EP2656327B1

EP2656327B1 - Verfahren und vorrichtung zur untersuchung des optischen zustands von wertdokumenten

Info

Publication number: EP2656327B1
Application number: EP11801614.6A
Authority: EP
Inventors: Norbert Holl
Original assignee: Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: US9547949B2; WO2012084210A1; US20130272598A1; EP2656327A1; DE102010055427A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Untersuchung des optischen Zustands von Wertdokumenten, eine Auswerteeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Unter Wertdokumenten werden dabei blattförmige Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Merkmale auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist. Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Chipkarten, Coupons, Gutscheine, Schecks und insbesondere Banknoten.
Wertdokumente weisen oft eine für den jeweiligen Typ der Wertdokumente spezifische optische Gestaltung, d.h. ein spezifische Aussehen, auf, die zusätzlich Sicherheitsmerkmale umfassen kann, aber nicht muß. Die optische Gestaltung kann beispielsweise durch ein Druckbild auf dem Wertdokument gegeben sein. Das Druckbild kann dabei ein Druckbild im Bereich der optischen Strahlung bzw. dem optischen Wellenlängenbereich sein, worunter im Folgenden infrarote Strahlung, ultraviolette Strahlung und Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich verstanden wird.
Für ein gegebenes Wertdokument kann die optische Gestaltung, insbesondere das Druckbild, von der vorgegebenen Gestaltung abweichen, beispielsweise weil das Wertdokument durch Gebrauch oder Manipulationen verschmutzt wurde. Art und Umfang der Abweichungen in der optischen Gestaltung bestimmen wesentlich den optischen Zustand eines Wertdokuments, der wiederum einen wesentlichen Aspekt des Gesamtzustands eines Wertdokuments darstellt. Der Zustand des Wertdokuments kann insbesondere bestimmen, ob ein Wertdokument noch als solches verwendet werden kann, d.h. umlauffähig ist, oder nicht. In Bezug auf den optischen Zustand können die Abweichungen, insbesondere im Druckbild, beispielsweise je nach Art und Umfang die Erkennung des Wertes oder der Echtheit eines Wertdokuments beeinträchtigen oder gar ausschließen. Es ist daher wichtig, den Zustand eines Wertdokuments möglichst maschinell untersuchen und bewerten zu können. Angesichts der vielen Möglichkeiten für eine Abweichung der optischen Gestaltung von der vorgegebenen Gestaltung ist wünschenswert, Verfahren zur Untersuchung des optischen Zustands von Wertdokumenten zu kennen, die eine differenzierte Bewertung ermöglichen.
WO 02/075673 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung von Markierungen auf gedruckten Dokumenten. Das Verfahren umfasst die Schritte: Beschaffen einer digitalen Darstellung einer Seite eines Dokuments durch Bestimmen des Ein- oder Mehrfarbekomponenteninhalts von Pixeln der Darstellung, Vergleichen des Farbekomponenteninhalts jedes Pixels der Darstellung mit einem sich zwischen oberen und unteren Schwellwerten für das entsprechende Pixel eines akzeptablen, unmarkierten Dokuments und Erzeugen eines entsprechenden Anomaliepixels, wenn der Pixelwert außerhalb des Bereichs liegt; und Bestimmen des Vorhandenseines einer Markierung, wenn die resultierenden Anomaliepixel vorgegebenen Bedingungen genügen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Untersuchung des Zustands eines Wertdokuments bereitzustellen, daß gute Aussagekraft ermöglicht, sowie Mittel zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments auf der Basis eines digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments, wobei das digitale Bild Pixel umfaßt, in den Pixeln des digitalen Bildes Mengen von Fehlerpixeln gesucht werden, die jeweils dadurch gegeben sind, daß die Fehlerpixel ein vorgegebenes Abweichungskriterium für eine unzulässige Abweichung wenigstens einer vorgegebenen Pixeleigenschaft erfüllen und der Abstand jedes Fehlerpixels der jeweiligen Menge zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel derselben Menge einen vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, der größer ist als der Abstand unmittelbar benachbarter Pixel des digitalen Bildes, und eine Anzahl beim Suchen gefundener Mengen und/oder ein Wert für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen ermittelt wird. Es kann dann ein Signal abgegeben werden, das die Anzahl oder den Wert darstellt, und/oder es kann die Anzahl oder der Wert in einer Speichereinrichtung gespeichert werden.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Auswerteeinrichtung zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments auf der Basis eines digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments, wobei das digitale Bild Pixel umfaßt, wobei die Auswertvorrichtung eine Schnittstelle zum Empfang eines digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments aufweist und dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auf der Basis des mittels der Schnittstelle empfangenen digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments durchzuführen. Insbesondere ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, in den Pixeln des mittels der Schnittstelle empfangenen digitalen Bildes Mengen von Fehlerpixeln zu suchen, die jeweils dadurch gegeben sind, daß die Fehlerpixel ein vorgegebenes Abweichungskriterium für eine unzulässige Abweichung wenigstens einer vorgegebenen Pixeleigenschaft erfüllen und der Abstand jedes Fehlerpixels der jeweiligen Menge zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel derselben Menge einen vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, der größer ist als der Abstand unmittelbar benachbarter Pixel des digitalen Bildes, und eine Anzahl beim Suchen gefundener Mengen und/oder ein Wert für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen zu ermitteln. Weiter kann sie dazu ausgebildet sein, dann ein Signal abzugeben, das die Anzahl oder den Wert darstellt, und/oder die Anzahl oder den Wert zu speichern.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Vorrichtung zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments, mit einem optischen Sensor zur Erfassung eines digitalen Bildes wenigstens eines Bereichs des Wertdokuments, und einer erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung, deren Schnittstelle über eine Signalverbindung mit dem Sensor verbunden ist, so daß ein von dem Sensor erfaßtes digitales Bild von der Auswerteeinrichtung empfangbar ist.
Weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments, bei dem mittels eines optischen Sensors ein digitales Bild wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments erfaßt wird, wobei das digitale Bild Pixel umfaßt, und das oben genannte erfindungsgemäße Verfahren mit dem digitalen Bild durchgeführt wird.
Ausgangspunkt der genannten Lösung sind also digitale Bilder wenigstens eines vorgegebenen Bereichs eines Wertdokuments. Der Bereich kann grundsätzlich beliebig geeignet vorgegeben sein, beispielsweise kann er das gesamte Wertdokument umfassen oder nur für die Beurteilung des Zustands als relevant vorgegebene Bereiche. In letzterem Fall kann der Bereich für jeden Typ von Wertdokument, bei Banknoten insbesondere für jede Denomination bzw. Stückelung spezifisch vorgegeben sein.
Das digitale Bild wird mit einem optischen Sensor erfaßt, der ortsaufgelöst vorgegebene Eigenschaften von von dem Wertdokument ausgehender optischer Strahlung, die gegebenenfalls durch den Sensor gefiltert wird, erfaßt, wobei Signale erzeugt werden, die den Orten bzw. Bildpunkten zugeordnet die erfaßte Eigenschaft darstellen. Das digitale Bild umfaßt in bekannter Weise Pixel, die jeweils einem entsprechend der Auflösung des zur Erfassung verwendeten optischen Sensors ausgedehnten Bildpunkt auf dem Wertdokument entsprechen und denen Pixeldaten zugeordnet sind, die Eigenschaften der Pixel, insbesondere Eigenschaften der von den jeweiligen Bildpunkt ausgehenden optischen Strahlung und damit bei gegebener Beleuchtung optische Eigenschaften des Bereichs des Wertdokuments wiedergeben. Das digitale Bild des Sensors kann, aber muß nicht, insbesondere vor der Verwendung für das Verfahren noch vorverarbeitet werden, beispielweise können Korrekturen der Eigenschaften des Bildes, beispielsweise von Farben, oder ein Filterung, insbesondere eine Tiefpaßfilter, beispielsweise durch Mittelung über ein Pixel und dessen am nächsten benachbarte Pixel, durchgeführt. Dies kann durch eine entsprechende Einrichtung des Sensors erfolgen oder durch die Auswerteeinrichtung. Das so entstandene digitale Bild wird dann zur Durchführung des Verfahrens verwendet.
