DE3414432A1 - Method and apparatus for transferring empty bobbin tubes to a delivery point located on a spinning machine - Google Patents
Method and apparatus for transferring empty bobbin tubes to a delivery point located on a spinning machineInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Überführen leerer SpulenhülsenMethod and device for transferring empty bobbin tubes
zu einer an einer Spinnmaschine befindlichen Ablieferstelle Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen leerer Spulenhülsen von einer Ablegestelle zu einer an einer Spinnmaschine befindlichen Ablieferstelle.to a delivery point located on a spinning machine. The invention relates to a method and a device for transferring empty bobbin tubes from a deposit point to a delivery point located on a spinning machine.
Das Überführen leerer Spulenhülsen von einer Ablegestelle zu einer Ablieferstelle kommt zum Beispiel für Spinn-Spulaggregate in Frage. Hierbei können Wartezeiten auftreten, weil entweder der Bedarf an leeren Spulenhülsen an der Ringspinnmaschine eines solchen Spinn-Spulaggregates zeitweilig größer ist als der Ausstoß leerer Spulenhülsen an der Spulmaschine des gleichen Aggregats. Außerdem können an der Spulmaschine Wartezeiten auftreten, weil gerade die Spinnmaschine ein zeitweiliges Überangebot an leeren Spulenhülsen gar nicht aufnehmen kann.The transfer of empty bobbin tubes from a storage location to a The delivery point can be used, for example, for spinning and winding units. Here you can Waiting times occur either because there is a need for empty bobbin tubes on the ring spinning machine such a spinning-winding unit is temporarily larger than the output is emptier Bobbin tubes on the winding machine of the same unit. In addition, at the Winder waiting times occur because the spinning machine is an intermittent Can not accommodate oversupply of empty bobbin tubes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Überführen leerer Spulenhülsen von einer Ablegestelle zu einer Ablieferstelle auch bei unregelmäßiger Zufuhr und Abfuhr der Spulenhülsen zu gewährleisten.The invention is based on the task of transferring empty bobbin tubes from a drop-off point to a delivery point, even with irregular supply and To ensure removal of the bobbin tubes.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die leeren Spulenhülsen unter Verwendung des Horizontalförderers von der Ablegestelle in Richtung auf die Ablieferstelle bewegt, vor dieser gestaut und bei Bedarf einzeln in die Ablieferstelle geführt werden.This object is achieved according to the invention in that the empty Spool tubes using the horizontal conveyor from the placement point in the direction Moved to the delivery point, stowed in front of this and, if necessary, individually in the Delivery point are managed.
Durch das Aufstauen der Spulenhülsen auf dem Horizontalförderer übernimmt der Horizontalförderer eine Pufferspeicherfunktion.By damming the bobbin tubes on the horizontal conveyor takes over the horizontal conveyor has a buffer storage function.
Vorteilhaft werden der Ablegestelle zugeführte leere Spulenhülsen nacheinander mittels des Horizontal förderers unverzüglich von der Ablegestelle abgeführt. Der Horizontalförderer arbeitet dabei so schnell, daß an der Ablegestelle keine Schwierigkeiten durch sehr rasches Übergeben der Spulenhülse an den Horizontalförderer eintreten können.Empty bobbin tubes fed to the depositing point are advantageous one after the other by means of the horizontal conveyor immediately from the depositing point discharged. The horizontal conveyor works so fast that at the depositing point no difficulties due to the very rapid transfer of the bobbin tube to the horizontal conveyor can enter.
Die leeren Spulenhülsen werden nacheinander auf dem -Horizontalförderer abgelegt. Hierzu kann der Horizontalförderer im einfachsten Fall auf Dauerbetrieb gestellt werden.The empty bobbin tubes are placed one after the other on the horizontal conveyor filed. For this purpose, the horizontal conveyor can, in the simplest case, be in continuous operation be asked.
Allerdings reibt die Oberfläche eines als Transportband ausgebildeten Horizontalförderers dann dauernd auf dem vor der Ablieferstelle aufgestauten Vorrat. Um dies zu verhindern, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Horizontalförderer auf intermittierenden Betrieb gestellt wird, wobei er jeweils nur so lange in Betrieb genommen wird, wie eine leere Spulenhülse von der Ablegestelle um wenig mehr als eine Hülsenlänge weiterzutransportieren oder in die Ablieferstelle zu führen ist. Im übrigen steht der Horizontalförderer dann still und reibt nicht unnötig an den aufliegenden und aufgestauten leeren Spulenhülsen.However, the surface of a conveyor belt rubs Horizontal conveyor then permanently on the stock pent up in front of the delivery point. To prevent this, it is provided according to a further embodiment of the invention, that the horizontal conveyor is placed on intermittent operation, where he is only put into operation as long as an empty bobbin case is removed from the Depositing point to transport a little more than the length of a tube or into the Delivery point is to lead. Otherwise, the horizontal conveyor is then at a standstill and does not rub unnecessarily on the empty bobbin tubes that are lying on top of it and that have jammed.
