JP2000140960A - 端子圧着用アプリケータ自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アプリケータの移載方向寸法の短縮化を図
り、設置のための省スペース化を図った端子圧着用アプ
リケータ自動交換装置を提供する。 【解決手段】 電線に端子を圧着する端子圧着装置のプ
レス１２下方位置に、載置固定台２３が配置され、載置
固定台２３の一側方に、アプリケータ１３ｂが載置され
た可動載置台１７が、水平方向に所定間隔を有して複数
配置される。各可動載置台１７が水平方向に往復移動操
作自在とされ、載置固定台２３に対向する移載位置２４
に可動載置台１７が移動された状態で、アプリケータ１
３ｂが可動載置台１７と載置固定台２３との相互間でア
プリケータ移載手段２６、２７により移載操作自在とさ
れる。アプリケータ移載手段２６、２７が、端子圧着装
置と各可動載置台１７の往復移動軌跡下方との相互間に
備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線に端子を圧着
するアプリケータを自動的に交換する端子圧着用アプリ
ケータ自動交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線に端子を圧着する端子圧着装置とし
て、例えば、電線供給リールから供給された電線を測長
して所定長さに切断すると共に、電線端部の被覆部を剥
取処理し、その電線端部に端子を圧着する装置がある。

【０００３】そして、電線端部に圧着される端子の種類
の変更時に、プレスにセットされている圧着される端子
に応じたプレス金型（アプリケータ）等を交換する必要
があり、このアプリケータの交換作業の容易化を図るべ
く、自動化を図った装置が各種提案されている。

【０００４】即ち、端子圧着装置の一側方に、適宜間隔
を有して所定方向に並列状に複数の可動載置台が配置さ
れ、これら各可動載置台上にそれぞれ種類の異なる端子
に応じたアプリケータが載置されると共に、各可動載置
台が前記所定方向に往復移動操作自在とされ、その移動
操作により、所定位置に位置決めされた可動載置台上の
アプリケータをプレス下方のセット位置に移載してセッ
トし、端子を圧着する構造とされていた。

【０００５】そして、アプリケータの交換時には、セッ
ト位置にセットされているアプリケータを前記所定位置
の可動載置台上に戻した後、前記所定方向の移動操作に
より所望のアプリケータが載置された可動載置台を前記
所定位置に位置決めし、その位置決めされた可動載置台
上のアプリケータをプレス下方のセット位置に移載して
セットし、異なる種類の端子を圧着する構造とされてい
た。

【０００６】この種の端子圧着用アプリケータ自動交換
装置として、例えば、特開昭６１−９９２８８号公報や
特開平９−１３６１９９号公報等に開示の装置が知られ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
公報に開示のような従来の端子圧着用アプリケータ自動
交換装置によれば、前記所定位置に位置決めされた可動
載置台とプレス下方のセット位置との相互間で、アプリ
ケータを移載するためのシリンダが、移載方向外方側、
即ち可動載置台の一側方で、かつセット位置と反対側に
大きく突出状に配置された構造であり、設置のための移
載方向寸法が長くなり、設置スペースを広く確保する必
要があった。

【０００８】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、アプ
リケータの移載方向寸法の短縮化を図り、設置のための
省スペース化を図った端子圧着用アプリケータ自動交換
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、電線に端子を圧着する端子圧着装置の
プレス下方位置に、載置固定台が配置され、載置固定台
の一側方に、端子圧着用アプリケータが載置された可動
載置台が、水平方向に所定間隔を有して複数配置される
と共にアプリケータ移動手段により各可動載置台が前記
水平方向に往復移動操作自在とされ、前記載置固定台に
対向する移載位置に、前記アプリケータ移動手段により
選択的に可動載置台が移動された状態で、前記アプリケ
ータが可動載置台と載置固定台との相互間でアプリケー
タ移載手段により移載操作自在とされた端子圧着用アプ
リケータ自動交換装置において、前記アプリケータ移載
手段が、前記端子圧着装置と各可動載置台の往復移動軌
跡下方との相互間に備えられた点にある。

