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EP3856117B1 - Portables massagegerät mit knetender und klopfender massagefunktion - Google Patents

Portables massagegerät mit knetender und klopfender massagefunktion Download PDF

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Publication number
EP3856117B1
EP3856117B1 EP19789872.9A EP19789872A EP3856117B1 EP 3856117 B1 EP3856117 B1 EP 3856117B1 EP 19789872 A EP19789872 A EP 19789872A EP 3856117 B1 EP3856117 B1 EP 3856117B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
massage
housing
portable
rotating shaft
massage head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19789872.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3856117A1 (de
Inventor
Margita Grbic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3856117A1 publication Critical patent/EP3856117A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3856117B1 publication Critical patent/EP3856117B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a portable massage device.
  • Portable massage device with a cover, having a shape-changing contact segment for resting on a body area to be massaged, a rotating massage head and a tapping massage head, wherein the rotating massage head and the tapping massage head are arranged within the cover and are designed to cause a change in shape of the contact segment during operation.
  • Portable massage devices are used, for example, to massage the neck, shoulders, shoulder blades, back, hips, legs, stomach or feet and are used to relax and increase well-being.
  • portable massage devices can be used in different locations or even on the go.
  • the portable massage devices described in the prior art can generally only perform swinging or hammering movements. However, they cannot imitate human finger movements, in particular the kneading and pressing or tapping movements.
  • the aim of the present invention is to provide a portable massage device that further improves massage comfort.
  • the massage effect should replicate the massage by a massaging person as closely as possible.
  • the advantages of the invention are in particular that human finger movements or human massage movements, in particular kneading, tapping and pressing, can be imitated very well and thus a very high massage effect is achieved on the person to be massaged.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the cover has one or two loops (30a, 30b) that allow the portable massage device to be held during the massage. This also allows the device to be pressed against the body during the massage, which leads to a more pleasant massage.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the tapping massage head (14a, 14b) is part of a massage mechanism arranged predominantly within a housing (15), wherein the massage mechanism comprises, in addition to the tapping massage head (14a, 14b), a drive motor (16), a rotary shaft (17), an eccentric wheel (18a, 18b) and a vibration arm (19a, 19b), wherein the drive motor (16) is drivingly connected to the rotary shaft (17) in order to drive the rotary shaft (17) to rotate, and wherein the eccentric wheel (18a, 18b) is fixedly mounted on the rotary shaft (17), and wherein the vibration arm (19a, 19b) has an opposite first end and a second end, and wherein the first end of the vibration arm (19a, 19b) is provided with a bore (191) and is rotatably attached to the Eccentric wheel (18a, 18b) is mounted, and wherein at the center position of the vibration arm there is provided an elongated hole (192) whose length direction is identical to the length direction of the vibration
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein two groups of the eccentric wheels (18a, 18b), the vibration arms (19a, 19b) and the massage heads (14a, 14b) are provided and they are each arranged at both ends of the rotary shaft (17).
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the eccentric directions of the two groups of the eccentric wheels (18a, 18b) are arranged in reverse.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein a relief hole for passing through the vibration arm (19a, 19b) is provided on the housing (15), wherein a limiting groove is provided on the surface of the housing on an opposite side of the relief hole, and wherein the vibration arm (19a, 19b) is arranged continuously in the relief hole, and wherein a pivot shaft is arranged continuously in the elongated hole (192) at the center position of the vibration arm, and wherein the pivot shaft is fixedly arranged in the limiting groove, and wherein the opening of the limiting groove is closed by a fixed cover.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein a mounting groove (21) is provided in the housing (15), wherein the rotary shaft (17) is a bearing (20) is rotatably mounted in the mounting groove (21) in order to realize a positioning in the housing (15).
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein a first pulley (22) is connected to a drive end of the drive motor (16), while a second pulley (23) is mounted on the rotary shaft (17), and wherein the first pulley and the second pulley realize a transmitting connection with each other by a belt (24), and wherein the drive motor (16) drives the rotary shaft (17) to rotate by a transmission of the first pulley (22), the belt (24) and the second pulley (23).
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein a mounting platform is arranged at the second end of the vibration arm (19a, 19b), wherein the tapping massage head (14a, 14b) is attached to the mounting platform.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the tapping massage head (14a, 14b) has a hollow hemispherical structure, wherein a first positioning staircase (141) is arranged on the tapping massage head, while a second positioning staircase matching with the first positioning staircase (141) is arranged on the mounting platform of the vibration arm (19a, 19b), and the tapping massage head (14a, 14b) is snapped onto the mounting platform, and wherein a positioning connection is realized by the matching of the first positioning staircase (141) and the second positioning staircase.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein further associated screw holes are provided between the tapping massage head (14a, 14b) and the mounting platform and the screw connections therebetween are realized by means of screw locking elements.
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the housing (15) comprises an upper housing (15b) and a lower housing (15a) which engage with each other, wherein the drive motor (16) and the rotary shaft (17) are arranged on the lower housing (15a), while the elongated hole (192) at the center position of the vibration arm (19a, 19b) is movably pivotally connected to the upper housing (15b).