An einer Vorrichtung zum Überführen leerer Spulenhülsen von einer Ablegestelle zu einer an einer Spinnmaschine befindlichen Ablieferstelle ist zum Durchführen des Verfahrens erfindungsgemäß ein ständig in Betrieb befindlicher Horizontalförderer zwischen der Ablegestelle und der Ablieferstelle vorhanden und an der Ablieferstelle eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen. Der ständig in Betrieb befindliche Horizontalförderer arbeitet schnell genug, um auch rasch hintereinander an der Ablegestelle aufgegebene Spulenhülsen ohne Schwierigkeiten aufnehmen zu können. Vor der Ablieferstelle stauen sich die leeren Spulenhülsen auf und bilden so die gewünschte Pufferreserve.On a device for transferring empty bobbin tubes from a Drop-off point for a delivery point located on a spinning machine is for Carrying out the method according to the invention is a continuously operating horizontal conveyor present between the drop-off point and the delivery point and at the delivery point a demand-controlled separating device is provided. Always in operation The horizontal conveyor that is located works fast enough to also work quickly one after the other to be able to pick up abandoned bobbin tubes without difficulty. The empty bobbin tubes build up in front of the delivery point and thus form the desired buffer reserve.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein auf intemittierenden Betrieb gestellter, bedarfsgesteuerter Horizontalförderer zwischen der Ablegestelle und der Ablieferstelle vorgesehen, der jeweils nur so lange einschaltbar ist, wie eine leere Spulenhülse entweder von der Ablegestelle um wenig mehr als eine Hülsenlänge in Richtung Ablieferstelle zu transportieren oder von der Ablieferstelle aus weiterzugeben und zugleich der Vorrat nachzurücken ist.According to a further embodiment of the invention, an on-emitting Operation of provided, demand-controlled horizontal conveyors between the depositing point and the delivery point, which can only be switched on for as long as an empty bobbin tube either from the depositing point by a little more than a tube length to be transported in the direction of the delivery point or passed on from the delivery point and at the same time the supply is to be moved up.
Auch hierbei ist an der Ablieferstelle eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen. Solange demgemäß keine leeren Spulenhülsen an den Horizontalförderer abgegeben werden und solange die Vereinzelungsvorrichtung keine leeren Spulenhülsen vom Horizontalförderer entnimmt, bleibt der Horizontalförderer in Ruhe.Here, too, there is a demand-controlled separating device at the delivery point intended. As long as there are no empty bobbins on the horizontal conveyor are dispensed and as long as the separating device no empty bobbin tubes removed from the horizontal conveyor, the horizontal conveyor remains at rest.
Die Ausbildung der Vereinzelungsvorrichtung richtet sich danach, ob der Horizontalförderer ständig läuft oder nicht.The training of the separating device depends on whether the horizontal conveyor runs continuously or not.
Für den ersten Fall ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Vereinzelungsvorrichtung ein schaltbares, wechselweise die vordere und die nachfolgende Spulenhülse festhaltendes und freigebendes Gesperre aufweist. Solange keine Spulenhülsen weitergegeben werden sollen, wird die vordere Spulenhülse festgehalten und hinter ihr stauen sich alle nachfolgenden Spulenhülsen auf. Sobald diese vorderste Spulenhülse freigegeben wird, hält das Gesperre die nachfolgenden Spulenhülsen fest und wenn das Gesperre dann nach der Abgabe der vordersten Spulenhülse zurückschaltet, wandern die aufgestauten Spulenhülsen bis vor einen Sperriegel des Gesperres, wonach sich das Wechselspiel der Freigabe einer einzelnen leeren Spulenhülse wiederholen kann.For the first case, according to a further embodiment of the invention provided that the separating device is a switchable, alternately the front one and has the following bobbin holding and releasing locking mechanism. As long as no bobbin tubes are to be passed on, the front bobbin tube is used held and behind her all subsequent bobbin tubes accumulate. As soon If this foremost bobbin case is released, the locking mechanism holds the following ones Spool tubes firmly and if the locking mechanism then after the delivery of the foremost bobbin tube switches back, the pent-up bobbin tubes move up to a locking bolt of the Gesperres, according to which the interplay of the release of a single empty bobbin tube can repeat.
