DE69023251T2

DE69023251T2 - Adjustable backrest for a wheelchair.

Info

Publication number: DE69023251T2
Application number: DE69023251T
Authority: DE
Inventors: Mark J. Brunswick Ohio 44212 Quintile
Original assignee: Invacare Corp
Current assignee: Invacare Corp
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1996-04-04
Anticipated expiration: 2010-06-22
Also published as: JPH0337063A; EP0608964A1; EP0404574B1; GB2233221A; DE69023251D1; FR2648705B1; EP0404574A2; GB2256132A; EP0404574A3; GB9215565D0; DE69013586T2; GB9013865D0; DE69013586D1; FR2648705A1; GB2256132B; EP0608964B1; GB2233221B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Rollstühle. Die Erfindung betrifft insbesondere Rollstühle mit verstellbaren Rückenlehnen.The present invention relates to wheelchairs. The invention particularly relates to wheelchairs with adjustable backrests.

Wie in der Technik wohlbekannt ist, kann die Bequemlichkeit einer einen Rollstuhl benutzenden Person häufig durch Verstellen des Winkels der Rückenlehne des Rollstuhles verbessert werden. Demzufolge wurden viele Anordnungen für einen Rollstuhl mit verstellbarer Rückenlehne vorgeschlagen und eingesetzt.As is well known in the art, the comfort of a person using a wheelchair can often be improved by adjusting the angle of the backrest of the wheelchair. Accordingly, many arrangements for a wheelchair with an adjustable backrest have been proposed and used.

In einer typischen Konstruktion, wie sie beispielsweise in der DE-U-7235052 offenbart ist, wird die Rückenlehnenplatte durch ein Paar Seitenpfosten getragen, die mit dem Fahrgestell des Rollstuhls nahe der Hinterkante des Sitzbodens schwenkbar verbunden sind. Eine teleskopische Strebe ist zwischen den Seitenpfosten und einem Punkt an dem Fahrgestell montiert. Die Streben werden ausgefahren, wenn die Rückenlehne in eine aufrechte Position bewegt wird, und ziehen sich zusammen, wenn sie nach hinten verstellt wird.In a typical construction, as disclosed for example in DE-U-7235052, the backrest panel is supported by a pair of side posts pivotally connected to the chassis of the wheelchair near the rear edge of the seat bottom. A telescopic strut is mounted between the side posts and a point on the chassis. The struts extend when the backrest is moved to an upright position and contract when it is adjusted rearward.

Bei einer derzeit im Einsatz befindlichen Rückenlehnenanordnung umfaßt jede Strebe ein röhrenförmiges unteres Element, das schwenkbar an dem Fahrgestell unterhalb des und hinter dem Sitzboden(s) angebracht ist, und ein stabförmiges oberes Element, das schwenkbar mit einem der Seitenpfosten verbunden ist und in dem unteren Element steckt. Die Griffe für den Rollstuhl sind an den oberen Enden des oberen Stützelementes befestigt, die um die Strebenachsen drehbar sind. In der Außenseite des in dem unteren Strebenelement steckenden oberen Strebenelementes ist ein in Längsrichtung verlaufendes Flachstück eingeformt, das ein über den Rest seines Umfangs ausgebildetes Gewinde aufweist. Dieses Gewinde greift in ein mit Gewinde versehenes Eingriffselement ein, das auf das untere Strebenelement hartgelötet wurde, um die Rückenlehne in einer gewünschten Winkelposition relativ zu dem Sitzboden zu verriegeln. Wenn der Bediener des Rollstuhles die Griffe nach außen dreht, dann werden die Gewinde der oberen Elemente von den Eingriffselementen der unteren Elemente gelöst und der Bediener kann die Streben aus- oder einfahren, um die Neigung der Rückenlehne zu verstellen.In a backrest assembly currently in use, each strut comprises a tubular lower member pivotally mounted to the chassis below and behind the seat bottom, and a rod-shaped upper member pivotally connected to one of the side posts and inserted into the lower member. The handles for the wheelchair are attached to the upper ends of the upper support member, which are rotatable about the strut axes. A longitudinal flat is formed in the outside of the upper strut member, which is inserted into the lower strut member, and has a thread formed around the remainder of its circumference. This thread engages a threaded engagement member brazed onto the lower strut member to engage the to lock the backrest in a desired angular position relative to the seat base. When the wheelchair operator rotates the handles outward, the threads on the upper members are released from the engagement members on the lower members and the operator can extend or retract the struts to adjust the angle of the backrest.