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the rotating massage head (13a, 13b) is part of a massage mechanism arranged predominantly within a housing, wherein the massage mechanism comprises a drive motor (16) and a rotary shaft (25a, 25b) in addition to the rotating massage head (13a, 13b), and wherein the drive motor (16) is drivingly connected to the rotary shaft (25a, 25b) in order to drive the rotary shaft (25a, 25b) to rotate, and wherein one end of the rotary shaft (25a, 25b) extends out of the housing and is firmly connected to the rotating massage head (13a, 13b).
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein the driving connection between the drive motor (16) and the rotary shaft (25a, 25b) is via a worm (26a, 26b) which is connected to a drive end of the drive motor (16), a two-stage gear (27a, 27b) which is arranged on the worm (26a, 26b), and a single-stage gear (28a, 28b) which is arranged on the two-stage gear (27a, 27b) and on which the rotary shaft (25a, 25b) is arranged, wherein the two-stage gear (27a, 27b) engages with the worm (26a, 26b) and wherein the single-stage gear (28a, 28b) engages with the two-stage gear (27a, 27b).
  • a portable massage device is preferred according to the invention, wherein two groups of the worms (26a, 26b), the single-stage gears (28a, 28b), the single-stage gears (28a, 28b), the rotary shafts (25a, 25b) and the rotating massage heads (13a, 13b) are provided and are each arranged at both ends of the drive shafts of the drive motor (16).
  • the rotating massage head (13a, 13b) and the tapping massage head (14a, 14b) are different massage heads.
  • the motor is preferably driven electrically.
  • the motor is supplied with electrical energy by a battery and the battery is preferably arranged within the casing (11).
  • the portable massage device has a weight of less than 10 kg, preferably a weight of less than 5 kg, particularly preferably less than 3 kg.
  • portable massage devices are preferred if they are light and can be easily carried by the user.
  • the massage device weighs less than 5 kg, preferably less than 3 kg, as this means that the pressure on the body is not unpleasant.
  • the portable massage device 10 comprises a casing 11 in which two rotating massage heads 13a, 13b and two tapping massage heads 14a, 14b are arranged, and a shape-changing contact segment 16.
  • the two rotating massage heads 13a, 13b and the two tapping massage heads 14a, 14b are designed to cause a change in the shape of the contact segment 12 during operation.
  • the portable massage device 10 also comprises a plurality of heating elements which are arranged within the base body 11 and are designed to cause the contact segment 12 to heat up during operation.
  • the shape-changing contact segment 12 is used to rest on a body area to be massaged.
  • the cover 11 and the contact segment 12 are made of a textile material.
  • the contact segment 12 is also padded.
  • the cover 11 has two elongated side parts 31a, 31b, which each extend laterally from the contact segment 12.
  • the elongated side parts 31a, 31b of the cover 11 each have a loop 30a, 30b, which can be gripped by the user.
  • An operating unit 32 is arranged on a side part 33a, which enables the user of the massage device 10 to control it.
  • the operating unit 32 is electrically connected to the control device 29.
  • Fig.3 shows the housing 15, with two rotating massage heads 13a, 13b and two tapping massage heads 14a, 14b.
  • the rotating massage heads each comprise six elevations, which are arranged around the axis of rotation of the respective massage head.
  • Fig.4 a schematic structural view of the massage mechanism.
  • the drive motor 16 is arranged centrally, which comprises two drive shafts.
  • the rotating massage heads (not shown here) are each arranged on a rotary shaft 25a, 25b and the drive motor 16 is drivingly connected to the rotary shafts 25a, 25b in order to drive the rotary shafts 25a, 25b to rotate.
  • the ends of the rotary shaft 25a, 25b extend from the upper housing part 15b and are firmly connected to the rotating massage heads.
  • the driving connection between the drive motor 16 and the rotary shafts 25a, 25b is made via the worms 26a, 26b, which are each connected to a drive end of the drive motor 16, the two-stage gears 27a, 27b, which are each arranged on the worms 26a, 26b, and two single-stage gears 28a, 28b, which are each arranged on the two-stage gear 27a, 27b and on which the rotary shafts 25a, 25b are each arranged.
  • a two-stage gear 27a, 27b engages with a worm 26a, 26b and a single-stage gear 28a, 28b engages with a two-stage gear 27a, 27b.
  • a first belt pulley is connected to a drive end of the drive motor 16. 22 and a second pulley 23 is attached to the rotary shaft 17, the first pulley 22 and the second pulley 23 being connected to one another by a belt 24, and the drive motor 16 driving the rotary shaft 17 to rotate by transmission of the first pulley 22, the belt 24 and the second pulley 23.
  • the eccentric wheels 18a, 18b are each fixedly attached to one end of the rotary shaft 17 and the vibration arm 19a, 19b is rotatably attached to the eccentric wheel 18a, 18b.
  • the ends of the vibration arms 19a, 19b extend from the upper part of the housing 15b and are connected to the tapping massage heads 14a, 14b (not shown here).
  • a control output of the control unit 29 is connected to an input of the drive motor 16 in order to control the operation of the drive motor 29.
  • the control unit 29 is electrically connected to a power supply and also to the operating unit 32 in order to enable control by the user.
