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EP0827933B1 - Transportsystem für eine Textilmaschine - Google Patents

Transportsystem für eine Textilmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0827933B1
EP0827933B1 EP97110951A EP97110951A EP0827933B1 EP 0827933 B1 EP0827933 B1 EP 0827933B1 EP 97110951 A EP97110951 A EP 97110951A EP 97110951 A EP97110951 A EP 97110951A EP 0827933 B1 EP0827933 B1 EP 0827933B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
section
coding
bobbin
conveying system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97110951A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0827933A2 (de
EP0827933A3 (de
Inventor
Ferdinand-Josef Hermanns
Helmut Kohlen
Reinhard Gronenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0827933A2 publication Critical patent/EP0827933A2/de
Publication of EP0827933A3 publication Critical patent/EP0827933A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0827933B1 publication Critical patent/EP0827933B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a transport system for a Textile machine according to the preamble of claim 1.
  • DE 36 03 002 C describes, for example, a device with transport plates that have identification markings in the form of a bar code or a magnetic tape.
  • identification markings are relatively sensitive to the inevitable fiber flight in spinning and winding plants. It has therefore already been proposed to equip the transport plates with dirt-insensitive, electronic information carriers.
  • a transport system is known from DE 40 41 713 A1, in which the transport plates each have a codable, readable and erasable electronic information carrier which can be coupled in a contactless manner to a stationary reading / erasing and coding device.
  • the transmitter / receiver antenna of the information carrier is arranged in the area of the central axis of the transport plate so that it has the same effective transmission distance to the transmitter / receiver antenna of the stationary reading / erasing and coding device, regardless of the angular position of the transport plate.
  • the contactless data transmission can take place by inductive, capacitive or electromagnetic means.
  • DE 41 12 073 A1 describes a system for monitoring the production of a spinning mill.
  • This known system has various transport elements for transporting or holding the textile packs ready.
  • the spinning bobbins manufactured on spinning machines are transported, for example, to the workplaces of a winding machine by means of transport plates.
  • the finished cross-wound bobbins are then transported to the area of a test station by means of transport baskets arranged on a hanging conveyor and transferred there to support plates which hold the cross-wound bobbins during the testing process.
  • the different transport elements show Storage media into which machine and processing No. as information about the place of manufacture and the Origin of the coil.
  • the information are added to the individual coils, which will be used later these data of origin are perfectly identifiable, so that e.g. faulty machining points easily are traceable.
  • EP 0 593 808 A1 describes a device in which a so-called transponder is embedded in the transport plate of the transport system.
  • These passive electronic information carriers are activated electromagnetically via sensor devices to emit an individual, unchangeable identifier.
  • This identifier which is assigned to a specific textile bobbin, is read into a storage and evaluation unit.
  • the memory and evaluation unit has a large number of memories, each memory being associated with a specific individual identifier.
  • the production data, the quality data or setpoint deviations of the textile bobbin in question are stored in the memory locations of these memories.
  • Sensor devices for detecting the individual identification of the electronic information carriers are arranged at the branch points of the coil transport devices. A lot-specific assignment of the textile bobbins can be made by comparison with the data in the memory locations of the associated memory of the memory and evaluation unit.
  • Transport systems that described the above have electronic information carriers work quite reliable and allow the transmission of a Plenty of data, but these facilities are very complex and therefore relatively expensive. In practice, the However, the possibilities offered by these facilities are often not needed. That means this elaborate and relative costly facilities are not in many cases sufficiently exploited.
  • DE 21 35 330 A1 is also a Control device for a conveyor system known in the Funding plate-shaped information carriers are arranged.
  • US Pat. No. 3,784,942 works with a triple code system. With such a triple code system, the number of target information items that can be set can be expanded from 16 to 81, for example, compared to conventional binary code systems.
  • the target information to be entered is before the start of transportation set and remain throughout Transportes unchanged. That is, an afterthought Adjustment of the information, for example due to a changed situation, however, are not possible.
  • the Invention based on the task of an inexpensive Transport system for textile machines producing cross-wound bobbins create that, depending on each Winding condition of the spinning bobbins, a safe assignment of the Kopse to the corresponding editing and Preparation facilities guaranteed.
  • the embodiment of the invention has the advantage that Transport system is inexpensive, the transport plate or their information carriers due to their simple structure robust and against difficult environmental influences, as in Spinning and winding companies predominate are insensitive.
  • Transport plates of the spinning copes arranged coding magnets as Information storage media can be inexpensively within the transport system of the textile machine Realize control circuit for the spinning bobbins as he did so far only with considerably more complex and accordingly more expensive means was to be realized.
  • Such coding magnets have a ferromagnetic core Material that has a high remanence. That means the Coding magnets can be defined in an electrical field are aligned and then retain the embossed polarity reliable at.
  • the polarity of the coding magnets takes place (claims 3 and 4) via special coding coils.
  • These coding coils have in the Rule of a ferromagnetic body, that of a energizable electric coil is surrounded. About the direction of the river the current in the electrocoil is a defined orientation of the exciting magnetic field and thus the polarity of the Coding magnet possible.
  • the respective Polarity of the coding magnets via corresponding Sensor devices can be detected easily and reliably.
  • the Sensor devices are preferably inexpensive Hall sensors trained. Because Hall sensors, depending from their installation position, either to a "north" or one The "south" polarity of the coding magnets can address them inexpensive components in a relatively simple manner respective polarity of the coding magnet can be determined.
  • the transport system of the Textile machine producing cross-wound bobbins is a machine length Cop feed line on, from which several preparation lines branch off. There is one on each of the preparation routes Cop preparation station or an additional preparation arranged.