Für den Fall, daß der Horizontalförderer intermittierend geschaltet wird, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ei ne eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen, die einen schaltbaren Hülsenschieber und einen den Horizontalförderer schaltenden Hülsensensor besitzt. Der Hülsenschieber ist bedarfsgesteuert und schiebt zum Beispiel bei Bedarf eine leere Spulenhülse seitlich vom Horizontalförderer in einen Verteiler. Sobald der Hülsenschieber in seine Grundstellung zurückgeht, kann automatisch der Antriebsmotor des Horizontalförderers eingeschaltet werden. Dies kann ein Sensor oder ein Mikroschalter besorgen, der dann mit dem Hülsenschieber Kontakt hat. Der Hülsensensor ist vorhanden, um sicherzustellen, daß der Horizontalförderer solange weiterläuft, bis sich wieder eine leere Spulenhülse in der Vereinzelungsposition befindet. Der Hülsensensor schaltet dann den Horizontalförderer aus, indem er zum Beispiel den Antriebsmotor des Horizontalförderers spannungsfrei schaltet.In the event that the horizontal conveyor is switched intermittently is, according to a further embodiment of the invention egg ne a separation device provided that a switchable sleeve pusher and a horizontal conveyor has switching sleeve sensor. The sleeve pusher is demand-controlled and pushes For example, if necessary, an empty bobbin tube to the side of the horizontal conveyor in a distributor. As soon as the sleeve slide returns to its basic position, can the drive motor of the horizontal conveyor is switched on automatically. this can get a sensor or a microswitch, which then connects to the sleeve slide Has contact. The sleeve sensor is in place to ensure that the horizontal conveyor continues to run until an empty bobbin tube is again in the separation position is located. The sleeve sensor then switches off the horizontal conveyor by going to the Example disconnects the drive motor of the horizontal conveyor.
Der Horizontalförderer selber ist vorteilhaft mit einem Schutzgehäuse versehen, das eine verstellbare Seitenwand aufweist. Das Schutzgehäuse als solches schützt die auf dem Horizontalförderer befindlichen leeren Spulenhülsen, die unter Umständen dort längere Zeit in Vorrat gehalten werden, vor Flug und Staub. Die verstellbare Seitenwand hat die Aufgabe, eine Anpassung an unterschiedliche Durchmesser oder unterschiedliche Längen der Spulenhülsen zu ermöglichen, je nachdem, ob die Spulenhülsen in Längsrichtung hintereinanderliegend oder nebeneinanderliegend transportiert werden.The horizontal conveyor itself is advantageous with a protective housing provided, which has an adjustable side wall. The protective housing as such protects the empty bobbin tubes located on the horizontal conveyor, which are underneath Under certain circumstances there are kept in stock for a long time, from flight and dust. The adjustable one Sidewall has the task of adapting to different diameters or allow different lengths of the bobbin tubes, depending on whether the bobbin tubes can be transported lengthways in a row or side by side.
Für den Fall, daß ein intermittierend in Betrieb befindlicher Horizontalförderer verwendet wird, sind nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung an der Ablegestelle verschiedene Vorkehrungen getroffen, um einen störungsfreien Betrieb zu ermöglichen. Vorteilhaft besitzt die Ablegestelle mindestens einen den Antriebsmotor des Horizontalförderers steuernden, das Ablegen einer leeren Spulenhülse auf den Horizontalförderer überwachenden Sensor. Wird zum Beispiel eine leere Spulenhülse auf den Horizontalförderer gelegt, so stellt dies der Sensor fest, schaltet den Motor ein und läßt den Horizontalförderer anlaufen. Das Ausschalten des Horizontalförderers kann erfolgen, nachdem die leere Spulenhülse an der Ablieferstelle oder an dem dort befindlichen Spul enhül senvorrat angelangt ist. Hierzu ist zum Beispiel der Antriebsmotor des Horizontalförderers vorteilhaft mit einem die durchlaufende Förderlänge messenden Ausschalter verbunden. Der Ausschalter kann zum Beispiel einen Umdrehungszähler aufweisen, der die Umdrehungen des Antriebsmotors, einer Bandrolle oder einer Abtastrolle zählt. Alternativ hierzu kann der Antriebsmotor aber auch mit einem die Laufzeit messenden Ausschalter verbunden sein. Das Messen der Laufzeit kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen, zum Beispiel durch ein Zeitschaltwerk, durch Rollkörper, die auf einer schiefen Ebene abrollen, durch Aufladen oder Entladen eines Kondensators oder auf andere Weise.In the event that a horizontal conveyor is intermittently in operation is used, are according to a further embodiment of the invention at the storage point various precautions have been taken to ensure trouble-free operation. The depositing point advantageously has at least one the drive motor of the horizontal conveyor, the placing of an empty bobbin on the Horizontal conveyor monitoring sensor. For example, it becomes an empty bobbin case placed on the horizontal conveyor, the sensor detects this and switches the Motor on and starts the horizontal conveyor. Switching off the horizontal conveyor can be done after the empty bobbin tube at the delivery point or at the one there located Spul shell senvorrat has arrived. This is for example the drive motor of the horizontal conveyor advantageously with a measuring the continuous conveying length Circuit breaker connected. The off switch can, for example, be a revolution counter have the revolutions of the drive motor, a tape roll or a follower roller counts. Alternatively, the drive motor can also run with a measuring circuit breaker must be connected. The measurement of the running time can be done on different Manner, for example by a timer, by rolling elements, which roll on an incline, by charging or discharging a capacitor or in some other way.