Die oben beschriebene Bauweise eines Rollstuhles mit verstellbarer Rückenlehne hatte zwar einigen kommerziellen Erfolg, sie kann jedoch unhandlich sein, wenn der Bediener versucht, die Position der Rückenlehne zu verstellen, während der Rollstuhl besetzt ist, insbesondere dann, wenn er von einem schweren Patienten besetzt ist. Das Lösen des Eingriffes zwischen dem oberen und dem unteren Strebenelement erfordert es, daß der Benutzer das Gewicht des Patienten während des Verstellens abstützt. Wenn der Bediener die beiden Griffe nach außen dreht, um die Rückenlehne zu entriegeln, dann wendet er bzw. sie jedoch in dem Moment des Lösens typischerweise eine Abwärtskraft auf die Rückenlehne auf. Es sind häufig gute Reflexe und beträchtliche Kraft erforderlich, um zu verhindern, daß die Rückenlehne in die zurückgelehnte Position springt, während der Rollstuhl besetzt ist.The reclining wheelchair design described above, while it has had some commercial success, can be awkward when the operator attempts to adjust the position of the backrest while the wheelchair is occupied, particularly when it is occupied by a heavy patient. Releasing the engagement between the upper and lower strut members requires the user to support the patient's weight during the adjustment. However, when the operator rotates the two handles outward to unlock the backrest, he or she typically applies a downward force to the backrest at the moment of release. Good reflexes and considerable strength are often required to prevent the backrest from springing into the reclined position while the wheelchair is occupied.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rollstuhl mit verstellbarer Rückenlehne bereitzustellen, die sich leicht verstellen läßt, während der Rollstuhl besetzt ist.It is an object of the present invention to provide a wheelchair with an adjustable backrest which can be easily adjusted while the wheelchair is occupied.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Probleme mit bekannten Rollstühlen mit verstellbarer Rückenlehne durch Bereitstellen eines Stützmechanismus zu überwinden, der die Rückenlehne nach vorne in eine aufrechte Position zieht bzw. drückt.It is a further object of the present invention to overcome problems with known wheelchairs with adjustable backrests by providing a support mechanism that pulls or pushes the backrest forward to an upright position.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt die Rückenlehnenbaugruppe eines Rollstuhles allgemein ein Rahmenelement mit einem proximalen Ende, das in der Nähe des Sitzteiles schwenkbar mit dem Fahrgestell des Rollstuhles verbunden ist, und einem distalen Ende, wobei das Rahmenelement relativ zum Sitzteil des Rollstuhles zwischen einer aufrechten Stellung und einer zurückgelehnten Stellung schwenkbar ist, und Mittel zum Drücken bzw. Ziehen des Rahmenelementes, so daß es in Richtung der aufrechten Stellung schwenkt. Das Mittel zum Drücken bzw. Ziehen beinhaltet einen Hebelarm, der an dem genannten proximalen Ende des Rahmenelementes befestigt ist, ein ausziehbares Gestänge mit einem ersten Gestängeelement, das mit einem ersten Ende an dem genannten Hebelarm angelenkt ist, und einem zweiten Gestängeelement, das mit einem zweiten Ende an dem Fahrgestell angelenkt ist, und eine Feder zwischen dem ersten und dem zweiten Gestängeelement. Das erste und das zweite Gestängeelement bewegen sich relativ zueinander über eine gemeinsame Gestängeachse, während das Rahmenelement relativ zu dem genannten Sitzteil geschwenkt wird, wobei sich der Abstand zwischen dem ersten Ende des ersten Gestängeelementes und dem zweiten Ende des zweiten Gestängeelementes verringert, wenn das Rahmenelement in Richtung der aufrechten Stellung geschwenkt wird, und erhöht, wenn das Rahmenelement in Richtung der zurückgelehnten Stellung schwenkt. Die Feder drückt das erste und das zweite Ende aufeinander zu, um das Rahmenelement in Richtung der aufrechten Stellung zu drücken bzw. zu ziehen.According to the present invention, the backrest assembly of a wheelchair generally comprises a frame member having a proximal end which is located near of the seat portion is pivotally connected to the chassis of the wheelchair, and a distal end, the frame member being pivotable relative to the seat portion of the wheelchair between an upright position and a reclined position, and means for pushing or pulling the frame member so that it pivots towards the upright position. The means for pushing or pulling includes a lever arm attached to said proximal end of the frame member, an extendable linkage having a first linkage member pivoted at a first end to said lever arm and a second linkage member pivoted at a second end to the chassis, and a spring between the first and second linkage members. The first and second linkage members move relative to each other about a common linkage axis as the frame member is pivoted relative to said seat portion, the distance between the first end of the first linkage member and the second end of the second linkage member decreasing as the frame member is pivoted toward the upright position and increasing as the frame member pivots toward the reclined position. The spring urges the first and second ends toward each other to push or pull the frame member toward the upright position.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described in more detail below by way of example with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht der linken Seite des Rollstuhles mit einem verstellbaren Rückenlehnenteil der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a partially cutaway side view of the left side of the wheelchair with an adjustable backrest portion of the present invention;

Fig. 2 eine teilweise weggeschnittene und auseinandergezogene perspektivische Rückansicht des Fahrgestells eines Rollstuhles mit verstellbarer Rückenlehne;Fig. 2 is a partially cutaway and exploded rear perspective view of the chassis of a wheelchair with adjustable backrest;

Fig. 3 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht des lateralen Innenaspektes der rechten Seite des Rollstuhles von Fig. 1, die die Rückenlehne in aufrechter und in zurückgelehnter Stellung zeigt;Fig. 3 is a partially cut-away side view of the lateral interior aspect of the right side of the wheelchair of Fig. 1, showing the backrest in the upright and reclined positions;

Fig. 4 einen teilweise weggeschnittenen Aufriß des Verriegelungsmittels der Rückenlehnenbaugruppe;Fig. 4 is a partially cutaway elevational view of the locking means of the backrest assembly;

Fig. 5 eine Querschnittsansicht des Verriegelungsmittels entlang der Linie V-V von Fig. 4;Fig. 5 is a cross-sectional view of the locking means along the line V-V of Fig. 4;

Fig. 6 eine Querschnittsansicht des Verriegelungsmittels entlang der Linie VI-VI von Fig. 5;Fig. 6 is a cross-sectional view of the locking means along the line VI-VI of Fig. 5;

Fig. 7 eine Frontansicht des Federgehäuses und Eingriffselementes des Verriegelungsmittels; und Figuren 8 und 9 teilweise Querschnittsansichten zweier alternativer Ausgestaltungen von Mitteln zum Drücken bzw. Ziehen des Rahmenelementes, um in Richtung der aufrechten Stellung zu schwenken.Figure 7 is a front view of the spring housing and engaging element of the locking means; and Figures 8 and 9 are partial cross-sectional views of two alternative embodiments of means for pushing and pulling the frame member to pivot towards the upright position.

Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßer Rollstuhl 10 eine Ausgestaltung der verstellbaren Rückenlehnenbaugruppe auf. Der Rollstuhl 10 beinhaltet das Fahrgestell 12, das, wie in Fig. 2 gezeigt, eine linke und eine rechte Fahrgestellhälfte 12A und 12B aufweist. Die Fahrgestellhälften 12a und 12b sind in einer parallelen, beabstandeten Beziehung durch ein Paar Querverstrebungen (nicht dargestellt) miteinander verbunden. Der Rollstuhl 10 ruht auf einem Paar Antriebsräder 14 und einem Paar drehbarer Laufräder 16. Fig. 1 zeigt nur das Antriebsrad 14 und das Laufrad 16 auf der linken Seite.Referring to Fig. 1, a wheelchair 10 according to the present invention includes an embodiment of the adjustable backrest assembly. The wheelchair 10 includes the chassis 12 which, as shown in Fig. 2, has left and right chassis halves 12A and 12B. The chassis halves 12a and 12b are connected in a parallel, spaced-apart relationship by a pair of cross braces (not shown). The wheelchair 10 rests on a pair of drive wheels 14 and a pair of rotatable caster wheels 16. Fig. 1 shows only the drive wheel 14 and caster wheel 16 on the left side.

Jede Fahrgestellhälfte 12A, 12B weist eine im wesentlichen horizontal verlaufende untere Fahrgestellstange 18 und eine L-förmige obere Fahrgestellstange 20 auf. Die Fahrgestellstangen 18 und 20 sind über eine vertikale Verbindungsstange 22 miteinander verbunden. Die untere Fahrgestellstange 18, die obere Fahrgestellstange 20 und die Verbindungsstange 22 sind vorzugsweise durch Schweißen miteinander verbunden, um starre Fahrgestellhälften 12A und 12B zu erzeugen.Each chassis half 12A, 12B has a substantially horizontally extending lower chassis bar 18 and an L-shaped upper chassis bar 20. The chassis bars 18 and 20 are connected to each other via a vertical connecting bar 22. The lower chassis bar 18, the upper chassis bar 20 and the connecting bar 22 are preferably joined together by welding to produce rigid chassis halves 12A and 12B.

Der Rollstuhl 10 weist außerdem ein Paar Sitzstützstangen 24 auf, die jeweils an dem horizontalen abschnitt der oberen Fahrgestellstange 20 einer entsprechenden Fahrgestellhälfte 12A, 12B montiert sind. Es wird in Fig. 1 nur eine Sitzstützstange 24 gezeigt. Der Rollstuhl 10 weist auch einen im wesentlichen horizontalen Sitzteil 26 auf, der zwischen den Stützstangen 24 befestigt ist. Der Sitzteil 26 ist vorzugsweise durch Schraubbefestigungsmittel 27 mit den Sitzstützstangen 24 verbunden.The wheelchair 10 also includes a pair of seat support bars 24 each mounted to the horizontal portion of the upper chassis bar 20 of a respective chassis half 12A, 12B. Only one seat support bar 24 is shown in Fig. 1. The wheelchair 10 also includes a substantially horizontal seat portion 26 secured between the support bars 24. The seat portion 26 is preferably connected to the seat support bars 24 by screw fasteners 27.

Der Rollstuhl 10 beinhaltet auch ein Paar C-förmiger Armstützen 28, von denen eine in Fig. 1 durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Jede Fahrgestellhälfte 12A, 12B weist eine vordere Armstützenfassung 30, die an der oberen Fahrgestellstange 20 montiert ist, sowie eine hintere Armstützenfassung 32 auf, die an der Verbindungsstange 22 montiert ist. Die Enden der Armstütze 28 passen in die Fassungen 30 und 32 und werden von diesen gestützt.The wheelchair 10 also includes a pair of C-shaped armrests 28, one of which is shown in dashed lines in Fig. 1. Each chassis half 12A, 12B has a front armrest socket 30 mounted to the upper chassis bar 20 and a rear armrest socket 32 mounted to the connecting bar 22. The ends of the armrest 28 fit into and are supported by the sockets 30 and 32.

Der Rollstuhl 10 ist mit einer verstellbaren Rückenlehnenbaugruppe 34 ausgestattet. Die verstellbare Rückenlehnenbaugruppe 34 weist ein Rahmenelement 36 mit einem proximalen Ende 38 und einem distalen Ende 40 auf. Das proximale Ende 38 des Rahmenelementes 36 ist schwenkbar mit dem Fahrgestell 12 in der Nähe des Sitzteiles 26 verbunden. In Fig. 3, die den nach innen gerichteten Abschnitt der rechten Seite des Rollstuhles 10 zeigt, ist das Rahmenelement 36 relativ zum horizontalen Sitzteil über eine Reihe von Winkeln von einer mit durchgehenden Linien dargestellten aufrechten Stellung in eine mit gestrichelten Linien angedeuteten zurückgelegten Position schwenkbar.The wheelchair 10 is equipped with an adjustable backrest assembly 34. The adjustable backrest assembly 34 includes a frame member 36 having a proximal end 38 and a distal end 40. The proximal end 38 of the frame member 36 is pivotally connected to the chassis 12 proximate the seat portion 26. In Fig. 3, which shows the inboard portion of the right side of the wheelchair 10, the frame member 36 is pivotable relative to the horizontal seat portion through a series of angles from an upright position shown in solid lines to a reclined position shown in dashed lines.

