DE69213514T2

DE69213514T2 - Spurspringsignalerzeugungsschaltung eines optischen Scheibengerätes zur korrekten Ausgabe des Spurspringsignals und korrekter und stabiler Ausführung der Suchoperation, selbst innerhalb eines Hochgeschwindigkeitsgebietes des Lichtstrahls

Info

Publication number: DE69213514T2
Application number: DE69213514T
Authority: DE
Inventors: Shigeko Kobayashi; Akira Minami; Shigenori Yanagi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1997-01-23
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: EP0502713A2; US5289447A; JPH04276316A; EP0502713A3; EP0502713B1; DE69213514D1; JP2682748B2

Description

1. Anwendungsbereich der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis, insbesondere auf einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis für ein optisches Aufzeichnungsmedium, das in einer Antriebsvorrichtung für eine optische Platte verwendet wird, zur Erzeugung eines Spurkreuzungssignals, d. h. eines Spur-Null-Kreuzungssignals, das Spuren , die von einem Strahl gekreuzt werden, unter Verwendung eines Spurfehlersignals angibt.
2. Beschreibung der zugehörigen Technik
Kürzlich sind Antriebsvorrichtungen für eine optische Platte, die eine optische Platte oder magnetooptische Platte verwenden, als ein Speicher großer Kapazität (Massenspeichervorrichtung) untersucht und entwickelt worden, und ein optischer Strahl ist darin zur Durchführung einer Schreiboperation, Löschoperation und Leseoperation eingesetzt worden. In den Antriebsvorrichtungen für eine optische Platte kreuzt ein optischer Strahl Spuren eines optischen Aufzeichnungsmediums (optische Platte oder magnetooptische Platte) während einer Suchoperation. Diese Kreuzungsbewegung liefert ein Spurfehlersignal einem Vergleicher, der ein Spur-Null- Kreuzungssignal in Übereinstimmung mit dem Spurfehlersignal erzeugt. Basierend auf dem Spur-Null-Kreuzungssignal wird ein Spurenzähler, in dem die Anzahl Spuren bis zu einer Zielspur eingestellt ist, heruntergezählt, und wenn der Zähler Null erreicht, wird festgestellt, daß die Zielspur erreicht worden ist.
Während der Suchoperation wird eine Zielgeschwindigkeit zur Steuerung der Geschwindigkeit des Strahls in Übereinstimmung mit der im Spurenzähler verbliebenen Spurenanzahl eingestellt. Die Strahlgeschwindigkeit wird auch durch Detektion der Strahlgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit dem Spur- Null-Kreuzungssignal gesteuert.
Das Spur-Null-Kreuzungssignal wird in Übereinstimmung mit dem Spurfehlersignal, dessen Offset in einem Offsetkompensationsschaltkreis kompensiert worden ist, erzeugt. Ein Beispiel des Offsetkompensationsverfahrens des Spurservosystems in der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte ist in der japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 2- 166633 beschrieben.
Man beachte, daß das Freguenzband des Offsetkompensationsschaltkreises niedriger ist als die Maximalfreguenz des Spurfehlersignais in einem Hochgeschwindigkeitsbereich des Strahls während der Suchoperation und die Verstärkung des Spurfehlersignals im Hochgeschwindigkeitsbereich der Suchoperation nicht ausreicht, um Spurkreuzungen des Strahls zutreffend zu detektieren.

