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EP0303145A1 - Motorised adjustable headrest for a dental treatment chair - Google Patents

Motorised adjustable headrest for a dental treatment chair Download PDF

Info

Publication number
EP0303145A1
EP0303145A1 EP88112484A EP88112484A EP0303145A1 EP 0303145 A1 EP0303145 A1 EP 0303145A1 EP 88112484 A EP88112484 A EP 88112484A EP 88112484 A EP88112484 A EP 88112484A EP 0303145 A1 EP0303145 A1 EP 0303145A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
headrest
backrest
articulated
guide
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88112484A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0303145B1 (en
Inventor
Klaus Stöckl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0303145A1 publication Critical patent/EP0303145A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0303145B1 publication Critical patent/EP0303145B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/10—Parts, details or accessories
    • A61G15/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or feet
    • A61G15/125—Head-rests

Definitions

  • the invention relates to a motor-adjustable headrest for a dental treatment chair.
  • a support part carrying the headrest is designed as a circularly curved narrow plate with a center of circle which is approximately in the cervical vertebrae in a Patient sitting in chair.
  • the curved plate is guided in a slide that can be adjusted along the backrest and can be moved in and out of the slide or out of the backrest by means of a hydraulic cylinder drive.
  • the circular arc guide of the carrier plate and the longitudinal guide of the slide are comparatively complex on the one hand; on the other hand, they require a relatively thick backrest construction in order to be able to accommodate the parts, in particular the curved plate, in the interior of the backrest in the retracted state.
  • the headrest has an intermediate piece which is provided with a curved path which, viewed from the side of the headrest, has sections which are curved in opposite directions in the manner of a shaft.
  • the curved track is guided in a guide provided on the backrest, the intermediate piece for effecting an adjustment of the headrest being connected with its end facing away from the headrest to a pulling or pushing device arranged on the backrest.
  • the guidance of the cam track is formed by a horizontal bar arranged transversely to the longitudinal direction of the backrest, on which the intermediate piece with the cam track rests.
  • the horizontal bar is rotatably mounted.
  • the end of the intermediate piece facing away from the headrest is pivotable and longitudinally displaceable in a carriage carried by the backrest, which is adjusted by a further pulling or pushing device.
  • the invention specified in claim 1 is based on the object to provide an improvement, in particular with the aim of designing the kinematics of the headrest so that an optimal adaptation to the natural pitching movement of the head of a patient in the various treatment positions, in particular for treatment of the upper and lower jaw on the seated and lying patient is given, which ultimately means that the head Support should be adjustable in as wide a range as possible following the natural pitching movement of the head.
  • the spatial dimensions for such a headrest adjustment device should be as small as possible.
  • An important advantage of the solution according to the invention is that, due to the parallelogram-like linkage, when the headrest is tilted, an opposite tilting movement occurs, which ensures optimal adaptation to the natural head movement of a patient and a very wide adjustment range for the headrest.
  • Fig. 1 shows a simplified representation of a dental treatment chair, in which in a known manner a base part 1 is held by an adjusting device 2, not shown in detail, a chair top 5 consisting of a seat 3 and a backrest 4 is adjustable in height.
  • a headrest 7 is supported on the backrest 4 by means of a carrier part 6 so as to be adjustable in the direction of its longitudinal extension.
  • the headrest 7 contains two shell-shaped housing parts, a lower part 8 and an upper part 9 receiving the headrest padding.
  • FIG. 2 shows the headrest 7 with the upper part 8 removed obliquely from the front, that is to say in a slightly perspective representation.
  • two guide rods 10 extending in the longitudinal direction of the headrest are rigidly fastened, on which ball bushings 11 are guided in an adjustable manner.
  • the ball bushings 11 are rigidly connected to one another by means of a traverse 12 arranged transversely to the longitudinal axis of the headrest.
  • a clamping piece 13 is fastened, with which the cross member 12 can be coupled with a toothed belt 14 and thus with the ball bushings 11.
  • the toothed belt 14 is part of an electric motor drive which contains a motor 15 installed transversely in the lower end of the headrest and a guide roller 16 arranged at the opposite end.