Schließlich soll auch noch der Fall berücksichtigt werden, daß jeder Horizontalförderer nur einen maximalen Vorrat an leeren Spulenhülsen aufnehmen kann. Wenn dieser maximale Vorrat erreicht ist, sollte die weitere Zufuhr der Spulenhülsen eingestellt werden. Hierzu ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Ablegestelle mit einem den auf dem Horizontalförderer befindlichen Vorrat an leeren Spulenhülsen ermittelnden Ausschalter verbunden ist. In einem einfachen Fall weist dieser Ausschalter einen Sensor auf, der sich bereits sehr nahe an der Ablegestelle befinden kann, und der feststellt, ob dort eine leere Spulenhülse ruht.Finally, the case should also be taken into account that everyone Horizontal conveyor can only hold a maximum supply of empty bobbin tubes. When this maximum supply is reached, the further supply of the bobbin tubes can be set. For this purpose, it is provided according to a further embodiment of the invention, that the depositing point with a supply located on the horizontal conveyor is connected to the empty bobbin case detecting circuit breaker. In a simple In this case, this off switch has a sensor that is already very close at the discarding point and determines whether there is an empty bobbin case there rests.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Two embodiments of the invention are shown in the drawings. The invention is to be explained and described in more detail on the basis of these exemplary embodiments will.
Fig. 1 zeigt schematisch die Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung, verwirklicht an einem Spinn-Spulaggregat.Fig. 1 shows schematically the view of a first according to the invention Device implemented on a spinning and winding unit.
Fig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht von oben auf die Vorrichtung nach Fig. 1.Fig. 2 shows schematically a view from above of the device according to Fig. 1.
Fig. 3 zeigt schematischt in einer Ansicht von oben Einzelheiten einer Ablieferstelle der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2.Fig. 3 shows schematically in a view from above details of a Delivery point of the device according to FIGS. 1 and 2.
Die Fig. 4 und 5 zeigen Querschnitte durch den Horizontalförderer der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 mit zwei verschiedenen Gehäuseausbildungen.4 and 5 show cross sections through the horizontal conveyor the device according to FIGS. 1 to 3 with two different housing designs.
Fig. 6 zeigt in einer Ansicht von oben ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in Fig. 7 in einer schematischen Vorderansicht dargestellt ist.6 shows a second exemplary embodiment in a view from above of the invention, which is shown in Fig. 7 in a schematic front view.
Beim ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung besitzt gemäß Fig. 1 und 2 ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Spinn-Spulaggregat eine doppelseitige Ringspinnmaschine 2, eine Spulmaschine 3, einen an der Maschinenseite 2a der Ringspinnmaschine 2 entlangführenden, Spinnkopse 4,5 zur Spulmaschine 3 transportierenden ersten Spulenförderer 8, einen an der Maschinenseite 2b entlangführenden, Spinnkopse 6, 7 zur Spulmaschine 3 transportierenden zweiten Spulenförderer 9 und eine insgesamt mit 10 bezeichnete Rückführvorrichtung für leere Spulenhülse. Die beiden Spulenförderer 8 und 9 besitzen je ein endloses Transportband 11 beziehungsweise 12, das in der Weise zugleich als Magazin für leere Spulenhülsen ausgebildet ist, als es in gleichmäßigen Abständen angeordnete Aufsteckdorne 13 beziehungsweise 14 trägt, auf die leere Spulenhülsen 15, 16, 17 beziehungsweise 18, 19 aufgesteckt werden können. Bis zu dem Zeitpunkt in dem sie an die Ringspinnmaschine 2 übergeben werden, bilden diese leeren Spulenhülsen einen Spulenhülsenvorrat.In the first exemplary embodiment of the invention, according to FIG. 1 and 2 a spinning-winding unit designated as a whole by 1, a double-sided ring spinning machine 2, a winding machine 3, one leading along the machine side 2a of the ring spinning machine 2, Spinning cops 4, 5 to the winding machine 3 transporting the first bobbin conveyor 8, a along the machine side 2b, transporting spinning cops 6, 7 to the winding machine 3 second coil conveyor 9 and a return device designated as a whole by 10 for empty bobbin case. The two coil conveyors 8 and 9 each have an endless one Conveyor belt 11 or 12, which in the same way as a magazine for empty Spool sleeves is designed as push-on mandrels arranged at regular intervals 13 and 14 respectively, on the empty bobbin tubes 15, 16, 17 respectively 18, 19 can be attached. Until the point in time when they are at the ring spinning machine 2, these empty bobbin tubes form a bobbin tube supply.