Kurzdarstellung der Erfindung

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis für ein optisches Aufzeichnungsmedium zu schaffen, der selbst im Hochgeschwindigkeitsbereich eines Strahls während einer Suchoperation zutreffend ein Spur-Null-Kreuzungssignal erzeugen kann, ohne daß ein herkömmlicher Offsetkompensationsschaltkreis geändert wird.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist ein Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis einer Antriebsvorrichtung für eine optische Platte vorgesehen, umfassend: einen Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis zur Erzeugung eines Spurfehlersignals, das zu Spuren, die auf einem optischen Aufzeichnungsmedium der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte ausgebildet sind, in Beziehung steht, in Übereinstimmung mit einem empfangenen Signal, das von dem optischen Aufzeichnungs medium durch einen optischen Kopf erhalten wird; einen Offsetkompensationsschaltkreis, der mit dem Spurfehlersignal- Erzeugungsschaltkreis verbunden ist, zum Entfernen eines Offsets aus der Spurfehlersignalausgabe von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis; einen Pegeleinstellschaltkreis zum Einstellen eines Referenzpegels entsprechend einem Offsetwert des Spurfehlersignals; und einen mit dem Spurfehlersignal- Erzeugungsschaltkreis und dem Pegeleinstellschaltkreis verbundenen Vergleicher zum direkten Empfang des Spurfehlersignals, ohne Durchlaufen des Offsetkompensationsschaltkreises, und der Referenzpegelausgabe von dem Pegeleinstellschaltkreis, welcher Vergleicher das Spurfehlersignal mit dem Referenzpegel vergleicht und ein Spurkreuzungssignal erzeugt, das die von einem Strahl gekreuzten Spuren, die auf dem optischen Aufzeichnungsmedium ausgebildet sind, wiedergibt.
Das Spurfehlersignal kann direkt einem positiven Eingangsanschluß des Vergleichers zugeführt werden, und der Referenzpegel kann einem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers zugeführt werden.
Der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis kann außerdem einen Offsetdetektionsschaltkreis, der mit einer Ausgabe des Vergleichers verbunden ist, zur Detektion eines Offsetwertes des Spurfehlersignals umfassen; eine Ausgabe des Offsetdetektionsschaltkreises wird einer Mikroprozessoreinheit zugeführt, und dem Pegeleinstellschaltkreis und dem Offsetkompensationsschaltkreis wird eine Offsetentfernungs-Spannungsausgabe von der Mikroprozessoreinheit zugeführt.
Der Offsetdetektionsschaltkreis kann mit Bezug auf einen Null-Kreuzungspegel das Arbeitsverhältnis eines positiven und eines negativen Abschnitts eines Zyklus eines Rechteckwellen signals, das dem Spurfehlersignal entspricht, detektieren und eine entsprechende Offsetgröße in Übereinstimmung mit dem Arbeitsverhältnis erhalten. Der Offsetdetektionsschaltkreis kann einen ersten und einen zweiten UND-Schaltkreis, einen Inverter und einen ersten und einen zweiten Zähler umfassen, die Ausga be des Vergleichers wird dem ersten UND-Schaltkreis und dem zweiten UND-Schaltkreis durch den Inverter hindurch zugeführt, eine Ausgabe des ersten UND-Schaltkreises wird dem ersten Zähler zugeführt, eine Ausgabe des zweiten UUD-Schaltkreises wird dem zweiten Zähler zugeführt und Ausgaben des ersten und des zweiten Zählers werden der Mikroprozessoreinheit zugeführt.
Der erste und der zweite UND-Schaltkreis können eine Abtastaktiviersignalausgabe von der Mikroprozessoreinheit empfangen, und der erste und der zweite Zähler können ein Taktsignal und eine Zählerlöschsignalausgabe von der Mikroprozessoreinheit empfangen.
Der Offsetdetektionsschaltkreis kann jeweilige mittlere Pegel eines positiven und eines negativen Abschnitts eines Zyklus des Spurfehlersignals (TES) in Übereinstimmung mit einem Null-Kreuzungspegel detektieren und einen Offset entsprechend einer Differenz zwischen den mittleren Pegeln erhalten. Außerdem kann der Offsetdetektionsschaltkreis einen positiven und einen negativen Spitzenwert in einem Zyklus des Spurfehlersignals detektieren und einen Offset in Übereinstimmung mit einer Differenz zwischen einem mittleren Punkt des positiven und des negativen Spitzenwerts und einem vorliegenden Null- Kreuzungspegel erhalten.
Der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis kann außerdem einen Offsetdetektionsschaltkreis, der mit einer Ausgabe des Offsetkompensationsschaltkreises verbunden ist, zur Detektion eines Offsetwertes des Spurfehlersignals umfassen; eine Ausgabe des Offsetdetektionsschaltkreises wird dem Pegeleinstellschaltkreis und dem Offsetkompensationsschaltkreis zugeführt.
Eine Ausgabe des Offsetkompensationsschaltkreises kann einem Servoschaltkreisabschnitt zur Steuerung des optischen Kopfes zugeführt werden. Der Vergleicher kann Null-Kreuzungen des Spurfehlersignals detektieren und das Spurkreuzungssignal erzeugen, und der Pegeleinstellschaltkreis kann den Pegel einer Referenzspannung zur Detektion der Null-Kreuzungen für den Vergleicher in Übereinstimmung mit einer detektierten Offsetgröße verschieben.
Das Frequenzband des Vergleichers kann zur Überdeckung der Maximalfrequenz des Spurfehlersignais, die der Maximalgeschwindigkeit des Strahls während einer Suchsteuerung des optischen Kopfes entspricht, eingestellt sein. Der Offsetkompensationsschaltkreis kann einen Operationsverstärker umfassen, und der Pegeleinstellschaltkreis kann auch einen Operationsverstärker umfassen.
Bei Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Antriebsvorrichtung für eine optische Platte mit einem optischen Kopf zur optischen Aufzeichnung oder Reproduktion von Information auf und von einem optischen Aufzeichnungsmedium einen Schwingspulenmotorpositionierer zur Steuerung der Position des optischen Kopfes umfassen.
Die Antriebsvorrichtung für eine optische Platte kann außerdem einen Lesestrahlsteuerabschnitt zur Steuerung eines Lesestrahls, einen Schreibstrahlsteuerabschnitt zur Steuerung eines Schreibstrahls und einen Löschstrahlsteuerabschnitt zur Steuerung eines Löschstrahls umfassen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die vorliegende Erfindung wird besser verstanden werden anhand der Beschreibung der Ausführungsformen, wie sie unten unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, bei denen:
Figur 1 ein schematisches Diagramm ist, das einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis entsprechend dem Stand der Technik zeigt;
Figur 2 ein Diagramm zur Erläuterung eines Zusammenhangs zwischen Spuren, die auf einer optischen Platte ausgebildet sind, und einem Spurfehlersignal ist;
Figuren 3A bis 3C Diagramme zur Erläuterung eines Offsetdetektionsverfahrens sind, das auf einem Arbeitsverhältnis (duty ratio) basiert;
Figur 4 ein Diagramm zur Erläuterung eines Offsetdetektionsverfahrens ist, das auf einem positiven und einem negativen mittleren Wert basiert;
Figur 5 ein Diagramm zur Erläuterung eines Offsetdetektionsverfahrens ist, das auf einem positiven und einem negativen Spitzenwert basiert;
Figuren 6A bis 6C Diagramme zur Erläuterung eines Problems bei dem Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis nach dem Stand der Technik sind;
Figur 7 ein Blockdiagramm ist, das einen optischen Kopf in einem Beispiel einer Antriebsvorrichtung für eine optische Platte zeigt, welche Antriebsvorrichtung einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis gemäß der vorliegenden Erfindung anwendet;
Figur 8 ein Blockdiagramm ist, das eine Gesamtkonfiguration des Beispiels der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte zeigt, welche Antriebsvorrichtung einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung anwendet;
Figur 9 ein Blockdiagramm ist, das ein bewegliches optisches System und ein festes optisches System des optischen Kopfes in der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte zeigt, welche Antriebsvorrichtung einen Spurkreuzungssignal- Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung anwendet;
Figur 10 ein Diagramm ist, das eine Konfiguration eines optischen Systems des in Fig. 9 dargestellten optischen Kopfes zeigt;
Figur 11 ein perspektivisches Diagramm ist, das einen Aufbau eines Linsenstellgliedes im optischen Kopf zeigt;
Figur 12 ein Diagramm zur Erläuterung einer Drehoperation des in Fig. 11 gezeigten Linsenstellgliedes ist;
Figur 13 ein Blockdiagramm ist, das eine Gesamtkonfiguration des Beispiels der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte zeigt, welche Antriebsvorrichtung einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung anwendet;
Figuren 14A und 14B Diagramme zur Erläuterung von Prinzipien von Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreisen entsprechend der vorliegenden Erfindung sind;
Figur 15 ein schematisches Diagramm ist, das eine Ausführungsform des in Fig. 14A gezeigten Spurkreuzungssignal- Erzeugungsschaltkreises darstellt;
Figur 16 ein Blockdiagramm ist, das einen Offsetdetektionsschaltkreis des in Fig. 15 dargestellten Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreises der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figuren 17A bis 17D Diagramme sind, die Signalwellenformen im Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung zeigen;