  • a driver 17 is rigidly fixed in the center of the crossbar 12 and extends through the headrest housing through a recess 18 which is likewise provided in the center of the headrest and forms an articulated connection 21 there with a link arm 20 (FIG. 3).
  • the link arm 20 is plate-shaped; the end opposite the joint 21 forms a further joint 22 with the headrest support part 6.
  • the two link arms 20, 23 form a linkage similar to the linkage 22, 24 and 21, 30; in contrast to a real parallelogram linkage, in which the joint distances are the same, the joint distance here is different.
  • the joint distance b of the upper joint connections 21, 30 is approximately twice as large as the distance a of the lower joint connection 22, 24.
  • the resulting "distorted" parallelogram makes it possible for the headrest to be pivoted backwards (see dash-dotted line) 5) performs a counter-pivoting in the area of the headrest. The headrest therefore does not perform a pure parallelogram or swivel movement, but a mixed movement of the two.
  • the two ball bushings are moved along the guide rods 10 in the case of a drive via the toothed belt 14 via the crossbar.
  • This also adjusts the parallelogram arms 20, 23, the two rollers 27 being supported on the inclined guideway 28 and thus adjusting the headrest in the manner described.
  • the slope and shape of the curved path 28 determine the relationship between the pivoting movement and the longitudinal displacement and thereby the desired curve 32, shown in broken lines in FIG. 5.
  • This curve corresponds to an arc, the center of which is in the area of the cervical spine of a patient in the chair.
  • a head support point P assumed on the headrest accordingly does not perform a pivoting movement about the articulation points 22/24 in accordance with the circular arc 31 shown in dashed lines, but rather a movement in accordance with the curve 32 shown in dashed lines.
  • a spindle drive can be provided and the two link arms can also be designed in the otherwise usual rod construction instead of the plate-shaped configuration described.
  • a drive in the backrest area e.g. inside the backrest, conceivable and the adjustment, as described, via a cable or a toothed belt.
  • the cover 33 advantageously also extends over the switches 35 arranged on the top of the headrest (see FIG. 3), i.e. the actuators of the switches 35 are covered by the coating. It is particularly advantageous if the actuating elements have already been taken into account in the design of the cover, that is to say have already been incorporated therein.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Kopfstütze für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl. Um die Kinematik der Kopfstütze besser an die natürliche Nickbewegung des Patientenkopfes anzupassen, wird vorgeschlagen, ein an der Rückenlehne (4) bzw. an einem an der Rückenlehne gehalterten Trägerteil (6) angelenktes, parallelogrammähnliches Gestänge (20, 23) vorzusehen, dessen Gelenkpaare (22, 24; 21, 30) ein Gelenkviereck mit unterschiedlich großen Gelenkabständen (a, b) bilden. Das Gelenkpaar mit dem kleineren Gelenkabstand (a) ist rückenlehnennah und das mit dem größeren Gelenkabstand (b) rückenlehnenfern angeordnet. Das rückenlehnenferne Gelenkpaar (21, 30) ist durch eine gelenkige Verbindung der beiden Gestängearme (20, 23) mit dem beweglichen Teil (11) einer in Längsrichtung der Kopfstütze vorgesehenen Geradführung (10, 11) gebildet. Der eine Gelenkarm (23) ist mit einem Rollenhebel (25, 27) versehen, der sich an einer im Gehäuse (8) der Kopfstütze (7) starr befestigten Führungsbahn (28) abstützt. Ein vorzugsweise motorischer Antrieb (14 bis 16) verstellt den beweglichen Teil (11) relativ zum festen Teil (10) der Geradführung (10,11).The invention relates to an adjustable headrest for a dental chair. In order to better adapt the kinematics of the headrest to the natural pitching movement of the patient's head, it is proposed to provide a parallelogram-like linkage (20, 23) articulated on the backrest (4) or on a support part (6) held on the backrest, the pairs of joints ( 22, 24; 21, 30) form a four-bar linkage with different joint distances (a, b). The pair of joints with the smaller joint spacing (a) is located near the backrest and the one with the larger joint spacing (b) is arranged away from the backrest. The pair of joints (21, 30) remote from the backrest is formed by an articulated connection of the two link arms (20, 23) to the movable part (11) of a straight guide (10, 11) provided in the longitudinal direction of the headrest. One articulated arm (23) is provided with a roller lever (25, 27) which is supported on a guide track (28) rigidly fastened in the housing (8) of the headrest (7). A preferably motorized drive (14 to 16) adjusts the movable part (11) relative to the fixed part (10) of the straight guide (10, 11).

Description

Die Erfindung betrifft eine motorisch verstellbare Kopfstütze für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl.The invention relates to a motor-adjustable headrest for a dental treatment chair.

