DE69530642T2

DE69530642T2 - Medizinisches Instrument zur Benützung in Kombination mit Endoskopen

Info

Publication number: DE69530642T2
Application number: DE69530642T
Authority: DE
Inventors: Kiyotoshi 2-3 Sakashita; Toshihiko 2-3 Hashiguchi; Toru 2-3 Shimizu; Kenichi 2-3 Kimura; Katsumi 2-3 Sasaki; Eiji 2-3 Murakami; Koji 2-3 Iida; Yasuhiko 2-3 Kikuchi; Toshiya 2-3 Sugai
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: DE69534011T8; EP1177771B1; EP0694289B1; ATE239425T1; ATE288706T1; EP0694289A1; US5849022A; DE69530642D1; EP1177771A1; DE69534011D1; DE69534011T2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument zur Verwendung in Kombination mit Endoskopen, um eine Körperhöhle zu untersuchen, oder um eine Behandlung oder Operation innerhalb einer Körperhöhle durchzuführen.
Im Allgemeinen umfasst eine Zange, die eines der medizinischen Instrumente ist, einen Einfügeabschnitt und eine Paar Zangenteile. Der Einfügeabschnitt dient zum Einfügen in eine Körperhöhle. Die Zangenteile sind drehbar mit dem distalen Ende des Einfügeabschnitts verbunden und können sich öffnen und schließen. Die meisten Zangen weisen einen Gelenkmechanismus zum Öffnen und Schließen der Zangenteile auf, wie es in der japanischen Patentanmeldung KOKAI, Veröffentlichungsnummer. 5-285147 offen gelegt ist.
Die Zange umfasst ferner einen Bedienungsabschnitt, der mit dem proximalen Ende des Einfügeabschnitts verbunden ist. Der Einfügeabschnitt umfasst eine hohle zylindrische Umhüllung und eine Betätigungsstange. Die Betätigungsstange ist in die Umhüllung eingefügt und kann sich entlang der Achse davon vor und zurück bewegen. Mit dem distalen Ende der Stange ist der Gelenkmechanismus verbunden. Das proximate Ende der Betätigungsstange ist mit einem beweglichen Bauteil verbunden, das ein Bestandteil des Bedienungsabschnitts ist. Um die Zange zu öffnen oder zu schließen, bewegt ein Anwender das bewegliche Bauteil des Bedienungsabschnitts. An das bewegliche Bauteil befestigt, bewegt sich die Betätigungsstange entlang ihrer Achse vor und zurück. Der Gelenkmechanismus wird dadurch angetrieben, und öffnet oder schließt die Zangenteile.
Da er viele Bauteile umfasst, weist der Gelenkmechanismus einen komplexen Aufbau auf. In jüngsten Jahren ist er oft durch ein Kurvengetriebe als Einrichtung zum Öffnen und Schließen der Zangen ersetzt worden. Das Kurvengetriebe weist eine kleine Anzahl an Teilen auf, und ist daher einfach im Aufbau, wie es in der deutschen Gebrauchsmuster-Veröffentlichung G 91 06 506.2 und G 89 00 376.4 offen gelegt ist.
Das Kurvengetriebe weist eine Kurvennut und einen Kurvenstift auf. Der Stift kann sich entlang der Kurvennut bewegen. Um die Zangenteile zu öffnen oder zu schließen, bewegt der Anwender das bewegliche Bauteil des Bedienungsabschnitts und treibt dadurch das Kurvengetriebe an. Das so angetriebene Kurvengetriebe öffnet oder schließt die Zange.
Bei einer Zange mit einem Kurvengetriebe, das als Einrichtung zum Öffnen und Schließen der Zangenteile verwendet wird, bewegt der Anwender das bewegliche Bauteil des Bedienungsabschnitts und zieht die Betätigungsstange, um die Zangenteile zu schließen. Wenn die Stange gezogen wird, bewegt sich der Kurvenstift entlang der Kurvennut, um dadurch die Zangenteile zu schließen. Wenn der Stift an dem Ende der Kurvennut anstößt, ist die Zange komplett geschlossen.
Wenn der Kurvenstift an dem Ende der Kurvennut anstößt, wird nicht mehr länger eine Kraft auf die Zangenteile ausgeübt, um diese zu schließen. Selbst wenn der Anwender danach ein große Kraft auf das bewegliche Bauteil ausübt, wird diese Kraft nicht zu den distalen Enden der beiden Zangenteile übertragen.
Hier tritt ein Problem in dem Fall auf, in dem die Zangen eine dünne Gewebehäutchen, wie zum Beispiel das Bauchfell, festklemmen muss, um es abzulösen. Da die auf das bewegliche Bauteil ausgeübte Kraft, um die Zange zu schließen, nicht zu dem distalen Ende der Zange übertragen werden kann, nachdem die Zange vollständig geschlossen wurde, kann die Zange kaum das dünne Gewebehäutchen mit einer Kraft festklemmen, die groß genug ist, um das Häutchen durchgehend zu halten. Demzufolge kann das dünne Gewebehäutchen aus dem Spalt zwischen den Zangenteilen herausrutschen, wenn es gezogen wird. Es kann daher schwierig für einen Chirurgen sein, das Häutchen erfolgreich abzuziehen.
Das Dokument des Standes der Technik US 5,250,056 A beschriebt ein medizinisches Instrument mit Behandlungsteilen und einer Betätigungsstange, die in einem Einfügeabschnitt vor und zurück bewegt wird.
Das Dokument des Standes der Technik EP 0342402 A1 legt ein medizinisches Instrument mit Behandlungsteilen offen, die durch eine Betätigungsstange betätigt werden können.
Angesichts des vorher Gesagten wurde die vorliegende Erfindung gemacht. Ihre Aufgabe ist es, ein medizinisches Instrument zur Verwendung in Kombination mit Endoskopen bereitzustellen, das ein dünnes Gewebehäutchen oder Ähnliches so festhalten kann, dass das Häutchen oder Ähnliches kaum herausrutschen kann, wenn es abgezogen wird, und welches daher helfen kann, ein dünnes Gewebehäutchen oder Ähnliches erfolgreich abzuziehen.
Um diese Aufgabe zu lösen, umfasst ein medizinisches Instrument gemäß der vorliegenden Erfindung einen Einfügeabschnitt, der in eine Körperhöhle eingefügt wird; ein Paar Behandlungsteile, das mit dem distalen Ende des Einfügeabschnitts verbunden ist, und in der Lage ist, sich zu öffnen und zu schließen; einen Bedienungsabschnitt, der mit dem proximalen Ende des Einfügeabschnitts verbunden ist, eine Betätigungsstange, die durch den Einfügeabschnitt verläuft und in der Lage ist, sich vor und zurück zu bewegen, wenn der Bedienungsabschnitt betätigt wird; und eine Antriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Behandlungsteile, wenn die Stange vor und zurück bewegt wird. Das medizinische Instrument ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung eine zusätzliche Kraft auf die Behandlungsteile ausübt, selbst nachdem die Behandlungsteile vollständig geschlossen sind.
Genauer gesagt weist die Antriebseinrichtung eine Kurvennut und einen Kurvenstift auf. Der Stift kann sich entlang der Kurvennut bewegen, um die Behandlungsteile zu öffnen und zu schließen. Die Nut ist länger als es notwendig ist, um den Stift zu führen, um die Behandlungsteile zu der geschlossenen Position zu bewegen. Daher kann, selbst nachdem die Behandlungsteile geschlossen wurden, der Kurvenstift sich entlang der Stiftnut bewegen und zuverlässig eine Kraft auf das Behandlungsteil übertragen. Demzufolge kann das Behandlungsteil ein dünnes Gewebehäutchen oder Ähnliches in einer Körperhöhle fest und stetig halten. Das verhindert, dass das Häutchen aus dem Spalt zwischen den Behandlungsteilen rutscht, wenn das Häutchen abgezogen wird, und sichert so ein erfolgreiches Abziehen des dünnen Gewebehäutchens.
