EP3620415A1 - Method for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine and device for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine - Google Patents
Method for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine and device for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine Download PDFInfo
- Publication number
- EP3620415A1 EP3620415A1 EP19195606.9A EP19195606A EP3620415A1 EP 3620415 A1 EP3620415 A1 EP 3620415A1 EP 19195606 A EP19195606 A EP 19195606A EP 3620415 A1 EP3620415 A1 EP 3620415A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- sleeve
- textile machine
- transport
- transport device
- work stations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the present invention relates to a method for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of the textile machine, the textile machine being assigned a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine after the work stations is located and with a second and third transport device, which are arranged along the work stations opposite sides of the textile machine.
- the invention relates to a device for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of the textile machine, the textile machine being assigned a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine after the work stations is located and with a second and third transport device, which are arranged along the work stations opposite sides of the textile machine.
- a yarn manufacturing or processing textile machine such as a spinning or winding machine
- the manufactured or processed yarn is generally wound on carriers such as empty tubes made of plastic or cardboard.
- Modern textile machines usually have a large number of workstations which work at least partially independently of one another, with completely wound coils having to be exchanged for empty tubes at regular intervals in each of these workplaces.
- the jobs are known to be arranged side by side on two sides of the textile machine.
- an automatic transport system which is arranged above a textile machine and consists essentially of a circulating endless transport means. On this, receptacles for empty tubes and packages are arranged.
- the object of the present invention is therefore to propose a method and a device with which it is possible to efficiently transport sleeves from one or more sleeve magazines to the corresponding work stations on the different sides of a textile machine.
- the method according to the invention it is possible to establish the shortest connection between the starting point and the destination point for transporting the sleeve by means of the distribution device.
- the goal is a job that needs a specific sleeve.
- the various transport devices can sometimes be operated independently of one another. Depending on the urgency and energy requirements, the working speed of individual transport devices or the distribution device can be adjusted.
- the first transport device is preferably automatically supplied with sleeves.
- the transport devices can be designed as a conveyor belt, the sleeves being transported, for example, horizontally.
- the sleeves are advantageously guided by side walls on both sides of the conveyor belt in order to prevent the sleeves from falling off.
- the distribution device can be designed, for example, as a switch or adjustable guide element.
- the sleeve of the first transport device consists of at least one, at least on one side, preferably several on both sides of the first transport device arranged sleeve magazines, is supplied.
- a large amount of sleeves can be kept, so that manual intervention by an operator is only sporadically necessary.
- Sleeves of different shapes can be provided, which are reliably transported to the desired location in the course of the method by means of the distribution device.
- the distribution device With two sleeve magazines, it is conceivable to hold only one type of sleeve in each sleeve magazine, but it is also conceivable to store different types of sleeves in each sleeve magazine.
- the sleeve is rotated before the second or third transport device is allocated. It is possible that the sleeve has to arrive at its destination in a certain orientation depending on the requirements of the workplaces. With the eventual rotation of the sleeve before allocation, only a central device for rotating the sleeve has to be provided, which lowers the costs for a corresponding transport system.
- the distribution device corresponds to one by means of a control device
- Request a job is operated.
- the job can make a request early before the previous coil is completely filled so that the sleeve reaches the corresponding job on time.
- the request is in turn advantageously sent from a workstation-specific control device to the control device of the distribution device.
- the requirements of individual spinning positions can be managed, for example, by a central control of the textile machine, or the central control can determine a sequence of the requirements.
- the device according to the invention for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of the textile machine comprises a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine after the work stations. Furthermore, the device has a second and third transport device, which are arranged along the work stations on opposite sides of the textile machine. It is proposed for the device that the first transport device is assigned a distribution device which optionally assigns a sleeve to the second or third transport device.
- the proposed device provides an efficient supply of workplaces with sleeves, since the sleeves do not have to travel unnecessary distances. At the same time, the construction of the device is relatively straightforward and therefore cost-efficient.
- the distribution device can distribute sleeves of different types, which are fed to the first transport device, on the two machine sides. The corresponding sleeves are then transported to the workplaces in need of change via the second and third transport devices.
- the decisive factor is the ability of the distribution device to feed a sleeve from the first transport device to either the second or third transport device.
- the distribution device can move the sleeve, for example, perpendicular to the direction of movement of the transport devices.
- the distribution device is part of the first transport device.
- the transport devices and the distribution device can each have their own electric motor. It is of course also conceivable to drive all or individual components, for example pneumatically or hydraulically.
- the distribution device can be designed, for example, as an adjustable guide element, rotatable platform, gripper arm, transport carriage, compressed air blower, slide or additional transport device, possibly with two orthogonal directions of movement.
- the device is advantageously arranged on an upper side of the textile machine. This does not affect the yarn manufacturing or processing components of the textile machine.
- the ceiling height is usually sufficiently large in industrial buildings in which appropriate textile machines are normally used.
- the distribution device is a switch.
- Turnouts are a proven means of changing lanes in material handling technology. There are a variety of different designs of turnouts that are available depending on the requirements of the distribution device can.
- the distribution device can be designed as a sliding switch, rotary switch or drag switch.
- the distribution device is arranged between the first and the second and third transport devices.
- the distribution device can optimally fulfill its function of allocating the sleeves to the second or third transport device.
- the distribution device can also be arranged at least partially next to one or more of the transport devices, or can be arranged to overlap them in one plane. As explained in more detail below, it can also be advantageous to arrange the distribution device at least partially above the second and third transport devices. In some embodiments, it is advantageous if the distribution device establishes a connection of end regions of the first and respectively second and third transport device, or if a connection of end regions of the first and respectively second and third transport device can be established by the distribution device.
- the first, second and / or third transport device is a transport belt.
- the conveyor belt is another proven tool in material handling technology. It is reliable and requires little maintenance.
- the sleeves can be transported lying on the conveyor belt, for example.
- the conveyor belt has sensors or other individual holders for the sleeves.
- the conveyor belt or the conveyor belts can advantageously be operated at variable speeds.
- the conveyor belt or the conveyor belts can also have side walls which prevent the sleeves from falling down.
- the conveyor belt or the conveyor belts can be driven individually and possibly have independent controls and in continuous operation or only be operated as required.
- the conveyor belt or the conveyor belts is / are controlled by a controller that is common to the distribution device.
- a conveyor belt can also be part of the distribution device.
- the first transport device is arranged at least partially above the second and third transport devices. Due to the height difference between the first and the second and third transport device in this arrangement, the gravitation can be used advantageously for the distribution device. In this way, for example, a sleeve only has to fall from the first transport device in the correct direction and land either on the second or the third transport device.
- the sleeves can be guided by one or more chute (s) or inclined plane (s).
- the first transport device is assigned at least on one side, preferably on both sides, at least one sleeve magazine for supplying the first transport device with a sleeve.
- Having the sleeves in sleeve magazines also has the advantage that manual intervention is rarely necessary, which potentially lowers the operating costs of the textile machine.
- the first transport device is exclusively or additionally assigned a sleeve magazine on one end face of the textile machine.
- the first transport device is assigned a rotating device for rotating a sleeve.
- the rotating device can be an integral part of the first Transport device or the distribution device.
- a turnout can simultaneously perform the function of the distribution device and the turning device.
- the device has means for determining the orientation and / or the nature of the sleeve, such as a scanner or a camera. This can prevent the wrong sleeve or an incorrectly oriented sleeve from being transported to a work station.