Die Rückführvorrichtung 10 besitzt an der ebenfalls doppelseitig mit den Maschinenseiten 3a und 3b ausgebildeten Spulmaschine 3 an jeder Maschinenseite ein Transportband 20 beziehungsweise 21 für ausgeworfene leere Spulenhülsen.The return device 10 also has two sides on the the machine sides 3a and 3b formed winding machine 3 on each machine side a conveyor belt 20 or 21 for ejected empty bobbin tubes.
Beide Transportbänder münden in einen Elevator 23, der die von der Spulmaschine 3 ausgeworfenen leeren Spulenhülsen 24, 25 beziehungsweise 26 aufnimmt und einzeln nacheinander zu einer Ablegestelle 22 transportiert.Both conveyor belts open into an elevator 23, which is of the Spooling machine 3 ejected empty bobbin tubes 24, 25 and 26 respectively and transported one at a time to a depository 22.
Von der Ablegestelle 22 führt ein als endloses Transportband ausgebildeter Horizontalförderer 36 zu einer insgesamt mit 37 bezeichneten Ablieferstelle. Gemäß Fig. 4 ist das Transportband 36 in einem Schutzgehäuse 38 gelagert. Das untere Trum des Transportbands liegt auf einer Bodenplatte 39, das obere Trum auf einer im Gehäuse befindlichen Platte 40 auf. Ein dachförmiger, nach oben abhebbarer Deckel 41 deckt das Schutzgehäuse 38 ab.A conveyor belt designed as an endless conveyor belt leads from the depositing point 22 Horizontal conveyor 36 to a delivery point designated as a whole by 37. According to 4, the conveyor belt 36 is mounted in a protective housing 38. The lower run of the conveyor belt lies on a base plate 39, the upper run on one in the housing located plate 40 on. A roof-shaped cover 41 which can be lifted off at the top covers the protective housing 38 from.
Fig. 4 zeigt die Lage einer größeren leeren Spulenhülse 42 in dem Schutzgehäuse 38. Fig. 5 zeigt demgegenüber die Lage einer kleineren leeren Spulenhülse 43 in dem gleichen Gehäuse. Zur Einengung des Freiraums ist hierbei eine am Deckel 41 befestigte Seitenwand 44 vorgesehen, so daß sich die kleinere Spulenhülse nicht querlegen kann.Fig. 4 shows the location of a larger empty bobbin tube 42 in the Protective housing 38. In contrast, FIG. 5 shows the position of a smaller empty bobbin tube 43 in the same housing. To narrow the free space there is one on the cover 41 attached side wall 44 is provided so that the smaller bobbin tube does not can cross.
Die Verstellbarkeit der Seitenwand ist hier durch das Auswechseln des Deckels 41 gegeben. Alternativ könnte die Seitenwand 44 auch lageveränderbar an der Gehäusewandung oder am Deckel befestigt sein.The adjustability of the side wall is here by changing it of the lid 41 given. Alternatively, the position of the side wall 44 could also be changed be attached to the housing wall or to the cover.
Das endlose Transportband 36 weist am hinteren Ende eine Umlenkrolle 45 und am vorderen Ende eine Antriebsrolle 46 auf. Über ein Getriebe 47 (Fig. 3) ist die Antriebsrolle 46 mit einem Antriebsmotor 48 verbunden.The endless conveyor belt 36 has a pulley at the rear end 45 and a drive roller 46 at the front end. Via a gear 47 (Fig. 3) the drive roller 46 is connected to a drive motor 48.
An der Ablieferstelle 37 ist eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen, die insgesamt mit 49 bezeichnet ist. Die Vereinzelungsvorrichtung 49 weist ein schaltbares, wechselseitig die vordere, auf dem Transportband 36 liegende Spulenhülse 31 und die nachfolgende Spulenhülse 30 festhaltendes und freigebendes Gesperre 50 auf.At the delivery point 37 there is a demand-controlled separating device provided, which is designated as a whole by 49. The separating device 49 has a switchable, alternately the front one lying on the conveyor belt 36 Spool tube 31 and the subsequent spool tube 30 holding and releasing Lock 50 open.
Fig. 3 zeigt, daß das Gesperre 50 um eine Achse 51 schwenkbar gelagert ist und vorn einen Rückhal teriegel 52 hinten einen gegen die Spulenhülse 30 anlegbaren Puffer 53 aufweist. Zur Betätigung des Gesperres 50 dient ein Pneumatikzylinder 54, der durch ein elektrisch steuerbares Wegeventil 55 bedarfsgerecht steuerbar ist.3 shows that the locking mechanism 50 is mounted pivotably about an axis 51 is and at the front a Rückhal teriegel 52 at the rear one against the bobbin 30 can be applied Has buffer 53. A pneumatic cylinder is used to actuate the locking mechanism 50 54, which can be controlled as required by an electrically controllable directional valve 55 is.
