EP0796992B1 - Procédé et dispositif pour la commande d'un contacteur d'alimentation d'un démarreur de véhicule automobile - Google Patents
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- EP0796992B1 EP0796992B1 EP97400625A EP97400625A EP0796992B1 EP 0796992 B1 EP0796992 B1 EP 0796992B1 EP 97400625 A EP97400625 A EP 97400625A EP 97400625 A EP97400625 A EP 97400625A EP 0796992 B1 EP0796992 B1 EP 0796992B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
Definitions
- the present invention relates to methods and to devices for controlling a contactor motor vehicle starter.
- the supply of a starter motor vehicle is controlled by a contactor winding power, controlled by electronics.
- the role of such a contactor is, on the one hand, to constitute a linear actuator to move a pinion launcher along a motor shaft from a rest position at a meshing position with a ring gear located under a flywheel and, on the other hand, constitute a power relay whose contact allows the starter electric motor supply, said motor driving the starter pinion in rotation.
- Control electronics generally include a transistor type switch which controls the passage current in the contactor winding.
- the command is all or nothing or progressive as it has been proposed in patent application FR 2 679 717.
- the winding is supplied with state of call by a strong current, so as to develop the mechanical forces necessary to propel the pinion starter in the engine starter ring thermal.
- the contactor has two windings, including a call winding and a holding winding, the supply passes at the end of previous period at sufficient reduced current level to keep the power contactor closed.
- the contactor winding (whether it is one or more windings) and the control transistor are the seat significant heat release.
- This operating mode is normally very in short, on the order of a few tenths of a second, this which prevents deterioration by thermal effect of components cited.
- the operating time in call mode is as long as the duration of keeping the ignition key in the start position.
- This duration is left to the discretion of the vehicle driver; in practice, it can sometimes reach several tens of seconds, which is more than enough to damage the transistor or contactor winding.
- the causes of non-closure of the power switch can be numerous: in addition to the mechanical causes, they can also be related to the presence of non-conductive bodies at the contact surface: dust, insulating particles, icing, oxidation, ...
- An object of the invention is therefore to propose a method and control device which allow avoid deterioration of the transistor or the winding of the contactor when due to a fault in the contactor operating time in call state is too important.
- a device for the control of a vehicle starter switch automotive, said contactor comprising at least one winding and a power contact whose closure allows the starter to be supplied, said device comprising means for measuring a signal including evolutions are characteristic of the open state or closed the power contact and to process this signal to detect the open or closed state of the contact power, as well as means to cut or reduce the call supply of the winding (s) when the power contact is always open after a predetermined time from the start of the call supply, characterized in that the signal measured is the voltage across the starter, or the intensity that flows in it, or even a signal characteristic of the speed of rotation of the starter or heat engine and in that the means detection of the open or closed state of the contact power include means for smoothing this signal measured before processing for condition detection open or closed of the power contact.
- a motor is shown electric D which constitutes the starter of the vehicle and whose supply is controlled by a contact of power 1.
- This electric motor D is mounted between a terminal B + at the supply voltage of the battery and earth.
- Contact 1 is interposed between the supply terminal B + and the starter D.
- winding 2 mounted between the supply terminal B + and the ground.
- the supply of the winding 2 is itself controlled by a switch 3 interposed between the winding 2 and the ground.
- switch 3 is a MOSFET type transistor, the drain of which is connected to winding 2 and whose source is connected to ground.
- the gate voltage of this transistor 3 is controlled by electronics 4 which will now be described.
- This electronics 4 includes a management unit 5, which manages the gate voltage of transistor 5, so to control the feeding sequence of winding 2 according to the different operating phases of the starter (call supply, hold-open) ignition, automatic starter stop after starting the heat engine, etc.).
- This unit 5 provides also different functions, such as protection thermal starter, restart protection when the engine is running, etc.
- This management unit 5 receives different information on the operation of starter D. It is also connected to a supply line L at the vehicle battery voltage, controlled by key contact 6.
- the signal "a" at the output of this management unit 5 is transmitted to means 7 for controlling the blocking of transistor 3, which generates the voltage injected on the gate of transistor 3.
- These means 7 control by example transistor 3 so that it works in switch or in sequenced supply or progressive.
