[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP2844440A2 - Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer - Google Patents

Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer

Info

Publication number
EP2844440A2
EP2844440A2 EP13713846.7A EP13713846A EP2844440A2 EP 2844440 A2 EP2844440 A2 EP 2844440A2 EP 13713846 A EP13713846 A EP 13713846A EP 2844440 A2 EP2844440 A2 EP 2844440A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
food product
support
slicing
endless belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13713846.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2844440B1 (de
EP2844440B2 (de
Inventor
Jörg SCHMEISER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48045497&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2844440(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by GEA Food Solutions Germany GmbH filed Critical GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority to PL13713846T priority Critical patent/PL2844440T3/pl
Publication of EP2844440A2 publication Critical patent/EP2844440A2/de
Publication of EP2844440B1 publication Critical patent/EP2844440B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2844440B2 publication Critical patent/EP2844440B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/013—Means for holding or positioning work the work being tubes, rods or logs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0524—Plural cutting steps
    • Y10T83/0538—Repetitive transverse severing from leading edge of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6579—With means to press work to work-carrier

Definitions

  • the present invention relates to a slicing apparatus having a cutting blade which separates slices from the front end of a food product, a means transporting the food product towards the cutting blade and / or pressing against a support and a gripper engaging the rear end of the product.
  • Another object of the present invention is a method for slicing a food product, which rests on a support, is transported in the direction of a cutting knife and the rear end is brought into contact with a gripper.
  • Such slicing devices or methods are well known from the prior art.
  • a food product rests on a support and is transported in the direction of a moving, preferably rotating, cutting blade that cuts food slices from the front end of the food product.
  • the food product is transported by an agent which is located above the food product, for example a belt, in the direction of the cutting blade and / or pressed against the support.
  • the trailing end of the food product is engaged with a gripper prior to or during cutting, in particular to stabilize the food product when it is already relatively cut open and / or to dispose of the remainder.
  • the slicing devices according to the prior art have the disadvantage that the position of the gripper can not be adapted to changing caliber of the food product and / or that the drive of the gripper is relatively complex.
  • a slicing device having a cutting blade which separates from the front end of a food product slices, wherein a means transports the product in the direction of the cutting blade and / or presses against a support and a gripper engages the rear end of the product and the distance between the gripper and the support is changeable.
  • the present invention relates to a slicing apparatus having a cutting blade that separates food slices from the front end of a food rack.
  • the food product rests on a support and is transported in the direction of the cutting blade, which is preferably rotated, intermittently or continuously.
  • the thickness of the respective food disc is determined by the feed of the food bar between two cuts.
  • the rear end of the food product is gripped before or during slicing by a gripper in order to stabilize the food product, in particular when its slicing is already relatively advanced, and / or to dispose of the remaining end piece.
  • the gripper is moved relative to the support, which is preferably stationary and whose position is changed at best to load the slicer.
  • the gripper is moved perpendicular to the transport direction of the food bar, wherein the movement of the gripper particularly preferably has a vertical component.
  • the gripper is driven by a motor, in particular by a servomotor.
  • Another object of the present invention is a slicing apparatus having a cutting blade which separates slices from the front end of a food product, a means transporting the food product towards the cutting blade and / or pressing against a support and a gripper pushing the rear end of the product engages and the gripper is arranged in its position changeably on the means.
  • the slicing apparatus comprises means for transporting the food product towards the cutting blade and / or pressing against the support on which the food product lies and is transported towards the cutting blade.
  • the food product is located between the agent and the pad.
  • the agent is one Roller, preferably a traction roller.
  • the means is a conveyor belt, in particular an endless belt. This endless belt is applied to the food product before and / or during cutting at least temporarily and presses it against the support and / or transports it in the direction of the cutting blade.
  • the endless belt as a so-called traction belt, in particular as Endlotechnischmaschinesband executed, ie his food product surface facing frictionally, positively and / or non-positively together with the endless belt.
  • the gripper is arranged on the means, for example the endless belt, in particular the final traction belt.
  • the means, in particular the endless belt transports the gripper in the direction of the cutting blade and away from it.
  • the gripper performs preferably, at least substantially, preferably completely, the same way as the agent.
  • the gripper is arranged in its position relative to the means changeable.
  • the gripper can be moved perpendicular to the transport direction of the means, with a component of movement in the direction of the support and away therefrom, ie preferably 90 ° to the transport direction of the means.
  • the gripper is fixed in position relative to the agent until its position is again adapted to the next food product.
  • the slicing device has the advantage that the position of the agent that transports the food product in the direction of the cutting blade and / or presses against a support, can be changed without the distance of the gripper is changed to the support. Furthermore, the position of the gripper can be better adapted to changing heights of the respective product.
  • the endless belt has a first portion located relatively close to the cutting blade and a second portion farther away from the cutting blade, the second portion being angled toward the first portion.
  • the distance between the support and the upper endless belt increases with increasing distance from the cutting blade.
  • the gripper is usually in the second section and thus does not stand in the way of loading or food products can be cut, which protrude beyond the position of the gripper. Only when the food product is cut open so far that its end is in front of the gripper, this is moved towards the rear end of the food product, fetches the food product and is brought into contact with him.
  • the means above the food product is arranged at least partially displaceable in the direction of the support.
  • This preferred embodiment of the present invention has the advantage that the upper means is brought into contact with the food bar only when necessary or that the position of the upper means can be adapted to the height of the food product.
