[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP3539091B1 - Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem Download PDF

Info

Publication number
EP3539091B1
EP3539091B1 EP17811848.5A EP17811848A EP3539091B1 EP 3539091 B1 EP3539091 B1 EP 3539091B1 EP 17811848 A EP17811848 A EP 17811848A EP 3539091 B1 EP3539091 B1 EP 3539091B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value document
sensor
sensor data
value
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17811848.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3539091A1 (de
Inventor
Holger Trumpfheller
Steffen Schmalz
Norbert Holl
Wolfgang RÖHRL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of EP3539091A1 publication Critical patent/EP3539091A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3539091B1 publication Critical patent/EP3539091B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/02—Testing electrical properties of the materials thereof
    • G07D7/026—Testing electrical properties of the materials thereof using capacitive sensors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2207/00—Paper-money testing devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for classifying documents of value and a document processing system of value with such a device.
  • the JP 2004 355261 A shows an image detector for paper currency.
  • the WO 98/40839 A2 shows an automatic document processing system that utilizes full screen scanning.
  • the DE 10 2009 057 348 A1 discloses a method and apparatus for validating bank notes.
  • a device for classifying documents of value, in particular banknotes, which has at least two sensor devices which are set up to generate waves, in particular electromagnetic waves, which are reflected on a front side and on a rear side of a document of value Waves, to detect and to generate corresponding sensor data or to detect properties of the value document in at least two different regions of the value document by means of different measurement principles and to generate corresponding sensor data.
  • At least one evaluation device is set up to use the sensor data generated by the at least two sensor devices that relate to the waves reflected on the front and back of the document of value or to the properties of the document of value recorded in the at least two different regions of the document of value by means of different measurement principles. to classify.
  • the value document processing system has: a device according to the invention for classifying documents of value and a sorting device which has different sorting compartments and is set up to output the value documents into the different sorting compartments as a function of the classification made using the sensor data.
  • the inventive method for classifying documents of value has the following steps: detecting waves, in particular electromagnetic waves, reflected on a front and back of a document of value, and generating corresponding sensor data or detecting properties of the document of value in at least two different regions of the document of value by means of different measurement principles and generating corresponding sensor data; Classifying the value document on the basis of the generated sensor data, which the waves reflected on the front and back of the value document or those in the at least two different regions of the value document by means of different measurement principles affect properties of the document of value.
  • One aspect of the invention is based on the approach of combining sensor data from several sensor devices in an evaluation device, evaluating the merged sensor data in the evaluation device and classifying the value document according to the result of the evaluation of the merged sensor data.
  • the merged sensor data are raw data that are generated by the sensor devices when they detect waves that are reflected, in particular electromagnetic, waves on the front and back of the document of value.
  • the merged sensor data are raw data that are generated by the sensor devices when they detect properties of the value document in at least two different regions of the value document using different measurement principles.
  • the raw data generated by the various sensor devices can be directly linked to one another, for example correlated, when classifying the value document, which allows a particularly reliable classification.
  • dependencies of the sensor data can be recognized and redundant evaluations, for example in separate processor units, can be avoided. Due to the merging of the sensor data from different sensor devices in one evaluation device, one can also speak of a fusion or amalgamation of the different sensor data or raw data. Since the sensor data of the multiple sensor devices required for a classification of a document of value are present in the respective evaluation device, sensor data can also be copied over or results of a preliminary evaluation of the sensor data can be forwarded to further evaluation devices be waived. This makes the classification particularly efficient.
  • Sensor data or raw data in the context of the invention relate to the signals generated by a sensor device, which are generated when a property of a value document is detected.
  • Sensor data thus represent, for example, the reflection and / or transmission behavior of the value document with regard to electromagnetic waves or ultrasonic waves, the electrical conductivity, dielectric or magnetic properties of the value document or at least certain regions of the value document.
  • the evaluation device has a memory unit for data storage and a control device is provided which is set up to write the sensor data generated by the at least two sensor devices into the memory unit of the at least one evaluation device.
  • the at least one evaluation device can access the sensor data of all sensor devices at any time and link the sensor data accordingly, so that the classification of the value document based thereon is particularly reliable.
  • current sensor data from the at least two sensor devices are always present in the memory unit, so that the at least one evaluation device can easily classify the value document using the current sensor data.
  • the control device is preferably set up to write the sensor data of the at least two sensor devices into the memory unit independently of one another, so that the sensor data can be processed more efficiently. If the sensor devices generate the sensor data, for example, with different clock rates, in particular because the detection of the properties of the document of value is based on different measurement principles and / or the size of different regions in which the properties are detected vary, the sensor data of a sensor device are more often with a higher clock rate , in particular with the higher clock rate, written into the memory device than the sensor data of another sensor device with a lower clock rate.
  • At least two evaluation devices are provided, each of which has a memory unit.
  • the control device is set up to write the sensor data generated by the at least two sensor devices into each memory unit of the at least two evaluation devices. This ensures that each evaluation device has access to current sensor data from all sensor devices, preferably at any time, and that these sensor data can be linked so that the classification based thereon is particularly precise, i.e. reliable.
  • each of the at least two sensor devices is assigned an evaluation device.