Zur Weiterverarbeitung des digitalen Bildes kann die Auswerteeinrichtung verwendet werden, die die Schnittstelle zum Empfangen des digitalen Bildes aufweist und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem mittels der Schnittstelle empfangenen digitalen Bildes ausgebildet ist. Die Schnittstelle kann Hard- und/oder Softwarekomponenten umfassen. Zur Weiterverarbeitung des digitalen Bildes kann ein Computer mit wenigstens einem Prozessor verwendet werden, der insbesondere Teil der Auswertvorrichtung sein kann. Unter einem Prozessor wird dabei ein geeigneter Controller, ein FPGA, ein Signalprozessor oder ein Vielzweckprozessor oder eine Kombination aus wenigstens zweien dieser Elemente verstanden werden. Soweit nicht allein ein vorprogrammiertes FPGA verwendet wird, kann ein mit dem wenigstens einen Prozessor verbundener, gegebenenfalls in diesen integrierter Speicher vorgesehen sein, in dem Instruktionen eines Computerprogramms gespeichert sind, bei deren Ausführung das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt wird.
In dem digitalen Bereich werden mittels des Prozessors unter den Pixeln des digitalen Bildes Mengen von Fehlerpixeln gesucht. Fehlerpixel sind solche Pixel des digitalen Bildes, die das vorgegebene Abweichungskriterium erfüllen, das festlegt, wann eine Abweichung der wenigstens einen vorgegebenen Pixeleigenschaft von einem vorgegebenen Wert als unzulässig anzusehen ist. Das Abweichungskriterium kann beispielsweise dadurch gegeben sein, daß geprüft wird, ob die Pixeldaten für ein Pixel oder mehrere Pixel eines vorgegebenen Auswertebereichs von einer für das Pixel oder die Pixel in Abhängigkeit von dem Wertdokumenttyp vorgegebenen Referenzverteilung für zulässige Pixeldaten gemäß einem vorgegebenen Kriterium abweichen, beispielsweise außerhalb der Referenzverteilung liegen. Ein Beispiel für ein solches Vorgehen zur Ermittlung der Abweichung bzw. zur Prüfung des Abweichungskriteriums ist in der WO 2008/058742 A1 beschrieben Es ist auch möglich, das digitale Bild mit einem Referenzbild für den Wertdokumenttyp zu vergleichen und nach einer Ausrichtung der Bilder aufeinander pixelweise die Abweichungen der Pixeldaten des digitalen Bildes und des Referenzbildes zu ermitteln und ein vorgegebenes Kriterium für eine maximal zulässige Abweichung zu prüfen. Im Fall von Farbbildern kann die Abweichung beispielsweise durch einen Abstand oder ein Quadrat eines Abstands gegeben sein.
Die Mengen von Fehlerpixeln zeichnen sich dadurch aus, daß der Abstand jedes Fehlerpixels der jeweiligen Menge zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel derselben Menge einen vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, der größer ist als der Abstand unmittelbar benachbarter Pixel des digitalen Bildes. Unter unmittelbar benachbarten Pixeln werden dabei Pixel verstanden, die sich wenigstens in einem Punkt berühren; im Fall von auf einem Quadratgitter angeordneten Pixeln sind zu einem gegebenen Pixel also die zu diesem nächsten acht Pixel die unmittelbar benachbarten Pixel. Unter dem Abstand zweier Pixel wird dabei der Abstand der geometrischen Schwerpunkte der Pixel verstanden. Aufgrund dieser Eigenschaft der Mengen kann ein Fehlerpixel nur zu einer einzigen Menge gehören bzw. anders formuliert nur dieser einzigen Menge zugeordnet sein. Weiter bilden die Fehlerpixel einer Menge nicht unbedingt ein zusammenhängendes Gebiet in dem Bild, sondern können durch nahe benachbarte Gebiete gegeben sein. Durch Wahl des vorgegebenen Abstands wird dabei festgelegt, wie weit diese Gebiete voneinander entfernt sein dürfen, um zu derselben Menge zu gehören. Vorzugsweise liegt der Abstand, ausgedrückt in Einheiten des kleinsten Abstands unmittelbar benachbarter Pixel, zwischen 2 und 10 vorzugsweise 3 und 6. Je nach optischen Zustand des Wertdokuments, dem Abweichungskriterium und dem vorgegebenen Abstand können keine Mengen, nur eine Menge oder auch mehrere Mengen bei dem Suchen gefunden werden.
Es wird dann dien Anzahl der beim Suchen gefundenen Mengen ermittelt und/oder ein Wert für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen ermittelt. Auf diese Weise ist ein differenzierte Aussage über den optischen Zustand des Wertdokuments möglich. Insbesondere können beispielsweise unregelmäßig verteilte Flecken, beispielsweise aufgesprühte Tropfen, leicht erfaßt werden. Auch wirken sich unter Umständen bei Sensoren sehr hoher örtlicher Auflösung auftretende Pixelfehler weniger stark bei der Zustandsuntersuchung aus.
In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung bzw. den Ergebnissen der Ermittlung kann ein Signal abgegeben werden, das diese darstellt, oder es kann ein entsprechender Wert gespeichert werden, was in dem Speicher oder ein einer anderen Speichereinrichtung erfolgen kann.
Die Ergebnisse, d.h. die Anzahl und/oder der Wert können entweder allein zur Charakterisierung des Gesamtzustands verwendet werden oder zur Ermittlung eines Gesamtzustands verwendet werden, bei der noch weitere Parameter eingehen.
Das Suchen nach den Mengen von Fehlerpixeln kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Gemäß einer bevorzugten Alternative können bei dem Verfahren zum Suchen einer Menge von Fehlerpixeln Fehlerpixel derart der Menge zugeordnet werden, daß für ein bereits der Menge zugeordnetes Fehlerpixel ein nächstes Fehlerpixel gesucht wird, das das Abweichungskriterium erfüllt und das der Menge noch nicht zugeordnet ist und dessen Abstand zu dem bereits zugeordneten Pixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und bei Auffinden eines solchen nächsten Fehlerpixels dieses der Menge zugeordnet wird. Dazu kann die Auswerteeinrichtung so ausgebildet sein, daß zum Suchen einer Menge von Fehlerpixeln Fehlerpixel derart der Menge zugeordnet werden, daß für ein bereits der Menge zugeordnetes Fehlerpixel ein nächstes Fehlerpixel gesucht wird, das das Abweichungskriterium erfüllt und das der Menge noch nicht zugeordnet ist und dessen Abstand zu dem bereits zugeordneten Pixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und bei Auffinden eines solchen nächsten Fehlerpixels dieses der Menge zugeordnet wird. Ein Vorteil dieses Vorgehens liegt darin, daß es ein schnelles Auffinden der gesuchten Mengen erlaubt. Insbesondere kann bei dieser Ausführung des Verfahrens beim Suchen einer Menge das Suchen des nächsten Fehlerpixels und dessen Zuordnen wiederholt ausgeführt werden, wobei jeweils als das bereits der Menge zugeordnete Fehlerpixel das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel verwendet wird. Die Auswerteeinrichtung ist dann dazu ausgebildet, beim Suchen einer Menge das Suchen des nächsten Fehlerpixels und dessen Zuordnen wiederholt auszuführen, wobei jeweils als das bereits der Menge zugeordnete Fehlerpixel das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel verwendet wird. Dieses Vorgehen bietet den Vorteil, daß die Mengen einfach und schnell ermittelt werden können.
Dabei können die Fehlerpixel grundsätzlich beliebig gesucht werden. Es ist bei dem Verfahren jedoch bevorzugt, daß zum Suchen des nächsten Fehlerpixels jeweils ein Fehlerpixel in einer Suchliste von Pixeln gesucht wird, die wenigstens durch das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und den vorgegebenen Abstand oder durch das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und eine vorgegebene Liste bestimmt ist. Die Auswerteeinrichtung kann dazu vorzugsweise dazu ausgebildet sein, daß zum Suchen des nächsten Fehlerpixels jeweils ein Fehlerpixel in einer Suchliste von Pixeln gesucht wird, die wenigstens durch das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und den vorgegebenen Abstand oder durch das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und eine vorgegebene Liste bestimmt ist. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, daß nur eine Liste von Pixeln durchsucht zu werden braucht, eine Abstandsberechnung jedoch nicht erforderlich ist. Vorzugsweise ist die Suchliste und/oder die vorgegebenen Liste in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Abstand so bestimmt, daß diese je nach Ausführungsform alle Pixel oder nur alle das Abweichungskriterium erfüllende Pixel innerhalb des vorgegebenen Abstands enthält Die Suchliste braucht nur soweit durchlaufen zu werden, bis ein Fehlerpixel gefunden wird. Die Suchliste kann insbesondere dadurch bestimmt sein, daß die vorgegebene Liste nur die Lage relativ zu einem Pixel angibt, und die Suchliste durch Umrechnung der vorgegebenen Liste auf die Lage des zuletzt zugeordneten Fehlerpixels bestimmt wird.