  • the agent may be brought into contact with the food bar only then or shortly after the grab has already been engaged with the rear end of the food product.
  • This embodiment has particular advantages when the gripper is arranged on the upper endless belt and is moved from behind to the rear end of the food product.
  • a floating bearing in particular a thrust bearing is arranged between the gripper and the means.
  • This movable bearing allows the distance between the endless belt and the gripper to be changed. After the gripper is in the desired position relative to the endless belt, it is preferably temporarily fixed in this position.
  • Another object of the present invention is a slicing device in which the means has a low-friction surface.
  • the means is a roll or an endless belt located above the food product. Due to the low-friction surface, the agent can rest against the food product and still be moved relative thereto, without it being damaged.
  • Yet another object of the present invention is a method for slicing a food product which rests on a support, is transported in the direction of a cutting knife and the rear end of which is brought into contact with a gripper in which the distance between the gripper and the support or changed during slicing.
  • Yet another object of the present invention is a method for slicing a food product which rests on a support, is transported in the direction of a cutting knife and the rear end is brought into contact with a gripper, wherein the gripper is arranged on an upper endless belt and its position is changed during the slicing of the food product relative to the endless belt.
  • the upper means relative to the gripper and / or the gripper can be moved relative to the upper means.
  • the gripper can be brought into the desired position and connected to the rear end of the food bar.
  • the endless belt may be pressed against the periphery of the food product without changing the position of the gripper relative to the food product.
  • the endless belt can then be spaced from the end of the food product and the gripper can pull it over a chute.
  • Figures 1 - 11 show the device according to the invention and the
  • Figure 12 shows the slicing of a long food product.
  • FIG. 1 shows the slicing device according to the invention, in which a food bar 8 rests on a support 7 and in the direction of a rotating cutting blade 3
  • the cutting blade in the present case a circular blade, is disposed on a rotor 2 which rotatably drives the blade and simultaneously rotates along an orbit so that the cutting blade separates one slice from the food product at each revolution around the orbit and thereafter the food product releases before the next slice is cut off.
  • the slicing device comprises an upper means 6, in the present case an endless belt, preferably a Endlos Thermalionsband, which presses the food product 8 against the support 7 and / or the food product 8 in the direction of
  • Cutting knife 3 transports.
  • the endless belt 6 has, in the present case, a first section 6.1, which is arranged closer to the cutting blade than a second section 6.2.
  • the second section 6.2 is provided at an angle ⁇ relative to the first section.
  • at least the first portion 6.1 of the means 6 is provided in the direction of the support and movable away therefrom.
  • z. B. increases the contact pressure of the agent 6 to the food product and / or the position of the means 6 to the height of the
  • a gripper 9 with which the rear end of the food product is gripped, firmly connected to the upper means 6, here the endless belt.
  • the connection takes place in the present case via a movable bearing 10.1, here a cylinder 10.1, which is firmly connected to the endless belt and whose
  • the gripper 9 has a recess into which the cylinder 10.1 is inserted.
  • the gripper 9 can be moved in the axial direction of the cylinder 10.1 and relative thereto, whereby the distance between the gripper 9 and the
  • the support 7 consists in the present case of two sections, the rear section 7.2. is preferably made rotatable. For loading the device according to the invention with a new product, the rear section is preferably transferred to a lowered position and then, once it has taken over the new food product, raised again.
  • both sections each have a transport means, for example an endless belt, with which the food product is transported in the direction of the cutting blade. Between the cutting edge 4 and the support 7, a gap is provided, in which a slide, which acts as a stop, protrudes.
  • the gripper 9 as shown by the arrow, in the direction of the rear end of the food product. 8 transported, in which the means 6, here an endless belt, rotates clockwise (see Figure 2).
  • the gripper 9 As soon as the gripper 9 has overtaken the rear end of the food product 8 (cf., FIG. 3), it is positively and / or non-positively connected to the food product. This happens, for example, in that claws (not shown) are introduced into the rear end of the food product and / or that the gripper 9 is attached by vacuum to the rear end of the food product.
  • the endless belt 6, in particular its first section 6.1 moved in the direction of the support 7, which is symbolized by the arrow to the endless belt in contact with the
  • the distance between the gripper 9 and the endless belt 6 decreases, while the distance between the gripper and the support 7 remains constant. It can be clearly seen that the gripper moves along the cylinder 10.1.
  • the gripper is then fixed in its new position relative to the endless belt 6 (see Figure 4).
  • the slider 5 is removed, for example, by placing it under the transport plane of the support 7 (see FIG. The actual slicing process is shown in FIG.
  • the cutting blade 3 cuts food slices from the food product 8, which then fall onto a tray table (not shown) and configured into portions and then
  • the gripper 9 stabilizes the food product in its position between the support 7 and the endless belt 6.
  • the distance between the endless belt 6 and the support 7 again enlarged (see Figure 8), so that the endless belt 6 is no longer applied to the remaining piece 8.1 of the food product.
  • the remnant piece is withdrawn from the gripper, which is symbolized by the arrow until it is above a gap which is provided between the cutting edge and the support 7 (see Figure 9).
  • FIG. 12 shows the cutting out of a long food product 8 whose rear end projects beyond the position of the gripper 9. The loading of the slicing device according to the invention with a new food product 8 via the
  • Loading Swing 7.2 which is moved to a horizontal position for loading. Once the food product is on the loading buckle 7.2, this is raised again and then the food product in the direction of the cutting blade. 3 which cuts the food product into food slices. Before or during cutting, the distance between the endless belt 6 and the gripper 9 or between the support 7 and the gripper 9, for example, adjusted according to the height of the product. Once the rear end of the food product is in front of the gripper 9 or as soon as the rear end of the food product 8 is below the overlapping portion 6.1 of the endless belt 6, the gripper 9 is brought into engagement with the rear end of the food product after the gripper has caught up with the food product. Otherwise, reference may be made to the embodiments according to FIGS. 1 to 1, wherein, in the present case, the slider 5 is located between the two sections 7.1 and 7.2 of the support 7.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird.