Figur 18 ein Flußdiagramm ist, das ein Beispiel von Berechnungsprozessen für ein Arbeitsverhältnis und einen Offset zeigt, durchgeführt in der in Fig. 15 dargestellten MPU;
Figur 19 ein Diagramm zur Erläuterung eines Zusammenhangs zwischen einem Arbeitsverhältnis und einer Offsetspannung ist;
Figur 20 ein Schaltkreisdiagrainrn ist, das einen Offsetkompensationsschaltkreis, einen Pegelverschiebeschaltkreis und einen Vergleicher des in Fig. 15 gezeigten Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreises darstellt;
Figuren 21A bis 21E Diagramme sind, die Signalwellenformen von verschiedenen Punkten im in Fig. 20 gezeigten Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis darstellen; und Figuren 22A bis 22C Diagramme sind, die eine Strahlgeschwindigkeit, ein Spurfehlersignal und ein Spur-Null- Kreuzungssignal während einer Suchoperation in dem in Fig. 15 gezeigten Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis darstel len.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Zum besseren Verständnis der bevorzugten Ausführungsformen werden die Probleme der zugehörigen Technik unter Bezug auf Fig. 1 bis 6C erläutert.
Figur 1 ist ein schematisches Diagramm, das einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis entsprechend dem Stand der Technik zeigt, und Fig. 2 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Zusammenhangs zwischen Spuren, die auf einer optischen Platte ausgebildet sind, und einem Spurfehlersignal. Man beachte, daß der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis zur Erzeugung eines Spurkreuzungssignals (Spur-Null- Kreuzungssignal) verwendet wird, das Spuren, die von einem Strahl gekreuzt werden, unter Verwendung eines Spurfehlersignals angibt.
In Fig. 1 bezeichnet Bezugsziffer 10 einen optischen Kopf zur optischen Aufzeichnung oder Reproduktion von Information auf und von einem optischen Aufzeichnungsmedium 12 wie einer optischen Platte und einer magnetooptischen Platte. Ein empfangenes Strahlsignal von dem optischen Kopf 10 wird zu einem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14 gesendet, der ein Spurfehlersignal TES in Übereinstimmung mit z. B. einer Fernfeldtechnik erzeugt.
Wie in Fig. 2 dargestellt, kreuzt das Spurfehlersignal TES einen Nullpegel in der Mitte einer jeden zwischen Rillen 26 ausgebildeten Spur. Man beachte, daß das Signal einen Zyklus T von Sinuskurvenwellenform beschreibt, und zwar während der Zeit, in der sich der Strahl über einen Spurabstand (z. B. 1,6 µm) bewegt.
Wie in Fig. 1 dargestellt, wird ein Offset des Spurfehlersignals TES, das von dem Spurfehlersignal- Erzeugungsschaltkreis 14 erzeugt wird, in einem Offsetkompensationsschaltkreis 16 kompensiert. Man beachte, daß der Offset des Spurfehlersignals TES durch ungenügende Justierung optischer Systeme, Alterung, Temperatureigenschaften, mechanische Genauigkeit, Neigung der optischen Platte (optisches Aufzeichnungsmedium) 12 u. ä. hervorgerufen wird. Dieser Offset muß kompensiert werden, um ein Spurkreuzungssignal zutreffend zu erzeugen.
Daher detektiert ein Offsetdetektionsschaltkreis 20 den Offset, der durch einen Analog/Digital-Wandler (ADC) 28 in ein digitales Signal umgewandelt und in einer Mikroprozessoreinheit (MPU) 30 verarbeitet wird. Danach wird ein Offsetentfernungssignal durch einen Digital/Analog-Wandler (DAC) 32 dem Offsetkompensationsschaltkreis 16 bereitgestellt, der dann den Offset entfernt.
Man beachte, daß ein von dem Offsetdetektionsschaltkreis 20 vorgenommenes Offsetdetektionsverfahren ein Verfahren mit Detektion eines Arbeitsverhältnisses gemäß Fig. 3A bis 3c, ein Verfahren mit Mittelung positiver und negativer Werte gemäß Fig. 4 oder ein Verfahren mit Detektion eines positiven und eines negativen Spitzenwertes gemäß Fig. 5 sein wird.
Figuren 3A bis 3C sind Diagramme zur Erläuterung eines Offsetdetektionsverfahrens basierend auf einem Arbeitsverhält nis, Fig. 4 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Offsetdetektionsverfahrens basierend auf einem positiven und einem negativen mittleren Wert, und Fig. 5 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Offsetdetektionsverfahrens basierend auf einem positiven und einem negativen Spitzenwert.
Zunächst liefert entsprechend dem Verfahren mit Arbeitsverhältnis von Fig. 3A bis 3C ein Spurfehlersignal TES, dargestellt in Fig. 3A, in Fig. 3C gezeigte Rechteckpulse mit Bezug auf den Massepegel (GND-Pegel) . Für einen Zyklus der Rechteckpulse wird eine positive Pulsdauer T1 und eine negative Pulsdauer T2 detektiert, und ein Arbeitsverhältnis DR wird durch das Folgende berechnet:
DR = T1 / (T1 + T2)
Wenn der Offset Null ist, d. h. wenn der Massepegel und ein ursprünglicher Null-Kreuzungspegel miteinander übereinstimmen, wird das Arbeitsverhältnis zu 50% spezifiziert (DR = 50% oder Vg = Vth), wie in Fig. 38 dargestellt. Daher wird, wenn das Arbeitsverhältnis kleiner ist als 50% (DR < 50% oder Vg > Vth), wie in Fig. 3C gezeigt, eine negative Offsetspannung detektiert werden. Demgegenüber wird, wenn das Arbeits verhältnis DR größer ist als 50% (DR > 50% oder Vg < Vth), eine positive Offsetspannung detektiert werden.
Als nächstes werden, entsprechend dem in Fig. 4 gezeigten Verfahren mit Mittelung positiver und negativer Werte, ein positiver mittlerer Pegel (5) und ein negativer mittlerer Pegel (S&sub2;) mit Bezug zu einem vorliegenden Massepegel (Vg) detektiert, und ein Wert entsprechend einer Offsetspannung wird als eine Differenz zwischen den zwei mittleren Pegeln berechnet.
Außerdem werden entsprechend dem Verfahren mit Detektion eines positiven und eines negativen Spitzenwertes von Fig. 5 ein positiver Spitzenwert (Pp) und ein negativer Spitzenwert (Pn) detektiert, und ein mittlerer Punkt (P&sub0;) der zwei Spitzenwerte wird berechnet. Ein Offset wird dann als eine Differenz zwischen dem mittleren Punkt (P&sub0;: Vth) und einem vorhe genden Massepegel (Vg) gefunden.
Es wird nochmals auf Fig. 1 Bezug genommen; das Spurfehlersignal TEE, das von dem Offsetkompensationsschaltkreis 16 bereitgestellt wird, wird zu einem Vergleicher 24 gesendet, der das Signal mit einer Servozielspannung Vg, die als eine Referenzspannung eingestellt ist, vergleicht, ein Spur-Null- Kreuzungssignal TZC erzeugt und das Signal TZC zu einem Spurenzähler 46 und einer MPU 30 überträgt.
Während einer Suchoperation schaltet die MPU 30 einen Servoschalter 38 aus, detektiert eine Strahlgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Anzahl von Umkehrungen und einer Umkehrdauer des Spur-Null-Kreuzungssignals TZC, das vom Vergleicher 24 bereitgestellt wird, und berechnet eine Geschwindigkeitsabweichung von einer Zielgeschwindigkeit, um einen Fehler in der Geschwindigkeit zu eliminieren. Während der Suchopera tion führt die MPU 30 außerdem durch einen Digital/Analog-Wandler (DAC) 34 eine Abweichspannung einem Additionspunkt 40 zu und steuert die Geschwindigkeit z. B. eines Spurstellgliedes des optischen Kopfes 10 durch einen Leistungsverstärker 42. Die Geschwindigkeitssteuerung wird auch von einem Schwingspulenmotor (VCM) 44 durchgeführt. Weiterhin stellt die MPU 30 bei der Suchoperation die Anzahl von Spuren bis zu einer Zielspur in einem Spurenzähler 46 ein, detektiert die Anzahl verbleibender Spuren nach Herunterzählen des Spurenzählers 46 in Übereinstimmung mit dem Spur Null-Kreuzungssignal TZC, das vorn Vergleicher 24 bereitgestellt wird, und bestimmt, daß die Zielspur erreicht worden ist, wenn die Anzahl verbleibender Spuren Null wird. Bei der Suchoperation schaltet die MPU 30 außerdem den Servoschalter 38 ein und führt eine Spursteuerung durch, um das Spurfehler signal TES, das von einem Phasenkompensationsschaltkreis 36 bereitgestellt wird, auf Null zu halten. Zusätzlich steuert die MPU 30 auch in Übereinstimmung mit der Anzahl verbleibender Spuren, die von dem Spurenzähler 46 gezählt werden, eine Strahlgeschwindigkeit zu einer Zielgeschwindigkeit.
Man beachte, daß der oben genannte Offsetkompensationsschaltkreis 16 zur Kompensation des Spurfehlersignals den Offset nicht vollständig entfernen kann, so daß ein kleiner Betrag an Offset erhalten bleiben kann. Dieser verbleibende Offset ist zu klein und unbeachtlich für die Spursteuerung.
Ein Problem liegt jedoch darin, daß die Maximalfrequenz des Spurfehlersignals TES das Frequenzband des Offsetkompensationsschaltkreises in einem Hochgeschwindigkeitsbereich der Suchoperation überschreitet, resultierend in einem Abfall in der Verstärkung des Signals und einer unzutreffenden Bereitstellung des Spur-Null-Kreuzungssignals.
Figuren 6A bis 6C sind Diagramme zur Erläuterung eines Problems bei dem Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis nach dem Stand der Technik. Wie in Fig. 6A dargestellt, erreicht die Maximalfreguenz des Spurfehlersignals in einem Hochgeschwindigkeitsbereich des Strahls während der Suchoperation etwa 500 kHz Man beachte, daß das Frequenzband des Offsetkompensationsschaltkreises 16 mit einem Standardoperationsverstärker etwa 300 kHz ist.
Wie in Fig. 6B gezeigt, reicht die Verstärkung des Spur fehlersignals TES im Hochgeschwindigkeitsbereich der Suchoperation nicht aus, und dessen Amplitude wird kleiner als der nach der Offsetkompensation verbleibende kleine Offset. Daher kann, wie in Fig. 6C dargestellt, das Spur-Null- Kreuzungssignal zwischen A und B nicht bereitgestellt werden, so daß Spurkreuzungen unzutreffend wiedergegeben werden.
Folglich wird der Spurenzähler 46 unzutreffend die Anzahl Spuren herunterzählen, so daß eine unzutreffende Anzahl verbleibender Spuren geliefert wird, und daher wird ein Erreichen des Ziels nicht zutreffend detektiert werden, und ein Strahlgeschwindigkeitssignal, erzeugt von dem Spur-Null- Kreuzungssignal TZC wird anomal sein, wodurch bewirkt wird, daß es davonläuft.
Dieses Problem könnte gelöst werden, indem ein Hochgeschwindigkeits-Operationsverstärker mit einem breiten Frequenzband für den Offsetkompensationsschaltkreis 16 eingesetzt wird. Der Hochgeschwindigkeits-Operationsverstärker ist jedoch kostspielig und problembehaftet und führt zu einer großen Schaltkreisabrnessung, da er mit einer Schaltkreisanordnung zur Vermeidung von Oszillation vorgesehen werden muß.
Als nächstes wird unter Bezug auf Fig. 7 bis 13 ein Beispiel einer Antriebsvorrichtung für eine optische Platte erläutert, die einen Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis entsprechend der vorliegenden Erfindung einsetzt.
Figur 7 zeigt einen optischen Kopf im Beispiel der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte. In Fig. 7 bezeichnet die Bezugsziffer 116 ein optisches Aufzeichnungsmedium (12) wie eine optische Platte und eine magnetooptische Platte, 188 bezeichnet einen optischen Kopf (10) zur optischen Aufzeichnung oder Reproduktion von Information auf das und von dem optische(n) Aufzeichnungsmedium 116, und 178 bezeichnet einen Schwingspulenmotorpositionierer (VCM 44) zur Steuerung einer Position des optischen Kopfes 118. In dem optischen Kopf 118 bezeichnet Bezugsziffer 110 eine Objektivlinse, 134 bezeichnet eine Linsenantriebseinheit, 120 bezeichnet einen Galvanospiegel, 122 bezeichnet eine Galvanospiegel-Antriebseinheit (Richtungsänderungseinheit), 124 bezeichnet eine Positionsdetektionseinheit, und 126 bezeichnet eine Spurfehlerdetektionseinheit. Außerdem bezeichnet Bezugsziffer 112 einen Lesestrahl, und 114 bezeichnet einen Schreibstrahl. Man beachte, daß die Positionsdetektionseinheit 124 eine Position des Lesestrahls 112 in Übereinstimmung mit der Position des Galvanospiegels 120 detektiert.
Figur 8 zeigt eine Gesamtkonfiguration der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte, welche den Spurkreuzungs signal-Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung anwendet. Wie in Fig. 8 dargestellt, umfaßt die Antriebsvorrichtung für eine optische Platte außerdem eine Steuereinheit 132 (MPU 30), eine Positionsservoeinheit 128, einen Leistungsverstärker 146, eine Positionsfixiereinheit 130, Servoschalter SW1 bis SW4, Addierer (114) u. a., um verschiedene Operationsmoden wie eine Positionsverriegelungsmode, eine Positionsservooperationsmode, eine Spursprungmode u. ä. durchzuführen.
Figur 9 zeigt ein bewegliches optisches System und ein festes optisches System des optischen Kopfes in der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte. In Fig. 9 bezeichnet Bezugsziffer 118-1 ein festes optisches System des optischen Kopfes 118, 118-2 bezeichnet ein bewegliches optisches System des optischen Kopfes 118, und 115 bezeichnet einen Löschstrahl.
Wie in Fig. 9 dargestellt, umfaßt das feste optische System 118-1 ein erstes Halbleiterlaserelenent 138 zur Einstrahlung des Lesestrahls 112 (z. B. 780 789nm), ein zweites Halbleiterlaserelement 140 zur Einstrahlung des Schreibstrahls 114 (z. B. 836 845nm) und ein drittes Halbleiterlaserelement 168 zur Einstrahlung des Löschstrahls 115 (z. B. 836 845nm). Außerdem umfaßt das feste optische System 118-1 einen Schreibstrahl-Spurfehlerdetektor 142, einen Schreibstrahl-Photodetektor 165, einen Löschstrahl-Spurfehlerdetektor 170, einen Löschstrahl-Photodetektor 172, einen Lesestrahlphotodetektor 1102 u. a.
Außerdem umfaßt, wie in Fig. 9 gezeigt, das bewegliche optische System 118-2 zwei Linsenpositionsdetektoren 162-1 und 162-2, zwei Linsenstellglieder 134-1 und 134-2 und zwei Objektivlinsen 110-1 und 110-2, die auf einem Träger 136 vorgesehen sind. Man beachte, daß die Position des Trägers 136 durch den VCM-Positionierer 178 gesteuert wird. Außerdem werden der Schreibstrahl 114 und Lesestrahl 112 durch die Objektivlinse 110-1 hindurchgeführt, und der Löschstrahl 115 wird durch die Objektivlinse 110-2 hindurchgeführt
Figur 10 zeigt eine Konfiguration eines optischen Systems des optischen Kopfes, der in Fig. 9 dargestellt ist. In Fig. bezeichnen Bezugsziffern 192, 1118 und 1108 Kollimatorlinsen (CL), 193 bezeichnet ein Prisma, 194 bezeichnet einen Strahlteiler (BS), und 198, 1110 und 1120 bezeichnen polan sierende Strahlteiler (PBS). Außerdem bezeichnet in Fig. 10 Bezugsziffer 196 einen dichroitischen Spiegel (DM), 1112 und 1122 bezeichnen Viertelwellenplatten (λ/4-Platte), 1115 bezeichnet ein Tiefpaßfilter (LPF), und 1124 und 1116 bezeichnen optische Systeme nach Faucault. Man beachte, daß, wie in Fig. 10 dargestellt, die Positionsdetektionseinheit 124 ein Halbleiterlaserelement (Laserdiode LD) 1104, eine Kollimatorlinse (CL) 1105 und einen Photodetektor 1106 umfaßt.
Figur 11 ist ein perspektivisches Diagramm, das einen Aufbau des Linsenstellgliedes 134-1 in dem optischen Kopf von Fig. 9 zeigt, und Fig. 12 ist ein Diagramm zur Erläuterung einer Drehoperation des in Fig. 11 dargestellten Linsenstellgliedes.
Wie in Fig. 11 dargestellt ist, umfaßt das Linsenstellglied 134-1 eine Basis 174, einen magnetischen Kreis 175 und einen Dreharrn 180. Der Dreharm 180 ist solchermaßen vorgesehen, daß ein Achsenabschnitt 176 der Basis 174 in ein Loch 180a des Dreharms 180 eingeführt ist, so daß der Dreharm 180 um den Achsenabschnitt 176 herum drehen kann. Man beachte, daß in dem Dreharm 180 eine Spurhaltespule 175 und eine Fokussierspule 190 vorgesehen sind, um sein Spurhalten und Fokussieren zu steuern, und außerdem ist ein totes Gewicht 185 angebracht, um das Gewicht der Objektivlinse 110-1 zu eliminieren.
In Fig. 12 bezeichnet Bezugsziffer 162 einen Linsenpositionsdetektor 162. Wie in Fig. 12 dargestellt, umfaßt der Lin senpositionsdetektor 162 eine Schlitzplatte 182 und einen Licht ernittierenden Abschnitt 186 und einen zweiteiligen optischen Detektor 188 mit zwei Photodetektorelementen. Man beachte, daß die Position der Objektivlinse 110-1 durch die Differenz zwischen zwei Photodetektorelementen des zweiteiligen optischen Detektors 188 detektiert werden kann.
Figur 13 zeigt eine Gesamtkonfiguration eines Beispiels der Antriebsvorrichtung für eine optische Platte, welche den Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung anwendet. In Fig. 13 bezeichnet Bezugsziffer 14B einen Lesestrahlsteuerabschnitt zur Steuerung eines Lesestrahls, 150 bezeichnet einen Schreibstrahlsteuerabschnitt zur Steuerung eines Schreibstrahls, und 152 bezeichnet einen Löschstrahlsteuerabschnitt zur Steuerung eines Löschstrahls. Wie in Fig. 13 dargestellt, umfaßt der Lesestrahlsteuerab schnitt 14B die Positionsservoeinheit 128, die Spurfehlerdetektionseinheit 126, den Leistungsverstärker 146, die Galvanospiegel-Antriebseinheit 122, den Positionsfixierschaltkreis 130, die Positionsdetektionseinheit 124 und den Addierer 144, die in Fig. 8 dargestellt sind. Außerdem umfaßt der Schreibstrahlsteuerabschnitt eine Positionsservoeinheit 156, den Schreibstrahl-Spurfehlerdetektor 142, einen Leistungsverstärker 158, den magnetischen Kreis 175, einen Positionsfixierschaltkreis 164, den Linsenpositionsdetektor 162, einen Leistungsverstärker 166 und einen VCM-Positionierer 178.
Man beachte, daß die oben genannte Antriebsvorrichtung für eine optische Platte, gezeigt in Fig. 7 bis 13, ein Beispiel einer Anwendung des Spurkreuzungssignal- Erzeugungsschaltkreises gemäß der vorliegenden Erfindung ist. Andere Antriebsvorrichtungen für eine optische Platte mit ver schiedenen Konfigurationen können nämlich bei dem Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis der vorliegenden Erfindung angewandt werden.
Unten werden die bevorzugten Ausführungsformen eines Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreises gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeich-
Figuren 14A und 14B sind Diagramme zur Erläuterung der Prinzipien von Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreisen gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig. 14A bezeichnet die Bezugsziffer 10 einen optischen Kopf, 12 bezeichnet ein optisches Aufzeichnungsmedium (optische Platte oder magnetooptische Platte), 14 bezeichnet einen Spurfehlersignal- Erzeugungsschaltkreis, 16 bezeichnet einen Offsetkompensationsschaltkreis, 18 bezeichnet einen Servoschaltkreisabschnitt, 20 bezeichnet einen Offsetdetektionsschaltkreis, 22 bezeichnet einen Pegeleinstellschaltkreis, 24 bezeichnet einen Vergleicher und 30 bezeichnet eine Mikroprozessoreinheit (MPU)