Weiter ist es bei dem Verfahren bevorzugt, daß zum Suchen des nächsten Fehlerpixels Fehlerpixel entlang eines von dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel ausgehenden, schrittweise in einer vorgegebenen Drehrichtung gedrehten Suchstrahls gesucht werden. Die Auswerteeinrichtung ist dann vorzugsweise dazu ausgebildet, daß zum Suchen des nächsten Fehlerpixels Fehlerpixel entlang eines von dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel ausgehenden, schrittweise in einer vorgegebenen Drehrichtung gedrehten Suchstrahls gesucht werdenDer Suchstrahl ist dabei eine gedachte Strecke in einer Ebene, in der Pixel angeordnet sind; sie beginnt in dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel bzw. geht von diesem aus, beispielsweise dessen geometrischem Schwerpunkt und kann vorzugsweise die Länge des vorgegebenen Abstands aufweisen. Zu Beginn kann der Suchstrahl eine beliebig vorgegebene Anfangsrichtung aufweisen, bei einer Anordnung der Pixel in einer quadratischen Matrix beispielsweise entlang einer der Zeilen. Bei der Suche zwischen den Drehungen kann entweder immer in der Reihenfolge zunehmenden Abstands von dem zuletzt zugeordneten Fehlerpixel, oder immer in der Reihenfolge abnehmenden Abstands von dem zuletzt zugeordneten Fehlerpixel oder abwechselnd in der Reihenfolge zunehmenden Abstands und abnehmenden Abstands gesucht werden. Dieses Verfahren erlaubt es auf besonders effiziente Weise Fehlerpixel zu finden und einer Menge zuzuordnen, da selbst in ungünstigen Konstellationen nur wenige Abstände zu ermitteln sind. Weiter deckt diese Art des Suchens alle Pixel ab, deren Abstand von dem zuletzt zugeordneten Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht übersteigt
Wird zum Suchen eine Suchliste verwendet, kann diese so gewählt sein, daß die Pixel in der Reihenfolge durchsucht werden, die der in dem letzten Absatz geschilderten Reihenfolge entspricht.
Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet zum einen die Prüfung des Abweichungskriteriums und zum anderen die Prüfung, ob der Abstand zweier Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand unterschreitet. Diese Prüfungen können prinzipiell beliebig durchgeführt werden. So können bei dem Verfahren vorzugsweise beim Suchen der Mengen zunächst die Pixel ermittelt werden, die das Abweichungskriterium erfüllen, und danach können diese Pixel den Mengen als Fehlerpixel zugeordnet werden. Die Auswerteeinrichtung kann dann weiter so ausgebildet sein, daß beim Suchen der Mengen zunächst die Pixel ermittelt werden, die das Abweichungskriterium erfüllen, und danach können diese Pixel den Mengen als Fehlerpixel zugeordnet werden. Dieses Verfahren ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Prüfung des Abweichungskriteriums im Vergleich zu der Prüfung auf den Abstand zweier Pixel schnell durchführbar ist.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann aber auch vorgesehen sein, daß bei dem Verfahren beim Suchen der Mengen ausgehend von einem Fehlerpixel einer Menge Pixel, deren Abstand zu dem Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreiten, daraufhin überprüft werden, ob sie das Abweichungskriterium erfüllen. Die Auswerteeinrichtung kann dazu vorzugsweise weiter so ausgebildet sein, daß beim Suchen der Mengen ausgehend von einem Fehlerpixel einer Menge Pixel, deren Abstand zu dem Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreiten, daraufhin überprüft werden, ob sie das Abweichungskriterium erfüllen. Diese Vorgehensweise ist untern anderem vorteilhaft, wenn das Prüfen der Abweichungskriteriums nicht sehr schnell ist
Ein weiterer Vorteil der Ausführungsform liegt darin, daß folgende bevorzugte Weiterbildung einfach realisiert werden kann. Diese sieht vor, daß bei dem Verfahren das Abweichungskriterium von dem Abstand zwischen dem Fehlerpixel und dem aktuell geprüften Pixel abhängt. Die Auswerteeinrichtung ist dann so ausgebildet, daß das Abweichungskriterium von dem Abstand zwischen dem Fehlerpixel und dem aktuell geprüften Pixel abhängt.
Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist es bevorzugt, daß zum Suchen einer Menge von Fehlerpixeln zunächst Gruppen von Fehlerpixeln gesucht werden, die jeweils Fehlerpixel umfassen, die das Abweichungskriterium erfüllten und die unmittelbar benachbart sind, daß bei dem Verfahren geprüft wird, ob der Abstand wenigstens eines Fehlerpixels einer der Gruppen von wenigstens einem Fehlerpixel einer anderen der Gruppen, deren Fehlerpixel noch nicht einer Menge zugeordnet sind, den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und wenn dies der Fall ist, die Fehlerpixel der beiden Gruppen derselben Menge zugeordnet werden. Hierzu kann die Auswerteeinrichtung vorzugsweise weiter dazu ausgebildet sein, daß zum Suchen einer Menge von Fehlerpixeln zunächst Gruppen von Fehlerpixeln gesucht werden, die jeweils Fehlerpixel umfassen, die das Abweichungskriterium erfüllten und die unmittelbar benachbart sind, daß bei dem Verfahren geprüft wird, ob der Abstand wenigstens eines Fehlerpixels einer der Gruppen von wenigstens einem Fehlerpixel einer anderen der Gruppen, deren Fehlerpixel noch nicht einer Menge zugeordnet sind, den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und wenn dies der Fall ist, die Fehlerpixel der beiden Gruppen derselben Menge zugeordnet werden. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere für Fälle, in denen große Gruppen unmittelbar benachbarter Fehlerpixel vorhanden sind. Insbesondere ist bei dieser Ausführungsform auch bevorzugt, daß bei dem Verfahren beim Suchen der Mengen zunächst die Pixel ermittelt werden, die das Abweichungskriterium erfüllen, und danach diese Pixel zunächst den Gruppen als Fehlerpixel zugeordnet werden. Dieses Vorgehen kann die Ermittlung der Gruppen erheblich beschleunigen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die ermittelte Anzahl und/oder der ermittelte Wert für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen vorzugsweise zur Ermittlung eines den optischen Zustand darstellenden Wertes verwendet werden. Die Auswerteeinrichtung kann dann vorzugsweise dazu ausgebildet sein, unter Verwendung der ermittelten Anzahl und/oder des ermittelten Wertes für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen einen den optischen Zustand darstellenden Wert zu ermitteln.
Als Eigenschaften der Menge kann beispielsweise der Menge deren Anzahl an Fehlerpixeln verwendet werden. Hierzu kann die Auswerteeinrichtung entsprechend ausgebildet sein.
Es ist aber bevorzugt, daß alternativ oder zusätzlich bei dem Verfahren als Eigenschaft der Menge eine Funktion der Anzahl an Fehlerpixeln der Menge und der Länge einer Linie durch die Fehlerpixel der Menge, die deren Rand bilden, verwendet wird. Die Auswerteeinrichtung kann dann weiter dazu ausgebildet sein, als Eigenschaft der Menge eine Funktion der Anzahl an Fehlerpixeln der Menge und der Länge einer Linie durch die Fehlerpixel der Menge, die deren Rand bilden, zu verwenden.
Bei einem Verfahren zum Sortieren von Wertdokumenten, kann das erfindungsgemäße Verfahren für jedes zu sortierende Wertdokument ausgeführt werden, wobei in Abhängigkeit von dem ermittelten optischen Zustand, vorzugsweise in Abhängigkeit von einem unter Verwendung des optischen Zustands ermittelten Gesamtzustands, das Wertdokument in eine für den ermittelten optischen Zustand bzw. Gesamtzustand vorgesehene Aufnahme transportiert wird. Gegenstand der Erfindung ist daher auch eine Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Sortieren, von Wertdokumenten, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Untersuchung von Wertdokumenten und einer Transporteinrichtung zum Transportieren von vereinzelten Wertdokumenten an der Untersuchungsvorrichtung vorbei, die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Signalen der Untersuchungsvorrichtung Wertdokumente in Abhängigkeit von dem optischen Zustand, vorzugsweise einem in Abhängigkeit von dem optischen Zustand ermittelten Gesamtzustand, einem für Wertdokumente vorgegebenen optischen Zustands bzw. Gesamtzustands vorgesehene Aufnahme der Vorrichtung zu transportieren.
Gegenstand der Erfindung ist weiter ein computerlesbarer Datenträger mit Programmcode, der von einem Computer ausführbar ist, so daß der Computer ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.
Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung in Form einer Banknotensortiervorrichtung,
Fig. 2a,b: schematische Darstellungen eines optischen Sensors der Vorrichtung in Fig. 1 in Transportrichtung eines Wertdokuments und in Blickrichtung auf eine Transportebene, in der Wertdokumenten an diesem vorbeitransportiert werden,
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines digitalen Bildes eines Wertdokuments und einiger Pixel des Bildes,
Fig. 4: ein Ablaufdiagramm für eine erstes Verfahren zur Untersuchung eines Zustands eines Wertdokuments mittels der Vorrichtung in Fig. 1,
Fig. 5: ein Ablaufdiagramm für eine Suche von Mengen von Fehlerpixeln in einem Schritt S14 des Verfahrens in Fig. 4,
Fig. 6: eine schematische Darstellung eines Teils eines digitalen Bildes zur Veranschaulichung einer Reihenfolge beim Suchen nach Fehlerpixeln,
Fig. 7: eine schematische Darstellung des Teils des digitalen Bildes in Fig. 6 mit einem Suchpfad,
Fig. 8a,b: Wertdokumente mit verschiedenen Verschmutzungen,
Fig. 9: ein Ablaufdiagramm für eine Suche von Mengen von Fehlerpixeln in einem Schritt S14' eines zweiten Verfahrens zur Untersuchung eines Zustands eines Wertdokuments mittels der Vorrichtung in Fig. 1, und
Fig. 10a,b: ein Ablaufdiagramm für eine Suche von Mengen von Fehlerpixeln in einem Schritt S14" eines vierten Verfahrens zur Untersuchung eines Zustands eines Wertdokuments mittels der Vorrichtung in Fig. 1.

Eine Vorrichtung 10 zur Bearbeitung von Wertdokumenten 12, im Beispiel eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung, in Fig. 1 dient unter anderem zur Prüfung der Echtheit und des Gesamtzustands von Wertdokumenten 12 in Form von Banknoten und zur Sortierung in Abhängigkeit vom Ergebnis der Echtheits- und Gesamtzustandsprüfung. Die Vorrichtung 10 verfügt über einen Eingabebereich 14, im Beispiel ein Eingabefach, für die Eingabe von zu bearbeitenden Wertdokumenten 12, einen Vereinzeler 16, der auf Wertdokumente 12 in dem Eingabefach 14 zugreifen kann, um diese zu vereinzeln, und eine zu einer Ausgabeeinrichtung 18 führende Transporteinrichtung 20 zum Transport von dem Vereinzeler 16 vereinzelter Wertdokumente entlang eines Transportpfades 22 zu der Ausgabeeinrichtung 18. Die Ausgabeeinrichtung 18 verfügt über wenigstens zwei, in diesem Beispiel drei, Ausgabebereiche 24, 24' und 24", im Beispiel Stapelfächer; zum wahlweisen Transport in die Ausgabebereiche umfaßt die Transporteinrichtung 20 entlang des Transportpfades 22 nacheinander angeordnete Weichen, im Beispiel zwei Weichen 26 und 26', so daß durch Ansteuerung der Weichen Wertdokumente wahlweise einem der Ausgabebereiche zuführbar sind. Entlang des durch die Transporteinrichtung 18 gegebenen Transportpfades 22 ist nach dem Vereinzeler 16 und vor den Weichen eine Sensoranordnung 28 angeordnet, die zur Erfassung von Eigenschaften vereinzelt zugeführter Wertdokumente 12 und Bildung von die Eigenschaften wiedergebenden Sensorsignalen dient. Eine Steuereinrichtung 30 ist wenigstens mit der Sensoranordnung 28 und den Weichen 26 und 26' über Signalverbindungen verbunden und dient zur Auswertung von Sensorsignalen der Sensoranordnung 28, insbesondere zur Prüfung der Echtheit und des Zustands von Wertdokumenten, und zur Ansteuerung wenigstens der Weichen 26 und 26' in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung der Sensorsignale, d. h. insbesondere den Ergebnissen der Prüfung auf Echtheit und Zustand.
Die Sensoranordnung 24 umfaßt wenigstens einen Sensor; in diesem Ausführungsbeispiel ist ein optischer Sensor 32 zur ortsaufgelösten Erfassung farblicher Eigenschaften und von IR-Eigenschaften vorgesehen, der von dem Wertdokument remittierte optische Strahlung erfaßt. Weiter weist die Sensoranordnung 28 in diesem Ausführungsbeispiel einen an sich optionalen weiteren Sensor 33 zur Erfassung von Ultraschalleigenschaften eines an ihm vorbeitransportierten Wertdokuments auf.
Der Sensor 33 dient zur Prüfung eines Wertdokuments darauf, ob auf ihm ein Klebestreifen erkennbar ist. Der Sensor 33 gibt für jedes von ihm erfaßte Wertdokument ein Signal an die Steuereinrichtung 30 ab, das darstellt, ob ein Klebestreifen erkannt wurde oder nicht.
Der optische Sensor 32 erfaßt während des Vorbeitransports eines Wertdokuments ein digitales Gesamtbild des Wertdokuments in vier Spektralbereichen entsprechend den drei Farbkanälen Rot, Grün und Blau und im infraroten Spektralbereich (IR-Kanal), das durch entsprechende Sensorsignale dargestellt wird.
Das von dem optischen Sensor 32 erfaßte digitale Gesamtbild umfaßt Pixel, deren Eigenschaften durch Pixeldaten gegeben sind, die für die Überprüfung der Banknoten in Bezug auf deren optischen Zustand und die Echtheit relevant sind.
Zur Auswertung der Sensorsignale verfügt die Steuereinrichtung 30 über eine Auswerteeinrichtung 34, die im Beispiel in die Steuereinrichtung 30 integriert ist, in anderen Ausführungsbeispielen aber auch Teil der Sensoranordnung 28 selbst sein kann.
Die Steuereinrichtung 30 verfügt neben entsprechenden Schnittstellen 36 für den Sensor 32 zum Empfang des von diesem erfaßten digitalen Bildes und den Sensor 33 über einen mit den Schnittstellen 34 verbundenen Prozessor 38 und einen mit dem Prozessor 38 verbundenen Speicher 40, in dem wenigstens ein Computerprogramm mit Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung der Prozessor 38 in einer ersten Funktion als Teil der Auswerteeinrichtung 34 die Sensorsignale, insbesondere zur Prüfung der Echtheit und der Ermittlung eines optischen Zustands und auf dessen Basis eines Gesamtzustands eines geprüften Wertdokuments, auswertet und dabei unter anderem ein im Folgenden beschriebenes Verfahren unter Verwendung der Sensorsignale bzw. der Pixeldaten ausführt Zu der Auswerteeinrichtung 34 gehören auch die Schnittstellen 36. In einer zweiten Funktion steuert der Prozessor die Vorrichtung bzw. entsprechend der Auswertung die Transporteinrichtung 20 an. Die Auswerteeinrichtung 34 bildet daher einen Computer im Sinne der vorliegenden Erfindung.
Im Betrieb prüft die Auswerteeinrichtung 34 für jedes von der Sensoranordnung 28 erfaßte Wertdokument mittels des Prozessors 38 auf der Basis des digitalen Bildes des Wertdokuments wenigstens ein vorgegebenes Kriterium für die Echtheit des Wertdokuments. Weiter untersucht die Auswerteeinrichtung 34 auf der Basis des digitalen Bildes den optischen Zustand des Wertdokuments, und ermittelt einen Zustandswert, der den optischen Zustand des Wertdokuments darstellt. Die Auswerteeinrichtung 34 verwendet dann den Zustandswert und das Signal des Ultraschallsensors 33 dazu, nach einem vorgegebenen Kriterium einen einen Gesamtzustand des Wertdokuments darstellenden Gesamtzustandswert zu ermitteln.
In Abhängigkeit von der ermittelten Echtheit und dem Gesamtzustandswert steuert die Steuereinrichtung 30, insbesondere der Prozessor 38 darin die Transporteinrichtung 20, genauer die Weichen, so an, daß das geprüfte Wertdokument entsprechend seiner ermittelten Echtheit und seines Gesamtzustands zur Ablage in entsprechende Ausgabebereiche transportiert wird. Beispielsweise können als nicht echt erkannte Wertdokumente in den Bereich 24, als echt erkannte, einen für eine weitere Benutzung geeigneten Gesamtzustand aufweisenden ("umlauffähigen") Wertdokumente in den Bereich 24" und die als echt erkannten, aber nicht für eine weitere Benutzung geeigneten Gesamtzustand aufweisenden Wertdokumenten in den Bereich 24" ausgegeben werden.