Description

Aufschneidevorrichtung mit einem Produktgreifer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird.
Derartige Aufschneidevorrichtungen bzw. Verfahren sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Bei diesen Aufschneidevorrichtungen liegt ein Lebensmittelprodukt auf einer Auflage auf und wird in Richtung eines sich bewegenden, vorzugsweise rotierenden, Schneidmessers transportiert, das Lebensmittelscheiben von dem vorderen Ende des Lebensmittelproduktes abschneidet. Dabei wird das Lebensmittelprodukt von einem Mittel, das sich oberhalb von dem Lebensmittelprodukt befindet, beispielsweise einem Band, in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen die Auflage gedrückt. Des Weiteren wird das hintere Ende des Lebensmittelproduktes vor oder während des Ausschneidens mit einem Greifer in Eingriff gebracht, insbesondere um das Lebensmittelprodukt, wenn es schon vergleichsweise weit aufgeschnitten ist, zu stabilisieren und/oder um das Reststück zu entsorgen. Die Aufschneidevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass die Position des Greifers nicht an sich verändernde Kaliber des Lebensmittelproduktes angepasst werden können und/oder dass der Antrieb der Greifer vergleichsweise aufwändig ist.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufschneidevorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Produkt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift und der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage veränderbar ist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben abtrennt. Das Lebensmittelprodukt liegt dabei auf einer Auflage auf und wird in Richtung des Schneidmessers, das vorzugsweise rotiert, intermittierend oder kontinuierlich transportiert. Die Dicke der jeweiligen Lebensmittelscheibe wird durch den Vorschub des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten bestimmt. Erfindungsgemäß wird das hintere Ende des Lebensmittelproduktes vor oder während des Aufschneidens von einem Greifer ergriffen, um das Lebensmittelprodukt, insbesondere wenn dessen Aufschnitt schon vergleichsweise weit fortgeschritten ist, zu stabilisieren und/oder um das verbleibende Endstück zu entsorgen.
Erfindungsgemäß ist es nun möglich, den Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage zu verändern. Dadurch kann beispielsweise die Position des Greifers an das Lebensmittelprodukt, insbesondere dessen Durchmesser, angepasst werden. Vorzugsweise wird der Greifer relativ zu der Auflage, die vorzugsweise stationär ist und deren Lage allenfalls zum Beladen der Aufschneidevorrichtung verändert wird, bewegt. Vorzugsweise wird der Greifer senkrecht zur Transportrichtung des Lebensmittelriegels bewegt, wobei die Bewegung des Greifers besonders bevorzugt eine vertikale Komponente aufweist. Vorzugsweise wird der Greifer motorisch, insbesondere durch einen Servomotor angetrieben.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift und der Greifer in seiner Lage veränderbar an dem Mittel angeordnet ist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Die Aufschneidevorrichtung gemäß dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung weist ein Mittel auf, das das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen die Auflage, auf der das Lebensmittelprodukt liegt und in Richtung des Schneidmessers transportiert wird, drückt. Das Lebensmittelprodukt befindet sich dabei zwischen dem Mittel und der Auflage. Beispielsweise handelt es sich bei dem Mittel um eine Rolle, vorzugsweise eine Traktionsrolle. Vorzugsweise ist das Mittel jedoch ein Transportband, insbesondere ein Endlosband. Dieses Endlosband liegt an dem Lebensmittelprodukt vor und/oder während des Aufschneidens zumindest zeitweise an und drückt es gegen die Auflage und/oder transportiert es in Richtung des Schneidmessers. Vorzugsweise ist das Endlosband als sogenanntes Traktionsband, insbesondere als Endlostraktionsband, ausgeführt, d. h. seine dem Lebensmittelprodukt zugewandte Oberfläche wirkt reib-, form- und/oder kraftschlüssig mit dem Endlosband zusammen. Erfindungsgemäß ist der Greifer an dem Mittel, beispielsweise dem Endlosband, insbesondere dem Endlostraktionsband, angeordnet. Das Mittel, insbesondere das Endlosband, transportiert den Greifer in Richtung des Schneidmessers und davon weg. Der Greifer vollführt dabei vorzugsweise, zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, denselben Weg wie das Mittel. Weiterhin erfindungsgemäß ist der Greifer in seiner Lage relativ zu dem Mittel veränderbar angeordnet. Vorzugsweise kann der Greifer senkrecht zur Transportrichtung des Mittels, mit einer Bewegungskomponente in Richtung der Auflage und davon weg, d. h. vorzugsweise 90° zur Transportrichtung des Mittels, bewegt werden. Vorzugsweise wird der Greifer in seiner Lage relativ zu dem Mittel fixiert, bis seine Lage erneut an das nächste Lebensmittelprodukt angepasst wird.
Die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung hat den Vorteil, dass die Lage des Mittels, das das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt, geändert werden kann, ohne dass der Abstand des Greifers zu der Auflage verändert wird. Des Weiteren kann die Lage des Greifers besser an sich verändernde Höhen des jeweiligen Produktes angepasst werden.
