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EP0235633B1 - Vorrichtung für den Papiertransport in Druckern mit balkenförmigem Druckwiderlager, insbesondere in Matrixdrucker - Google Patents

Vorrichtung für den Papiertransport in Druckern mit balkenförmigem Druckwiderlager, insbesondere in Matrixdrucker Download PDF

Info

Publication number
EP0235633B1
EP0235633B1 EP87101954A EP87101954A EP0235633B1 EP 0235633 B1 EP0235633 B1 EP 0235633B1 EP 87101954 A EP87101954 A EP 87101954A EP 87101954 A EP87101954 A EP 87101954A EP 0235633 B1 EP0235633 B1 EP 0235633B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
paper
insertion channel
guide profile
friction rollers
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87101954A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0235633A3 (en
EP0235633A2 (de
Inventor
Günter Dipl.-Ing.(FH) Gomoll
Wolfgang Dipl.-Ing.(Fh) Hauslaib
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to AT87101954T priority Critical patent/ATE63859T1/de
Publication of EP0235633A2 publication Critical patent/EP0235633A2/de
Publication of EP0235633A3 publication Critical patent/EP0235633A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0235633B1 publication Critical patent/EP0235633B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B41J11/005—Guides in the printing zone, e.g. guides for preventing contact of conveyed sheets with printhead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/26—Pin feeds
    • B41J11/30—Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

Definitions

  • the invention relates to a device for paper transport in printers with a bar-shaped print abutment, in particular in matrix printers according to the preamble of claim 1 (CH-A-626 832).
  • the support surface of the paper is advantageous in the case of a print bar / print head system for the formation of extremely clearly legible characters.
  • the friction and adhesion conditions between the pressure abutment and the paper change fundamentally because there is no wrap angle on a pressure beam.
  • new elements have to be created in order to ensure that a recording medium remains in tight contact during and after threading on the pressure bar.
  • a device for paper transport in matrix printers is known (CH-A-626 832) with a bar-shaped print abutment, each with at least one separate insertion channel for successive single sheets (tickets) and an endless paper web.
  • a tractor is provided for the continuous paper web, the tractor and the inlet channel for the endless web being located before the junction in the common inlet channel and thus before the junction of the channel for single sheets.
  • the presence of a single or continuous sheet can be felt there on sensors arranged according to the task to be solved.
  • the drive for a first pair of friction rollers is reversible in the same direction as the drive for the tractor, with the tractor also being optionally disengageable. According to the arrangement of the known friction roller pairs, the transport conditions are directed towards the feeding and smoothing of the paper. However, further functions cannot be performed by the known device.
  • the invention is therefore based on the object, when using a pressure bar, to ensure the feeding and guiding of single sheets, of endless webs, each of different thicknesses, in a trouble-free and largely automated manner.
  • a traction drive is arranged in the paper insertion direction behind the junction and behind a print head.
  • the traction drive advantageously consists of a second pair of friction rollers.
  • a full automation of the paper feed operation is now achieved in that a first paper sensor is arranged in the paper insertion direction in front of the first pair of friction rollers and a second paper sensor behind the junction.
  • the tractor shaft is coupled to the drive.
  • the tractor is uncoupled and the first pair of friction rollers feeds a single sheet.
  • the paper insertion direction can run from bottom to top or vice versa.
  • the invention enables any number of paper insertion directions.
  • the inlet channel for single sheets is formed from a pressure beam carrier with a cross-section and a first paper guide profile
  • the inlet channel for the continuous paper web is formed from a first paper guide profile and a second paper guide profile
  • the common inlet channel is formed from the profiled pressure bar carrier and the second paper guide profile.
  • the pressure beam support form the first paper guide profile and the second paper guide profile in the region of the junction of the common introduction channel a deflection from the horizontal to the vertical.
  • the common insertion channel has a labyrinth which is formed by a tapering, progressively curved arch part of the second paper guide profile, the inner surface of the pressure beam carrier being slightly recessed relative to the pressure beam pressure surface, and a cam projection of the pressure beam carrier, the point of contact with a vertical tangent behind an overhang of the pressure beam.
  • the progressive course of the common insertion channel gives the paper web a pre-bend, which is broken down again in the further course, so that the paper web tip is aimed at the entry position according to the selected distances of the second pair of friction rollers from the pressure bar.
  • a full support of the paper web on the pressure bar printing surface, to a certain extent a pretension of the paper web in the longitudinal direction and transversely to its course, is brought about by the fact that the second pair of friction rollers is also set back by the overhang to the pressure bar.