Zur Bearbeitung von Wertdokumenten 12 werden in das Eingabefach 14 als Stapel oder einzeln eingelegte Wertdokumente 12 von dem Vereinzeler 16 vereinzelt und vereinzelt der Transporteinrichtung 18 zugeführt, die die vereinzelten Wertdokumente 12 der Sensoranordnung 24 zuführt. Diese erfaßt optische Eigenschaften der Wertdokumente 12, im Beispiel das Farbbild mit zusätzlichem IR-Kanal, und bildet ein digitales Bild, dessen Pixel die entsprechenden Eigenschaften des Wertdokuments wiedergeben. Weiter erfaßt sie die Ultraschalleigenschaften. Die Steuereinrichtung 30 erfaßt die Sensorsignale, ermittelt in Abhängigkeit von diesen einen Zustand und die Echtheit des jeweiligen Wertdokuments und steuert in Abhängigkeit von dem Ergebnis die Weichen so an, daß die untersuchten Wertdokumente entsprechend ihrer ermittelten Echtheit den Ausgabefächern zugeführt werden.
Der optische Sensor 32 ist zur Erfassung von Bildern für drei Farben und IR-Strahlung ausgebildet
Im Beispiel ist er als Zeilensensor ausgebildet, der während des Vorbeitransports eines Wertdokuments an dem Sensor 32 vorbei eine Folge von Zeilenbildern umfaßt, die in einer Richtung quer zur Richtung der Zeile ein Zeilenbild des Wertdokuments ergeben. Er umfaßt im vorliegenden Beispiel, in den Fig. 2a und 2b nur extrem vereinfacht schematisch dargestellt, eine Beleuchtungseinrichtung 42 zur Beleuchtung eines quer zur Transportrichtung T verlaufenden Streifens in einer Transportebene E (in Fig. 2b parallel zur Zeichenebene) für das Wertdokument 12 bzw. in einer Ebene des Wertdokuments 12 mit konvergentem, weißem Licht während des Vorbeitransports des Wertdokuments über dessen gesamte Ausdehnung quer zur Transportrichtung T. Im Beispiel verfügt die Beleuchtungseinrichtung 42 über zwei Quellen für optische Strahlung.
Weiter umfaßt der Sensor 32 eine in dem von der Beleuchtungseinrichtung 42 abgegebenen Strahlenbündel angeordnete Erfassungseinrichtung 44. Als Erfassungseinrichtung 44 dienen im Beispiel vier Zeilenkameras 46, 46', 46", 46"' mit nicht gezeigten, im Strahlengang vor diesen angeordneten Rot-, Grün- und Blau- Filtern zur Erfassung von roten, grünen bzw. blauen Anteilen der von dem Wertdokument remittierten optischen Strahlung der Beleuchtungseinrichtung 38. Jede der Zeilenkameras verfügt über jeweils eine Detektorzeile mit zeilenförmig angeordneten Photodetektionselementen 48, vor denen jeweils der Filter angeordnet ist, der dem von der jeweiligen Zeilenkamera zu detektierenden Farbanteil der remittierten optischen Strahlung entspricht. Der Sensor 32 kann noch weitere optische Elemente, insbesondere zur Abbildung bzw. Fokussierung umfassen, die hier nicht gezeigt sind. Die Detektorzeilen von Photodetektionselementen sind parallel zueinander angeordnet. Darüber hinaus umfaßt der Sensor 32 eine in den Figuren nicht gezeigte Signalverarbeitungseinrichtung, die aus den Signalen der Photodetektionselemente ein digitales Bild erzeugt
Zur Erfassung eines Farbbildes eines Wertdokuments 12 wird dieses in Transportrichtung T an dem Sensor 32 mit konstanter Geschwindigkeit vorbeitransportiert, wobei in konstanten Zeitabständen mit den Zeilenkameras 46, 46' und 46" Intensitätsdaten orts- und farbaufgelöst erfaßt werden. Die Intensitätsdaten stellen Pixeldaten dar, die die Eigenschaften von Pixeln eines Zeilenbildes beschreiben, das den von dem Sensor 32 erfaßten zeilenförmigen Bereich des Wertdokuments 12 wiedergibt Durch Aneinandersetzen der Zeilenbilder entsprechend der zeitlichen Reihenfolge der Erfassung, d.h. entsprechende Zuordnung der Pixeldaten, wird dann ein digitales Gesamtbild des Wertdokuments mit Pixeln erhalten, denen jeweils Pixeldaten zugeordnet sind, die optische Eigenschaften des Wertdokuments, nämlich Farbwerte für Rot, Grün und Blau wiedergeben bzw. darstellen.
Ein von dem Sensor 32 erfaßtes digitales Bild setzt sich daher aus in einer Rechteckmatrix angeordneten Pixeln 50 zusammen und wird durch die Pixeldaten beschrieben. In der Veranschaulichung des Bildes eines Wertdokuments 12 in Fig. 3 sind der Übersichtlichkeit halber nur einige der Pixel 50 gezeigt, die zudem stark vergrößert gezeigt sind. Im Ausführungsbeispiel ist die Auflösung des Sensors 32 wenigstens so groß, daß ein Pixel einer Fläche von höchstens 0,3mm x 0,3 mm auf dem Wertdokument entspricht. Jedem der Pixel sind als Pixeldaten neben einer Nummer bzw. Zahl i, die die Lage in dem Bild wiedergibt, Farbwerte r_i, g_i, b_i für Rot, Grün und Blau zugeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Sensor 32 verwendet, der die genannten Pixeldaten als Vektor in einem dreidimensionalen, geräteunabhängigen Farbraum, hier dem CIE-Lab-Farbraum darstellt.
Zur Prüfung der Wertdokumente ist in dem Speicher 40 in einem als Teil der Auswerteeinrichtung 34 dienenden Abschnitt und damit in diesem Beispiel in der Steuereinrichtung 30 ein Programm mit Programmcode gespeichert, der bei Ausführung durch die Auswerteeinrichtung 34, d.h. hier den Prozessor 38, die Schritte eines Verfahrens zur Untersuchung des optischen Zustands von Wertdokumenten durchführt, die in Fig. 4 schematisch veranschaulicht sind.
Zunächst wird in Schritt S10 ein digitales Bild eines Wertdokuments mittels des optischen Sensors 32 von der Auswerteeinrichtung 34 bzw. dem Prozessor 34 erfaßt, das Pixel umfaßt
Die Auswerteeinrichtung 34 ermittelt dann in Schritt S12 aus dem digitalen Bild den Typ des Wertdokuments, im Fall von Banknoten also beispielsweise die Denomination bzw. Stückelung und Währung, und die Lage und Orientierung des Wertdokuments, als beispielsweise Vorder- oder Rückseite der Banknote und aufrechte Orientierung oder nicht, und speichert entsprechende Werte.
In Schritt S14 sucht die Auswerteeinrichtung 34 dann in den Pixeln des digitalen Bildes Mengen von Fehlerpixeln, die jeweils dadurch gegeben sind, daß die Fehlerpixel ein vorgegebenes Abweichungskriterium für eine unzulässige Abweichung wenigstens einer vorgegebenen Pixeleigenschaft erfüllen und der Abstand jedes Fehlerpixels der jeweiligen Menge zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel derselben Menge einen vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, der größer ist als der Abstand unmittelbar benachbarter Pixel des digitalen Bildes, und die keiner anderen Menge zugeordnet sind.
Die Auswerteeinrichtung 34 ermittelt darauf in Schritt S14 eine Anzahl beim Suchen gefundener Mengen und wenigstens einen Wert für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen und speichert entsprechende Werte.
In Schritt S18 bildet die Auswerteeinrichtung 34 in Abhängigkeit von der ermittelten Anzahl und dem wenigstens einen Wert für die Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen ein Signal, das eine Bewertung für den optischen Zustand des Wertdokuments darstellt, und speichert einen entsprechenden Zustandswert für den optischen Zustand.
Die Auswerteeinrichtung 34 ermittelt dann gemäß einem vorgegebenen Kriterium für den Gesamtzustand in Abhängigkeit von dem Signal bzw. dem gespeicherten Zustandswert und dem Signal des Ultraschallsensors 33 einen Wert für einen Gesamtzustand des Wertdokuments, den sie zur Ansteuerung der Transporteinrichtung 20 zur Verfügung stellt.
Fig. 5 zeigt genauer die Teilschritte des Schritts 14 in diesem Ausführungsbeispiel.
Bei der Durchführung des Schritts 14 prüft die Auswerteeinrichtung 34 unter anderen, ob ein Pixel das vorgegebene Abweichungskriterium erfüllt Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ermittelt sie hierzu aus dem in Schritt S12 bestimmten Typ des Wertdokuments die Lage des erfaßten digitalen Bildes relativ zu einem für den Typ vorgegebenen Referenzbild für die in Schritt S12 ermittelte Lage und Orientierung des Wertdokuments. Das Referenzbild verfügt über dieselbe Auflösung bzw. Pixelanzahl wie das digitale Bild und die Pixeldaten für die Pixel des Referenzbildes umfassen Koordinaten in dem Farbraum des digitalen Bildes. Auf der Basis der relativen Lage des digitalen Bildes und des Referenzbildes kann die Auswerteeinrichtung 34 Pixel des digitalen Bildes entsprechenden Pixeln des Referenzbildes zuordnen.