Wie in Fig. 2 gezeigt, beinhaltet das Rahmenelement 36 vorzugsweise ein Paar paralleler, voneinander beabstandeter Seitenpfosten 42, die jeweils ein proximales Ende 44 und ein distales Ende 46 aufweisen. Jedes proximale Ende 44 ist schwenkbar mit einer Lastöse 48 verbunden, die auf der Oberseite der Verbindungsstange 22 ihrer jeweiligen Fahrgestellhälfte 12a, 12b montiert ist. Jeder Seitenpfosten 42 schwenkt um einen Drehstift 50, der durch die obere Lastöse 48 und das proximale Ende 44 geführt ist. Das Rahmenelement 36 beinhaltet auch einen am distalen Ende 46 jedes Seitenpfostens 42 befestigten Griff. Ein Handgriff 43, vorzugsweise aus einem elastischen Schaumgummi, ist auf jeden Griff 52 aufgeschoben, um den Komfort für den Bediener des Rollstuhles zu erhöhen. Gemäß Fig. 1 ist der Rückenlehnenteil 54 zwischen Seitenpfosten 42 montiert. Der Rückenlehnenteil 54 ist vorzugsweise durch Schraubbefestigungsmittel 55 an Seitenpfosten 42 befestigt.As shown in Fig. 2, the frame member 36 preferably includes a pair of parallel, spaced-apart side posts 42 each having a proximal end 44 and have a distal end 46. Each proximal end 44 is pivotally connected to a clevis 48 mounted on the top of the connecting rod 22 of its respective chassis half 12a, 12b. Each side post 42 pivots about a pivot pin 50 which passes through the upper clevis 48 and the proximal end 44. The frame member 36 also includes a handle attached to the distal end 46 of each side post 42. A hand grip 43, preferably made of a resilient foam rubber, is slipped onto each handle 52 to increase comfort for the operator of the wheelchair. As shown in Fig. 1, the backrest portion 54 is mounted between side posts 42. The backrest portion 54 is preferably attached to side posts 42 by screw fasteners 55.

Gemäß Fig. 2 beinhaltet der Rollstuhl 10 vorzugsweise eine Verbindungsstange 56, die die Seitenpfosten 42 miteinander verbindet. Jeder Seitenpfosten 42 weist eine Verbindungshalterung 58 in der Nähe des Griffes 52 auf. Die Verbindungsstange 56 ist durch Schraubknöpfe 60, von denen in Fig. 2 nur einer dargestellt ist, mit Verbindungshalterungen 58 verbunden.Referring to Fig. 2, the wheelchair 10 preferably includes a connecting rod 56 connecting the side posts 42 together. Each side post 42 has a connecting bracket 58 proximate the handle 52. The connecting rod 56 is connected to the connecting brackets 58 by screw knobs 60, only one of which is shown in Fig. 2.

Die Rückenlehnenbaugruppe 34 weist wenigstens eine ausfahrbare Strebe 42 mit einem hohlen äußeren Strebenelement 46 und einem inneren Strebenelement 66 auf. Das untere Ende des äußeren Strebenelementes 64 ist an das Fahrgestell 12 angelenkt, und das obere Ende des inneren Strebenelementes 66 ist an das Rahmenelement 36 in der Nähe des distalen Endes 44 angelenkt. Wie in Fig. 3 gezeigt, fährt die Strebe 62 ein, wenn das Rahmenelement 36 in Richtung der zurückgelehnten Stellung geschwenkt wird, und fährt aus, wenn das Rahmenelement 36 in Richtung der aufrechten Stellung geschwenkt wird.The backrest assembly 34 includes at least one extendable strut 42 having a hollow outer strut member 46 and an inner strut member 66. The lower end of the outer strut member 64 is hinged to the chassis 12 and the upper end of the inner strut member 66 is hinged to the frame member 36 near the distal end 44. As shown in Figure 3, the strut 62 retracts when the frame member 36 is pivoted toward the reclined position and extends when the frame member 36 is pivoted toward the upright position.

Wie in Fig. 2 gezeigt, beinhaltet die Rückenlehnenbaugruppe 34 vorzugsweise ein Paar Streben 62. Jedes äußere Strebenelement 64 hat ein unteres Ende 68, das an eine untere Lastöse 70 angelenkt ist, die am hinteren Ende der unteren Fahrgestellstange 18 montiert ist. Das untere Ende 68 ist vorzugsweise von dem verbleibenden Abschnitt des äußeren Strebenelementes 68 nach hinten abgewinkelt. Das obere Ende 72 jedes inneren Strebenelementes 66 ist an das distale Ende 46 eines Seitenpfostens 42 angelenkt. Insbesondere ist jedes obere Ende 72 über einen Stift 76 an die an dem Seitenpfosten 42 montierte Strebenhalterung 74 angelenkt. Das untere Ende 78 des inneren Strebenelementes 66 wird durch das offene obere Ende 80 des äußeren Strebenelementes 64 in diesem aufgenommen. Wie in bezug auf die rechte Strebe 62 in Fig. 2 dargestellt ist, weist jedes innere Strebenelement 66 neben seinem unteren Ende 78 eine erste Eingriffsfläche 82 mit einem gezahnten Profil auf. Das gezahnte Profil der ersten Eingriffsfläche 82 umfaßt vorzugsweise ein Schraubgewinde.As shown in Fig. 2, the backrest assembly 34 preferably includes a pair of struts 62. Each outer strut member 64 has a lower end 68 that to a lower clevis 70 mounted to the rear end of the lower chassis rod 18. The lower end 68 is preferably angled rearwardly from the remaining portion of the outer strut member 68. The upper end 72 of each inner strut member 66 is hinged to the distal end 46 of a side post 42. In particular, each upper end 72 is hinged by a pin 76 to the strut bracket 74 mounted on the side post 42. The lower end 78 of the inner strut member 66 is received therein by the open upper end 80 of the outer strut member 64. As shown with respect to the right strut 62 in Fig. 2, each inner strut member 66 has a first engagement surface 82 having a toothed profile adjacent its lower end 78. The toothed profile of the first engagement surface 82 preferably comprises a screw thread.

Jedes äußere Strebenelement 64 beinhaltet Mittel zum drehbaren Lagern eines Antriebsrades des Rollstuhles. Gemäß der vorliegenden Ausgestaltung beinhaltet das Radlagerungsmittel Antriebsradlager 83, von denen eines an jedem äußeren Strebenelement 64 in der Nähe von dessen unterem Ende 68 befestigt ist, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die Lager 83 stützen drehbar die Antriebsräder 14 auf äußeren Strebenelementen 64 ab. Demzufolge bewegen sich, wenn das Rahmenelement 36 in Richtung seiner zurückgelehnten Stellung geschwenkt wird, wie dies in Fig. 3 gezeigt wird, die Antriebsräder 14 nach hinten und stützen so den in dem Rollstuhl 10 sitzenden Patienten sicherer ab.Each outer brace member 64 includes means for rotatably supporting a drive wheel of the wheelchair. According to the present embodiment, the wheel supporting means includes drive wheel bearings 83, one of which is secured to each outer brace member 64 near its lower end 68, as shown in Fig. 1. The bearings 83 rotatably support the drive wheels 14 on outer brace members 64. Accordingly, when the frame member 36 is pivoted toward its reclined position, as shown in Fig. 3, the drive wheels 14 move rearwardly, thus more securely supporting the patient seated in the wheelchair 10.