In dem Bestreben, die Kopfstütze eines zahnärztlichen Be­handlungsstuhles in ihrem Bewegungsablauf der natürlichen Kopfnickbewegung eines Patienten in den verschiedenen Be­handlungseinstellungen, vornehmlich in der Behandlung des Ober- und Unterkiefers am sitzenden bzw. liegenden Patien­ten, anzupassen, sind verschiedene Konstruktionen bekannt geworden.Various constructions have become known in an effort to adapt the headrest of a dental treatment chair in its movement sequence to the natural nodding movement of a patient in the various treatment settings, primarily in the treatment of the upper and lower jaw on the seated or lying patient.

Aus der US-A-45 15 406 ist eine Konstruktion bekannt, bei der ein die Kopfstütze tragendes Trägerteil, in der Fach­sprache häufig als "Kopfstützenschwert" bezeichnet, als kreis­förmig gebogene schmale Platte ausgebildet ist, mit einem Kreismittelpunkt, der etwa im Halswirbelgelenk eines im Stuhl sitzenden Patienten liegt. Die gebogene Platte ist in einem längs der Rückenlehne verstellbaren Schlitten geführt und kann mittels eines Hydraulik-Zylinder-Antriebs aus dem Schlitten bzw. aus der Rückenlehne ein- und ausgefahren werden. Die Kreisbogen­führung der Trägerplatte und die Längsführung des Schlittens sind einerseits vergleichsweise aufwendig; sie bedingen anderer­seits eine relativ dicke Rückenlehnenkonstruktion, um die Tei­le, insbesondere die bogenförmige Platte, im eingefahrenen Zu­stand im Innern der Rückenlehne unterbringen zu können. Jeder Versuch, die Rückenlehne in diesem Bereich dünner zu gestalten, was erwünscht ist, um in der Volliegestellung den Patientenkopf möglichst tief positionieren zu können, dennoch aber genügend Kniefreiheit für den Behandler zu haben, würde zu einer Ein­schränkung der Kinematik und damit zu einer Einschränkung der Positioniermöglichkeiten führen.From US-A-45 15 406 a construction is known in which a support part carrying the headrest, often referred to in technical terms as a "headrest sword", is designed as a circularly curved narrow plate with a center of circle which is approximately in the cervical vertebrae in a Patient sitting in chair. The curved plate is guided in a slide that can be adjusted along the backrest and can be moved in and out of the slide or out of the backrest by means of a hydraulic cylinder drive. The circular arc guide of the carrier plate and the longitudinal guide of the slide are comparatively complex on the one hand; on the other hand, they require a relatively thick backrest construction in order to be able to accommodate the parts, in particular the curved plate, in the interior of the backrest in the retracted state. Every attempt to make the backrest thinner in this area, which is desirable in order to be able to position the patient's head as deeply as possible in the full position, but still sufficient Having knee room for the practitioner would lead to a restriction of the kinematics and thus a limitation of the positioning options.

Aus der DE-A-25 41 506 ist eine Konstruktion bekannt, bei der die Kopfstütze ein Zwischenstück aufweist, das mit einer Kur­venbahn versehen ist, welche von der Seite der Kopfstütze ge­sehen nach Art einer Welle gegenläufig gekrümmte Abschnitte aufweist. Die Kurvenbahn ist in einer an der Rückenlehne vor­gesehenen Führung geführt, wobei das Zwischenstück zur Be­wirkung einer Verstellung der Kopfstütze mit seinem der Kopf­stütze abgewandten Ende mit einer an der Rückenlehne ange­ordneten Zug- oder Schubvorrichtung verbunden ist. Die Füh­rung der Kurvenbahn ist durch eine quer zur Längsrichtung der Rückenlehne angeordnete horizontale Stange gebildet, auf der das Zwischenstück mit der Kurvenbahn aufliegt. Die hori­zontale Stange ist dabei drehbar gelagert. Das der Kopf­stütze abgewandte Ende des Zwischenstückes ist schwenkbar und längsverschieblich in einem von der Rückenlehne getra­genen Schlitten gelagert, der durch eine weitere Zug- oder Schubvorrichtung verstellt wird.From DE-A-25 41 506 a construction is known in which the headrest has an intermediate piece which is provided with a curved path which, viewed from the side of the headrest, has sections which are curved in opposite directions in the manner of a shaft. The curved track is guided in a guide provided on the backrest, the intermediate piece for effecting an adjustment of the headrest being connected with its end facing away from the headrest to a pulling or pushing device arranged on the backrest. The guidance of the cam track is formed by a horizontal bar arranged transversely to the longitudinal direction of the backrest, on which the intermediate piece with the cam track rests. The horizontal bar is rotatably mounted. The end of the intermediate piece facing away from the headrest is pivotable and longitudinally displaceable in a carriage carried by the backrest, which is adjusted by a further pulling or pushing device.

Auch bei dieser bekannten Konstruktion wird die Beinfreiheit des Behandlers bei liegender Behandlungsposition eingeschränkt. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Verstellmög­lichkeit weniger günstig ist als bei der zuvor erwähnten Kon­struktion.In this known construction, too, the legroom of the practitioner is restricted when the treatment position is lying down. Another disadvantage is the fact that the adjustment is less favorable than in the construction mentioned above.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, demgegenüber eine Verbesserung zu schaf­fen, insbesondere mit dem Ziel, die Kinematik der Kopfstütze so zu gestalten, daß eine optimale Anpassung an die natür­liche Nickbewegung des Kopfes eines Patienten in den ver­schiedenen Behandlungsstellungen, insbesondere zur Behand­lung des Ober-und Unterkiefers am sitzenden und liegenden Patienten gegeben ist, was letztlich bedeutet, daß die Kopf­ stütze in einem möglichst weiten Bereich der natürlichen Nick­bewegung des Kopfes folgend verstellbar sein soll. Die räum­lichen Abmessungen für eine solche Kopfstützenverstelleinrich­tung sollen dabei so klein wie möglich sein.The invention specified in claim 1 is based on the object to provide an improvement, in particular with the aim of designing the kinematics of the headrest so that an optimal adaptation to the natural pitching movement of the head of a patient in the various treatment positions, in particular for treatment of the upper and lower jaw on the seated and lying patient is given, which ultimately means that the head Support should be adjustable in as wide a range as possible following the natural pitching movement of the head. The spatial dimensions for such a headrest adjustment device should be as small as possible.

Ein wesentlicher Vorzug der erfindungsgemäßen Lösung ist, daß, bedingt durch das parallelogrammähnliche Gestänge, beim Neigen der Kopfstütze eine gegenläufige Kippbewegung entsteht, wodurch eine optimale Anpassung an die natürliche Kopfbewegung eines Pa­tienten und ein sehr weiter Verstellbereich für die Kopfstütze erzielt wird. Nachdem sämtliche Teile zur Erzeugung der Kinema­tik außerhalb des Rückenlehnengehäuses und weitgehend innerhalb des Kopfstützengehäuses liegen, kann die Rückenlehne selbst, da sie nur eine einfache Geradführung für das sehr schmal und dünn gehaltene Kopfstützenträgerteil aufweisen muß, sehr dünn ausge­führt sein.An important advantage of the solution according to the invention is that, due to the parallelogram-like linkage, when the headrest is tilted, an opposite tilting movement occurs, which ensures optimal adaptation to the natural head movement of a patient and a very wide adjustment range for the headrest. After all the parts for generating the kinematics are outside the backrest housing and largely inside the headrest housing, the backrest itself, since it only has to have a simple straight guide for the very narrow and thin headrest support part, can be made very thin.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.
Es zeigen:

  • Fig. 1 einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl in Seitenansicht,
  • Fig. 2 die Kopfstütze des Stuhles nach Fig. 1 in Frontansicht mit abgenommenem Oberteil,
  • Fig. 3 die Kopfstütze in Rückansicht,
  • Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2,
  • Fig. 5 die Kopfstütze in Seitenansicht im Schnitt in zwei Verstellpositionen.
Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims and the following description of an exemplary embodiment.
Show it:
  • 1 is a side view of a dental chair,
  • 2 the headrest of the chair of FIG. 1 in a front view with the upper part removed,
  • 3 the headrest in rear view,
  • 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2,
  • Fig. 5 shows the headrest in side view in section in two adjustment positions.

Die Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung einen zahn­ärztlichen Behandlungsstuhl, bei dem in bekannter Weise an einem Basisteil 1 über eine nicht näher dargestellte Verstell­einrichtung 2 ein aus einem Sitz 3 und einer Rückenlehne 4 bestehendes Stuhloberteil 5 höhenverstellbar gehaltert ist. An der Rückenlehne 4 ist mittels eines Trägerteils 6 eine Kopfstütze 7 in Richtung ihrer Längsausdehnung verstellbar gehaltert. Die Kopfstütze 7 enthält zwei schalenförmige Ge­häuseteile, ein Unterteil 8 und ein die Kopfstützenpolsterung aufnehmendes Oberteil 9.Fig. 1 shows a simplified representation of a dental treatment chair, in which in a known manner a base part 1 is held by an adjusting device 2, not shown in detail, a chair top 5 consisting of a seat 3 and a backrest 4 is adjustable in height. A headrest 7 is supported on the backrest 4 by means of a carrier part 6 so as to be adjustable in the direction of its longitudinal extension. The headrest 7 contains two shell-shaped housing parts, a lower part 8 and an upper part 9 receiving the headrest padding.