Jedem Pixel des Referenzbildes ist in dem verwendeten Farbraum eine Farbreferenzverteilung zugeordnet. Die Auswerteeinrichtung kann nun pixelweise, d.h. für einander zugeordnete Pixel der beiden Bilder als Abweichungskriterium prüfen, ob die Pixeldaten außerhalb der Farbreferenzverteilung liegen. Ist dies der Fall, gilt das Abweichungskriterium als erfüllt, sonst nicht. Die Farbreferenzverteilung kann insbesondere durch einen von einer Referenzfläche umschlossenen Bereich des Farbraums gegeben sein. Insbesondere kann zur Ermittlung der Abweichung bzw. zur Prüfung des Abweichungskriteriums ein Verfahren verwendet werden, wie es in der WO 2008/058742 A1 beschrieben ist. Wird ein Pixel erkannt, dessen Pixeldaten das Abweichungskriterium erfüllen, wird es gekennzeichnet, indem wenigstens ein entsprechender Indikator gespeichert wird.
Weiter prüft die Auswerteeinrichtung 34, ob der Abstand zwischen einem Pixel und einem Fehlerpixel einen vorgegebenen Abstand nicht überschreitet. Bei dieser Prüfung wird als Längeneinheit die Länge der Seiten der Zellen des durch die Pixel gebildeten Quadratgitters verwendet. Als Abstand wird der Abstand der Mittelpunkte bzw. geometrischen Schwerpunkte der Zellen bzw. Pixel des Quadratgitters verwendet, deren Abstand zu ermitteln ist. Als vorgegebener Abstand wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Abstand von 5 Einheiten verwendet.
Zunächst sucht die Auswerteeinrichtung 34 in Schritt S14.2 unter den Pixeln des digitalen Bildes ein Pixel, das das vorgegebene Abweichungskriterium erfüllt, aber noch nicht einer Menge von Fehlerpixeln zugeordnet ist
In Schritt S14.3 wird geprüft, ob ein solches Pixel gefunden werden konnte. Hat die Auswerteeinrichtung 34 keines gefunden, wird der Schritt S14 beendet.
Andernfalls bildet die Auswerteeinrichtung 34 In Schritt S14.4 eine neue Menge, der sie das gefundene Pixel als aktuelles, d.h. zuletzt der Menge zugeordnetes Fehlerpixel zuordnet. Zur Zuordnung von Pixeln wird dem Pixel eine Zahl zugeordnet, die die gefundenen Mengen identifiziert.
In Schritt S14.5 sucht die Auswerteeinrichtung 34 dann unter denjenigen Pixeln des digitalen Bildes, die noch nicht einer Menge, also auch nicht der zuletzt gebildeten Menge, zugeordnet sind, ein Pixel, das das Abweichungskriterium erfüllt und dessen Abstand zu dem aktuellen, d.h. dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dazu das folgende Vorgehen verwendet, das in den Fig. 6 und 7 veranschaulicht ist.
Um systematisch und schnell Pixel suchen zu können, die deren Abstand zu dem aktuellen Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht übersteigt, wird in diesem Ausführungsbeispiel ein Suchliste von Pixeln verwendet, die durch das aktuelle, d.h. das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und eine vorgegebenen Liste bzw. Reihenfolge von zu untersuchenden Pixeln bestimmt ist.
Die vorgegebene Liste wird im vorliegenden Beispiel dadurch erhalten, daß iterativ auf einer Strecke 56 von dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel 58 mit der Länge des vorgegebenen Abstands in einer gegebenen Suchrichtung ausgehend von dem dem zuletzt zugeordneten Fehlerpixel nächstliegenden Pixel auf der Strecke nach weiteren Pixeln auf der Strecke mit zunehmenden Abständen gesucht wird, und wenn keine Pixel gefunden werden, die Suchrichtung und die Strecke in einer vorgegebenen Suchrichtung soweit gedreht werden, bis ein Pixel auf der gedrehten Strecke liegt und die Suchrichtung als neue gegebene Suchrichtung gewählt wird. Das Vorgehen ist in Fig. 6 und Fig. 7 veranschaulicht. Im vorliegenden Beispiel gilt ein Pixel als auf der Strecke liegend, wenn ein vorgegebener Referenzpunkt des Pixels auf der Strecke liegt. Es wird dabei eine geordnete Liste von Relativkoordinaten erstellt, die in der Reihenfolge des Auffindens die Koordinaten des jeweils gefundenen Pixels relativ zu dem Fehlerpixel darstellt. Zur besseren Veranschaulichung der Reihenfolge wird im Beispiel den Relativkoordinaten jeweils eine natürliche Zahl zugeordnet, die die Stellung in der Liste bzw. Reihenfolge darstellt. Im Beispiel ist die der Mittelpunkt bzw. der geometrische Schwerpunkt des Pixels. Ausgehend von einem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel in der Mitte der gezeigten Ausschnitts wird zunächst entlang einer von dem Fehlerpixel ausgehenden Strecke, deren Länge der vorgegebene Abstand, im Beispiel der Länge 5, ist und die in einer beliebigen vorgegebenen Richtung, im Beispiel in Richtung einer Zeile der Pixelanordnung des Bildes, d.h. der x-Achse, nach Pixeln gesucht, die auf der Strecke und liegen und deren Abstand zu dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet. Es werden also Pixel in zunehmenden Abständen vom dem zuletzt gefundenen Fehlerpixel gesucht. In Fig. 6 sind dies die Pixel mit den Nummern 1 bis 6. Die gefundenen Pixel bzw. deren Relativkoordinaten und die diesen zugeordneten Nummern werden der Liste hinzugefügt. Werden auf der Strecke in der aktuellen Lage bzw. Richtung keine weiteren Pixel gefunden, werden die folgenden Teilschritte iterativ durchgeführt, bzw. wiederholt, bis alle Pixel in einer Kreisscheibe mit dem Radius des vorgegebenen Abstands um den Referenzpunkt des zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixels gefunden wurden, bzw. die Richtung der Strecke nach dem Weiterdrehen wieder in der vorgegebenen Richtung liegt. In einem ersten Teilschritt wird die Strecke in einer vorgegebenen Drehrichtung, im Beispiel gegen den Uhrzeigersinn, solange gedreht, bis zum erstenmal wenigstens ein weiteres Pixel auf der Strecke liegt, dessen Relativkoordinaten mit einer entsprechenden Nummer der Liste hinzugefügt werden. Liegen nach der Drehung wenigstens zwei Pixel auf der Strecke wird zunächst das Pixel der Liste hinzugefügt, das dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel am nächsten ist In einem zweiten Teilschritt werden dann in Richtung zunehmender Abstände von dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel weitere Pixel auf der Strecke gesucht Werden solche gefunden, werden sie bzw. ihre Relativkoordinaten und eine Nummer entsprechend der Reihenfolge des Findens der Liste hinzugefügt. Werden auf der Strecke in der aktuellen Lage bzw. Richtung keine weiteren Pixel gefunden, wird der erste Teilschritt erneut durchgeführt. Die so gefundene Liste ist in dem Speicher der Auswerteeinrichtung gespeichert, um bei dem Verfahren verwendet zu werden. In Fig. 6 ist die Reihenfolge der Pixel für einen vorgegebenen Abstand von 5 auf einem Quadratgitter durch in den Pixeln angegebene Zahlen dargestellt, Fig. 6 zeigt den entsprechenden Wert
Aus der gespeicherten Liste ergibt sich die Suchliste der zu durchsuchenden Pixel dadurch, daß zu den Relativkoordinaten der gespeicherten Liste jeweils die Koordinaten des zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixels addiert werden. Die Pixel der Suchliste, d.h. die Pixel, deren Koordinaten in dieser Suchliste enthalten sind, weisen konstruktionsgemäß einen Abstand zu dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel auf, der den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet.
In Schritt 14.5 werden daher unter Verwendung der gespeicherten Liste die Pixel in der Reihenfolge der Liste bzw. der Suchliste durchsucht. Die Suchliste braucht dabei nicht unbedingt vorher erstellt zu werden, es genügt, daß die Koordinaten des als nächstes zu untersuchenden Pixels erst ermittelt werden, wenn die Prüfung des aktuellen Pixels abgeschlossen ist.