  • Fig.5 shows the massage mechanism Fig.4 in a view from the opposite side, for this purpose the upper housing part 15b has been removed from the housing 15, while the lower housing part 15a is shown.
  • the vibration arms 19a, 19b are each provided with a bore 191 and are rotatably mounted on the eccentric wheels 18a, 18b.
  • the eccentric wheels 18a, 18b are rotated, the vibration arms 19a, 19b are each driven in a back and forth movement along the length direction of the vibration arms.
  • the eccentric directions of the two groups of eccentric wheels (18a, 18b) are arranged in reverse to achieve crossed hammering, so that a better massage effect can be realized.
  • Fig.6 shows the massage mechanism Fig.5 in a top view, showing both massage heads.
  • Fig.7 shows a vibration arm 19a, 19b with a slot 192 which is arranged at the center position of the vibration arm 19a, 19b and can be movably pivotally connected to the upper housing 15b.
  • a pivot shaft is provided passing through the slot 192, the pivot shaft being fixedly arranged in the upper part of the housing 15b.
  • a bore 191 is provided which can be rotatably mounted on the eccentric wheel 18a, 18b.
  • Fig.8 shows a tapping massage head 14a, 14b which has a hollow hemispherical structure.
  • a first positioning step 141 is arranged on the massage head 14a, 14b, on which a second positioning step matching the first positioning step 141 can be arranged on the mounting platform which can be fastened to the vibration arm 19a, 19b, so that the massage head 14a, 14b can be snapped onto the mounting platform.
  • Fig.9 shows a rotating massage head 13a, 13b having six projections arranged around the rotation axis 131 of the massage head.
  • the rotating massage head 13a, 13b can be attached to one end of the rotary shaft 25a, 25b.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein portables Massagegerät Portables Massagegerät mit einer Hülle, aufweisend ein formveränderliches Kontaktsegment zur Auflage auf einen zu massierenden Körperbereich, einem rotierenden Massagekopf und einem klopfenden Massagekopf wobei der rotierende Massagekopf und der klopfende Massagekopf innerhalb der Hülle angeordnet und dazu eingerichtet sind, im Betrieb eine Formveränderung des Kontaktsegments zu verursachen.
  • Portable Massagegeräte werden beispielsweise zur Massage des Nackens, der Schultern, der Schulterblätter, des Rückens, der Hüfte, der Beine, des Bauchs oder der Füße eingesetzt und dienen der Entspannung und Steigerung des Wohlbefindens.
  • Anders als stationäre Massagegeräte, wie beispielsweise fest installierte Massagebänke oder Massagestühle, können portable Massagegeräte an unterschiedlichen Orten oder sogar unterwegs verwendet werden.
  • Die im Stand der Technik beschriebenen portablen Massagegeräte können in der Regel nur schwingende oder hämmernde Bewegungen ausführen. Sie können jedoch die menschlichen Fingerbewegungen, insbesondere die knetenden und drückenden bzw. klopfenden Bewegungen, nicht nachahmen.
  • In der DE 20 201 101 281 U1 wird ein tragbares Massagegerät beschrieben, dass eine knetende Bewegung nachahmt. Das beschriebene Massagegerät umfasst Massageköpfe, die rotieren. Andere ähnliche Massagegeräte sind in folgenden Dokumenten beschrieben : CN106619029 A , WO2013/181851 A1 , US2017/156975 A1 .
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein tragbares Massagegerät anzugeben, das den Massagekomfort weiter verbessert. Die Massagewirkung soll dabei die Massage durch eine massierende Person möglichst gut nachbilden.
  • Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 15 gekennzeichnet.
  • Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass die menschlichen Fingerbewegungen bzw. die menschlichen Massagebewegungen, insbesondere das Kneten, Klopfen und Drücken sehr gut nachgeahmt werden kann und somit bei der zu massierende Person eine sehr hohe Massagewirkung einsetzt.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei die Hülle eine oder zwei Schlaufen (30a, 30b) aufweist, die ein halten des portablen Massagegerätes während der Massage ermöglichen. Hierdurch kann das Gerät auch während der Massage an den Körper gedrückt werden, was zu einer angenehmeren Massage führt.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei der klopfende Massagekopf (14a, 14b) Teil eines überwiegend innerhalb eines Gehäuses (15) angeordneten Massagemechanismus ist, wobei der Massagemechanismus neben dem klopfenden Massagekopf (14a, 14b) einen Antriebsmotor (16), eine Drehwelle (17), ein Exzenterrad (18a, 18b) und einen Vibrationsarm (19a, 19b) umfasst, wobei der Antriebsmotor (16) antreibend mit der Drehwelle (17) verbunden ist, um die Drehwelle (17) zur Rotation anzutreiben, und wobei das Exzenterrad (18a, 18b) fest an der Drehwelle (17) aufgesetzt ist, und wobei der Vibrationsarm (19a, 19b) ein gegenüberliegendes erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, und wobei das erste Ende des Vibrationsarms (19a, 19b) mit einer Bohrung (191) vorgesehen ist und drehbar an dem Exzenterrad (18a, 18b) aufgesetzt ist, und wobei an der Mittenposition des Vibrationsarms ein Langloch (192) vorgesehen ist, dessen Längenrichtung mit der Längenrichtung des Vibrationsarms (18a, 18b) identisch ist, und wobei der Vibrationsarm (18a, 18b) durch das Langloch (192) beweglich schwenkbar an das Gehäuse (15) angeschlossen ist, während sich das zweite Ende des Vibrationsarms aus dem Gehäuse (15) erstreckt und mit dem klopfenden Massagekopf (14a, 14b ) verbunden ist.