Die Fig. 2 zeigt die Kopfstütze 7 mit abgenommenem Oberteil 8 schräg von vorne, also in einer leicht perspektivischen Dar­stellung.2 shows the headrest 7 with the upper part 8 removed obliquely from the front, that is to say in a slightly perspective representation.

Im Gehäuseunterteil 8 sind zwei in Längsrichtung der Kopf­stütze sich erstreckende Führungsstangen 10 starr befestigt, auf denen Kugelbuchsen 11 verstellbar geführt sind. Die Kugelbuchsen 11 sind mittels einer quer zur Längsachse der Kopfstütze angeordneten Traverse 12 starr miteinander ver­bunden. An der Traverse 12 ist ein Klemmstück 13 befestigt, mit dem sich die Traverse 12 mit einem Zahnriemen 14 und damit mit den Kugelbuchsen 11 kuppeln läßt. Der Zahnriemen 14 ist Teil eines elektromotorischen Antriebs, der einen im unteren Ende der Kopfstütze querliegend eingebauten Motor 15 und eine am gegenüberliegenden Ende angeordnete Führungsrolle 16 enthält.In the lower housing part 8, two guide rods 10 extending in the longitudinal direction of the headrest are rigidly fastened, on which ball bushings 11 are guided in an adjustable manner. The ball bushings 11 are rigidly connected to one another by means of a traverse 12 arranged transversely to the longitudinal axis of the headrest. On the cross member 12, a clamping piece 13 is fastened, with which the cross member 12 can be coupled with a toothed belt 14 and thus with the ball bushings 11. The toothed belt 14 is part of an electric motor drive which contains a motor 15 installed transversely in the lower end of the headrest and a guide roller 16 arranged at the opposite end.

An der Quertraverse 12 ist mittig ein Mitnehmer 17 starr be­festigt, der durch eine ebenfalls mittig der Kopfstütze vor­gesehene Ausnehmung 18 durch das Kopfstützengehäuse hindurch­greift und dort mit einem Gestängearm 20 eine Gelenkverbindung 21 bildet (Fig. 3). Der Gestängearm 20 ist plattenförmig aus­gebildet; das der Gelenkverbindung 21 gegenüberliegende Ende bildet mit dem Kopfstützenträgerteil 6 eine weitere Gelenkver­bindung 22.A driver 17 is rigidly fixed in the center of the crossbar 12 and extends through the headrest housing through a recess 18 which is likewise provided in the center of the headrest and forms an articulated connection 21 there with a link arm 20 (FIG. 3). The link arm 20 is plate-shaped; the end opposite the joint 21 forms a further joint 22 with the headrest support part 6.

Mit 23 ist ein etwa der Breite der Kopfstütze entsprechen­der weiterer plattenförmiger Gestängearm bezeichnet, der am Trägerteil 6 eine Gelenkverbindung 24 bildet und am ge­genüberliegenden Ende beidseitig einen schmalen Fortsatz 25 aufweist, der, wie aus Fig. 4 ersichtlich, hakenförmig ausge­bildet ist. Die beiden Fortsätze 25 greifen durch im Kopf­stützenunterteil 8 entsprechend vorgesehene Schlitze 26 und tragen an ihren Enden Rollen 27, die sich an fest am Kopfstützenunterteil 8 befestigten schrägen Führungsbahnen 28 abstützen. Die Fortsätze 25, und damit der Gestängearm 23, bilden im Bereich der Knickstelle mit den Kugelbuchsen 11 eine weitere Gelenkverbindung 30.23 with an approximately the width of the headrest corresponding further plate-shaped link arm is designated forms a hinge connection 24 on the carrier part 6 and has a narrow extension 25 on both sides at the opposite end, which, as shown in FIG. 4, is hook-shaped. The two extensions 25 engage through slots 26 provided in the headrest lower part 8 and carry at their ends rollers 27 which are supported on inclined guideways 28 which are fixedly attached to the headrest lower part 8. The extensions 25, and thus the link arm 23, form a further joint connection 30 in the region of the kink with the ball bushings 11.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, bilden die beiden Gestängearme 20, 23 mit den Gelenkverbindungen 22, 24 und 21, 30 ein parallelo­grammähnliches Gestänge; im Gegensatz zu einem echten Parallelo­grammgestänge, bei dem die Gelenkabstände gleich sind, ist hier der Gelenkabstand unterschiedlich groß. So ist der Gelenkabstand b der oberen Gelenkverbindungen 21, 30 etwa doppelt so groß wie der Abstand a der unteren Gelenkverbindung 22, 24. Das dadurch entstehende "verzerrte" Parallelogramm macht es möglich, daß die Kopfstütze bei einem Schwenkvorgang nach hinten (sh. strich­punktierte Darstellung in Fig. 5) eine Gegenschwenkung im Be­reich der Kopfauflage ausführt. Die Kopfstützte führt also keine reine Parallelogramm- und auch keine reine Schwenkbewe­gung aus, sondern eine Mischbewegung von beiden.As can be seen from FIG. 4, the two link arms 20, 23 form a linkage similar to the linkage 22, 24 and 21, 30; in contrast to a real parallelogram linkage, in which the joint distances are the same, the joint distance here is different. Thus, the joint distance b of the upper joint connections 21, 30 is approximately twice as large as the distance a of the lower joint connection 22, 24. The resulting "distorted" parallelogram makes it possible for the headrest to be pivoted backwards (see dash-dotted line) 5) performs a counter-pivoting in the area of the headrest. The headrest therefore does not perform a pure parallelogram or swivel movement, but a mixed movement of the two.