  • each of the evaluation devices is set up to carry out a classification with regard to a given class, in particular using a given algorithm, the classification with regard to the given class advantageously being based on sensor data from the sensor device which the respective Evaluation device is assigned.
  • a class within the meaning of the invention relates to a feature of value documents, such as denomination, authenticity or condition.
  • a value document can be classified particularly reliably with respect to its denomination by sensor data of a sensor device that detects optical properties of the value document, while a value document can be classified particularly reliably with respect to its authenticity by sensor data of a sensor device that detects magnetic and / or electrical properties of the value document .
  • each sensor device is assigned an evaluation device, the value documents can be classified with respect to different classes at the same time on the basis of the respective advantageous sensor data.
  • the evaluation devices here also have access to other sensor data from other sensor devices, the respectively advantageous sensor data can additionally be linked to other sensor data. This makes the classification even more reliable.
  • the evaluation devices are preferably set up to classify a document of value with respect to several classes by means of appropriate algorithms.
  • an evaluation device can, for example, after classifying the document of value with regard to a class, for example on the basis of sensor data from the sensor device assigned to this evaluation device, carry out a further classification with regard to a further class. This is possible since the sensor data of other, in particular all other, sensor devices are available to each evaluation device. This prevents evaluation devices that have carried out a classification particularly quickly from going into an idle state. Classifications of value documents are thus particularly efficient.
  • the sensor devices which are designed to detect the electromagnetic waves reflected from the front and back of the value document, have a first image sensor and a second image sensor.
  • the first image sensor is preferably set up to capture a remission image of the front side of the document of value and to generate corresponding first image sensor data.
  • the second image sensor is preferably set up to capture a remission image of the back of the document of value and to generate corresponding second image sensor data.
  • the evaluation device is set up to classify the value document on the basis of the first image sensor data and the second image sensor data.
  • the evaluation device is therefore preferably set up to determine the denomination of the value document on the basis of the first image sensor data and the second image sensor data.
  • the first image sensor and the second image sensor are preferably designed as a photodiode, CCD or CMOS sensor array.
  • the evaluation device is set up to check the authenticity of the value document on the basis of the sensor data generated by the at least two different sensor types that relate to properties of the value document recorded in the at least two different regions of the value document or to classify the value document accordingly .
  • This is particularly advantageous if different regions of the value document have different security features, which are particularly determined by the respective sensor type can be reliably recorded.
  • reflected and / or transmitted electromagnetic waves can be detected by an optical sensor, for example an image sensor, in a region of the value document which has an optical security feature, for example a predetermined pattern.
  • the thickness of the value document can be detected using a spatially resolving ultrasonic sensor.
  • the magnetic field strength can, however, be detected using a magnetic sensor, for example a Hall probe.
  • a dielectric constant or a conductivity can be determined using a dielectric sensor, for example a capacitor.
  • Figure 1 shows an example of a device 1 for classifying documents of value with a first sensor device 2, a second sensor device 3, a first evaluation device 4, a second evaluation device 5 and a control device 6.
  • the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are set up to detect properties of a value document, for example the transmission and / or reflectivity of the value document with respect to electromagnetic waves or ultrasonic waves, magnetic or dielectric properties of the value document, and in corresponding sensor data 8, so-called raw data to convert.
  • the sensor devices 2, 3 are designed accordingly, for example, as optical sensors, in particular image sensors, piezoelectric ultrasonic sensors, Hall probes or capacitors.
  • the first and / or second sensor device 2, 3 can preferably detect the properties of the value document in a spatially resolved manner.
  • the sensor devices 2, 3 or at least some of the sensor devices 2, 3 preferably each have a one- or two-dimensional array of sensors, for example semiconductor detectors for detecting electromagnetic waves or piezoelectric elements for detecting ultrasound.
  • the sensor devices 2, 3 can be set up to scan the value document or at least one region of the value document while the value document and the respective sensor device 2, 3 are moved relative to one another.
  • the sensor data 8 generated in each case by the sensor devices 2, 3 are stored by the control device 6 in a first memory device 9 of first evaluation device 4 and written into a second memory device 10 of the second evaluation device 5, which is indicated by the arrows.
  • the control device 6 controls the data flow in such a way that the sensor data 8 of both sensor devices 2, 3 are written into each of the memory units 9, 10 of the evaluation devices 4, 5, so that each of the evaluation devices 4, 5 has direct access to the two sensor devices 2, 3 generated sensor data 8 has.
  • each of the evaluation devices 4, 5 has the option of classifying a value document not only on the basis of the raw data generated by just one sensor device 2 or 3, but also of taking into account the raw data generated by the other sensor device 3 or 2, e.g. by appropriately linking the raw data.
  • the results 11 of the classification carried out in the evaluation devices 4, 5, which preferably relate to different classes, are transmitted to a central entity 7.
  • the first evaluation device 4 can be set up to classify the value document with regard to its denomination, while the second evaluation device 5 can be set up to classify the value document with regard to its authenticity.
  • the central instance 7 is preferably set up to control further processing, in particular sorting, of the value document in accordance with the results 11 of the classification. For example, all value documents of a first denomination that have been classified as genuine are output in a first container, while all value documents of a second denomination that have been classified as genuine are output in a second container, etc.
  • central instance 7 only needs one result 11 with regard to a class, for example because documents of value should only be sorted with regard to their denomination regardless of their authenticity or quality, it is also possible to dispense with evaluation devices, for example the second evaluation destruction 5 .
  • Figure 2 shows an example of a front side 12 and a rear side 13 of a document of value 14 in a schematic representation to illustrate an advantageous application of the in FIG Figure 1 device 1 shown, for example in the separation of denominations.