Der Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14 wird verwendet, um ein Spurfehlersignal TES für Spuren, die auf der optischen Platte (optisches Aufzeichnungsmedium) 12 ausgebildet sind, in Ubereinstimmung mit einem empfangenen optischen Signal, das durch den optischen Kopf 10 von der optischen Platte 12 erhalten wird, zu erzeugen. Der Offsetkompensationsschaltkreis 16 wird verwendet zur Entfernung eines Offsets, der in der Spurfehlersignalausgabe TES von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14 enthalten ist, in Übereinstimmung mit einer Ausgabe (Offsetwert) von der MPU 30 und zur Zuführung des Signals mit entferntem Offset zu dem Servoschaltkreisabschnitt 18. Der Offsetdetektionsschaltkreis 20 wird verwendet zur Detektion eines Offsets, der in einem Ausgabesignal (TZC) des Vergleichers 24 enthalten ist, und zur Zuführung des detektierten Offsets zu der MPU 30, die im Detail mit Bezug auf Fig. 16 beschrieben sind.
Der Vergleicher 24 wird verwendet zum direkten Empfang des Spurfehlersignals TES von dem Spurfehlersignal- Erzeugungsschaltkreis 14, nicht durch den Offsetkompensationsschaltkreis 16, zum Vergleichen des Signals TES mit einem vorbestimmten Referenzpegel (Vref) und zum Erzeugen eines Spurkreuzungssignals TZC, das die von einem Strahl gekreuzten Spu ren wiedergibt. Der Pegeleinstellschaltkreis 22 wird verwendet zur Korrektur des Referenzpegels in Übereinstimmung mit der Offsetwertausgabe von der MPU 30 und zum Einstellen des korrigierten Referenzpegels Vref in dem Vergleicher 24. Der Pegeleinstellschaltkreis 22 verschiebt nämlich den Pegel einer Null-Kreuzungsdetektions-Referenzspannung (Vref) für den Vergleicher 24 in Übereinstimmung mit einer detektierten Offsetgröße (Offsetwertausgabe von der MPU 30). Man beachte, daß der Vergleicher 24 Null-Kreuzungen des Spurfehlersignals detektiert und das Spurkreuzungssignal TZC erzeugt. Weiterhin ist das Frequenzband des Vergleichers 24 zur Überdeckung der Maximalfreguenz des Spurfehlersignals TES eingestellt, die der maximalen Strahlgeschwindigkeit während einer Suchoperation des optischen Kopfes 10 entspricht.
In Fig. 14B bezeichnet Bezugsziffer 20' einen Offsetdetektionsschaltkreis. Im Vergleich der Konfigurationen der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreise, die in Fig. 14A und 14B gezeigt sind, empfängt der Offsetdetektionsschaltkreis 20' von Fig. 14B eine Ausgabe des Offsetkompensationsschaltkreises 16, und der Pegeleinstellschaltkreis 22 empfängt direkt eine Ausgabe des Offsetdetektionsschaltkreises 20'. Man beachte, daß der Offsetdetektionsschaltkreis 20 von Fig. 14A den Offset durch Verwendung der Spurkreuzungssignalausgabe TZC von dem Vergleicher 24 detektiert, jedoch detektiert der Offsetdetektionsschaltkreis 20' von Fig. 14B den Offset durch Einsatz des Offsetkompensationsschaltkreises 16. Bei diesen Konfigurationen, die in Fig. 14A und 14B gezeigt sind, werden die Offsetdetektionsschaltkreise 20 und 20' zur Detektion des Offsets verwendet, und der Pegeleinstellschaltkreis 22 wird zur Korrektur des Referenzpegels entsprechend dem Offset, der von den Offsetdetektionsschaltkreisen 20 und 20' detektiert wird, verwendet und stellt den korrigierten Referenzpegel Vref in dem Vergleicher 24 ein.
Unten wird der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis von Ausführungsformen mit Bezug auf das Prinzip von Fig. 14A erläutert, jedoch können die Spurkreuzungssignal- Erzeugungsschaltkreise gemäß der vorliegenden Erfindung auch so aufgebaut sein wie der in Fig. 14B Gezeigte.
Der Offsetdetektionsschaltkreis 20 kann einen Offset de tektieren in Übereinstimmung mit:
(1) einem Arbeitsverhältnis eines positiven und eines negativen Abschnitts eines Zyklus eines Rechteckwellensignals entsprechend dem Spurfehlersignal TES mit Bezug auf einen Null-Kreuzungspegel, was bereits mit Bezug auf Fig. 3A bis 3C beschrieben ist;
(2) einer Differenz zwischen einem positiven mittleren Pegel und einem negativen mittleren Pegel eines Zyklus des Spurfehlersignals TES mit Bezug auf den Null-Kreuzungspegel, was bereits mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben ist; oder
(3) einer Differenz zwischen einem vorliegenden Null- Kreuzungspegel und einem mittleren Punkt eines positiven und eines negativen Spitzenwerts in einem Zyklus des Spurfehlersignals TES, was bereits mit Bezug auf Fig. 5 beschrieben ist.
Der Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14 wird verwendet zum Erzeugen eines Spurfehlersignals TES für Spuren, die auf der optischen Platte (optisches Aufzeichnungsrnedium) 12 ausgebildet sind, in Übereinstimmung mit einem empfangenen optischen Signal, das von der optischen Platte 12 durch den optischen Kopf 10 erhalten wird. Der Offsetkompensationsschaltkreis 16 wird verwendet zur Entfernung eines Offsets, der in dem Spurfehlersignal TES enthalten ist, und zur Zuführung des Signais mit entferntem Offset zu dem Servoschaltkreisabschnitt 18. Der Offsetdetektionsschaltkreis 20 wird verwendet zur Detektion eines Offsets, der in einer Ausgabe des Offsetkompensationsschaltkreises 16 enthalten ist, und zum Einstellen einer Offsetkompensationsgröße in dem Offsetkompensationsschaltkreis 16.
Bei den oben genannten Schaltkreisen zur Erzeugung eines Spurkreuzungssignals wird das Spurfehlersignal vor dem Offsetkompensationsschaltkreis 16, dessen Frequenzband begrenzt ist, abgetastet und dem Vergleicher 24 zugeführt. Daher wird die Verstärkung des Spurfehlersignals TES, selbst wenn die Maximalfrequenz des Signals TES das Frequenzband des Offsetkompensationsschaltkreises 16 in einem Hochgeschwindigkeitsbereich der Suchoperation überschreitet, nicht abfallen, da das Signal TES nicht durch den Offsetkompensationsschaltkreis hindurchgeführt wird. Folglich stellt die Erfindung das Spur-Null- Kreuzungssignal TZC selbst im Hochgeschwindigkeitsbereich der Strahlgeschwindigkeit zutreffend zur Verfügung.
Der Pegel des Referenzwertes, der mit dem Spurfehlersignal TES, dessen Offset nicht kompensiert worden ist, verglichen werden soll, wird für den detektierten Offset so verschoben, daß die Referenzspannung immer auf einen Null- Kreuzungspunkt des Spurfehlersignals eingestellt ist. Folglich detektiert die Erfindung in einfacher Weise und kostengünstig das Spur-Null-Kreuzungssignal, das ein Äquivalent des mit einem offsetkompensierten Signal Erhaltenen ist.
Figur 15 ist ein schematisches Diagramm, das eine Ausführungsform eines Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreises der vorliegenden Erfindung zeigt. In Fig. 15 ist Bezugsziffer 10 ein optischer Kopf zum Lesen von Information von einem optischen Aufzeichnungsmedium 12 wie einer optischen Platte und einer magnetooptischen Platte. Der optische Kopf 10 umfaßt ein Spurstellglied 48 zur Positionierung eines Strahls auf eine Spur auf dem optischen Auf zeichnungsmedium, einen optischen Detektor 50, der einen zweiteiligen Photodetektor, welcher als Servodetektor zur Detektion eines Spurfehlersignais bekannt ist, einsetzt, und einen Positionsdetektor 52 zur Detektion einer Grundposition des Spurstellgliedes 48. Man beachte, daß der optische Kopf 10 durch einen Schwingspulenmotor (VCM) 44 in einer Richtung des Kreuzens von Spuren bewegt wird.
In Fig. 15 bezeichnet Bezugsziffer 14 einen Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis zur Erzeugung eines Spurfehlersignals TES in Übereinstimmung mit einem Fernfeldverfahren (Gegentakt-Verfahren), basierend auf einem empfangenen optischen Signal, das von dem optischen Detektor 50, d. h. dem zweiteiligen Photodetektor, des optischen Kopfes 10 bereitgestellt wird. Ein Offset des Spurfehlersignals TES, das von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14 bereitgestellt wird, wird durch einen Offsetkompensationsschaltkreis 16 entfernt. Zum Entfernen des Offsets im Offsetkompensationsschaltkreis 16 ist ein Offsetdetektionsschaltkreis 20 angeordnet.
In diesem Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis detektiert der Offsetdetektionsschaltkreis 20 das Arbeitsverhältnis eines Spur-Null-Kreuzungssignals TZC und findet in Übereinstimmung mit dem Arbeitsverhältnis einen zu kompensierenden Offset, wie später detaillierter beschrieben wird.
Das Spurfehlersignal, dessen Offset in dem Offsetkompensationsschaltkreis 16 entfernt worden ist, wird einem Servoschaltkreisabschnitt (18) zum Antrieb des Spurstellgliedes 48 des optischen Kopfes 10 zugeführt. Der Servoschaltkreisabschnitt umfaßt einen Phasenkompensationsschaltkreis 36, einen Servoschalter 38, einen Addierer 40 und einen Leistungsverstärker 42. Der Phasenkompensationsschaltkreis 36 schiebt die Phase einer Hochfrequenzkomponente des Spurfehlersignals vor, wodurch die Phase kompensiert wird.