Die Pixel der Suchliste werden also in der Reihenfolge der Suchliste daraufhin überprüft, ob diese das Abweichungskriterium erfüllen und ob das Pixel noch nicht einer Menge zugeordnet wurde.
Wird in Schritt S14.6 ein solches Pixel gefunden, wird es in Schritt S14.7 der Menge als Fehlerpixel zugeordnet und als zuletzt der Menge zugeordnetes, d.h. aktuelles Fehlerpixel gesetzt.
Andernfalls setzt die Auswerteeinrichtung das Verfahren mit Schritt S14.2 fort.
Auf diese Weise werden durch Ausführung des beschriebenen Verfahrens Mengen von Fehlerpixeln gefunden, deren Fehlerpixel zu jeweils wenigstens einem anderen Fehlerpixel der Menge einen Abstand aufweisen, der den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und die das Abweichungskriterium erfüllen.
Nach Beendigung des Schritt S14 ermittelt die Auswerteeinrichtung in Schritt S16 die Anzahl der in Schritt S14 gefundenen Mengen und einen Wert für wenigstens eine vorgegebene Eigenschaft wenigstens einer der Mengen, im Beispiel einen Wert für zwei vorgegebenen Eigenschaften aller gefundenen Mengen.
Im Beispiel wird für jede der gefundenen Mengen die Anzahl der Fehlerpixel und damit ein Maß für die Fläche mit Farbabweichungen entsprechend dem Abweichungskriterium ermittelt. Weiter wird für jede der Mengen der Quotient aus der Länge des Randes des durch Fehlerpixel gebildeten Gebiets bzw. der durch die Fehlerpixel gebildeten Gebiete und der Anzahl der Fehlerpixel gebildet. Zur Ermittlung des Randes werden Randfehlerpixel gesucht, d.h. Fehlerpixel, die wenigstens eine nächstbenachbartes Pixel aufweisen, das kein Fehlerpixel ist. Für jedes Randfehlerpixel werden dann zwei nächstbenachbarte Randfehlerpixel ermittelt und es wird zwischen dem Randfehlerpixel und den zwei nächstbenachbarten Randfehlerpixeln jeweils eine Linie gezogen. Die Länge des Randes ergibt sich aus der Summe der Linien für eine Menge.
In Abhängigkeit von der Anzahl und den Werten bildet die Auswerteeinrichtung in Schritt S18 ein Signal und speichert einen Zustandswert, das bzw. der den Zustand des Wertdokuments charakterisiert. Der Zustandswert wird insbesondere als Funktion der Anzahl der Mengen, der Anzahl der Pixel der Mengen, und der ermittelten Quotienten berechnet. Beispielsweise wird ein Zustandswert für einen guten Zustand, der eine weitere Benutzung bzw. einen weiteren Umlauf zuläßt, ermittelt, wenn die größte Anzahl der Pixel der Mengen kleiner als ein vorgegebener erster Schwellwert ist oder die größte Anzahl der Pixel der Mengen größer als der erste und kleiner als ein vorgegebener zweiter Schwellwert ist und der Quotient für die Menge größer als ein dritter und kleiner als ein vierter Schwellwert ist
Dies ist in den Figuren 8a und 8b veranschaulicht. Diese zeigen das Aussehen von zwei Wertdokumenten gleichen Typs mit unterschiedlichen Verschmutzungen. Ein Fleck 52 auf einem Wertdokument in Fig. 8a besitzt gemessen in Anzahl der Pixel dieselbe Fläche wie der gesprenkelte Fleck 54 auf dem Wertdokument desselben Typs in Fig. 8b. Verwendete man zur Bestimmung des Zustands nur die größte Menge von Fehlerpixeln, die unmittelbar benachbart sind, und ein Schwellwertkriterium für die maximale Anzahl der Fehlerpixel der Menge wäre je nach Schwellwert das Wertdokument in Fig. 8a nicht umlauffähig, das in Fig. 8b aber doch, da in diesem nur kleine Flecken erkannt würden. Im vorliegenden Beispiel ist aber bei Berücksichtigung des Quotienten eine differenziertere Aussage möglich, wenn die Schwellwerte entsprechend gewählt sind.
Ein zweites Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nur dadurch, daß der in Fig. 4 veranschaulichte Schritt S14 durch einen in Fig. 9 veranschaulichten Schritt S14' ersetzt ist.
Der Schritt S14' wiederum unterscheidet sich von dem Schritt S14 nur darin, daß zum einen die Ermittlung der Pixel, die dem Abweichungskriterium genügen, in einem Schritt S14.1' zu Beginn des Schritts S14' durchgeführt wird, und als Folge hiervon der Schritt S14.2 durch den Schritt S14.2' und der Schritt S14.5 durch den Schritt S14.5' ersetzt sind.
Die anderen Schritte sind unverändert, so daß die Erläuterungen zu diesen bei dem ersten Ausführungsbeispiel verwiesen werden kann. Die Auswerteeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels ist entsprechend gegenüber der Auswerteeinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels modifiziert, die Vorrichtung einschließlich der Auswerteeinrichtung ansonsten jedoch unverändert.
In Schritt S14.1' wird systematisch für jedes Pixel des digitalen Bildes geprüft, ob dieses das im ersten Ausführungsbeispiel erwähnte Abweichungskriterium erfüllt. Ist dies der Fall, wird den Pixeldaten für das Pixel ein Indikator hinzugefügt, der anzeigt, daß das Pixel das Abweichungskriterium erfüllt.
Als Folge hiervon unterscheidet sich der Schritt S14.2' von dem Schritt S14.2 nur darin, daß bei der Suche nach einem noch keiner Menge zugeordneten Pixel, das das Anweichungskriterium erfüllt, das Kriterium selbst nicht mehr geprüft zu werden braucht, sondern bei der Suche nach dem Pixel nur geprüft wird, ob dessen Pixeldaten den Indikator enthalten.
Analog unterscheidet sich der Schritt S14.5' von dem Schritt S14.5 darin, daß bei der Suche nach Pixeln, die noch keiner Menge zugeordnet sind und das Abweichungskriterium erfüllen und dessen Abstand zu dem aktuellen Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, die Erfüllung des Abweichungskriteriums geprüft wird, indem nur geprüft wird, ob die Pixeldaten den Indikator enthalten.
Ein drittes und viertes Ausführungsbeispiel unterscheiden sich von dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel nur dadurch, daß bei der Suche nach Mengen von Fehlerpixeln zunächst Gruppen von Fehlerpixeln gesucht werden, deren Fehlerpixel zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel unmittelbar benachbart sind; im vorliegenden Beispiel einer Anordnung rechteckiger Pixel, die ein Quadratgitter bilden, bedeutet dies, daß jedes Fehlerpixel an wenigstens ein anderes Fehlerpixel der Menge angrenzt Die anderen Schritte sind unverändert, so daß die Erläuterungen zu diesen im ersten Ausführungsbeispiel auch hier gelten. Die Auswerteeinrichtung ist dann entsprechend der Auswerteinrichtung im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel modifiziert, die Vorrichtung einschließlich der Auswerteeinrichtung jeweils ansonsten unverändert.
Konkret ist im vierten Ausführungsbeispiel der Schritt S14' durch den Schritt S14" ersetzt, der in den Fig. 10a und 10b veranschaulicht ist
Zunächst führt die Auswerteeinrichtung den Schritt S14.1' wie im zweiten Ausführungsbeispiel durch.
Die Auswerteeinrichtung führt dann die Schritte S14.2" bis S14.4" aus, die wie die Schritte S14.2', S14.3 und S14.4 ausgeführt werden, außer daß statt der Mengen Gruppen gebildet werden. Allerdings wird in Schritt S14.3" in dem Fall, daß kein weiteres Pixel gefunden werden kann, der Schritt S14 nicht beendet, sondern mit Schritt S14.8" fortgesetzt.
Der Schritt S14.5" unterscheidet sich von dem Schritt S14.5' nur dadurch, daß die Auswerteeinrichtung nur nach das Abweichungskriterium erfüllenden Pixeln sucht, die zum einen noch nicht einer Gruppe statt einer Menge zugeordnet sind und zum anderen zu dem aktuellen Fehlerpixel unmittelbar benachbart sind, d.h. mit diesem eine gemeinsame Seite aufweisen.
Die Schritte S14.6" und S14.7" unterscheiden sich von den Schritten S14.6 und S14.7 nur dadurch, daß die Auswerteeinrichtung eine Zuordnung zu einer Gruppe statt einer Menge durchführt oder zu Schritt S14.2" bzw. Schritt S14.5" springt.
Wird in Schritt S14.3" kein weiteres Pixel gefunden, bildet die Auswerteeinrichtung in den folgenden Teilschritten des Schritts S14" aus den gefundenen Gruppen Mengen von Fehlerpixeln.