- the means or means for controlling the rotating device can also be used.
- control device is assigned to the distribution device.
- the control device ensures a needs-based control and precise function of the distribution device.
- the control device can also be used to control one or more of the transport device (s).
- the control device can be, for example, an integrated circuit or a computer. It is also conceivable that the control is integrated in a drive of the distribution device.
- control device is connected to a higher-level control, in particular a workstation control or a machine control.
- control device can be connected to all work place controls and possibly the machine control. It is also conceivable that the role of the control device is assumed by the machine control.
- the control device can control the distribution device and possibly the transport devices on the basis of requirements of the work stations and / or a sequence determined by the machine control.
- first transport devices are provided, one of the first transport devices in each case is assigned to a machine side.
- a sleeve magazine is provided on each of the two machine sides, since the sleeves can be transported to the distribution device by a first transport device.
- a first transport device can be assigned to a sleeve magazine.
- the distribution device must be able to allocate a sleeve from each of the first two transport devices to the second or third transport device. For this purpose it can be premature to provide a multi-stage distribution device.
- a textile machine 1 has a plurality of work stations 2, which are arranged side by side in the longitudinal direction 3 on the sides 4 of the textile machine 1.
- the textile machine 1 is a spinning or winding machine, in which case the work stations 2 produce or rewind yarn independently of one another, the yarn being wound on spools 5.
- the coils 5 at the work stations 2 must be exchanged for sleeves 6 at regular intervals.
- the work stations 2 must be reliably supplied with sleeves 6.
- the textile machine 1 has on its top 7 a device 8 for supplying the work stations 2 with sleeves 6.
- the sleeves 6 are transported from a sleeve magazine 9 to a distribution device 11 via a first transport device 10.
- the distribution device 11 is designed to optionally assign the sleeves 6 to a second transport device 12 or a third transport device 13, through which the sleeves 6 are transported further to the work stations 2 on the different sides 4 of the textile machine 1.
- the transport devices 10, 12, 13 are designed here, for example, as conveyor belts on which the sleeves 6 are transported lying down.
- the transport devices 10, 12, 13 can in particular be driven independently of one another.
- the transport devices 10, 12, 13 transport the sleeves 6 in the longitudinal direction 3 of the textile machine 1.
- the distribution device 11 is designed as a pivotable conveyor belt, which is preferably between two positions is pivotable, each of which either establish a connection between the first transport device 10 and the second transport device 12 or the first transport device 10 and the third transport device 13. It is also conceivable that the distribution device 11 can additionally be pivoted into a third, neutral position, which is located between the first-mentioned positions. This could reduce the time required for pivoting when allocating a sleeve 6.
- the distribution device 11 is assigned a control device 14 which controls the distribution device 11.
- the control device 14 is connected, for example, to a machine control 15 and / or one or more workstation control (s) 16. It is conceivable that the distribution device 11 is actuated by the control device 14 on the basis of a request from a work station 2. The request is made in particular by the job controller 16 of the job 2. If there are collisions between requests from different workplaces 2, the control device 14 or the machine controller 15 can determine a sequence of the requests.
- the requirements of the work stations 2 are advantageously made in good time before the completion of the coil 5, so that the work station 2 has as little downtime as possible.
- the transport devices 10, 12, 13 are controlled by the control device 14 or the machine control 15.
- the control device 14 can, for example, be integrated in a drive of the distribution device 11. It is also conceivable to use the second 12 and third transport device 13 to remove the completed coils 5.
- FIG. 2 shows an embodiment of the device 8 according to the invention, in which the sleeves 6 are transported from two sleeve magazines 9 via two first transport devices 10 to a distribution device 11, which is designed here as a rotary switch 18.
- the distribution device 11 can also be used to turn the sleeves 6 if they have to arrive at the work stations 2 in a certain orientation.
- the distribution device 11 can establish a direct connection between the respective first transport device 10 and the second 12 or third transport device 13 on the opposite side 4 of the textile machine 1, via which a sleeve 6 can be transported without interruption. If a sleeve 6 is to be transported from one of the two sleeve magazines 9 to a work station 2 on the same side 4 of the textile machine 1, the sleeve 6 must remain on the distributor 11 for a short time while it is brought into the correct position. For a quick allocation of the sleeves 6, transportation to the other side 4 of the textile machine 1 may therefore be preferred. However, if rotation of the sleeve 6 is necessary, the speed difference is generally negligible. It is also conceivable to use the turnout 18 from this exemplary embodiment if only one first transport device 10 is present.
- Figure 3 shows a further embodiment, in which sleeves 6 are transported from two sleeve magazines 9 via two first transport devices 10 to a distribution device 11.
- the distribution device 11 is designed here as a double switch 19.
- the advantage here is that in this case the distribution device 11 has a position in which there is a direct connection between in each case one of the first transport devices 10 and the second 12 and third transport device 13 on the same side 4 of the textile machine 1.
- the distribution device 11 can thus possibly be passed by several sleeves 6 at the same time.
- the distribution device 11 also only has to change its position if a sleeve 6 has to be transported to the opposite side 4 of the textile machine 1.
- Figure 4 shows a device 8, in which the sleeves 6 are transported by two rotary devices 17 via two first transport devices 10 to a distribution device 11.
- the distribution device 11 is designed as a transport carriage 20.
- the distributor 11 can establish a connection between one of the first transport devices 10 and the second 12 or third transport device 13 in two positions, in which an uninterrupted transport of the sleeve 6 is possible.
- the direct connection relates to the respective first 10 and second 12 and third transport device 13 on the same side 4 of the textile machine 1. If a sleeve 6 is to be transported to the opposite side 4 of the textile machine 1, the sleeve 6 must for a certain Linger on the distributor 11.
- One of the advantages of this embodiment is that the transport devices 10, 12, 13 do not have to be curved, and thus costs can possibly be saved during manufacture.
- Figure 5 shows a device 8 in which sleeves 6 are transported to a distribution device 11 via a rotating device 17 and a first transport device 10.
- the first transport device 10 is arranged above the second 12 and third transport device 13 (cf. Figure 7 ).
- gravity can be used for the distribution device 11.
- the distribution device 11 has a transport section 21 which can be inclined to one of the sides 4 of the textile machine 1, the sleeve 6 rolling or sliding over an inclined plane 22 to the second 12 or third transport device 13.
- 11 side walls 23 are arranged on the second 12 and third transport device 13 in the region of the distribution device.
- curved transport devices 10, 12, 13 can be dispensed with.
- efficient distribution with minimal movement can be achieved. It is conceivable entirely on movement of the distribution device 11 to be omitted if the sleeve 6 is moved, for example with compressed air, to one of the sides 4 of the textile machine 1.
- Figure 6 shows an embodiment of the device 8 according to the invention, in which the distribution device 11 is formed by a slide 24 and an adjustable guide element 25.
- the first transport device 10 lies above the second 12 and third transport device 13 (cf. FIG. 7).
- a sleeve 6 slides either to the second 12 or third transport device 13.
- side walls 23 are provided which brake the sleeve 6.
- This embodiment is comparatively simple and only a minimal movement of the guide element 25 has to be carried out to allocate the sleeves 6.
- Figure 7 shows a side view of a textile machine 1 with an inventive device 8.
- the first transport device 10 is located above the second 12 and third transport device 13 (not visible).
- the distribution device 11 points as in FIG Figure 5 an inclinable transport section 21.
