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EP3240123B1 - Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites crimpwerkzeug - Google Patents

Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites crimpwerkzeug Download PDF

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Publication number
EP3240123B1
EP3240123B1 EP16167205.0A EP16167205A EP3240123B1 EP 3240123 B1 EP3240123 B1 EP 3240123B1 EP 16167205 A EP16167205 A EP 16167205A EP 3240123 B1 EP3240123 B1 EP 3240123B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping tool
exchange
crimping
tool
locations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16167205.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3240123A1 (de
Inventor
Beat WICKI
Peter Imgrüt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to RSP20191163 priority Critical patent/RS59238B1/sr
Priority to EP16167205.0A priority patent/EP3240123B1/de
Priority to JP2017078705A priority patent/JP6602811B2/ja
Priority to CN201710286098.5A priority patent/CN107425391B/zh
Priority to US15/497,273 priority patent/US10566756B2/en
Priority to MX2017005442A priority patent/MX2017005442A/es
Publication of EP3240123A1 publication Critical patent/EP3240123A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3240123B1 publication Critical patent/EP3240123B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a crimping tool replacement device and to a method for exchanging a first crimping tool arranged at a process position in a crimping press for another second crimping tool.
  • Fig. 11 shows a crimping press 10 according to the prior art.
  • a crimping tool 50 is arranged in the crimping press 10.
  • the crimping tool 50 comprises a mushroom-shaped holding pin 13 at the upper end of the crimping tool 50, which is arranged in the movable tool holder 11 of the crimping press 10.
  • the crimping press 10 also includes an immovable lower tool holder 19.
  • Different crimping tools are required for different crimp contacts or different purposes, so that the crimping tool in the crimping press has to be exchanged for another crimping tool.
  • Crimping tool replacement devices for exchanging a first crimping tool for a second crimping tool, which comprise at least two exchange locations for holding a respective crimping tool, wherein the exchange locations are linearly movable from a first exchange position to a second exchange position, are out EP 1 667 289 A1 .
  • JP 2004 111264 A and JP 3 014928 B2 known.
  • Another replacement device is in US 2001/023531 A1 shown.
  • the invention is based on the object to provide a device or a method by means of which a crimping tool installed in a first crimping tool can be technically easily replaced by a second crimping tool.
  • a crimping tool replacement device according to claim 1 and a method for exchanging one at a process position in a crimping press arranged first crimping tool against another second crimping tool according to claim 9 solved.
  • a crimping tool replacement device for exchanging a first crimping tool arranged in a process position in a crimped crimping press for connecting a conductor end of a cable with a crimping contact against a second crimping tool
  • the crimping tool replacement device at least two exchange places to hold each having a crimping tool
  • the exchange locations can be arranged in a first exchange position such that the first crimping tool from the process position on a first of the exchange places along a first direction of movement, in particular linear, is movable, the exchange places from the first exchange position to a second exchange position such are linearly movable, that located on the first of the exchange places first crimping tool and located on a second of the exchange places second crimping tool in a e second movement direction, which differs from the first direction of movement move, and the exchange places are so arranged in the second exchange position, that the second crimping tool from the second of the
  • the first crimping tool can usually be exchanged in a technically simple and fast manner for the second crimping tool, which is not identical to the first crimping tool. It is also advantageous that the crimping tool replacement device typically occupies little space or volume and requires little space during the replacement process. In addition, it is ensured that the second crimping tool is placed in the same position as the first crimping tool, namely the process position, in the crimping press. As a result, a realignment of the crimping tool or of the crimp contact or of the cable is typically not necessary. This usually saves time. In addition, the crimping tool replacement device can be retrofitted to existing conventional crimping presses.
  • the crimping tool replacement device comprises a guide device having a T-shaped guideway for guiding and holding a retaining pin of the first Crimping tool and for guiding and holding a second holding pin of the second crimping tool during the process of the first crimping tool and / or the second crimping tool.
  • the crimping tool or the crimping tools are usually guided in a particularly secure manner during the replacement or process.
  • An advantage of this is also that the retaining pin of the crimping tool of the upper tool holder of a conventional crimping press is typically supplied at the same level. This further simplifies the exchange.
  • the crimping tool can normally be brought even more safely into the process position.
  • the retaining pin may be a mushroom-shaped retaining pin at the upper end of the crimping tool.
  • the at least two exchange locations may comprise at least two replacement tables for holding one crimping tool in each case such that the first of the exchange locations is arranged on the first exchange table and the second of the exchange locations is arranged on the second exchange table.
  • the respective crimping tools are typically kept particularly secure during replacement. This improves the safe performance of the replacement process.
  • the crimp tool exchange device may comprise a first locking device for releasably locking the first crimping tool at the first exchange location and / or a second locking device for releasably locking the second crimping tool at the second exchange location.
  • the crimping tool changing device may include at least one moving device for moving the first crimping tool and / or moving the second crimping tool and / or for moving the exchanging places and / or locking the first crimping tool to the first exchange place and / or the second crimping tool to the second exchange place respectively.
  • the replacement process can typically be carried out automatically. Manual intervention is not necessary during the replacement process. This allows the replacement process as a rule be carried out particularly quickly and safely.
  • a further advantage is that the movements or the method of the crimping tools are typically carried out with particular precision. This makes even more sure that the second crimping tool is placed at exactly the same process position in the crimping press on which the first crimping tool in the crimping press was previously placed.
  • the crimping tool replacement device is designed such that the respective crimping tool is exchangeable together with crimping contacts associated with the respective crimping tool.
  • the crimping tool can be movable in each case together with an adapter plate on which the respective crimping tool is detachably immovably fixed, and the adapter plate can be releasably fixed in such a way that the crimping tool detachably mounted on the adapter plate is arranged in the process position.
  • An advantage of this is that the crimping tool can typically be mounted on the adapter plate at different positions. This serves to align the crimping tool with respect to the crimping press or crimp contact.
  • Fixed immovably fastened means that the crimping tool can not be moved or displaced relative to the adapter plate when the crimping tool is fastened to the adapter plate, but at the same time the attachment is detachable, so that after releasing the attachment, the crimping tool can be displaced relative to the adapter plate (in order to fix the crimping tool in a different position on the adapter plate).
  • the adapter plate can always be fixed in the same position with respect to the crimping press, so that the crimping tool fixed on the adapter plate is fixed at the process position.
  • the crimping tool replacement device may comprise a platen on which the first replacement table in the first exchange position and / or the second replacement table in the second exchange position partially rest and on which the crimping tool is arranged in the process position.
  • the support plate may have guide elements and a stop member for aligning the crimping tool in the process position.
  • the object is also achieved by a method for exchanging a first crimping tool arranged at a process position in a crimping press for another second crimping tool, wherein the crimping press for crimped connection by means of the crimping tool arranged at the process position, which has a conductor end of a cable with a crimp contact connects, is trained, the method comprising the steps of: providing the second crimping tool at a second exchange location of at least two exchange locations of a crimping tool replacement device while the exchange locations are in a first exchange position; moving the first crimping tool along a first direction of travel from the process position to a first exchange location A crimp tool exchange device, moving linearly the exchange locations with the first crimping tool and the second crimping tool from the first exchange position to a second exchange position in a second movement direction different from the first movement direction, and moving the second crimping tool from the second exchange location of the crimping tool replacement device in the process
  • the first crimping tool is typically exchanged in a technically simple and fast manner against the second crimping tool, which is not identical to the first crimping tool. It is also advantageous that the crimping tool replacement device usually occupies little space or volume and requires little space during the replacement process. In addition, it is typically ensured the second crimping tool is placed in the same position as the first crimping tool, namely the process position, in the crimping press. As a result, a realignment of the crimping tool or of the crimp contact or of the cable as a rule is not necessary. This saves time. In addition, the crimping tool replacement device can be retrofitted to existing conventional crimping presses as a rule.
  • the travel movements of the first crimping tool and / or of the second crimping tool and / or of the exchange locations can be carried out by at least one movement device.
  • the replacement process is carried out automatically. Manual intervention is typically unnecessary during the replacement process.
  • the replacement process is carried out particularly quickly and safely.
  • Another advantage is that the movements and the procedure of the crimping tools are usually carried out particularly precisely. This makes even more sure that the second crimping tool is placed at exactly the same process position in the crimping press on which the first crimping tool in the crimping press was previously placed.