  • the first and second sensor devices 2, 3 detect reflected, in particular remitted, electromagnetic waves on the front side 12 or the rear side 13 and generate corresponding first and second image sensor signals.
  • the first sensor device is preferably configured to detect electromagnetic waves reflected in a first area 15 of the front side 12, while the second sensor device is configured to receive electromagnetic waves reflected in a second area 16 and / or a third area 17 of the rear side 13 to capture.
  • the first and second sensor devices can be designed as image sensors, in particular as cameras, which capture the corresponding areas 15-17.
  • the first image sensor can also be designed to optically capture the entire front side 12 of the document of value 14 and to generate first image sensor data only on the basis of reflected electromagnetic waves captured in the first area 15.
  • the second image sensor can be designed to optically detect the entire rear side 13 of the document of value 14 and only to generate second image sensor data based on reflected electromagnetic waves detected in the second area 16 and in the third area 17.
  • the position and / or size of the first, second and / or third area 15-17 is preferably selected so that there the value document has reflective properties which are characteristic of the denomination of the value document 14.
  • the print image of the document of value 14 has certain features 15'-17 'in the areas 15-17, in particular in the form of a number and / or a pattern, on the basis of which the denomination of the document of value 14 can be determined, for example whether it is a 5 or 10 euro banknotes.
  • the first and second sensor data are image sensor data which - as in connection with Figure 1 already explained in more detail - written together in the storage device 9 of the first evaluation device 4 and linked there with one another in the classification of the value document 14.
  • the classification of the value document 14 with regard to the denominations can be carried out solely by the first evaluation device 4.
  • the value document 14 can be classified in the first evaluation device on the basis of combined image sensor data, only one result of the classification, ie the denomination of the value document 14, needs to be transmitted to the central entity 7. Furthermore, in this case, the second evaluation device 5 for classifying the document of value 14 with regard to its denomination can be saved or used for a classification with regard to another class, such as, for example, soiling.
  • Figure 3 shows an example of a value document 14, the properties of which are recorded with different types of sensors in different areas 15-17.
  • the properties are recorded with three different types of sensors in three different areas of the value document.
  • only two or more than three different types of sensors can be used.
  • the different types of sensors detect properties of the document of value 14 using different measurement principles.
  • it can be an image sensor, for example a camera, a dielectric or capacitive sensor, for example a capacitor, and an ultrasonic sensor, for example an array of piezoelectric elements.
  • the sensors are preferably set up to detect the relevant properties of the document of value 14 in a spatially resolved manner, so that the correspondingly generated sensor data each correspond to an optical, capacitive or ultrasonic image of the three different areas 15-17.
  • the image sensor preferably detects an optical security feature 15 ′′ of the value document 14 in the first area 15, for example a predetermined pattern.
  • the dielectric or capacitive sensor detects in the second area 16 a dielectric security feature 16 ′′ of the value document 14, for example a dielectric constant of a security strip.
  • the ultrasonic sensor detects a security feature 17 ′′ of the value document 14 that can only be detected by means of ultrasonic waves, for example a varying thickness of the value document 14.
  • the sensor signals generated by the three different sensor types are written, for example, into the first memory device 9 of the first evaluation device 4 (see FIG Figure 1 , a third sensor device or a third sensor type is not shown there for reasons of clarity). As a result, they can be combined or jointly evaluated by the first evaluation device 4 in order to efficiently and reliably classify or check the value document 14 with regard to authenticity.
  • the first evaluation device 4 can be designed to evaluate the image points of the images corresponding to the three different areas 15-17 with respect to one or more, in particular three, threshold values.
  • the value document 14 is classified in the first evaluation device 4 on the basis of merged sensor data, only one result of the classification, in the present example with regard to authenticity, of the value document 14 needs to be transmitted to the central entity 7.
  • the instance 7 itself no longer needs to carry out any classification, but only controls the further processing, in particular sorting, of the value document depending on the determined class.
  • a second evaluation device 5 or any other evaluation devices (in Figure 1 not shown) to classify the document of value 14 with regard to authenticity can be saved or used for classification with regard to another class, such as damage, soiling or limpness.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung.
  • Bei der maschinellen Bearbeitung von Wertdokumenten, beispielsweise Banknoten, Schecks, Coupons oder Gutscheinen, werden diese häufig klassifiziert, etwa bezüglich Stückelung, Echtheit und/oder Zustand, und abhängig vom Ergebnis der Klassifizierung weiterbearbeitet, beispielsweise sortiert. Zu diesem Zweck werden Eigenschaften der Wertdokumente mittels Sensoren erfasst. Den Sensoren ist jeweils eine Prozessoreinheit zugeordnet, in welcher die vom jeweiligen Sensor erzeugten Rohdaten einer Vorauswertung unterzogen werden. Anhand der Ergebnisse der Vorauswertungen in den unterschiedlichen Prozessoreinheiten wird dann in einer zentralen Instanz eine Klassifizierung des jeweiligen Wertdokuments vorgenommen und dieses entsprechend sortiert.
  • Die JP 2004 355261 A zeigt einen Bilddetektor für Papierwährung.
  • Die WO 98/40839 A2 zeigt ein automatisches Dokumentenverarbeitungssystem, welches Vollbildscannen nutzt.
  • Die DE 10 2009 057 348 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Banknoten.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Klassifizierung von Wertdokumenten zuverlässiger und effizienter zu machen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung und das Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten gemäß den unabhängigen Ansprüchen sowie das Wertdokumentbearbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung gelöst.
  • Eine Vorrichtung wird beschrieben zur Klassifizierung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, die mindestens zwei Sensoreinrichtungen aufweist, welche dazu eingerichtet sind, an einer Vorderseite und an einer Rückseite eines Wertdokuments reflektierte Wellen, insbesondere elektromagnetisehe Wellen, zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen oder Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen. Mindestens eine Auswertungseinrichtung ist dazu eingerichtet, das Wertdokument anhand der von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen erzeugten Sensordaten, welche die an der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments betreffen, zu klassifizieren.