- a sleeve 6 falls due to the movement of the inclinable transport section 21 in the direction of one of the sides 4 of the textile machine 1 and lands on the second 12 or third transport device 13, through which it is transported to the respective work station 2.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen einer Hülse (6) zu einer Seite (4) einer zweiseitigen Textilmaschine (1), mit einer Vielzahl in Längsrichtung (3) einer Textilmaschine (1) angeordneter Arbeitsstellen (2), wobei der Textilmaschine (1) eine erste Transporteinrichtung (10) zugeordnet ist, welche sich in Längsrichtung (3) der Textilmaschine (1) im Anschluss der Arbeitsstellen (2) befindet und mit einer zweiten (12) und dritten Transporteinrichtung (13), welche entlang der Arbeitsstellen (2) gegenüberliegender Seiten (4) der Textilmaschine (1) angeordnet sind. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine auf der ersten Transporteinrichtung (10) befindliche Hülse (6) mittels einer Verteileinrichtung (11) wahlweise der zweiten (12) oder der dritten Transporteinrichtung (13) zugeteilt wird.Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (8) zum Zuführen einer Hülse (6) zu einer Seite (4) einer zweiseitigen Textilmaschine (1), mit einer Vielzahl in Längsrichtung (3) der Textilmaschine (1) angeordneter Arbeitsstellen (2), wobei die Vorrichtung (8) eine erste Transporteinrichtung (10) umfasst, welche sich in Längsrichtung (3) der Textilmaschine (1) im Anschluss der Arbeitsstellen (2) befindet. Weiterhin weist die Vorrichtung (8) eine zweite (12) und dritte Transporteinrichtung (13) auf, welche entlang der Arbeitsstellen (2) gegenüberliegender Seiten (4) der Textilmaschine (1) angeordnet sind. Es wird für die Vorrichtung (8) vorgeschlagen, dass der ersten Transporteinrichtung (10) eine Verteileinrichtung (11) zugeordnet ist, welche eine Hülse (6) wahlweise der zweiten (12) oder dritten Transporteinrichtung (13) zuteilt.The invention relates to a method for feeding a sleeve (6) to one side (4) of a two-sided textile machine (1), with a plurality of work stations (2) arranged in the longitudinal direction (3) of a textile machine (1), the textile machine (1) a first transport device (10) is assigned, which is located in the longitudinal direction (3) of the textile machine (1) in the connection of the work stations (2) and with a second (12) and third transport device (13) which run along the work stations (2) opposite sides (4) of the textile machine (1) are arranged. The method is characterized in that a sleeve (6) located on the first transport device (10) is optionally assigned to the second (12) or the third transport device (13) by means of a distribution device (11). The invention further relates to a device (8 ) for feeding a sleeve (6) to one side (4) of a two-sided textile machine (1), with a plurality of work stations (2) arranged in the longitudinal direction (3) of the textile machine (1), the device (8) being a first transport device ( 10), which is located in the longitudinal direction (3) of the textile machine (1) in the connection of the work stations (2). Furthermore, the device (8) has a second (12) and third transport device (13), which are arranged along the work stations (2) on opposite sides (4) of the textile machine (1). It is proposed for the device (8) that the first transport device (10) is assigned a distribution device (11) which assigns a sleeve (6) to either the second (12) or third transport device (13).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen einer Hülse zu einer Seite einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Vielzahl in Längsrichtung der Textilmaschine angeordneter Arbeitsstellen, wobei der Textilmaschine eine erste Transporteinrichtung zugeordnet ist, welche sich in Längsrichtung der Textilmaschine im Anschluss der Arbeitsstellen befindet und mit einer zweiten und dritten Transporteinrichtung, welche entlang der Arbeitsstellen gegenüberliegender Seiten der Textilmaschine angeordnet sind.The present invention relates to a method for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of the textile machine, the textile machine being assigned a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine after the work stations is located and with a second and third transport device, which are arranged along the work stations opposite sides of the textile machine.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen einer Hülse zu einer Seite einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Vielzahl in Längsrichtung der Textilmaschine angeordneter Arbeitsstellen, wobei der Textilmaschine eine erste Transporteinrichtung zugeordnet ist, welche sich in Längsrichtung der Textilmaschine im Anschluss der Arbeitsstellen befindet und mit einer zweiten und dritten Transporteinrichtung, welche entlang der Arbeitsstellen gegenüberliegender Seiten der Textilmaschine angeordnet sind.Furthermore, the invention relates to a device for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of the textile machine, the textile machine being assigned a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine after the work stations is located and with a second and third transport device, which are arranged along the work stations opposite sides of the textile machine.
Bei einer garnherstellenden oder -verarbeitenden Textilmaschine, wie beispielsweise einer Spinn- oder Spulmaschine, wird das hergestellte oder verarbeitete Garn in der Regel auf Träger, wie Leerhülsen aus Kunststoff oder Pappe gewickelt. Moderne Textilmaschinen besitzen üblicherweise eine Vielzahl zumindest teilweise unabhängig voneinander arbeitender Arbeitsstellen, wobei bei jeder dieser Arbeitsstellen in regelmäßigen Abständen vollständig gewickelte Spulen gegen Leerhülsen ausgetauscht werden müssen. Die Arbeitsstellen sind bekanntermaßen auf zwei Seiten der Textilmaschine nebeneinander angeordnet.In a yarn manufacturing or processing textile machine, such as a spinning or winding machine, the manufactured or processed yarn is generally wound on carriers such as empty tubes made of plastic or cardboard. Modern textile machines usually have a large number of workstations which work at least partially independently of one another, with completely wound coils having to be exchanged for empty tubes at regular intervals in each of these workplaces. The jobs are known to be arranged side by side on two sides of the textile machine.
Beispielsweise aus der
Es ist für die bekannten Transportsysteme problematisch, dass aufgrund der potentiellen Unabhängigkeit der einzelnen Arbeitsstellen an unterschiedlichen Stellen der Textilmaschine teilweise unterschiedlich beschaffene Leerhülsen benötigt werden. Dabei ist es bekannt, die Leerhülsen in einem oder mehreren Hülsenmagazin(en) vorzuhalten. Außerdem muss ein Transportsystem aufgrund der teilweise sehr hohen Anzahl an unabhängigen Arbeitsstellen schnell und effizient arbeiten, um unnötige Stillstandszeiten der Arbeitsstellen zu vermeiden.It is problematic for the known transport systems that, due to the potential independence of the individual workplaces, differently designed empty tubes are required at different locations on the textile machine. It is known to hold the empty tubes in one or more tube magazine (s). In addition, due to the sometimes very high number of independent workplaces, a transport system has to work quickly and efficiently in order to avoid unnecessary downtimes.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit denen es möglich ist, Hülsen aus einem oder mehreren Hülsenmagazin(en) effizient zu den entsprechenden Arbeitsstellen an den unterschiedlichen Seiten einer Textilmaschine zu transportieren.The object of the present invention is therefore to propose a method and a device with which it is possible to efficiently transport sleeves from one or more sleeve magazines to the corresponding work stations on the different sides of a textile machine.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method and a device with the features of the independent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Zuführen einer Hülse zu einer Seite einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Vielzahl in Längsrichtung einer Textilmaschine angeordneter Arbeitsstellen, wobei der Textilmaschine eine erste Transporteinrichtung zugeordnet ist, welche sich in Längsrichtung der Textilmaschine im Anschluss der Arbeitsstellen befindet und mit einer zweiten und dritten Transporteinrichtung, welche entlang der Arbeitsstellen gegenüberliegender Seiten der Textilmaschine angeordnet sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine auf der ersten Transporteinrichtung befindliche Hülse mittels einer Verteileinrichtung wahlweise der zweiten oder der dritten Transporteinrichtung zugeteilt wird.The method according to the invention for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of a textile machine, the textile machine being assigned a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine in the connection of the work stations and with a second and third transport device, which along the work stations opposite sides of the textile machine are characterized in that a sleeve located on the first transport device is selectively allocated to the second or the third transport device by means of a distribution device.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich für den Transport der Hülse mittels der Verteileinrichtung die kürzeste Verbindung zwischen Start- und Zielpunkt herzustellen. Zielpunkt ist eine Arbeitsstelle mit Bedarf nach einer bestimmten Hülse. Die verschiedenen Transporteinrichtungen können teilweise unabhängig voneinander betrieben werden. So kann je nach Dringlichkeit und Energiebedarf die Arbeitsgeschwindigkeit einzelner Transporteinrichtungen oder der Verteileinrichtung angepasst werden. Vorzugsweise wird die erste Transporteinrichtung automatisch mit Hülsen versorgt.With the method according to the invention, it is possible to establish the shortest connection between the starting point and the destination point for transporting the sleeve by means of the distribution device. The goal is a job that needs a specific sleeve. The various transport devices can sometimes be operated independently of one another. Depending on the urgency and energy requirements, the working speed of individual transport devices or the distribution device can be adjusted. The first transport device is preferably automatically supplied with sleeves.