【００１０】また、前記アプリケータが、前記載置固定
台に備えられたガイドレール部と、移載位置に移動され
た前記可動載置台に備えられたガイドレール部との相互
間でスライド操作自在とされたスライド基板上に備えら
れ、前記アプリケータ移載手段は、前記載置固定台下方
と前記移載位置に移動された可動載置台下方との相互間
にわたって往復移動操作自在で、かつ上方に出退自在に
突出して前記スライド基板に形成された嵌合孔に嵌脱自
在に嵌合される嵌合ピンを有する係止体と、該係止体を
前記往復移動操作する移載アクチュエータを備え、前記
嵌合ピンによる前記嵌合孔の嵌合状態で、係止体が移載
アクチュエータにより前記可動載置台下方から載置固定
台下方へ移動されて、前記スライド基板が載置固定台上
に移載される際、スライド基板の移載方向前端部に備え
られた係止部が接離自在に当接係止されるストッパが載
置固定台に備えられると共に、ストッパと係止部との当
接係止状態で、移載方向後方側からスライド基板に係脱
自在に係止するロック手段が備えられた構造としてもよ
い。

【００１１】さらに、前記アプリケータ移動手段が、各
可動載置台の下方で前記水平方向に沿って配置されたネ
ジ軸と、該ネジ軸に螺合されると共に前記可動載置台側
に固定されたナット体と、前記ネジ軸を正逆回転駆動さ
せるモータとを備えてなる構造としてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１において、１は端子圧着装置
で、従来の装置と同様、測長機構としての測長ユニット
２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、
リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、リ
ア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段８と、リア
移動手段９とから主構成されている。

【００１３】前記測長ユニット２は、電線導入口から供
給された電線１０を解除自在に挟持する対の測長ローラ
を備え、電線１０を前記挟持した状態で各測長ローラが
所定方向に回転駆動され、その測長ローラの回転量を制
御することによって電線１０を所定長さ計測して所定方
向に送り出すように構成されている。

【００１４】前記フロントクランプ３およびリアクラン
プ５は、電線１０を解除自在に把持可能な構成とされ、
前記カッターユニット４は電線１０の切断処理や被覆部
の剥取処理が行えるように構成されている。

【００１５】前記フロント移動手段８は、測長ユニット
２およびフロントクランプ３をカッターユニット４位置
とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動
操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置や
フロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット
４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自
在に支持している。

【００１６】また、前記リア移動手段９は、リアクラン
プ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット
７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、
カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置
で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７
方向に移動操作自在に支持している。

【００１７】そして、測長ユニット２によって、電線供
給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１０が、フロ
ントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把
持され、その状態でカッターユニット４により切断処理
されて、フロントクランプ３により把持された電線１０
と、リアクランプ５により把持された電線１０とに分離
され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１０
端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取
処理される。

【００１８】フロントクランプ３に把持された電線１０
は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操
作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥
取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理
後、フロントクランプ３に把持された電線１０はカッタ
ーユニット４と対向する初期位置に戻される。

【００１９】一方、フロントクランプ３側の電線１０に
端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電
線１０もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、
リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子
が圧着され、その後、電線１０は所定の電線排出部に排
出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向す
る初期位置に戻される。

【００２０】そして、前述同様、測長ユニット２の作動
により、電線供給方向Ｐに沿って電線１０が所定長さ供
給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が
圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造さ
れる。

【００２１】前記フロント端子圧着ユニット６およびリ
ア端子圧着ユニット７は、それぞれ昇降操作自在なラム
を有するプレス１２と、前記ラムの昇降操作により端子
を圧着するプレス金型等を有するアプリケータユニット
１３を備えている。

【００２２】また、端子圧着装置１における各端子圧着
ユニット６、７の一側方には、各端子圧着ユニット６、
７側との協働によりアプリケータユニット１３を自動交
換するための端子圧着用アプリケータ自動交換装置１４
がそれぞれ配置されている。なお、両側のアプリケータ
自動交換装置１４の構造は同様に構成されており、以
下、フロント端子圧着ユニット６側のアプリケータ自動
交換装置１４の構造について説明する。