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei jeweils zwei Gruppen von den Exzenterrädern (18a, 18b), den Vibrationsarmen (19a, 19b) und den Massageköpfen (14a, 14b) vorgesehen sind und sie jeweils an beiden Enden der Drehwelle (17) angeordnet sind.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei die exzentrischen Richtungen der beiden Gruppen von den Exzenterrädern (18a, 18b) umgekehrt angeordnet sind.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei an dem Gehäuse (15) ein Entlastungsloch zum Hindurchführen des Vibrationsarms (19a, 19b) vorgesehen ist, wobei auf der Oberfläche des Gehäuses eine Begrenzungsnut auf einer gegenüberliegenden Seite des Entlastungslochs vorgesehen ist, und wobei der Vibrationsarm (19a, 19b) in dem Entlastungsloch durchgehend angeordnet ist, und wobei in dem Langloch (192) an der Mittenposition des Vibrationsarms eine Schwenkwelle durchgehend angeordnet ist, und wobei die Schwenkwelle fest in der Begrenzungsnut angeordnet ist, und wobei die Öffnung der Begrenzungsnut durch eine feste Abdeckung geschlossen ist.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei in dem Gehäuse (15) eine Montagenut (21) vorgesehen ist, wobei die Drehwelle (17) durch ein Lager (20) in der Montagenut (21) drehbar befestigt ist, um wiederum eine Positionierung in dem Gehäuse (15) zu realisieren.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei an ein Antriebsende des Antriebsmotors (16) ein erstes Riemenrad (22) angeschlossen ist, während an der Drehwelle (17) ein zweites Riemenrad (23) aufgesetzt ist, und wobei das erste Riemenrad und das zweite Riemenrad durch einen Riemen (24) eine übertragende Verbindung miteinander realisieren, und wobei der Antriebsmotor (16) durch eine Transmission des ersten Riemenrades (22), des Riemens (24) und des zweiten Riemenrades (23) die Drehwelle (17) zur Rotation antreibt.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei an dem zweiten Ende des Vibrationsarms (19a, 19b) eine Montageplattform angeordnet ist, wobei der klopfende Massagekopf (14a, 14b) an der Montageplattform befestigt ist.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei der klopfende Massagekopf (14a, 14b) eine hohle hemisphärische Struktur aufweist, wobei an dem klopfenden Massagekopf eine erste Positioniertreppe (141) angeordnet ist, während an der Montageplattform des Vibrationsarms (19a, 19b) eine mit der ersten Positioniertreppe (141) zusammenpassende zweite Positioniertreppe angeordnet ist, und der klopfende Massagekopf (14a, 14b) an die Montageplattform eingeschnappt ist, und wobei eine positionierende Verbindung durch das Zusammenpassen der ersten Positioniertreppe (141) und der zweiten Positioniertreppe realisiert wird.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei zwischen dem klopfenden Massagekopf (14a, 14b) und der Montageplattform weiterhin zugeordnete Schraubenlöcher vorgesehen sind und die Schraubverbindungen dazwischen mittels Schraubenverriegelungselementen realisiert werden.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei das Gehäuse (15) ein oberes Gehäuse (15b) und ein unteres Gehäuse (15a) umfasst, die ineinander eingreifen, wobei der Antriebsmotor (16) und die Drehwelle (17) an dem unteren Gehäuse (15a) angeordnet sind, während das Langloch (192) an der Mittenposition des Vibrationsarms (19a, 19b) beweglich schwenkbar an dem oberen Gehäuse (15b) angeschlossen ist.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei der rotierender Massagekopf (13a, 13b) Teil eines überwiegend innerhalb eines Gehäuses angeordneten Massagemechanismus ist, wobei der Massagemechanismus neben dem rotierendem Massagekopf (13a, 13b) einen Antriebsmotor (16) und eine Drehwelle (25a, 25b) umfasst, und wobei der Antriebsmotor (16) antreibend mit der Drehwelle (25a, 25b) verbunden ist, um die Drehwelle (25a, 25b) zur Rotation anzutreiben, und wobei ein Ende der Drehwelle (25a, 25b) sich aus dem Gehäuse erstreckt und fest mit dem rotierendem Massagekopf (13a, 13b) verbunden ist.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei die antreibende Verbindung zwischen Antriebsmotor (16) und Drehwelle (25a, 25b) über eine Schnecke (26a, 26b), die an ein Antriebsende des Antriebsmotors (16) angeschlossen ist, ein zweistufiges Zahnrad (27a, 27b), das an die der Schnecke (26a, 26b) angeordnet ist, und ein einstufiges Zahnrad (28a, 28b), das an dem zweistufigen Zahnrad (27a, 27b) angeordnet ist und an dem die Drehwelle (25a, 25b) angeordnet ist, erfolgt, wobei das zweistufige Zahnrad (27a, 27b) mit der Schnecke (26a, 26b) eingreift und wobei das einstufige Zahnrad (28a, 28b) mit dem zweistufigen Zahnrad (27a, 27b) eingreift.