Es ist denkbar, die Transporteinrichtungen und die Verteileinrichtung nur bei Bedarf zu aktivieren um Energie zu sparen. Alternativ ist es jedoch ebenfalls denkbar, die Transporteinrichtungen im Dauerbetrieb zu verwenden und/oder die Verteileinrichtung beispielsweise nach jedem Zuteilungsvorgang in eine neutrale Ausgangsposition zu bewegen.It is conceivable to activate the transport devices and the distribution device only when necessary in order to save energy. Alternatively, however, it is also conceivable to use the transport devices in continuous operation and / or to move the distribution device into a neutral starting position, for example after each allocation process.
Die Transporteinrichtungen können als Förderband ausgebildet sein, wobei die Hülsen beispielsweise liegend transportiert werden. Vorteilhafterweise werden die Hülsen hierbei von Seitenwänden auf beiden Seiten des Förderbands geführt um ein Herunterfallen der Hülsen zu vermeiden. Die Verteileinrichtung kann beispielsweise als Weiche oder verstellbares Leitelement ausgebildet sein.The transport devices can be designed as a conveyor belt, the sleeves being transported, for example, horizontally. The sleeves are advantageously guided by side walls on both sides of the conveyor belt in order to prevent the sleeves from falling off. The distribution device can be designed, for example, as a switch or adjustable guide element.
Selbstverständlich ist es ebenfalls denkbar, eine Transporteinrichtung vorzusehen, die beispielsweise Aufnahmen für Leerhülsen aufweist.Of course, it is also conceivable to provide a transport device which, for example, has receptacles for empty tubes.
Von besonderem Vorteil für das Verfahren ist es, wenn die Hülse der ersten Transporteinrichtung aus wenigstens einem, zumindest an einer Seite, vorzugsweise mehreren an beiden Seiten der ersten Transporteinrichtungen angeordneten Hülsenmagazinen, zugeführt wird. In den grundsätzlich bekannten Hülsenmagazinen kann eine große Menge an Hülsen vorgehalten werden, womit ein manuelles Eingreifen einer Bedienperson nur sporadisch notwendig ist.It is particularly advantageous for the method if the sleeve of the first transport device consists of at least one, at least on one side, preferably several on both sides of the first transport device arranged sleeve magazines, is supplied. In the basically known sleeve magazines, a large amount of sleeves can be kept, so that manual intervention by an operator is only sporadically necessary.
Es können Hülsen unterschiedlicher Gestalt vorgehalten werden, die im Laufe des Verfahrens mittels der Verteileinrichtung zuverlässig an die gewünschte Stelle befördert werden. Es ist bei zwei Hülsenmagazinen denkbar, in jedem Hülsenmagazin ausschließlich eine Art von Hülsen vorzuhalten, allerdings ist es ebenfalls denkbar, in jedem Hülsenmagazin unterschiedle Arten von Hülsen zu lagern. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Beschaffenheit und/oder die Orientierung der Hülse im Laufe des Transports beispielsweise durch einen Scanner oder eine Kamera erfasst wird, um sicherzugehen, dass einer Arbeitsstelle die richtige Hülse insbesondere in der richtigen Orientierung zugeführt wird.Sleeves of different shapes can be provided, which are reliably transported to the desired location in the course of the method by means of the distribution device. With two sleeve magazines, it is conceivable to hold only one type of sleeve in each sleeve magazine, but it is also conceivable to store different types of sleeves in each sleeve magazine. In this context, it is advantageous if the condition and / or the orientation of the sleeve is recorded during the transport, for example by a scanner or a camera, in order to ensure that the correct sleeve, in particular in the correct orientation, is fed to a work station.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Hülse vor der Zuteilung der zweiten oder dritten Transporteinrichtung gedreht wird. Es ist möglich, dass die Hülse je nach Anforderung der Arbeitsstellen in einer bestimmten Orientierung an ihrem Ziel ankommen muss. Mit dem eventuellen Drehen der Hülse vor der Zuteilung muss nur eine zentrale Vorrichtung zum Drehen der Hülsen vorgesehen werden, was die Kosten für ein entsprechendes Transportsystem senkt.It is also advantageous if the sleeve is rotated before the second or third transport device is allocated. It is possible that the sleeve has to arrive at its destination in a certain orientation depending on the requirements of the workplaces. With the eventual rotation of the sleeve before allocation, only a central device for rotating the sleeve has to be provided, which lowers the costs for a corresponding transport system.
Es ist denkbar die Hülse bereits bei der Zuführung zur ersten Transporteinrichtung zu drehen. Weiterhin ist es denkbar die Hülse während der Zuteilung zur zweiten oder dritten Transporteinrichtung zu drehen. Die Drehung kann insbesondere von der oben beschriebenen Erfassung der Beschaffenheit und/oder Orientierung der Hülse ausgelöst werden.It is conceivable to rotate the sleeve as it is being fed to the first transport device. It is also conceivable to rotate the sleeve during the allocation to the second or third transport device. The rotation can be triggered in particular by the detection of the nature and / or orientation of the sleeve described above.
Für eine weitgehende Automatisierung des Verfahrens ist es von Vorteil, wenn die Verteileinrichtung mittels einer Steuereinrichtung entsprechend einer Anforderung einer Arbeitsstelle betätigt wird. Dabei kann die Arbeitsstelle frühzeitig vor dem vollständigen Füllen der vorhergehenden Spule eine Anforderung stellen, so dass die Hülse die entsprechende Arbeitsstelle pünktlich erreicht.For extensive automation of the method, it is advantageous if the distribution device corresponds to one by means of a control device Request a job is operated. The job can make a request early before the previous coil is completely filled so that the sleeve reaches the corresponding job on time.
Vorteilhafterweise wird die Anforderung wiederum von einer arbeitsstelleneigenen Steuervorrichtung an die Steuervorrichtung der Verteileinrichtung gesendet. Die Anforderungen einzelner Spinnstellen können beispielsweise von einer Zentralsteuerung der Textilmaschine verwaltet werden, bzw. die Zentralsteuerung kann eine Reihenfolge der Anforderungen bestimmen.The request is in turn advantageously sent from a workstation-specific control device to the control device of the distribution device. The requirements of individual spinning positions can be managed, for example, by a central control of the textile machine, or the central control can determine a sequence of the requirements.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen einer Hülse zu einer Seite einer zweiseitigen Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Vielzahl in Längsrichtung der Textilmaschine angeordneter Arbeitsstellen umfasst eine erste Transporteinrichtung, welche sich in Längsrichtung der Textilmaschine im Anschluss der Arbeitsstellen befindet. Weiterhin weist die Vorrichtung eine zweite und dritte Transporteinrichtung auf, welche entlang der Arbeitsstellen gegenüberliegender Seiten der Textilmaschine angeordnet sind. Es wird für die Vorrichtung vorgeschlagen, dass der ersten Transporteinrichtung eine Verteileinrichtung zugeordnet ist, welche eine Hülse wahlweise der zweiten oder dritten Transporteinrichtung zuteilt.The device according to the invention for feeding a sleeve to one side of a two-sided textile machine, in particular a spinning machine, with a plurality of work stations arranged in the longitudinal direction of the textile machine comprises a first transport device which is located in the longitudinal direction of the textile machine after the work stations. Furthermore, the device has a second and third transport device, which are arranged along the work stations on opposite sides of the textile machine. It is proposed for the device that the first transport device is assigned a distribution device which optionally assigns a sleeve to the second or third transport device.
Die vorgeschlagene Vorrichtung bewirkt eine effiziente Versorgung der Arbeitsstellen mit Hülsen, da die Hülsen keine überflüssigen Wege zurücklegen müssen. Gleichzeitig ist der Aufbau der Vorrichtung relativ unkompliziert und damit kosteneffizient. Die Verteileinrichtung kann verschieden beschaffene Hülsen, die der ersten Transporteinrichtung zugeführt werden, an die beiden Maschinenseiten verteilen. Über die zweite und dritte Transporteinrichtung werden die entsprechenden Hülsen dann zu den wechselbedürftigen Arbeitsstellen befördert.The proposed device provides an efficient supply of workplaces with sleeves, since the sleeves do not have to travel unnecessary distances. At the same time, the construction of the device is relatively straightforward and therefore cost-efficient. The distribution device can distribute sleeves of different types, which are fed to the first transport device, on the two machine sides. The corresponding sleeves are then transported to the workplaces in need of change via the second and third transport devices.
Es sind viele verschiede Ausführungsformen der Transporteinrichtungen und der Verteileinrichtung denkbar. Entscheidend ist die Fähigkeit der Verteileinrichtung, eine Hülse von der ersten Transporteinrichtung wahlweise der zweiten oder dritten Transporteinrichtung zuzuführen. Hierfür kann die Verteileinrichtung die Hülse beispielsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtungen bewegen.Many different embodiments of the transport devices and the distribution device are conceivable. The decisive factor is the ability of the distribution device to feed a sleeve from the first transport device to either the second or third transport device. For this purpose, the distribution device can move the sleeve, for example, perpendicular to the direction of movement of the transport devices.
Es ist denkbar, dass die Verteileinrichtung ein Bestandteil der ersten Transporteinrichtung ist. Außerdem kann es vorteilhaft sein, die Transporteinrichtungen und die Verteileinrichtung jeweils unabhängig voneinander anzutreiben und eventuell zu steuern. Beispielsweise können die Transporteinrichtungen und die Verteileinrichtung jeweils einen eigenen Elektromotor aufweisen. Es ist selbstverständlich ebenfalls denkbar, alle oder einzelne Bestandteile beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch anzutreiben.It is conceivable that the distribution device is part of the first transport device. In addition, it can be advantageous to drive and possibly control the transport devices and the distribution device independently of one another. For example, the transport devices and the distribution device can each have their own electric motor. It is of course also conceivable to drive all or individual components, for example pneumatically or hydraulically.
Die Verteileinrichtung kann beispielsweise als verstellbares Leitelement, drehbare Plattform, Greifarm, Transportschlitten, Druckluftgebläse, Schieber oder zusätzliche Transporteinrichtung eventuell mit zwei orthogonalen Bewegungsrichtungen ausgebildet sein.The distribution device can be designed, for example, as an adjustable guide element, rotatable platform, gripper arm, transport carriage, compressed air blower, slide or additional transport device, possibly with two orthogonal directions of movement.
Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung an einer Oberseite der Textilmaschine angeordnet. Hierdurch werden die garnherstellenden bzw. -verarbeitenden Bestandteile der Textilmaschine nicht beeinträchtigt. Außerdem ist in industriellen Gebäuden, in denen entsprechende Textilmaschinen normalerweise zum Einsatz kommen, die Deckenhöhe üblicherweise ausreichend groß.The device is advantageously arranged on an upper side of the textile machine. This does not affect the yarn manufacturing or processing components of the textile machine. In addition, the ceiling height is usually sufficiently large in industrial buildings in which appropriate textile machines are normally used.
Zusätzlich zu den bereits genannten Ausführungsformen der Verteileinrichtung ist es von besonderem Vorteil, wenn die Verteileinrichtung eine Weiche ist. Weichen stellen ein bewährtes Mittel zum Spurwechsel in der Materialfördertechnik dar. Es existiert eine Vielzahl verschiedener Ausführungsformen von Weichen, die sich je nach Anforderungen der Verteileinrichtung anbieten können. Beispielsweise kann die Verteileinrichtung als Schiebeweiche, Drehweiche oder Schleppweiche ausgebildet sein.In addition to the previously mentioned embodiments of the distribution device, it is particularly advantageous if the distribution device is a switch. Turnouts are a proven means of changing lanes in material handling technology. There are a variety of different designs of turnouts that are available depending on the requirements of the distribution device can. For example, the distribution device can be designed as a sliding switch, rotary switch or drag switch.
Weiterhin ist es für die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft, wenn die Verteileinrichtung zwischen der ersten und der zweiten und dritten Transporteinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Verteileinrichtung ihre Funktion des Zuteilens der Hülsen an die zweite oder dritte Transporteinrichtung optimal erfüllen.Furthermore, it is advantageous for the device according to the invention if the distribution device is arranged between the first and the second and third transport devices. In this way, the distribution device can optimally fulfill its function of allocating the sleeves to the second or third transport device.