Die Erfindung kann besser anhand der folgenden detaillierte Beschreibung verstanden werden, wenn diese in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung gelesen wird:
1 ist eine Seitenansicht einer Zange gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2A ist eine Draufsicht, die eine Antriebseinheit zeigt, die in die erste Ausführungsform eingebaut ist;
2B ist eine Seitenansicht der Antriebseinheit;
3A ist eine Schnittdraufsicht der Antriebseinheit;
3B ist eine Schnittseitenansicht der Antriebseinheit;
4A ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4A-4A, gezeigt in 3B;
4B ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4B-4B, gezeigt in 3B;
4C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4C-4C, gezeigt in 3B;
4D ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4D-4D, gezeigt in 3B;
4E ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4E-4E, gezeigt in 3B;
4F ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4F-4F, gezeigt in 3B;
5A ist eine Schnittdraufsicht, die den distalen Endabschnitt der Antriebseinheit zeigt;
5B ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt der Antriebseinheit zeigt;
5C ist eine Längsschnittansicht, die einen Rasthakenarm zeigt, der an einem Ende der Antriebseinheit vorgesehen ist;
6A ist eine Schnittansicht entlang der Linie 6A-6A, gezeigt in 5B;
6B ist eine Querschnittsansicht des Führungsstiftes, der den Gelenkarm hält, der in der ersten Ausführungsform eingebaut ist;
7A ist eine Längsschnittansicht, die die Umhüllungseinheit der ersten Ausführungsform zeigt;
7B ist eine Schnittseitenansicht, die den hinteren Endabschnitt der Umhüllungseinheit zeigt;
8A ist eine Längsschnittansicht der Umhüllungseinheit, die die Position zeigt, die das distale Ende des Verbindungsrohrs einnimmt;
8B ist eine Schnittansicht entlang der Linie 8B-8B, gezeigt in 8A;
8C ist eine Längsschnittansicht, die erläutert, wie das Verbindungsrohr und das innere Rohr miteinander verbunden sind;
8D ist eine Schnittseitenansicht, die einen Rasthakenarm zeigt, der an dem hinteren Ende der Umhüllungseinheit vorgesehen ist;
8E ist eine Schnittansicht entlang der Linie 8E-8E, gezeigt in 8D;
8F ist eine Längsschnittansicht, die den inneren Vorsprung der Umhüllungseinheit zeigt;
9A ist eine Teilschnitt-Seitenansicht, die den Bedienungsabschnitt der ersten Ausführungsform zeigt;
9B ist eine Vorderansicht des Mechanismus, der die Ringgriffe der ersten Ausführungsform verbindet;
9C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 9C-9C, gezeigt in 9A;
10 ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die die Umhüllungseinheit zeigt, die mit dem Verbindungsabschnitt des fest stehenden Griffes des Bedienungsabschnitts verbunden ist;
11A ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die den Vorsprungabschnitt der Antriebseinheit zeigt, der an seinem distalen Ende an dem distalen Ende des Vorsprungsabschnitts der Umhüllungseinheit anstößt;
11B ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die den beweglichen Griff zeigt, der gedreht wird und mit der Gummikappe in Kontakt gebracht wird;
12A ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die den beweglichen Griff gedreht zeigt, und den Vorsprungsabschnitt der Antriebseinheit in den Vorsprungsabschnitt der Umhüllungseinheit einpasst;
12B ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die den Bedienungsabschnitt unter Annahme des Zustandes zeigt, wie er in 12A gezeigt ist;
13A ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die die Vorsprünge zeigt, die über den ringförmigen Vorsprung in die Aussparung verlaufen, die in dem Verbindungsrohr vorgesehen ist;
13B ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die den Bedienungsabschnitt zeigt, der den in 13A gezeigten Zustand einnimmt;
14A ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die in eine Lücke zwischen lebendem Gewebe eingefügt wird, wobei die Zange vollständig geschlossen ist;
14B ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die erläutert, wie die Antriebseinheit und die Umhüllungseinheit zusammen verbunden werden, wenn die Ausführungsform den in 14A gezeigten Zustand annimmt;
15A ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, wobei die Zange geöffnet ist;
15B ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die erläutert, wie die Antriebseinheit und die Umhüllungseinheit miteinander verbunden werden, wenn die Ausführungsform den in 15A gezeigten Zustand annimmt;
16A ist eine Längsschnittansicht, die den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