  • the control device of the textile machine Via the control device, depending on the respective polarity of the information carriers of the transport plates, those arranged in the entrance area of the preparatory tracks switched electromagnetic switches and the transport plate with their spinnerets to the corresponding one Head preparation station headed.
  • the preparation routes are also as in claim 6 set out, both ends on two removal routes a distribution line as well as to the cop feed line connected. Before the junction of the two removal routes a switchable switch is installed, which is a precise Ejection of the transport plates depending on the result the cop preparation. The result of Kops preparation is easily done by an im Connection to the cop preparation station for example, optical sensor device monitors (Claim 7).
  • the transport system preferably has in addition to the "normal" Cop preparation stations still via a so-called Additional preparation.
  • the additional preparation will be included those spinning bobbins fed to the "normal" Cop preparation stations could not be edited.
  • As described in claim 8, is behind in the transport direction the additional preparation arranged a coding coil. This Coding coil poles the information carriers of those transport plates, their spinning heads are not on the additional preparation either could be edited around and makes them for subsequent treatment processes are recognizable.
  • Hall sensors are also in the range the cross transport routes arranged. This preferably in the Unwinding positions of the individual winding units installed Sensor devices detect the presence of one Transport plates containing spinning cops and then guide the rewinding process in question.
  • the transport system 21 is a known per se and therefore (not shown) cheese winder schematically shown.
  • the conveyor system 21 runs its own winding machine Transport plate 27 um, the spin heads 24 or 29 sleeves.
  • the transport plates 27 have information carriers 32 equipped, which will be discussed in more detail below becomes.
  • the transport system 21 has, as usual, a large number of different transport routes.
  • the transfer line 1 forms the interface of the present transport system 21 to (not shown) transport systems in the production process of upstream textile machines. These textile machines are usually ring spinning machines.
  • a (not shown) converter the transfer of the to Ring spinning machines manufactured, via the link 25 delivered, spinning bobbins 24 on the transport system 21 of the Winding machine or the return of the unwound sleeves 29 a link 26.
  • the spinning bobbins 24 are on its own winding machine Transport plate 27 placed and over a machine length Kopszu slaughter station 2 in the area of one or more Preparation routes 3a, 3b, 3 conveyed.
  • Preparation routes 3a, 3b To the Preparation routes 3a, 3b are respectively Positioned cop preparation stations 15a and 15b, in which, as is known, the back winding of the cops solved and a Peak winding is created.
  • an additional preparation 18 for problematic spinning cops arranged in the area of Preparation route 3 in the area of Preparation route 3 arranged.
  • the preparation sections 3a, 3b, 3 are over at the end Removal routes 4a, 4b, 4 with a storage route trained distribution route 5 and via removal routes 4a ', 4b', 4 'again connected to the cops feed section 2.
  • the spinning heads 24 standing upright on the transport plates 27 reach the entrance area of the transverse transport paths 6.
  • the transverse transport sections 6, which lead to the individual winding units, are in turn connected at the end to the return section 8.
  • the return path 8 opens into the takeover path 1.
  • the return path 8 is connected directly to the cop feed path 2 via a connecting path 7.
  • the transport system 21 also has one of the Return path 8 branching, so-called passage 10, a Sleeve cleaning section 11 and a manual preparation section 12.
  • the manual preparation section 12 is also a Transport route 13 connected to the return route 8.
  • Electromagnetic switches 9a, 9b, 9 which can be controlled in a defined manner or 9g, 9h, 9j arranged.
  • Such electromagnetic switches 9 are also at the entrance of passage 10 (magnetic switch 9d), at the entrance of the sleeve cleaning section 11 (magnetic switch 9e) and on both sides of the transport route 13 (magnetic switch 9c or 9f).
  • the electromagnetic switches 9 are over corresponding Control lines to the machine's own control device 14 connected and can be controlled via this become.
  • sensor devices 16a, 16b, 16 are arranged in the area of the cop feed path 2, in front of the branch to the preparation paths 3a, 3b, 3, sensor devices 16a, 16b, 16, preferably Hall sensors, are arranged.
  • Hall sensors are also in the area of the return path 8 in front of the entrance to the transport path 13 (Hall sensor 16c), in the region of the tube cleaning path 11 (Hall sensor 16d) and in each case in the region of the winding stations within the transverse transport paths 6 (Hall sensors 16e) Installed.
  • the transport system 21 also has Sensor devices 17a, 17b, 17, the success of Cop preparation stations 15a, 15b or the additional preparation 18 monitor and, if necessary, via the control device 14 Actuation of the downstream in the transport direction T. Initiate electromagnetic switches 9g, 9h, 9j.
  • Coding coil 19a In the area of additional preparation 18 there is also one Coding coil 19a installed. Further coding coils 19b and 19c are located on the return path 8. There is a Coding coil 19c before entering the transport path 13 and a further coding coil 19b behind the sleeve monitor 20 arranged.
  • the additional preparation 18 and the sleeve monitor 20 has the transport system 21 also a sleeve cleaning device 22 and one Manual preparation 23 on.
  • FIG. 2 shows a spinning cop 24 on a larger scale, which is positioned on the transport plate 27 with the base of its sleeve 29.
  • These known transport plates 27 are usually made of plastic and have a metal ring 28 in order to enable the use of electromagnetic switches 9.
  • the transport plate 27 are within the transport system 21 by continuous endless conveyor belts 30 or the like. promoted and are there, as is known, and therefore not shown, guided in lateral guide devices.
  • the transport plate 27 have an opening on its underside 31, in which a coding magnet 32 is mounted.
  • the Coding magnet 32 essentially consists of a core 33, whose ferromagnetic material has a high remanence, a yoke plate 34 and a plastic casing 35.