Vorzugsweise weist das Endlosband einen ersten Abschnitt, der relativ nah an dem Schneidmesser angeordnet ist, und einen zweiten Abschnitt, der weiter entfernt von dem Schneidmesser vorgesehen ist, auf, wobei der zweite Abschnitt zum ersten Abschnitt in einem Winkel vorgesehen ist. Durch diesen Winkel vergrößert sich der Abstand zwischen der Auflage und dem oberen Endlosband mit zunehmendem Abstand von dem Schneidmesser. Beim Beladen der Aufschneidevorrichtung mit einem neuen Lebensmittelprodukt befindet sich der Greifer in der Regel in dem zweiten Abschnitt und steht dadurch einer Beladung nicht im Weg bzw. es können auch Lebensmittelprodukte aufgeschnitten werden, die über die Position des Greifers hinausragen. Erst wenn das Lebensmittelprodukt soweit aufgeschnitten ist, dass sich dessen Ende vor dem Greifer befindet, wird dieser in Richtung des hinteren Endes des Lebensmittelproduktes bewegt, holt das Lebensmittelprodukt ein und wird mit ihm in Kontakt gebracht. Vorzugsweise ist das Mittel oberhalb des Lebensmittelproduktes zumindest abschnittsweise in Richtung der Auflage verschiebbar angeordnet. Diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass das obere Mittel erst dann mit dem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht wird, wenn dies nötig ist bzw. dass die Lage des oberen Mittels an die Höhe des Lebensmittelproduktes angepasst werden kann. Beispielweise kann das Mittel erst dann oder kurz danach mit dem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, nachdem der Greifer schon mit dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes in Eingriff gebracht worden ist. Diese Ausführungsform hat insbesondere dann Vorteile, wenn der Greifer an dem oberen Endlosband angeordnet ist und von hinten an das hintere Ende des Lebensmittelproduktes herangefahren wird.
Vorzugsweise ist zwischen dem Greifer und dem Mittel ein Loslager, insbesondere ein Axiallager angeordnet. Dieses Loslager erlaubt es, dass der Abstand zwischen dem Endlosband und dem Greifer veränderbar ist. Nachdem sich der Greifer in der gewünschten Position relativ zu dem Endlosband befindet, wird er vorzugsweise in dieser Position temporär fixiert.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Aufschneidevorrichtung, bei der das Mittel eine reibungsarme Oberfläche aufweist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Vorzugsweise handelt es bei dem Mittel um eine Rolle oder ein Endlosband, das sich oberhalb des Lebensmittelproduktes befindet. Durch die reibungsarme Oberfläche kann das Mittel an dem Lebensmittelprodukt anliegen und trotzdem relativ zu diesem bewegt werden, ohne dass es beschädigt wird.
Noch ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, bei dem der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage vor oder während des Aufschneidens verändert wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Noch ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, bei dem der Greifer an einem oberen Endlosband angeordnet ist und seine Lage während des Aufschneidens des Lebensmittelproduktes relativ zu dem Endlosband verändert wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Bei diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung kann das obere Mittel relativ zu dem Greifer und/oder der Greifer relativ zu dem oberen Mittel bewegt werden. So kann beispielsweise zunächst der Greifer in die gewünschte Position gebracht und mit dem hinteren Ende des Lebensmittelriegels verbunden werden. Danach kann das Endlosband an den Umfang des Lebensmittelproduktes gedrückt werden, ohne dass sich die Position des Greifers relativ zu dem Lebensmittelprodukt verändert. Nach dem Aufschneiden des Produktes kann dann das Endlosband von dem Endstück des Lebensmittelproduktes beabstandet werden und der Greifer kann es über einen Abwurfschacht ziehen.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 - 12 erläutert. Diese
Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen
Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der Erfindung gleichermaßen.
Figuren 1 - 11 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung und den
Aufschneidevorgang eines Lebensmittelproduktes.
Figur 12 zeigt das Aufschneiden eines langen Lebensmittelproduktes.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung, bei der ein Lebensmittelriegel 8 auf einer Auflage 7 aufliegt und in Richtung eines rotierenden Schneidmessers 3
transportiert wird. Das Schneidmesser, in dem vorliegenden Fall ein Kreismesser, ist an einem Rotor 2 angeordnet, der das Messer rotatorisch antreibt und gleichzeitig entlang einer Umlaufbahn dreht, so dass das Schneidmesser bei jeder Umdrehung um die Umlaufbahn eine Scheibe von dem Lebensmittelprodukt abtrennt und danach das Lebensmittelprodukt freigibt, bevor die nächste Scheibe abgeschnitten wird. Die abgeschnittenen
Lebensmittelscheiben fallen sodann auf einen Auflagetisch (nicht dargestellt). Die Dicke der Lebensmittelscheibe entspricht dem Vorschub des Lebensmittelproduktes 8 zwischen zwei Schnitten. Beim Schneiden wirkt das Schneidmesser 3 mit einer Schneidkante 4 zusammen, die sich vorzugsweise am vorderen Ende der Auflage 7 befindet. Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung ein oberes Mittel 6, in dem vorliegenden Fall ein Endlosband, vorzugsweise ein Endlostraktionsband, auf, das das Lebensmittelprodukt 8 gegen die Auflage 7 drückt und/oder das Lebensmittelprodukt 8 in Richtung des
Schneidmessers 3 transportiert. Das Endlosband 6 weist in dem vorliegenden Fall einen ersten Abschnitt 6.1 auf, der näher an dem Schneidmesser angeordnet ist als ein zweiter Abschnitt 6.2. Der zweite Abschnitt 6.2 ist in einem Winkel α relativ zu dem ersten Abschnitt vorgesehen. Vorzugsweise ist zumindest der erste Abschnitt 6.1 des Mittels 6 in Richtung der Auflage und davon weg bewegbar vorgesehen. Dadurch kann der Abstand zwischen dem Mittel 6 und der Auflage verändert werden, wodurch z. B. die Anpresskraft des Mittels 6 an das Lebensmittelprodukt erhöht und/oder die Lage des Mittels 6 an die Höhe des
Produktes angepasst werden kann. Erfindungsgemäß ist ein Greifer 9, mit dem das hintere Ende des Lebensmittelproduktes ergriffen wird, fest mit dem oberen Mittel 6, hier dem Endlosband, verbunden. Die Verbindung erfolgt in dem vorliegenden Fall über ein Loslager 10.1 , hier ein Zylinder 10.1 , der fest mit dem Endlosband verbunden ist und dessen