- This signal “a” is for example of the signal type binary illustrated in Figure 2a, whose level 1 corresponds to the command to block transistor 3 and whose level 0 controls its opening. The signal “a” goes to level 1 when the key is closed contact.
- This signal "a” is also transmitted to a unit timer 8.
- the signal "e” at the output of this unit of timer 8 is delayed by a duration Tc relative to the signal "a" ( Figure 2b).
- This signal "f” is generated by a unit 10 which detects the open or closed state of power contact 1 depending, for example, on the measurement of the aux voltage terminals of the starter D, or of the measurement of the intensity that flows through it.
- the signal "f" can be generated in function of a speed measurement of either the motor electric starter or motor thermal.
- the unit 10 advantageously comprises a circuit for smoothing the input signal, so as not to trigger unwanted electronic protection under the effect of the power contact that could intervene, for example, following contact bounces or to switching noise on the electric motor.
- the signal "g" at the output of unit 9 is a signal of the type shown in Figure 2d, which is 1 when power contact 1 is not closed at the end of the timer by unit 8, i.e. when the signal "f” is 0 when the signal "e” goes to his level 1.
- This signal "g" is transmitted with the signal "a” to means 7 for controlling the blocking of the transistor 3.
- the signal "b” ( Figure 2e) generated by these means 7 controls the blocking of transistor 3 when the signal "a” is at level 1 and the signal "g" is at its level 0.
- the delay time Tc is chosen small enough so that there is no damage irreversible of transistor 3 or winding 2 if the power contact 1 does not close, but nevertheless sufficient to propel the starter pinion in working position.
- the means 7 for controlling the grid of the transistor consist of a resistor R1.
- Unit 8 consists of a circuit standard timer which goes to level 1 after a given delay time Tc, when it receives a level 1 signal.
- the decision-making unit 9 includes a "NAND" gate 11, a first input e 1 of which is connected to the output of the timing unit 8 and a second input of which e 2 is connected to the collector of a bipolar switching transistor T This collector is charged by a resistor R2 connected to a supply terminal at the battery voltage.
- the emitter of this transistor T is connected to the mass.
- the output s of this door 11 is connected to the gate of transistor 3, via a diode 12, which is blocking from said outlet s towards the grid.
- the transistor T In the absence of a positive signal on its base (signal "f" at level 0), the transistor T is not conductive and the second entry of the NAND gate is at level 1.
- the output of logic gate 11 is then at level 0 when the signal "e" goes to level 1 at the end time delay.
- the gate of transistor 3 is then at a voltage close to 0.
- the inrush current in said transistor 3 and in winding 2 is reduced to a negligible value, which makes the situation safe from thermal point of view.
- the diode 12 makes it possible to avoid, in these cases, any influence on the command generated by unit 5.
- the gate voltage of transistor 3 is then directly controlled by the level of signal "a" at the output of the unit management 5.
- the unit 10 illustrated in FIG. 3 allows the times to calibrate and smooth the voltage on the terminal positive of the electric motor.
- Zener diode 13 whose anode is connected to ground and whose cathode is connected, by through a resistor R3, at the base of the transistor T.
- the cathode of this diode 13 is also connected, via a resistor R4, at one end a capacitor 14, the other end of which is connected to the mass. At their common end, the capacitor 14 and resistance R4 are connected to a point between contact 1 and the starter D, via a diode 15.
- Resistor R4 limits the current in this diode 13 in case of overvoltage.
- Capacitor 14 eliminates unwanted effects micro-cuts and parasites. Diode 15 avoids quick discharge of capacitor 14 in starter D during micro-cuts.