  • Das erfindungsgemäße Wertdokumentbearbeitungssystem weist auf: eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Klassifizierung von Wertdokumenten und eine Sortiervorrichtung, welche unterschiedliche Sortierfächer aufweist und dazu eingerichtet ist, die Wertdokumente in Abhängigkeit von der anhand der Sensordaten erfolgten Klassifizierung in die unterschiedlichen Sortierfächer auszugeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten weist folgende Schritte auf: Erfassen von an einer Vorderseite und an einer Rückseite eines Wertdokuments reflektierten Wellen, insbesondere elektromagnetischen Wellen, und Erzeugen entsprechender Sensordaten oder Erfassen von Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien und Erzeugen entsprechender Sensordaten; Klassifizieren des Wertdokuments anhand der erzeugten Sensordaten, welche die an der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments betreffen.
  • Ein Aspekt der Erfindung basiert auf dem Ansatz, Sensordaten von mehreren Sensoreinrichtungen in einer Auswertungseinrichtung zusammenzuführen, die zusammengeführten Sensordaten in der Auswertungseinrichtung auszuwerten und das Wertdokument entsprechend dem Ergebnis der Auswertung der zusammengeführten Sensordaten zu klassifizieren. Bei den zusammengeführten Sensordaten handelt es sich um Rohdaten, die von den Sensoreinrichtungen erzeugt werden, wenn diese an der Vorderseite und an der Rückseite des Wertdokuments reflektierte, insbesondere elektromagnetische, Wellen erfassen. Alternativ handelt es sich bei den zusammengeführten Sensordaten um Rohdaten, die von den Sensoreinrichtungen erzeugt werden, wenn diese in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien Eigenschaften des Wertdokuments erfassen. Durch die Zusammenführung in der Auswertungseinrichtung können die von den verschiedenen Sensoreinrichtungen erzeugten Rohdaten bei der Klassifizierung des Wertdokuments direkt miteinander verknüpft, beispielsweise korreliert, werden, was eine besonders zuverlässige Klassifizierung erlaubt. Zudem können Abhängigkeiten der Sensordaten erkannt und somit redundante Auswertungen, etwa in separaten Prozessoreinheiten, vermieden werden. Aufgrund der Zusammenführung der Sensordaten verschiedener Sensoreinrichtungen in einer Auswertungseinrichtung kann auch von einer Fusion oder Fusionierung der verschiedenen Sensordaten bzw. Rohdaten gesprochen werden. Da die für eine Klassifizierung eines Wertdokuments erforderlichen Sensordaten der mehreren Sensoreinrichtungen in der jeweiligen Auswertungseinrichtung vorliegen, kann ferner auf ein Umkopieren von Sensordaten oder Weiterleiten von Ergebnissen einer Vorauswertung der Sensordaten in weitere Auswertungseinrichtungen verzichtet werden. Dadurch wird die Klassifizierung besonders effizient.
  • Insgesamt erlaubt die Erfindung somit eine zuverlässige und effiziente Klassifizierung von Wertdokumenten.
  • Sensordaten bzw. Rohdaten im Sinne der Erfindung betreffen die von einer Sensoreinrichtung erzeugten Signale, welche bei der Erfassung einer Eigenschaft eines Wertdokuments generiert werden. Sensordaten repräsentieren damit z.B. das Reflexions- und/ oder Transmissionsverhalten des Wertdokuments bezüglich elektromagnetischer Wellen oder Ultraschallwellen, die elektrische Leitfähigkeit, dielektrische oder magnetische Eigenschaften des Wertdokuments oder zumindest bestimmter Regionen des Wertdokuments.
  • Die Auswertungseinrichtung weist eine Speichereinheit zur Datenspeicherung auf und es ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen erzeugten Sensordaten in die Speichereinheit der mindestens einen Auswertungseinrichtung zu schreiben. Dadurch kann die mindestens eine Auswertungseinrichtung jederzeit auf die Sensordaten aller Sensoreinrichtungen zugreifen und die Sensordaten entsprechend verknüpfen, so dass die darauf basierende Klassifizierung des Wertdokuments besonders zuverlässig ist. Insbesondere liegen in der Speichereinheit somit immer aktuelle Sensordaten der mindestens zwei Sensoreinrichtungen vor, so dass die mindestens eine Auswertungseinrichtung das Wertdokument einfach anhand der aktuellen Sensordaten klassifizieren kann.
  • Die Steuerungseinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, die Sensordaten der mindestens zwei Sensoreinrichtungen unabhängig voneinander in die Speichereinheit zu schreiben, so dass die Sensordaten effizienter verarbeitet werden können. Erzeugen die Sensoreinrichtungen die Sensordaten beispielsweise mit unterschiedlichen Taktraten, insbesondere weil die Erfassung der Eigenschaften des Wertdokuments auf unterschiedlichen Messprinzipien basiert und/oder die Größe von unterschiedlichen Regionen, in denen die Eigenschaften erfasst werden, variiert, werden die Sensordaten einer Sensoreinrichtung mit einer höheren Taktrate öfter, insbesondere mit der höheren Taktrate, in die Speichereinrichtung geschrieben als die Sensordaten einer anderen Sensoreinrichtung mit einer niedrigeren Taktrate.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung sind mindestens zwei Auswertungseinrichtungen vorgesehen, welche jeweils eine Speichereinheit aufweisen. Zudem ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen erzeugten Sensordaten in jede Speichereinheit der mindestens zwei Auswertungseinrichtungen zu schreiben. Dadurch wird sichergestellt, dass jede Auswertungseinrichtung, vorzugsweise jederzeit, Zugriff auf aktuelle Sensordaten aller Sensoreinrichtungen hat und diese Sensordaten verknüpft werden können, so dass die darauf basierende Klassifizierung besonders präzise, d.h. zuverlässig, wird.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist jeder der mindestens zwei Sensoreinrichtungen eine Auswertungseinrichtung zugeordnet. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn jede der Auswertungseinrichtungen dazu eingerichtet ist, eine Klassifikation bezüglich einer jeweils vorgegebenen Klasse, insbesondere anhand eines jeweils vorgegebenen Algorithmus, durchzuführen, wobei sich die Klassifikation bezüglich der jeweils vorgegebenen Klasse vorteilhaft auf Sensordaten der Sensoreinrichtung stützt, welcher die jeweilige Auswertungseinrichtung zugeordnet ist. Eine Klasse im Sinne der Erfindung betrifft ein Merkmal von Wertdokumenten, wie beispielsweise Stückelung, Echtheit oder Zustand. Beispielsweise kann ein Wertdokument bezüglich seiner Stückelung besonders zuverlässig durch Sensordaten einer Sensoreinrichtung, die optische Eigenschaften des Wertdokuments erfasst, klassifiziert werden, während ein Wertdokument bezüglich seiner Echtheit besonders zuverlässig durch Sensordaten einer Sensoreinrichtung, die magnetische und/oder elektrische Eigenschaften des Wertdokuments erfasst, klassifiziert werden. Dadurch, dass jeder Sensoreinrichtung eine Auswertungseinrichtung zugeordnet ist, können die Wertdokumente bezüglich verschiedener Klassen gleichzeitig anhand der jeweils vorteilhaften Sensordaten klassifiziert werden. Da hierbei die Auswertungseinrichtungen aber auch Zugriff auf andere Sensordaten anderer Sensoreinrichtungen haben, können die jeweils vorteilhaften Sensordaten zusätzlich mit anderen Sensordaten verknüpft werden. Dadurch wird die Klassifizierung noch zuverlässiger.