  • Coding coil 19 for magnetic alignment of the coding magnets 32 shown.
  • Such coding coils 19 usually have via an iron core 37, a yoke 38 and one the iron core enclosing, energizable winding 39.
  • the winding 39 is preferably by a plastic sheath 40 protected.
  • the over the link 25 from a ring spinning machine delivered spinning bobbins 24 are in the range of Takeover route 1 by a (not shown) converter placed on the dishwasher's own transport plate 27, the Coding magnet 32 each the magnetization direction "south" exhibit.
  • the transport plates 27 and thus the spinning bobbins 24 are then conveyed from the transfer line 1 to the bobbin feed line 2 and reach the area of a Hall sensor 16a which is arranged in front of the branch in a preparation line 3a.
  • the Hall sensor 16a detects that the delivered transport plate 27 has the "south" magnetization direction and causes the electromagnet switch 9a to be energized via the control device 14.
  • the transport plate 27 is deflected into the preparation section 3a, so that the spinning cop 24 can be prepared in the cop preparation station 15a. This means that the back winding is released on the spinning cop and a tip winding that can be handled in the winding unit is attached.
  • Successfully prepared spinning bobbins success is achieved through a Sensor device 17a are controlled via the Transport route 4a transported to the distribution route 5 and from there to the individual transverse transport routes 6 and thus distributed on the winding units, where the presence of a successfully prepared spinning cops 24 by e.g. in the area Hall sensors arranged at the unwinding position of the winding units 16e is detected.
  • Unwound sleeves 29 are on the return path 8 removed and returned to takeover route 1. there they first pass through a Hall sensor 16c, which is the Magnetization direction of the coding magnet 32 of the relevant Transport plates 27 checked.
  • the coding magnet the Magnetization direction "south" have, as in case described above, come without further treatment a sleeve guard 20, the sleeve 29 for any Checked winding residues.
  • the Magnetic switch 9d switched in the entrance area of the passage 10 and the corresponding transport plate 27 via the passage 10 returned to the cops feed section 2, where the remaining cops in one of the cop preparation stations 15a or 15b or in the Additional preparation 18 edited again and then is again fed to a winding unit.
  • a Hall sensor 16d arranged, the Checked coding state of the respective transport plate 27 and with a magnetization direction "south" that points to a Wrong runner indicates, alarm triggers.
  • Kopse 24, for example in the first preparation station 15a could not be successfully prepared by the sensor device 17a recognized and by appropriate Actuation of the electromagnetic switch 9g over the Removal route 4a 'to the cop feed route 2 smuggled back. Then hits the Preparation attempt in a second, downstream Preparation station 15b fails, the spinning cop 24 becomes one Additional preparation 18 fed.
  • Kopse successfully treated in the additional preparation 18 were, as related to the Preparation stations 15a, 15b described, via a Transport route 4 of a distribution route 5 and thus the appropriate winding units supplied.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für eine Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei automatischen Textilmaschinen ist es im Zusammenhang mit dem Verbund von Ringspinnmaschinen mit Kreuzspulautomaten bekannt, die innerhalb des Verbundes umlaufenden Transportteller mit individuellen Identifikationsmarkierungen auszustatten.
Die DE 36 03 002 C beschreibt beispielsweise eine Einrichtung mit Transporttellern, die Identifikationsmarkierungen in Form eines Strichcodes oder eines Magnetbandes aufweisen. Über die Identifikationsmarkierungen ist ein Rückschluß, z.B., auf den Herstellungsort der Spinnkopse möglich.
Solche Markierungen sind allerdings relativ empfindlich gegen den in Spinnerei- bzw. Spulereibetrieben unvermeidlichen Faserflug. Es wurde daher bereits vorgeschlagen, die Transportteller mit schmutzunempfindlichen, elektronischen Informationsträgern auszustatten.
Durch die DE 40 41 713 A1 ist ein Transportsystem bekannt, bei dem die Transportteller jeweils einen kodierbaren, lesbaren und löschbaren elektronischen Informationsträger besitzen, der berührungslos mit einer stationären Lese-/Lösch- und Kodiereinrichtung koppelbar ist.
Die Sender-/Empfängerantenne des Informationsträgers ist im Bereich der Mittelachse des Transporttellers so angeordnet, daß sie unabhängig von der Winkelstellung des Transporttellers den gleichen wirksamen Übertragungsabstand zur Sender/Empfängerantenne der stationären Lese-/Lösch- und Kodiereinrichtung besitzt. Die berührungslose Datenübertragung kann auf induktivem, kapazitivem oder elektromagnetischem Wege erfolgen.
Des weiteren ist in der DE 41 12 073 A1 eine Anlage zur Produktionsüberwachung einer Spinnerei beschrieben.
Diese bekannte Anlage besitzt verschiedene Transportelemente zum Transportieren oder Bereithalten der textilen Packungen.
Die auf Spinnmaschinen gefertigten Spinnkopse werden beispielsweise durch Transportteller zu den Arbeitsstellen einer Spulmaschine befördert. Die fertiggestellten Kreuzspulen werden anschließend mittels an einem Hängeförderer angeordneter Transportkörbe in den Bereich einer Prüfstation transportiert und dort auf Tragteller übergeben, die die Kreuzspulen während des Prüfprozesses halten.
Die verschiedenen Transportelemente weisen dabei Speichermedien auf, in die Maschinen- und Bearbeitungsstellen- Nr. als Informationen über den Herstellungsort und die Herkunft der Spule geschrieben werden. Die Informationen werden den einzelnen Spulen beigefügt, die später anhand dieser Herkunftsdaten einwandfrei identifizierbar sind, so daß z.B. fehlerhaft arbeitende Bearbeitungsstellen leicht zurückverfolgbar sind.
