por separado de la
primera mitad y que comprende un segundo elemento articulado (46)
separado del mencionado primer elemento articulado (44) y que
definen un espacio entre los mismos.
18. El conjunto transportador modular de la
reivindicación 17, en el que un eje (48) se extiende entre la
primera y segunda mitades mencionadas a través de dicho espacio, y
el eje indicado (48) mantiene dicho rodillo (17) en el citado
espacio.
19. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 18, en el que el mencionado eje (48) está alineado en
un sentido elegido dentro de un grupo formado por: el sentido de
desplazamiento del transportador, transversal al sentido de
desplazamiento del transportador y formando un ángulo agudo entre
el sentido de desplazamiento del transportador y transversalmente
al sentido de desplazamiento del transportador.
20. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 18, en el que el mencionado eje (48) se extiende por
dicho rodillo (17) para montar el citado rodillo (17) de forma que
pueda girar en el mencionado espacio.
21. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 18, en el que cada uno de los elementos articulados
mencionados comprende una abertura (64) que recibe un extremo de
dicho eje (48).
22. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 18, en el que el mencionado eje (48) está formado
por dos semi-ejes (66, 68) y cada
semi-eje tiene una sección transversal
semicircular.
23. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 18, en el que el mencionado eje (48) se extiende
entre el primero y el segundo elementos articulados (44, 46) a
través de dicho espacio.
24. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 17, en el que una primera pared lateral del bastidor
(42) que tiene un primero y un segundo extremos (58, 60), donde el
citado primer extremo (58) está unido a uno de los elementos
articulados (46) y el mencionado segundo extremo (60) se extiende
hacia el otro elemento articulado (46).
25. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 24, en el que el segundo extremo mencionado (60)
hace tope con un extremo del otro elemento articulado mencionado
(44).
26. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 24, en el que el citado segundo extremo (60) se
enclava con el otro elemento articulado (44) mencionado.
27. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 24, que comprende una segunda pared lateral del
bastidor (40) que tiene un primer y un segundo extremos, donde el
primer extremo (58) de la mencionada segunda pared lateral del
bastidor está unido al otro elemento articulado (46), y el segundo
extremo (60) de la segunda pared lateral mencionada del bastidor
(40) se extiende hacia uno de los elementos articulados para
enmarcar dicho espacio entre los elementos articulados mencionados
(44, 46).
28. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 27, en el que un eje (48) se extiende a través del
mencionado espacio entre la primera y la segunda paredes laterales
indicadas (40, 42) y el mencionado eje mantiene dicho rodillo (17)
en el espacio indicado.
29. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 24, en el que la primera pared lateral del bastidor
(42) y uno de los elementos articulados mencionados (46) forman
una sola pieza.
30. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 17, en el que por lo menos uno de los elementos
articulados mencionados (44, 46) comprende más de un orificio de
engrane.
31. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 17, en el que por lo menos una parte de dicho
rodillo (17) se extiende, por lo menos uno, por encima de dicho
bastidor (16) y por debajo de dicho bastidor (16).
32. El conjunto de transporte modular de la
reivindicación 17, en el que dicho rodillo (17) tiene una forma que
puede ser esférica o cilíndrica.
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