  • Die Auswertungseinrichtungen sind vorzugsweise dazu eingerichtet, mittels entsprechender Algorithmen eine Klassifikation eines Wertdokuments bezüglich mehrerer Klassen vorzunehmen. Dadurch kann eine Auswertungseinrichtung z.B. nach einer Klassifizierung des Wertdokuments bezüglich einer Klasse, beispielweise anhand von Sensordaten der dieser Auswertungseinrichtung zugeordneten Sensoreinrichtung, eine weitere Klassifizierung bezüglich einer weiteren Klasse durchführen. Dies ist möglich, da jeder Auswertungseinrichtung die Sensordaten anderer, insbesondere aller anderen, Sensoreinrichtungen zur Verfügung stehen. Dadurch wird vermieden, dass Auswertungseinrichtungen, die eine Klassifizierung besonders schnell durchgeführt haben, in einen Leerlaufzustand übergehen. Somit werden Klassifizierungen von Wertdokumenten besonders effizient.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung weisen die Sensoreinrichtungen, welche zur Erfassung der von der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten elektromagnetischen Wellen ausgebildet sind, einen ersten Bildsensor und einen zweiten Bildsensor auf. Der erste Bildsensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet ist, ein Remissionsbild der Vorderseite des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende erste Bildsensordaten zu erzeugen. Der zweite Bildsensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet, ein Remissionsbild der Rückseite des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende zweite Bildsensordaten zu erzeugen. Die Auswertungseinrichtung ist dazu eingerichtet ist, das Wertdokument anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu klassifizieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn eine Klassifizierung von Wertdokumenten bezüglich ihrer Stückelung vorgenommen werden soll, da diese anhand von Remissionsbilddaten der Vorder- und Rückseite besonders zuverlässig ermittelt werden kann, beispielsweise durch Analyse des erfassten Druckbilds oder Bereichen des Druckbilds, wie etwa aufgedruckte Ziffern. Diese Ausführung ist daher besonders im Zusammenhang mit einer Stückelungstrennung bzw. Sortierung nach Stückelung von Vorteil. Die Auswertungseinrichtung ist daher vorzugsweise dazu eingerichtet, die Stückelung des Wertdokuments anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu ermitteln.
  • Bevorzugt sind der ersten Bildsensor und der zweite Bildsensor als Photodioden-, CCD- oder CMOS-Sensorarray ausgebildet.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung weisen die Sensoreinrichtungen, welche zur Erfassung von Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien ausgebildet sind, mindestens zwei unterschiedliche Sensortypen folgender Sensortypen auf:
    • einen optischen Sensor, insbesondere einen Bildsensor, welcher dazu eingerichtet ist, optische Eigenschaften des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen,
    • einen Ultraschallsensor, welcher dazu eingerichtet ist, Reflexions- und/oder Transmissionseigenschaften des Wertdokuments für Ultraschall zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen,
    • einen kapazitiven Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, dielektrische Eigenschaften des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen,
    • einen Magnetsensor, welcher dazu eingerichtet ist, magnetische Eigenschaften des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen.
    Die Auswertungseinrichtung ist hierbei dazu ausgebildet, das Wertdokument anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten zu klassifizieren, welche in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments erfasste Eigenschaften des Wertdokuments betreffen. Durch Verknüpfung der für die unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments erhaltenen Sensordaten unterschiedlicher Sensortypen kann dieses bezüglich bestimmter Klassen, wie etwa Echtheit, besonders zuverlässig klassifiziert werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Auswertungseinrichtung dazu eingerichtet, die Echtheit des Wertdokuments anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten, die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments erfasste Eigenschaften des Wertdokuments betreffen, zu prüfen bzw. das Wertdokument entsprechend zu klassifizieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn unterschiedliche Regionen des Wertdokuments unterschiedliche Sicherheitsmerkmale aufweisen, die durch den jeweiligen Sensortyp besonders zuverlässig erfasst werden können. Insbesondere können in einer Region des Wertdokuments, die ein optisches Sicherheitsmerkmal, beispielsweise ein vorgegebenes Muster, aufweist, reflektierte und/oder transmittierte elektromagnetische Wellen von einem optischen Sensor, beispielsweise einem Bildsensor, erfasst werden. In einer weiteren Region des Wertdokuments, die ein mittels Ultraschall zu erfassendes Sicherheitsmerkmal, beispielsweise ein Wasserzeichen, aufweist, kann die Dicke des Wertdokuments anhand eines ortsauflösenden Ultraschallsensors erfasst werden. In einer anderen Region des Wertdokuments, die ein magnetisches Sicherheitsmerkmal, beispielsweise einen mit magnetischer Tinte gedruckten Schriftzug, aufweist, kann dagegen die magnetische Feldstärke anhand eines Magnetsensors, beispielsweise einer Hall-Sonde, erfasst werden. In einer weiteren Region des Wertdokuments, die ein kapazitives bzw. dielektrisches Sicherheitsmerkmal, beispielsweise einen metallischen Sicherheitsstreifen, aufweist, kann anhand eines dielektrischen Sensors, beispielsweise eines Kondensators, eine Dielektrizitätskonstante bzw. eine Leitfähigkeit ermittelt werden.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Beispiel einer Vorrichtung zur Klassifizierung von Wertdokumenten in einer schematischen Darstellung;
    Fig. 2
    ein Beispiel eines Wertdokuments, bei welchem an der Vorderund Rückseite reflektierte Wellen erfasst werden; und
    Fig. 3
    ein Beispiel eines Wertdokuments, dessen Eigenschaften in unterschiedlichen Regionen erfasst werden.
  • Figur 1 zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung 1 zur Klassifizierung von Wertdokumenten mit einer ersten Sensoreinrichtung 2, einer zweiten Sensoreinrichtung 3, einer ersten Auswertungseinrichtung 4, einer zweiten Auswertungseinrichtung 5 sowie einer Steuerungseinrichtung 6.
  • Die erste Sensoreinrichtung 2 und die zweite Sensoreinrichtung 3 sind dazu eingerichtet, Eigenschaften eines Wertdokuments zu erfassen, beispielsweise die Transmission und/oder Reflektivität des Wertdokuments bezüglich elektromagnetischer Wellen oder Ultraschallwellen, magnetische oder dielektrische Eigenschaften des Wertdokuments, und in entsprechende Sensordaten 8, sog. Rohdaten, umzuwandeln. Die Sensoreinrichtungen 2, 3 sind entsprechend z.B. als optische Sensoren, insbesondere Bildsensoren, piezoelektrische Ultraschallsensoren, Hall-Sonden oder Kondensatoren ausgebildet.
  • Vorzugsweise können die erste und/oder zweite Sensoreinrichtung 2, 3 die Eigenschaften des Wertdokuments ortsaufgelöst erfassen. Dazu weisen die Sensoreinrichtungen 2, 3 oder zumindest ein Teil der Sensoreinrichtungen 2, 3 vorzugsweise jeweils ein ein- oder zweidimensionales Array von Sensoren, beispielsweise Halbleiterdetektoren zum Erfassen von elektromagnetischen Wellen oder piezoelektrische Elemente zum Erfassen von Ultraschall, auf. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoreinrichtungen 2, 3 dazu eingerichtet sein, das Wertdokument oder zumindest eine Region des Wertdokuments abzutasten, während das Wertdokument und die jeweilige Sensoreinrichtung 2, 3 relativ zu einander bewegt werden.