【００２３】図２ないし図８に示される如く、アプリケ
ータ自動交換装置１４は、架台１５の上部に所定間隔を
有して前記電線供給方向Ｐと平行な水平方向に延びる一
対のガイドレール１６を備え、両ガイドレール１６上に
わたって複数（本実施形態では７基）の可動載置台１７
が、ガイドレール１６の延びる方向に所定間隔を有して
配置されており、これら各可動載置台１７は互いに一体
的に連結されている。

【００２４】また、両ガイドレール１６間に位置して、
所定長さを有するネジ軸１９が前記水平方向に軸心を有
して回転自在に支持されると共に、互いに連結された各
可動載置台１７の両ガイドレール１６間に位置する下面
側に、ネジ軸１９に螺合状態とされたナット体２０が着
脱自在に取付固定されている。なお、このナット体２０
は前記水平方向に離隔して適宜数、備えられており、ま
た、このネジ軸１９とナット体２０とはボールネジ構造
とされている。

【００２５】さらに、ネジ軸１９の一端側にはサーボモ
ータ２１が配置され、ネジ軸１９とサーボモータ２１の
駆動軸とがカップリングを介して互いに連結されてい
る。そして、サーボモータ２１の正逆回転駆動により、
ナット体２０がネジ軸１９の軸心方向に沿って移動操作
され、このナット体２０の移動により各可動載置台１７
がガイドレール１６に沿って往復移動操作自在とされて
いる。

【００２６】また、前記端子圧着ユニット６、７におけ
るプレス１２下方位置には、アプリケータユニット１３
が載置固定されるセット位置に対応して載置固定台２３
がそれぞれ備えられており、各可動載置台１７の往復移
動に際して、各可動載置台１７がそれぞれ載置固定台２
３に対向する移載位置２４に移動可能な往復移動範囲が
確保されている。ここに、ネジ軸１９、ナット体２０、
サーボモータ２１等により各可動載置台１７を水平方向
に往復移動操作するアプリケータ移動手段が構成され
る。

【００２７】各可動載置台１７上に載置された各アプリ
ケータユニット１３は、図１２にも示される如く、ほぼ
長方形板状のスライド基板１３ａと、スライド基板１３
ａ上に着脱自在に装着された端子を圧着するプレス金型
等からなるアプリケータ１３ｂと、スライド基板１３ａ
の上方に着脱自在に支持された連続端子が巻装された端
子供給リール１３ｃと、端子供給リール１３ｃからアプ
リケータ１３ｂに端子を案内する端子ガイド１３ｄとを
備える。

【００２８】前記各可動載置台１７および載置固定台２
３は、図９ないし図１１に示される如く、アプリケータ
ユニット１３のスライド基板１３ａの両側縁部をスライ
ド自在に保持案内する凹溝状のガイドレール部１７ａ、
２３ａがそれぞれ備えられており、図４および図９に示
される如く、移載位置２４に移動された可動載置台１７
の各ガイドレール部１７ａと載置固定台２３の各ガイド
レール部２３ａとがいわゆる連続状に対向し、各ガイド
レール部１７ａ、２３ａに沿って可動載置台１７と載置
固定台２３との相互間で、スライド基板１３ａがスライ
ド操作自在に構成されている。

【００２９】また、図９にも示される如く、可動載置台
１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂと
の相互間にわたって、スライド基板１３ａのスライド方
向、即ち、移載方向に互いに連続状とされる適宜長さの
ガイド溝１７ｃ、２３ｃがそれぞれ対向して形成されて
いる。

【００３０】そして、ガイド溝１７ｃ、２３ｃの下方位
置に対応して、図１２、図１４、図１６および図１７に
示される如く、上下方向に出退自在な嵌合ピン２６ａを
有する係止体２６が配置されると共に、嵌合ピン２６ａ
を各ガイド溝１７ｃ、２３ｃの両端間にわたって移動さ
せるべく、係止体２６を往復移動操作する移載アクチュ
エータとしての移載シリンダ２７が、移載位置２４の可
動載置台１７と載置固定台２３の一側下方に配置されて
いる。

【００３１】なお、２８は係止体２６をスライド自在に
支持する支持ガイドである。そして、これら係止体２
６、移載シリンダ２７、支持ガイド２８によりアプリケ
ータ移載手段が構成される。