Die EP 0 593 808 A1 beschreibt eine Einrichtung, bei der in die Transportteller des Transportsystemes jeweils ein sogenannter Transponder eingelassen ist.
Diese an sich passiven elektronischen Informationsträger werden über Sensoreinrichtungen elektromagnetisch zur Abstrahlung einer individuellen, unveränderbaren Kennung aktiviert. Diese jeweils einer bestimmten Textilspule zugeordneten Kennung wird in eine Speicher- und Auswerteeinheit eingelesen. Die Speicher- und Auswerteeinheit weist eine Vielzahl von Speichern auf, wobei jeder Speicher jeweils einer bestimmten individuellen Kennung zugeordnet ist. Auf den Speicherplätzen dieser Speicher werden die Produktionsdaten, die Qualitätsdaten oder Sollwertabweichungen der betreffenden Textilspule abgelegt.
An den Abzweigstellen der Spulentransporteinrichtungen sind Sensoreinrichtungen zum Erfassen der individuellen Kennung der elektronischen Informationsträger angeordnet. Durch Vergleich mit den Daten in den Speicherplätzen des zugehörigen Speichers der Speicher- und Auswerteeinheit kann eine partienspezifische Zuordnung der Textilspulen erfolgen.
Transportsysteme, die die vorstehend beschriebenen elektronischen Informationsträger aufweisen, arbeiten zwar recht zuverlässig und ermöglichen die Übermittlung einer Vielzahl von Daten, diese Einrichtungen sind jedoch sehr komplex und daher relativ kostspielig. In der Praxis werden die Möglichkeiten, die diese Einrichtungen bieten, jedoch oft nicht benötigt. Das bedeutet, diese aufwendigen und relativ kostspieligen Einrichtungen werden in vielen Fällen nicht ausreichend ausgenutzt.
Durch die DE 21 35 330 A1 ist des weiteren eine Steuereinrichtung für eine Förderanlage bekannt, bei der am Fördermittel plattenförmige Informationsträger angeordnet sind.
An diesen Informationsträgern sind, in zueinander parallelen Informationsspuren, binär kodierte, feste magnetische Markierungen angebracht. Über eine entsprechende magnetische Ausrichtung der Markierungen sind Informationen, wie Förderziel oder dgl., übermittelbar. Die jeweilige Polung der magnetischen Markierung ist dabei über Hall-Sensoren erfaßbar.
Eine vergleichbare Zielsteuereinrichtung bzw. ein Zielsteuerverfahren ist auch in der US-PS 3,784,942 beschrieben.
Um die Anzahl der einstellbaren Förderziele bzw. die Anzahl der vorgebbaren Zielinformationen erheblich steigern zu können, ohne dabei die Länge des in der Regel vierstelligen Codes zu vergrößern, arbeitet die US-PS 3,784,942 mit einem dreifach Codesystem. Mit einem solchen dreifach Codesystem kann die Anzahl der einstellbaren Zielinformationen gegenüber üblichen binären Codesystemen von beispielsweise 16 auf 81 erweitert werden.
Die einzugebenden Zielinformationen werden dabei vor Beginn des Transportes festgelegt und bleiben während des gesamten Transportes unverändert. Das heißt, eine nachträgliche Anpassung der Information, zum Beispiel aufgrund einer geänderten Situation, sind dabei allerdings nicht möglich.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges Transportsystem für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen zu schaffen, das, in Abhängigkeit vom jeweiligen Bewicklungszustand der Spinnkopse, eine sichere Zuordnung der Kopse zu den entsprechenden Bearbeitungs- und Vorbereitungseinrichtungen gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Ausführungsform hat den Vorteil, daß das Transportsystem kostengünstig ist, wobei die Transportteller bzw. ihre Informationsträger aufgrund ihres einfachen Aufbaues robust und gegen schwierige Umgebungseinflüsse, wie sie in Spinnerei- bzw. Spulereibetrieben herrschen, weitestgehend unempfindlich sind. Durch den Einsatz von in den Transporttellern der Spinnkopse angeordneten Kodiermagneten als Informationsspeichermedien läßt sich auf kostengünstige Weise innerhalb des Transportsystems der Textilmaschine ein Steuerkreislauf für die Spinnkopse verwirklichen, wie er bislang nur mit erheblich aufwendigeren und entsprechend kostspieligeren Mitteln zu realisieren war.
Solche Kodiermagneten besitzen einen Kern aus ferromagnetischem Werkstoff, der eine hohe Remanenz aufweist. Das bedeutet, die Kodiermagneten können in einem elektrischen Feld definiert ausgerichtet werden und behalten dann die aufgeprägte Polung zuverlässig bei.
Die Polung der Kodiermagneten erfolgt dabei (Anspruch 3 und 4) über spezielle Kodierspulen. Diese Kodierspulen besitzen in der Regel einen ferromagnetischen Grundkörper, der von einer bestrombaren Elektrospule umgeben ist. Über die Flußrichtung des Stromes in der Elektrospule ist eine definierte Ausrichtung des erregenden magnetischen Feldes und damit die Polung des Kodiermagneten möglich.
Wie in den Ansprüchen 2 und 3 dargelegt, ist die jeweilige Polung der Kodiermagneten über entsprechende Sensoreinrichtungen einfach und zuverlässig erfaßbar. Die Sensoreinrichtungen sind dabei vorzugsweise als kostengünstige Hall-Sensoren ausgebildet. Da Hall-Sensoren, in Abhängigkeit von ihrer Einbaulage, entweder auf eine "Nord" - oder eine "Süd"-Polung der Kodiermagneten ansprechen, kann mit diesen kostengünstigen Bauteilen auf relativ einfache Weise die jeweilige Polung des Kodiermagneten ermittelt werden.
Wie im Anspruch 5 dargelegt, weist das Transportsystem der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine eine maschinenlange Kopszuführstrecke auf, von der mehrere Vorbereitungsstrecken abzweigen. An den Vorbereitungsstrecken ist jeweils eine Kopsvorbereitungsstation bzw. eine Zusatz-Vorbereitung angeordnet. Vor den jeweiligen Abzweigungen in die Vorbereitungsstrecken sind Hall-Sensoren positioniert, die mit der Steuereinrichtung der Textilmaschine in Verbindung stehen. Über die Steuereinrichtung werden, in Abhängigkeit von der jeweiligen Polung der Informationsträger der Transportteller, die im Eingangsbereich der Vorbereitungsstrecken angeordneten elektromagnetischen Weichen geschalten und die Transportteller mit ihren Spinnkopsen zu der entsprechenden Kopsvorbereitungsstation geleitet.
Die Vorbereitungsstrecken sind außerdem, wie in Anspruch 6 dargelegt, endseitig über zwei Abtransportstrecken sowohl an eine Verteilstrecke als auch an die Kopszuführstrecke angeschlossen. Vor dem Abzweig der beiden Abtransportstrecken ist eine schaltbare Weiche installiert, die ein zielgenaues Ausschleusen der Transportteller in Abhängigkeit vom Ergebnis der Kopsvorbereitung ermöglicht. Das Ergebnis der Kopsvorbereitung wird dabei auf einfache Weise durch eine im Anschluß an die Kopsvorbereitungsstation angeordnete, beispielsweise optische Sensoreinrichtung überwacht (Anspruch 7).
Das Transportsystem verfügt vorzugsweise neben den "normalen" Kopsvorbereitungsstationen noch über eine sogenannte Zusatz-Vorbereitung. Der Zusatz-Vorbereitung werden dabei diejenigen Spinnkopse zugeführt, die an den "normalen" Kopsvorbereitungsstationen nicht bearbeitet werden konnten. Wie in Anspruch 8 beschrieben, ist in Transportrichtung hinter der Zusatz-Vorbereitung eine Kodierspule angeordnet. Diese Kodierspule polt die Informationsträger jener Transportteller, deren Spinnkopse auch auf der Zusatz-Vorbereitung nicht bearbeitet werden konnten um und macht sie damit für nachfolgende Behandlungsvorgänge kenntlich.
Wie in Anspruch 9 dargelegt, sind Hall - Sensoren auch im Bereich der Quertransportstrecken angeordnet. Diese vorzugsweise in den Abspulpositionen der einzelnen Spulstellen installierten Sensoreinrichtungen detektieren die Anwesenheit eines einen Spinnkops enthaltenden Transporttellers und leiten daraufhin an der betreffenden Spulstelle den Umspulvorgang ein.
In den Ansprüche 10 bis 13 ist die Verwendung und Positionierung weiterer Hall-Sensoren sowie weiterer Kodierspulen beschrieben. Die dargelegte Anordnung ergibt ein Transportsystem, das eine schnelle und zielgenaue Zuführung und Bearbeitung der im Bereich einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zuhandhabenden Spinnkopse ermöglicht.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.
Es zeigt:
Figur 1
schematisch in Draufsicht das erfindungsgemäße Transportsystem eines Kreuzspulautomaten, mit Transporttellern deren Informationsträger als Kodiermagneten ausgebildet sind,
Figur 2
in Seitenansicht einen Transportteller mit einem erfindungsgemäßen Informationsträger in Form eines Kodiermagneten sowie eine Kodierspule zum Polen des Informationsträgers.
In Figur 1 ist das Transportsystem 21 eines an sich bekannten und daher (nicht dargestellten) Kreuzspulautomaten schematisch gezeigt. Auf dem Transportsystem 21 laufen spulmaschineneigene Transportteller 27 um, die Spinnkopse 24 oder Hülsen 29 tragen. Die Transportteller 27 sind mit Informationsträgern 32 ausgestattet, auf die nachfolgend näher eingegangen werden wird.
Das Transportsystem 21 verfügt, wie üblich, über eine Vielzahl von verschiedenartigen Transportstrecken.
Die Übernahmestrecke 1 bildet dabei die Schnittstelle des vorliegenden Transportsystems 21 zu (nicht dargestellten) Transportsystemen im Produktionsprozeß vorgeschalteter Textilmaschinen. Diese Textilmaschinen sind in der Regel Ringspinnmaschinen.
Im Bereich der Übernahmestrecke 1 erfolgt mittels eines (nicht dargestellten) Umsetzers die Übergabe der auf den Ringspinnmaschinen gefertigten, über die Verbindungsstrecke 25 angelieferten, Spinnkopse 24 auf das Transportsystem 21 der Spulmaschine bzw. die Rückführung der abgespulten Hülsen 29 auf eine Verbindungsstrecke 26.
Die Spinnkopse 24 werden dabei auf spulmaschineneigene Transportteller 27 aufgesetzt und über eine maschinenlange Kopszuführstrecke 2 in den Bereich einer oder mehrerer Vorbereitungsstrecken 3a,3b,3 befördert. An den Vorbereitungsstrecken 3a,3b sind jeweils Kopsvorbereitungsstationen 15a bzw. 15b positioniert, in denen, wie bekannt, die Hinterwindung der Kopse gelöst und eine Spitzenwicklung erstellt wird.Im Bereich der Vorbereitungsstrecke 3 ist eine Zusatz-Vorbereitung 18 für problematisch Spinnkopse angeordnet.