Zunächst sucht sie in Schritt S14.8" nach einer Gruppe, deren Fehlerpixel noch nicht einer Menge von Fehlerpixeln zugeordnet sind, wie sie im zweiten Ausführungsbeispiel bestimmt ist, also Fehlerpixeln, die das Abweichungskriterium erfüllen, keiner anderen Menge zugeordnet sind und deren Abstand zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel derselben Menge den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet.
Findet die Auswerteinrichtung in Schritt S14.9" keine solche Gruppe (mehr), beendet sie der Schritt S14".
Andernfalls bildet sie in Schritt S14.10" aus den Fehlerpixeln der Gruppe eine neue Menge analog zu Schritt S14.4.
In der folgenden Schleife sucht die Auswerteeinrichtung zunächst in Schritt S14.11" unter den gefundenen Gruppen, deren Fehlerpixel noch nicht einer Menge zugeordnet sind, eine, die die ein Fehlerpixel aufweist, dessen Abstand von wenigstens einem Fehlerpixel der Menge den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet
Stellt die Auswerteeinrichtung in Schritt S14.12" fest, daß keine Gruppe gefunden wurde, springt sie zu Schritt S14.8" zurück.
Andernfalls ordnet sie in Schritt S14.13" die Fehlerpixel der gefundenen Gruppen der Menge zu.
In Schritt S14.11" kann es genügen, beim Suchen der Gruppe nur zu prüfen, ob unter deren Randpixel, d.h. Fehlerpixel, die wenigstens ein Nachbarpixel aufweisen, das kein Fehlerpixel ist, eines einen Abstand zu einem Randpixel der aktuellen Menge aufweist, der den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet.
Ein fünftes Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß ein anderes Abweichungskriterium verwendet wird, ansonsten sind alle Schritte und Einrichtungen unverändert, so daß die Beschreibungen zu diesen unverändert auch hier gelten.
Das Abweichungskriterium hängt in diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich von dem Abstand des Pixels von dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel ab.
Im Beispiel kann dazu der durch die Referenzfläche umschlossene Bereich mit zunehmendem Abstand verkleinert, d.h. mit einem Skalierungsfaktor kleiner als 1 skaliert, werden, wobei dessen Lage im Farbraum aber unverändert bleibt.
Beispielsweise kann der Skalierungsfaktor beginnend mit einem Wert 1 bei einem Abstand 1 linear auf einen Wert 0,75 bei einem Abstand von 5 abfallen.
Bei der Prüfung, ob ein Pixel in der Referenzverteilung liegt, wird dann der durch den mit dem Skalierungsfaktor, der dem Abstand des Pixels von dem zuletzt der Menge zugeordneten Fehlerpixel zugeordnet ist, skalierte Bereich verwendet.
Dieses Vorgehen hat den Vorteil, daß ungleichmäßige Flecken, beispielsweise Kaffeeflecken auf einem Wertdokument leichter als ein großer Fleck erkannt werden. Bei einem konventionellen Verfahren würden unter Umständen zwei kleine, statt eines größeren Fleckens erkannt.

Claims

Verfahren zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments (12) auf der Basis eines digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments, wobei das digitale Bild Pixel (50) umfaßt,
in den Pixeln (50) des digitalen Bildes Mengen von Fehlerpixeln gesucht werden, die jeweils dadurch gegeben sind, daß die Fehlerpixel ein vorgegebenes Abweichungskriterium für eine unzulässige Abweichung wenigstens einer vorgegebenen Pixeleigenschaft erfüllen und der Abstand jedes Fehlerpixels der jeweiligen Menge zu wenigstens einem anderen Fehlerpixel derselben Menge einen vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, der größer ist als der Abstand unmittelbar benachbarter Pixel des digitalen Bildes, und
eine Anzahl beim Suchen gefundener Mengen und/oder ein Wert für wenigstens eine Eigenschaft wenigstens einer der beim Suchen gefundenen Mengen ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zum Suchen einer Menge von Fehlerpixeln Fehlerpixel derart der Menge zugeordnet werden, daß für ein bereits der Menge zugeordnetes Fehlerpixel ein nächstes Fehlerpixel gesucht wird, das das Abweichungskriterium erfüllt und das der Menge noch nicht zugeordnet ist und dessen Abstand zu dem bereits zugeordneten Pixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und bei Auffinden eines nächsten Fehlerpixels dieses der Menge zugeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 2, bei dem beim Suchen einer Menge das Suchen des nächsten Fehlerpixels und dessen Zuordnen wiederholt ausgeführt werden, wobei jeweils als das bereits der Menge zugeordnete Fehlerpixel das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 3, bei dem zum Suchen des nächsten Fehlerpixels jeweils ein Fehlerpixel in einer Suchliste von Pixeln gesucht wird, die wenigstens durch das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und den vorgegebenen Abstand oder durch das zuletzt der Menge zugeordnete Fehlerpixel und eine vorgegebene Liste bestimmt ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem zum Suchen des nächsten Fehlerpixels bis zum Finden eines Fehlerpixels Pixel in einer Reihenfolge geprüft werden, die dadurch erhältlich ist, daß iterativ auf einer Strecke von dem zuletzt zugeordneten Fehlerpixel mit der Länge des vorgegebenen Abstands in einer gegebenen Suchrichtung ausgehend von dem dem zuletzt zugeordneten Fehlerpixel nächstliegenden Pixel auf der Geraden nach weiteren Pixeln auf der Geraden mit zunehmenden Abständen gesucht wird, und wenn keine Pixel gefunden werden, die Suchrichtung und die Gerade in einer vorgegebenen Suchrichtung soweit gedreht werden, bis ein Pixel auf der gedrehten Geraden liegt und die Suchrichtung als neue gegebene Suchrichtung gewählt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem beim Suchen der Mengen zunächst die Pixel (50) ermittelt werden, die das Abweichungskriterium erfüllen, und danach nur in diesen Pixeln die Mengen von Fehlerpixel gesucht werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem beim Suchen der Mengen ausgehend von einem Fehlerpixel einer Menge Pixel (50), deren Abstand zu dem Fehlerpixel den vorgegebenen Abstand nicht überschreiten, daraufhin überprüft werden, ob sie das Abweichungskriterium erfüllen.
Verfahren nach Anspruch 7, bei dem das Abweichungskriterium von dem Abstand zwischen dem Fehlerpixel und dem geprüften Pixel abhängt.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zum Suchen einer Menge von Fehlerpixeln zunächst Gruppen von Fehlerpixeln gesucht werden, die jeweils Fehlerpixel umfassen, die das Abweichungskriterium erfüllten und die unmittelbar benachbart sind, bei dem geprüft wird, ob der Abstand wenigstens eines Fehlerpixels einer der Gruppen von wenigstens einem Fehlerpixel einer anderen der Gruppen, deren Fehlerpixel noch nicht einer Menge zugeordnet sind, den vorgegebenen Abstand nicht überschreitet, und wenn dies der Fall ist, die Fehlerpixel der beiden Gruppen derselben Menge zugeordnet werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzahl und/oder der Wert zur Ermittlung eines den optischen Zustand darstellenden Wertes verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als Eigenschaft der Menge eine Funktion der Anzahl an Fehlerpixeln der Menge und der Länge einer Linie durch die Fehlerpixel der Menge, die deren Rand bilden, verwendet wird.
Verfahren zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments (12), bei dem
ein digitales Bild wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments erfaßt wird, wobei das digitale Bild Pixel (50) umfaßt, und
das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem digitalen Bild durchgeführt wird.
Auswerteeinrichtung zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments (12) auf der Basis eines digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments, wobei das digitale Bild Pixel (50) umfaßt, wobei die Auswertvorrichtung (34) eine Schnittstelle (36) zum Empfang eines digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments (12) aufweist und dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-11 auf der Basis des mittels der Schnittstelle (36) empfangenen digitalen Bildes wenigstens eines vorgegebenen Bereichs des Wertdokuments (12) durchzuführen.
Vorrichtung zur Untersuchung des optischen Zustands eines Wertdokuments (12), mit
einem optischen Sensor (32) zur Erfassung eines digitalen Bildes wenigstens eines Bereichs des Wertdokuments (12), und
einer Auswerteeinrichtung (34) nach Anspruch 13, deren Schnittstelle (36) über eine Signalverbindung mit dem Sensor (32) verbunden ist, so daß ein von dem Sensor (32) erfaßtes digitales Bild von der Auswerteeinrichtung (34) empfangbar ist.
Computerlesbarer Datenträger mit Programmcode, der von einem Computer ausführbar ist, so daß der Computer ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausführt.