EP0106808B1

EP0106808B1 - Machine hydrostatique à pistons radiaux et cylindrée variable

Info

Publication number: EP0106808B1
Application number: EP83830132A
Authority: EP
Inventors: Gualtiero Maurer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1983-06-28
Publication date: 1989-11-08
Also published as: DE3380826D1; IT8248727A0; EP0106808A3; IT1189306B; EP0106808A2

Description

Cette invention se rapporte à une machine hydrostatique à pistons radiaux.
Avec le mot «machine hydrostatique» on conce- voit une machine qui peut être motrice ou opératrice, par exemple un moteur ou une pompe dans laquelle un fluide hydraulique, en général de l'huile, échange de l'énergie de pression avec un élément mécanique.
Dans le mot «machine hydrostatique» on doit aussi concevoir les transmissions hydrauliques qui comprennent un moteur et une pompe.
Ils existent déjà des machines hydrostatiques à pistons radiaux qui sont en général à cylindrée fixée, puisque on a très peu de réalisations à cylindrée variable qui en général se limitent à obtenir deux cylindrées seulement. Cela est dû aux grandes difficultés techniques rencontrées jusqu'à aujourd'hui pour réaliser cette variation de cylindrée, outre au coût plus élevé par rapport aux machines à cylindrée variable du type axial déjà présentes dans le marché.
L'emploi de la machine à cylindrée variable résolue notamment beaucoup de problèmes de transmission oléostatic, en particulier est très employée aujourd'hui la combinaison d'une pompe à cylindrée variable et un moteur à cylindrée fixée, puisque il résulte plus aisé d'intervenir sur la variabilité de la pompe pour obtenir dans le moteur, à cylindrée fixée, une variation continue du nombre des tours et par conséquent la variation continue inverse de la couple motrice.
D'autre part en disposant d'un moteur à cylindrée variable on obtient d'évidents avantages constructifs quand il est alimenté d'une pompe à porté fixée, par exemple d'une simple pompe à engrenages, accouplée à un moteur thermique, ou électrique.
Si en outre on dispose aussi d'une pompe à cylindrée variable les caractéristiques fonctionnelles de la transmission hydraulique s'agrandissent beaucoup.
A cet égard, comme on a déjà dit, on construit des machines radiaux et axiales à cylindrée variable.
Dans les machines à pistons axiaux la variation de cylindrée arrive en variant avec continuité l'inclination de l'axe du corps porte-cylindre par rapport à l'axe moteur, ou en variant un plateau de commande des pistons axiaux, tandis que dans les machines à pistons radiaux la variation de cylindrée s'obtient en variant l'excentricité de l'excentrique qui détermine la course des pistons radiaux.
Une réalisation connue prévoit un excentrique mobile en va-et-viens, commandé par de petits pistons hydrauliques insérés dans le corps de l'arbre sur lequel cet excentrique est monté.
On doit noter que dans les deux cas il faut une commande propre pour obtenir la variation de cylindrée, cela veut dire la machine n'est pas amène à s'égaler spontanément aux variations de la charge.
En outre ce mécanisme de commande est de réalisation difficile et un notable effort est demandé si on veut varier la cylindrée de la machine pendant le fonctionnement de la machine sous charge.
Pour entourer cet obstacle ont eu un certain succès les machines radiaux employées comme des moteurs, dans lequel on se limite à deux seules cylindrées possibles, qu'on peut obtenir à travers un signal de pression qui avec un jeu de soupapes, réduit la surface active, c'est-à-dire l'aire de poussée des pistons, ou, on joint, en série ou en parallèle, des groupes de cylindrées, dans lesquels glissent des pistons qui agissent sur les CAMES logées dans le contour de la casse roulante.
Parmi toutes les tentatives qu'on a fait dans le passé, pour rendre ces machines à cylindrée variable, outre aux moteurs, dans lesquels l'excentrique est déplaçable radialement par rapport à l'arbre, et aux moteurs dans lesquels on agit en réduisant la surface active des pistons mêmes, dont on a déjà dit, on peut citer plusieurs mécanismes très compliqués qui peuvent varier la course des pistons à travers l'emploi de deux excentriques tournants, montés l'un dans l'autre et en les faisant rouler entre eux avec une commande convenable.

RÉSUMÉ DE L'INVENTION

L'objet de cette invention est une machine hydrostatique à pistons radiaux ayant un arbre joint à une came excentrique, avec excentricité variable, de la façon d'obtenir une machine hydraulique à cylindrée variable qui, entre autre, peut être autoréglée automatiquement pour s'adapter à la variation des conditions de charge.
Cette machine hydrostatique se configure dans sa disposition générale comme une machine à pistons radiaux du type employé généralement comme un moteur hydraulique à plusieurs pistons radiaux à arbre muni de came excentrique et qui comprend une carcasse dans laquelle sont percés radialement les cavités des cylindres et une came circulaire excentrique, l'axe de symétrie de laquelle est parallèle à l'axe de rotation de la machine, lié à l'arbre en direction axiale et qui présente une excentricité par rapport à l'axe de l'arbre et par conséquent de la machine.
Les pistons mobiles radialement à l'intérieur de ces cavités radiales sont mouvés en allée et retour par cette came excentrique en telle façon que cette excentricité définie la cylindrée de la machine et réalise la transmission de puissance par moyen du fluide qui circule dans laquelle.
Dans la machine selon cette invention, à différence des machines de la technique précédente dans lesquelles le came excentrique était solidaire à l'arbre, la came excentrique est mobile pivotamment autour de l'axe d'un corps mobile interposé entre arbre et came excentrique, qui est à son tour pivotant autour du même axe, lequel est parallèle à l'axe de l'arbre et à l'axe de symétrie de la came, de façon que dans une rotation de la came excentrique autour de l'axe du corps mobile, le centre de la came passe d'une position où il se trouve à une distance de l'arbre dans laquelle l'excentricité résultante est la différence des deux distances excentriques, à une autre position diamétralement opposée où les deux excentricités se somment entre eux.
Ce point passé, le centre de la came s'approche de l'axe de l'arbre jusqu'à la position du minimum de la distance de laquelle on avait commencé.
En dérive que la distance du centre de la came de l'axe de l'arbre mesure l'excentricité effective que cette came présente par rapport à l'arbre.
Puisque dans la machine de cette invention cette excentricité ne présente pas une valeur fixée, mais variable, selon les conditions de charge de la machine, comme on expliquera mieux, en suivant la description et les revendications on employera le mot «excentricité» pour indiquer la distance instantanée et variable entre l'axe de symétrie de la came circulaire excentrique (cela veut dire l'axe qui passe par son centre) et l'axe de l'arbre.
On employera au contraire le mot «disaxement» et ses dérivés pour indiquer la distance entre l'axe du corps mobile (qui est aussi l'axe de rotation de la came excentrique) et l'axe de l'arbre, et cette distance est une caractéristique qui a une valeur fixée, cela veut dire qu'elle est une caractéristique constructive de la machine.
Ce corps mobile est en outre engagé avec l'arbre et la came excentrique respectivement avec des accouplements à vis, dont au moins un est a vis réversibles, ces vis ayant des filetages à hélice cylindrique à caractéristiques géométriques différentes (une de ces vis pouvant être simplement des rainures axiales); ainsi que à une rotation relative entre l'arbre et la came excentrique correspond un déplacement du corps mobile le long de son axe.
On remarque que une machine du type susmentionné est illustrée dans le brevet britannique GB-A-538 230 où deux éléments excentriques sont liés à travers un élément cylindrique mouvable axialement, qui a une connexion à vis ou à spirale (et aussi aux rainures axiales) avec chacun de ces éléments excentriques.
Selon l'invention il est fondamental que le déplacement axiale de ce corps mobile est contrasté par moyens élastiques respectivement entre le corps mobile et la came excentrique, ainsi qu'on aura un système auto-réglé par l'équilibre entre le moment de torsion qui provoque une rotation relative entre la came et l'arbre, et la réaction élastique de ces moyens éiastiques.
Même si le système auto-réglé, dont on a parlé au-dessus, est hautement préférable, dans certaines applications particulières la machine peut être réalisée, dans le milieu de cette invention, comme un système à l'extérieur.
Dans ce cas le déplacement du corps mobile pour provoquer la variation de cylindrée de la machine peut arriver à travers l'actionnement de l'extérieur par exemple parmi une commande oléodynamique. DESCRIPTION DES IMAGES
L'invention sera maintenant décrite en se rapportant aux dessins y annexés, dont:

la première image, fig. 1, nous montre d'une façon schématique la machine de cette invention vue latéralement;
la deuxième image, fig. 2, nous montre schématiquement la machine vue en face;
la troisième image, fig. 3, est un diagramme qui nous montre la loi sinusoïdale de la variation de l'excentricité;
la quatrième image, fig. 4, est un diagramme qui nous montre la relation d'équilibre entre la force qui correspond au moment dû à la pression qui fonctionne contre les pistons et la réaction du moyen élastique qui crée le moment antagoniste;
la cinquième image, fig. 5, est une première forme de réalisation de machine à arbre fixé et carcasse roulante;
la sixième image, fig. 6, est une seconde forme de réalisation de la machine à arbre roulant et carcasse fixée;
la septième image, fig. 7, est la troisième forme de réalisation de la machine à arbre fixé et carcasse roulante.

DESCRIPTION EN DÉTAIL DE L'INVENTION

Comme on a déjà dit, la machine de l'invention présente un désaxement entre l'axe de l'arbre et l'axe du corps mobile.
Il existe, en outre, une distance entre l'axe de symétrie de la came excentrique et l'axe du corps mobile.
Bien que cette dernière distance et ce désaxement peuvent être différents entre eux, et cela fait parti du cadre de cette invention, pour faciliter la description et comme réalisation préférée on suppose ensuite que cette distance et ce désaxement sont de la même longueur.
De cette façon, si on se rapporte à la deuxième image, et si on appelle cette longueur d on aura que dans la rotation de la came excentrique 2 autour de l'axe c du corps mobile 3, le centre géométrique ou axe B de la came excentrique 2, gagnera une distance variable ou excentricité E par rapport à l'axe A de l'arbre 1, ainsi que cette excentricité passera d'une valeur minimum à une valeur maximum 2d, et qui après retournera à une valeur minimum (dans l'exemple illustré est zéro) après une nouvelle rotation de 180° de la came.
En se rapportant aux images 1 et 2, la machine de l'invention comprend en moyen général: un arbre 1 avec axe A, un disque excentrique 2 ou came avec axe de symétrie B et un corps mobile 3 avec axe de rotation C.
Le corps mobile 3 est accouplé à l'arbre 1 et la came 2 avec accouplement à vis respectivement 4 et 5.
Les vis 4 et 5, selon l'invention, doivent être de filetages différents et une au moins doit être réversible. Comme cas particulier, le filetage 4 est représenté comme un accouplement à fentes axiales, ainsi que l'arbre 1 et le corps mobile 3 sont couplés à glissement axial, sans rotation réciproque.
En outre on doit comprendre que dans la machine selon l'invention l'arbre 1 et la came 2 sont couplés à ne pas se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre, par construction mécanique, mais ils peuvent rouler l'un par rapport à l'autre.
Au moins un élément élastique pousse le corps mobile 3 vers une direction axiale.
Dans la première image on fait voir deux ressorts 6 et 7 à compression qui agissent entre le corps mobile 3 et respectivement l'arbre 1 et la came 2, chacune dans une direction.
L'axe C du corps mobile 3 est désaxé de l'axe A de l'arbre d'une distance d.
L'axe B de la came 2 est disposé à la même distance d de l'axe C du corps mobile 3.
Comme on a déjà dit en précédence, l'égalité entre les distances AC et CB est seulement a titre d'exemple, les distances pouvant être différentes sans sortir de l'invention, tout le reste restant égale.
Dans une machine de ce type la came 2 est couplée sur sa périphérie avec des pistons radiaux (pas illustrés) qui sont agencés de manière conventionnelle dans un bloc cylindres (pas illustrée).
En moyen conventionnel aussi, l'élément fixe de la machine peut être la carcasse, dans ce cas l'ensemble arbre-came tourne autour de l'axe de l'arbre, ou bien la carcasse est l'élément tournant et l'ensemble arbre-came est fixé.
On doit aussi rappeler que, à différence de la technique précédente, dans cette invention, l'ensemble arbre-came n'est pas rigide, mais la came 2 peut prendre des positions différentes en variant son excentricité tandis que l'arbre 1 peut être réalment fixé.
En effet (2^ème image) l'axe de symétrie B de la came 2 peut se déplacer le long du circle F, en ayant comme centre l'axe C du corps mobile 3.
Dans les positions 2a, 2b et 2c de la came 2 indiquées en traits interrompus, les positions relatives de l'axe de symétrie B, sont Ba, Bb et Bc. On observe que la position Bc est sur l'axe de l'arbre 1, puisque on suppose l'équidistance entre les distances AC et CB.
En correspondance de ces positions, l'excentricité de la came 2 prend les valeurs Ea = 2d, Eb le zéro.
Dans l'exemple illustré dans la première image (fig. 1), une rotation de la came 2 par rapport à l'arbre 1 provoque un déplacement axial du corps mobile 3, par effet de l'accouplement à vis 5.
A ce déplacement s'oppose la force élastique d'un des ressorts 6 ou 7 selon la direction du déplacement.
Pourtant en faisant correspondre la position axiale de repos du corps mobile 3, poussé par ces moyens élastiques 6 ou 7, à la position dans laquelle la came excentrique 2 se dispose avec son axe de symétrie B coïncidente avec l'axe de rotation A de l'arbre 1 et donc de la machine, cette came 2 présente une excentricité nulle, étant centré par rapport à la machine. Applicant maintenant un moment de torsion à la came 2, en tenant immobile l'arbre 1, on obtient une rotation de la came 2 avec excentricité E qui augmente par rapport à l'axe A de l'arbre 1, avec une conséquente variation de la cylindrée de la machine, et un déplacement axial du corps mobile 3 avec sollicitation des moyens élastiques 6 au 7 jusqu'à rejoindre une position d'équilibre entre le moment de torsion et la réaction de ces moyens élastiques 6 ou 7. Le moment de torsion qui fait rouler la came dérive de la force expliquée par la pression dans les pistons multipliquée par .l'excentricité E gagnée par la came qui sert de bras de manivelle. (Cette condition ne se vérifie naturellement à excentricité nulle). L'excentricité E, ça veut dire la longueur de ce bras de manivelle, est une fonction sinusoïdale de l'angle de rotation 0 de la came excentrique 2 autour de l'axe C cu corps mobile 3. Indiquée avec d la valeur de la distance de l'axe C du corps mobile 3 de l'axe A de l'arbre 1 et de l'axe B de la came excentrique 2, l'excentricité E résultante est avec facilité exprimible en fonction de l'angle de rotation de la came 2 autour de l'axe C du corps mobile et en se référant à la construction de la 3^ème image, nous avons cette relation:

E = 2d sin 2 puisque 0 est variable entre 0 et 2π ainsi que l'excentricité est nulle par 0 = 0 et elle est maxime par 0 = 2π.

La valeur du moment de torsion a aussi une forme sinusoïdale, et par conséquent la poussée axiale du corps mobile 3 aura aussi une forme sinusoïdale due au moment de torsion.
Par contre la réaction des moyens élastiques 6, 7 a (au contraire) une loi linéaire puisque le déplacement axial du corps mobile 3 est proportionnel à la rotation angulaire de la came.
On arrive que, les caractéristiques constructives du dispositif fixées, par chaque pression agissant sur les pistons, il existe toujours une position d'équilibre bien déterminée entre le moment de torsion et la réaction des moyens élastiques.
D'autre part ce moment de torsion n'est autre que le moment moteur qui se manifeste dans la machine en conséquence de la valeur de la pression dans les cylindres, moment moteur qu'il faut pour vaincre le moment résistant.
Il existe donc une relation directe et simple entre le déplacement angulaire de la came excentrique 2 et le moment résistant (charge) appliqué à la machine, ainsi qu'il va se déterminer en moyen autoréglé intrinsequement et continue, une variation de l'excentricité E de la came 2 par rapport à l'axe A de l'arbre 1, avec conséquente variation de la cylindrée de la machine, laquelle excentricité E se stabilise donc dans la position à laquelle on a l'équilibre entre le moment de torsion et la réaction des moyens élastiques.
Il est simple se convaincre de ce fait, relevant que le bras de manivelle augmente en conséquence de l'accroissement de pression et cela jusqu'à que 0 = π et quand; après π, la pression a rejoint des valeurs relativement hautes, cette pression compense largement la diminution du bras de manivelle, ainsi que le moment de torsion croit encore en comprimant ultérieurement le long de l'axe, ces moyens élastiques 6 ou 7.
Une étude analytique qui décrit le comportement du dispositif montre que la pression croît à l'augmentation de l'angle 0 et tend à l'infini quand on approxime à 2 π (cette dernière condition naturellement est seulement théorique). Par des valeurs 0 tout près à 2π le bras de manivelle, cela veut dire l'excentricité, retourne à 0 (zéro), ainsi que le moment résultant de ces deux tendences contrapposées, tend surprenamment à une valeur maximum non superable.
Un autre résultat surprenant qui dérive de l'étude analytique est que le dispositif est insensible à des valeurs de la pression inférieurs à une pression minimum bien déterminée correspon- dente à l'équilibre entre moment de torsion et réaction des moyens élastiques quand 0 tend à 0.
Les courbes p,, _P2; ...p_n illustrées dans la 4^ème image (fig.4), montrent en ordonnées la forme sinusoïdale des valeurs de poussées axiale H, provoquée d'un moment de torsion produit par l'action de diverses pressions dans les cylindres.
Chaque courbe représente une pression constante à la variation de l'angle 0 (en abscisse) et donc de l'excentricité. A la variation de la pression on obtiendra ainsi une famille de courbes chacune desquelles est à pression constante et ces courbes sont disposées avec pression croissante vers le haut.
La ligne m montrée dans la 4^ème image (fig. 4), qui part de l'origine, représente la caractéristique, par exemple linéaire, du moyen élastique imployé qui fournisse une réaction Z (en ordonnée).
Cette ligne a une inclinaison qui dépend de la rigidité des moyens élastiques adoptés. Sont ainsi montrés les points Q de intersection entre cette ligne et les courbes de la poussée axiale H dûe au moment de torsion.
Ces points Q de intersection représentent le point d'équilibre entre la pression sur la came 2 (moment de torsion) et la réaction du moyen élastique dépendant de la rotation 0 de la came 2.
Cela signifie que à cause d'un certain moment de torsion la came roule d'un certain angle, en gagnant une certaine excentricité E.
On voit que à gauche la poussée axiale H dûe au moment de torsion (qui a une forme sinusoïdale) augmente plus rapidement de la réaction Z des moyens élastiques (qui a une forme linéaire), tandis que à droite du point d'équilibre arrive le contraire; cela veut dire que la poussée axiale H dûe au moment de torsion croît moins rapidement et une fois passé π, diminue par rapport à la caractéristique linéaire des moyens élastiques.
La machine qui se autourègle selon cette invention présente ultérieurs des avantages notables qui dérivent de ses propriétées intrinsèques.
Premièrement le fait que le moment tournant présente un maximum, permet d'établir exactement les valeurs maximales de sollicitation auxquelles tous les organes mécaniques sont sollicités et il est sûr que ces valeurs ne seront jamais dépassées.
Seule la pression peut rejoindre des valeurs élevées, mais il est très simple de se précautioner contre les surpressions et avec une grande confiance, en introduisant une propre soupape de pression maximale dans le circuit d'alimentation.
En outre puisque la pression présente un minimum fonctionnel caractéristique de la machine, un choix approprié de ce minimum met à l'arbre des phénomènes de cavitation (cela veut dire aspiration des petites boules d'aire aux pressions basses d'aspiration dans le cas du fonctionnement comme une pompe, ou du fonctionnement irrégulier à l'abaissement de la pression en correspondance du nombre de tours trop élevé dans le cas de fonctionnement comme un moteur).
Au contraire au tendre de la pression à son limite inférieur bien défini, au tendre à Zéro de l'excentricité de la came, cela veut dire en correspondance des hautes velocités de rotation, le débit aussi, tend à un maximum asyntotique, la valeur duquel n'est jamais dépassée et donc assure la présence de fluide dans le circuit à n'importe quel régime de rotation une fois que on a bien dimensionée ce débit maximum. Cela est contraire à ce qui arrive en toutes les machines hydrostatiques traditionnelles, axiales et radiales à cylindrée variable, dans lesquelles l'augmentation de la vélocité de rotation demande un débit croissante linéairement pourtant des demandes de débit supérieures aux débits maximum de projet peuvent facilement se vérifier.
A cela on arrivait en limitant notablement l'angle minimum de régulation et par conséquant le gain de couple qu'on pouvait obtenir était relativement petit.
En outre dans la machine de cette invention, puisque pour un ample niveau de régulation de la cylindrée, les pressions d'exercice se mentien- nent relativement basses, soit pas très supérieures à la pression minimale asyntotique et en même temps les mêmes débits de cet intervalle varient très peu, on a que toutes les pertes hydrauliques qui dépendent de la pression (entre filaments) de la débit (perte de charge) restent pratiquement invariées et indépendentes du nombre de tours. Le rendement totale de la machine dépend donc seulement des frictions mécaniques de résistence à la rotation qui croissent naturellement à l'accroître du nombre de tours et constituent le seul motif qui limite l'emploi économique de cette machine aux hautes vélocités de rotation.
Le corps mobile 3, comme on a déjà dit, est caractérisé du fait qu'il présente deux filetages à vis avec des caractéristiques géométriques différentes sur deux parties différentes de sa surface.
Plusieurs formes d'exécution permettent de réaliser un corps mobile qui satisfait cette condition.
Il peut être constitué d'un élément cylindrique qui présente deux extrémités cylindriques sur la surface desquelles sont exécutés ces filetages à vis de engage avec l'arbre et avec la came, comme on montre dans la première image. (Fig. 1).
Une autre forme d'exécution consiste en réalisant le corps mobile dans la forme d'un manchon avec un filetage à l'extérieur et l'autre à l'intérieur du trou du manchon comme illustré avec le 8 dans la Sème image (fig. 5).
Une autre forme d'exécution prévoit un corps génériquement à forme de champignon cylindrique dans lequel un filetage extérieur est exécuté sur la surface extérieur du cylindre qui constitue le chapeau du champignon et un autre filetage sur la queue cylindrique de ce champignon. Cette forme de réalisation est illustrée avec le 9 dans la sème image et avec 10 dans la 7"""' image.
Beaucoup de formes d'exécution on les obtient par la combinaison de celles citées.
Naturellement à chacun de ces formes d'exécution correspond la forme conjuguée des accouplements dans l'arbre ou dans la came excentrique pour garantir le fonctionnement correcte de l'accouplement à vis.
Même la ferme d'exécution du filetage à vis peut varier amplement, puisqu'on demande seulement que les vis exécutées sur les surfaces du corps mobile soient géométriquement différentes de la façon que une translation du corps mobile le long de son axe donne toujours comme résultat un déplacement angulaire de la came excentrique par rapport à l'arbre. En particulier en posant l'attention sur le fait qu'il faut que au moins une des vis soit reversible, on peut exécuter l'autre vis dans la forme la plus favorable, par exemple en façon de vis à pas infinie, cela veut dire une vis dégénérée en simples cannelures longitudinales. Cela est de grand avantage puisqu'il permet de limiter la reversibilité à la vis de diamètre mineur avec une conséquente réduction du pas, soit de l'espace nécessaire pour le déplacement axial du corps mobile.
On rapporte à la technique de la construction des vis, le choix de la meilleure valeur pour le pas et pour l'angle d'enveloppement de la vis, et de la forme de la section du filetage.
La forme d'exécution des moyens élastiques est la plus ample possible, puisqu'on demande que ces moyens élastiques s'opposent au déplacement de ce corps mobile étant engagés entre celui-ci et l'arbre ou la came.
Pourtant on peut prévoir un seul moyen élastique interposé indifféremment entre le corps mobile et l'arbre, dans ce cas le dispositif est limité dans son fonctionnement à une rotation de la came d'un tour entier dans un sens (0 < 0 < 2 π).
Si on prévoit deux moyens élastiques qui agissent respectivement entre le corps mobile et l'arbre, entre le corps mobile et la came, le dispositif est actif par une rotation de la came pour un tour entier dans les deux sens opposés (- 2π < 0 < 2π). Il est donc possible d'utiliser un tour entier de l'une et de l'autre partie par rapport à la position de repos 0 = 0.
Ces moyens élastiques peuvent être des ressorts cylindriques, ressorts à valuts, ressorts à coupe ou à sous-coupe, qui sont avec opportunité sollecités parmi convenables appendices appliqués au corps mobile et les ressorts mêmes peuvent être logés soi à l'intérieur soi à l'extérieur de l'arbre ou de la came.
Une réalisation particulièrement intéressante prévoit de substituer les ressorts, qui sont trop lourds et encombrants, avec un servo-mécanisme amplificateur de la caractéristique d'un petit ressort calibré, amène à commander, en fonction de la déformation du ressort, la valeur de la pression de l'huile qui agit sur un piston qui contraste le mouvement axiale du corps mobile et donc la rotation de la came excentrique.
Une ultérieure forme de réalisation prévoit l'utilisation des qualités élastiques d'un gaz comprimé, par exemple en mettant en communication de fluide un accumulateur hydraulique avec une cavité à volume variable définie par un piston qui se mouve dans un cylindre, le piston et le cylindre étant respectivement joints au corps mobile et à l'arbre ou au corps mobile et à la came.
En outre l'accumulateur hydraulique qui a des dimensions très contenus est installable à l'extérieur de la machine et peut trouver un positionnement favorable tout près d'elle.
Aisément, la combinaison de ressorts élastiques, servomécanisme et accumulateur hydraulique permet d'obtenir la caractéristique élastique la plus indiquée dans les différents domaines d'emploi.
Dans la machine selon cette invention la came excentrique est mobile pivotamment par rapport à l'arbre auquel elle est couplée avec des moyens propres qui lui permettent de tourner mais lui empêchent les déplacements axiaux.
La forme d'exécution la plus simple de cette liaison prévoit un accomplement cylindrique à glissement avec les épaules latérales propres pour empêcher les déplacements axiaux.
Cette siège cylindrique est exécutée sur la, ou dans la tête de l'arbre et a un axe qui coïncide avec l'axe du corps mobile et un correspondent logement dans la came à l'axe qui coïncide avec l'axe d'excentricité de la came.
A cause des très bonnes conditions de lubrification, étant tout le dispositif immergé dans le fluide, qui sert aussi de lubrificant, il est possible une parfaite rotation.
Pourtant la grande charge sur la came excentrique et la lenteur de la rotation peuvent être telles de chasser tout l'huile des deux surfaces jusqu'au contact ainsi d'obstaculer le fonctionnement régulier du dispositif.
On prévoit donc de réaliser le palier de la came sur l'arbre en façon de palier hydrostatique alimenté par le fluide même à la pression d'alimentation.
On peut obtenir un certain succès en supportant la came excentrique avec une couronne continue de petits rouleaux. Il est bien de préférer des formes d'exécution dans lesquelles les forces axiales des moyens élastiques soient internes au système corps mobile - came excentrique, pour éviter des forces axiales qui sollicent la came par rapport à l'arbre.