Gemäß Fig. 3 ist das Wegeventil 55 gerade umgeschaltet worden, so daß sich im nächsten Augenblick die Kolbenstange 56 in Richtung des Pfeils 57 bewegen wird. Dabei schwenkt das Gesperre 50 um die Achse 51, wodurch der Rückhalteriegel 52 zurückgezogen und die leere Spulenhülse 31 dadurch freigegeben wird. Das laufende Transportband 36 versucht nun, auch die nachfolgenden leeren Spulenhülsen 28 bis 30 weiterzutransportieren. Dies wird aber dadurch verhindert, daß sich gleichzeitig der Puffer 53 gegen die leere Spulenhülse 30 anlegt und sie in ihrer Lage- festhält.According to FIG. 3, the directional control valve 55 has just been switched over, so that in the next moment the piston rod 56 will move in the direction of arrow 57 will. The locking mechanism 50 pivots about the axis 51, whereby the retaining bolt 52 withdrawn and the empty bobbin case 31 is released. The current one Conveyor belt 36 is now trying to get the following empty bobbin tubes 28 to 30 to be transported on. But this is prevented by simultaneously the buffer 53 rests against the empty bobbin case 30 and holds it in place.
Indem nun die leere Spulenhülse 31 weiterwandert, wird sie durch einen Ablenker 58 vom Transportband 36 zur Seite hin abgelenkt. Sie fällt dann in eine schaltbare Weiche 33, die schachtartig ausgebildet und ihrerseits in Abhängigkeit vom Inhalt beziehungsweise Bedarf eines der beiden Transportbänder 11, 12 steuerbar ist, und zwar entweder in der Weise, daß zunächst die freien Aufsteckdorne des einen Transportbands, zum Beispiel des Transportbands 11, mit leeren Spulenhülsen versehen werden, worauf dann das andere Transportband an die Reihe kommt, oder in der Weise, daß immer abwechselnd oder in beliebiger Reihenfolge gerade freie Aufsteckdorne beider Transportbänder 11, 12 mit leeren Spulenhülsen versehen werden.By now the empty bobbin case 31 migrates, it is through a Deflector 58 deflected from the conveyor belt 36 to the side. She then falls into one switchable switch 33, which is designed like a shaft and in turn dependent from the content or demand of one of the two conveyor belts 11, 12 controllable is, either in such a way that initially the free mandrels of the one Conveyor belt, for example the conveyor belt 11, provided with empty bobbin tubes whereupon it is the turn of the other conveyor belt, or in such a way that that always alternately or in any order straight free arbors both conveyor belts 11, 12 are provided with empty bobbin tubes.
Unterhalb der steuerbaren Weiche 33 befinden sich, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, zu jeder Maschinenseite hin führende Ladeschächte 34 beziehungsweise 35. Zum Aufstecken einer leeren Spulenhülse wird das betreffende Transportband 11 beziehungsweise 12 so plaziert, daß sich einer der'Aufsteckdorne 13 beziehungsweise 14 unter dem jeweiligen Ladeschacht 34 beziehungsweise 35 befindet.Below the controllable switch 33 are, in particular FIG. 2 shows loading slots 34 or, respectively, leading to each side of the machine 35. To attach an empty bobbin tube, the relevant conveyor belt 11 or 12 placed so that one of the Aufsteckdorne 13 or 14 is located under the respective charging bay 34 or 35.
Der Befehl zum Aufstecken kann auf herkömmliche Weise durch optoelektrische Überwachung der Aufsteckdorne ausgelöst werden. Das Stellen der Weiche 33 kann mit dem Operieren des Wegeventils 55 synchronisiert sein, so daß die Abgabe der leeren Spulenhülsen automatisch und störungsfrei Hand in Hand geht. Außer den bereits vorrätig gehaltenen leeren Spulenhülsen 28 bis 31 befindet sich am anderen Ende des Transportbands 36 eine gerade abgegebene Spulenhülse 27 ebenfalls auf dem Transportband, die nun rasch in Richtung des Pfeils 59 weitertransportiert wird.The plug-on command can be given in a conventional manner by optoelectronic Monitoring of the mandrels are triggered. The setting of the switch 33 can with the operation of the directional control valve 55 be synchronized so that the Dispensing of the empty bobbin tubes automatically and smoothly goes hand in hand. Except the empty bobbin tubes 28 to 31, which are already in stock, are located on the other At the end of the conveyor belt 36 a bobbin case 27 has just been delivered, also on the Conveyor belt, which is now quickly transported further in the direction of arrow 59.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig.In the second embodiment of the invention according to FIG.