Die Verteileinrichtung kann auch zumindest teilweise neben einer oder mehrerer der Transporteinrichtungen angeordnet sein, bzw. mit diesen in einer Ebene überlappend angeordnet sein. Wie weiter unten näher erläutert, kann es auch vorteilhaft sein, die Verteileinrichtung zumindest teilweise oberhalb der zweiten und dritten Transporteinrichtung anzuordnen. In einigen Ausführungsformen ist es von Vorteil, wenn die Verteileinrichtung eine Verbindung von Endbereichen der ersten und jeweils zweiten und dritten Transporteinrichtung herstellt, bzw. wenn eine Verbindung von Endbereichen der ersten und jeweils zweiten und dritten Transporteinrichtung durch die Verteileinrichtung herstellbar ist.The distribution device can also be arranged at least partially next to one or more of the transport devices, or can be arranged to overlap them in one plane. As explained in more detail below, it can also be advantageous to arrange the distribution device at least partially above the second and third transport devices. In some embodiments, it is advantageous if the distribution device establishes a connection of end regions of the first and respectively second and third transport device, or if a connection of end regions of the first and respectively second and third transport device can be established by the distribution device.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung stellt es dar, wenn die erste, zweite und/oder dritte Transporteinrichtung ein Transportband ist. Das Transportband stellt ein weiteres bewährtes Werkzeug der Materialfördertechnik dar. Es ist zuverlässig und wartungsarm. Die Hülsen können auf dem Transportband beispielsweise liegend transportiert werden. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass das Transportband Aufnehmer oder andere Einzelhalterungen für die Hülsen aufweist. Vorteilhafterweise kann das Transportband oder können die Transportbänder mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden. Ebenfalls kann das Transportband oder können die Transportbänder Seitenwände aufweisen, die ein Herunterfallen der Hülsen vermeiden. Das Transportband kann oder die Transportbänder können einzeln angetrieben werden und eventuell eigenständige Steuerungen aufweisen und im Dauerbetrieb oder nur bedarfsmäßig betrieben werden. Es ist aber ebenso denkbar, dass das Transportband oder die Transportbänder von einer mit der Verteileinrichtung gemeinsamen Steuerung gesteuert wird/werden. Außerdem kann ein Transportband ebenfalls Bestandteil der Verteileinrichtung sein.Another advantageous development of the invention is when the first, second and / or third transport device is a transport belt. The conveyor belt is another proven tool in material handling technology. It is reliable and requires little maintenance. The sleeves can be transported lying on the conveyor belt, for example. However, it is also conceivable that the conveyor belt has sensors or other individual holders for the sleeves. The conveyor belt or the conveyor belts can advantageously be operated at variable speeds. The conveyor belt or the conveyor belts can also have side walls which prevent the sleeves from falling down. The conveyor belt or the conveyor belts can be driven individually and possibly have independent controls and in continuous operation or only be operated as required. However, it is also conceivable that the conveyor belt or the conveyor belts is / are controlled by a controller that is common to the distribution device. In addition, a conveyor belt can also be part of the distribution device.
Es ist von Vorteil, wenn die erste Transporteinrichtung zumindest teilweise oberhalb der zweiten und dritten Transporteinrichtung angeordnet ist. Durch den Höhenunterschied zwischen der ersten und der zweiten und dritten Transporteinrichtung in dieser Anordnung kann die Gravitation in vorteilhafter Weise für die Verteileinrichtung eingesetzt werden. So muss auf diese Weise eine Hülse beispielsweise nur in der richtigen Richtung von der ersten Transporteinrichtung fallen und entweder auf der zweiten oder der dritten Transporteinrichtung landen. Hierbei können die Hülsen zum Beispiel von einer oder mehreren Rutsche(n) oder schiefen Ebene(n) geleitet werden.It is advantageous if the first transport device is arranged at least partially above the second and third transport devices. Due to the height difference between the first and the second and third transport device in this arrangement, the gravitation can be used advantageously for the distribution device. In this way, for example, a sleeve only has to fall from the first transport device in the correct direction and land either on the second or the third transport device. For example, the sleeves can be guided by one or more chute (s) or inclined plane (s).
Für eine effektive und automatische Versorgung der ersten Transporteinrichtung ist es vorteilhaft, wenn der ersten Transporteinrichtung zumindest an einer Seite, vorzugsweise an beiden Seiten, wenigstens ein Hülsenmagazin, zum Versorgen der ersten Transporteinrichtung mit einer Hülse, zugeordnet ist. Das Vorhalten der Hülsen in Hülsenmagazinen hat außerdem den Vorteil, dass nur selten manuell eingegriffen werden muss, was potentiell die Betriebskosten der Textilmaschine senkt.For an effective and automatic supply of the first transport device, it is advantageous if the first transport device is assigned at least on one side, preferably on both sides, at least one sleeve magazine for supplying the first transport device with a sleeve. Having the sleeves in sleeve magazines also has the advantage that manual intervention is rarely necessary, which potentially lowers the operating costs of the textile machine.
Es ist ebenfalls denkbar, dass der ersten Transporteinrichtung ausschließlich oder zusätzlich ein Hülsenmagazin an einer Stirnseite der Textilmaschine zugeordnet ist.It is also conceivable that the first transport device is exclusively or additionally assigned a sleeve magazine on one end face of the textile machine.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der ersten Transporteinrichtung eine Dreheinrichtung zum Drehen einer Hülse zugeordnet ist. Dies ist vor allem vorteilhaft, wenn die Hülsen an den Arbeitsstellen eine bestimmte Orientierung aufweisen müssen und diese im Hülsenmagazin möglicherweise noch nicht gegeben ist. Die Dreheinrichtung kann integraler Bestandteil der ersten Transporteinrichtung oder der Verteileinrichtung sein. Beispielsweise kann eine Drehweiche gleichzeitig die Funktion der Verteileinrichtung und der Dreheinrichtung wahrnehmen.Furthermore, it is advantageous if the first transport device is assigned a rotating device for rotating a sleeve. This is particularly advantageous if the sleeves have to have a certain orientation at the work stations and this may not yet be present in the sleeve magazine. The rotating device can be an integral part of the first Transport device or the distribution device. For example, a turnout can simultaneously perform the function of the distribution device and the turning device.
Um die Orientierung einer Hülse zu bestimmen ist es wie bereits angedeutet vorteilhaft, wenn die Vorrichtung Mittel zur Bestimmung der Orientierung und/oder der Beschaffenheit der Hülse, wie beispielsweise einen Scanner oder eine Kamera, aufweist. Hierdurch kann vermieden werden, dass die falsche Hülse oder eine falsch orientierte Hülse zu einer Arbeitsstelle transportiert wird. Auch kann das oder die Mittel zur Steuerung der Dreheinrichtung verwendet werden.In order to determine the orientation of a sleeve, as already indicated, it is advantageous if the device has means for determining the orientation and / or the nature of the sleeve, such as a scanner or a camera. This can prevent the wrong sleeve or an incorrectly oriented sleeve from being transported to a work station. The means or means for controlling the rotating device can also be used.