Pourtant dans certaines formes d'exécution il n'est pas possible de bilancer ces forces axiales, et les arrêtés qui tiennent en siège la came excentrique résultent notablement sollicités.
En ce cas là, en exécutant l'accomplement came-arbre comme un support hydrostatique conique, on peut proportionner la conicité en manière que la composante axiale de la poussé sur la came, due aux pistons, équilibre en partie ou complètement ces forces axiales.
Dans les machines à pistons radiaux on emploie surtout outre aux valves automatiques de non retour, trois types de distributeur du fluide d'actionnement des cylindres, en particulier le distributeur de type axial à rotation cylindrique, le distributeur de type axial roulant plain, et le distributeur pentagonale monté sur la surface périférique de la came excentrique.
Dans la machine, selon cette invention l'application des valves automatiques de non retour et du distributeur pentagonale roulant, ne présente aucun problème particulier.
Pour l'application des distributeurs roulants cylindriques axiaux et roulants plains, il faut se rappeler du fait que la came excentrique roule d'un certain angle par rapport à l'arbre, donc la position du point mort supérieur (P.M.S.) se déplace d'une même quantité.
Il sert donc que le P.M.S. du distributeur suivit le P.M.S. de la came excentrique.
En considérant, en outre, que la distributeur tourne en axe avec l'arbre moteur, tandis que la came tourne en axe avec le corps mobile, on doit prévoir que la liaison entre came distributrice et came excentriques arrive couramment malgré ce désaxement, par exemple en employant un accouplement à patin et bouton radial, pour consentir le déplacement radial du patin, tandis que le bouton tourne, et traîner en cette manière en rotation le distributeur, ainsi que le P.M.S. de la came excentrique est toujours radialement aligné avec le P.M.S. du distributeur.
Comme on peut voir dans le diagramme de la ₄ ^ème image (fig. 4) qui montre la forme des courbes caractéristiques à pression constante en fonction de l'angle 0 de positionnement de la came excentrique, les courbes se trouvent l'une à côté de l'autre aux petites valeurs de l'angle 0, puisqu'ils naissent toutes de ia même origine et s'ouvrent à éventail aux grandes valeurs de l'angle 0. Cela indique que aux petites excentricités, la valeur de la pression dans le point d'équilibre varie de peu.
En effet la caractéristique linéaire des moyens élastiques rencontre ces courbes dans le trait croissant rapidement.
Il peut arriver que la valeur de l'angle d'équilibre ne soit plus déterminé d'une pression bien déterminée mais dépende en manière importante des paramètres constructifs et fonctionnaux de la machine tel que les frictions, les variations de viscosité de l'huile et les tolérances de travail ecc.
Aux hautes vélocités de rotation le régime de rotation du moteur résulte pourtant incertain.
Il peut donc être convenable de modifier la caractéristique élastique des moyens élastiques intervenant en quelque manière sur eux au fin de déplacer vers le droit les points d'intersection de la caractéristique élastique avec les courbes représentantes la poussée axiale H due au moment tournant.
On obtient, ainsi, des points d'équilibre corres- pondents à des pressions plus différenciées, avec fonctionnement conséquent plus stable de la machine aux hautes velocités de rotation.
Un possible moyen pour modifier la caractéristique élastique des moyens élastiques est d'employer un fluide de contrôle sous pression pour augmenter ou pour diminuer la force par exemple à l'aide d'un piston employé par ces moyens élastiques et qui se mouve dans un cylindre. Ce fluide de contrôle peut provenir d'une propre centrale hydraulique, ou peut être prélevé de la conduite d'alimentation et donc posseder la même pression variable d'alimentation selon les conditions de fonctionnement.
Une solution particulièrement efficace est de commander la pression de ce fluide de contrôle à travers en étrangleur asservie au déplacement axial du corps mobile, ainsi d'obtenir une correspondance exacte entre la position du corps mobile qui est fonction de la pression d'alimentation et la valeur de la pression du fluide de contrôle sortant de l'étrangleur.
Dans certaines applications il est utile d'avoir une machine dont la cylindrée est variable à commande pour réaliser un programme préfixé de fonctionnement de la machine.
Dans le cas là, on dimensionne les moyens élastiques d'une telle façon d'avoir une réponse résiduelle réduite d'une quantitée assignée ainsi que ces moyens élastiques ont la fonction de diminuer, dans la mesure désirée, l'effort de positionnement nécessaire pour déplacer à commande le corps mobile, indépendamment des conditions de charge.
Il en résulte donc que le servomécanisme auquel est collegué le corps mobile aura des alimentations réduites et demande une petite puissance pour son actionnement.
En se référant à la Sème image (fig. 5) on a décrit une réalisation de la machine selon cette invention qui fonctionne comme un moteur à carcasse roulante et arbre fixé. A l'intérieur d'une carcasse roulante 11, coaxiale avec l'axe A de l'arbre 12 et donc de la machine, sont définies des cavités 13 des cylindres dans lesquelles découlent en allée et retour des pistons 14 mobiles radialement. Ces pistons 14 qui reçoivent la poussée dans les cylindres par un fluide hydraulique en pression, transmettent leur mouvement alternatif à la came circulaire excentrique 15 à travers des convenables patins à soutien hydrostatique.
Cette came excentrique 15 est couplée mobile- ment à l'arbre 12 étant supporté à rotation par exemple à travers des paliers 16 à roulement par une tête cylindrique 17, préférablement coniqué, saillant de l'arbre 12, avec axe C excentrique par rapport à l'axe A de l'arbre 12.
La came excentrique 15 présente un évidage cylindrique 18, préférablement conique, complémentaire à la tête 17 de l'arbre 12, avec son axe coïncidant avec l'axe C de disaxement. A la came 15 est solidaire, à travers des boulons 19, une tête élargie 20 d'une vis reversible 21 ayant son axe coïncident avec l'axe C de désaxement de l'évidage 18 et donc de la came 15, laquelle vis est disposée à l'intérieur de cet évidage 18, l'autre extrémité 23 de cet vis 21 étant supportée à rotation dans un siège 22 exécutée dans l'arbre 12. La vis reversible 21 est engagée dans le trou 24 d'un manchon cylindrique 8 qui constitue le corps mobile, ce manchon 8 présentant sur sa surface extérieure des fentes rectilignes 25 ou à hélice à pas très long.
Les fentes 25 du manchon 8 sont engagée dans les fentes correspondentes 26 d'un trou axiale dans l'arbre 12, l'axe de ce trou étant coïncidant avec l'axe C de la vis et donc excentrique par rapport à l'axe A de l'arbre 12, ainsi que ce trou résulte en axe avec la tête excentrique 17 de l'arbre 12.
Le trou de l'arbre 12 débouche à l'autre extrême dans un évidage 27 à diamètre élargi dans lequel glisse, à tenue de fluide, un disque de piston 28 qui est solidaire, à travers une appendice 29, au manchon 8.
Ce disque de piston 29 est en outre attraversé au centre, de l'autre extrémité 23 de la vis 25 qui dans ce cas est exécutée à queue lisse.
L'évidage 27 ayant diamètre élargi dans l'arbre 12, résulte pourtant fermée à tenue par le disque de piston 28 et par l'engagement entre la tête 17 de l'arbre 12, et l'évidage correspondant 18 dans la came excentrique 15 parmi des garnitures insérées en correspondance des paliers 16 de support du disque 15. En cet évidage 27 à diamètre élargi est en autre logée un ressort 30 à compression qui agit entre ce disque de piston 28 et l'arbre 12. Sous l'action de la poussée transmise par les pistons 14, la came excentrique 15 tourne d'un certain angle et le manchon 8 est rappellé par la vis 21 solidaire à l'excentrique 15, en manière d'être guidé à glisser dans l'interstice annulaire entre la vis 21 et la tête 17 de l'arbre, entraînant le disque du piston 28 qui outre à presser le ressort 30, réduit aussi le volume de l'évidage élargi 27.
Cet évidage élargi 27 est posé en communication de fluide, préférablement avec un accumula- tuer hydraulique (non représenté) duquel on utilise la compression élastique du gaz qu'il contient.
Le élèvement de pression dans l'accumulateur en fonction de la réduction de volume de cet évidage 27 faitfonctionner l'accumulateur en parallèle au ressort 30.
La chambre de cylindre située de l'autre côté du disque de piston 28, quand il se déplace dans l'évidage élargi 27, peut être utilisée pour modifier la caractéristique du ressort en envoyant dans cette chambre de l'huile à pression commandée.
Un distributeur annulaire 31 est disposé autour de l'arbre 12. Puisque le disque 15 se déplace angulairement par rapport à l'arbre 12, le distributeur aussi doit accomplir la même rotation angulaire autour de l'arbre 12.
A cet égard la came excentrique 15 présente un bouton 32 penchant latéralement, qui s'engage dans une fente radiale 33 exécutée dans le distributeur 31, ainsi qu'elle le porte en rotation malgré l'excentricité existente entre la came excentrique 15 et l'axe A de l'arbre 12.
En se référant à la 6ème image (fig. 6), on décrit une réalisation de la machine selon cette invention qui fonctionne indifféremment comme une pompe ou comme un moteur à carcasse fixée 34 et à l'arbre tournant 35. A l'intérieur de la carcasse 34 sont définis des évidages 36 des cylindres dans lesquels glissent en allée et retour des pistons 37 mobiles radialement.
Les pistons 37 reçoivent la poussée dans les cylindres d'un fluide hydraulique en pression et la transmettent à travers de convenables patins hydrostatiques à la came excentrique 38 en la mettant en rotation.
La came excentrique 38 est engagée pivotamment sur l'arbre 35, étant supportée à rotation par exemple à travers un accouplement mécanique à glissement, sur une tête 39 cylindrique ou légèrement conique, saillant de l'arbre 35 et avec axe C excentrique par rapport à l'axe A de l'arbre 35.
Le disque 38 présente un évidage complémentaire 40, cylindrique ou légèrement conique, avec axe coïncidant avec l'axe C de désaxement et une protubérance centrale 41 à l'intérieure de cet évidage 40 dans laquel est pratiqué un trou fileté 42 à vis reversible ayant la même axe C de désaxement.
Dans ce trou fileté 42 on engage une vis 43 qui constitue le corps mobile 9, cette vis 43 présente, solidale avec elle-même à l'autre extrémité, une appendice 44 à disque ou à forme de champignon qui présente sur son bord périphérique des filetta- ges droites 45 ou à hélice à pas long.
L'arbre 35 à son intérieur présente un évidage cylindrique axial 46, l'axe de cet évidage étant coïncidant avec l'axe C de la vis 43, et donc désaxé par rapport à l'axe A de l'arbre 35.
La surface intérieure de l'évidage 46 présente des fentes 47 dans lequel sont engagées les fentes 45 de cette appendice 44 à forme de champignon. Cet évidage 46 débouche dans la tête saillante cylindrique 39. Le disque à champignon 44 à son tour est solidaire à un manteau périphérique 48 ainsi de définir un évidage 51 de cylindre dans laquelle est engagé glissant et à tenue de fluide un controcylindre 49 à son tour logé dans l'évidage 40 de la came excentrique 38.
Sous l'action de la poussée transmise par les pistons 37, la came excentrique 38 tourne d'un certain angle, tandis que l'arbre 35 est retenu par la charge appliqué et la vis 43 est rappelée dans le trou 40 de l'excentrique 38, entraînant le disque à champignon 44 et en réduisant le volume de l'évidage 51 de cylindre et en comprimant un ressort 50 disposé à l'intérieur de cet évidage 51.
Cet évidage 51 de cylindre est disposé en communication de fluide avec un accumulateur hydraulique (non représenté) duquel on utilise les propriétés élastiques du gaz et qui pourtant fonctionne en parallèle au ressort.
La forme d'exécution présentée prévoit un distributeur plan tournant 52 et pourtant il faut entraîner en rotation le distributeur plan 52 en sinchro- nie avec la came excentrique 38, tandis que cette came 38 tourne avec l'arbre 35. Mais pendant la rotation de l'arbre, cette came accomplit de petits déplacements angulaires par rapport à l'arbre.
A cet égard la came excentrique 38 présente une saillie cylindrique 53 en axe avec la vis 43, cette saillie 53 étant logée dans un manchon cylindrique 54 convenablement supporté dans la carcasse 34 et en axe avec l'axe A de l'arbre 35.
Le trou de logement de la saillie du manchon 54 a, au contraire, son axe déplacé du même désaxement que l'axe C de la vis 43, ainsi que sont permis les déplacements angulaires de la came excentrique 38 pendant la rotation. Dans la partie terminale de la saillie cylindrique 53 est exécutée une fente radiale 55 dans laquelle on engage un patin prismatique 53 à glissement, exécuté dans la partie terminale d'un petit arbre 57.
Ce petit arbre à son tour entraîne en rotation le disque distributer plan tournant 52.
En se référant à la 7^eme image (fig. 7) on décrit une réalisation de la machine selon cette invention, fonctionnante comme moteur à arbre fixé et carcasse tournante montée à l'intérieur d'une roue de un vehicle. A l'intérieur d'une carcasse tournante 58 coaxiale avec l'axe A de l'arbre 59, et donc de la machine, sont définis des évidages 60 de cylindres dans lesquels glissent en allée et retour des pistons 61 mobiles radialement.
Ces pistons mobiles qui reçoivent la poussée dans les cylindres d'un fluide hydraulique en pression, transmettent leur mouvement alternatif à la came circulaire excentrique 62 à travers un patin pentagonal 63 qui sert aussi de distributeur, alimenté à travers le canal 64.