16B ist eine Längsschnittansicht der zweiten Ausführungsform, die erläutert, wie die Antriebseinheit und die Umhüllungseinheit miteinander verbunden sind;
16C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 16C-16C, gezeigt in 16B;
16D ist eine Schnittansicht entlang der Linie 16D-16D, gezeigt in 16B;
17A ist eine Längsschnittansicht, die den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
17B ist eine Längsschnittansicht der dritten Ausführungsform, die erläutert, wie die Antriebseinheit und die Umhüllungseinheit miteinander verbunden sind;
17C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 17C-17C, gezeigt in 17A;
17D ist eine Schnittansicht entlang der Linie 17D-17D, gezeigt in 17A;
17E ist eine Schnittansicht entlang der Linie 17E-17E, gezeigt in 17A;
17F ist eine Schnittansicht entlang der Linie 17F-17F, gezeigt in 17A;
17G ist eine Schnittansicht entlang der Linie 17G-17G, gezeigt in 17A;
18A ist eine Draufsicht, die einen der Zangenteile einer Zange gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
18B ist eine Seitenansicht des Zangenteils;
18C ist eine Schnittansicht des Zangenteils;
18D ist eine Draufsicht, die ein modifiziertes Zangenteil zur Verwendung in der vierten Ausführungsform zeigt;
19A ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt der Umhüllungseinheit der vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
19B ist eine Schnittseitenansicht, die den proximalen Endabschnitt der Umhüllungseinheit zeigt, die in der vierten Ausführungsform eingebaut ist;
20A ist eine Schnittseitenansicht einer modifizierten Umhüllungseinheit zur Verwendung in der vierten Ausführungsform;
20B ist eine Schnittseitenansicht des proximalen Endabschnitts der Umhüllungseinheit;
20C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 20C-20C, gezeigt in 20A;
20D ist eine Schnittansicht entlang der Linie 20D-20D, gezeigt in 20A;
20E ist eine Schnittansicht entlang der Linie 20E-20E, gezeigt in 20B;
21A ist eine Querschnittsansicht, die einen ersten modifizierten Instrumentenabschnitt zur Verwendung in der ersten Ausführungsform zeigt;
21B ist eine Draufsicht auf die Zange des ersten modifizierten Instrumentenabschnitts;
21C ist eine Seitenansicht des zweiten modifizierten Instrumentenabschnitts zur Verwendung in der ersten Ausführungsform;
22A ist eine Querschnittsansicht eines dritten modifizierten Instrumentenabschnitts zur Verwendung in der ersten Ausführungsform;
22B ist eine Draufsicht, die den Rasthakenabschnitt des dritten modifizierten Instrumentenabschnitts zeigt;
23A ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt der Umhüllungseinheit zeigt, die in eine Zange gemäß einer modifizierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eingebaut ist;
23B ist eine Schnittseitenansicht, die den proximalen Endabschnitt der Umhüllungseinheit zeigt;
24A ist eine Schnittseitenansicht des distalen Endabschnitts der Antriebseinheit; die in der modifizierten Ausführungsform eingebaut ist;
24B ist eine Längsschnittansicht des Rasthakenabschnitts der Antriebseinheit;
24C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 24C-24C, gezeigt in 24A;
25A ist eine Schnittansicht entlang der Linie 25A-25A, gezeigt in 24A;
25B ist eine Schnittansicht entlang der Linie 25B-25B, gezeigt in 24A;
26 ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die eine A-Leitung-Abdeckung zeigt, die mit dem elektronischen Anschlussstift verbunden ist;
27A ist eine Längsschnittansicht, die einen ersten Aufbau der Verbindung der A-Leitung-Abdeckung mit dem Elektrodenanschlussstift zeigt;
27B ist eine Längsschnittansicht, die einen zweiten Aufbau der Verbindung der A-Leitung-Abdeckung mit dem Elektrodenanschlussstift zeigt:
28A ist eine Schnittdraufsicht des distalen Endabschnitts der fünften Ausführungsform;
28B ist eine Schnittseitenansicht des distalen Endabschnitts der fünften Ausführungsform;
28C ist eine Längsschnittansicht, die einen Rasthakenarm der Antriebseinheit zeigt;
29A ist eine Schnittseitenansicht des distalen Endabschnitts einer Zange gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, die die Zange bei Annahme einer offenen Position zeigt;
29B ist eine Schnittseitenansicht, die die Zange bei Annahme einer geschlossenen Position zeigt;
30 ist eine Längsschnittansicht des distalen Endabschnitts einer Zange gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
31A ist eine Seitenansicht, die den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß einer achten Ausführungsform zeigt, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der vorliegenden Erfindung liegt;