  • the first crimping tool is attached to a first adapter plate and the first crimping tool is moved together with the first adapter plate and the second crimping tool is attached to a second adapter plate and the second crimping tool is moved along with the second adapter plate.
  • the respective crimping tool can be moved with respective crimp contacts for connection to the conductor end of the cable.
  • An advantage of this method is that not only the crimping tool can be replaced particularly easily and quickly, but also the crimp contacts. As a result, the crimping press can usually be used particularly flexibly. In addition, this typically saves time and consequently costs, since the operation of the crimping press is interrupted only very briefly
  • the first crimping tool can be locked at the first exchange location by means of a first locking device and / or the second crimping tool can be locked at the second exchange location by means of a second locking device.
  • One advantage of this is that, as a rule, the or the crimping tools are kept particularly secure during replacement. Slippage of the crimping tool relative to the associated exchange position, even during the movement of the exchange positions from the first exchange position to the second exchange position, is typically prevented with particular certainty.
  • a retaining pin of the first crimping tool and / or a retaining pin of the second crimping tool are guided during the method in a guide device, namely a T-shaped guideway.
  • a guide device namely a T-shaped guideway.
  • the crimping tool or the crimping tools are guided particularly securely during the replacement or process.
  • An advantage of this is also that the retaining pin of the crimping tool of the upper tool holder is usually fed at the same level of a conventional crimping press. This further simplifies the exchange.
  • the crimping tool can be brought even more safely into the process position.
  • the retaining pin may be a mushroom-shaped retaining pin at the upper end of the crimping tool.
  • FIG. 12 shows a perspective view of a first embodiment according to the invention of the crimping tool replacement device 60 with crimping tools 50, 51 and crimping press 10.
  • Fig. 2 shows a perspective detail view of the crimping tool replacement device 60 from Fig. 1
  • FIG. 3 is a perspective view of the crimping tool replacing device 60.
  • FIG Fig. 1 without crimping tools and without guideway.
  • Fig. 4 shows a perspective view of a support plate 25 of the crimping tool replacement device 60 of the Fig. 1-3
  • Fig. 5 shows another perspective detail view of the crimping tool replacement device 60 Fig. 1 ,
  • the crimping tool replacing device 60 serves to replace a first crimping tool 50 with a second crimping tool 51, the second crimping tool 51 being non-identical to the first crimping tool 50.
  • the crimping tool 50 is installed in a crimping press 10.
  • the crimping press 10 makes a crimped connection between a conductor end of a cable and a crimp contact 70 by means of the crimping tool 50, 51.
  • the crimp contacts 70 may be different from each other, different crimping tools 70 may be used for different crimp contacts 70.
  • the crimping press 10 comprises an upper tool holder 11, in which a holding pin 13, 13 ', which is located at the upper end of the crimping tool 50, 51, is received.
  • the retaining pin 13, 13 ' may be mushroom-shaped.
  • the crimping tool replacing device 60 is mounted on a conventional crimping press 10 (by means of attachments 16 and the guide device). Therefore, the crimping tool replacement device 60 can also be used with previously known crimping presses or previously known crimping presses can be retrofitted.
  • the crimping tool 50, 51 comprises an anvil.
  • the crimp contact 70 which is to be fastened to the conductor end of a cable, is aligned over the anvil, deformed by means of the punch of the crimping tool 50, 51 and in this way fastened to the conductor end of the cable.
  • This position in which the crimping tool 50, 51 can perform the crimping process is called the process position.
  • the crimping tool replacement device 60 includes at least two replacement locations. It is also conceivable that the crimping tool replacement device 60 has three, four or more exchange places. The exchange places each serve to hold a crimping tool 50, 51. The exchange places can be exchange tables 23, 24, as shown in the figures.
  • the crimping tool 50, 51 is mounted on an adapter plate 80, 81 or fixed immovably.
  • the adapter plate 80, 81 is moved together with the crimping tool 50, 51 or vice versa.
  • the crimping tool 50, 51 is also immovably fixed to the support plate 25.
  • the crimping tool 50, 51 can be mounted on the adapter plate 80, 81 in different positions, since the adapter plate 80, 81 made in two parts is.
  • the adapter plate 80, 81 comprises an adapter plate frame 83 and a receiving plate 84 arranged displaceably on it (and to be fixed with screws 150, 151, 152).
  • the receiving plate 84 is displaceable, since the screws 150, 151, 152 are arranged in correspondingly larger through holes or slot holes the receiving plate 84 are arranged.
  • the receiving plate 84 is connected by means of the three screws 150, 151, 152 with the adapter plate 80, 81 and the adapter plate frame 83 and attached thereto.
  • hook-shaped elements On the receiving plate 84 three hook-shaped elements are attached: two fixed hook-shaped elements or hooks 87, 87 'and a movable hook-shaped element or hook 88.
  • the hooks 87, 87', 88 serve to clamp the crimping tool.
  • the support plate 25 has two guide rails 39 which can be aligned with the guide rails 37 of the first exchange table 23 or in alignment with the guide rails 38 of the second exchange table 24. In addition, the support plate 25 on a stop member 35.
  • the adapter plate 80, 81 with the crimping tool 50, 51 fastened thereon is displaced or moved in the guide rails 39 until the adapter plate 80, 81 abuts against the abutment part 35, the crimping tool 50, 51 is in the process position in FIG the crimping press 10.
  • the two exchange tables 23, 24 are connected rigidly to one another such that the movement of a replacement table 23, 24 simultaneously moves the other exchange table 23, 24.
  • Each of the exchange tables 23, 24 has guide rails 37, 38 which run parallel to one another and comprise an outer edge of the adapter plate 80, 81.
  • the two exchange tables 23, 24 are of identical construction.
  • the two exchange tables 23, 24 are movable by means of a movement device.
  • the crimping tool replacement device 60 has a first pneumatic cylinder 45.
  • the two exchange tables 23, 24 in the x direction (in Fig. 3 to the right rear and to the left front) guided by two rails slidable.
  • the exchange tables 23, 24 are each arranged such that the first crimping tool 50 and second Crimping tool 51 can be moved or moved from the process position to the first exchange table 23 or from the second exchange table 24 in the process position on the support plate 25 without height change.
  • the support plate 25 rests on the lower tool holder 19 of the crimping press 10.
  • the first exchange table 23 or the upper surface of the first replacement table 23 and the second replacement table 24 and the upper surface of the second exchange table 24 are mounted at the same level as the support plate 25 and the upper surface, respectively Therefore, the crimping tool 50, 51 can be moved from the process position on the platen 25 to the first replacement table 23 and the second replacement table 24 or vice versa, without raising or lowering the crimping tool 50, 51.
  • the exchange places are arranged in the first exchange position.
  • the two exchange tables 23, 24 each have a recess 40, 41, which is arranged centrally between the respective two guide rails 37, 38.
  • the support plate 25 also has a recess 42 which is arranged centrally between the guide rails 39 of the support plate 25.
  • a driver 30 can be moved, which engages in a guide opening 31 of the adapter plate 80, 81.
  • the driver 30 is located in the guide opening 31 of the adapter plate 80, 81, the adapter plate 80, 81, and thus also the crimping tool replacement device 60 mounted on the adapter plate 80, 81, moves as the carrier 30 is moved.
  • the recess 42 of the support plate 25 is aligned with the recess 40 of the first exchange table 23.
  • the recess 42 of the support plate 25 is aligned with the recess 41 of the second exchange table 24 aligned.
  • the driver 30 presses the respective adapter plate 80, 81 against a stop member 35 and thus fixes the adapter plate 80, 81 such that the crimping tool 50, 51 is in the process position.
  • the driver 30 can by means of a second pneumatic cylinder 46 in the y-direction (in Fig. 3 to the left rear and to the right front).
  • the crimping tool replacement device 60 includes a third pneumatic cylinder 47, with which the driver 30 can be moved in the z-direction.
  • the z-direction is perpendicular to the plane spanned by the x-direction and y-direction.
  • first exchange position a part of the first replacement table 23, namely a first step-shaped projection 160, rests on the support plate 25.
  • second exchange position a part of the second exchange table 24, namely a second step-shaped projection 161, rests on the support plate 25.