Endseitig sind die Vorbereitungsstrecken 3a,3b,3 über Abtransportstrecken 4a,4b,4 mit einer als Speicherstrecke ausgebildeten Verteilstrecke 5 und über Abtransportstrecken 4a',4b',4' wieder mit der Kopszuführstrecke 2 verbunden.
Von der Verteilstrecke 5, die abwechselnd von Rechts- auf Linkslauf umgeschaltet wird, gelangen die auf den Transporttellern 27 aufrechtstehenden Spinnkopse 24 in den Eingangsbereich der Quertransportstrecken 6.
Die Quertransportstrecken 6, die zu den einzelnen Spulstellen führen, sind ihrerseits endseitig an die Rückführstrecke 8 angeschlossen. Die Rückführstrecke 8 mündet in die Übernahmestrecke 1. Außerdem ist die Rückführstrecke 8 über eine Verbindungsstrecke 7 direkt mit der Kopszuführstrecke 2 verbunden.
Das Transportsystem 21 verfügt weiter über eine von der Rückführstrecke 8 abzweigende, sogenannte Passage 10, eine Hülsenreinigungsstrecke 11 sowie eine Handvorbereitungsstrecke 12. Die Handvorbereitungsstrecke 12 ist außerdem über eine Transportstrecke 13 mit der Rückführstrecke 8 verbunden.
Im Bereich des Eingangs der Vorbereitungsstrecken 3a,3b,3 sowie am Abzweig der Transportstrecken 4a,4a';4b,4b';4,4' sind jeweils definiert ansteuerbare Elektromagnetweichen 9a,9b,9 bzw. 9g,9h,9j angeordnet. Derartige Elektromagnetweichen 9 befinden sich auch am Eingang der Passage 10 (Magnetweiche 9d), am Eingang der Hülsenreinigungsstrecke 11 (Magnetweiche 9e) sowie beidseitig der Transportstrecke 13 (Magnetweiche 9c bzw 9f). Die Elektromagnetweichen 9 sind über entsprechende Steuerleitungen an die maschineneigene Steuereinrichtung 14 angeschlossen und können über diese definiert angesteuert werden.
Im Bereich der Kopszuführstrecke 2 sind, jeweils vor dem Abzweig zu den Vorbereitungsstrecken 3a,3b,3 Sensor-Einrichtungen 16a,16b,16, vorzugsweise Hall-Sensoren, angeordnet.
Solche Hall-Sensoren sind außerdem im Bereich der Rückführstrecke 8 vor dem Eingang in die Transportstrecke 13 (Hall-Sensor 16c), im Bereich der Hülsenreinigungsstrecke 11 (Hall-Sensor 16d) sowie jeweils im Bereich der Spulstellen innerhalb der Quertransportstrecken 6 (Hallsensoren 16e) installiert.
Das Transportsystem 21 verfügt desweiteren über Sensoreinrichtungen 17a,17b,17, die den Erfolg der Kopsvorbereitungsstationen 15a,15b bzw. der Zusatz-Vorbereitung 18 überwachen und über die Steuereinrichtung 14 ggf. ein Ansteuern der in Transportrichtung T nachgeschalteten Elektromagnetweichen 9g,9h,9j initiieren.
Im Bereich der Zusatz-Vorbereitung 18 ist außerdem eine Kodierspule 19a installiert. Weitere Kodierspulen 19b und 19c befinden sich an der Rückführstrecke 8. Dabei ist eine Kodierspule 19c vor dem Eingang in die Transportstrecke 13 und eine weitere Kodierspule 19b hinter dem Hülsenwächter 20 angeordnet.
Neben den bereits vorstehend erwähnten Kopsvorbereitungsstationen 15a und 15b, der Zusatz-Vorbereitung 18 und dem Hülsenwächter 20 weist das Transportsystems 21 außerdem eine Hülsenreinigungseinrichtung 22 sowie eine Handvorbereitung 23 auf.
Die Figur 2 zeigt in einem größeren Maßstab einen Spinnkops 24, der mit dem Fuß seiner Hülse 29 auf einem Transportteller 27 positioniert ist.
Diese an sich bekannten Transportteller 27 sind üblicherweise aus Kunststoff gefertigt und besitzen, um den Einsatz elektromagnetischer Weichen 9 zu ermöglichen, einen Metallring 28.
Die Transportteller 27 werden innerhalb des Transportsystemes 21 durch umlaufende Endlostransportbänder 30 oder dgl. befördert und sind dabei, wie bekannt, und daher nicht dargestellt, in seitlichen Führungseinrichtungen geführt.
Die Transportteller 27 weisen an ihrer Unterseite eine Öffnung 31 auf, in der ein Kodiermagnet 32 gelagert ist. Der Kodiermagnet 32 besteht im wesentlichen aus einem Kern 33, dessen ferromagnetischer Werkstoff eine hohe Remanenz aufweist, einem Jochblech 34 sowie einer Kunststoffummantelung 35.
In Figur 2 ist unterhalb des Transporttellers 27 außerdem eine Kodierspule 19 zum magnetischen Ausrichten der Kodiermagneten 32 dargestellt. Solche Kodierspulen 19 verfügen in der Regel über einen Eisenkern 37, ein Joch 38 sowie eine den Eisenkern umschließende, bestrombare Wicklung 39. Die Wicklung 39 ist dabei vorzugsweise durch eine Kunststoffummantelung 40 geschützt.
Funktion des erfindungsgemäßen Transportsystems:
Die über die Verbindungsstrecke 25 von einer Ringspinnmaschine angelieferten Spinnkopse 24 werden im Bereich der Übernahmestrecke 1 durch einen (nicht dargestellten) Umsetzer auf spulmaschineneigene Transportteller 27 aufgesetzt, deren Kodiermagneten 32 jeweils die Magnetisierungsrichtung "Süd" aufweisen.
Anschließend werden die Transportteller 27 und damit die Spinnkopse 24 von der Übernahmestrecke 1 auf die Kopszuführstrecke 2 gefördert und gelangen dabei in den Bereich eines Hall-Sensors 16a, der vor dem Abzweig in eine Vorbereitungsstrecke 3a angeordnet ist. Der Hall-Sensor 16a erkennt infolge einer entsprechenden Einbaulage, daß der angelieferte Transportteller 27 die Magnetisierungsrichtung "Süd" aufweist und veranlaßt über die Steuereinrichtung 14 eine Bestromung der Elektromagnetweiche 9a. Aufgrund seines Metallringes 28 wird der Transportteller 27 in die Vorbereitungsstrecke 3a abgelenkt, so daß der Spinnkops 24 in der Kopsvorbereitungsstation 15a vorbereitet werden kann.
Das heißt, am Spinnkops wird die Hinterwindung gelöst und eine in der Spulstelle handhabbare Spitzenwicklung angebracht.
Erfolgreich vorbereitete Spinnkopse, der Erfolg wird durch eine Sensoreinrichtung 17a kontrolliert, werden über die Abtransportstrecke 4a auf die Verteilstrecke 5 befördert und von dort auf die einzelnen Quertransportstrecken 6 und damit auf die Spulstellen verteilt, wo die Anwesenheit eines erfolgreich vorbereiteten Spinnkopses 24 durch z.B. im Bereich der Abspulposition der Spulstellen angeordnete Hall-Sensoren 16e detektiert wird.
Abgespulte Hülsen 29 werden auf die Rückführstrecke 8 ausgeschleust und zur Übernahmestrecke 1 zurückbefördert. Dabei passieren sie zunächst einen Hall-Sensor 16c, der die Magnetisierungsrichtung des Kodiermagneten 32 des betreffenden Transporttellers 27 überprüft.
Transportteller, deren Kodiermagneten die Magnetisierungsrichtung "Süd" aufweisen, wie im vorbeschriebenen Fall, gelangen ohne weitere Behandlung zu einem Hülsenwächter 20, der die Hülse 29 auf eventuelle Wicklungsreste hin überprüft.
Wenn der Hülsenwächter 20 feststellt,daß die betreffende Hülse 29 noch eine abspulbare Restfadenmenge aufweist, wird die Magnetweiche 9d im Eingangsbereich der Passage 10 geschaltet und der entsprechende Transportteller 27 über die Passage 10 auf die Kopszuführstrecke 2 zurückgeleitet, wo der Restkops in einer der Kopsvorbereitungsstationen 15a bzw. 15b oder in der Zusatz-Vorbereitung 18 erneut bearbeitet und anschließend abermals einer Spulstelle zugeführt wird.
Bei Hülsen 29 mit einem nicht mehr verwertbaren Fadenrest, wird durch eine hinter dem Hülsenwächter 20 angeordnete Kodierspule 19c der Kodiermagnet 32 des betreffenden Transporttellers 27 auf die Magnetisierungsrichtung "Nord" umgepolt. Außerdem werden die Magnetweiche 9d im Eingangsbereich der Passage 10 sowie die Magnetweiche 9e im Eingangsbereich der Hülsenreinigungsstrecke 11 geschaltet,so daß die Hülse 29 einer Hülsenreinigungseinrichtung 22 zugeführt wird.
Um zu verhindern, daß versehentlich volle Spinnkopse oder Restkopse mit einem erheblichen Wicklungsrest in die Hülsenreinigungseinrichtung 22 gelangen, was dort zu erheblichen Schwierigkeiten führen könnte, ist vor der Hülseneinrichtung 22 ein Hall-Sensor 16d angeordnet, der den Kodierzustand des jeweiligen Transporttellers 27 überprüft und bei einer Magnetisierungsrichtung "Süd", die auf einen Fehlläufer hinweist, Alarm auslöst.
Hülsen, die in der Hülsenreinigung 22 erfolgreich bearbeitet wurden, werden über die Elektromagnetweiche 9f in die Transportstrecke 13 geleitet und zur Rückführstrecke 8 zurückbefördert. Der Bewicklungszustand dieser Hülsen 29 wird anschließend vom Hülsenwächter 20 erneut überprüft. Wenn der Hülsenwächter 20 feststellt, daß eine gereinigte Hülse 29 vorliegt, wird der Kodiermagnet 32 des betreffenden Transporttellers 27 durch die hinter dem Hülsenwächter 20 angeordnete Kodierspule 19b wieder auf die Magnetisierungsrichtung "Süd" zurückgepolt und der Transportteller mit der gereinigten Hülse zur Übernahmestrecke 1 befördert, wo die Hülse 29 über die Verbindungsstrecke 26 entsorgt wird.
Kopse 24, die beispielsweise in der ersten Vorbereitungsstation 15a nicht erfolgreich vorbereitet werden konnten, werden durch die Sensoreinrichtung 17a erkannt und durch entsprechende Beaufschlagung der Elektromagnetweiche 9g über die Abtransportstrecke 4a' auf die Kopszuführstrecke 2 zurückgeschleust. Schlägt anschließend auch der Vorbereitungsversuch in einer zweiten, nachgeschalteten Vorbereitungsstation 15b fehl, wird der Spinnkops 24 einer Zusatz-Vorbereitung 18 zugeführt.