Die verstellbare Rückenlehnenbaugruppe 34 beinhaltet Mittel zum lösbaren Verriegeln des Rahmenelementes 36 in einem gewünschten Winkel relativ zu dem Sitzteil. Gemäß der vorliegenden Ausgestaltung und wie in den Figuren 2 sowie 4 bis 7 gezeigt, beinhaltet das Verriegelungsmittel ein Eingriffselement 84, das beweglich auf jedem äußeren Strebenelement 64 montiert ist. Das Eingriffselement 84 beinhaltet eine zweite Eingriffsfläche 86 mit einem Profil, das komplementär zu der ersten Eingriffsfläche 82 des inneren Strebenelementes 66 ausgebildet ist. Das Eingriffselement 84 ist vorzugsweise eine Schloßmutter mit einer zweiten Eingriffsfläche 86, die Schraubgewinde aufweist, die in die erste Eingriffsfläche 82 passen. Die erste und die zweite Eingriffsfläche 82 und 86 können jedoch eine Reihe verschiedener komplementärer Profile über die Schraubgewindeprofile hinaus aufweisen. Das Eingriffselement 84 ist in der Öffnung angeordnet, die in der nach innen gewandten Fläche jedes äußeren Strebenelementes 64 ausgebildet ist, um einen Eingriff zwischen den Eingriffsflächen 82 und 86 zuzulassen.The adjustable backrest assembly 34 includes means for releasably locking the frame member 36 at a desired angle relative to the seat portion. According to the present embodiment and as shown in Figures 2 and 4 to 7, the locking means includes a Engagement member 84 movably mounted on each outer strut member 64. The engagement member 84 includes a second engagement surface 86 having a profile complementary to the first engagement surface 82 of the inner strut member 66. The engagement member 84 is preferably a lock nut having a second engagement surface 86 having screw threads that mate with the first engagement surface 82. However, the first and second engagement surfaces 82 and 86 may have a variety of complementary profiles beyond the screw thread profiles. The engagement member 84 is disposed in the opening formed in the inwardly facing surface of each outer strut member 64 to permit engagement between the engagement surfaces 82 and 86.

Das Verriegelungsmittel beinhaltet auch Mittel zum Vorspannen der zweiten Eingriffsfläche 86 jedes Eingriffselementes 84 in Eingriff mit der ersten Eingriffsfläche 82 seines jeweiligen inneren Strebenelementes 66, um eine Bewegung der inneren Strebenelemente 66 relativ zu dem äußeren Strebenelement 64 zu verhindern, wodurch das Rahmenelement 36 in einem gewünschten Winkel verriegelt wird. Gemäß der vorliegenden Ausgestaltung beinhaltet das Vorspannmittel ein Paar Schraubenfedern 90, die sich jeweils in einem Federgehäuse 92 befinden, das auf jedem äußeren Strebenelement 64 montiert ist und die Öffnung 88 verdeckt. Das Federgehäuse 92 ist durch Befestigungsriemen 94, Schrauben 96 und Muttern 98 an dem äußeren Strebenelement 64 befestigt. Wie in den Figuren 5 und 6 gezeigt, ist die Schraubenfeder 90 zwischen dem Federsitz 100 des Federgehäuses 92 und der Federfläche 102 des Eingriffselementes 84 angeordnet.The locking means also includes means for biasing the second engagement surface 86 of each engagement member 84 into engagement with the first engagement surface 82 of its respective inner strut member 66 to prevent movement of the inner strut members 66 relative to the outer strut member 64, thereby locking the frame member 36 at a desired angle. According to the present embodiment, the biasing means includes a pair of coil springs 90 each housed in a spring housing 92 mounted on each outer strut member 64 and covering the opening 88. The spring housing 92 is secured to the outer strut member 64 by fastening straps 94, bolts 96 and nuts 98. As shown in Figures 5 and 6, the coil spring 90 is arranged between the spring seat 100 of the spring housing 92 and the spring surface 102 of the engagement element 84.

Das Verriegelungsmittel der verstellbaren Rückenlehnenbaugruppe 34 weist weiterhin ein Paar Betätigungshebel 104 auf, die am distalen Ende des Rahmenelementes 36 schwenkbar montiert sind. Insbesondere ist jeder Betätigungshebel 104 an einer am distalen Ende 46 jedes Seitenpfostens 42 unmittelbar unterhalb des Griffes 52 befestigten Hebelhalterung 106 angelenkt. Das Verriegelungsmittel beinhaltet auch Mittel zum Verbinden des Betätigungshebels 104 mit dem Eingriffsteil 84, so daß durch Schwenken des Betätigungshebels 104 in einer vorgewählten Richtung das Eingriffselement 84 gegen das Vorspannmittel der Schraubenfeder 90 bewegt wird, um die erste und die zweite Eingriffsfläche 82, 86 zu lösen und eine Bewegung der inneren Strebenelemente 66 relativ zu den äußeren Strebenelementen 64 zuzulassen.The locking means of the adjustable backrest assembly 34 further comprises a pair of actuating levers 104 which are mounted at the distal end of the frame member 36. In particular, each actuating lever 104 is pivotally mounted to a lever bracket 106 secured to the distal end 46 of each side post 42 immediately below the handle 52. The locking means also includes means for connecting the actuating lever 104 to the engaging member 84 such that pivoting the actuating lever 104 in a preselected direction moves the engaging member 84 against the biasing means of the coil spring 90 to release the first and second engaging surfaces 82, 86 and permit movement of the inner strut members 66 relative to the outer strut members 64.