Außerdem ist es von Vorteil, wenn der Verteileinrichtung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung sorgt für eine bedarfsgerechte Steuerung und präzise Funktion der Verteileinrichtung. Wie bereits angedeutet, kann die Steuereinrichtung ebenfalls der Steuerung einer oder mehrerer der Transporteinrichtung(en) dienen. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise ein integrierter Schaltkreis oder ein Computer sein. Auch ist es denkbar, dass die Steuerung in einen Antrieb der Verteileinrichtung integriert ist.It is also advantageous if a control device is assigned to the distribution device. The control device ensures a needs-based control and precise function of the distribution device. As already indicated, the control device can also be used to control one or more of the transport device (s). The control device can be, for example, an integrated circuit or a computer. It is also conceivable that the control is integrated in a drive of the distribution device.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Steuereinrichtung mit einer übergeordneten Steuerung, insbesondere einer Arbeitsstellensteuerung oder einer Maschinensteuerung, verbunden ist. Insbesondere kann die Steuereinrichtung mit allen Arbeitsstellensteuerungen und eventuell der Maschinensteuerung verbunden sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Rolle der Steuereinrichtung von der Maschinensteuerung eingenommen wird. Die Steuereinrichtung kann die Verteileinrichtung und eventuell die Transporteinrichtungen auf Grundlage von Anforderungen der Arbeitsstellen und/oder einer von der Maschinensteuerung festgelegten Reihenfolge steuern.It is particularly advantageous if the control device is connected to a higher-level control, in particular a workstation control or a machine control. In particular, the control device can be connected to all work place controls and possibly the machine control. It is also conceivable that the role of the control device is assumed by the machine control. The control device can control the distribution device and possibly the transport devices on the basis of requirements of the work stations and / or a sequence determined by the machine control.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung sind zwei erste Transporteinrichtungen vorgesehen, wobei jeweils eine der ersten Transporteinrichtungen einer Maschinenseite zugeordnet ist. Dies ist vor allem vorteilhaft, wenn an den beiden Maschinenseiten jeweils ein Hülsenmagazin vorgesehen ist, da die Hülsen so von jeweils einer ersten Transporteinrichtung zur Verteileinrichtung transportiert werden können. Jeweils eine erste Transporteinrichtung kann jeweils einem Hülsenmagazin zugeordnet sein. Die Verteileinrichtung muss hierbei in der Lage sein eine Hülse von jeweils beiden ersten Transporteinrichtungen an die zweite oder dritte Transporteinrichtung zuzuteilen. Hierfür kann es voreilhaft sein eine mehrstufige Verteileinrichtung vorzusehen.In a further advantageous development of the device, two first transport devices are provided, one of the first transport devices in each case is assigned to a machine side. This is particularly advantageous if a sleeve magazine is provided on each of the two machine sides, since the sleeves can be transported to the distribution device by a first transport device. In each case a first transport device can be assigned to a sleeve magazine. The distribution device must be able to allocate a sleeve from each of the first two transport devices to the second or third transport device. For this purpose it can be premature to provide a multi-stage distribution device.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
-
Figur 1 - eine Draufsicht einer Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
-
Figur 2 - eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Drehweiche,
-
Figur 3 - eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Doppelweiche,
-
Figur 4 - eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Transportschlitten,
-
Figur 5 - eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei schiefen Ebenen,
-
Figur 6 - eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Rutsche, und
-
Figur 7 - eine Seitenansicht einer Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Figure 1
- a plan view of a textile machine with a device according to the invention,
- Figure 2
- a device according to the invention with a rotary switch,
- Figure 3
- a device according to the invention with a double switch,
- Figure 4
- a device according to the invention with a transport carriage,
- Figure 5
- a device according to the invention with two inclined planes,
- Figure 6
- an inventive device with a slide, and
- Figure 7
- a side view of a textile machine with a device according to the invention.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.In the following description of the figures, identical and / or at least comparable ones are used in the different figures Features used the same reference numerals. The individual features, their design and / or mode of action are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained again in detail, their design and / or mode of operation corresponds to the design and mode of action of the features or the same names that have already been described.
Wie in
Die Transporteinrichtungen 10, 12, 13 sind hier beispielsweise als Transportbänder ausgebildet, auf denen die Hülsen 6 liegend transportiert werden. Die Transporteinrichtungen 10, 12, 13 können insbesondere unabhängig voneinander angetrieben werden. Die Transporteinrichtungen 10, 12, 13 transportieren die Hülsen 6 in Längsrichtung 3 der Textilmaschine 1.The
Die Verteileinrichtung 11 ist in diesem Ausführungsbeispiel als verschwenkbares Transportband ausgebildet, das vorzugsweise zwischen zwei Positionen verschwenkbar ist, die jeweils entweder eine Verbindung zwischen der ersten Transporteinrichtung 10 und der zweiten Transporteinrichtung 12 oder der ersten Transporteinrichtung 10 und der dritten Transporteinrichtung 13 herstellen. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Verteileinrichtung 11 zusätzlich in eine dritte, neutrale Position verschwenkbar ist, die sich zwischen den erstgenannten Positionen befindet. Hierdurch könnte der Zeitbedarf einer Verschwenkung bei der Zuteilung einer Hülse 6 verringert werden.In this exemplary embodiment, the
Der Verteileinrichtung 11 ist eine Steuereinrichtung 14 zugeordnet, die die Verteileinrichtung 11 steuert. Dabei steht die Steuereinrichtung 14 beispielsweise mit einer Maschinensteuerung 15 und/oder einer oder mehreren Arbeitsstellensteuerung(en) 16 in Verbindung. Es ist denkbar, dass die Verteileinrichtung 11 durch die Steuereinrichtung 14 auf Basis einer Anforderung einer Arbeitsstelle 2 betätigt wird. Dabei wird die Anforderung insbesondere von der Arbeitsstellensteuerung 16 der Arbeitsstelle 2 gestellt. Falls Kollisionen zwischen Anforderungen verschiedener Arbeitsstellen 2 entstehen, kann die Steuereinrichtung 14 oder die Maschinensteuerung 15 eine Reihenfolge der Anforderungen festlegen. Vorteilhafterweise werden die Anforderungen der Arbeitsstellen 2 rechtzeitig vor der Vervollständigung der Spule 5 gestellt, so dass möglichst wenig Stillstandszeit der Arbeitsstelle 2 entsteht.The
Es ist denkbar, dass die Transporteinrichtungen 10, 12, 13 von der Steuereinrichtung 14 oder der Maschinensteuerung 15 gesteuert werden. Die Steuereinrichtung 14 kann beispielsweise in einen Antrieb der Verteileinrichtung 11 integriert sein. Es ist ebenfalls denkbar die zweite 12 und dritte Transporteinrichtung 13 zum Abtransport der vervollständigten Spulen 5 zu verwenden.It is conceivable that the
Die Verteileinrichtung 11 kann zwischen der jeweiligen ersten Transporteinrichtung 10 und der zweiten 12 oder dritten Transporteinrichtung 13 der gegenüberliegenden Seite 4 der Textilmaschine 1 eine direkte Verbindung herstellen, über die eine Hülse 6 ohne Unterbrechung transportiert werden kann. Falls eine Hülse 6 von einem der beiden Hülsenmagazine 9 zu einer Arbeitsstelle 2 auf der gleichen Seite 4 der Textilmaschine 1 transportiert werden soll muss die Hülse 6 für kurze Zeit auf der Verteileinrichtung 11 verweilen, während diese in die richtige Stellung gebracht wird. Für eine schnelle Zuteilung der Hülsen 6 ist hier also möglicherweise ein Transport zur jeweils anderen Seite 4 der Textilmaschine 1 zu bevorzugen. Falls jedoch eine Drehung der Hülse 6 notwendig ist, ist der Geschwindigkeitsunterschied in der Regel vernachlässigbar. Es ist ebenfalls denkbar die Drehweiche 18 aus diesem Ausführungsbeispiel zu verwenden, falls nur eine erste Transporteinrichtung 10 vorhanden ist.The
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the claims are possible as well as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.