  • the support plate 25 has a step-shaped projection 162 which is complementary to the respective projections 160, 161 of the first replacement table 23 and of the second replacement table 24.
  • the two projections 160, 161 of the two exchange tables 23, 24 are of identical construction.
  • the support plate 25 rests on the lower tool holder.
  • the crimping tool replacement device 60 comprises a guide device for holding and guiding a holding pin 13 of the first crimping tool 50 and the second crimping tool 51.
  • the guiding device comprises a guide track 12, which is substantially T-shaped. At the two opposite ends of the T-shaped guideway 12, the retaining pin 13, 13 'of the crimping tool 50, 51 are inserted or made in the guide band. At the intersection of the T-shaped guideway 12, a movable gate piece 14 is arranged. The link 14 is moved when moving the crimping tool 50, 51 to the process position in each case in the x direction and prevents a dropout of the holding pin 13, 13 'from the guideway 12 at the intersection of the guideway 12.
  • the guideway 12 is at such height or arranged such a level (above the platen 25) that the guide track 12 is level with the recording of the upper tool holder 11 of the crimping press 10.
  • the retaining pin 13, 13 'thus passes without a change in the height of the guide track 12 in the upper tool holder 11 and vice versa.
  • the shape of the guideway 12 allows the crimping tools 50, 51 the same movements caused by the movement of the exchange tables 23, 24, the method of the first crimping tool 50 from the process position to the first exchange table 23 in the first exchange position and the method of the second crimping tool 51 from the second exchange table 24 in the second exchange position.
  • the movements of the crimping tool 50, 51 and, consequently, of the retaining pin 13, 13 'of the crimping tool 50, 51 are performed by active movement of the cam 30 by the moving device.
  • the crimping tools 50, 51 each have a contact roller holder 90, 91, which feeds the crimp contacts 70 from a crimp contact roller 95, 95 '.
  • the crimp contacts 70 and the crimp contact roller 95, 95 ' are always moved together uniformly with the respective crimping tool 50, 51.
  • Each of the two exchange tables 23, 24 has a ball pressure piece 28, which serves for the releasable attachment of the respective crimping tool 50, 51 to the respective replacement table 23, 24.
  • the ball pressure piece 28 engages in each case from the side in the adapter plate 80, 81 and thereby fixes them.
  • FIG. 2 shows perspective views of the individual steps of replacing the first crimping tool 50 with a second crimping tool 51 by means of the crimping tool replacement device 60 Fig. 1
  • Fig. 6 is the first crimping tool 50 in the process position, ie in the position in which the crimping press 10 can connect a first crimp contact 70 by means of the crimping tool 50, 51 with a conductor end of the cable.
  • the first crimping tool 50 is fixed on a first adapter plate 80.
  • the adapter plate 80 is in turn pressed by the driver 30 against the stop member.
  • a second crimping tool 51 having a second crimping contact 70, which may be different from the first crimping contact 70, is provided on the second replacement table 24.
  • the second crimping tool 51 is arranged on a second adapter plate 81.
  • the second crimping tool 51 is disposed at the same position with respect to the second adapter plate 81 as the first crimping tool 50 with respect to the first adapter plate 80.
  • the second adapter plate 81 is inserted into the guide rails 38 of the second replacement table 24.
  • the second crimping tool 51 is shifted to the right and the movable part of the second crimping tool 51 (the upper part of the second crimping tool 51 with the holding pin 13 ') is raised to push it into the guide track 12.
  • the second crimping tool 51 on the second adapter plate 81 is so far to the right in Fig. 6 shifted until the ball pressure piece 28, the second adapter plate 81 is fixed. Thereafter, the contact strip with the crimp contacts 70 is inserted into the second crimping tool 51.
  • the replacement process is triggered by the movement device is activated.
  • the driver 30 moves from the (in Fig. 7 rightmost) position in which the driver 30 presses the first holding plate against the stop member 35, to the left (ie away from the stop member 35) and pushes or, thus moves the first adapter plate 80 with the first crimping tool 50 from the platen 25 on the first interchange table 23.
  • the driver 30 moves as far as possible to the left in Fig. 7 , This happens until the ball pressure piece 28 of the first replacement table 23 fixes the first adapter plate 80 and thus the first crimping tool 50 on the first replacement table 23.
  • the replacement tables 23, 24, i. the exchange places moved backwards in x-direction. This happens until the guide rails 38 of the second exchange table 24 are aligned with the guide rails 39 of the support plate 25.
  • the second exchange table 24 is located with the second crimping tool 51 at the point at which the first exchange table 23 with the first crimping tool 50 was previously located.
  • the gate in the guide track 12 is pushed by the retaining pin 13 'of the second crimping tool 51 to the rear.
  • the guide pin of the second crimping tool 51 is now located at the intersection of the guide track 12.
  • the driver 30 moves up again and is inserted into the guide opening 31 of the second adapter plate 81, on which the second crimping tool 51 is fixed. Subsequently, the driver 30 moves to the right and moves the second crimping tool 51 along the guide rails 38, 39 from the second exchange table 24 to the support plate 25 (in the y-direction). The driver 30 moves so far to the right and moves the second adapter plate 81 with the second crimping tool 51 to the second adapter plate 81 presses against the stop member 35. Now, the second crimping tool 51 is in the process position. In the process, the holding pin 13 'of the second crimping tool 51 passes into the upper tool holder 11 of the crimping press 10.
  • the first crimping tool 50 can remain on the first replacement table 23 or be removed from the first replacement table 23 (after the solution of the first locking device). Subsequently, another crimping tool can be placed on the first exchange table 23. Now, the replacement process can be performed again. Here, the second crimping tool 51 is again moved to the second receiving table, the exchange tables 23, 24 moved forward and then moved the first crimping tool 50 from the first exchange table 23 on the support plate 25 in the process position.
  • the crimping tools 50, 51 are moved with respectively associated crimp contacts 70 and crimp contact rollers 95, 95 '.
  • first crimping tool 50 and the second crimping tool 51 are each fixed or immovably connected to a receiving plate 84, 85 and the receiving plate 84, 85 respectively connected to the adapter plate 80, 81 by means of screws 150, 151, 152 ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung und ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug.
  • Fig. 11 zeigt eine Crimppresse 10 gemäß dem Stand der Technik. In der Crimppresse 10 ist ein Crimpwerkzeug 50 angeordnet. Das Crimpwerkzeug 50 umfasst einen pilzförmigen Haltezapfen 13 am oberen Ende des Crimpwerkzeugs 50, der in der beweglichen Werkzeugaufnahme 11 der Crimppresse 10 angeordnet ist. Die Crimppresse 10 umfasst zudem eine unbewegliche untere Werkzeugaufnahme 19.
  • Für unterschiedliche Crimpkontakte bzw. unterschiedliche Zwecke werden verschiedene Crimpwerkzeuge benötigt, so dass das Crimpwerkzeug in der Crimppresse gegen ein anderes Crimpwerkzeug getauscht werden muss.
  • Das manuelle Austauschen des Crimpwerkzeugs gegen ein anderes Crimpwerkzeug ist im Regelfall fehleranfällig und langsam. Zudem ist im Regelfall nicht sichergestellt, dass das neu eingesetzte Crimpwerkzeug in der Crimppresse an der gleichen Position angeordnet wird, wie das ausgewechselte (zuvor in der Crimppresse angeordnete) Crimpwerkzeug. Daher muss typischerweise nach einem Austausch des Crimpwerkzeugs die Position des Crimpwerkzeugs bzw. des Crimpkontakts bzw. des Kabels neu ausgerichtet werden. Dies ist im Regelfall zeitaufwändig. Während des Ausrichtens ist der Betrieb der Crimppresse unterbrochen. Dies führt typischerweise zu hohen Kosten.
  • Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtungen zum Austauschen eines ersten Crimpwerkzeuges gegen ein zweites Crimpwerkzeug, welche mindestens zwei Austauschplätze zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges umfassen, wobei die Austauschplätze aus einer ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition linear bewegbar sind, sind aus EP 1 667 289 A1 , JP 2000 138087 A , JP 2004 111264 A und JP 3 014928 B2 bekannt geworden. Eine weitere Austauschvorrichtung ist in US 2001/023531 A1 gezeigt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren aufzuzeigen, mittels dem ein in einer Crimppresse installiertes erstes Crimpwerkzeug technisch einfach gegen ein zweites Crimpwerkzeug ausgetauscht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug gemäß Anspruch 9 gelöst.
  • Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt gegen ein zweites Crimpwerkzeug gelöst, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung mindestens zwei Austauschplätze zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges aufweist, wobei die Austauschplätze derart in einer ersten Austauschposition anordenbar sind, dass das erste Crimpwerkzeug von der Prozessposition auf einen ersten der Austauschplätze entlang einer ersten Bewegungsrichtung, insbesondere linear, verfahrbar ist, die Austauschplätze aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition derart linear bewegbar sind, dass sich das auf dem ersten der Austauschplätze befindliche erste Crimpwerkzeug und ein sich auf einem zweiten der Austauschplätze befindliches zweites Crimpwerkzeug in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet, bewegen, und die Austauschplätze derart in der zweiten Austauschposition anordenbar sind, dass das zweite Crimpwerkzeug von dem zweiten der Austauschplätze in die Prozessposition in eine dritte Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung verläuft, verfahrbar ist.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass das erste Crimpwerkzeug im Regelfall technisch einfach und schnell gegen das zweite Crimpwerkzeug, das nichtidentisch mit dem ersten Crimpwerkzeug ist, ausgetauscht werden kann. Vorteilhaft ist zudem, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung typischerweise wenig Raum bzw. Volumen einnimmt und wenig Raum während des Austauschvorgangs benötigt. Darüber hinaus ist sichergestellt, dass das zweite Crimpwerkzeug an der gleichen Position wie das erste Crimpwerkzeug, nämlich der Prozessposition, in der Crimppresse angeordnet wird. Hierdurch ist ein Neuausrichten des Crimpwerkzeugs bzw. des Crimpkontakts bzw. des Kabels typischerweise nicht notwendig. Dies spart im Regelfall Zeit. Darüber hinaus ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bei bestehenden üblichen Crimppressen nachrüstbar.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung umfasst eine Führungsvorrichtung mit einer T-förmigen Führungsbahn zum Führen und Halten eines Haltezapfens des ersten Crimpwerkzeuges und zum Führen und Halten eines zweiten Haltezapfens des zweiten Crimpwerkzeuges während des Verfahrens des ersten Crimpwerkzeuges und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges. Hierdurch wird das Crimpwerkzeug bzw. werden die Crimpwerkzeuge im Regelfall besonders sicher während des Austauschens bzw. Verfahrens geführt. Ein Vorteil hiervon ist zudem, dass der Haltezapfen des Crimpwerkzeugs der oberen Werkzeugaufnahme einer üblichen Crimppresse typischerweise niveaugleich zuführbar ist. Hierdurch wird das Austauschen weiter vereinfacht. Zudem kann das Crimpwerkzeug im Normalfall noch sicherer in die Prozessposition gebracht werden. Der Haltezapfen kann ein pilzförmiger Haltezapfen am oberen Ende des Crimpwerkzeugs sein.
  • Die mindestens zwei Austauschplätze können mindestens zwei Austauschtische zum Halten von jeweils einem Crimpwerkzeug derart umfassen, dass der erste der Austauschplätze auf dem ersten Austauschtisch und der zweite der Austauschplätze auf dem zweiten Austauschtisch angeordnet sind. Hierdurch werden die jeweiligen Crimpwerkzeuge während des Austauschens typischerweise besonders sicher gehalten. Dies verbessert die sichere Durchführung des Austauschvorgangs.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann eine erste Arretierungsvorrichtung zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges an dem ersten Austauschplatz und/oder eine zweite Arretierungseinrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeuges an dem zweiten Austauschplatz umfassen. Ein Vorteil hiervon ist, dass das bzw. die Crimpwerkzeuge während des Austauschens besonders sicher gehalten werden können. Ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs relativ zu dem zugehörigen Austauschplatz auch während der Bewegung der Austauschplätze von der ersten Austauschposition in die zweite Austauschposition wird typischerweise besonders sicher verhindert.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des ersten Crimpwerkzeuges und/oder zum Bewegen des zweiten Crimpwerkzeuges und/oder zum Bewegen der Austauschplätze und/oder zum Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges an dem ersten Austauschplatz und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges an dem zweiten Austauschplatz aufweisen. Hierdurch kann der Austauschvorgang typischerweise automatisiert durchgeführt werden. Ein manuelles Eingreifen ist während des Austauschvorgangs nicht notwendig. Dadurch kann der Austauschvorgang im Regelfall besonders schnell und sicher durchgeführt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Bewegungen bzw. das Verfahren der Crimpwerkzeuge typischerweise besonders präzise durchgeführt werden. Dies stellt noch sicherer, dass das zweite Crimpwerkzeug an genau der gleichen Prozessposition in der Crimppresse angeordnet wird, an der das erste Crimpwerkzeug in der Crimppresse zuvor angeordnet war.
  • In einer Ausführungsform ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung derart ausgebildet, dass das jeweilige Crimpwerkzeug zusammen mit zu dem jeweiligen Crimpwerkzeug zugehörigen Crimpkontakten austauschbar ist. Vorteilhaft hieran ist, dass nicht nur das Crimpwerkzeug technisch besonders einfach und schnell ausgetauscht werden kann, sondern auch die Crimpkontakte. Hierdurch lässt sich die Crimppresse typischerweise besonders flexibel einsetzen. Zudem spart dies im Regelfall Zeit und folglich Kosten, da der Betrieb der Crimppresse nur sehr kurz unterbrochen wird.
  • Das Crimpwerkzeug kann jeweils zusammen mit einer Adapterplatte, auf der das jeweilige Crimpwerkzeug lösbar unbeweglich befestigt ist, bewegbar sein und die Adapterplatte kann derart lösbar fixierbar sein, dass das auf der Adapterplatte lösbar befestigte Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass das Crimpwerkzeug typischerweise auf der Adapterplatte an unterschiedlichen Positionen befestigt werden kann. Dies dient der Ausrichtung des Crimpwerkzeugs in Bezug auf die Crimppresse bzw. den Crimpkontakt. Unbeweglich lösbar befestigt bedeutet, dass das Crimpwerkzeug gegenüber der Adapterplatte nicht bewegt bzw. verschoben werden kann, wenn das Crimpwerkzeug an der Adapterplatte befestigt ist, gleichzeitig die Befestigung jedoch lösbar ist, so dass nach dem Lösen der Befestigung das Crimpwerkzeug gegenüber der Adapterplatte verschoben werden kann (um das Crimpwerkzeug anschließend evtl. in einer anderen Position erneut an der Adapterplatte unbeweglich zu befestigen). Die Adapterplatte kann in Bezug auf Crimppresse stets in der gleichen Position fixiert werden, so dass das auf der Adapterplatte fixierte Crimpwerkzeug an der Prozessposition fixiert wird.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung kann eine Auflageplatte umfassen, auf der der erste Austauschtisch in der ersten Austauschposition und/oder der zweite Austauschtisch in der zweiten Austauschposition teilweise aufliegen und auf der das Crimpwerkzeug in der Prozessposition angeordnet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass im Regelfall das Verfahren der Crimpwerkzeuge noch sicherer und schneller ausgeführt werden kann. Die Austauschtische sind jeweils besonders sicher unterstützt, so dass im Wesentlichen keine Vibrationen oder sonstige ungewünschte Bewegungen der Austauschtische auftreten.
  • Die Auflageplatte kann Führungselemente und ein Anschlagteil zum Ausrichten des Crimpwerkzeuges in der Prozessposition aufweisen. Ein Vorteil hiervon ist, dass sichergestellt ist, dass das zweite Crimpwerkzeug typischerweise an genau der gleichen Prozessposition angeordnet wird, an der das erste Crimpwerkzeug zuvor angeordnet war. Zudem ist das Verfahren der Crimpwerkzeuge im Regelfall noch sicherer. Hierdurch kann das Verfahren besonders schnell und präzise durchgeführt werden.
  • Insbesondere wird die Aufgabe auch durch ein Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse angeordneten ersten Crimpwerkzeuges gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug gelöst, wobei die Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges, das ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, ausgebildet ist,
    wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges an einem zweiten Austauschplatz von mindestens zwei Austauschplätzen einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, während sich die Austauschplätze in einer ersten Austauschposition befinden, Verfahren des ersten Crimpwerkzeuges entlang einer ersten Bewegungsrichtung von der Prozessposition auf einen ersten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung, lineares Bewegen der Austauschplätze mit dem ersten Crimpwerkzeug und dem zweiten Crimpwerkzeug aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet, und Verfahren des zweiten Crimpwerkzeuges von dem zweiten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung in die Prozessposition entlang einer dritten Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung ist, während sich die Austauschplätze in der zweiten Austauschposition befinden.
  • Ein Vorteil dieses Verfahrens ist, dass das erste Crimpwerkzeug typischerweise technisch einfach und schnell gegen das zweite Crimpwerkzeug, das nichtidentisch mit dem ersten Crimpwerkzeug ist, ausgetauscht wird. Vorteilhaft ist zudem, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung im Regelfall wenig Raum bzw. Volumen einnimmt und wenig Raum während des Austauschvorgangs benötigt. Darüber hinaus ist typischerweise sichergestellt, dass das zweite Crimpwerkzeug an der gleichen Position wie das erste Crimpwerkzeug, nämlich der Prozessposition, in der Crimppresse angeordnet wird. Hierdurch ist ein Neuausrichten des Crimpwerkzeugs bzw. des Crimpkontakts bzw. des Kabels im Regelfall nicht notwendig. Dies spart Zeit. Darüber hinaus ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bei bestehenden üblichen Crimppressen im Regelfall nachrüstbar.
  • Die Verfahrbewegungen des ersten Crimpwerkzeuges und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges und/oder der Austauschplätze können von mindestens einer Bewegungsvorrichtung durchgeführt werden. Hierdurch wird der Austauschvorgang automatisiert durchgeführt. Ein manuelles Eingreifen ist während des Austauschvorgangs typischerweise nicht notwendig. Dadurch wird der Austauschvorgang besonders schnell und sicher durchgeführt. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Bewegungen bzw. das Verfahren der Crimpwerkzeuge im Regelfall besonders präzise durchgeführt werden. Dies stellt noch sicherer, dass das zweite Crimpwerkzeug an genau der gleichen Prozessposition in der Crimppresse angeordnet wird, an der das erste Crimpwerkzeug in der Crimppresse zuvor angeordnet war.
  • In einer Ausführungsform ist das erste Crimpwerkzeug an einer ersten Adapterplatte befestigt und das erste Crimpwerkzeug wird zusammen mit der ersten Adapterplatte verfahren und das zweite Crimpwerkzeug ist an einer zweiten Adapterplatte befestigt und das zweite Crimpwerkzeug wird zusammen mit der zweiten Adapterplatte verfahren. Ein Vorteil hiervon ist, dass das Crimpwerkzeug auf der Adapterplatte an unterschiedlichen Positionen befestigt sein kann. Dies dient der Ausrichtung des Crimpwerkzeugs in Bezug auf die Crimppresse bzw. den Crimpkontakt. Die Adapterplatte kann in Bezug auf Crimppresse stets in der gleichen Position fixiert werden, so dass das auf der Adapterplatte fixierte Crimpwerkzeug an der Prozessposition fixiert wird.
  • Das jeweilige Crimpwerkzeug kann mit jeweils zuggehörigen Crimpkontakten zum Verbinden mit dem Leiterende des Kabels bewegt werden. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass nicht nur das Crimpwerkzeug technisch besonders einfach und schnell ausgetauscht werden kann, sondern auch die Crimpkontakte. Hierdurch lässt sich die Crimppresse im Regelfall besonders flexibel einsetzen. Zudem spart dies typischerweise Zeit und folglich Kosten, da der Betrieb der Crimppresse nur sehr kurz unterbrochen wird Das erste Crimpwerkzeug kann am ersten Austauschplatz mittels einer ersten Arretierungsvorrichtung arretiert werden und/oder das zweite Crimpwerkzeug kann am zweiten Austauschplatz mittels einer zweiten Arretierungsvorrichtung arretiert werden. Ein Vorteil hiervon ist, dass im Regelfall das bzw. die Crimpwerkzeuge während des Austauschens besonders sicher gehalten werden. Ein Verrutschen des Crimpwerkzeugs relativ zu dem zugehörigen Austauschplatz auch während der Bewegung der Austauschplätze von der ersten Austauschposition in die zweite Austauschposition wird typischerweise besonders sicher verhindert.
  • Ein Haltezapfen des ersten Crimpwerkzeuges und/oder ein Haltezapfen des zweiten Crimpwerkzeuges werden während des Verfahrens in einer Führungsvorrichtung, nämlich einer T-förmigen Führungsbahn, geführt. Hierdurch wird das Crimpwerkzeug bzw. werden die Crimpwerkzeuge besonders sicher während des Austauschens bzw. Verfahrens geführt. Ein Vorteil hiervon ist zudem, dass der Haltezapfen des Crimpwerkzeugs der oberen Werkzeugaufnahme im Regelfall einer üblichen Crimppresse niveaugleich zuführbar ist. Hierdurch wird das Austauschen weiter vereinfacht. Zudem kann das Crimpwerkzeug noch sicherer in die Prozessposition gebracht werden. Der Haltezapfen kann ein pilzförmiger Haltezapfen am oberen Ende des Crimpwerkzeugs sein.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Hierbei zeigen
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung mit Crimpwerkzeugen und Crimppresse;
    Fig. 2
    eine perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1 ohne Crimpwerkzeuge und ohne Führungsbahn;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht einer Auflageplatte der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus den Fig. 1-3;
    Fig. 5
    eine weitere perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 6-10
    perspektivische Ansichten der einzelnen Schritte des Austauschens des ersten Crimpwerkzeugs gegen ein zweites Crimpwerkzeug mittels der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung aus Fig. 1; und
    Fig. 11
    eine Crimppresse mit einem Crimpwerkzeug gemäß dem Stand der Technik.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 mit Crimpwerkzeugen 50, 51 und Crimppresse 10. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 aus Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 aus Fig. 1 ohne Crimpwerkzeuge und ohne Führungsbahn. Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Auflageplatte 25 der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 aus den Fig. 1-3. Und Fig. 5 zeigt eine weitere perspektivische Detailansicht der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 aus Fig. 1.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 dient zum Austauschen eines ersten Crimpwerkzeugs 50 gegen ein zweites Crimpwerkzeug 51, wobei das zweite Crimpwerkzeug 51 nichtidentisch mit dem ersten Crimpwerkzeug 50 ist. Das Crimpwerkzeug 50 wird in einer Crimppresse 10 installiert. Die Crimppresse 10 stellt mittels des Crimpwerkzeugs 50, 51 eine Crimpverbindung zwischen einem Leiterende eines Kabels und einem Crimpkontakt 70 her. Die Crimpkontakte 70 können unterschiedlich zueinander sein, Für unterschiedliche Crimpkontakte 70 können unterschiedliche Crimpwerkzeuge verwendet werden.
  • Die Crimppresse 10 umfasst eine obere Werkzeugaufnahme 11, in der ein Haltezapfen 13, 13', der sich am oberen Ende des Crimpwerkzeugs 50, 51 befindet, aufgenommen wird. Der Haltezapfen 13, 13' kann pilzförmig ausgebildet sein.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 wird an einer üblichen Crimppresse 10 (mittels Anbauteilen 16 und der Führungsvorrichtung) angeordnet bzw. an dieser befestigt. Daher ist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 auch mit bisher bekannten Crimppressen verwendbar bzw. bisher bekannte Crimppressen können nachgerüstet werden.
  • Das Crimpwerkzeug 50, 51 umfasst einen Amboss. Der Crimpkontakt 70, der am Leiterende eines Kabel zu befestigen ist, wird über dem Amboss ausgerichtet, mittels des Stempels des Crimpwerkzeugs 50, 51 verformt und auf diese Weise an dem Leiterende des Kabel befestigt. Diese Position, in der das Crimpwerkzeug 50, 51 den Crimpvorgang ausführen kann, wird Prozessposition genannt.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 umfasst mindestens zwei Austauschplätze. Vorstellbar ist auch, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 drei, vier oder mehr Austauschplätze aufweist. Die Austauschplätze dienen jeweils zum Halten eines Crimpwerkzeugs 50, 51. Die Austauschplätze können Austauschtische 23, 24 sein, wie dies in den Figuren dargestellt ist.
  • Das Crimpwerkzeug 50, 51 wird auf einer Adapterplatte 80, 81 montiert bzw. unbeweglich lösbar befestigt. Die Adapterplatte 80, 81 wird zusammen mit dem Crimpwerkzeug 50, 51 bzw. umgekehrt bewegt. Durch das unbewegliche Befestigen der Adapterplatte 80, 81 auf der Auflageplatte 25 ist das Crimpwerkzeug 50, 51 ebenfalls an der Auflageplatte 25 unbeweglich befestigt. Das Crimpwerkzeug 50, 51 kann auf der Adapterplatte 80, 81 in verschiedenen Positionen befestigt werden, da die Adapterplatte 80, 81 zweiteilig ausgeführt ist. Die Adapterplatte 80, 81 umfasst einen Adapterplattenrahmen 83 und eine darauf verschiebbar angeordnete (und mit Schrauben 150, 151, 152 zu fixierende) Aufnahmeplatte 84. Die Aufnahmeplatte 84 ist verschiebbar, da die Schrauben 150, 151, 152 in entsprechend größer dimensionierten Durchgangslöchern oder Schlitzlöchern der Aufnahmeplatte 84 angeordnet sind. Die Aufnahmeplatte 84 ist mittels der drei Schrauben 150, 151, 152 mit der Adapterplatte 80, 81 bzw. dem Adapterplattenrahmen 83 verbunden bzw. daran befestigt.
  • Auf der Aufnahmeplatte 84 sind drei hakenförmige Elemente befestigt: zwei feststehende hakenförmige Elemente bzw. Haken 87, 87' und ein bewegliches hakenförmiges Element bzw. Haken 88. Die Haken 87, 87', 88 dienen zum Klemmen des Crimpwerkzeugs.
  • Die Auflageplatte 25 weist zwei Führungsschienen 39 auf, die fluchtend mit den Führungsschienen 37 des ersten Austauschtisches 23 oder fluchtend mit den Führungsschienen 38 des zweiten Austauschtisches 24 ausgerichtet werden können. Zudem weist die Auflageplatte 25 ein Anschlagteil 35 auf. Wenn die Adapterplatte 80, 81 mit dem darauf befestigten Crimpwerkzeug 50, 51 in den Führungsschienen 39 verschoben bzw. verfahren wird, bis die Adapterplatte 80, 81 an dem Anschlagteil 35 anschlägt bzw. anliegt, befindet sich das Crimpwerkzeug 50, 51 in der Prozessposition in der Crimppresse 10.
  • Die beiden Austauschtische 23, 24 sind derart starr miteinander verbunden, dass das Bewegen eines Austauschtisches 23, 24 gleichzeitig den anderen Austauschtisch 23, 24 mitbewegt. Jeder der Austauschtische 23, 24 weist Führungsschienen 37, 38 auf, die parallel zueinander verlaufen und einen äußeren Rand der Adapterplatte 80, 81 umfassen.
  • Die beiden Austauschtische 23, 24 sind baugleich ausgebildet. Die beiden Austauschtische 23, 24 sind mittels einer Bewegungsvorrichtung bewegbar. Hierzu weist die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 einen ersten Pneumatikzylinder 45 auf. Mittels des ersten Pneumatikzylinders 45 sind die beiden Austauschtische 23, 24 in x-Richtung (in Fig. 3 nach rechts hinten und nach links vorne) durch zwei Schienen geführt verschiebbar.
  • In der ersten Austauschposition und der zweiten Austauschposition sind die Austauschtische 23, 24 jeweils derart angeordnet, dass das erste Crimpwerkzeug 50 bzw. zweite Crimpwerkzeug 51 ohne Höhenänderung von der Prozessposition auf den ersten Austauschtisch 23 bzw. von dem zweiten Austauschtisch 24 in die Prozessposition auf der Auflageplatte 25 verschoben bzw. verfahren werden kann. Die Auflageplatte 25 liegt auf der unteren Werkzeugaufnahme 19 des Crimppresse 10 auf. Der erste Austauschtisch 23 bzw. die obere Fläche des ersten Austauschtisches 23 und der zweite Austauschtisch 24 bzw. die obere Fläche des zweiten Austauschtisches 24 sind auf der gleichen Höhe bzw. dem gleichen Niveau angebracht bzw. angeordnet wie die Auflageplatte 25 bzw. die obere Fläche der Auflageplatte 25. Daher kann das Crimpwerkzeug 50, 51 von der Prozessposition auf der Auflageplatte 25 auf den ersten Austauschtisch 23 bzw. den zweiten Austauschtisch 24 oder umgekehrt verfahren bzw. bewegt werden, ohne das Crimpwerkzeug 50, 51 anzuheben oder abzusenken.
  • In Fig. 3 sind die Austauschplätze in der ersten Austauschposition angeordnet. Die beiden Austauschtische 23, 24 weisen jeweils eine Aussparung 40, 41 auf, die mittig zwischen den jeweiligen beiden Führungsschienen 37, 38 angeordnet ist. Die Auflageplatte 25 weist ebenfalls eine Aussparung 42 auf, die mittig zwischen den Führungsschienen 39 der Auflageplatte 25 angeordnet ist. In den Aussparungen 40, 41, 42 kann ein Mitnehmer 30 bewegt werden, der in eine Führungsöffnung 31 der Adapterplatte 80, 81 greift. Wenn sich der Mitnehmer 30 in der Führungsöffnung 31 der Adapterplatte 80, 81 befindet, bewegt sich die Adapterplatte 80, 81 und somit auch die auf der Adapterplatte 80, 81 befestigte Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60, wenn der Mitnehmer 30 bewegt wird. In der ersten Austauschposition ist die Aussparung 42 der Auflageplatte 25 fluchtend mit der Aussparung 40 des ersten Austauschtisches 23 ausgerichtet. In der zweiten Austauschposition ist die Aussparung 42 der Auflageplatte 25 fluchtend mit der Aussparung 41 des zweiten Austauschtisches 24 ausgerichtet. Der Mitnehmer 30 drückt die jeweilige Adapterplatte 80, 81 gegen ein Anschlagteil 35 und fixiert somit die Adapterplatte 80, 81 derart, dass sich das Crimpwerkzeug 50, 51 in der Prozessposition befindet.
  • Der Mitnehmer 30 kann mittels eines zweiten Pneumatikzylinders 46 in y-Richtung (in Fig. 3 nach links hinten und nach rechts vorne) bewegt werden. Zudem umfasst die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 einen dritten Pneumatikzylinder 47, mit dem der Mitnehmer 30 in z-Richtung bewegt werden kann. Die z-Richtung steht senkrecht auf der von der x-Richtung und y-Richtung aufgespannten Ebene. Durch die Bewegung des dritten Pneumatikzylinders 47 kann der Mitnehmer 30 in die Führungsöffnung 31 der Adapterplatte 80, 81 von unten nach oben eingeführt und von oben nach unten wieder entfernt werden.
  • In der ersten Austauschposition liegt ein Teil des ersten Austauschtisches 23, nämlich ein erster stufenförmiger Vorsprung 160, auf der Auflageplatte 25 auf. In der zweiten Austauschposition liegt ein Teil des zweiten Austauschtisches 24, nämlich ein zweiter stufenförmiger Vorsprung 161, auf der Auflageplatte 25 auf. Die Auflageplatte 25 weist einen zu den jeweiligen Vorsprüngen 160, 161 des ersten Austauschtisches 23 bzw. des zweiten Austauschtisches 24 komplementär ausgebildeten stufenförmigen Vorsprung 162 auf. Die beiden Vorsprünge 160, 161 der beiden Austauschtische 23, 24 sind baugleich ausgebildet. Die Auflageplatte 25 liegt auf der unteren Werkzeugaufnahme auf.
  • Die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 umfasst eine Führungsvorrichtung zum Halten und Führen eines Haltezapfens 13 des ersten Crimpwerkzeugs 50 und des zweiten Crimpwerkzeugs 51. Die Führungsvorrichtung umfasst eine Führungsbahn 12, die im Wesentlichen T-förmig ausgebildet ist. An den beiden gegenüberliegenden Enden der T-förmigen Führungsbahn 12 kann der Haltezapfen 13, 13' des Crimpwerkzeugs 50, 51 in die Führungsband eingeführt bzw. ausgeführt werden. An der Kreuzung der T-förmigen Führungsbahn 12 ist ein bewegliches Kulissenstück 14 angeordnet. Das Kulissenstück 14 wird beim Bewegen des Crimpwerkzeugs 50, 51 zur Prozessposition jeweils in x-Richtung bewegt und verhindert ein Rausfallen des Haltezapfens 13, 13' aus der Führungsbahn 12 an der Kreuzung der Führungsbahn 12. Die Führungsbahn 12 ist auf einer derartigen Höhe bzw. einem derartigen Niveau (oberhalb der Auflageplatte 25) angeordnet, dass die Führungsbahn 12 niveauglich mit der Aufnahme der oberen Werkzeugaufnahme 11 der Crimppresse 10 ist. Beim Bewegen bzw. Verfahren des Crimpwerkzeugs 50, 51 gelangt der Haltezapfen 13, 13' somit ohne eine Änderung in der Höhe von der Führungsbahn 12 in die obere Werkzeugaufnahme 11 und umgekehrt. Die Form der Führungsbahn 12 erlaubt den Crimpwerkzeugen 50, 51 die gleichen Bewegungen, die durch die Bewegung der Austauschtische 23, 24, des Verfahrens des ersten Crimpwerkzeugs 50 von der Prozessposition auf den ersten Austauschtisch 23 in der ersten Austauschposition und des Verfahrens des zweiten Crimpwerkzeugs 51 von dem zweiten Austauschtisch 24 in der zweiten Austauschposition ausgeführt werden. Die Bewegungen des Crimpwerkzeugs 50, 51 und folglich des Haltezapfens 13, 13' des Crimpwerkzeugs 50, 51 werden durch aktive Bewegung des Mitnehmers 30 durch die Bewegungsvorrichtung ausgeführt.
  • Die Crimpwerkzeuge 50, 51 weisen jeweils eine Kontaktrollenhalterung 90, 91 auf, die die Crimpkontakte 70 von einer Crimpkontaktrolle 95, 95' zuführt. Die Crimpkontakte 70 bzw. die Crimpkontaktrolle 95, 95' wird stets zusammen gleichförmig mit dem jeweiligen Crimpwerkzeug 50, 51 bewegt.
  • Jeder der beiden Austauschtische 23, 24 verfügt über ein Kugeldruckstück 28, das zur lösbaren Befestigung des jeweiligen Crimpwerkzeugs 50, 51 an dem jeweiligen Austauschtisch 23, 24 dient. Das Kugeldruckstück 28 greift jeweils von der Seite in die Adapterplatte 80, 81 und fixiert diese dadurch.
  • Fig. 6-10 zeigen perspektivische Ansichten der einzelnen Schritte des Austauschens des ersten Crimpwerkzeugs 50 gegen ein zweites Crimpwerkzeug 51 mittels der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung 60 aus Fig. 1. In Fig. 6 befindet sich das erste Crimpwerkzeug 50 in der Prozessposition, d.h. in der Position, in der die Crimppresse 10 mittels des Crimpwerkzeugs 50, 51 einen ersten Crimpkontakt 70 mit einem Leiterende des Kabels verbinden kann. Das erste Crimpwerkzeug 50 ist auf einer ersten Adapterplatte 80 fixiert. Die Adapterplatte 80 wird wiederum durch den Mitnehmer 30 gegen das Anschlagsteil gedrückt.
  • Nun wird bzw. ist ein zweites Crimpwerkzeug 51 mit einem zweiten Crimpkontakt 70, der sich vom ersten Crimpkontakt 70 unterscheiden kann, auf dem zweiten Austauschtisch 24 bereitgestellt. Das zweite Crimpwerkzeug 51 ist auf einer zweiten Adapterplatte 81 angeordnet. Vorzugsweise ist das zweite Crimpwerkzeug 51 an der gleichen Position in Bezug auf die zweite Adapterplatte 81 angeordnet wie das erste Crimpwerkzeug 50 in Bezug auf die erste Adapterplatte 80. Die zweite Adapterplatte 81 ist in die Führungsschienen 38 des zweiten Austauschtisches 24 eingeführt.
  • Nun wird das zweite Crimpwerkzeug 51 nach rechts verschoben und der bewegliche Teil des zweiten Crimpwerkzeugs 51 (der obere Teil des zweiten Crimpwerkzeugs 51 mit dem Haltezapfen 13') wird angehoben, um ihn in die Führungsbahn 12 zu schieben. Das zweite Crimpwerkzeug 51 auf der zweiten Adapterplatte 81 wird so weit nach rechts in Fig. 6 verschoben, bis das Kugeldruckstück 28 die zweite Adapterplatte 81 fixiert. Danach wird der Kontaktstreifen mit den Crimpkontakten 70 in das zweite Crimpwerkzeug 51 eingeführt.
  • Der Zustand nach diesen Schritten ist in Fig. 7 dargestellt.
  • Nun wird der Austauschvorgang ausgelöst, indem die Bewegungsvorrichtung aktiviert wird. Der Mitnehmer 30 fährt von der (in Fig. 7 ganz rechten) Position, in der der Mitnehmer 30 die erste Halteplatte gegen das Anschlagteil 35 drückt, nach links (d.h. weg von dem Anschlagteil 35) und schiebt bzw, verfährt damit die erste Adapterplatte 80 mit dem ersten Crimpwerkzeug 50 von der Auflageplatte 25 auf den ersten Austauschtisch 23. Der Mitnehmer 30 fährt hierbei soweit wie möglich nach links in Fig. 7. Dies geschieht bis das Kugeldruckstück 28 des ersten Austauschtisches 23 die erste Adapterplatte 80 und somit das erste Crimpwerkzeug 50 auf dem ersten Austauschtisch 23 fixiert.
  • Der Zustand nach diesem Schritt bzw. diesen Schritten ist in Fig. 8 gezeigt.
  • Nun fährt der Mitnehmer 30 nach unten. Hierdurch gelangt der Mitnehmer 30 aus der Führungsöffnung 31 der ersten Adapterplatte 80.
  • Danach werden die Austauschtische 23, 24, d.h. die Austauschplätze, nach hinten in x-Richtung bewegt. Dies geschieht bis die Führungsschienen 38 des zweiten Austauschtisches 24 mit den Führungsschienen 39 der Auflageplatte 25 fluchten. Nun befindet sich der zweite Austauschtisch 24 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 51 an der Stelle, an der sich zuvor der erste Austauschtisch 23 mit dem ersten Crimpwerkzeug 50 befand. Dabei wird die Kulisse in der Führungsbahn 12 durch den Haltezapfen 13' des zweiten Crimpwerkzeugs 51 nach hinten geschoben. Der Führungszapfen des zweiten Crimpwerkzeugs 51 befindet sich nun an der Kreuzung der Führungsbahn 12.
  • Der Zustand nach diesem Schritt ist in Fig. 9 gezeigt.
  • Nun fährt der Mitnehmer 30 wieder hoch und wird in die Führungsöffnung 31 der zweiten Adapterplatte 81 eingeführt, auf der das zweite Crimpwerkzeug 51 fixiert ist. Anschließend fährt der Mitnehmer 30 nach rechts und verfährt das zweite Crimpwerkzeug 51 entlang den Führungsschienen 38, 39 von dem zweiten Austauschtisch 24 auf die Auflageplatte 25 (in y-Richtung). Der Mitnehmer 30 fährt so weit nach rechts und verfährt die zweite Adapterplatte 81 mit dem zweiten Crimpwerkzeug 51 bis die zweite Adapterplatte 81 gegen das Anschlagteil 35 drückt. Nun befindet sich das zweite Crimpwerkzeug 51 in der Prozessposition. Beim Verfahren gelangt der Haltezapfen 13' des zweiten Crimpwerkzeugs 51 in die obere Werkzeugaufnahme 11 der Crimppresse 10.
  • Der Zustand (Endzustand) nach diesem Schritt ist in Fig. 10 gezeigt.
  • Nun kann das erste Crimpwerkzeug 50 auf dem ersten Austauschtisch 23 verbleiben oder von dem ersten Austauschtisch 23 entfernt werden (nach der Lösung der ersten Arretierungsvorrichtung). Anschließend kann ein anderes Crimpwerkzeug auf den ersten Austauschtisch 23 gesetzt werden. Nun kann der Austauschvorgang erneut durchgeführt werden. Hierbei wird das zweite Crimpwerkzeug 51 wieder auf den zweiten Aufnahmetisch verfahren, die Austauschtische 23, 24 nach vorne bewegt und anschließend das erste Crimpwerkzeug 50 von dem ersten Austauschtisch 23 auf die Auflageplatte 25 in die Prozessposition verfahren.
  • Vorstellbar ist auch, dass von dem in Fig. 10 gezeigten Zustand das zweite Crimpwerkzeug 51 vom zweiten Austauschtisch 24 entfernt wird und die Austauschtische 23, 24 nach vorne bewegt werden. Nun kann ein anderes (oder das gleiche) Crimpwerkzeug auf den ersten Austauschtisch 23 gestellt werden, so dass der Zustand wie in Fig. 6 wiederhergestellt ist.
  • Die Crimpwerkzeuge 50, 51 werden mit jeweils zugehörigen Crimpkontakten 70 und Crimpkontaktrollen 95, 95' bewegt.
  • Vorstellbar ist, dass das erste Crimpwerkzeug 50 bzw. das zweite Crimpwerkzeug 51 jeweils fest bzw. unbeweglich mit einer Aufnahmeplatte 84, 85 verbunden ist und die Aufnahmeplatte 84, 85 jeweils an der Adapterplatte 80, 81 mittels der Schrauben 150, 151, 152 verbunden wird.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (13)

  1. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) zum Austauschen eines in einer Prozessposition in einer Crimppresse (10) zur Herstellung einer Crimpverbindung angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (50) zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt (70) gegen ein zweites Crimpwerkzeug (51), wobei
    die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) mindestens zwei Austauschplätze zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges (50, 51) aufweist,
    wobei die Austauschplätze derart in einer ersten Austauschposition anordenbar sind, dass das erste Crimpwerkzeug (50) von der Prozessposition auf einen ersten der Austauschplätze entlang einer ersten Bewegungsrichtung, insbesondere linear, verfahrbar ist,
    die Austauschplätze aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition derart linear bewegbar sind, dass sich das auf dem ersten der Austauschplätze befindliche erste Crimpwerkzeug (50) und ein sich auf einem zweiten der Austauschplätze befindliches zweites Crimpwerkzeug (51) in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet, bewegen, und
    die Austauschplätze derart in der zweiten Austauschposition anordenbar sind, dass das zweite Crimpwerkzeug (51) von dem zweiten der Austauschplätze in die Prozessposition in eine dritte Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung verläuft, verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) eine Führungsvorrichtung mit einer T-förmigen Führungsbahn (12) zum Führen und Halten eines Haltezapfens (13) des ersten Crimpwerkzeuges (50) und zum Führen und Halten eines zweiten Haltezapfens (13') des zweiten Crimpwerkzeuges (51) während des Verfahrens des ersten Crimpwerkzeuges (50) und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges (51) umfasst.
  2. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach Anspruch 1, wobei die mindestens zwei Austauschplätze mindestens zwei Austauschtische (23, 24) zum Halten von jeweils einem Crimpwerkzeug (50, 51) derart umfassen, dass der erste der Austauschplätze auf dem ersten Austauschtisch (23) und der zweite der Austauschplätze auf dem zweiten Austauschtisch (24) angeordnet sind.
  3. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) eine erste Arretierungsvorrichtung (28) zum lösbaren Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges (50) an dem ersten Austauschplatz und/oder eine zweite Arretierungseinrichtung zum lösbaren Arretieren des zweiten Crimpwerkzeuges (51) an dem zweiten Austauschplatz umfasst.
  4. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des ersten Crimpwerkzeuges (50) und/oder zum Bewegen des zweiten Crimpwerkzeuges (51) und/oder zum Bewegen der Austauschplätze und/oder zum Arretieren des ersten Crimpwerkzeuges (50) an dem ersten Austauschplatz und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges (51) an dem zweiten Austauschplatz aufweist.
  5. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass das jeweilige Crimpwerkzeug (50, 51) zusammen mit zu dem jeweiligen Crimpwerkzeug (50, 51) zugehörigen Crimpkontakten (70) austauschbar ist.
  6. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Crimpwerkzeug (50, 51) jeweils zusammen mit einer Adapterplatte (80, 81), auf der das jeweilige Crimpwerkzeug (50, 51) lösbar unbeweglich befestigt ist, bewegbar ist und die Adapterplatte (80, 81) derart lösbar fixierbar ist, dass das auf der Adapterplatte (80, 81) lösbar befestigte Crimpwerkzeug (50, 51) in der Prozessposition angeordnet ist.
  7. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 2-6, wobei die Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) eine Auflageplatte (25) umfasst, auf der der erste Austauschtisch (23) in der ersten Austauschposition und/oder der zweite Austauschtisch (24) in der zweiten Austauschposition teilweise aufliegen und auf der das Crimpwerkzeug (50, 51) in der Prozessposition angeordnet ist.
  8. Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 7, wobei die Auflageplatte (25) Führungselemente (39) und ein Anschlagteil (35) zum Ausrichten des Crimpwerkzeuges (50, 51) in der Prozessposition aufweist.
  9. Verfahren zum Austauschen eines an einer Prozessposition in einer Crimppresse (10) angeordneten ersten Crimpwerkzeuges (50) gegen ein anderes zweites Crimpwerkzeug (51), wobei die Crimppresse (10) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels des an der Prozessposition angeordneten Crimpwerkzeuges (50, 51), das ein Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt (70) verbindet, ausgebildet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    - Bereitstellen des zweiten Crimpwerkzeuges (51) an einem zweiten Austauschplatz von mindestens zwei Austauschplätzen einer Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60), während sich die Austauschplätze in einer ersten Austauschposition befinden,
    - Verfahren des ersten Crimpwerkzeuges (50) entlang einer ersten Bewegungsrichtung von der Prozessposition auf einen ersten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60),
    - lineares Bewegen der Austauschplätze mit dem ersten Crimpwerkzeug (50) und dem zweiten Crimpwerkzeug (51) aus der ersten Austauschposition in eine zweite Austauschposition in eine zweite Bewegungsrichtung, die sich von der ersten Bewegungsrichtung unterscheidet, und
    - Verfahren des zweiten Crimpwerkzeuges (51) von dem zweiten Austauschplatz der Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung (60) in die Prozessposition entlang einer dritten Bewegungsrichtung, die entgegengesetzt zur ersten Bewegungsrichtung ist, während sich die Austauschplätze in der zweiten Austauschposition befinden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltezapfen des ersten Crimpwerkzeuges (50) und/oder ein Haltezapfen des zweiten Crimpwerkzeuges (51) während des Verfahrens in einer T-förmigen Führungsbahn (12) geführt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Verfahrbewegungen des ersten Crimpwerkzeuges (50) und/oder des zweiten Crimpwerkzeuges (51) und/oder der Austauschplätze von mindestens einer Bewegungsvorrichtung durchgeführt werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei das erste Crimpwerkzeug (50) an einer ersten Adapterplatte (80) befestigt ist und das erste Crimpwerkzeug (50) zusammen mit der ersten Adapterplatte (80) verfahren wird sowie das zweite Crimpwerkzeug (51) an einer zweiten Adapterplatte (81) befestigt ist und das zweite Crimpwerkzeug (51) zusammen mit der zweiten Adapterplatte (81) verfahren wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9-11, wobei das jeweilige Crimpwerkzeug (50, 51) mit jeweils zuggehörigen Crimpkontakten (70) zum Verbinden mit dem Leiterende des Kabels bewegt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9-12, wobei das erste Crimpwerkzeug (50) am ersten Austauschplatz mittels einer ersten Arretierungsvorrichtung (28) arretiert wird und/oder das zweite Crimpwerkzeug (51) am zweiten Austauschplatz mittels einer zweiten Arretierungsvorrichtung arretiert wird.
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