Gemäß der vorliegenden Ausgestaltung beinhaltet das Verbindungsmittel ein Paar Bowdenzugbaugruppen 108. Jede Bowdenzugbaugruppe 108 beinhaltet einen umhüllten Draht 110 mit Aufhängenasen 112 und 113 an seinem oberen bzw. seinem unteren Ende. Jede Bowdenzugbaugruppe 108 ist mit einem entsprechenden Seitenpfosten 42 durch Riemen 114 verbunden. Die Aufhängenase 112 am oberen Ende jeder Bowdenzugbaugruppe ist mit dem Betätigungshebel 104 und die untere Aufhängenase 113 mit dem Eingriffselement 84 verbunden. Es sind Betätigungshebel 104 und Eingriffselemente 84 mit Schlitzen zur Aufnahme von Aufhängenasen 112, 113 vorgesehen. Die Bowdenzugbaugruppe 108 weist auch eine obere und eine untere Gewindehülse 116, 117 auf, die jeweils in die Strebenhalterung 74 und das Federgehäuse 92 eingeschraubt sind. Die Gewindehülsen 116, 117 werden vorzugsweise mit Muttern 118 befestigt.According to the present embodiment, the connecting means includes a pair of Bowden cable assemblies 108. Each Bowden cable assembly 108 includes a covered wire 110 having suspension lugs 112 and 113 at its upper and lower ends, respectively. Each Bowden cable assembly 108 is connected to a corresponding side post 42 by straps 114. The suspension lug 112 at the upper end of each Bowden cable assembly is connected to the actuating lever 104 and the lower suspension lug 113 is connected to the engaging member 84. Actuating levers 104 and engaging members 84 are provided with slots for receiving suspension lugs 112, 113. The Bowden cable assembly 108 also includes upper and lower threaded sleeves 116, 117, which are screwed into the strut bracket 74 and the spring housing 92, respectively. The threaded sleeves 116, 117 are preferably secured with nuts 118.

Wenn die Betätigungshebel 104 nach oben in Richtung der Griffe 52 geschwenkt werden, wie dies durch die gestrichtelten Linien in Fig. 4 dargestellt ist, dann wird jede Aufhängenase 112 und jedes angeschlossene Eingriffselement 84 wegverschoben, um von dem inneren Strebenelement 66 (auf der linken Seite in den Figuren 5 und 6) wegverschoben zu werden, wodurch die zweite Eingriffsfläche 86 von der ersten Eingriffsfläche 82 gelöst wird. Infolgedessen werden die inneren Strebenelemente 66 von dem Verriegelungsmittel gelöst, und das Rahmenelement 36 kann in den gewünschten Rückenlehnenwinkel geschwenkt werden. Wenn die Betätigungshebel 104 gelöst werden, dann drücken die Federn 90 die Eingriffselemente 84 zurück in Eingriff mit den inneren Strebenelementen 66, wodurch das Rahmenelement 36 wieder verriegelt wird.When the operating levers 104 are pivoted upwardly toward the handles 52, as shown by the dashed lines in Fig. 4, each suspension lug 112 and each associated engagement member 84 is displaced to be displaced away from the inner strut member 66 (on the left side in Figs. 5 and 6), thereby releasing the second engagement surface 86 is released from the first engagement surface 82. As a result, the inner strut members 66 are released from the locking means and the frame member 36 can be pivoted to the desired backrest angle. When the actuating levers 104 are released, the springs 90 urge the engagement members 84 back into engagement with the inner strut members 66, thereby re-locking the frame member 36.

Die Betätigungshebel 104 können sich zwar in einer Reihe von Stellungen befinden, es wird jedoch bevorzugt, sie unmittelbar unterhalb der Griffe 52 zu Positionieren und die Bowdenzugbaugruppe so ausrichten, da durch ein Aufwärtsschwenken der Hebel 104 das Eingriffselement 84 gelöst wird. In dieser bevorzugten Konfiguration übt der Bediener des Rollstuhles eine Aufwärtskraft auf die Rückenlehnenbaugruppe aus, wenn er das Verriegelungsmittel löst. Demzufolge ist der Bediener besser in der Lage, das Gewicht der gelösten Rückenlehne abzustützen, was insbesondere dann wichtig ist, wenn der Rollstuhl von einem Patienten besetzt ist.While the actuating levers 104 can be in a number of positions, it is preferred to position them immediately below the handles 52 and orient the Bowden cable assembly such that upward pivoting of the levers 104 releases the engaging member 84. In this preferred configuration, the wheelchair operator applies an upward force to the backrest assembly when releasing the locking means. As a result, the operator is better able to support the weight of the released backrest, which is particularly important when the wheelchair is occupied by a patient.

Zur weiteren Unterstützung beim Abstützen des Rahmenelementes 36, wenn der Rollstuhl besetzt ist, weist die verstellbare Rückenlehnenbaugruppe Mittel zum Drücken bzw. Ziehen des Rahmenelementes 36 auf, um es in Richtung einer aufrechten Stellung relativ zum Sitzteil zu schwenken. Gemäß der vorliegenden Ausgestaltung beinhaltet das Mittel zum Drücken bzw. Ziehen ein Paar Hebelarme 120, die jeweils am proximalen Ende 44 eines Seitenpfostens 42 befestigt sind. In den in den Zeichnungen gezeigten Ausgestaltungen, unter spezifischer Bezugnahme auf die Figuren 2, 3, 8 und 9, ist der Hebelarm 120 T-förmig und sein Querarm verläuft lotrecht zu dem Seitenpfosten 42. Jeder Hebelarm 120 verläuft über den Drehstift 50 hinaus zu seinem jeweiligen Seitenpfosten.To further assist in supporting the frame member 36 when the wheelchair is occupied, the adjustable backrest assembly includes means for pushing or pulling the frame member 36 to pivot it toward an upright position relative to the seat portion. According to the present embodiment, the means for pushing or pulling includes a pair of lever arms 120, each secured to the proximal end 44 of a side post 42. In the embodiments shown in the drawings, with specific reference to Figures 2, 3, 8 and 9, the lever arm 120 is T-shaped and its cross arm extends perpendicular to the side post 42. Each lever arm 120 extends beyond the pivot pin 50 to its respective side post.