Bewegungen mitmacht. Der Greifer 9 weist eine Ausnehmung auf, in die der Zylinder 10.1 eingeführt wird. Der Greifer 9 kann in axialer Richtung des Zylinders 10.1 sowie relativ zu diesem verschoben werden, wodurch der Abstand zwischen dem Greifer 9 und dem
Endlosband 6 verändert wird. Der Fachmann versteht, dass auch andere Mittel der linearen Verschiebung des Greifers möglich sind. Die Auflage 7 besteht in dem vorliegenden Fall aus zwei Abschnitten, wobei der hintere Abschnitt 7.2. vorzugsweise drehbar ausgeführt ist. Fürs Beladen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem neuen Produkt wird der hintere Abschnitt vorzugsweise in eine abgesenkte Stellung überführt und dann, sobald er das neue Lebensmittelprodukt übernommen hat, wieder angehoben. Vorzugsweise weisen beide Abschnitte jeweils ein Transportmittel, beispielsweise ein Endlosband, auf, mit dem das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert wird. Zwischen der Schneidkante 4 und der Auflage 7 ist ein Spalt vorgesehen, in den ein Schieber, der als Anschlag fungiert, hineinragt.
Sobald das Lebensmittelprodukt 8 auf die Auflage 7 geladen worden ist, wird es von dem Transportmittel der Auflage 7 in Richtung des Schneidmessers 3 transportiert, bis sein vorderes Ende an dem Anschlag 5 anliegt. Sodann oder gleichzeitig wird der Greifer 9, wie durch den Pfeil dargestellt, in Richtung des hinteren Endes des Lebensmittelproduktes 8 transportiert, in dem sich das Mittel 6, hier ein Endlosband, im Uhrzeigersinn dreht (vgl. Figur 2). Sobald der Greifer 9 das hintere Ende des Lebensmittelproduktes 8 eingeholt hat (vgl. Figur 3), wird er form- und/oder kraftschlüssig mit dem Lebensmittelprodukt verbunden. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass Krallen (nicht dargestellt) in das hintere Ende des Lebensmittelproduktes eingebracht werden und/oder dass der Greifer 9 durch Vakuum an dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes befestigt wird. Anschließend wird das Endlosband 6, insbesondere dessen erster Abschnitt 6.1 , in Richtung der Auflage 7 bewegt, was durch den Pfeil symbolisiert ist, um das Endlosband in Anlage mit dem
Lebensmittelprodukt 8 zu bringen. Dabei vermindert sich der Abstand zwischen dem Greifer 9 und dem Endlosband 6, während der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage 7 konstant bleibt. Es ist deutlich zu erkennen, dass sich der Greifer entlang des Zylinders 10.1 verschiebt. Vorzugsweise wird der Greifer anschließend in seiner neuen Lage relativ zu dem Endlosband 6 fixiert (vgl. Figur 4). Anschließend wird der Schieber 5 entfernt, indem er beispielweise unter die Transportebene der Auflage 7 versetzt wird (vgl. Figur 5). Der eigentliche Aufschneidevorgang ist in Figur 6 dargestellt. Das Schneidmesser 3 schneidet Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelprodukt 8 ab, die anschließend auf einen Ablagetisch (nicht dargestellt) fallen und dort zu Portionen konfiguriert und dann
abtransportiert werden. Während des Aufschneidens, insbesondere gegen Ende des Aufschneidens, stabilisiert der Greifer 9 das Lebensmittelprodukt in seiner Lage zwischen der Auflage 7 und dem Endlosband 6. Sobald das Lebensmittelprodukt fertig aufgeschnitten ist (vgl. Figur 7) wird der Abstand zwischen dem Endlosband 6 und der Auflage 7 wieder vergrößert (vgl. Figur 8), so dass das Endlosband 6 nicht mehr an dem Reststück 8.1 des Lebensmittelproduktes anliegt. Anschließend wird das Reststück von dem Greifer zurückgezogen, was durch den Pfeil symbolisiert ist, bis es sich oberhalb eines Spaltes, der zwischen der Schneidkante und der Auflage 7 vorgesehen ist, befindet (vgl. Figur 9). Sodann wird der Schieber wieder nach oben gefahren (vgl. Figur 10) und der Eingriff zwischen dem Greifer 9 und dem Reststück 8.1 gelöst, so dass dieses entlang des Schiebers 5 in den Spalt 1 1 und von dort in einen Vorratsbehälter rutscht (vgl. Figur 1 1 ). Anschließend wird der Greifer in seine in Figur 1 dargestellte Positionen zurückgezogen und der Aufschnitt eines neuen Lebensmittelproduktes kann beginnen.
Figur 12 zeigt das Ausschneiden eines langen Lebensmittelproduktes 8, dessen hinteres Ende über die Position des Greifers 9 hinausragt. Das Beladen der erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit einem neuen Lebensmittelprodukt 8 erfolgt über die
Beladeschwinge 7.2, die zum Beladen in eine horizontale Position verbracht wird. Sobald sich das Lebensmittelprodukt auf der Beladeschwinge 7.2 befindet, wird diese wieder angehoben und danach das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers 3 transportiert, das das Lebensmittelprodukt in Lebensmittelscheiben aufschneidet. Vor oder während des Aufschneidens wird der Abstand zwischen dem Endlosband 6 und dem Greifer 9 bzw. zwischen der Auflage 7 und dem Greifer 9 beispielsweise entsprechend der Höhe des Produktes eingestellt. Sobald sich das hintere Ende des Lebensmittelproduktes vor dem Greifer 9 befindet bzw. sobald sich das hintere Ende des Lebensmittelproduktes 8 unterhalb des mit der Auflage parallelen Abschnitts 6.1 des Endlosbandes 6 befindet, wird der Greifer 9 mit dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes in Eingriff gebracht, nachdem der Greifer das Lebensmittelprodukt eingeholt hat. Ansonsten kann auf die Ausführungen gemäß den Figuren 1 -1 1 Bezug genommen werden, wobei sich in dem vorliegenden Fall der Schieber 5 zwischen den beiden Abschnitten 7.1 und 7.2 der Auflage 7 befindet.
Bezugszeichenliste:
1 Aufschneidevorrichtung
2 Rotor
3 Schneidmesser
4 Schneidkante
5 Schieber, Anschlag
6 Mittel, Fördermittel, Traktionsmittel, Traktionsband, oberes Traktionsband
6.1 vorderer Abschnitt
6.2 hinterer Abschnitt
7 Auflage, unteres Traktionsband
8 Produkt, Lebensmittelprodukt
8.1 hinteres Ende des Produktes
9 Greifer
10 Befestigung
10.1 Loslager, Zylinder
1 1 Abwurf schacht
12 Doppelpfeil