Cette came excentrique 62 est engagée pivotamment à l'arbre 59, étant supportée à rotation, par exemple avec un accouplement mécanique à glissement par le moyen de un contre-arbre 65 solidal au disque et qui tourne un trou 66 exécuté dans l'arbre 59 ayant l'axe C excentrique par rapport à l'axe A de l'arbre. Ce contre-arbre 65 est solidaire d'une partie au disque 62 et de l'autre part avec une vis reversible 67, l'axe C de la vis coïncident avec l'axe du contre-arbre, étant désaxé par rapport à l'axe de symétrie du disque excentrique. La vis reversible 67 est engagée dans un trou fileté 68 exécuté dans la queue centrale 69 d'un capuchon 70 à forme de champignon qui constitue le corps mobile 10.
Ce capuchon 70 présente sur le bord périférique des filetages 71 droites ou à hélice de pas long, qui s'engagent à glissement axial dans un évidement cylindrique 72 exécuté dans une partie 73 élargie de l'arbre, l'axe de cet évidement 72 étant coïncident avec l'axe C de la vis donc désaxé par rapport à l'axe A de l'arbre.
La surface antérieure de cet évidement de l'arbre présente des filetages 74 dans lesquels sont engagées les filetages 71 du capuchon 70 à forme de champignon. Le manteau périférique 74 du capuchon délimite un évidement 76 du cylindre dans lequel est engagé à glissement et à tenue de fluide un contro-cylindre 77 et à son tour monté sur un siège 78 exécuté sur le contre-arbre 65 en axe avec la vis 67.
Sous l'action de la poussée transmise par les pistons 61, la came excentrique 62 tourne d'un certain angle tandis que l'arbre 59 est fixé, et la vis en penchant dans le trou de la queue, rappelle le capuchon à forme de champignon en réduisant le volume de l'évidement du cylindre.
Cet évidement de cylindre est plein de huile que en cette manière est mis en pression et freine la rotation de la vis.
L'accroissement de la pression de l'huile se transmet à travers un trou 79 exécuté dans la queue, aussi dans l'évidement du trou 68 fileté à vis et donc agit sur un petit piston 80 qui glisse à tenue de fluide dans un trou axial 81 exécuté centralement à la vis 67 et qui passe à l'intérieur du contre-arbre 65 et de la came excentrique 62. Le petit piston 80 est contrasté par un ressort 82 étallonné et calibré logé à l'intérieur du trou axial 81. Sous l'action de la pression de l'huile, le petit piston 80 comprime le ressort 28 ainsi que la pression qui domine dans l'évidement de cylindre est en substance une fonction linéaire de la déformation du ressort.
Le petit piston 80 présente à son intérieur un évidement au fond duquel est pratiqué un trou 83 de décharge qui présente un siège conique.
Ce siège conique, par effet de la réaction du ressort calibré sur le petit piston, est tenu normalement fermé par une petite tête 84 à cône, soutenue à une extrémité d'une barre 85, l'autre extrémité de laquelle commande un clapet de haute pression 86 normalement fermé, à l'extérieure posé en communication avec une source d'huile en pression.
Pourtant, comme on a déjà dit, au rappel de la vis correspond une augmentation de la pression dans l'évidement de cylindre et donc un déplacement du petit piston dans le sens à comprimer le ressort calibré 82.
En conséquence le siège cônique 83 s'éloigne de la petite tête 84 et une partie de l'huile peut s'échapper à l'autre côté du petit piston 80 dans le trou axial 81 convenablement collegué à la décharge au moyen d'une conduite 87.
Le capuchon 70 peut ainsi être attiré par la vis jusqu'à quand la pression à l'intérieur de l'évidement cylindrique balance l'action du ressort sur le petit piston, suivi d'une fermeture du siège cônique. Contrairement, à une réduction de l'action de la vis sur le capuchon correspond une tombée instantanée de la pression dans l'évidage de cylindre et le ressort en ageant contre le petit piston, par moyen de la barre, ouvre le clapet 86 d'haute pression, consentant à l'huile d'entrer dans l'évidage de cylindre, jusqu'à rééquilibrer l'action du ressort. Le dispositif constitué par le petit piston, par la barre et par le clapet à haute pression, fonctionne à la manière d'un servomécanisme amplificateur de la caractéristique élastique du ressort calibré.
Comme on peut voir dans la 7^ème image (fig. 7) le trou axial 81 sert aussi de canal de décharge de l'huile qui à alimenté les cylindres et un petit trou 88 pratiqué au fond du trou axial permet de drainer l'étirage d'huile qui remplit la carcasse pendant le fonctionnement. La carcasse présente à sa périphérie une bride circulaire 89 munie des troux 90 pour permettre le montage au bandage d'une roue de véhicule.
L'arbre présente à son extérieùr un filetage 91 ainsi de pouvoir être soutenu dans une gâche 92 de montage à les suspentions d'un véhicle, par moyen de boulons qui passent dans les trous 93. Des conduits souples, joints à les embouchures 94 permettent d'alimenter et décharger l'huile.
La machine selon cette invention, trouve son emploi dans tous les domaines dont on emploie des pompes ou des moteurs hydrauliques pouvant fonctionner soit comme pompe, soit comme moteur.
Pourtant on peut prévoir des réalisations particulièrement étudiées pour l'emploi seulement comme pompes ou seulement comme moteur.
Dans le cas d'emploi comme pompe et en faisant fonctionner la machine avec 8 compris entre n et 2 π, on obtient une auto-réduction de la cylindrée et donc du débit à l'augmenter de la pression avec un grand avantage dans l'emploi pour actionner des presses hydrauliques, ou pour charger des accumulateurs hydrauliques d'énergie.
Dans le cas d'emploi comme moteur, une réalisation avantageuse prévoit une machine à l'arbre fixé et carcasse tournante ainsi que en équipant ce bloc cylindre avec une bande ou un pneumatique on obtient une roue compacte motrice qui s'autorègle pour un véhicule. Dans un véhicle on peut ainsi rendre facilement motrices les quatres roues.
L'effet différentiel en virage s'exerce automatiquement puisque la réaction des moyens élastiques détermine la position du corps mobile et donc l'équilibre entre moment moteur et moment résistent, cela veut dire la cylindrée, tandis que à la différence entre le nombre des tours de la roue intérieure et de celle extérieure prévoit la répartition automatique des capacités volumétriques.
En outre on peut obtenir aussi le freinage hydraulique du véhicule, puisque ces machines se comportent comme des pompes toutes les fois que le moment extérieur supère le moment de la machine, dans le cas dont l'énergie du fluide pompé peut être immagazinée dans un accumulateur hydraulique à gas ou dissipé à travers une valve dissipatrice proprement refroidie.