  • the paper thickness for form webs of different thicknesses can finally be taken into account by horizontally aligning the vertical tangent that runs between the cam projection and the point of contact between the second pair of friction rollers with a vertical tangent of the second paper guide profile measured gap, the common insertion channel being narrowed in the paper insertion direction.
  • the tractor has a coupling unit for coupling and uncoupling.
  • the automation of this coupling unit is designed in such a way that an actuator motor is associated with a drive motor connected to the tractor shaft and the first and second pair of friction rollers or its motor pinion, the movement of which, when electronically activated, serves to disengage or engage the tractor.
  • the actuator motor consists of a stepper motor.
  • a transmission of the clutch movements takes place in that, according to further features of the invention, the motor pinion engages in an intermediate wheel which is rotatably arranged on the tractor shaft and which is provided with a clutch toothing and in which an identical clutch toothing of a clutch sleeve arranged non-rotatably on the tractor shaft engages the tractor shaft is axially displaceable, the axial displacement being effected by means of curve recesses and cam cams which are fixed to the housing and are arranged on a clutch lever.
  • This clutch lever can therefore be adjusted manually or automatically and thereby switch the tractor on or off.
  • the drive transmission of the single sheet feeder is designed in such a way that the idler gear, which is driven on the tractor shaft by the motor pinion, meshes with a toothed roller, from which the drive force can be transmitted to the friction roller pairs by means of toothed belts.
  • the device for paper transport in printers is explained using the example of a matrix printer.
  • the matrix printer has a pressure beam carrier 1 which holds the pressure beam 4 in place.
  • the pressure beam 4 is soundproofed and described in more detail in EP-A-0 221 837.
  • the print bar 4 is opposite the print head 5 at a distance for an ink ribbon, the respective paper web thickness and the given print element lift.
  • a manual single sheet feed 14, a first automatic single sheet feed 15, a second automatic single sheet feed 16 and a tractor 13 for an endless paper web 19 are provided.
  • a (first) pair of friction rollers 9, 10 is arranged in front of the common insertion channel 1b.
  • the pressure beam carrier 1, a first paper guide profile 2 and a second paper guide profile 3 form the insertion channels to be described in more detail.
  • An insertion channel 14a for single sheets 14b together with the first pair of friction rollers 9, 10 and an insertion channel 2a for the continuous paper web 19 together with the tractor are viewed in the paper insertion directions 19a, 14c, 15a and 16a, before an opening 1a of the insertion channel 14a of the single sheets 14b in the Entry channel 2a for the continuous paper web 19 is arranged.
  • the (to be described) drive for the first pair of friction rollers 9, 10 is reversible in the direction of rotation and the (to be described) drive for the tractor 13 is both reversible in the direction of rotation and can be switched on and off by means of a clutch unit 35 (FIGS. 3 to 5).
  • a pull drive 42 is arranged, based on the paper insertion directions 19a, 14c, 15a and 16a, behind the junction 1a and behind the print head 5 and is formed from a second pair of friction rollers 11, 12 becomes.
  • a first paper sensor 7 is arranged in front of the first pair of friction rollers 9, 10 and a second paper sensor 6 behind the junction 1a.
  • the single sheets are transported into the insertion channel 14a by means of take-off rollers 17 and 18.
  • the operation of the device described so far is as follows:
  • the first paper sensor 7 reports "no paper available", as a result of which the electronic control switches on the tractor operation with the continuous paper web 19.
  • the second paper sensor 6 is automatically queried. If there is paper in front of the paper sensor 6, the controller drives the tractor 13 backwards until the paper sensor 6 reports “no paper”. Then a tractor shaft 8 is uncoupled from the drive, so that the tractor 13 is stationary.
  • the controller now reverses the direction of movement and pulls in a single sheet 14b via the first pair of friction rollers 9, 10.
  • the insertion channel 14a for single sheets 14b is formed by the profiled pressure beam support 1, the first profiled paper guide profile 2 and the insertion channel 2a for the continuous paper web 19 is formed from the first paper guide profile 2 and the second paper guide profile 3.
  • the common insertion channel 1b consists of the profiled pressure beam carrier 1 and the second paper guide profile 3.
  • the pressure beam carrier 1, the first paper guide profile 2 and the second paper guide profile 3 form a deflection from the horizontal approximately into the vertical in the region of the junction 1a of the common introduction channel 1b. As shown larger in FIG.
  • a labyrinth 20 is formed in the course of the common insertion channel 1b, which is created by a tapering, progressively curved arch part 3a of the second paper guide profile 3 and a cam projection 1c.
  • the inner surface 1d of the pressure beam support 1 is slightly behind the pressure beam pressure surface 4a.
  • the point of contact with a vertical tangent 38a lags behind an overhang 38 of the pressure beam 4.
  • This geometry further leads to a constant narrowing of the common introduction channel 1b, which is however still limited.
  • a flat contact of the single sheet 14b and the continuous paper web 19 is achieved by moving the second pair of friction rollers 11, 12 back by the projection 38 relative to the pressure beam 4.
  • the limitation of the narrowing of the common insertion channel 1b results from the vertical tangent 38a, which runs between the cam projection 1c and the point of contact of the second friction rollers 11, 12, which with a vertical tangent 3b of the second paper guide profile 3 has a horizontally measured gap corresponding to the fictitious paper web thickness 39 forms, the common insertion channel 1b being narrowed in the paper insertion direction.
  • the actual paper thickness is labeled 40. This actual paper thickness 40 is determined by the maximum number of sheets that Perforation folds etc. of the paper used determined.
  • the labyrinth 20 narrows the common insertion channel 1b to the gap 39.
  • the single sheet 14b or the continuous paper web 19 are guided almost vertically upward with the incoming paper web tip 36 in the labyrinth 20, where they are easily gripped by the second friction rollers 11, 12 and tensioned Paper web 37 is pulled over the pressure bar pressure surface 4a.
  • Multi-layer mold sets and rigid perforations are hardly affected by the labyrinth 20.
  • the clutch unit 35 (FIGS. 3 to 5) has a motor pinion 21 which drives both the tractor shaft 8 and a toothed roller 22 via an intermediate wheel 23.
  • the drive force is transmitted from the toothed roller 22 to the friction roller pairs 9, 10 and 11, 12 by means of toothed belt 43 (not shown in more detail).
  • the main drive motor connected to the motor pinion 21 (not shown in more detail) is assigned an actuator motor 29 which is flanged to a housing 44 which also accommodates a gear train consisting of the drive pinion 30a, the gearwheel 30b with a stepped gearwheel 30c and an idler gear 30d.
  • the housing 44 is flanged to a side wall 24 of the printer.
  • the intermediate wheel 30d engages in a toothing 26a of a clutch lever 26, which can be operated by hand or via the actuator motor 29.
  • the coupling sleeve 25 now has an axial coupling toothing 28 and the intermediate wheel has a corresponding axial coupling toothing 28a.
  • the tractor shaft 8 has a hexagon drive 32. Depending on the direction of movement 34, the tractor 13 is driven or not.
  • the direction of movement is determined by cam recesses 33a arranged on the housing 44 or by cam cams 26b, the stroke of which must be greater than the tooth height engagement of the coupling toothing 28a.
  • cam recesses 33a arranged on the housing 44 or by cam cams 26b, the stroke of which must be greater than the tooth height engagement of the coupling toothing 28a.
  • the coupling sleeve 25 is normally held by means of the compression spring 31, which is supported against a collar 8a of the tractor shaft 8, in the engagement of the clutch teeth 28 and 28a, so that the clutch unit 35 is switched to tractor operation.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Papiertransport in Druckern mit einem balkenförmigen Druckwiderlager, insbesondere in Matrixdruckern gemäß Oberbegriff des Ansprüchs 1 (CH-A-626 832).
  • Für die Zuführung von unterschiedlichen Formatarten, Papierdicken (Mehrfachsätze) Leporellopapier mit und ohne Perforationsfalze ist es bekannt, für Einzelblätter einen separaten Einführungskanal und für Endlospapierbahnen einen ebenfalls separaten Einführungskanal vorzusehen. Einem solchen Kanal sind meistens die zylindrische Druckwalze zusammen mit Andrückrollensätzen nachgeordnet. Gemäß einem ersten bekannten Beispiel (EP-A-0099958) wird das Papier mittels zwei am Umfang vorgesehener Andrückrollensätzen und einer Bremse um die zylindrische Schreibwalze geführt und mit der Bremse straffgehalten. Nach einem zweiten bekannten Beispiel (DE-A-32 64 044) ist der zweite Andrückrollensatz mit einem Freilauf versehen und die zylindrische Schreibwalze kann bei Wellenbildung um einen Bruchteil des Schreibwalzenumfanges zurückgedreht werden. Das straffe Aufliegen des Papiers auf der Schreibwalze ist wichtig, um den Abdruck eines Schriftzeichens mit großer Präzision zu bewirken und um die Geräuschbildung beim Schreiben zu mindern.
  • Aufgrund neuerer Erfahrungen kann die Geräuschminderung durch entsprechend schallgedämmt gelagerte Druckwiderlager in Form von Druckbalken erheblich verbessert werden. Außerdem ist die Auflagefläche des Papiers bei einem System Druckbalken/Druckkopf für eine Bildung von äußerst deutlich lesbaren Schriftzeichen vorteilhaft. Jedoch ändern sich die Reibungs- bzw. Haftverhältnisse zwischen Druckwiderlager und Papier grundlegend, weil bei einem Druckbalken kein Umschlingungswinkel vorhanden ist. Somit müssen bei Verwendung eines Druckbalkens neue Elemente geschaffen werden, um ein dauerhaftes straffes Anliegen eines Aufzeichnungsträgers während und nach dem Einfädeln auf dem Druckbalken zu gewährleisten.
  • Es ist eine Vorrichtung für den Papiertransport in Matrixdruckern bekannt (CH-A-626 832) mit einem balkenförmigen Druckwiderlager mit jeweils zumindest einem separaten Einführungskanal für aufeinanderfolgende Einzelblätter (Tickets) und einer Endlospapierbahn. Für die Endlospapierbahn ist ein Traktor vorgesehen, wobei Traktor und Einführungskanal für die Endlosbahn sich vor der Einmündung in den gemeinsamen Einführungskanal und damit vor der Einmündung des Kanals für Einzelblätter befinden. Die Anwesenheit eines Einzel- oder Endlosblattes ist dort an entsprechend der zu lösenden Aufgabe angeordneten Sensoren fühlbar. Der Antrieb für ein erstes Friktionsrollenpaar ist drehrichtungsumkehrbar ebenso wie der Antrieb für den Traktor, wobei der Traktor noch zusätzlich wahlweise auskuppelbar ist. Entsprechend der Anordnung der bekannten Friktionsrollenpaare sind die Transportverhältnisse auf das Zuführen und Glattstrecken des Papiers gerichtet. Weitere Funktionen können durch die bekannte Vorrichtung jedoch nicht erfüllt werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei Verwendung eines Druckbalkens die Zuführung und Führung von Einzelblättern, von Endlosbahnen, jeweils unterschiedlicher Dicke, störungsfrei und weitestgehend automatisiert zu gewährleisten.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist zwecks flacher Auflage der Papierbahn vorgesehen, daß in Papiereinführungsrichtung hinter der Einmündung und hinter einem Druckkopf ein Zugantrieb angeordnet ist.
  • Vorteilhafterweise besteht der Zugantrieb aus einem zweiten Friktionsrollenpaar.
  • Eine volle Automatisierung des Papiereinzugbetriebs wird nunmehr dadurch erzielt, daß in Papiereinführungsrichtung vor dem ersten Friktionsrollenpaar ein erster Papiersensor und hinter der Einmündung ein zweiter Papiersensor angeordnet sind. Für den Fall, daß der jeweilige Papiersensor den Traktorbetrieb auswählt, wird die Traktorwelle an den Antrieb angekuppelt. Für den anderen Fall wird der Traktor abgekuppelt, und das erste Friktionsrollenpaar zieht ein Einzelblatt ein.
  • Im Prinzip kann die Papiereinführungsrichtung von unten nach oben oder umgekehrt verlaufen. Die Erfindung ermöglicht jedoch mehrere beliebige Papiereinführungsrichtungen. Hierzu ist vorgesehen, daß der Einführungskanal für Einzelblätter aus einem im Querschnitt profilierten Druckbalkenträger und einem ersten Papierleitprofil, der Einführungskanal für die Endlospapierbahn aus einem ersten Papierleitprofil und einem zweiten Papierleitprofil und der gemeinsame Einführungskanal aus dem profilierten Druckbalkenträger und dem zweiten Papierleitprofil gebildet sind. Diese Anordnung gewährleistet die Umlenkung der Papierbahn um einen größeren Eckwinkel.
  • Vorteilhaft ist es sodann, daß der Druckbalkenträger das erste Papierleitprofil und das zweite Papierleitprofil im Bereich der Einmündung des gemeinsamen Einführungskanals eine Umlenkung von der Horizontalen in die Vertikale bilden.
  • Aufgrund der im Papier herrschenden Spannungen ist eine Umlenkung und eine im späteren Verlauf erforderliche Einführung in den Zugantrieb problematisch. Diese Schwierigkeit wird dadurch vermieden, indem der gemeinsame Einführungskanal ein Labyrinth aufweist, das durch einen auslaufenden, progressiv gekrümmten Bogenteil des zweiten Papierleitprofils, wobei die Innenfläche des Druckbalkenträgers gegenüber der Druckbalken-Druckfläche etwas zurücksteht, und einem Nockenvorsprung des Druckbalkenträgers gebildet ist, wobei der Berührungspunkt mit einer vertikalen Tangente um einen Überstand des Druckbalkens zurücksteht. Der progressive Verlauf des gemeinsamen Einführungskanals erteilt der Papierbahn eine Vorbiegung, die im weiteren Verlauf wieder abgebaut wird, so daß die Papierbahnspitze entsprechend den gewählten Abständen des zweiten Friktionsrollenpaares vom Druckbalken auf die Einlaufposition zielt.
  • Eine satte Auflage der Papierbahn auf der Druckbalken-Druckfläche, gewissermaßen eine Vorspannung der Papierbahn in Längsrichtung und quer zu ihrem Verlauf wird noch dadurch bewirkt, daß auch das zweite Friktionsrollenpaar um den Überstand zum Druckbalken zurückversetzt ist.
  • Bei allen Bemühungen um die richtige Papierspannung kann schließlich die Papierdicke für unterschiedlich dicke Formularbahnen dadurch berücksichtigt werden, indem die vertikale Tangente, die zwischen dem Nockenvorsprung und dem Berührungspunkt zwischen dem zweiten Friktionsrollenpaar verläuft, mit einer vertikalen Tangente des zweiten Papierleitprofils einen der fiktiven Papierbahndicke entsprechenden horizontal gemessenen Spalt bildet, wobei der gemeinsame Einführungskanal in Papiereinführungsrichtung verengt ist.
  • Der Traktor weist, wie beschrieben, eine Kupplungseinheit zum An- und Abkkuppeln auf. Die Automatisierung dieser Kupplungseinheit ist dahingehend gestaltet, daß einem mit der Traktorwelle und dem ersten und zweiten Friktionsrollenpaar verbundenen Antriebsmotor bzw. dessen Motorritzel ein Stellantriebsmotor zugeordnet ist, dessen Bewegung bei elektronischer Ansteuerung zum Aus- oder Einkuppeln des Traktors dient.
  • Vorteilhaft ist es hierbei noch, daß der Stellantriebsmotor aus einem Schrittmotor besteht.
  • Eine Übertragung der Kupplungsbewegungen findet dadurch statt, daß nach weiteren Merkmalen der Erfindung das Motorritzel in ein drehbar auf der Traktorwelle angeordnetes Zwischenrad eingreift, das mit einer Kupplungsverzahnung versehen ist und daß in diese eine gleiche Kupplungsverzahnung einer undrehbar auf der Traktorwelle angeordneten Kupplungsmuffe eingreift, die auf der Traktorwelle gefedert axialverschiebbar ist, wobei die Axialverschiebung mittels gehäusefesten Kurvenausnehmungen und Kurvennocken, die an einem Kupplungshebel angeordnet sind, erfolgt. Dieser Kupplungshebel kann daher von Hand oder automatisch verstellt werden und dadurch den Traktor einschalten oder ausschalten.
  • Die Antriebsübertragung des Einzelblatteinzugs ist derart gestallet, daß das auf der Traktorwelle durch das Motorritzel angetriebene Zwischenrad mit einer Zahnwalze kämmt, von der die Antriebskraft jeweils mittels Zahnriemen auf die Friktionsrollenpaare übertragbar ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Querschnitt des Druckers im wesentlichen nur mit den Organen des Papiereinzugs,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Einzelheit der Papierbahnbewegung unter Vorspannung im Bereich des Druckbalkens,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Kupplungseinheit für den Traktor,
    Fig. 4
    einen horizontalen Querschnitt entsprechend der Schnittlinie IV - IV in Fig. 3 der Kupplungseinheit und
    Fig. 5
    einen Teilschnitt durch die Kupplungseinheit gemäß der Schnittlinie V - V in Fig. 3.
  • Die Vorrichtung für den Papiertransport in Druckern wird am Beispiel eines Matrixdruckers erläutert. Der Matrixdrucker weist einen Druckbalkenträger 1 auf, der den Druckbalken 4 festhält. Der Druckbalken 4 ist schallgedämpft und in der EP-A-0 221 837 näher beschrieben. Dem Druckbalken 4 liegt mit Abstand für ein Farbband, der jeweiligen Papierbahndicke und dem gegebenen Druckelmenthub der Druckkopf 5 gegenüber.
  • Im Ausführungsbeispiel sind eine manuelle Einzelblattzuführung 14, eine erste automatische Einzelblattzuführung 15, eine zweite automatische Einzelblattzuführung 16 sowie ein Traktor 13 für eine Endlospapierbahn 19 vorgesehen. Vor dem gemeinsamen Einführungskanal 1b ist ein (erstes) Friktionsrollenpaar 9, 10 angeordnet. Der Druckbalkenträger 1, ein erstes Papierleitprofil 2 und ein zweites Papierleitprofil 3 bilden die noch genauer zu beschreibenden Einführungskanäle. Ein Einführungskanal 14a für Einzelblätter 14b zusammen mit dem ersten Friktionsrollenpaar 9, 10 und ein Einführungskanal 2a für die Endlospapierbahn 19 zusammen mit dem Traktor sind in den Papiereinführungsrichtungen 19a, 14c, 15a und 16a betrachtet, vor einer Einmündung 1a des Einführungskanals 14a der Einzelblätter 14b in den Einführungskanal 2a für die Endlospapierbahn 19 angeordnet. Der (noch zu beschreibende) Antrieb für das erste Friktionsrollenpaar 9, 10 ist drehrichtungsumkehrbar und der (noch zu beschreibende) Antrieb für den Traktor 13 ist sowohl drehrichtungsumkehrbar als auch mittels einer Kupplungseinheit 35 (Fig. 3 bis 5) aus- und einschaltbar. Für eine flache Lage einer gespannten Papierbahn 37 auf einer Druckbalken-Druckfläche 4a ist bezogen auf die Papiereinführungsrichtungen 19a, 14c, 15a bzw. 16a hinter der Einmündung 1a und hinter dem Druckkopf 5 ein Zugantrieb 42 angeordnet, der aus einem zweiten Friktionsrollenpaar 11, 12 gebildet wird. Außerdem sind bezogen auf die Papiereinführungsrichtungen 14c, 15a und 16a vor dem ersten Friktionsrollenpaar 9, 10 ein erster Papiersensor 7 und hinter der Einmündung 1a ein zweiter Papiersensor 6 angeordnet.
  • Die Einzelblätter werden mittels Abzugswalzen 17 und 18 in den Einführungskanal 14a transportiert.
  • Die Funktionsweise der bisher beschriebenen Vorrichtung stellt sich wie folgt dar: Der erste Papiersensor 7 meldet "kein Papier vorhanden", wodurch die elektronische Steuerung den Traktorbetrieb mit der Endlospapierbahn 19 einschaltet. Für den Fall, daß der erste Papiersensor 7 "Papier vorhanden" meldet, wird automatisch der zweite Papiersensor 6 abgefragt. Falls vor dem Papiersensor 6 Papier vorhanden ist, fährt die Steuerung den Traktor 13 solange rückwärts, bis der Papiersensor 6 "kein Papier" meldet. Danach wird eine Traktorwelle 8 vom Antrieb abgekuppelt, so daß der Traktor 13 steht. Die Steuerung dreht jetzt die Bewegungsrichtung um und zieht über das erste Friktionsrollenpaar 9, 10 ein Einzelblatt 14b ein.
  • Im folgenden Abschnitt werden die Mittel und das Einfädeln von Einzelblättern 14b oder Endlospapierbahnen 19 erläutert:
    Der Einführungskanal 14a für Einzelblätter 14b wird durch den profilierten Druckbalkenträger 1, dem ersten profilierten Papierleitprofil 2 und der Einführungskanal 2a für die Endlospapierbahn 19 wird aus dem ersten Papierleitprofil 2 und dem zweiten Papierleitprofil 3 gebildet. Der gemeinsame Einführungskanal 1b besteht aus dem profilierten Druckbalkenträger 1 und dem zweiten Papierleitprofil 3. Hierbei bilden der Druckbalkenträger 1, das erste Papierleitprofil 2 und das zweite Papierleitprofil 3 im Bereich der Einmündung 1a des gemeinsamen Einführungskanals 1b eine Umlenkung von der Horizontalen ungefähr in die Vertikale. Wie in Fig. 2 größer dargestellt ist, ist im Verlauf des gemeinsamen Einführungskanals 1b ein Labyrinth 20 geformt, das durch einen auslaufenden, progressiv gekrümmten Bogenteil 3a des zweiten Papierleitprofils 3 und einem Nockenvorsprung 1c entsteht. Gleichzeitig steht die Innenfläche 1d des Druckbalkenträgers 1 gegenüber der Druckbalken-Druckfläche 4a etwas zurück. Außerdem steht der Berührungspunkt mit einer vertikalen Tangente 38a um einen Überstand 38 des Druckbalkens 4 zurück. Diese Geometrie führt weiterhin zu einer stetigen Verengung des gemeinsamen Einführungskanals 1b, die jedoch noch begrenzt wird. Ein flaches Aufliegen des Einzelblatts 14b und der Endlospapierbahn 19 wird noch durch das Zurückversetzen des zweiten Friktionsrollenpaares 11, 12 um den Überstand 38 gegenüber dem Druckbalken 4 erzielt.
  • Die Begrenzung der Verengung des gemeinsamen Einführungskanals 1b ergibt sich durch die vertikale Tangente 38a, die zwischen dem Nockenvorsprung 1c und dem Berührungspunkt der zweiten Friktionsrollen 11, 12 verläuft, die mit einer vertikalen Tangente 3b des zweiten Papierleitprofils 3 einen der fiktiven Papierbahndicke entsprechenden horizontal gemessenen Spalt 39 bildet, wobei der gemeinsame Einführungskanal 1b in Papiereinführungsrichtung verengt ist. Die tatsächliche Papierdicke ist mit 40 bezeichnet. Diese tatsächliche Papierdicke 40 wird durch die maximal zulässige Blattzahl, die Perforationsfalze usw. des verwendeten Papiers bestimmt. Das Labyrinth 20 verengt den gemeinsamen Einführungskanal 1b auf den Spalt 39. Das Einzelblatt 14b bzw. die Endlospapierbahn 19 werden mit der einlaufenden Papierbahnspitze 36 im Labyrinth 20 beinahe senkrecht nach oben geleitet, wo sie problemlos von den zweiten Friktionsrollen 11, 12 erfaßt und als gespannte Papierbahn 37 über die Druckbalken-Druckfläche 4a gezogen wird. Mehrlagige Formsätze und steife Perforationen werden durch das Labyrinth 20 kaum beeinträchtigt.
  • Die Kupplungseinheit 35 (Fig. 3 bis 5) weist ein Motorritzel 21 auf, das über ein Zwischenrad 23 sowohl die Traktorwelle 8 als auch eine Zahnwalze 22 antreibt. Die Antriebskraft wird von der Zahnwalze 22 mittels nicht näher dargestellter Zahnriement 43 auf Friktionsrollenpaare 9, 10 und 11, 12 übertragen.
  • Dem mit dem Motorritzel 21 verbundenen Hauptantriebsmotor (nicht näher dargestellt) ist ein Stellantriebsmotor 29 zugeordnet, der an ein Gehäuse 44 angeflanscht ist, das auch einen Getriebezug, bestehend aus dem Antriebsritzel 30a, dem Zahnrad 30b mit Stufenzahnrad 30c und einem Zwischenrad 30d, aufnimmt. Das Gehäuse 44 ist an einer Seitenwand 24 des Druckers angeflanscht. Das Zwischenrad 30d greift in eine Verzahnung 26a eines Kupplungshebels 26 ein, der von Hand oder über den Stellantriebsmotor 29 betätigt werden kann. Die Kupplungsmuffe 25 weist nunmehr eine axiale Kupplungsverzahnung 28 und das Zwischenrad eine entsprechende axiale Kupplungsverzahnung 28a auf. Die Traktorwelle 8 besitzt eine Sechskantmitnahme 32. Je nach Bewegungsrichtung 34 wird der Traktor 13 angetrieben oder nicht. Die Bewegungsrichtung wird durch an dem Gehäuse 44 angeordnete Kurvenausnehmungen 33a bzw. durch Kurvennocken 26b bestimmt, deren Hubweg größer sein muß als der Zahnhöheneingriff der Kupplungsverzahnung 28a. Es sind jeweils drei um 120 Grad versetzte Kurvenausnehmungen 33a bzw. Kurvennocken 26b vorgesehen (Fig. 3). Die Kupplungsmufffe 25 wird im Normalfall mittels der Druckfeder 31, die gegen einen Bund 8a der Traktorwelle 8 abgestützt ist, im Eingriff der Kupplungsverzahnungen 28 bzw. 28a gehalten, so daß die Kupplungseinheit 35 auf Traktorbetrieb geschaltet ist.
  • Die Schwenkbewegung des Kupplungshebels 26 in den Richtungen 45 wird durch eine Kulisse 41 am Gehäuse 44 und einen Anschlagzapfen 26c begrenzt.