Claims

Patentansprüche:
1 . Aufschneidevorrichtung (1 ), die ein Schneidmesser (3) aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes (8) Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel (6) das Lebensmittelprodukt (8) in Richtung des Schneidmessers (3) transportiert und/oder gegen eine Auflage (7) drückt und ein Greifer (9) das hintere Ende (8.1 ) des Produktes ergreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Greifer (9) und der Auflage (7) veränderbar ist.
2. Aufschneidevorrichtung (1 ), die ein Schneidmesser (3) aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes (8) Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel (6) das Produkt (8) in Richtung des Schneidmessers (3) transportiert und/oder gegen eine Auflage (7) drückt und ein Greifer (9) das hintere Ende (8.1 ) des Produktes ergreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (9) in seiner Lage veränderbar an dem Mittel (6) angeordnet ist.
3. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Mittel (6) ein Endlosband, insbesondere ein Traktionsband ist.
4. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Endlosband einen ersten Abschnitt (6.1 ) und einen zweiten Abschnitt (6.2) aufweist, wobei der zweite Abschnitt zum ersten Abschnitt in einem Winkel (a) vorgesehen ist.
5. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (6) zumindest abschnittsweise in Richtung der Auflage verschiebbar angeordnet ist.
6. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Greifer (9) und dem Mittel (6) ein Loslager angeordnet ist.
7. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (6) eine reibungsarme Oberfläche aufweist.
8. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes (8), das auf einer Auflage (7) aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers (3) transportiert wird und dessen hinteres Ende (8.1 ) mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage vor oder während des Aufschneidens verändert wird.
9. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes (8), das auf einer Auflage (7) aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers (3) transportiert wird und dessen hinteres Ende (8.1 ) mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer an einem oberen Endlosband (6) angeordnet ist und seine Lage während des Aufschneidens des Lebensmittelproduktes (8) relativ zu dem Endlosband (6) verändert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (9) mit dem hinteren Ende (8.1 ) des Lebensmittelproduktes (8) in Eingriff gebracht und danach das Endlosband zumindest abschnittsweise in Richtung der Auflage bewegt wird.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Endlosband nach dem Aufschneiden wieder in seine angehobene Stellung zurückgeführt wird.
EP13713846.7A 2012-04-30 2013-03-28 Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer Active EP2844440B2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL13713846T PL2844440T3 (pl) 2012-04-30 2013-03-28 Urządzenie do przecinania z chwytakiem produktu