  • Die von den Sensoreinrichtungen 2, 3 jeweils generierten Sensordaten 8 werden von der Steuerungseinrichtung 6 in eine erste Speichereinrichtung 9 der ersten Auswertungseinrichtung 4 und in eine zweite Speichereinrichtung 10 der zweiten Auswertungseinrichtung 5 geschrieben, was durch die Pfeile angedeutet ist. Die Steuereinrichtung 6 steuert den Datenfluss dabei derart, dass in jede der Speichereinheiten 9, 10 der Auswertungseinrichtungen 4, 5 die Sensordaten 8 beider Sensoreinrichtungen 2, 3 geschrieben werden, so dass jede der Auswertungseinrichtungen 4, 5 unmittelbar Zugriff auf die von beiden Sensoreinrichtungen 2, 3 erzeugten Sensordaten 8 hat. Dadurch hat jede der Auswertungseinrichtungen 4, 5 die Möglichkeit, ein Wertdokument nicht nur anhand der von nur einer Sensoreinrichtung 2 bzw. 3 erzeugten Rohdaten zu klassifizieren, sondern dabei auch auf die von der jeweils anderen Sensoreinrichtung 3 bzw. 2 erzeugten Rohdaten zu berücksichtigen, z.B. durch eine geeignete Verknüpfung der Rohdaten.
  • Die Ergebnisse 11 der in den Auswertungseinrichtungen 4, 5 erfolgten Klassifizierung, welche bevorzugt unterschiedliche Klassen betreffen, werden an eine zentrale Instanz 7 übermittelt. Beispielsweise kann die erste Auswertungseinrichtung 4 dazu eingerichtet sein, das Wertdokument bezüglich seiner Stückelung zu klassifizieren, während die zweite Auswertungseinrichtung 5 dazu eingerichtet sein kann, das Wertdokument bezüglich seiner Echtheit zu klassifizieren.
  • Die zentrale Instanz 7 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Weiterbearbeitung, insbesondere Sortierung, des Wertdokuments entsprechend der Ergebnisse 11 der Klassifizierung zu steuern. Beispielsweise werden alle Wertdokumente einer ersten Stückelung, die als echt klassifiziert wurden, in einen ersten Behälter ausgegeben, während alle Wertdokumente einer zweiten Stückelung, die als echt klassifiziert wurden, in einen zweiten Behälter ausgegeben werden usw.
  • Wenn die zentrale Instanz 7 nur ein Ergebnis 11 bezüglich einer Klasse benötigt, beispielsweise weil Wertdokumente nur in Bezug auf ihre Stückelung unabhängig von ihrer Echtheit oder ihrer Qualität sortiert werden sollen, ist es auch möglich, auf Auswertungseinrichtungen, beispielsweise die zweite Auswertungsvernichtung 5, zu verzichten.
  • Figur 2 zeigt ein Beispiel einer Vorderseite 12 und einer Rückseite 13 eines Wertdokuments 14 in einer schematischen Darstellung zur Veranschaulichung einer vorteilhaften Anwendung der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung 1, beispielsweise bei der Stückelungstrennung.
  • Die erste und zweite Sensoreinrichtung 2, 3 (siehe Figur 1) erfassen an der Vorderseite 12 bzw. der Rückseite 13 reflektierte, insbesondere remittierte, elektromagnetische Wellen und generieren entsprechende erste und zweite Bildsensorsignale. Dabei ist die erste Sensoreinrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, in einem ersten Bereich 15 der Vorderseite 12 reflektierte elektromagnetische Wellen zu erfassen, während die zweite Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, in einem zweiten Bereich 16 und/oder einem dritten Bereich 17 der Rückseite 13 reflektierte elektromagnetische Wellen zu erfassen. Beispielsweise können die erste und zweite Sensoreinrichtung dazu als Bildsensoren, insbesondere als Kameras, ausgebildet sein, welche die entsprechenden Bereiche 15-17 erfassen. Alternativ kann der erste Bildsensor auch dazu ausgebildet sein, die gesamte Vorderseite 12 des Wertdokuments 14 optisch zu erfassen, und nur anhand von im ersten Bereich 15 erfassten reflektierten elektromagnetischen Wellen erste Bildsensordaten zu erzeugen. Entsprechend kann der zweite Bildsensor dazu ausgebildet sein, die gesamte Rückseite 13 des Wertdokuments 14 optisch zu erfassen und nur anhand von im zweiten Bereich 16 und im dritten Bereich 17 erfassten reflektierten elektromagnetischen Wellen zweite Bildsensordaten zu erzeugen.
  • Die Lage und/oder Größe des ersten, zweiten und/oder dritten Bereichs 15-17 ist vorzugsweise so gewählt, dass dort das Wertdokument Reflexionseigenschaften aufweist, die charakteristisch für die Stückelung des Wertdokuments 14 sind. Beispielsweise weist das Druckbild des Wertdokuments 14 in den Bereichen 15-17 bestimmte Merkmale 15'-17' auf, insbesondere in Form einer Ziffer und/oder eines Musters, anhand welcher die Stückelung des Wertdokuments 14 ermittelt werden kann, beispielsweise ob es sich um eine 5-Euro- oder 10-Euro-Banknote handelt.
  • Bei den ersten und zweiten Sensordaten handelt es sich im beschriebenen Beispiel um Bildsensordaten, die - wie im Zusammenhang mit Figur 1 bereits näher erläutert - gemeinsam in die Speichereinrichtung 9 der ersten Auswertungseinrichtung 4 geschrieben und dort bei der Klassifizierung des Wertdokuments 14 miteinander verknüpft werden. Dadurch kann die Klassifizierung des Wertdokuments 14 bezüglich der Stückelung alleine von der ersten Auswertungseinrichtung 4 ausgeführt werden.
  • Dadurch, dass in der ersten Auswertungseinrichtung das Wertdokument 14 anhand zusammengeführter Bildsensordaten klassifiziert werden kann, muss an die zentrale Instanz 7 nur ein Ergebnis der Klassifikation, d.h. die Stückelung des Wertdokuments 14, übermittelt werden. Ferner kann in diesem Fall die zweite Auswertungseinrichtung 5 zur Klassifizierung des Wertdokuments 14 bezüglich dessen Stückelung eingespart oder für eine Klassifizierung bezüglich einer anderen Klasse, wie etwa Verschmutzung, verwendet werden.
  • Die vorstehenden Ausführungen zu dem in Figur 2 gezeigten Beispiel gelten auch entsprechend für elektromagnetische Wellen, die vom Wertdokument 14 transmittiert werden und im Bereich der Vorderseite 12 und Rückseite 13 jeweils mittels einer Sensoreinrichtung erfasst werden. Die Ausführungen gelten auch entsprechend für Ultraschallwellen, die an der Vorder- und Rückseite des Wertdokuments 14 reflektiert und/oder transmittiert werden und jeweils mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung erfasst werden.
  • Figur 3 zeigt ein Beispiel eines Wertdokuments 14 dessen Eigenschaften mit unterschiedlichen Sensortypen in unterschiedlichen Bereichen 15-17 erfasst werden. Im vorliegenden Beispiel werden die Eigenschaften mit drei unterschiedlichen Sensortypen in drei unterschiedlichen Bereichen des Wertdokuments erfasst. Je nach Anwendungsfall können gegebenenfalls nur zwei oder aber auch mehr als drei unterschiedliche Sensortypen zum Einsatz kommen.
  • Die unterschiedlichen Sensortypen erfassen Eigenschaften des Wertdokuments 14 mit unterschiedlichen Messprinzipien. Beispielsweise kann es sich im vorliegenden Beispiel um einen Bildsensor, beispielsweise eine Kamera, einen dielektrischen bzw. kapazitiven Sensor, beispielsweise einen Kondensator, sowie einen Ultraschallsensor, beispielsweise ein Array aus piezoelektrischen Elementen, handeln. Die Sensoren sind vorzugsweise dazu eingerichtet, die betreffenden Eigenschaften des Wertdokuments 14 ortsaufgelöst zu erfassen, so dass die entsprechend generierten Sensordaten jeweils einem optischen, kapazitiven bzw. Ultraschall-Bild der drei unterschiedlichen Bereiche 15-17 entsprechen.
  • Bevorzugt erfasst der Bildsensor in dem ersten Bereich 15 ein optisches Sicherheitsmerkmal 15" des Wertdokuments 14, beispielsweise ein vorgegebenes Muster. Der dielektrische bzw. kapazitive Sensor erfasst im zweiten Bereich 16 ein dielektrisches Sicherheitsmerkmal 16"des Wertdokuments 14, beispielsweise eine Dielektrizitätszahl eines Sicherheitsstreifens. Der Ultraschallsensor erfasst im dritten Bereich 17 ein nur anhand von Ultraschallwellen erfassbares Sicherheitsmerkmal 17"des Wertdokuments 14, beispielsweise eine variierende Dicke des Wertdokuments 14. Entsprechend charakterisieren diese Sensordaten die Echtheit des Wertdokuments 14.