【００３２】一方、図９、図１３、図１５および図１８
に示される如く、可動載置台１７上に載置されているア
プリケータユニット１３のスライド基板１３ａには、ガ
イド溝１７ｃの奥位置に対応して、前記嵌合ピン２６ａ
が嵌脱自在に嵌合される第１嵌合孔１３ｅが形成される
と共に、スライド基板１３ａのスライド移動により第１
嵌合孔１３ｅがガイド溝２３ｃの奥位置に到着した状態
で、スライド基板１３ａのガイド溝１７ｃ奥位置対応部
分にも前記嵌合ピン２６ａが嵌脱自在に嵌合される第２
嵌合孔１３ｆが形成されている。

【００３３】また、スライド基板１３ａがスライド移動
により可動載置台１７側より載置固定台２３上に移載さ
れる際、図１９および図２０にも示される如く、スライ
ド基板１３ａの移載方向前端部に備えられた該移載方向
に対して漸次下向き傾斜する傾斜面を有する係止部１３
ｇが接離自在に当接係止される対応する逆向きの傾斜面
を有するストッパ２３ｄが基板部２３ｂに備えられてい
る。

【００３４】さらに、スライド基板１３ａの移載方向中
間部に矩形状のロック開口部１３ｈが形成されており、
前記係止部１３ｇとストッパ２３ｄとの当接係止状態
で、ロック開口部１３ｈに連通状とされる連通開口部２
３ｅが基板部２３ｂに形成されている。

【００３５】また、基板部２３ｂには、連通開口部２３
ｅを通じて上方側に出退自在に突出するロック片３０が
揺動自在に支持されており、架台１５側に一端部が連結
支持されたロックシリンダ３１のロッド３１ａとロック
片３０とがリンク機構３２を介して連動連結されてい
る。

【００３６】そして、ロッド３１ａの出退操作により、
ロック片３０が基板部２３ｂの連通開口部２３ｅより上
方に突出してロック開口部１３ｈ周縁部におけるテーパ
状傾斜面に移載方向の後方側から係脱自在に係止される
と共に、連通開口部２３ｅ内に退避してロック開口部１
３ｈとの係止状態を解除するように構成されている。こ
こに、ロック片３０、ロックシリンダ３１、リンク機構
３２等でスライド基板１３ａを位置決め固定状にロック
するロック手段が構成される。

【００３７】なお、図２に示される如く、可動載置台１
７側に載置されたアプリケータユニット１３と、載置固
定台２３側に載置されたアプリケータユニット１３と
は、各可動載置台１７の往復移動方向に対して各端子供
給リール１３ｃが互いにオーバラップ状に配置されてい
る。

【００３８】前記アプリケータ自動交換装置１４におけ
る移載位置２４に到着している可動載置台１７を検出す
べく、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一
側面には、それぞれ識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇが固定され、架台
１５側の移載位置２４対応部分には識別スリッタ３４
ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ
を識別する識別センサとしての識別フォトセンサ３５が
備えられている。

【００３９】即ち、本実施形態では、各可動載置台１７
にそれぞれステーションナンバが与えられており、各識
別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、
３４ｆ、３４ｇには、それぞれ複数個所（本実施形態で
は３個所）のスリットの有無の組合せにより、各ステー
ションナンバに対応して異なる形状に形成され、識別フ
ォトセンサ３５（本実施形態では３個のフォトセンサ）
による各識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４
ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇのスリットの有無に応じた
受光・遮光の検出による組合せにより、各可動載置台１
７、即ちステーションナンバを識別するように構成され
ている。

【００４０】また、識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇと同様、各可動載
置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それ
ぞれのステーションナンバに応じた各可動載置台１７毎
に原点検出用の原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇが固定され、架台１５
側の移載位置２４対応部分には、原点スリッタ３６ａ、
３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検
出する原点用フォトセンサ３７が備えられている。

【００４１】そして、サーボモータ２１に対する電源供
給時に、原点用フォトセンサ３７が原点スリッタ３６
ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇ
を検出して遮光状態であれば、各可動載置台１７が図４
ないし図７における左方向に移動操作され、原点用フォ
トセンサ３７が原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出しない受光状態
であれば、各可動載置台１７が図４ないし図７における
右方向に移動操作されて、各可動載置台１７毎の所定の
原点位置が検出されるように制御されている。そして、
この原点位置において、前記識別フォトセンサ３５と可
動載置台１７の識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、
３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇとが検出位置に対応す
るように構成されている。