31B ist eine Schnittansicht entlang der Linie 31B-31B, gezeigt in 31A;
32A ist eine Seitenansicht, die einen distalen Endabschnitt einer Zange gemäß einer neunten Ausführungsform zeigt, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der vorliegenden Erfindung liegt;
32B ist eine Schnittansicht entlang der Linie 32B-32B, gezeigt in 32A;
32C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 32C-32C, gezeigt in 32A;
33A ist eine Seitenansicht des distalen Endabschnitts der Zange gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
33B ist eine Draufsicht der zehnten Ausführungsform, die nicht innerhalb des Schutzbereiches liegt;
33C ist eine Schnittansicht entlang der Linie 33C-33C, gezeigt in 33A;
33D ist eine Schnittansicht entlang der Linie 33D-33D, gezeigt in 33A;
33E ist eine Schnittansicht entlang der Linie 33E-33E, gezeigt in 33A;
33F ist eine Schnittansicht entlang der Linie 33F-33F, gezeigt in 33A;
34 ist eine Seitenansicht, die eine Zange gemäß einer elften Ausführungsform zeigt, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der vorliegenden Erfindung liegt;
35 ist eine vergrößerte Längsschnittansicht des Abschnitts A, der in 34 gezeigt wird;
36 ist eine vergrößerte Längsseitenansicht des Abschnitts B, der in 34 gezeigt wird;
37 ist eine Schnittdraufsicht des distalen Endabschnitts der elften Ausführungsform;
38 ist eine Schnittseitenansicht des distalen Endabschnitts der elften Ausführungsform;
39 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 39-39, gezeigt in 38;
40 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 40-40, gezeigt in 38;
41 ist eine Schnittseitenansicht des distalen Endabschnitts der elften Ausführungsform, der die Zange unter Annahme einer offenen Position zeigt;
42 ist ein Diagramm, das das Kurvengetriebe erläutert, das in der elften Ausführungsform eingebaut ist;
43 ist ein anderes Diagramm, das das Kurvengetriebe erläutert, das in der elften Ausführungsform eingebaut ist;
44 ist ein Diagramm, das die Form der Kurvennut zeigt, die in der elften Ausführungsform vorgesehen ist;
45 ist eine Seitenansicht des distalen Endabschnitts der elften Ausführungsform, die erläutert, wie die Zangenteile geschlossen werden;
46 ist eine andere Seitenansicht des distalen Endabschnitts der elften Ausführungsform, die erläutert, wie die Zangenteile geschlossen werden;
47 ist eine weitere Seitenansicht des distalen Endabschnitts der elften Ausführungsform, die erläutert, wie die Zangenteile geschlossen werden;
48 ist ein Diagramm, das erläutert, wie die Antriebseinheit der elften Ausführungsform funktioniert;
49 ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß einer zwölften Ausführungsform zeigt, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der Erfindung liegt, und die Zangenteile durch einen Gelenkmechanismus geschlossen zeigt;
50 ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt der zwölften Ausführungsform zeigt, die die Zangenteile durch den Gelenkmechanismus geöffnet zeigt;
51 ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß einer dreizehnten Ausführungsform zeigt, die nicht im Schutzbereich der vorliegenden Erfindung liegt, und die Zange unter der Annahme der geschlossenen Position zeigt; und
52 ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt der dreizehnten Ausführungsform zeigt, und die Zange unter der Annahme einer offenen Position zeigt.
Eine Zange 1 zur Verwendung in Kombination mit einem Endoskop, welche die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wird mit Bezug auf die 1 bis 15B beschrieben.
Wie in 1 gezeigt, umfasst die Zange 1 einen Einfügeabschnitt 2 und einen Bedienungsabschnitt 3. Der Abschnitt 2 ist so entworfen, dass er in eine Körperhöhle eingeführt werden kann, und dabei durch eine Trokarröhre hindurchläuft (nicht dargestellt). Der Bedienungsabschnitt 3 ist mit dem proximalen Ende des Einfügeabschnitts 2 verbunden.
Der Einfügeabschnitt 2 weist eine Stange 4 auf. Verbunden mit dem distalen Ende der Stange 4 ist ein Instrumentenabschnitt 6, der ein Paar Zangenteile 5 aufweist. Eine hohle zylindrische Umhüllungseinheit 7 ist auf der Stange 4 befestigt. Die Zangenteile 5 werden zum Beispiel aus rostfreiem Stahl (SUS420J2) hergestellt. Die Zangenteile 5 sind mit einer oder mehreren Schichten keramischer Komponenten, wie zum Beispiel Titannitrit (TiN) oder Titancarbid (TiC), beschichtet, die zum Beispiel mittels chemischer Dampfabscheidung (CVD) ausgebildet werden. Sie weisen daher eine verschleißfeste Oberfläche auf.