  • Die von den drei unterschiedlichen Sensortypen generierten Sensorsignale werden z.B. in die erste Speichereinrichtung 9 der ersten Auswertungseinrichtung 4 geschrieben (siehe Figur 1, eine dritte Sensoreinrichtung bzw. ein dritter Sensortyp ist dort aus Anschaulichkeitsgründen nicht dargestellt). Dadurch können sie von der ersten Auswertungseinrichtung 4 zusammengefasst bzw. gemeinsam ausgewertet werden, um das Wertdokument 14 hinsichtlich Echtheit effizient und zuverlässig zu klassifizieren bzw. zu prüfen.
  • Beispielsweise kann die erste Auswertungseinrichtung 4 dazu ausgebildet sein, die Bildpunkte der den drei unterschiedlichen Bereichen 15-17 entsprechenden Bilder bezüglich eines oder mehrerer, insbesondere drei, Schwellenwerte auszuwerten.
  • Dadurch, dass in der ersten Auswertungseinrichtung 4 das Wertdokument 14 anhand zusammengeführter Sensordaten klassifiziert wird, muss der zentralen Instanz 7 nur ein Ergebnis der Klassifikation, im vorliegenden Beispiel bezüglich Echtheit, des Wertdokuments 14, übermittelt werden. Die Instanz 7 selbst braucht keine Klassifizierung mehr vorzunehmen, sondern steuert nur noch die Weiterbearbeitung, insbesondere Sortierung, des Wertdokuments abhängig von der ermittelten Klasse. Eine zweite Auswertungseinrichtung 5 oder etwaige weitere Auswertungseinrichtungen (in Figur 1 nicht dargestellt) zur Klassifizierung des Wertdokuments 14 bezüglich Echtheit kann bzw. können dadurch eingespart oder zur Klassifizierung bezüglich einer anderen Klasse, wie z.B. Beschädigungen, Verschmutzung oder Lappigkeit, verwendet werden.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (1) zur Klassifizierung von Wertdokumenten (14), insbesondere Banknoten, mit
    - mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3), welche dazu eingerichtet sind, an einer Vorderseite (12) und an einer Rückseite (13) eines Wertdokuments (14) reflektierte Wellen, insbesondere elektromagnetische Wellen, zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen oder Eigenschaften des Wertdokuments (14) in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen, und
    - mindestens einer Auswertungseinrichtung (4, 5), welche dazu eingerichtet ist, das Wertdokument (14) anhand der von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8), welche die an der Vorderseite (12) und Rückseite (13) des Wertdokuments (14) reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen, zu klassifizieren, wobei die mindestens eine Auswertungseinrichtung (4, 5) eine Speichereinheit (9, 10) zur Datenspeicherung aufweist und eine Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8) in die Speichereinheit (9, 10) der mindestens einen Auswertungseinrichtung (4, 5) zu schreiben, wobei mindestens zwei Auswertungseinrichtungen (4, 5) mit jeweils einer Speichereinheit (9, 10) vorgesehen sind und die Steuerungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8) in jede Speichereinheit (9, 10) der mindestens zwei Auswertungseinrichtungen (4, 5) zu schreiben.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei jeder der mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) eine Auswertungseinrichtung (4, 5) zugeordnet ist.
  3. Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtungen (2, 3), welche zur Erfassung der von der Vorderseite (12) und Rückseite (13) des Wertdokuments (14) reflektierten elektromagnetischen Wellen ausgebildet sind, einen ersten Bildsensor und einen zweiten Bildsensor aufweisen, wobei der erste Bildsensor dazu eingerichtet ist, ein Remissionsbild der Vorderseite (12) des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende erste Bildsensordaten zu erzeugen, und der zweite Bildsensor dazu eingerichtet ist, ein Remissionsbild der Rückseite (13) des Wertdokuments (14) zu erfassen, und entsprechende zweite Bildsensordaten zu erzeugen, und die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu eingerichtet ist, das Wertdokument (14) anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu klassifizieren.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu eingerichtet ist, die Stückelung des Wertdokuments (14) anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu ermitteln.
  5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sensoreinrichtungen (2, 3), welche zur Erfassung von Eigenschaften des Wertdokuments (14) in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien ausgebildet sind, mindestens zwei unterschiedliche Sensortypen der folgenden Sensortypen aufweisen:
    - einen optischen Sensor, insbesondere einen Bildsensor, welcher dazu eingerichtet ist, optische Eigenschaften des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
    - einen Ultraschallsensor, welcher dazu eingerichtet ist, Reflexions- und/oder Transmissionseigenschaften des Wertdokuments (14) für Ultraschall zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
    - einen kapazitiven Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, dielektrische Eigenschaften des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
    - einen Magnetsensor, welcher dazu eingerichtet ist, magnetische Eigenschaften des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
    und die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu ausgebildet ist, das Wertdokument (14) anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten (8), die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) erfasste Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen, zu klassifizieren.
  6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu eingerichtet ist, die Echtheit des Wertdokuments (14) anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten (8), die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) erfasste Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen, zu prüfen.
  7. Wertdokumentbearbeitungssystem mit
    - einer Vorrichtung (1) zur Klassifizierung von Wertdokumenten (14) nach einem der vorangehenden Ansprüche und
    - einer Sortiervorrichtung, welche unterschiedliche Sortierfächer aufweist und dazu eingerichtet ist, die Wertdokumente (14) in Abhängigkeit von der anhand der Sensordaten (8) erfolgten Klassifizierung in die unterschiedlichen Sortierfächer auszugeben.
  8. Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten (14) mit folgenden Schritten:
    - Erfassen von an einer Vorderseite (12) und an einer Rückseite (13) eines Wertdokuments (14) reflektierten Wellen, insbesondere elektromagnetischen Wellen, und Erzeugen entsprechender Sensordaten (8) oder Erfassen von Eigenschaften des Wertdokuments (14) in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien und Erzeugen entsprechender Sensordaten (8),
    - Klassifizieren des Wertdokuments (14) anhand der erzeugten Sensordaten (8), welche die an der Vorderseite (12) und Rückseite (13) des Wertdokuments (14) reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen,
    - Schreiben der von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8) zur Datenspeicherung mittels einer Steuerungseinrichtung (6) in eine Speichereinheit (9, 10) der mindestens einen Auswertungseinrichtung (4, 5), wobei mindestens zwei Auswertungseinrichtungen (4, 5) mit jeweils einer Speichereinheit (9, 10) vorgesehen sind und die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8) durch die Steuerungseinrichtung (6) in jede Speichereinheit (9, 10) der mindestens zwei Auswertungseinrichtungen (4, 5) geschrieben werden.
EP17811848.5A 2016-11-11 2017-11-08 Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem Active EP3539091B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016013515.8A DE102016013515A1 (de) 2016-11-11 2016-11-11 Vorrichtung und Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
PCT/EP2017/001302 WO2018086738A1 (de) 2016-11-11 2017-11-08 Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3539091A1 EP3539091A1 (de) 2019-09-18
EP3539091B1 true EP3539091B1 (de) 2021-01-13