Claims

1. Machine hydrostatique à pistons radiaux ayant un arbre (1), l'axe géométrique (A) duquel constitue l'axe de rotation de la partie roulante de la machine, un bloc cylindres coaxial à cet arbre dans lequel sont définis des évidements de cylindres, un disque circulaire ou came (2) ayant un axe géométrique de symétrie (B) parallel à l'axe de l'arbre et de lui distancé ainsi qu'une excentricité (d) du disque est défini par rapport à cet axe de l'arbre, l'arbre et le disque étant couplés par rapport à un déplacement axial relatif, pistons mobiles radialement en allée et retour dans ces cylindres commandés par ce disque ou came, ainsi que cette excentricité définit la cylindrée de la machine, un fluide hydraulique pour la transmission de puissance, un corps mobile (3) engagé pivotant à vis (4, 5), d'une partie (4) avec cet arbre et de l'autre partie (5) avec cette came excentrique, l'axe de rotation (C) de ce corps mobile étant parallèle à l'axe de l'arbre et à l'axe de symétrie du disque et désaxé d'une distance fixée (d) par rapport à chacun de ces axes; au moins une des engagés à vis étant réversible, l'autre pouvant être simplement des rainures axiales; moyens de support à rotation pour engager pivotamment cet arbre et ce disque ou came pour permettre la rotation de ce corps mobile, caractérisée par le fait de comprendre: moyens élastiques (6, 7) engagés d'une part avec ce corps mobile et d'autre part avec cet arbre ou avec ce disque ou came, aptes à s'opposer à un déplacement de ce corps mobile, ainsi que l'application à cette came d'un moment de torsion provoque une rotation de celui-ci par rapport à l'arbre, et par conséquent provoque la force de réaction de ces moyens élastiques contre le déplacement hélicoïdale de ce corps mobile jusqu'à l'équilibre entre ce moment de torsion et cette force de réaction des moyens élastiques, en correspondance d'une position angulaire bien déterminée de la came.

2. Machine selon la lè" revendication, dans laquelle ce moyen élastique est un ressort.

3. Machine selon la 1^ère revendication dans laquelle ce moyen élastique est une servomécanisme (80 à 86) amplificateur de la caractéristique élastique d'un petit ressort (82) amène à commander, en fonction de la déformation du ressort, la valeur de la pression de l'huile qui agit sur un piston (80) qui contraste le mouvement axiale du corps mobile et donc la rotation du disque.

4. Machine selon la 1^ère revendication, dans laquelle ce moyen élastique est le gaz contenu dans un accumulateur hydraulique.

5. Machine selon la revendication 1, dont ce moyen élastique comprend en combinaison un ressort avec ou sans servo-mécanisme et le gaz contenu dans un accumulateur hydraulique.

6. La machine selon n'importe quelle revendication de 2 à 5, dont un fluide de contrôle sous pression est employé avec ce moyen élastique pour modifier sa réponse élastique.

7. Machine selon la revendication 6, dont ce fluide de contrôle est constitué par le fluide d'alimentation de cette machine.

8. Machine selon les revendications 6 et 7 dont un étrangleur, asservi au déplacement axial de ce corps mobile, fait varier la pression de ce fluide de contrôle en dépendance de ce corps mobile.

9. Machine hydrostatique selon n'importe quelle des revendications précédentes, qui comprend en outre un distributeur tournant pour l'alimentation et de décharge du fluide hydraulique d'alimentation, caractérisée du fait que ce distributeur (31, 52), coaxial avec l'arbre, est couplé avec cette came excentrique ainsi que le point mort supérieur de la came est toujours alligné radialement avec le point mort supérieur du distributeur.

10. Machine selon la revendication 1, étant une pompe.

11. Machine selon la revendication 1, étant un moteur.

12. Agrégat comportant une machine selon les revendications 10 et 11 respectivement, la pompe et le moteur étant connectés entre eux parmi de conduites, de la façon de constituer une transmission hydrostatique.

13. Agrégat comportant une machine selon les revendications 10 et 11 respectivement, la pompe et le moteur étant connectés directement entre eux de la façon de constituer un convertisseur hydrostatique de couple ou variateur hydrostatique de vélocité.