- 11
- TextilmaschineTextile machine
- 22nd
- Arbeitsstelleplace of work
- 33rd
- LängsrichtungLongitudinal direction
- 44th
- Seitepage
- 55
- SpuleKitchen sink
- 66
- HülseSleeve
- 77
- OberseiteTop
- 88th
- Vorrichtungcontraption
- 99
- HülsenmagazinSleeve magazine
- 1010th
- erste Transporteinrichtungfirst transport device
- 1111
- VerteileinrichtungDistribution device
- 1212th
- zweite Transporteinrichtungsecond transport device
- 1313
- dritte Transporteinrichtungthird transport device
- 1414
- SteuereinrichtungControl device
- 1515
- MaschinensteuerungMachine control
- 1616
- ArbeitsstellensteuerungJob control
- 1717th
- DreheinrichtungRotating device
- 1818th
- DrehweicheTurnout
- 1919th
- DoppelweicheDouble switch
- 2020
- TransportschlittenTransport sledge
- 2121
- TransportabschnittTransport section
- 2222
- schiefe Ebeneinclined plane
- 2323
- SeitenwandSide wall
- 2424th
- Rutscheslide
- 2525th
- LeitelementGuide element
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018121982.2A DE102018121982A1 (en) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Method for feeding a sleeve to one side of a double-sided textile machine and device for feeding a sleeve to one side of a double-sided textile machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3620415A1 true EP3620415A1 (en) | 2020-03-11 |
Family
ID=67874335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19195606.9A Withdrawn EP3620415A1 (en) | 2018-09-10 | 2019-09-05 | Method for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine and device for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3620415A1 (en) |
CN (1) | CN110884951A (en) |
DE (1) | DE102018121982A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021037870A1 (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Tube supply device for a textile machine that produces cross-wound packages |
CN113668102A (en) * | 2020-12-30 | 2021-11-19 | 苏州多道自动化科技有限公司 | Automatic spinning conveying robot |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3414432A1 (en) * | 1984-04-17 | 1985-10-24 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Method and apparatus for transferring empty bobbin tubes to a delivery point located on a spinning machine |
US4736581A (en) * | 1983-08-25 | 1988-04-12 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Spinning winder |
DE4244123A1 (en) * | 1992-12-24 | 1994-06-30 | Schlafhorst & Co W | Automatic supply of coded yarn tubes to textile machines |
DE4344058A1 (en) | 1993-12-23 | 1995-06-29 | Schlafhorst & Co W | Bobbin conveyor esp. for winder or open=end spinning machine |
JPH08170231A (en) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Method for supplying bobbin in spinning machine and apparatus therefor |
JPH10182008A (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Empty bobbin feeder to spinning automatic machine |
DE19905856A1 (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-17 | Schlafhorst & Co W | Bobbin sleeve feed for winders of cross wound bobbins at open-end spinning stations has sleeve separation unit with trough belt and sleeve inverter for reliable delivery of oriented sleeves |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4328033A1 (en) * | 1993-08-20 | 1995-02-23 | Schlafhorst & Co W | Textile machine producing cross-wound bobbins |
CZ205594A3 (en) * | 1994-08-24 | 1996-03-13 | Rieter Elitex | Method of transporting tubes on a textile machine and apparatus for making the same |
IT1272873B (en) * | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Savio Macchine Tessili Srl | SPOOL DISTRIBUTION AND HANDLING SYSTEM TO THE STORAGE STATIONS OF AN AUTOMATIC SPOOLER |
DE19535435C2 (en) * | 1995-09-23 | 2002-02-07 | Schlafhorst & Co W | Cheese conveyor system |
DE10348706A1 (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Saurer Gmbh & Co Kg | Rotor spinning machine |
DE102004055483A1 (en) * | 2003-12-03 | 2005-06-30 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Bobbin holding and delivery station for textile spinning machine has a bobbin charger and buffer station surrendering bobbins to delivery tube |
CZ2016478A3 (en) * | 2016-08-05 | 2018-05-02 | Rieter Cz S.R.O. | A method and a device for supplying empty tubes by the service device of a textile machine |
DE102017129700A1 (en) * | 2017-12-13 | 2019-06-13 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Method for operating a service aggregate |
-
2018
- 2018-09-10 DE DE102018121982.2A patent/DE102018121982A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-09-05 EP EP19195606.9A patent/EP3620415A1/en not_active Withdrawn
- 2019-09-06 CN CN201910842138.9A patent/CN110884951A/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4736581A (en) * | 1983-08-25 | 1988-04-12 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Spinning winder |
DE3414432A1 (en) * | 1984-04-17 | 1985-10-24 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Method and apparatus for transferring empty bobbin tubes to a delivery point located on a spinning machine |
DE4244123A1 (en) * | 1992-12-24 | 1994-06-30 | Schlafhorst & Co W | Automatic supply of coded yarn tubes to textile machines |
DE4344058A1 (en) | 1993-12-23 | 1995-06-29 | Schlafhorst & Co W | Bobbin conveyor esp. for winder or open=end spinning machine |
JPH08170231A (en) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Method for supplying bobbin in spinning machine and apparatus therefor |
JPH10182008A (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Empty bobbin feeder to spinning automatic machine |
DE19905856A1 (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-17 | Schlafhorst & Co W | Bobbin sleeve feed for winders of cross wound bobbins at open-end spinning stations has sleeve separation unit with trough belt and sleeve inverter for reliable delivery of oriented sleeves |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021037870A1 (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Tube supply device for a textile machine that produces cross-wound packages |
CN113668102A (en) * | 2020-12-30 | 2021-11-19 | 苏州多道自动化科技有限公司 | Automatic spinning conveying robot |
CN113668102B (en) * | 2020-12-30 | 2022-08-23 | 苏州多道自动化科技有限公司 | Automatic spinning conveying robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018121982A1 (en) | 2020-03-12 |
CN110884951A (en) | 2020-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2842892B1 (en) | Concatenation system for overhead transfer devices | |
EP3579987B1 (en) | Bending tool storage device and method for feeding a press brake | |
DE3906718A1 (en) | TRANSPORT AND HANDLING SYSTEM FOR DIVERSE TEXTILE MACHINES, ESPECIALLY TWISTING MACHINES | |
EP3372713B1 (en) | Spinning machine | |
EP3569539B1 (en) | Method for storing and transporting cores on a textile machine and textile machine | |
DE69602164T2 (en) | AUTOMATIC DRILLING AND MILLING MACHINE FOR GLASS PANELS | |
EP3620415A1 (en) | Method for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine and device for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine | |
EP3450361B1 (en) | Transport device for transporting containers | |
EP3378980B1 (en) | Spinning machine and a method for operating sleeve transport devices on a spinning machine | |
EP2478782B1 (en) | Conveyor device for rod-shaped articles from the tobacco processing industry | |
DE19905856B4 (en) | Sleeve delivery device for a cross-wound textile machine | |
DE3431081C2 (en) | ||
EP1675797B1 (en) | Rotor spinning machine | |
EP0384360A2 (en) | Transporting system for cans between two drawing frames | |
DE3902063C2 (en) | ||
EP3356266B1 (en) | Palletising device | |
EP3587026B1 (en) | Compact separator | |
EP3670409A1 (en) | Textile machine which produces cross-wound bobbins, with a cross-wound bobbin transport device | |
DE8812622U1 (en) | Device for changing the sliver cans of a spinning machine | |
DE3314730C2 (en) | Labeling machine for items such as bottles | |
CH632722A5 (en) | DOUBLE-SIDED TEXTILE MACHINE WITH CROSS-COIL WINDING DEVICES. | |
EP3878786A1 (en) | Sleeve magazine and method for removing sleeves from a sleeve magazine | |
DE19849375A1 (en) | Workpiece flow setting method for mass production system has workpieces assigned to production line machines for maintaining optimum buffer level of workpieces at each machine | |
DE4037094A1 (en) | Double sided spinning frame - has a single output conveyor with controls to save space | |
DE102018132459A1 (en) | Textile machine producing cross-wound bobbins with a cross-wound bobbin transport device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200903 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20220510 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20220921 |