【００４２】さらにまた、各可動載置台１７の端子圧着
装置１と反対側の一側面には、それぞれ異常検出用スリ
ッタ３８が固定されると共に、架台１５側の移載位置２
４対応部分には、異常検出用スリッタ３８を検出する異
常検出用フォトセンサ３９が備えられている。

【００４３】そして、移載位置２４における可動載置台
１７が正規位置より前述の左右方向に所定範囲以上位置
ズレしている場合には、サーボモータ２１に対する電源
供給時に、異常検出用フォトセンサ３９が異常検出用ス
リッタ３８を検出して、サーボモータ２１が異常停止さ
れるように構成されている。ここに、可動載置台１７上
のアプリケータユニット１３と載置固定台２３上のアプ
リケータユニット１３との相互干渉が有効に防止され
る。

【００４４】本実施形態は以上のように構成されてお
り、例えば、フロント端子圧着ユニット６において圧着
される端子の種類を変更する場合には、端子圧着装置１
を停止させ、所望の端子圧着用のアプリケータユニット
１３への交換指令をステーションナンバに応じて操作盤
等から入力すれば、サーボモータ２１等に電源が供給さ
れる。この際、原点用フォトセンサ３７により移載位置
２４における原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３
６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇの有無が検出され、遮光
状態であれば、サーボモータ２１の回転駆動により前記
左方向に移動操作され、受光状態であれば、サーボモー
タ２１の回転駆動により前記右方向に移動操作されて原
点位置に移動操作され、原点位置で停止される。

【００４５】この原点位置で、識別フォトセンサ３５に
より移載位置２４における識別スリッタ３４ａ、３４
ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇの受光・
遮光が検出され、移載位置２４におけるステーションナ
ンバが識別される。

【００４６】一方、フロント端子圧着ユニット６におけ
る載置固定台２３に載置されているスライド基板１３ａ
は、図２０に示される如く、ストッパ２３ｄとロック片
３０によりロック固定されており、この状態から、スラ
イド基板１３ａをロック状態に保持しているロックシリ
ンダ３１のロッド３１ａが進出作動され、このロッド３
１ａの進出によってリンク機構３２を介してロック片３
０が解除方向に揺動操作され、図１９に示される如く、
ロック片３０によるロック状態が解除した状態が得られ
る。

【００４７】次に、図１２に示される係止体２６の初期
位置より、移載シリンダ２７の作動により図１７に示さ
れる移載位置に係止体２６が移動操作され、その位置で
嵌合ピン２６ａが上昇操作されると、嵌合ピン２６ａが
ガイド溝２３ｃを通じてスライド基板１３ａの第２嵌合
孔１３ｆに嵌合した状態が得られる。

【００４８】この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動
により係止体２６が初期位置に戻されると、嵌合ピン２
６ａに嵌合状態とされているスライド基板１３ａが可動
載置台１７側に移動され、この移動に伴って載置固定台
２３上に載置されていたアプリケータユニット１３が可
動載置台１７側に移載操作され、図１５および図１６に
示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の
基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとにまた
がった状態が得られる。

【００４９】その後、嵌合ピン２６ａが下降操作されて
初期下降位置に戻され、この嵌合ピン２６ａの下降状態
で、移載シリンダ２７の作動により図１４に示される如
く、係止体２６が再度、載置固定台２３下方に位置する
移載位置に移動操作される。そして、その位置で嵌合ピ
ン２６ａが再度、上昇操作されると、嵌合ピン２６ａが
ガイド溝２３ｃを通じて第１嵌合孔１３ｅに嵌合した状
態が得られる。

【００５０】この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動
により係止体２６が再度、初期位置に戻されると、スラ
イド基板１３ａがさらに可動載置台１７側に移動され、
この移動に伴って載置固定台２３上に載置されていたア
プリケータユニット１３が可動載置台１７側に完全に移
載操作され、図１２および図１３に示される如く、スラ
イド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂ上に移
載された状態が得られ、その後、嵌合ピン２６ａが下降
操作される。