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012008428 2012-04-30
PCT/EP2013/056639 WO2013164143A2 (de) 2012-04-30 2013-03-28 Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2844440A2 true EP2844440A2 (de) 2015-03-11
EP2844440B1 EP2844440B1 (de) 2017-02-01
EP2844440B2 EP2844440B2 (de) 2021-11-03

Family

ID=48045497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13713846.7A Active EP2844440B2 (de) 2012-04-30 2013-03-28 Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9597812B2 (de)
EP (1) EP2844440B2 (de)
CN (1) CN104428109B (de)
DK (1) DK2844440T3 (de)
ES (1) ES2623506T3 (de)
HU (1) HUE032684T2 (de)
PL (1) PL2844440T3 (de)
PT (1) PT2844440T (de)
WO (1) WO2013164143A2 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012214741A1 (de) * 2012-08-20 2014-02-20 Textor Maschinenbau GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE102012109247A1 (de) 2012-09-28 2014-04-03 Gea Food Solutions Germany Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen Erzeugung von Portionen
CA2994075C (en) 2014-05-07 2019-11-05 Formax, Inc. Food product slicing apparatus
DE102014112800A1 (de) * 2014-09-05 2016-03-10 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Aufschneidevorrichtung
CH710403B1 (de) * 2014-11-24 2019-06-14 Multivac Haggenmueller Kg Aufschnittschneidmaschine.
WO2017032640A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Gea Food Solutions Germany Gmbh Aufschneidevorrichtung mit einem anschlagmittel
DE102016101753A1 (de) * 2016-02-01 2017-08-03 Textor Maschinenbau GmbH Aufschneiden von lebensmittelprodukten
US10639798B2 (en) 2017-01-04 2020-05-05 Provisur Technologies, Inc. Gripper actuating system in a food processing machine
US10160602B2 (en) 2017-01-04 2018-12-25 Provisur Technologies, Inc. Configurable in-feed for a food processing machine
US9950869B1 (en) 2017-01-04 2018-04-24 Provisur Technologies, Inc. Belt tensioner in a food processing machine
US10836065B2 (en) 2017-01-04 2020-11-17 Provisur Technologies, Inc. Exposed load cell in a food processing machine
DE102019109145A1 (de) * 2019-04-08 2020-10-08 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Aufschneiden von lebensmittelprodukten
GB2586437B (en) * 2019-05-03 2022-09-07 Thurne Middleby Ltd Feeding of food products in slicing or portioning machines
DE102020112863A1 (de) * 2020-05-12 2021-11-18 Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh Gewichts-Variations-Verfahren sowie Aufschneidemaschine zu seinem Betrieb