6 und 7 ist insbesondere die hier mit 60 bezeichnete Ablieferstelle anders gestaltet und das Transportband 36 läuft nicht dauernd, sondern je nach Bedarf. Auch hier befindet sich an der Ablieferstelle 60 eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung 61. Diese Vereinzelungsvorrichtung 61 besitzt einen schaltbaren Hülsenschieber 62 und einen das Transportband 36 schaltenden Hülsensensor 63. Der Hülsensensor 63 ist als optoelektrischer Sensor ausgebildet und wirkt mit einer Lichtquelle 64 zusammen. Der Hülsensensor 63 hat eine Ausschaltfunktion und ist zu diesem Zweck über eine Wirkverbindung 65 mit einer Ausschaltvorrichtung 66 des Antriebsmotors 48 verbunden. Sobald der Lichtstrahl 67 durch eine leere Spulenhülse unterbrochen ist, geht der Ausschaltimpuls an den Antriebsmotor 48, so daß danach das Transportband 36 stehenbleibt. Diesen Schaltzustand zeigt Fig. 6 Der Hülsenschieber 62 besitzt eine vordere Rückhaltewand 71 und eine hintere Rückhaltewand 72. Gemäß Fig. 6 steht der Hülsenschieber 62 in der Grundstellung, in der die Rückhaltewand 71 die vorderste leere Spulenhülse 70 am Weiterwandern hindert.6 and 7 is, in particular, the delivery point designated here by 60 designed differently and the conveyor belt 36 does not run continuously, but as required. Here, too, there is a demand-controlled separating device at the delivery point 60 61. This separating device 61 has a switchable sleeve slide 62 and a tube sensor 63 switching the conveyor belt 36. The tube sensor 63 is designed as an optoelectronic sensor and interacts with a light source 64. The sleeve sensor 63 has a switch-off function and is for this purpose via a Operational connection 65 connected to a switch-off device 66 of the drive motor 48. As soon as the light beam 67 is interrupted by an empty bobbin case, the goes Switch-off pulse to the drive motor 48, so that the conveyor belt 36 then stops. This switching state is shown in FIG. 6. The sleeve slide 62 has a front retaining wall 71 and a rear retaining wall 72. According to FIG. 6, the sleeve slide 62 is in the basic position in which the retaining wall 71 holds the foremost empty bobbin tube 70 prevents you from moving on.
Die Vereinzelungsvorrichtung 61 wird durch einen Anforderungsimpuls aktiviert, der über eine Leitung 73 zu einem Schrittmotor 74 geht und den Schrittmotor 74 veranlaßt, eine Kurvenscheibe 75 in Richtung des Pfeils 76 einmal um ihre Achse zu drehen. Die Kurvenscheibe 75 betätigt einen Winkelhebel 77, der durch eine Verbindungsstange 79 mit einem zweiten Winkelhebel 78 verbunden ist. Nach einer halben Umdrehung der Kurvenscheibe 75 haben die beiden Winkelhebel den Hülsenschieber 62 bis in die Stellung 62' bewegt. Dabei hat sich die Rückhaltewand 72 vor die nächstfolgende leere Spulenhülse 69 geschoben.The separating device 61 is activated by a request pulse activated, which goes via a line 73 to a stepper motor 74 and the stepper motor 74 causes a cam 75 in the direction of arrow 76 once around its axis to turn. The cam 75 actuates an angle lever 77, which is controlled by a connecting rod 79 is connected to a second angle lever 78. After half a turn of the Cam 75, the two angle levers have the sleeve slide 62 up to the position 62 'moves. The retaining wall 72 is in front of the next empty bobbin tube 69 pushed.
Zu Beginn der Bewegung der Kurvenscheibe 75 liegt der Stößel 81 eines den Antriebsmotor 48 einschaltenden Einschalters 80 noch in einerAusnehmung 82 einer zweiten Kurvenscheibe 75'. Der Einschalter 80 befindet sich somit in der Einschaltstellung, aber die in der Ausschaltstellung stehende Ausschaltvorrichtung 66 hat Vorrang, so daß der Antriebsmotor 48 stromlos ist.At the beginning of the movement of the cam disc 75, the plunger 81 is one The on-switch 80 that switches on the drive motor 48 is still in a recess 82 of a second cam 75 '. The on switch 80 is thus in the on position, but the switch-off device 66 in the switch-off position has priority, so that the drive motor 48 is de-energized.
Beim Vorschieben des Hülsenschiebers 62 fällt die leere Spulenhülse in den. Fallschacht der Weiche 33. Beim Zurückbewegen des Hülsenschiebers 62 gerät der Stößel 81 kurz vor dem Vollenden der vollen Umdrehung der Kurvenscheibe 75' in deren Ausnehmung 82, wodurch der Einschalter 80 den Antriebsmotor 48 einschaltet. Da jetzt der Lichtstrahl 67 noch nicht durch eine leere Spulenhülse unterbrochen ist, läuft das Transportband 36 solange, bis wieder eine leere Spulenhülse an der Rückhaltewand 71 zur Anlage kommt.When the tube pusher 62 is advanced, the empty bobbin tube falls in the. Falling chute of the switch 33. When the sleeve slide 62 is moved back, it gets caught the tappet 81 shortly before the completion of the full revolution of the cam disc 75 ' in their recess 82, whereby the on / off switch 80 switches on the drive motor 48. Since the light beam 67 has not yet been interrupted by an empty bobbin tube is, the conveyor belt 36 runs until there is again an empty bobbin tube on the Retaining wall 71 comes to rest.