  • Ein erfindungsgemäßes portables Massagegerät ist erfindungsgemäß bevorzugt, wobei jeweils zwei Gruppen von den Schnecken (26a, 26b), den einstufigen Zahnrädern (28a, 28b), den einstufigen Zahnrädern (28a, 28b), den Drehwellen (25a, 25b) und den rotierenden Massageköpfen (13a, 13b) vorgesehen sind und sie jeweils an beiden Enden der Antriebswellen des Antriebsmotors (16) angeordnet sind.
  • Erfindungsgemäß der rotierende Massagekopf (13a, 13b) und der klopfende Massagekopf (14a, 14b) verschiedene Massageköpfe sind.
  • Eigene Untersuchungen haben gezeigt, dass hierdurch eine besonders entspannende Massage erzielt werden kann im Vergleich mit Massagegeräten, bei denen der rotierende Massagekopf auch gleichzeitig eine klopfende Bewegung durchführt. Durch die klopfende Bewegung wird in diesem Fall der Kontakt des Massagekopfes während der rotierenden Bewegung des Massagekopfes unterbrochen, sodass die Massage nicht so angenehm wirkt, wie bei einem Gerät, bei dem zwei unterschiedliche Massageköpfe vorliegen.
  • Erfindungsgemäß bevorzugt wird der Motor elektrisch angetrieben. Hierbei ist es erfindungsgemäß besonders bevorzugt, wenn der Motor durch einen Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt wird und der Akkumulator vorzugsweise innerhalb der Hülle (11) angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäß das portable Massagegerät ein Gewicht von unter 10 Kg, vorzugsweise ein Gewicht von unter 5 Kg, besonders bevorzugt ein Gewicht von unter 3 Kg aufweist. Es hat sich in eigenen Untersuchungen gezeigt, dass es bei portablen Massagegeräten bevorzugt ist, wenn diese leicht sind und von dem Benutzer ohne weiteres getragen werden können. Insbesondere beim Aufliegen des Massagegerätes auf den zu massierenden Bereich des Körpers ist es vorteilhaft, wenn das Massagegerät ein Gewicht von unter 5 Kg, vorzugsweise unter 3 Kg aufweist, da hierdurch der Druck auf den Körper nicht unangenehm wirkt.
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Massagegeräts in einer schematischen Darstellung;
    • Fig. 2 das erfindungsgemäße Massagegerät aus Fig. 1 in einer weiteren schematischen Darstellung;
    • Fig. 3 eine schematische Strukturansicht eines Gehäuses mit klopfenden Massageköpfen und rotierenden Massageköpfen in der Draufsicht;
    • Fig. 4 eine schematische Strukturansicht des Massagemechanismus in einem geöffneten Gehäuse mit fehlendem unteren Gehäuseteil in einer Ansicht von unten;
    • Fig. 5 eine schematische Strukturansicht des Gehäuses aus Fig. 3 mit fehlendem oberen Gehäuseteil und Ansicht des Massagemechanismus;
    • Fig. 6 die Strukturansicht aus Fig. 1 in einer weiteren schematischen Darstellung;
    • Fig. 7 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Vibrationsarms;
    • Fig. 8 zeigt eine schematische Strukturansicht eines klopfenden Massagekopfes;
    • Fig. 9 zeigt eine schematische Strukturansicht eines rotierenden Massagekopfes.
  • Gemäß Fig. 1 und Fig. 2 umfasst das portable Massagegerät 10 eine Hülle 11, in welchem zwei rotierende Massageköpfe 13a, 13b und zwei klopfende Massageköpfe 14a, 14b angeordnet sind, und ein formveränderliches Kontaktsegment 16.
  • Die zwei rotierenden Massageköpfe 13a, 13b und die zwei klopfenden Massageköpfen 14a, 14b sind dazu eingerichtet, im Betrieb eine Formveränderung des Kontaktsegments 12 zu verursachen. Das portable Massagegerät 10 umfasst außerdem mehrere Heizelemente, welche innerhalb des Grundkörpers 11 angeordnet und dazu eingerichtet sind, im Betrieb eine Erwärmung des Kontaktsegments 12 zu verursachen.
  • Das formveränderliche Kontaktsegment 12 dient zur Auflage auf einen zu massierenden Körperbereich. Die Hülle 11 und des Kontaktsegment 12 ist aus einem Textilstoff ausgebildet. Außerdem ist das Kontaktsegment 12 gepolstert.
  • Die Hülle 11 weist zwei längliche Seitenteile 31a, 31b auf, welche sich jeweils seitlich von dem Kontaktsegment 12 erstrecken. Die länglichen Seitenteile 31a, 31b der Hülle 11 weisen jeweils eine Schlaufe 30a, 30b auf, welche von dem Benutzer gegriffen werden kann. An einem Seitenteil 33a ist eine Bedieneinheit 32 angeordnet, die es dem Benutzer des Massagegeräts 10 ermöglicht diesen zu steuern. Die Bedieneinheit 32 ist mit dem Steuergerät 29 elektrisch verbunden.