Family

ID=60654912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17811848.5A Active EP3539091B1 (de) 2016-11-11 2017-11-08 Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11610449B2 (de)
EP (1) EP3539091B1 (de)
CN (1) CN109906473B (de)
DE (1) DE102016013515A1 (de)
RU (1) RU2721843C1 (de)
WO (1) WO2018086738A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110610575B (zh) 2019-09-20 2021-09-07 北京百度网讯科技有限公司 硬币识别方法及装置、收银机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6311819B1 (en) * 1996-05-29 2001-11-06 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for document processing
US6363164B1 (en) * 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
JP4334910B2 (ja) 2003-05-28 2009-09-30 ローレル精機株式会社 紙幣画像検出装置
US8331643B2 (en) * 2007-07-17 2012-12-11 Cummins-Allison Corp. Currency bill sensor arrangement
DE102009057348A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Banknoten
CN102147941B (zh) * 2011-02-28 2013-06-12 浙江大学 基于太赫兹时域光谱的人民币可选多特征点透射鉴真方法
US9141876B1 (en) * 2013-02-22 2015-09-22 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for processing currency bills and financial documents and method for using the same
DE102013021655A1 (de) 2013-12-18 2015-06-18 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten
DE102016004353A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016013515A1 (de) 2018-05-17
US20190266826A1 (en) 2019-08-29
RU2721843C1 (ru) 2020-05-25
CN109906473A (zh) 2019-06-18
CN109906473B (zh) 2021-09-07
WO2018086738A1 (de) 2018-05-17
EP3539091A1 (de) 2019-09-18
US11610449B2 (en) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1295262B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur echtheitsprüfung von dokumenten
EP1576553B1 (de) Verfahren und vorrichtung für die überprüfung von banknoten
EP2577620B1 (de) Vorrichtung zur echtheitsprüfung von wertdokumenten
EP2795589B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur prüfung eines sicherheitsmerkmals eines wertdokuments
EP2932479B1 (de) System und verfahren zur auswertung eines stroms von sensordaten für wertdokumente
EP1754204A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur prüfung von banknoten
EP2656328A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines klassenreferenzdatensatzes für die klassifizierung von wertdokumenten
EP2795591B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur untersuchung eines wertdokuments
EP3108461B1 (de) Verfahren zum untersuchen eines wertdokuments und mittel zur durchführung des verfahrens
EP2997553B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur prüfung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem
EP3539091B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem
EP3443542B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur prüfung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem
WO2011082792A1 (de) Verfahren zur prüfung von wertdokumenten
EP3050032B1 (de) Verfahren zum prüfen eines wertdokuments mit einem polymersubstrat und einem durchsichtsfenster und mittel zur durchführung des verfahrens
EP2656327B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur untersuchung des optischen zustands von wertdokumenten
EP2920769B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur prüfung von wertdokumenten
DE102009058439A1 (de) Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten
EP3134878B1 (de) Verfahren zum prüfen eines wertdokuments
DE102012016828A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten
DE102009021412A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rückverfolgung von Dokumenten

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190611

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200806

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017009086

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1355125

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210215

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210113

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210413

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210513

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210413

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210513

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017009086

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

26N No opposition filed

Effective date: 20211014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20211123

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211108

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211108

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210113

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171108

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231130

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20231117

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113