【００５１】そして、端子圧着作業の終了したアプリケ
ータユニット１３が載置固定台２３側から移載位置２４
の可動載置台１７上への移載が終了すると、サーボモー
タ２１の所定方向の回転駆動により、入力されたステー
ションナンバに応じた可動載置台１７が移載位置２４に
移動操作される。

【００５２】所望のアプリケータユニット１３が載置さ
れた可動載置台１７が移載位置２４に到着すると、図１
２に示される如く、初期位置に待機する係止体２６の嵌
合ピン２６ａが上昇操作されて、嵌合ピン２６ａがガイ
ド溝１７ｃを通じてスライド基板１３ａの第１嵌合孔１
３ｅに嵌合した状態が得られる。

【００５３】この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動
により係止体２６が移載位置に移動されると、嵌合ピン
２６ａに嵌合状態とされているスライド基板１３ａが、
図１３で示される可動載置台１７上の位置より載置固定
台２３側に移動され、この移動に伴って可動載置台１７
上に載置されていたアプリケータユニット１３が載置固
定台２３側に移載操作され、図１４および図１５に示さ
れる如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板
部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとにまたがっ
た状態が得られる。

【００５４】その後、嵌合ピン２６ａが下降操作されて
初期下降位置に戻され、この嵌合ピン２６ａの下降状態
で、移載シリンダ２７の作動により図１６に示される如
く、係止体２６が再度、可動載置台１７下方に位置する
初期位置に移動操作される。そして、その位置で嵌合ピ
ン２６ａが再度、上昇操作されると、嵌合ピン２６ａが
ガイド溝１７ｃを通じて第２嵌合孔１３ｆに嵌合した状
態が得られる。

【００５５】この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動
により係止体２６が再度、移載位置に移動されると、ス
ライド基板１３ａがさらに載置固定台２３側に移動さ
れ、この移動に伴って可動載置台１７上に載置されてい
たアプリケータユニット１３が載置固定台２３側に完全
に移載操作され、図１７および図１８に示される如く、
スライド基板１３ａが載置固定台２３の基板部２３ｂ上
に移載された状態が得られ、その後、嵌合ピン２６ａが
下降操作された後、移載シリンダ２７の作動により係止
体２６が初期位置に戻される。

【００５６】そして、この載置固定台２３上へのアプリ
ケータユニット１３の移載が完了した状態においては、
図２０に示される如く、スライド基板１３ａの係止部１
３ｇがストッパ２３ｄに当接係止された状態とされてお
り、また、図１９に示される如く、ロック片３０は連通
開口部２３ｅ内に退避した状態とされている。この状態
で、ロックシリンダ３１のロッド３１ａが後退作動さ
れ、このロッド３１ａの後退によってリンク機構３２を
介してロック片３０がロック方向に揺動操作され、図２
０に示される如く、ロック片３０がロック開口部１３ｈ
周縁部に係止したロック状態が得られる。このロック状
態においては、スライド基板１３ａがストッパ２３ｄと
ロック片３０とでいわゆる挟持状に保持された状態とな
り、ここにスライド基板１３ａの移載方向の移動が規制
される。

【００５７】そして、アプリケータユニット１３の載置
固定台２３上へのセットが完了するとサーボモータ２１
に対する電源の供給が停止され、引き続き、端子圧着装
置１を駆動させれば、交換されたアプリケータユニット
１３の端子が圧着されたハーネスが製造される。

【００５８】以上のように本実施形態においては、可動
載置台１７と載置固定台２３との相互間でアプリケータ
ユニット１３を移載するためのアプリケータ移載手段を
構成する係止体２６、移載シリンダ２７、支持ガイド２
８が、端子圧着装置１のフロント端子圧着ユニット６位
置およびリア端子圧着ユニット７位置といわゆる各可動
載置台１７の往復移動軌跡下方との相互間に備えられて
いるため、従来のようにアプリケータ自動交換装置１４
の一側方に大きく突出せず、ここにアプリケータ１３ｂ
の移載方向寸法の短縮化を図ることができ、設置のため
の省スペース化が図れる。

【００５９】また、可動載置台１７と載置固定台２３と
の相互間でアプリケータユニット１３を移載するに際し
て、係止体２６を２往復させることによって移載する間
欠送り方式であるため、移載シリンダ２７として作動範
囲の短いものが採用でき、コンパクト化が図れる。

【００６０】さらに、図２に示される如く、可動載置台
１７側に載置されたアプリケータユニット１３の端子供
給リール１３ｃと、載置固定台２３側に載置されたアプ
リケータユニット１３の端子供給リール１３ｃとが、各
可動載置台１７の往復移動方向に対してオーバラップ状
に配置されているため、この点からも設置スペースの省
スペース化が図れる利点がある。

【００６１】また、サーボモータ２１の回転駆動により
各可動載置台１７をネジ軸１９に沿って移動させる方式
であり、各可動載置台１７を所定方向に連続して移動さ
せることができ、所望の可動載置台１７を移載位置２４
に効率よく移動させることができ、移動時間の短縮化も
図れる。

【００６２】さらに、載置固定台２３上にアプリケータ
ユニット１３のスライド基板１３ａが移載された状態
で、ストッパ２３ｄとロック片３０によりスライド基板
１３ａを固定状態に保持する方式であり、プレス１２に
よる端子圧着動作等におけるアプリケータ１３ｂの位置
ズレが有効に防止できる。

【００６３】なお、上記実施形態において、アプリケー
タ自動交換装置１４が７基の可動載置台１７を備えた構
造とされているが、必要に応じて可動載置台１７の数を
増減すればよく、実施形態の数に限定されない。

【００６４】また、各可動載置台１７の往復移動操作を
サーボモータ２１とボールネジ構造による方式を示して
いるが、チェーン方式の無端回走体の正逆回動操作によ
り往復移動操作する方式であってもよく、実施形態の構
造に限定されない。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明の端子圧着用アプ
リケータ自動交換装置によれば、アプリケータ移載手段
が、前記端子圧着装置と各可動載置台の往復移動軌跡下
方との相互間に備えられたものであり、従来のように外
側方に大きく突出せず、アプリケータの移載方向寸法の
短縮化を図ることができ、設置のための省スペース化が
図れるという利点がある。

【００６６】また、アプリケータが、載置固定台に備え
られたガイドレール部と、移載位置に移動された可動載
置台に備えられたガイドレール部との相互間でスライド
操作自在とされたスライド基板上に備えられ、アプリケ
ータ移載手段は、載置固定台下方と移載位置に移動され
た可動載置台下方との相互間にわたって往復移動操作自
在で、かつ上方に出退自在に突出してスライド基板に形
成された嵌合孔に嵌脱自在に嵌合される嵌合ピンを有す
る係止体と、係止体を往復移動操作する移載アクチュエ
ータを備え、嵌合ピンによる嵌合孔の嵌合状態で、係止
体が移載アクチュエータにより可動載置台下方から載置
固定台下方へ移動されて、スライド基板が載置固定台上
に移載される際、スライド基板の移載方向前端部に備え
られた係止部が接離自在に当接係止されるストッパが載
置固定台に備えられると共に、ストッパと係止部との当
接係止状態で、移載方向後方側からスライド基板に係脱
自在に係止するロック手段が備えられた構造とすれば、
プレスによる端子圧着動作等におけるアプリケータの位
置ズレが有効に防止できるという利点もある。

【００６７】さらに、アプリケータ移動手段が、各可動
載置台の下方で水平方向に沿って配置されたネジ軸と、
ネジ軸に螺合されると共に可動載置台側に固定されたナ
ット体と、ネジ軸を正逆回転駆動させるモータとを備え
てなる構造とすれば、各可動載置台を水平方向に連続し
て移動させることができ、移動時間の短縮化も図れると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】アプリケータ自動交換装置の図１におけるIII
−III線矢視図である。

【図４】フロント側のアプリケータ自動交換装置を示す
平面図である。

【図５】同要部拡大図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視図である。

【図７】同要部拡大図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面矢視図である。

【図９】移載位置における可動載置台と載置固定台と平
面説明図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図１１】図９のXI−XI線断面図である。

【図１２】アプリケータユニットの移載動作を示す説明
図である。

【図１３】移載位置におけるスライド基板の移載動作を
示す説明図である。

【図１４】アプリケータユニットの移載動作を示す説明
図である。

【図１５】移載位置におけるスライド基板の移載動作を
示す説明図である。

【図１６】アプリケータユニットの移載動作を示す説明
図である。

【図１７】アプリケータユニットの移載動作を示す説明
図である。

【図１８】移載位置におけるスライド基板の移載動作を
示す説明図である。

【図１９】ロック手段のロック動作を示す説明図であ
る。

【図２０】ロック手段のロック動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 端子圧着装置 ６ フロント端子圧着ユニット ７ リア端子圧着ユニット １０ 電線 １２ プレス １３ アプリケータユニット １３ａ スライド基板 １３ｂ アプリケータ １３ｃ 端子供給リール １３ｅ 第１嵌合孔 １３ｆ 第２嵌合孔 １３ｇ 係止部 １３ｈ ロック開口部 １４ アプリケータ自動交換装置 １７ 可動載置台 １７ａ ガイドレール部 １７ｂ 基板部 １７ｃ ガイド溝 １９ ネジ軸 ２０ ナット体 ２１ サーボモータ ２３ 載置固定台 ２３ａ ガイドレール部 ２３ｂ 基板部 ２３ｃ ガイド溝 ２３ｄ ストッパ ２３ｅ 連通開口部 ２４ 移載位置 ２６ 係止体 ２６ａ 嵌合ピン ２７ 移載シリンダ ２８ 支持ガイド ３０ ロック片 ３１ ロックシリンダ ３２ リンク機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線に端子を圧着する端子圧着装置のプ
   レス下方位置に、載置固定台が配置され、載置固定台の
   一側方に、端子圧着用アプリケータが載置された可動載
   置台が、水平方向に所定間隔を有して複数配置されると
   共にアプリケータ移動手段により各可動載置台が前記水
   平方向に往復移動操作自在とされ、前記載置固定台に対
   向する移載位置に、前記アプリケータ移動手段により選
   択的に可動載置台が移動された状態で、前記アプリケー
   タが可動載置台と載置固定台との相互間でアプリケータ
   移載手段により移載操作自在とされた端子圧着用アプリ
   ケータ自動交換装置において、 前記アプリケータ移載手段が、前記端子圧着装置と各可
   動載置台の往復移動軌跡下方との相互間に備えられたこ
   とを特徴とする端子圧着用アプリケータ自動交換装置。
2. 【請求項２】 前記アプリケータが、前記載置固定台に
   備えられたガイドレール部と、移載位置に移動された前
   記可動載置台に備えられたガイドレール部との相互間で
   スライド操作自在とされたスライド基板上に備えられ、 前記アプリケータ移載手段は、前記載置固定台下方と前
   記移載位置に移動された可動載置台下方との相互間にわ
   たって往復移動操作自在で、かつ上方に出退自在に突出
   して前記スライド基板に形成された嵌合孔に嵌脱自在に
   嵌合される嵌合ピンを有する係止体と、該係止体を前記
   往復移動操作する移載アクチュエータを備え、 前記嵌合ピンによる前記嵌合孔の嵌合状態で、係止体が
   移載アクチュエータにより前記可動載置台下方から載置
   固定台下方へ移動されて、前記スライド基板が載置固定
   台上に移載される際、スライド基板の移載方向前端部に
   備えられた係止部が接離自在に当接係止されるストッパ
   が載置固定台に備えられると共に、ストッパと係止部と
   の当接係止状態で、移載方向後方側からスライド基板に
   係脱自在に係止するロック手段が備えられたことを特徴
   とする請求項１記載の端子圧着用アプリケータ自動交換
   装置。
3. 【請求項３】 前記アプリケータ移動手段が、各可動載
   置台の下方で前記水平方向に沿って配置されたネジ軸
   と、該ネジ軸に螺合されると共に前記可動載置台側に固
   定されたナット体と、前記ネジ軸を正逆回転駆動させる
   モータとを備えてなることを特徴とする請求項１または
   ２記載の端子圧着用アプリケータ自動交換装置。