  • Fig. 3 zeigt das Gehäuse 15, mit zwei rotierenden Massageköpfen 13a, 13b und zwei klopfenden Massageköpfen 14a, 14b. Die rotierenden Massageköpfe umfassen jeweils sechs Erhebungen, die um die Drehachse des jeweiligen Massagekopfes angeordnet sind.
  • Fig. 4 eine schematische Strukturansicht des Massagemechanismus. Hierzu wurde der untere Gehäuseteil 15a von dem Gehäuse 15 entfernt. Zentral ist der Antriebsmotor 16 angeordnet, der zwei Antriebswellen umfasst. Die rotierenden Massageköpfe (hier nicht abgebildet) sind jeweils auf einer Drehwelle 25a, 25b angeordnet und der Antriebsmotor 16 ist mit den Drehwellen 25a, 25b antreibend verbunden ist, um die Drehwellen 25a, 25b zur Rotation anzutreiben. Die Enden der Drehwelle 25a, 25b erstrecken sich aus dem oberen Gehäuseteil 15b und sind fest mit dem rotierenden Massageköpfen verbunden ist. Die antreibende Verbindung zwischen Antriebsmotor 16 und Drehwellen 25a, 25b erfolgt über die Schnecken 26a, 26b, die jeweils an ein Antriebsende des Antriebsmotors 16 angeschlossen sind, die zweistufigen Zahnräder 27a, 27b, die jeweils an die Schnecken 26a, 26b angeordnet sind, und zwei einstufige Zahnräder 28a, 28b, die jeweils an dem zweistufigen Zahnrad 27a, 27b angeordnet sind und an den jeweils die Drehwellen 25a, 25b angeordnet sind. Hierbei greift jeweils ein zweistufiges Zahnrad 27a, 27b mit einer Schnecke 26a, 26b ein und jeweils ein einstufige Zahnrad 28a, 28b greift mit jeweils einem zweistufigen Zahnrad 27a, 27b ein. An ein Antriebsende des Antriebsmotors 16 ist ein erstes Riemenrad 22 angeschlossen und an der Drehwelle 17 ist ein zweites Riemenrad 23 aufgesetzt, wobei das erste Riemenrad 22 und das zweite Riemenrad 23 durch einen Riemen 24 eine übertragende Verbindung miteinander realisieren, und wobei der Antriebsmotor 16 durch eine Transmission des ersten Riemenrades 22, des Riemens 24 und des zweiten Riemenrades 23 die Drehwelle 17 zur Rotation antreibt. Die Exzenterräder 18a, 18b sind fest an jeweils ein Ende der Drehwelle 17 aufgesetzt und der Vibrationsarm 19a, 19b ist drehbar an dem Exzenterrad 18a, 18b aufgesetzt ist. Die Enden der Vibrationsarme 19a, 19b erstrecken sich aus dem oberen Teil des Gehäuses 15b und sind mit den klopfenden Massageköpfen 14a, 14b (hier nicht abgebildet) verbunden. Ein Steuerausgang des Steuergeräts 29 ist mit einem Eingang des Antriebsmotors 16 verbunden, um den Betrieb des Antriebsmotors 29 anzusteuern. Das Steuergerät 29 mit einer Energieversorgung und zudem mit der Bedieneinheit 32 elektrisch verbunden, um eine Steuerung durch den Benutzer zu ermöglichen.
  • Fig. 5 zeigt den Massagemechanismus aus Fig. 4 in einer Ansicht von der gegenüberliegenden Seite, hierzu wurde der obere Gehäuseteil 15b von dem Gehäuse 15 entfernt, während der untere Gehäuseteil 15a abgebildet ist. Zur besseren Ansicht ist jeweils nur ein klopfender Massagekopf 14a und ein rotierender Massagekopf 13a abgebildet. Die Vibrationsarme 19a, 19b sind jeweils mit einer Bohrung 191 versehen und drehbar an den Exzenterrädern 18a, 18b aufgesetz. Durch eine Drehung der Drehwelle 17 werden die Exzenterräder 18a, 18b gedreht, die Vibrationsarme 19a, 19b werden in jeweils eine Hin- und Herbewegung entlang der Längenrichtung der Vibrationsarme angetrieben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die exzentrischen Richtungen der beiden Gruppen von den Exzenterrädern (18a, 18b) umgekehrt angeordnet, um ein gekreuztes Hämmern zu erreichen, damit eine bessere Massagewirkung realisiert werden kann.
  • Fig. 6 zeigt den Massagemechanismus aus Fig. 5 in einer Draufsicht, wobei beide Massageköpfe abgebildet sind.
  • Fig. 7 zeigt eine Vibrationsarm 19a, 19b mit einem Langloch 192, das an der Mittenposition des Vibrationsarms 19a, 19b angeordnet ist und beweglich schwenkbar an dem oberen Gehäuse 15b angeschlossen werden kann. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Schwenkwelle hindurchgehend in dem Langloch 192 vorgesehen, wobei die Schwenkwelle fest in dem oben Teil des Gehäuses 15b angeordnet ist. Am unteren Ende des Vibrationsarms ist eine Bohrung 191 vorgesehen die drehbar an dem Exzenterrad 18a, 18b aufgesetzt werden kann.
  • Fig. 8 zeigt eine klopfenden Massagekopf 14a, 14b, der eine hohle hemisphärische Struktur aufweist. An dem Massagekopf 14a, 14b ist eine erste Positioniertreppe 141 angeordnet die an der am Vibrationsarm 19a, 19b befestigbaren Montageplattform eine mit der ersten Positioniertreppe 141 zusammenpassende zweite Positioniertreppe angeordnet werden kann, sodass der Massagekopf 14a, 14b an die Montageplattform eingeschnappt werden kann.
  • Fig. 9 zeigt eine drehenden Massagekopf 13a, 13b, der sechs Erhebungen aufweist, die um die Drehachse 131 des Massagekopfes angeordnet sind. Der drehende Massagekopf 13a, 13b kann an einem Ende der Drehwelle 25a, 25b befestigt werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Portables Massagegerät
    11
    Hülle
    12
    formveränderliches Kontaktsegment
    13a, 13b
    rotierender Massagekopf
    131
    Drehachse des rotierenden Massagekopfes
    14a, 14b
    klopfenden Massagekopf
    15
    Gehäuses
    15a
    unteres Teil des Gehäuses 15
    15b
    oberes Teil des Gehäuses 15
    16
    Antriebsmotor
    17
    Drehwelle
    18a, 18b
    Exzenterrad
    19a, 19b
    Vibrationsarm
    191
    Bohrung
    192
    Langloch
    20
    Lager
    21
    Montagenut für Lager 20
    22
    erstes Riemenrad
    23
    zweites Riemenrad
    24
    Riemen
    25a, 25b
    Drehwelle
    26a, 26b
    Schnecke
    27a, 27b
    zweistufiges Zahnrad
    28a, 28b
    einstufiges Zahnrad
    29
    Steuergerät
    30a, 30b
    Schlaufen
    31a, 31b
    längliche Seitenteile
    32
    Bedienungseinheit

Claims (15)

  1. Portables Massagegerät (10), umfassend
    - eine Hülle (11), aufweisend ein formveränderliches Kontaktsegment (12) zur Auflage auf einen zu massierenden Körperbereich,
    - einen rotierenden Massagekopf (13a, 13b),
    und
    - einen klopfenden Massagekopf (14a, 14b),
    wobei der rotierende Massagekopf (13a, 13b) und der klopfende Massagekopf (14a, 14b) innerhalb der Hülle (11) angeordnet und dazu eingerichtet sind, im Betrieb eine Formveränderung des Kontaktsegments (12) zu verursachen, wobei der rotierende Massagekopf (13a, 13b) und der klopfende Massagekopf (14a, 14b) verschiedene Massageköpfe sind, wobei das portable Massagegerät ein Gewicht von unter 10 Kg aufweist.
  2. Portables Massagegerät nach Anspruch 1, wobei der klopfende Massagekopf (14a, 14b) Teil eines überwiegend innerhalb eines Gehäuses (15) angeordneten Massagemechanismus ist, wobei der Massagemechanismus neben dem klopfenden Massagekopf (14a, 14b) einen Antriebsmotor (16), eine Drehwelle (17), ein Exzenterrad (18a, 18b) und einen Vibrationsarm (19a, 19b) umfasst, wobei der Antriebsmotor (16) antreibend mit der Drehwelle (17) verbunden ist, um die Drehwelle (17) zur Rotation anzutreiben, und wobei das Exzenterrad (18a, 18b) fest an der Drehwelle (17) aufgesetzt ist, und wobei der Vibrationsarm (19a, 19b) ein gegenüberliegendes erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, und wobei das erste Ende des Vibrationsarms (19a, 19b) mit einer Bohrung (191) vorgesehen ist und drehbar an dem Exzenterrad (18a, 18b) aufgesetzt ist, und wobei an der Mittenposition des Vibrationsarms ein Langloch (192) vorgesehen ist, dessen Längenrichtung mit der Längenrichtung des Vibrationsarms (18a, 18b) identisch ist, und wobei der Vibrationsarm (18a, 18b) durch das Langloch (192) beweglich schwenkbar an das Gehäuse (15) angeschlossen ist, während sich das zweite Ende des Vibrationsarms aus dem Gehäuse (15) erstreckt und mit dem klopfenden Massagekopf (14a, 14b) verbunden ist.
  3. Portables Massagegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Gruppen von den Exzenterrädern (18a, 18b), den Vibrationsarmen (19a, 19b) und den Massageköpfen (14a, 14b) vorgesehen sind und sie jeweils an beiden Enden der Drehwelle (17) angeordnet sind.
  4. Portables Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die exzentrischen Richtungen der beiden Gruppen von den Exzenterrädern (18a, 18b) umgekehrt angeordnet sind.
  5. Portables Massagegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (15) ein Entlastungsloch zum Hindurchführen des Vibrationsarms (19a, 19b) vorgesehen ist, wobei auf der Oberfläche des Gehäuses eine Begrenzungsnut auf einer gegenüberliegenden Seite des Entlastungslochs vorgesehen ist, und wobei der Vibrationsarm (19a, 19b) in dem Entlastungsloch durchgehend angeordnet ist, und wobei in dem Langloch (192) an der Mittenposition des Vibrationsarms eine Schwenkwelle durchgehend angeordnet ist, und wobei die Schwenkwelle fest in der Begrenzungsnut angeordnet ist, und wobei die Öffnung der Begrenzungsnut durch eine feste Abdeckung geschlossen ist.
  6. Portables Massagegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (15) eine Montagenut (21) vorgesehen ist, wobei die Drehwelle (17) durch ein Lager (20) in der Montagenut (21) drehbar befestigt ist, um wiederum eine Positionierung in dem Gehäuse (15) zu realisieren.
  7. Portables Massagegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an ein Antriebsende des Antriebsmotors (16) ein erstes Riemenrad (22) angeschlossen ist, während an der Drehwelle (17) ein zweites Riemenrad (23) aufgesetzt ist, und wobei das erste Riemenrad und das zweite Riemenrad durch einen Riemen (24) eine übertragende Verbindung miteinander realisieren, und wobei der Antriebsmotor (16) durch eine Transmission des ersten Riemenrades (22), des Riemens (24) und des zweiten Riemenrades (23) die Drehwelle (17) zur Rotation antreibt.
  8. Portables Massagegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Ende des Vibrationsarms (19a, 19b) eine Montageplattform angeordnet ist, wobei der klopfende Massagekopf (14a, 14b) an der Montageplattform befestigt ist.
  9. Portables Massagegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der klopfende Massagekopf (14a, 14b) eine hohle hemisphärische Struktur aufweist, wobei an dem klopfenden Massagekopf eine erste Positioniertreppe (141) angeordnet ist, während an der Montageplattform des Vibrationsarms (19a, 19b) eine mit der ersten Positioniertreppe (141) zusammenpassende zweite Positioniertreppe angeordnet ist, und der klopfende Massagekopf (14a, 14b) an die Montageplattform eingeschnappt ist, und wobei eine positionierende Verbindung durch das Zusammenpassen der ersten Positioniertreppe (141) und der zweiten Positioniertreppe realisiert wird.
  10. Portables Massagegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem klopfenden Massagekopf (14a, 14b) und der Montageplattform weiterhin zugeordnete Schraubenlöcher vorgesehen sind und die Schraubverbindungen dazwischen mittels Schraubenverriegelungselementen realisiert werden.
  11. Portables Massagegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (15) ein oberes Gehäuse (15b) und ein unteres Gehäuse (15a) umfasst, die ineinander eingreifen, wobei der Antriebsmotor (16) und die Drehwelle (17) an dem unteren Gehäuse (15a) angeordnet sind, während das Langloch (192) an der Mittenposition des Vibrationsarms (19a, 19b) beweglich schwenkbar an dem oberen Gehäuse (15b) angeschlossen ist.
  12. Portables Massagegerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierender Massagekopf (13a, 13b) Teil eines überwiegend innerhalb eines Gehäuses angeordneten Massagemechanismus ist, wobei der Massagemechanismus neben dem rotierendem Massagekopf (13a, 13b) einen Antriebsmotor (16) und eine Drehwelle (25a, 25b) umfasst, und wobei der Antriebsmotor (16) antreibend mit der Drehwelle (25a, 25b) verbunden ist, um die Drehwelle (25a, 25b) zur Rotation anzutreiben, und wobei ein Ende der Drehwelle (25a, 25b) sich aus dem Gehäuse erstreckt und fest mit dem rotierendem Massagekopf (13a, 13b) verbunden ist.
  13. Portables Massagegerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die antreibende Verbindung zwischen Antriebsmotor (16) und Drehwelle (25a, 25b) über eine Schnecke (26a, 26b), die an ein Antriebsende des Antriebsmotors (16) angeschlossen ist, ein zweistufiges Zahnrad (27a, 27b), das an die der Schnecke (26a, 26b) angeordnet ist, und ein einstufiges Zahnrad (28a, 28b), das an dem zweistufigen Zahnrad (27a, 27b) angeordnet ist und an dem die Drehwelle (25a, 25b) angeordnet ist, erfolgt, wobei das zweistufige Zahnrad (27a, 27b) mit der Schnecke (26a, 26b) eingreift und wobei das einstufige Zahnrad (28a, 28b) mit dem zweistufigen Zahnrad (27a, 27b) eingreift.
  14. Portables Massagegerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Gruppen von den Schnecken (26a, 26b), den einstufigen Zahnrädern (28a, 28b), den einstufigen Zahnrädern (28a, 28b), den Drehwellen (25a, 25b) und den rotierenden Massageköpfen (13a, 13b) vorgesehen sind und sie jeweils an beiden Enden der Antriebswellen des Antriebsmotors (16) angeordnet sind.
  15. Portables Massagegerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle eine oder zwei Schlaufen (30a, 30b) aufweist, die ein halten des portablen Massagegerätes während der Massage ermöglichen.
EP19789872.9A 2018-09-28 2019-09-30 Portables massagegerät mit knetender und klopfender massagefunktion Active EP3856117B1 (de)

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