Eine Antriebseinheit 9, gezeigt in 2A und 2B, ist in der Umhüllungseinheit 7 vorgesehen. Die Antriebseinheit 9 enthält einen Antriebsmechanismus zum Öffnen und Schließen der Zangenteile 5.
Die Zange 1 umfasst drei unabhängig voneinander hergestellte Einheiten, d. h. den Bedienungsabschnitt 3 (9A), die Umhüllungseinheit 7 (7A und 7B), und die Antriebseinheit 9 (2A und 2B). Der Bedienungsabschnitt 3 und die Umhüllungseinheit 7 werden durch einen ersten Verbindungsabschnitt 10 trennbar verbunden (10). Die Umhüllungseinheit 7 und die Antriebseinheit 9 werden durch einen zweiten Verbindungsabschnitt 11 trennbar verbunden (14B).
Der Antriebsmechanismus 8 weist eine Betätigungsstange 12 auf. Diese Stange 12 kann sich in der Umhüllungseinheit 7 vor und zurück bewegen, um die Zange 5 zu öffnen und zu schließen. Wie in den 3A und 3B gezeigt, besteht die Betätigungsstange 12 aus einer distalen Stange 13, einer proximalen Stange 14 und einer Verbindungsstange 15. Die Verbindungsstange 15 ist ein hohler Zylinder und verbindet die distale Stange 13 und die proximale Stange 14.
Wie in 5C gezeigt, weist die Verbindungsstange 15 eine axiale Einschraubbohrung 15a auf. Die distale Stange 13 weist ein Außengewinde 13a auf ihrem proximalen Endabschnitt auf. Die proximale Stange 14 weist ein Außengewinde 14a auf ihrem distalen Endabschnitt auf. Die Außengewinde 13a und 14a werden in Schraubeneingriff mit der Einschraubbohrung 15a gesetzt, wobei die Verbindungsstange die distale Stange 13 und die proximate Stange 14 verbindet, eine Betätigungsstange 12 ausbildend.
Wie in den 5A und 5B gesehen werden kann, wird ein Kurvenbauteil 16 an das distale Ende der Stange 13 befestigt. Das Kurvenbauteil 16 weist eine hohle zylindrische Verbindung 17 auf ihrem hinteren Endabschnitt auf. Die Verbindung 17 weist ein Innengewinde 17a in ihrer inneren Umfangsfläche auf. Das Außengewinde 13a der distalen Stange 13 wird mit dem Innengewinde 17a in Eingriff gebracht. Wie in den 3A und 3C gezeigt, weist die Verbindung 17 zwei Wasserversorgungsnuten 17b auf, die in die äußere Oberfläche geschnitten sind und sich über die gesamte Länge parallel zur Achse der Verbindung 17 erstrecken.
Ein Zangenverbindungsteil 18, das wie ein rechtwinkliger Block geformt ist, wird an das distale Ende des Kurvenbauteils 16 befestigt. Wie in 5B gezeigt, wird eine bogenförmige Nut 20 (Kurvennut) auf beiden Seiten des Zangenverbindungsbauteils 18 ausgebildet.
Ein Haltebauteil 21 ist auf dem Kurvenbauteil 16 zum Führen der Betätigungsstange 12 in axialer Richtung befestigt. Zwei Stützarme 22 stehen von dem distalen Ende des Halteteils 21 hervor. Ein Positioniervorsprung 23 steht von dem hinteren Ende der Abdeckung 21 hervor. Der Vorsprung 23 ist eine Hälfte eines hohlen Zylinders, wie von 4D gesehen werden kann. Der Vorsprung 23 weist einen Ausschnitt 24 an dem proximalen Rand auf, wie in 2A gezeigt. Der Ausschnitt 24 weist eine Ecke von ungefähr 90° auf.
Wie in 4C gezeigt, weist der Teil des Kurvenbauteils 16, der zwischen der Verbindung 17 und dem Zangenverbindungsbauteil 18 liegt, zweifach flache Flächen 25 auf, die die Stützarme 22 des Haltebauteils 21 jeweils berühren. Der Abstand zwischen den flachen Flächen 25 ist gleich dem Abstand zwischen den Stützarmen 22. Die Stützarme 22, die die flachen Flächen 25 berühren, dienen zusammen als ein Stopper 26, der verhindert, dass sich das Kurvenbauteil 16 um seine Achse dreht.