Aus der aufgezeigten Konstruktion geht hervor, daß bei einem Antrieb über den Zahnriemen 14 über die Quertraverse die beiden Kugelbuchsen längs der Führungsstangen 10 bewegt werden. Da­durch werden auch die Parallelogrammarme 20, 23 verstellt, wo­bei sich die beiden Rollen 27 an der schrägen Führungsbahn 28 abstützen und so die Kopfstütze in der beschriebenen Weise verstellen. Durch die Steigung und Form der Kurvenbahn 28 wird das Verhältnis von Schwenkbewegung und Längsverschiebung und dadurch die gewünschte, in Fig. 5 gestrichelt eingezeichnete Kurve 32 bestimmt. Diese Kurve entspricht einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt im Bereich der Halswirbelsäule eines im Stuhl befindlichen Patienten liegt. Ein an der Kopfstütze an­genommener Kopfauflagepunkt P führt demnach keine Schwenkbe­wegung um die Gelenkpunkte 22/24 entsprechend dem gestrichelt eingezeichneten Kreisbogen 31 aus, sondern eine Bewegung ent­sprechend der gestrichelt eingezeichneten Kurve 32.From the construction shown it can be seen that the two ball bushings are moved along the guide rods 10 in the case of a drive via the toothed belt 14 via the crossbar. This also adjusts the parallelogram arms 20, 23, the two rollers 27 being supported on the inclined guideway 28 and thus adjusting the headrest in the manner described. The slope and shape of the curved path 28 determine the relationship between the pivoting movement and the longitudinal displacement and thereby the desired curve 32, shown in broken lines in FIG. 5. This curve corresponds to an arc, the center of which is in the area of the cervical spine of a patient in the chair. A head support point P assumed on the headrest accordingly does not perform a pivoting movement about the articulation points 22/24 in accordance with the circular arc 31 shown in dashed lines, but rather a movement in accordance with the curve 32 shown in dashed lines.