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Description
- des moyens pour générer un signal de commande du démarrage, notamment lors de la fermeture de la clé de contact, un élément pour la régulation du courant d'alimentation du ou des enroulements, des moyens pour la commande de cet élément de régulation, ces moyens recevant le signal de commande de démarrage, les moyens pour couper ou réduire l'alimentation d'appel comportant des moyens de temporisation auxquels le signal de commande de démarrage est transmis, ainsi que des moyens décisionnels qui reçoivent en entrée les signaux en sortie d'une part des moyens de temporisation et d'autre part des moyens de détection de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance, ces moyens décisionnels émettant en sortie un signal qui indique aux moyens de commande de l'élément de régulation que le contact de puissance est ouvert à l'issue de la temporisation ;
- les moyens décisionnels comportent une porte logique dont une entrée reçoit le signal en sortie des moyens de temporisation et dont une autre entrée reçoit un signal correspondant au signal en sortie des moyens de détection de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance, la sortie de ladite porte logique étant reliée à la sortie des moyens de commande de l'élément de régulation par l'intermédiaire d'une diode
- la porte logique est une porte NON ET ;
- la deuxième entrée de la porte logique est reliée à une borne d'alimentation par l'intermédiaire de moyens principalement résistifs, ainsi qu'à une extrémité d'un interrupteur dont l'autre extrémité est reliée à la masse et qui est commandé par le signal en sortie des moyens de détection de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance ;
- les moyens de détection comportent une diode Zener dont la tension de cathode est le signal qui commande l'interrupteur, la cathode de ladite diode étant reliée à un point entre le contact de puissance et le démarreur, son anode étant reliée à la masse ;
- les moyens de détection comportent en outre des moyens principalement résistifs pour la limitation du courant dans ladite diode en cas de surtension ;
- la figure 1 est un schéma illustrant un mode de réalisation possible pour le dispositif conforme à l'invention ;
- les figures 2a à 2e illustrent une séquence de commande possible pour le dispositif de la figure 1 ;
- la figure 3 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 1 et illustre une autre variante possible pour le dispositif conforme à l'invention.
Claims (7)
- Dispositif pour la commande d'un contacteur de démarreur de véhicule automobile, ledit contacteur comportant au moins un enroulement (2) et un contact de puissance (1) dont la fermeture permet l'alimentation du démarreur, ledit dispositif comportant des moyens (10) pour mesurer un signal dont des évolutions sont caractéristiques de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance et pour traiter ce signal pour détecter l'état ouvert ou fermé du contact de puissance (1), ainsi que des moyens (8, 9) pour couper ou réduire l'alimentation d'appel du ou des enroulements (2) lorsque le contact de puissance (1) est toujours ouvert à l'issue d'un temps prédéterminé par rapport au début de l'alimentation d'appel, caractérisé en ce que le signal mesuré est la tension aux bornes du démarreur (D), et en ce que les moyens (10) de détection de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance comportent des moyens de lissage (14) de ce signal mesuré avant son traitement pour la détection de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (5) pour générer un signal de commande du démarrage, notamment lors de la fermeture de la clé de contact (6), un élément (3) pour la régulation du courant d'alimentation du ou des enroulements (2), des moyens (7) pour la commande de cet élément de régulation, ces moyens (7) recevant le signal de commande de démarrage, les moyens pour couper ou réduire l'alimentation d'appel comportant des moyens de temporisation (8) auxquels le signal de commande de démarrage est transmis, ainsi que des moyens décisionnels (9) qui reçoivent en entrée les signaux en sortie d'une part des moyens de temporisation (8) et d'autre part des moyens de détection (10) de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance (1), ces moyens décisionnels (9) émettant en sortie un signal qui indique aux moyens (7) de commande de l'élément de régulation (3) que le contact de puissance (1) est ouvert à l'issue de la temporisation.
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens décisionnels (9) comportent une porte logique (11) dont une entrée reçoit le signal en sortie des moyens de temporisation (8) et dont une autre entrée reçoit un signal correspondant au signal en sortie des moyens de détection (10) de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance, la sortie de ladite porte logique (11) étant reliée à la sortie des moyens (7) de commande de l'élément de régulation (3) par l'intermédiaire d'une diode (12).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la porte logique (11) est une porte NON ET.
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième entrée de la porte logique (11) est reliée à une borne d'alimentation par l'intermédiaire de moyens principalement résistifs (R2), ainsi qu'à une extrémité d'un interrupteur (T) dont l'autre extrémité est reliée à la masse et qui est commandé par le signal en sortie des moyens (10) de détection de l'état ouvert ou fermé du contact de puissance.
- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent une diode Zener (13) dont la tension de cathode est le signal qui commande l'interrupteur, la cathode de ladite diode étant reliée à un point entre le contact de puissance (1) et le démarreur (D), son anode étant reliée à la masse.
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent en outre des moyens (R4) principalement résistifs pour la limitation du courant dans ladite diode (13) en cas de surtension.
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