Jedes Zangenteil 5 des Instrumentenabschnitts 6 weist ein Haltebauteil 31 auf. Das Haltebauteil 31 weist Zähne 32 auf der inneren Seite auf, die dazu dient, an das andere Zangenteil 5 anzustoßen. Auf der äußeren Seite des Haltebauteils 31 können der Name des Instrumentenabschnitts 6 und der Hersteller davon mittels Lasermarkierung oder Ähnlichem eingraviert sein.
Ein Gelenkarm 33 steht von dem proximalen Ende jedes Zangenteils 5 hervor. Der Gelenkarm 33 weist ein Langloch 34 in dem Mittenabschnitt auf, wie in 5B gezeigt. Wie in 5A gezeigt, ist ein Kniegelenkbolzen 35 vorgesehen, der durch die Stiftführungsbohrungen 22a hindurchgeht, die an den distalen Endabschnitten der Stützarme 22 vorgesehen sind, und ebenso durch die Langlöcher 34 der beiden Gelenkarme 33. Der Kniegelenkbolzen 35 wird an den Enden an die Stützarme 22 befestigt. Beide Zangenteile 5 des Instrumentenabschnitts 6 werden dadurch drehbar durch die Stützarme 22 des Haltebauteils 21 gelagert.
Der Führungsstift (Kurvenstift) 36 steht von dem distalen Ende jedes Gelenkarmes 33 hervor, und ist gleitend in die bogenförmige Nut 20 eingefügt, die in eine Seite des Zangenverbindungsbauteils 18 geschnitten ist, die, wie oben beschrieben, an dem distalen Ende des Kurvenbauteils 16 befestigt ist. Die bogenförmige Nut 20, die in den Seiten des Bauteils 18 vorgesehen wird, und die Führungsstifte 36 der Zangenteile 5 bilden ein Kurvengetriebe K.
Das Kurvengetriebe K wird angetrieben, wenn die Betätigungsstange 12 entlang ihrer Achse in Richtung zu und weg von dem Haltebauteil 21 bewegt wird, um den Antriebsmechanismus 8 zu betätigen, der in die Antriebseinheit 9 eingebaut ist. Genauer gesagt bewegen sich die Führungsstifte 36 des Kurvengetriebes K entlang der bogenförmigen Nuten 20, wenn das Kurvenbauteil 16 sich in die axiale Richtung zusammen mit dem Betätigungsstift 12 bewegt. Wenn sich die Führungsstifte 36 bewegen, drehen sich die Gelenkarme 33 der Zangenteile 5 um den Kniegelenksbolzen 35. Demzufolge bewegen sich beide Haltebauteile 31 des Instrumentenabschnitts 6 zwischen der geschlossenen Position und der offenen Position, was jeweils durch durchgezogene Linien und Ein-Strich-, Zwei-Punkt-Linien in 1 angezeigt ist. Genauer gesagt werden die Haltebauteile 31 geöffnet, wenn die Betätigungsstange 12 nach vorne gedrückt wird, und werden geschlossen, wenn die Stange 12 nach hinten gezogen wird.
Wie in 6B gezeigt, hat jede bogenförmige Nut 20, die in der Seite des Bauteils 18 des Kurvenbauteils 16 ausgebildet ist, eine Lücke S₁ vor der Position, die der Führungsstift 36 einnimmt, wenn die Zangenteile vollständig geschlossen werden. Die bogenförmige Nut 20 weist ein Spiel S₂ zwischen ihrem hinteren Rand 20b und dem Führungsstift 36 auf, wenn der Führungsstift 36 an dem vorderen Rand 20a der bogenförmigen Nut 20 anstößt, wie in 6B dargestellt.