Das Mittel zum Drücken bzw. Ziehen beinhaltet auch eine ausfahrbare Gestängebaugruppe 122. In der in den Figuren 2, 3 und 8 gezeigten Ausgestaltung weist die Gestängebaugruppe 122 ein röhrenförmiges erstes Gestängebaugruppenelement 126 auf. Das zweite Gestängeelement 126 hat einen kleineren Durchmesser als das erste Gestängeelement 124, wird in dem ersten Gestängeelement 124 aufgenommen und kann axial in bezug auf das erste Gestängeelement 124 entlang einer Gestängeachse 128 gleiten. Am oberen Ende des ersten Gestängeelementes 124 ist eine Verbindungsstange 130 befestigt, die durch den Stift 132 an einem Ende des Querarmes des Hebelarmes 120 angelenkt ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das untere Ende 134 des zweiten Gestängeelementes 126 an eine an der Unterseite der unteren Fahrgestellstange 18 durch den Stift 138 befestigte Montageöse 136 angelenkt. Wie in Fig. 3 gezeigt, bewegen sich das erste und das zweite Gestängeelement 124, 126 relativ zueinander entlang einer Gestängeachse 128, wenn das Rahmenelement 36 zwischen der durch durchgehende Linien gezeigten aufrechten Stellung und der durch gestrichelte Linien gezeigten zurückgelehnten Stellung schwenkt. Der Abstand zwischen der Verbindungsstange 130 am oberen Ende des ersten Gestängeelementes 124 und am unteren Ende 134 des zweiten Gestängeelementes 126 verringert sich, wenn das Rahmenelement 136 in Richtung der aufrechten Stellung geschwenkt wird, und erhöht sich, wenn das Rahmenelement 36 in Richtung der zurückgelehnten Stellung geschwenkt wird.The means for pushing or pulling also includes an extendable linkage assembly 122. In the embodiment shown in Figures 2, 3 and 8, the linkage assembly 122 includes a tubular first linkage assembly member 126. The second linkage member 126 has a smaller diameter than the first linkage member 124, is received in the first linkage member 124 and can slide axially with respect to the first linkage member 124 along a linkage axis 128. Attached to the upper end of the first linkage member 124 is a connecting rod 130 which is hinged to one end of the cross arm of the lever arm 120 by the pin 132. As shown in Fig. 2, the lower end 134 of the second linkage member 126 is pivotally connected to a mounting eyelet 136 secured to the underside of the lower chassis bar 18 by the pin 138. As shown in Fig. 3, the first and second linkage members 124, 126 move relative to one another along a linkage axis 128 as the frame member 36 pivots between the upright position shown by solid lines and the reclined position shown by dashed lines. The distance between the connecting rod 130 at the upper end of the first linkage member 124 and the lower end 134 of the second linkage member 126 decreases as the frame member 136 is pivoted toward the upright position and increases as the frame member 36 is pivoted toward the reclined position.

Eine Feder ist zwischen dem ersten Gestängeelement 124 und dem zweiten Gestängeelement 126 angeordnet, um das Einfahren der Gestängebaugruppe 122 zu bewirken und das Rahmenelement 136 in Richtung der aufrechten Stellung zu drücken bzw. zu ziehen. In der in Fig. 8 gezeigten Ausgestaltung umfaßt die Feder eine Schraubenzugfeder 140, bei der ein Ende mit dem Stift 138 am unteren Ende 134 und ein zweites Ende mit dem Stift 142 am oberen Ende des ersten Gestängeelementes 124 verbunden ist.A spring is disposed between the first linkage member 124 and the second linkage member 126 to cause the linkage assembly 122 to retract and to push or pull the frame member 136 toward the upright position. In the embodiment shown in Fig. 8, the spring comprises a coil tension spring 140 having one end connected to the pin 138 at the lower end 134 and a second end connected to the pin 142 at the upper end of the first linkage element 124.

In der zweiten Ausgestaltung des in Fig. 9 gezeigten Mittels zum Drücken bzw. Ziehen weist die Gestängebaugruppe 122 ein erstes Gestängeelement 143 auf, das eine Kolbenstange 144 beinhaltet, deren oberes Ende durch den Stift 146 an dem Hebelarm 120 angelenkt ist. Der Kolbenkopf 148 ist am unteren Ende der Kolbenstange 144 befestigt. Das erste Gestängeelement 143 wird verschieblich in dem röhrenförmigen zweiten Gestängeelement 150 aufgenommen, das an seinem unteren Ende durch den Stift 152 an der Montageöse 136 angelenkt ist. Die Kolbenstange 144 wird am oberen Ende des zweiten Gestängeelementes 140 von einem Anschlagelement 154 umgeben, das als Federabstützung für die Druckschraubfeder 156 dient, die sich um die Kolbenstange 144 zwischen dem Anschlagelement 154 und der Unterseite des Kolbenkopfes 148 herumwindet. Die Feder 156 drückt den Kolbenkopf 148 in Richtung des unteren Endes des zweiten Gestängeelementes 150, das wiederum die Rückenlehnenbaugruppe in Richtung der aufrechten Stellung drückt.In the second embodiment of the push/pull means shown in Fig. 9, the linkage assembly 122 has a first linkage element 143 which includes a piston rod 144, the upper end of which is hinged to the lever arm 120 by the pin 146. The piston head 148 is attached to the lower end of the piston rod 144. The first linkage element 143 is slidably received in the tubular second linkage element 150, which is hinged at its lower end to the mounting eyelet 136 by the pin 152. The piston rod 144 is surrounded at the upper end of the second linkage member 140 by a stop member 154 which serves as a spring support for the compression coil spring 156 which wraps around the piston rod 144 between the stop member 154 and the bottom of the piston head 148. The spring 156 urges the piston head 148 toward the lower end of the second linkage member 150 which in turn urges the backrest assembly toward the upright position.