Wenngleich die aufgezeigte Konstruktion besonders vorteilhaft ist, so sind doch bezüglich des Antriebs und der Gestängeaus­bildung verschiedene Varianten möglich. So kann anstelle des Zahnriemens ein Spindelantrieb vorgesehen werden und die bei­den Gestängearme können anstelle der beschriebenen platten­förmigen Ausbildung auch in der sonst üblichen Stangen­konstruktion ausgeführt sein. Ebenso ist ein Antrieb im Be­reich der Rückenlehne, z.B. im Inneren der Rückenlehne, denk­bar und die Verstellung, wie beschrieben, über einen Seilzug oder einen Zahnriemen zu bewerkstelligen. Besonders vorteil­haft, insbesondere aus hygienischen und auch aus optischen Gründen, ist es, die gesamte Rückseite, also das Unterteil der Kopfstütze, mit einem elastischen Überzug 33 zu versehen, der im Bereich der Gestänge einen faltenbalgförmigen Ansatz 34 aufweist. Der Überzug 33 erstreckt sich vorteilhafterweise auch über die an der Oberseite der Kopfstütze angeordneten Schalter 35 (sh. Fig. 3), d.h. die Betätigungselemente der Schalter 35 werden vom Überzug überdeckt. Besonders vorteil­haft ist es, wenn die Betätigungselemente formgestalterisch im Überzug bereits berücksichtigt, also in diesem bereits ein­gearbeitet sind.Although the construction shown is particularly advantageous, different variants are possible with regard to the drive and the linkage design. Thus, instead of the toothed belt, a spindle drive can be provided and the two link arms can also be designed in the otherwise usual rod construction instead of the plate-shaped configuration described. There is also a drive in the backrest area, e.g. inside the backrest, conceivable and the adjustment, as described, via a cable or a toothed belt. It is particularly advantageous, in particular for hygienic and also for optical reasons, to provide the entire rear side, that is to say the lower part of the headrest, with an elastic covering 33 which has a bellows-shaped extension 34 in the region of the linkage. The cover 33 advantageously also extends over the switches 35 arranged on the top of the headrest (see FIG. 3), i.e. the actuators of the switches 35 are covered by the coating. It is particularly advantageous if the actuating elements have already been taken into account in the design of the cover, that is to say have already been incorporated therein.

Claims (12)