Dann veranlaßt der Hülsensensor 63 wieder das Ausschalten des Antriebsmotors 48.Then the sleeve sensor 63 causes the drive motor to be switched off again 48.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind auch an der Ablegestelle 22 besondere Maßnahmen getroffen worden, die einen reibungslosen Betrieb gewährleisten sollen. Fig. 6 zeigt, daß die Ablegestelle 22 einen den Antriebsmotor 48 steuernden, das Ablegen einer leeren Spulenhülse, zum Beispiel hier der Spulenhülse 68, auf das Transportband 36 überwachenden Sensor 83 aufweist. Um seinen Zweck zu erfüllen, ist der Sensor 83 durch eine Wirkverbindung 85 mit der Ausschaltvorrichtung 66 des Antriebsmotors 48 verbunden, um deren Vorrangschaltung aufzuheben, sobald ein leerer Wickelkörper 68 auf das Transportband 36 gelegt ist. Nach Aufheben der Vorrangschaltung der Ausschaltvorrichtung 66 wird der in der Einschaltstellung stehende Einschalter 80 wirksam und der Antriebsmotor 48 läuft an.In this exemplary embodiment, special features are also found at the depository point 22 Measures have been taken to ensure smooth operation. Fig. 6 shows that the depository 22 is a drive motor 48 controlling the Place an empty bobbin tube, for example the bobbin tube 68 here, onto the Has conveyor belt 36 monitoring sensor 83. To serve its purpose is the sensor 83 through an operative connection 85 with the switch-off device 66 of the Drive motor 48 connected to cancel their priority as soon as an empty one The winding body 68 is placed on the conveyor belt 36. After canceling the priority circuit the switch-off device 66 becomes the switch-on switch which is in the switch-on position 80 effective and the drive motor 48 starts up.
Für einen geordneten Betrieb muß das Transportband 36 mindestens solange laufen, bis die leere Spulenhülse 68 um etwas mehr als Spulenlänge weitergewandert ist. Um dies zu bewirken, sind gemäß Fig. 6 zwei verschiedene Vorrichtungen vorgesehen, die entweder beide gleichzeitig oder auch einzeln in Betrieb sein können. Die eine Vorrichtung besteht aus einem die durchlaufende Bandlänge messenden Ausschalter 87, der über eine Wirkverbindung 89 mit der Ausschaltvorrichtung 66 verbunden ist. Der Ausschalter 87 reagiert auf die Anzahl der Umdrehungen, welche die Antriebsrolle 46 jeweils macht. Die zweite Vorrichtung besteht aus einem die Bandlaufzeit messenden Ausschalter 88, der über eine Startleitung 90 mit dem Antriebsmotor 48 und über eine Stoppleitung 91 mit der Ausschaltvorrichtung 66 verbunden ist. Beim Start des Antriebsmotor.s 48 startet auch der Ausschalter 88, der dann nach dem Ablauf der vorher eingestellten Laufzeit über die Stoppleitung 91 den Ausschaltbefehl gibt.For an orderly operation, the conveyor belt 36 must at least as long run until the empty bobbin tube 68 has moved on by a little more than the length of the bobbin is. To achieve this, two different devices are provided according to FIG. 6, which can either be in operation at the same time or individually. The one The device consists of a switch that measures the length of the strip 87, which is connected to the switch-off device 66 via an operative connection 89. The off switch 87 responds to the number of revolutions that the drive roller 46 each makes. The second device consists of a tape measuring device On-off switch 88, which has a starting line 90 with the drive motor 48 and over a stop line 91 is connected to the switch-off device 66. When starting the Drive motor s 48 also starts the off switch 88, which then after the expiry of the previously set running time via the stop line 91 the switch-off command gives.
Um einer Überfüllung des Transportbands 36 vorzubeugen, ist die Ablegestelle 22 mit einem den auf dem Transportband 36 liegenden Vorrat an leeren Spulenhülsen ermittelnden Ausschalter 84 über eine Wirkverbindung 86 verbunden.In order to prevent overfilling of the conveyor belt 36, the depositing point is 22 with a supply of empty bobbin tubes lying on the conveyor belt 36 Detecting circuit breaker 84 is connected via an operative connection 86.
Über die Wirkverbindung 86 wird in geeigneter Weise die Ablegestelle 22 an der Abgabe weiterer Spulenhülsen gehindert.Via the operative connection 86, the depositing point is established in a suitable manner 22 prevented from delivering further bobbin tubes.
Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein.The invention is not intended to apply to the illustrated and described exemplary embodiments to be disabled.
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