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1985387U (de) 1968-02-26 1968-05-16 Karl Weiss Tranchier- und aufschnittmesser.
US4015494A (en) 1975-06-24 1977-04-05 Cashin Systems Corporation Cold cut slicing system
DE3239178A1 (de) 1982-10-22 1984-04-26 Natec Reich, Summer GmbH & Co KG, 8999 Heimenkirch Maschine zum schneiden von schneidgutriegeln
DE9104588U1 (de) * 1991-04-16 1991-10-17 Natec Reich, Summer GmbH & Co KG, 8996 Opfenbach Vorschubantrieb für eine Schneidemaschine zum Schneiden von Lebensmittelprodukten
DE9107225U1 (de) 1991-06-12 1991-09-19 holac Maschinenbau GmbH, 89520 Heidenheim Schneidemaschine für Lebensmittel
US5423250A (en) * 1993-05-17 1995-06-13 Carruthers Equipment Co. Automatic slicing machine
JPH08257982A (ja) 1995-03-22 1996-10-08 Ryowa Kk 食品スライス機
DE19518583C2 (de) 1995-05-20 2003-10-30 Schindler & Wagner Kg Schneidmaschine zum Zerschneiden von Produktlaiben
DE19525742A1 (de) 1995-07-14 1997-01-16 Biforce Anstalt Produktzuführung für eine Schneidvorrichtung
DE19801782A1 (de) 1998-01-19 1999-07-22 Alpma Alpenland Masch Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands
JP4127738B2 (ja) 1999-03-31 2008-07-30 プリマハム株式会社 ハム等の食物原木スライス装置
US20050000346A1 (en) * 2001-05-04 2005-01-06 Hartley Howard A. Slicer with antimicrobial impregnated surfaces
GB2386317B (en) 2002-03-13 2004-02-04 Aew Eng Co Ltd Improvements in and relating to slicing machines
US20070214969A1 (en) 2003-10-15 2007-09-20 Peter Mueller Method and Device for Slicing Food Bars
DE10353114A1 (de) * 2003-10-15 2005-05-12 Cfs Kempten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln
US8250955B2 (en) * 2007-10-22 2012-08-28 Formax, Inc. Food article transfer mechanism for a food article slicing machine
DE102007063112A1 (de) 2007-12-23 2009-07-23 Dipl.-Ing. Schindler & Wagner Gmbh & Co. Kg Schneidmaschine
CN201165008Y (zh) * 2007-12-24 2008-12-17 张金东 自动切肉片机
DE102008020246A1 (de) * 2008-04-22 2009-11-12 Maschinenbau Heinrich Hajek Gmbh & Co. Verfahren zur Beladung einer Hochgeschwindigkeits-Schneidmaschine mit Produkten und Beladungseinrichtung hierfür
DE102008020248B4 (de) 2008-04-22 2018-04-12 Maschinenbau Heinrich Hajek Gmbh & Co. Schneidemaschine mit vertikalem Antrieb des oberen Vorschubbandes
DE102010008047A1 (de) 2010-02-16 2011-08-18 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach, 35236 Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
US20130133490A1 (en) 2009-12-23 2013-05-30 Cfs Buhl Gmbh Method for classifying the quality of food slices of a stick of food
WO2011139996A2 (en) * 2010-05-01 2011-11-10 Formax, Inc. High speed slicing machine
DE102010027126A1 (de) 2010-07-14 2012-01-19 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
CN202006487U (zh) * 2010-09-02 2011-10-12 张宏达 电动可调式多功能切菜机
DE102010047623A1 (de) * 2010-10-06 2012-04-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013164143A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104428109B (zh) 2016-10-19
EP2844440B1 (de) 2017-02-01
DK2844440T3 (en) 2017-05-08
WO2013164143A2 (de) 2013-11-07
US9597812B2 (en) 2017-03-21
PT2844440T (pt) 2017-05-02
CN104428109A (zh) 2015-03-18
EP2844440B2 (de) 2021-11-03
US20150122095A1 (en) 2015-05-07
WO2013164143A3 (de) 2014-02-20
ES2623506T3 (es) 2017-07-11
HUE032684T2 (en) 2017-10-30
PL2844440T3 (pl) 2017-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2844440B1 (de) Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer
EP3332928B1 (de) Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
EP3129208A1 (de) Aufschneidevorrichtung mit rapid-manufacturing-teilen
CH696032A5 (de) Zuführvorrichtung für eine Vorrichtung zum Schneiden von Produkten aus Bogenmaterial.
DE2812103C3 (de) Vorrichtung zur Herstellung von aus Blei gegossenen Gittern fur elektritsche Akkumulatoren
WO2017186498A1 (de) Aufschneidevorrichtung mit einem verstellbaren anschlagmittel
EP2495193A1 (de) Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern
DE102011122069A1 (de) Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
EP3341168B1 (de) Aufschneidevorrichtung mit einem anschlagmittel
EP2848132B1 (de) Vorrichtung, ausgebildet und eingerichtet zum automatischen Trennen von Scheiben von einem aus Material der Tabak verarbeitenden Industrie bestehenden Ballen
EP2942165A2 (de) Verfahren zum betrieb einer aufschneidevorrichtung mit mehrspurigen antrieben
CH696035A5 (de) Vorrichtung zum registergenauen Ausrichten von Produkten aus Bogenmaterial in einer Vorrichtung zur Handhabung von Produkten aus Bogenmaterial.
WO2020007642A1 (de) Verfahren zum ergreifen und entsorgen des endstücks eines lebensmittelprodukts
DE102020110424A1 (de) Aufschneide-Maschine
DE1452462C3 (de) Einrichtung an einer horizontalen Metallstrangpresse zum Entfernen und Trennen des Preßrestpaketes
EP3380419B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum portionieren von lebensmittelscheiben mit formveränderung, insbesondere faltung, der portion
CH696031A5 (de) Vorrichtung zum Schneiden von Produkten aus Bogenmaterial.
DE2251567A1 (de) Hochleistungs-kaeseschneidmaschine
WO2021160563A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum formen eines strangförmigen lebensmittels
WO2021160554A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum formen eines strangförmigen lebensmittels
DE69902518T2 (de) Ausrichtungseinrichtung und maschine mit solchen einrichtungen
DE102013218263A1 (de) Schneidleiste mit einem integrierten Verschleißteil
EP3478464A1 (de) Geteiltes faltmittel
EP3322561B1 (de) Vakuumgreifer mit einem zylinder
DE102016108318A1 (de) Vorrichtung zum Raspeln, Reiben oder Würfeln von Nahrungsmitteln aus einem Produktstrang

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141016

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160912

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 865163

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013006245

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 2844440

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20170502

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20170420

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20170502

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 5

Ref country code: IE

Payment date: 20170329

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20170201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2623506

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170601

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170502

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20170425

Year of fee payment: 5

Ref country code: NO

Payment date: 20170331

Year of fee payment: 5

Ref country code: CZ

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20170424

Year of fee payment: 5

Ref country code: GB

Payment date: 20170425

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170501

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 5

Ref country code: PT

Payment date: 20170505

Year of fee payment: 5

Ref country code: IT

Payment date: 20170428

Year of fee payment: 5

Ref country code: BE

Payment date: 20170424

Year of fee payment: 5

Ref country code: ES

Payment date: 20170407

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20170420

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E032684

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502013006245

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20170404

Year of fee payment: 5

Ref country code: SE

Payment date: 20170331

Year of fee payment: 5

26 Opposition filed

Opponent name: WEBER MASCHINENBAU GMBH BREIDENBACH

Effective date: 20171101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: MMEP

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20180331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180329

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180401

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181228

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180329

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 865163

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20190911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180329

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170201

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20211103

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502013006245

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230514

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 12