In Fig. 15 bezeichnet Bezugsziffer 30 eine Mikroprozessoreinheit (MPU) 30, und die MPU 30 steuert den Servoschalter 38. Wenn nämlich die MPU 30 eine Suchoperation in Übereinstimmung mit einer Instruktion von einem höherrangigen Gerät durchführt, schaltet die MPU 30 den Servoschalter 38 aus, und wenn sie eine Spurhalteoperation durchführt, schaltet sie den Servoschalter 38 ein. Man beachte, daß während der Spurhalteoperation mit dem ausgeschalteten Servoschalter 38 der Addierer 40 von einem Digital/Analog-Wandler (DAC) 28 unter der Steuerung der MPU 30 ein Rücksprungsignal zum Verbringen des Strahls um eine Spiralspur zurück empfängt. Man beachte, daß das Spurstellglied 48 einer Rücksprungoperation entsprechend dem Rücksprungsignal unterliegt.
Außerdem ist, wie in Fig. 15 dargestellt, im Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis ein Positionsservoschaltkreisabschnitt zur Bewegung des optischen Kopfes 10 für den VCM 44 vorgesehen. Man beachte, daß der Positionsservoschaltkreisabschnitt für den VCM 44 einen Positionssignalerzeugungs schaltkreis 54 zur Erzeugung eines Positionssignals LPOS in Übereinstimmung mit einer Ausgabe des Positionsdetektors 52 des optischen Kopfes 10, einen Addierer 56, einen Phasenkompensationsschaltkreis 58 und einen Leistungsverstärker 60 um-
Das Positionssignal LPOS, bereitgestellt von dem Positionssignalerzeugungsschaltkreis 54, hat eine Signalspannung, die Null ist, wenn das Spurstellglied 48 in einer Grundposition ist. Die Polarität des Positionssignals wird abhängig von der Bewegungsrichtung des Spurstellgliedes in bezug auf die Grundposition proportional zur Größe der Bewegung geändert. Der Addierer 56 empfängt das Positionssignal LPOS und eine Ausgabe des Digital/Analog-Wandlers (DAC) 62.
Wenn die MPU 30 eine Suchoperationsinstruktion empfängt, stellt der DAC 62 eine Geschwindigkeitssteuerungsspannung zur Steuerung der Geschwindigkeit des VCMs 44 bereit und bewegt denselben zu einer Zielspurposition. Der DAC 62 liefert dem Addierer 56 während einer Spurhalteoperation Null Volt. In diesem Fall wird zum Antrieb des VCMs 44 doppelte Servosteuerung durchgeführt, so daß das Positionssignal LPOS immer auf Null gehalten wird. Man beachte, daß der Phasenkompensationsschaltkreis 58 die Phase einer Hochbandkomponente des Positionssignals LPOS, das vom Addierer 56 geliefert wird, vorschiebt, und der Leistungsverstärker 60 betreibt eine Spule des VCMs 44. Außerdem gibt es zusätzlich zu dem Servosystem, das für das Spurstellglied 48 und den VCM 44 des optischen Kopfes 10 arbeitet, einen Vergleicher 24 und einen Pegeleinstellschaltkreis 22 zur Erzeugung eines Spur-Null- Kreuzungssignals TZC, das Spuren angibt, die während einer Suchoperation von einem Strahl gekreuzt werden.
Ein positiver Eingangsanschluß des Vergleichers 24 empfängt direkt das Spurfehlersignal TES von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14. Das Spurfehlersignal, das dem Vergleicher 24 geliefert wird, wird nicht der Offsetkompensation durch den Offsetkompensationsschaltkreis 16 unterzogen. Der Pegeleinstellschaltkreis 22 liefert einem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers 24 eine Referenzspannung Vref, die als Null-Kreuzungspegel für das Spurfehlersignal TES dient. Die Referenzspannung Vref, die von dem Pegeleinstellschaltkreis 22 eingestellt wird, wird in Übereinstimmung mit einer Offsetentfernungsspannung erzeugt, die sowohl diesem als auch durch den Offsetdetektionsschaltkreis 20, die MPU 30 und den DAC 32 dem Offsetkompensationsschaltkreis 16 geliefert wird.
Als nächstes wird eine Operation des Spurkreuzungs signalerzeugungskreises, der in Fig. 15 dargestellt ist, erläutert.
Der Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14 erzeugt ein Spurfehlersignal TES in Übereinstimmung mit einer empfangenen optischen Ausgabe, die von dem optischen Detektor 50 des optischen Kopfes 10 geliefert wird. Das Spurfehlersignal, geliefert von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14, wird direkt zum Vergleicher 24 gesendet und um die Referenzspannungsausgabe Vref von dem Pegeleinstellschaltkreis 22 abgeschnitten, um ein Spur-Null-Kreuzungssignal TZC zu erzeugen.
Man beachte, daß der Vergleicher 24 aus einem Hochgeschwindigkeits-Vergleicher besteht, dessen Maximalfrequenz 500 kHz überschreitet, um mit einer Maximalfrequenz von etwa 500kHz des Spurfehlersignals TES in einem Hochgeschwindigkeitsbereich eines Strahls während einer Suchoperation zu ar beiten.
Das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC, das vom Vergleicher 24 erzeugt wird, wird direkt zur MPU 30 und zum Spurenzähler 46 gesendet. Die MPU 30 berechnet eine Strahlbewegungsgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit dem Spur-Null-Kreuzungssignal TZC von dem Vergleicher 24.
Die Strahlbewegungsgeschwindigkeit wird in Übereinstimmung mit irgendeinem der folgenden Daten berechnet:
(1) die Anzahl von gekreuzten Spuren pro Zeiteinheit; und
(2) eine inverse Zahl einer Spurkreuzungszeit.
Daher kann, wenn das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC Spurkreuzungen unzutreffend wiedergibt, eine fehlerhafte Geschwindigkeit detektiert werden, und die Geschwindigkeitssteuerung während der Suchoperation kann sich drastisch verschlechtern, und die Suchoperation kann sich nicht stabilisieren.
In dem Fall des Startens der Suchoperation ist die Anzahl von Spuren, die zwischen einer Spur, auf der der Strahl vorliegend positioniert ist, und einer Zielspur existieren, im Spurenzähler 46 voreingestellt, und der Zähler zählt von dem voreingestellten Wert in Übereinstimmung mit dem Spur-Null- Kreuzungssignal TZC während der Suchoperation herunter. Durch Lesen des Spurenzählers 46 kann die MPU 30 die Anzahl bis zur Zielspur verbleibender Spuren erfassen und bringt eine Zielsteuergeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Anzahl der verbleibenden Spuren hervor.
Wenn der Spurenzähler 46 Null zählt, wird verstanden, daß der Strahl die Zielspur erreicht hat, so daß die Suchoperation zu einer Spurhalteoperation geändert wird. Während der Operation des Spurenzählers 46, basierend auf dem Spur-Null- Kreuzungssignal TZC, kann ein Zählfehler auftreten, wenn das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC Spurkreuzungen unzutreffend wiedergibt. Wenn dies auftritt, wird die Suchoperation unzutreffend, und die Zielspur kann nicht erreicht werden, so daß neue Versuche (Suchoperationen) durchgeführt werden sollten, und eine Suchzeit wird erheblich ausgedehnt.
Der Offsetkompensationsschaltkreis 16, der Offsetdetektionsschaltkreis 20, der Vergleicher 24 und der Pegeleinstellschaltkreis 22, welche die Hauptteile der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform sind, werden detaillierter beschrieben.
Figur 16 zeigt den Offsetdetektionsschaltkreis 20 des in Fig. 15 dargestellten Spurkreuzungssignal- Erzeugungsschaltkreises. Man beachte, daß dieser Offsetdetektionsschaltkreis 20 das Verfahren mit Detektion eines Arbeitsverhältnisses erzielt, das bereits mit Bezug auf Fig. 3A bis 3C beschrieben worden ist.
Wie in Fig. 16 dargestellt, umfaßt der Offsetdetektionsschaltkreis 20 UND-Schaltkreise 64 und 66, einen Inverter 68 und Zähler 70 und 72. Die Spur-Null-Kreuzungssignalausgabe TZC von dem Vergleicher 24 wird direkt einem Eingang des UND-Schaltkreises 64 zugeführt, und außerdem wird das Signal TZC durch den Inverter 68 invertiert und einem Eingang des UND-Schaltkreises 66 zugeführt. Man beachte, daß den anderen Eingängen beider UND-Schaltkreise 64 und 66 von der MPU 30 eine Abtastaktiviersignalausgabe zugeführt wird, und diese UND-Schaltkreise 64 und 66 werden nur während einer Offsetdetektionsdauer, die von dem Abtastaktiviersignal bestimmt wird, in einen aktivierten Zustand (erklärter Zustand) gebracht.
Die Zähler 70 und 72 werden vor Durchführung einer vorbestimmten Detektion eines Arbeitsverhältnisses durch eine Zählerlöschsignalausgabe von der MPU 30 gelöscht. Der Zähler 70 zählt Taktpulse (Taktsignal) CL während einer Dauer des Pegels "1" des Spur-Null-Kreuzungssignals TZC, das durch den UND-Schaltkreis 64 geliefert wird. Demgegenüber zählt der Zähler 72 die Taktpulse CL während einer Dauer des Pegels "0" des Spur-Null-Kreuzungssignals TZC, das durch den UND-Schaltkreis 66 geliefert wird.
Die MPU 30 liest die gezählten Werte (PTZC, NTZC), die von den Zählern 70 und 72 ausgegeben werden, berechnet das Arbeitsverhältnis des Spur-Null-Kreuzungssignals TZC und än dert Daten, die dem in Fig. 15 dargestellten DAC 32 gegeben wurden, um einen Offset in Übereinstimmung mit dem berechneten Arbeitsverhältnis zu entfernen.
Figuren 17A bis 17D sind Diagramme, die Signalwellenformen an verschiedenen Punkten des in Fig. 16 dargestellten Offsetdetektionsschaltkreises 20 zeigen.
Das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC wird entsprechend dem Spurfehlersignal TES erzeugt. Wie oben beschrieben, zählt der Zähler 70 eine Dauer von Pegel "1" des Spur-Null- Kreuzungssignals TZC und erzeugt ein Signal (gezählter Wert von PTZC), und der Zähler 72 zählt eine Dauer von Pegel "0" des Signals TZC und erzeugt ein Signal (gezählter Wert von

NTZC).

Figur 18 ist ein Flußdiagramm, das ein Beispiel eines Offsetkorrekturprozesses (Berechnungsprozesse eines Arbeits verhältnisses und eines Offsets) zeigt, durchgeführt in der in Fig. 15 dargestellten MPU, und Fig. 19 ist ein Diagramm, das den Zusammenhang zwischen einem Arbeitsverhältnis und einer Offsetspannung erläutert.
Zuerst werden in Schritt S1, wie in Fig. 18 gezeigt, die gezählten Werte von PTZC und NTZC, die von den Zählern 70 und 72 ausgeben werden, von der MPU 30 gelesen. Als nächstes werden in Schritt S2 die gezählten Werte PTZC und NTZC miteinander addiert, um eine Dauer AA zu berechnen, und in Schritt S3 wird der gezählte Wert von PTZC, der eine Dauer von Pegel "1" wiedergibt, durch die Dauer AA dividiert, um ein Arbeitsverhältnis BB zu berechnen.
Der Fluß schreitet fort zu Schritt S4, und in Schritt S4 wird, wenn das berechnete Arbeitsverhältnis BB größer ist als 0,5 plus einem Korrekturwert AA (BB > (0,5 + AA)), bestimmt, daß ein positiver Offset auftritt, wie aus den Offsetspannungseigenschaften relativ zu Arbeitsverhältnissen, dargestellt in Fig. 19, hervorgeht. Dann wird, der Fluß schreitet fort zu Schritt S5, ein vorliegender TES-Offsetwert TSO um eins heraufgezählt (erhöht), und der Fluß kehrt zurück zu Schritt S1.
Demgegenüber schreitet, wenn die Bedingung von Schritt S4 nicht erfüllt ist, der Fluß zu Schritt S6 fort, und das Arbeitsverhältnis BB wird geprüft, um zu bestimmen, ob oder ob nicht das Arbeitsverhältnis BB kleiner ist als 0,5 minus dem Korrekturwert AA (0,5 - AA). In Schritt S6 wird, wenn das berechnete Arbeitsverhältnis BB kleiner ist als 0,5 minus dem Korrekturwert AA (BB < (0,5 - AA)), bestimmt, daß ein negativer Offset auftritt, wie aus den Offsetspannungseigenschaften relativ zu Arbeitsverhältnissen, dargestellt in Fig. 19, hervorgeht. Dann wird, der Fluß schreitet fort zu Schritt S7, ein vorliegender TES-Offsetwert TSO um eins heruntergezählt (erniedrigt), und der Fluß kehrt zu Schritt S1 zurück. Man beachte, daß in Schritt S6, wenn das berechnete Arbeitsverhältnis BB größer ist als 0,5 minus dem Korrekturwert AA (BB > (0,5 - AA)), d. h. die Gleichung (0,5 - AA) ≤ BB ≤ (0,5 + AA) erfüllt ist, der Offsetkorrekturprozeß beendet ist, oder der vorliegende Offset wird innerhalb seiner Toleranz aufrechterhalten.
Figur 20 zeigt konkrete Beispiele des Offsetkompensati onsschaltkreises 16, Vergleichers 24 und Pegeleinstellschaltkreises 22 entsprechend der Ausführungsform von Fig. 15, und Fig. 21A bis 21E zeigen Signalwellenformen verschiedener Punkte in den in Fig. 20 dargestellten Schaltkreisen.
Wie in Fig. 20 gezeigt, umfaßt der Vergleicher 24 einen Vergleicher 74, dessen Frequenzeigenschaften eine Maximalfrequenz von 500 kHz entsprechend einer Strahlmaximalgeschwindigkeit überdecken. Ein positiver Eingangsanschluß des Vergleichers 74 empfängt direkt die Spurfehlersignalausgabe TES (Fig. 21A) von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis 14. Eine Ausgabe des Vergleichers 74 ist mit einem Widerstand R6 verbunden und wird durch den Widerstand R6 von einer Energieguellenspannung von +5 Volt hochgezogen, um das Spur-Null- Kreuzungssignal TZC (Fig. 21E) zu erzeugen, das einen Pegel "1" von 5 Volt und einen Pegel "0" von 0 Volt wiedergibt. Ein negativer Eingangsanschluß des Vergleichers 74 empfängt eine Ausgabe (Vref; Fig. 21D) des Pegeleinstellschaltkreises 22, der einen Operationsverstärker 76 einsetzt. Ein negativer Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 76 des Pegeleinstellschaltkreises 22 empfängt durch einen Widerstand R4 eine Offsetspannungsausgabe (Fig. 21B) von dem DAC 32. Ein positiver Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 76 empfängt eine geregelte Spannung Vg.
Die Ausgabe des Operationsverstärkers 76 wird durch einen Widerstand R5 zu seinem negativen Eingangsanschluß zurückge leitet. Der Operationsverstärker 76 dient als ein Addierer, der die geregelte Spannung Vg zu der Offsetspannung von dem DAC 32 hinzuaddiert, um die Referenzspannung Vref zu erzeugen. Die Referenzspannung Vref wird dem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers 74 des Vergleichers 24 zugeführt, der von dem Spurfehlersignal die Referenzspannung Vref abschneidet.
Der Offsetkompensationsschaltkreis 16 weist einen Operationsverstärker 78 auf. Ein negativer Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 78 empfängt durch einen Widerstand R1 die Offsetspannungsausgabe (Fig. 21B) von dem DAC 32 sowie durch einen Widerstand R2 das Spurfehlersignal TES (Fig. 21A). Eine Ausgabe (Fig. 21C) des Operationsverstärkers 78 wird dem Phasenkompensationsschaltkreis 36 zugeführt und durch einen Widerstand R3 zu seinem negativen Eingangsanschluß zurückgeleitet. Man beachte, daß das Spurfehlersignal TES und das Offsetsignal des DAC 32, das dem Operationsverstärker 78 zugeführt wird, gegenläufige Polaritäten haben. Daher wird die Offsetspannung des DAC 32 von dem Spurfehlersignal TES in dem Operationsverstärker 78 substrahiert, der so das offsetkompensierte Spurfehlersignal TES (Fig. 21C) dem Phasenkompensati onsschaltkreis 36 von Fig. 15 bereitstellt.
Man beachte, daß ein Wert des Eingangswiderstandes Rl des Operationsverstärkers 78 gleich dem des Eingangswiderstandes R4 des Operationsverstärkers 76 ist.
Wie oben beschrieben, zeigt Fig. 21A das Spurfehlersignal TES, und ein Null-Kreuzungspegel des Signales TES wird von einem Pegel der regulierten Spannung Vg um eine Offsetspannung verschoben. Weiterhin zeigt Fig. 218 die von dem DAC 32 erzeugte Offsetspannung. Das Spurfehlersignal TES von Fig. 21A und die Ausgabe des DAC 32 von Fig. 21B werden miteinander addiert und dem negativen Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 78 des Offsetkompensationsschaltkreises 16 zugeleitet, wie in Fig. 20 dargestellt. Der Operationsverstärker 78 erzeugt dann das offsetkompensierte Spurfehlersignal TES, dargestellt in Fig. 21C.
Außerdem zeigt Fig. 21D die Referenzspannung Vref, die gleich der von dem DAC 32 gelieferten Offsetspannung ist. Man beachte, daß, wie in Fig. 20 dargestellt, diese Referenzspannung Vref von dem Operationsverstärker 76 des Pegeleinstellschaltkreises 22 erzeugt wird und als ein Abschneidepegel für das Spurfehlersignal TES wirkt, das in Fig. 21D durch eine gestrichelte Linie beschrieben und dem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers 74 zugeleitet wird. Der Vergleicher 74 erzeugt dann das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC. Der Vergleicher 74 des Vergleichers 24 führt nämlich ein Äquivalent zum Abschneiden des Spurfehlersignals TES durch, dessen Offset durch den Offsetkompensationsschaltkreis 16 kompensiert worden ist, und erzeugt das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC, das zutreffend und nicht von dem Offset beeinflußt ist.
Wie oben beschrieben, wird, da das Spurfehlersignal TES nicht durch den Operationsverstärker 78 des Offsetkompensationsschaltkreises 16 mit einem relativ schmalen Frequenzband von 300kHz hindurchgeführt wird, eine ausreichende Verstärkung für eine Maximalfrequenz von etwa 500kHz des Signals TES in einem Hochgeschwindigkeitsbereich der Suchoperation erhalten, und das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC läßt sich zutreffend durch die Abschneideoperation mit der Referenzspannung Vref erhalten, die bereits den Offset berücksichtigt.
Figuren 22A bis 22C zeigen eine Strahlgeschwindigkeit, das Spurfehlersignal TES und das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC während der Suchoperation in dem Spurkreuzungssignal- Erzeugungsschaltkreis, der in Fig. 15 dargestellt ist.
Wie in Fig. 22A gezeigt, wird der Strahl vom Start der Suchoperation zur Zeit t1 beschleunigt, um nach einer vorbestimmten Zeit eine konstante Geschwindigkeit zu erreichen, und wenn die Anzahl verbleibender Spuren einen vorbestimmten Wert erreicht, wird er abgebremst. Wenn der Strahl zu einer Zeit t2 eine Zielspur erreicht, wird die Bewegung des Strahls gestoppt.
Wie in Fig. 22B dargestellt, gewährleistet das Spurfehlersignal TES, das dem Vergleicher 24 zugeführt wird, eine ausreichende Verstärkung und konstante Amplitude von einem Niedriggeschwindigkeitsbereich bis zu einem Hochgeschwindigkeitsbereich des Strahls in Reaktion auf Änderungen bei der Strahlgeschwindigkeit. Man beachte, daß die Amplitude des Spurfehlersignals TES niemals niedriger als die Referenzspannung Vref ist, welche in Übereinstimmung mit der Spannung Vg eingestellt ist, um den Abschneidepegel für das Spurfehlersignal TES zu liefern. Daher gibt, wie in Fig. 22C gezeigt, das Spur-Null-Kreuzungssignal TZC Spuren, die von dem Strahl gekreuzt werden, von dem Niedriggeschwindigkeitsbereich bis zu dem Hochgeschwindigkeitsbereich des Strahls zutreffend an.
Man beachte, daß, obwohl das Spurfehlersignal TES einen verbleibenden Offset zwischen der Referenzspannung Vref und einer gestrichelten Linie, die eine Null-Kreuzung anzeigt, hat, dieser verbleibende Offset kein Problem bei Spursteuerung verursacht.
Bei der oben genannten Ausführungsform detektiert der Offsetdetektionsschaltkreis 20 einen Offset in Übereinstimmung mit dem Arbeitsverhältnis des Spur-Null-Kreuzungssignals TZC. Alternativ kann der Offset in Übereinstimmung mit der Differenz eines mittleren Wertes eines positiven und eines negativen Abschnitts des Spurfehlersignals gegenüber einer Spannung Vg detektiert werden, wie in Fig. 4 dargestellt, oder in Übereinstimmung mit der Differenz eines mittleren Punktes eines positiven und eines negativen Spitzenwertes gegenüber einer Spannung Vg, wie in Fig. 5 dargestellt.
Wie oben beschrieben ist, wird entsprechend der vorliegenden Erfindung ein Spurfehlersignal, dessen Offset noch nicht in einem Servoschaltkreisabschnitt kompensiert ist, di rekt einen Vergleicher (24) zugeleitet, und eine Referenzspannung (Vref), die in Übereinstimmung mit einem detektierten Offsetsignal eingestellt ist, wird dem Vergleicher zugeführt, um ein Spur-Null-Kreuzungssignal zu erzeugen. Daher wird die Verstärkung des Spurfehlersignals nicht durch einen Offsetkompensationsschaltkreis beeinflußt, selbst in einem Hochgeschwindigkeitsbereich eines Strahls. Das Spur-Null- Kreuzungssignal gibt zutreffend von dem Strahl gekreuzte Spuren wieder und führt zutreffend und stabil eine Suchoperation in dem Hochgeschwindigkeitsbereich des Strahls aus.