Kopse, die in der Zusatz-Vorbereitung 18 erfolgreich behandelt wurden, werden, wie im Zusammenhang mit der Vorbereitungsstationen 15a,15b beschrieben, über eine Abtransportstrecke 4 einer Verteilstrecke 5 und somit den entsprechenden Spulstellen zugeführt.
Bei Kopsen, die auch in der Zusatz-Vorbereitung 18 nicht vorbereitet werden konnten, was über eine Sensoreinrichtung 17 festgestellt wird, wird durch die Kodierspule 19a, der Kodiermagnet 32 des entsprechenden Transporttellers 27 auf die Magnetisierungsrichtung "Nord" umgepolt und der Transportteller durch Betätigung der Elektromagnetweiche 9j über die Abtransportstrecke 4' und die Verbindungsstrecke 7 sofort auf die Rückführstrecke 8 befördert. Der im Bereich der Rückführstrecke 8 angeordnete Hall-Sensor 16c erkennt, daß der angelieferte Transportteller 27 keine "Süd"-Polung aufweist und initiiert daraufhin die Elektromagnetweiche 9c. Über die Elektromagnetweiche 9c wird der betreffende Transportteller 27 in die Transportstrecke 13 abgelenkt und zur Handvorbereitung 23 befördert. Durch die Kodierspule 19c wird außerdem die Polung des Kodiermagneten 32 des betreffenden Transporttellers 27 auf die Magnetisierungsrichtung "Süd" zurückgestellt. D.h., der betreffende Transportteller 27 weist,wenn der Kops die Handvorbereitung 23 verläßt, wieder die "normale" Südpolung auf.

Claims (14)

  1. Transportsystem (21) für eine Textilmaschine mit umlaufenden Transporttellern (27) zum Transport von Spinnkopsen (24), wobei die Transportteller (27) elektromagnetisch beaufschlagbare Informationsträger (32) aufweisen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Transportteller (27) jeweils ein Informationspeichermedium (32) in Form eines Kodiermagnets (32) besitzen, dessen ferromagnetischer Werkstoff eine hohe Remanenz aufweist,
    daß innerhalb des Transportsystems (21) elektrisch beaufschlagbare Kodierspulen (19) angeordnet sind, die eine definierte Polung der Kodiermagneten (32) ermöglichen und
    daß die Kodierspulen (19) über Sensorsignale ansteuerbar sind, die in Abhängigkeit von einem sensorisch ermittelten Bearbeitungszustand des Spinnkopses (24) erzeugt werden.
  2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Transportsystemes (21) Sensoreinrichtungen (16) zum Erfassen der jeweiligen Polung der Kodiermagneten (32) angeordnet sind.
  3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtungen als Hall-Sensoren (16) ausgebildet sind.
  4. Transportsystem nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtungen (16) mit stromab angeordneten Weichen (9) in Verbindung stehen, die jeweils den weiteren Transportweg der Transportteller (27) steuern.
  5. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Kopszuführstrecke (2) wenigstens eine Vorbereitungsstrecke (3a;3b) abzweigt, in deren Eingangsbereich eine schaltbare Weiche (9a;9b) installiert ist, die über eine Steuereinrichtung (14) funktionell mit einer in Transportrichtung (T) vor der Weiche angeordneten Sensoreinrichtung (16a;16b) verbunden ist.
  6. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstrecke (3a;3b) über eine Abtransportstrecke (4a;4b) mit einer Reversierstrecke (5a;5b) und über eine Abtransportstrecke (4a';4b') mit der Kopszuführstrecke (2) verbunden ist, wobei im Bereich des Abzweigs der Transportstrecken (4a, 4a';4b,4b') eine schaltbare Weiche (9g;9h) angeordnet ist.
  7. Transportsystem nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Vorbereitungsstrecke (3a,3b) eine Kopsvorbereitungsstation (15a, 15b) sowie jeweils ein den Erfolg der Kopsvorbereitung überwachender Sensor (17a, 17b) angeordnet sind, wobei der Sensor (17a, 17b) über die Steuereinrichtung (14) funktionell mit der in Transportrichtung (T) nachgeschalteten Weiche (9g, 9h,) verbunden ist.
  8. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die Kopszuführstrecke (2) eine Vorbereitungsstrecke (3) mit einer Zusatz-Vorbereitung (18) angeschlossen ist und in Transportrichtung (T) in oder hinter der Zusatz-Vorbereitung (18) eine Kodierspule (19a) installiert ist,zum Umpolen der Kodiermagneten (32) jener Transportteller (27), die nicht vorbereitbare Kopse (24) tragen.
  9. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der an den Quertransportstrecken 6 angeordneten Spulstellen jeweils ein Hall-Sensor (16) installiert ist.
  10. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rückführstrecke (8) ein Hall-Sensor (16c) sowie Kodierspulen (19c und 19b) angeordnet sind.
  11. Transportsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rückführstrecke (8) ein Hülsenwächter (20) und in Transportrichtung (T) in oder hinter dem Hülsenwächter (20) die Kodierspule (19b) angeordnet sind.
  12. Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführstrecke (8) mit der Kopszuführstrecke (2) über eine Passage (10) verbunden ist, die eingangsseitig eine in Abhängigkeit vom Ergebnis des Hülsenwächters (20) schaltbare Weiche (9d) aufweist.
  13. Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß von der Passage (10) eine über eine schaltbare Weiche (9e) zugängige Hülsenreinigungsstrecke (11) abzweigt.
  14. Transportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung (T) vor einer an der Hülsenreinigungsstrecke (11) angeordneten Hülsenreinigungseinrichtung (22) ein Hall-Sensor (16d) installiert ist.
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