1. Verstellbare Kopfstütze für einen zahnärztlichen Behandlungs­stuhl, gekennzeichnet durch ein an der Rückenlehne (4) bzw. an einem an der Rückenlehne gehal­terten Trägerteil (6) angelenktes, parallelogrammähnliches Gestänge (20, 23), dessen Gelenkpaare (22, 24; 21, 30) ein Gelenkviereck mit unterschiedlich großen Gelenkabständen (a, b) bilden, von denen das mit dem kleineren Gelenkabstand (a) rückenlehnennah und das mit dem größeren Gelenkabstand (b) rückenlehnenfern angeordnet ist, wobei das rückenlehnenferne Gelenkpaar (21, 30) durch eine gelenkige Verbindung der beiden Gestängearme (20, 23) mit dem beweglichen Teil (11) einer Geradführung (10, 11) gebildet ist, die in Längsrichtung der Kopfstütze vorgesehen ist, daß der eine Gelenkarm (23) mit einem Rollenhebel (25, 27) versehen ist, der sich an einer im Gehäuse (8) der Kopfstütze (7) starr befestigten Führungs­bahn (28) abstützt, und daß ein vorzugsweise motorischer An­trieb (14 bis 16) vorgesehen ist, welcher den beweglichen Teil (11) relativ zum festen Teil (10) der Geradführung (10,11) verstellt.1. Adjustable headrest for a dental treatment chair, characterized by a parallelogram-like linkage (20, 23) articulated on the backrest (4) or on a support part (6) held on the backrest, the pairs of joints (22, 24; 21, 30 ) form a quadrilateral joint with different joint spacings (a, b), of which the one with the smaller joint spacing (a) is arranged close to the backrest and the one with the larger joint spacing (b) away from the backrest, the pair of joints (21, 30) remote from the backrest being arranged by an articulated one Connection of the two link arms (20, 23) with the movable part (11) of a straight guide (10, 11) is formed, which is provided in the longitudinal direction of the headrest that the one articulated arm (23) with a roller lever (25, 27) which is supported on a guide track (28) rigidly fastened in the housing (8) of the headrest (7), and that a preferably motorized drive (14 to 16) is provided, which drives the movable part (1 1) adjusted relative to the fixed part (10) of the straight guide (10, 11). 2. Kopfstütze nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß zumindest der eine Gestänge­arm (23) plattenförmig ausgebildet ist und einen abgewinkelten Fortsatz (25) aufweist, der durch entsprechende Ausnehmungen (26) im Gehäuse (8) hindurchgreift, und daß am freien Ende des Fortsatzes (25) eine Rolle (27) angeordnet ist, welche sich auf einer eine schiefe Ebene bildenden Führungsbahn (28) abstützt.2. Headrest according to claim 1, characterized in that at least one link arm (23) is plate-shaped and has an angled extension (25) which extends through corresponding recesses (26) in the housing (8), and that at the free end of Extension (25) a roller (27) is arranged, which is supported on a sloping plane guideway (28). 3. Kopfstütze nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Gestängearm (23) sich über nahezu die gesamte Breite der Kopfstütze (7) erstreckt und an seinem einen Ende beidseitig ein Fortsatz (25) mit Rolle (27) und im Kopfstützengehäuse (8) beidseitig korrespondierende Füh­rungsbahnen (28) vorgesehen sind.3. Headrest according to claim 2, characterized in that the link arm (23) extends over almost the entire width of the headrest (7) and at one end on both sides an extension (25) with roller (27) and in the headrest housing (8) Corresponding guideways (28) are provided on both sides. 4. Kopfstütze nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß auch der andere Gestänge­arm (20) plattenförmig ausgebildet ist und mittels einer Gelenkverbindung (21) an einem Mitnehmer (17) angelenkt ist, der durch eine auf halber Kopfstützenbreite vorge­sehenen Ausnehmung (18) durch das Kopfstützengehäuse (8) hindurchgreift und mit dem beweglichen Teil (11) der Geradführung (10, 11) starr verbunden ist.4. Headrest according to claim 1, characterized in that the other linkage arm (20) is plate-shaped and is articulated by means of an articulated connection (21) to a driver (17) through a recess (18) provided on half the headrest width by the Headrest housing (8) extends through and is rigidly connected to the movable part (11) of the straight guide (10, 11). 5. Kopfstütze nach Anspruch 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Geradführung (10, 11) durch zwei im Gehäuseinneren parallel zueinander angeordnete Führungsstangen (10) und diese umschließende Führungsbuchsen (11) gebildet ist.5. Headrest according to claim 4, characterized in that the straight guide (10, 11) by two parallel inside the housing arranged guide rods (10) and this enclosing guide bushes (11) is formed. 6. Kopfstütze nach Anspruch 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß die beiden Führungsbuchsen (11) durch eine quer zur Längsachse der Kopfstütze verlaufende Traverse (12), an der der Mitnehmer (17) befestigt ist, starr miteinander verbunden sind.6. Headrest according to claim 5, characterized in that the two guide bushings (11) by a transverse to the longitudinal axis of the headrest cross member (12) to which the driver (17) is fixed are rigidly connected. 7. Kopfstütze nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß als Antrieb ein Elektromotor (15) mit einem längs der Kopfstütze und zwischen den bei­den Führungsstangen (10) angeordneten Übertragungsglied, vorzugsweise einem Zahnriemen (14), vorgesehen ist, und daß das Übertragungsglied (14) mit einem Klemmstück (13) gekuppelt ist, an dem eine Traverse (12) befestigt ist, an welcher beidseitig Führungsbuchsen (11) angeordnet sind.7. Headrest according to claim 1, characterized in that an electric motor (15) with a along the headrest and between the two guide rods (10) arranged transmission member, preferably a toothed belt (14), is provided as a drive, and that the transmission member (14th ) is coupled to a clamping piece (13) on which a crossmember (12) is fastened, on which guide bushings (11) are arranged on both sides. 8. Kopfstütze nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Gelenkarme (20, 23) an einem an der Rückenlehne (4) des Stuhles in Längsrichtung des Stuhles verstellbar gehalterten Trägerteil (6) angelenkt sind.8. Headrest according to claim 1, characterized in that the articulated arms (20, 23) on a on the backrest (4) of the chair in the longitudinal direction of the chair adjustable support member (6) are articulated. 9. Kopfstütze nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Gehäuse der Kopfstütze (7) durch zwei Halbschalen (8, 9) gebildet ist, deren eine (8) die Verstellelemente und deren andere das Polster der Kopfstütze tragen.9. Headrest according to claim 1, characterized in that the housing of the headrest (7) is formed by two half-shells (8, 9), one of which (8) carries the adjusting elements and the other of which carries the upholstery of the headrest. 10. Kopfstütze nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß zumindest die Gestängearme (20, 22), vorzugsweise der gesamte, rückwärtige Teil (8) der Kopfstütze, mit einem elastischen Überzug (33) versehen sind.10. Headrest according to claim 1, characterized in that at least the link arms (20, 22), preferably the entire rear part (8) of the headrest, are provided with an elastic coating (33). 11. Kopfstütze nach Anspruch 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Überzug (33) im Bereich der Ge­stängearme (20, 22) mit einem faltenbalgförmigen Ansatz (34) versehen ist.11. Headrest according to claim 10, characterized in that the cover (33) in the region of the link arms (20, 22) is provided with a bellows-shaped extension (34). 12. Kopfstütze nach Anspruch 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Überzug (33) in diesem Bereich der Kopfstütze angeordnete Schalter (35) überdeckt, vorzugsweise deren Betätigungselemente beinhaltet.12. Headrest according to claim 10, characterized in that the cover (33) in this area of the headrest arranged switch (35) covers, preferably includes the actuating elements.
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