Claims (13)

  1. Vorrichtung für den Papiertransport in Druckern mit einem balkenförmigen Druckwiderlager (4), insbesondere in Matrixdruckern, mit jeweils zumindest einem separaten Einführungskanal für aufeinanderfolgende Einzelblätter (14b) und eine Endlospapierbahn (19), wobei für die Endlospapierbahn ein Traktor (13) vorgesehen und die Anwesenheit eines Einzelblattes oder einer Endlospapierbahn mittels Sensoren (6,7) fühlbar ist, wobei der Einführungskanal (2a) für die Endlospapierbahn (19) zusammen mit dem Traktor (13) in Papierführungsrichtung (19a) vor der Einmündung (1a) des Einführungskanals (14a) für Einzelblätter (14b) in den gemeinsamen Einführungskanal (1b) angeordnet ist und wobei der Antrieb für ein erstes Friktionsrollenpaar (9,10) drehrichtungsumkehrbar und der Antrieb für den Traktor (13) sowohl drehrichtungsumkehrbar als auch aus- und einkuppelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einführungskanal (14a) für Einzelblätter vor der Einmündung in den gemeinsamen Einführungskanal (1b) das erste Friktionsrollenpaar (9,10) enthält.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in Papiereinführungsrichtung (19a;14c;15a;16a) hinter der Einmündung (1a) und hinter einem Druckkopf (5) ein Zugantrieb (42) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zugantrieb (42) aus einem zweiten Friktionsrollenpaar (11,12) besteht.
  4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in Papiereinführungsrichtung (14c;15a;16a) vor dem ersten Friktionsrollenpaar (9,10) ein erster Papiersensor (7) und hinter der Einmündung (1a) ein zweiter Papiersensor (6) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einführungskanal (14a) für Einzelblätter (14b) aus einem im Querschnitt profilierten Druckbalkenträger (1) und einem ersten Papierleitprofil (2), der Einführungskanal (2a) für die Endlospapierbahn (19) aus einem ersten Papierleitprofil (2) und einem zweiten Papierleitprofil (3) und der gemeinsame Einführungskanal (1b) aus dem profilierten Druckbalkenträger (1) und dem zweiten Papierleitprofil (3) gebildet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Druckbalkenträger (1), das erste Papierleitprofil (2) und das zweite Papierleitprofil (3) im Bereich der Einmündung (1a) des gemeinsamen Einführungskanals (1b) eine Umlenkung von der Horizontalen in die Vertikale bilden.
  7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der gemeinsame Einführungskanal (1b) ein Labyrinth (20) aufweist, das durch einen auslaufenden, progressiv gekrümmten Bogenteil (3a) des zweiten Papierleitprofils (3), wobei die Innenfläche (1d) des Druckbalkenträgers (1) gegenüber der Druckbalken-Druckfläche (4a) etwas zurücksteht, und einem Nockenvorsprung (1c) des Druckbalkenträgers (1) gebildet ist, wobei der Berührungspunkt mit einer vertikalen Tangente (38a) um einen Überstand (38) des Druckbalkens (4) zurücksteht.
  8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auch das zweite Friktionsrollenpaar (11,12) um den Überstand (38) zum Druckbalken (4) zurückversetzt ist.
  9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vertikale Tangente (38a), die zwischen dem Nockenvorsprung (1c) und dem Berührungspunkt zwischen dem zweiten Friktionsrollenpaar (11,12) verläuft, mit einer vertikalen Tangente (3b) des zweiten Papierleitprofils (3) einen der fiktiven Papierbahndicke entsprechenden horizontal gemessenen Spalt (39) bildet, wobei der gemeinsame Einführungskanal (1b) in Papiereinführungsrichtung verengt ist.
  10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß einem mit der Traktorwelle (8) und dem ersten und zweiten Friktionsrollenpar (9,10; 11,12) verbundenen Antriebsmotor bzw. dessen Motorritzel (21) ein Stellantriebsmotor (29) zugeordnet ist, dessen Bewegung bei elektronischer Ansteuerung zum Aus- oder Einkuppeln des Traktors (13) dient.
  11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stellantriebsmotor (29) aus einem Schrittmotor besteht.
  12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, 10 und 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Motorritzel (21) des Hauptmotors in ein drehbar auf der Traktorwelle (8) angeordnetes Zwischenrad (23) eingreift, das mit einer Kupplungsverzahnung (28a) versehen ist und daß in diese eine gleiche Kupplungsverzahnung (28) einer undrehbar auf der Traktorwelle (8) angeordneten Kupplungsmuffe (25) eingreift, die auf der Traktorwelle (8) gefedert axialverschiebbar ist, wobei die Axialverschiebung mittels gehäusefesten Kurvenausnehmungen (33a) und Kurvennocken (26b), die an einem Kupplungshebel (26) angeordnet sind, erfolgt.
  13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das auf der Traktorwelle (8) durch das Motorritzel (21) angetriebene Zwischenrad (23) mit einer Zahnwalze (22) kämmt, von der die Antriebskraft jeweils mittels Zahnriemen (43) auf die Friktionsrollenpaare (9,10;11,12) übertragbar ist.
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