In der in den Zeichnungen gezeigten Ausgestaltung ist der Hebelarm 120 im wesentlichen T-förmig und mit dem oberen Ende der Gestängebaugruppe 122 an einer Stelle verbunden, die nach vorne von einer die Seitenpfosten 42 durchlaufenden Ebene beabstandet ist. Die in den Zeichnungen gezeigte bevorzugte Form ermöglicht die Verwendung desselben Hebelarmes am rechten oder am linken Seitenpfosten. Die L-förmigen Hebelarme können auch zur Erzielung desselben Hebeleffektes wie in den Zeichnungen gezeigt benutzt werden. Alternativ kann ein gerader Hebelarm benutzt werden.In the embodiment shown in the drawings, the lever arm 120 is substantially T-shaped and is connected to the upper end of the linkage assembly 122 at a location spaced forwardly from a plane passing through the side posts 42. The preferred shape shown in the drawings allows the same lever arm to be used on either the right or left side post. The L-shaped lever arms can also be used to achieve the same lever effect as shown in the drawings. Alternatively, a straight lever arm can be used.

Es sind bei dem Rollstuhl der vorliegenden Erfindung weitere Modifikationen und Variationen möglich. So ist beispielsweise der Rollstuhl zwar in den Zeichnungen mit Paaren von Streben, Verriegelungsmechanismen und Gestängebaugruppen dargestellt, aber ein Rollstuhl kann auch nur mit einer verriegelbaren Strebe oder Gestängebaugruppe ausgestattet werden. Außerdem kann die Ausrichtung der Strebe umgekehrt werden, so daß die äußeren Strebenelemente mit dem distalen Ende der Seitenpfosten und die inneren Strebenelemente mit dem Fahrgestell verbunden sind. Es können auch andere Verbindungsmittel als Bowdenzüge benutzt werden, wie z.B. Stab- oder Stangenverbindungen, um die Betätigungshebel mit den Eingriffselementen zu verbinden. Außerdem können andere Vorrichtungen als Schraubenfedern zum Betätigen des Mittels zum Drücken bzw. Ziehen benutzt werden, wie z.B. Gummibänder oder Gasfedern. Die Erfindung ist somit nicht auf die in den illustrierten Beispielen gezeigten und beschriebenen spezifischen Einzelheiten beschränkt. Demgemäß erstreckt sich die vorliegende Erfindung auf solche Modifikationen und Variationen.Further modifications and variations are possible in the wheelchair of the present invention. For example, while the wheelchair is shown in the drawings with pairs of struts, locking mechanisms and Linkage assemblies are shown, but a wheelchair may be equipped with only a lockable strut or linkage assembly. In addition, the orientation of the strut may be reversed so that the outer strut members are connected to the distal end of the side posts and the inner strut members are connected to the chassis. Connecting means other than Bowden cables may be used, such as rod or bar connections to connect the actuating levers to the engaging members. In addition, devices other than coil springs may be used to actuate the push or pull means, such as rubber bands or gas springs. The invention is thus not limited to the specific details shown and described in the illustrated examples. Accordingly, the present invention extends to such modifications and variations.

Claims

1. Wheelchair with a chassis (12) which carries a substantially horizontal seat part (26) and an adjustable backrest part (34) and comprises the following:

a frame member (36) having a proximal end (38) pivotally connected to the chassis (12) proximate the seat portion (26), said frame member (36) being pivotable relative to the seat portion (26) between an upright position and a reclined position; and

b. means for pushing or pulling said frame member (36) so that it pivots towards the upright position, said pushing or pulling means comprising:

a lever arm (120) attached to said proximal end of the frame member (36),

an extendable linkage (122) having a first linkage element (124 or 143) which is hinged at a first end to said lever arm (120), and a second linkage element (126 or 150) which is hinged at a second end to the chassis (12), wherein said first and said second linkage elements (124 and 126 or 143 and 150) move relative to each other over a common linkage axis, while said frame element (36) is pivoted relative to said seat part (26), wherein the distance between the ends of said linkage (122) decreases when said frame element (36) pivots in the direction of said upright position, and increases when said frame element (36) in the direction of said reclined position, and

a spring (140 or 156) between said first and said second linkage elements (124 and 126 or 143 and 150), said spring urging said ends of said linkage (122) toward each other to push or pull said frame member (36) toward said upright position.

2. Wheelchair according to claim 1, wherein said spring is a tension spring (140).

3. Wheelchair according to claim 1, wherein said spring is a compression spring (156).

4. Wheelchair according to claim 3, wherein:

said first linkage member (143) includes a piston rod (144) having a piston head (148) opposite said first end along said linkage axis;

said second linkage member (150) comprises a cylinder with a spring support (154) opposite said second end along said linkage axis; and

said compression spring (156) is a spiral spring, which is arranged along said rod axis between said piston head (148) and said spring support (154).

5. A wheelchair according to any one of claims 1 to 4, further comprising means (84, 90) for releasably locking said frame member (36) at a desired angle relative to said seat portion (26).

6. Wheelchair according to one of claims 1 to 5, further comprising a backrest (54) mounted to said frame member (36).

7. A wheelchair according to any preceding claim, comprising a pair of rotatable drive wheels (14), wherein the frame member (36) comprises a pair of substantially parallel side posts (42) connected to said chassis (12), the pushing and pulling means comprising a pair of lever arms (120) each connected to a respective one of said side posts (42), a pair of extendable rods (122) articulated between the corresponding lever arms (120) and the chassis (12), and a pair of springs (140 and 156), each of which is fastened between the first and second rod elements (124 and 126) of the rod (122).

8. A wheelchair according to claim 7, wherein each of said side posts (42) has a handle (53) extending substantially orthogonally from the distal end (46) thereof.