Claims

1. Antriebsvorrichtung für eine optische Platte mit einem Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis, umfassend einen Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis (14) zur Erzeugung eines Spurfehlersignals (TES), das zu Spuren, die auf einem op tischen Auf zeichnungsmedium (12) der Vorrichtung für eine optische Platte ausgebildet sind, in Beziehung steht, in Übereinstimmung mit einem empfangenen optischen Signal, das von dem optischen Aufzeichnungsmedium (12) durch einen optischen Kopf (10) erhalten wird, und einen Offsetkompensationsschalt kreis (16), der mit dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis (14) verbunden ist, zum Entfernen eines Offsets aus der Spurfehlersignalausgabe (TES) von dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis (14), dadurch gekennzeichnet, daß der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis außerdem umfaßt:

einen Pegeleinstellschaltkreis (22) zum Einstellen eines Referenzpegels (Vref) entsprechend einem Offsetwert des Spurfehlersignals (TES) ; und

einen mit dem Spurfehlersignal-Erzeugungsschaltkreis (14) und dem Pegeleinstellschaltkreis (22) verbundenen Vergleicher (24) zum direkten Empfang des Spurfehlersignals (TES), ohne Durchlaufen des Offsetkompensationsschaltkreises (16), und der Referenzpegelausgabe (Vref) von dem Pegeleinstellschaltkreis (22), welcher Vergleicher das Spurfehlersignal (TES) mit dem Referenzpegel (Vref) vergleicht und ein Spurkreuzungssignal (TZC) erzeugt, das die von einem Strahl gekreuzten Spuren, die auf dem optischen Auf zeichnungsmedium (12) ausgebildet sind, wiedergibt.

2. Vorrichtung wie in Anspruch 1 beansprucht, bei der das Spurfehlersignal (TES) direkt einem positiven Eingangsanschluß des Vergleichers (24) zugeführt wird und der Referenzpegel (Vref) einem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers (24) zugeführt wird.

3. Vorrichtung wie in Anspruch 1 beansprucht, bei der der Spurkreuzungssignal-Erzeugungsschaltkreis außerdem einen Offsetdetektionsschaltkreis (20), der mit einer Ausgabe (TZC) des Vergleichers (24) verbunden ist, zur Detektion eines Offsetwertes des Spurfehlersignais (TES) umfaßt, eine Ausgabe des Offsetdetektionsschaltkreises (20) einer Mikroprozessoreinheit (30) zugeführt wird sowie dem Pegeleinstellschaltkreis (22) und dem Offsetkompensationsschaltkreis (16) von der Mikroprozessoreinheit (30) eine Offsetentfernungs-Spannungsausgabe geliefert wird.

4. Vorrichtung wie in Anspruch 3 beansprucht, bei der der Offsetdetektionsschaltkreis (20) mit Bezug auf einen Null- Kreuzungspegel das Arbeitsverhältnis eines positiven und eines negativen Abschnitts eines Zyklus eines Rechteckwellensignals, das dem Spurfehlersignal (TES) entspricht, detektiert und eine entsprechende Offsetgröße in Übereinstimmung mit dem Arbeitsverhältnis erhält.

5. Vorrichtung wie in Anspruch 3 oder 4 beansprucht, bei der der Offsetdetektionsschaltkreis (20) einen ersten und einen zweiten UND-Schaltkreis (64, 66), einen Inverter (68) und einen ersten und einen zweiten Zähler (70, 72) umfaßt, die Ausgabe (TZC) des Vergleichers (24) dem ersten UND-Schaltkreis (64) und dem zweiten UND-Schaltkreis (66) durch den Inverter (68) hindurch zugeführt wird, eine Ausgabe des ersten UND- Schaltkreises (64) dem ersten Zähler (70) zugeführt wird, eine Ausgabe des zweiten UND-Schaltkreises (66) dem zweiten Zähler (72) zugeführt wird und Ausgaben des ersten und des zweiten Zählers (70, 72) der Mikroprozessoreinheit (30) zugeführt werden.

6. Vorrichtung wie in einem der Ansprüche 3 bis 5 beansprucht, bei der der erste und der zweite UND-Schaltkreis (64, 66) eine Abtastaktiviersignalausgabe von der Mikroprozessoreinheit (30) empfangen und der erste und der zweite Zähler (70, 72) ein Taktsignal (CK) und eine Zählerlöschsignalausgabe von der Mikroprozessoreinheit (30) empfangen.

7. Vorrichtung wie in Anspruch 3 beansprucht, bei der der Offsetdetektionsschaltkreis (20) jeweilige mittlere Pegel des positiven und des negativen Abschnitts eines Zyklus des Spurfehlersignals (TES) in Übereinstimmung mit einem Null- Kreuzungspegel detektiert und einen Offset entsprechend einer Differenz zwischen den mittleren Pegeln erhält.

8. Vorrichtung wie in Anspruch 3 beansprucht, bei der der Offsetdetektionsschaltkreis (20) einen positiven und einen negativen Spitzenwert in einem Zyklus des Spurfehlersignals (TES) detektiert und einen Offset in Übereinstimmung mit einer Differenz zwischen einem mittleren Punkt des positiven und des negativen Spitzenwertes und einem vorliegenden Null- Kreuzungspegel erhält.

9. Vorrichtung wie in Anspruch 1 beansprucht, bei der der Spurkreuzungss ignal-Erzeugungs schalt kreis außerdem einen Offsetdetektionsschaltkreis (20'), der mit einer Ausgabe des Offsetkompensationsschaltkreises (16) verbunden ist, zur Detektion eines Offsetwertes des Spurfehlersignals (TES) umfaßt und eine Ausgabe des Offsetdetektionsschaltkreises (20') dem Pegeleinstellschaltkreis (22) und dem Offsetkompensationsschaltkreis (16) zugeführt wird.

10. Vorrichtung wie in Anspruch 1 beansprucht, bei der eine Ausgabe des Offsetkompensationsschaltkreises (16) einem Servoschaltkreisabschnitt (18) zur Steuerung des optischen Kopfes (10) zugeführt wird.

11. Vorrichtung wie in Anspruch 1 beansprucht, bei der der Vergleicher (24) Null-Kreuzungen des Spurfehlersignals (TES) detektiert und das Spurkreuzungssignal (TZC) erzeugt und der Pegeleinstellschaltkreis (22) den Pegel einer Referenzspannung (Vref) zur Detektion der Null-Kreuzungen für den Vergleicher (24) in Übereinstimmung mit einer detektierten Offsetgröße verschiebt.

12. Vorrichtung wie in Anspruch 1 beansprucht, bei der das Frequenzband des Vergleichers (24) zur Überdeckung der Maximalfrequenz des Spurfehlersignals (TES), die der Maximalgeschwindigkeit des Strahls während einer Suchsteuerung des optischen Kopfes (10) entspricht, eingestellt ist.

13. Vorrichtung wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, bei der der Offsetkompensationsschaltkreis (16) einen Operationsverstärker (78) umfaßt und der Pegeleinstellschaltkreis (22) einen Operationsverstärker (76) umfaßt.

14. Vorrichtung wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, die einen Schwingspulenmotorpositionierer (VCM: 44) zur Steuerung der Position des optischen Kopfes (10, 118) umfaßt.

15. Vorrichtung wie in Anspruch 14 beansprucht, außerdem umfassend einen Lesestrahlsteuerabschnitt (14B) zur Steuerung eines Lesestrahls, einen Schreibstrahlsteuerabschnitt (150) zur Steuerung eines Schreibstrahls und einen Löschstrahlsteuerabschnitt (152) zur Steuerung eines Löschstrahls.