Wie in 6B ebenso gezeigt, weist der Führungsstift 36 jedes Zangenteils 5 eine distale Endfläche 36a und eine proximale Endfläche 36b auf. Die proximate Endfläche 36b kommt mit dem hinteren Rand 20b der bogenförmigen Nut 20 in Schleifkontakt, wenn das Kurvenbauteil 16 nach vorne gedrückt wird, um die Zangenteile 5 zu öffnen. Die distale Endfläche 36a kommt in Schleifkontakt mit dem vorderen Rand 20a der bogenförmigen Nut 20, wenn das Kurvenbauteil 16 nach hinten gezogen wird, um die Zangenteile 5 zu schließen. Die distale Endfläche 36a weist einen Krümmungsradius auf, der fast derselbe ist wie der des vorderen Randes 20a der bogenförmigen Nut 20. Ähnlich hat die proximate Endfläche 36b einen Krümmungsradius, der fast gleich dem des hinteren Randes 20b der bogenförmigen Nut 20 ist.
Wie in 6A gezeigt, sind die Verbindungen 18a und 36c des Bodens und der Seiten jeder bogenförmigen Nut 20 abgerundet. Auch weist jeder Führungsstift 36 einen abgerundeten Wurzel auf. Es wird daher verhindert, dass sich Sprünge in den Verbindungen 18a oder in der Wurzel entwickeln. Ferner weist der Gelenkarm 33 jedes Zangenteils 5 einen Abschnitt mit einem kleinen Durchmesser 83 auf, der in der Nähe der Wurzel des Führungsstiftes 36 liegt.
Wie in 4D gezeigt, hat ein Verbindungsrohr 36 seinen distalen Endabschnitt in den Positioniervorsprung 23 eingepasst. Das Verbindungsrohr 37 ist an das Haltebauteil 21 mittels Kleben, Löten, Schweißen oder Ähnlichem gesichert. Alternativ können das Haltebauteil 21 und das Verbindungsrohr 37 integral ausgebildet werden.
Das Verbindungsrohr 37 weist einen Rasthakenabschnitt (Verbindungsabschnitt 38) an ihrem hinteren Ende auf. Der Rasthakenabschnitt 38 kann trennbar mit der Umhüllungseinheit 7 verbunden werden. Der Rasthakenabschnitt 38 besteht aus vier Rasthakenarmen 40, die durch Ausbildung vierer Schlitze 39 in den hinteren Endabschnitt des Verbindungsrohres 37 gemacht werden, wie in 4B gezeigt. Das Verbindungsrohr 37 ist aus rostfreiem Austenitstahl hergestellt. Stattdessen kann es auch aus rostfreiem Martensitstahl hergestellt werden, um eine höhere Verschleißfestigkeit zu erreichen. Ein Vorsprung (Einrastvorsprung) 41 steht von dem äußeren Umfang jedes Einrastarms 40 hervor. Der Vorsprung 41 weist eine distale Neigung 41a auf der Vorderseite und eine proximale Neigung 41b auf der Hinterseite auf.
Der hintere Endabschnitt der distalen Stange 13 (d. h., ein Teil der Betätigungsstange 12) erstreckt sich von dem Rasthakenabschnitt 38 des Haltebauteils 21 nach hinten. Er ist in Schraubeneingriff mit der Verbindungsstange 15 platziert – außerhalb des Rasthakenabschnitts 38.
Ein Zentrierabschnitt 15b ist auf dem hinteren Endabschnitt der Verbindungsstange 15 befestigt. Der Abschnitt 15b weist einen äußeren Durchmesser auf, der im Wesentlichen gleich dem inneren Durchmesser eines inneren Rohres 42 ist, das in die Umhüllungseinheit 7 eingebaut ist. Wie in 4F gezeigt, weist der Zentrierabschnitt 15b vier flache Seiten 43 auf, die Wasserversorgungsdurchgänge definieren. Wenn die Antriebseinheit 9 in die Umhüllungseinheit 7 eingebaut wurde, und der Zentrierabschnitt 15b in das innere Rohr 42 eingeführt wurde, kann Wasser oder Ähnliches, das durch einen Wasserversorgungshahn 44 (später beschrieben) gespeist wird, durch die Durchgänge fließen, die durch die flachen Seiten 43 des Zentrierabschnitts 15b und die innere Umfangsfläche des inneren Rohrs 42 definiert sind. Die Anzahl der flachen Seiten 43, die der Zentrierabschnitt 15b aufweist, ist nicht auf vier begrenzt. Vielmehr kann der Abschnitt 15b jede andere Anzahl von flachen Seiten aufweisen, um jede Anzahl von gewünschten Wasserdurchlässen vorzusehen.
Ein dünner distaler Ring 15c ist auf der Verbindungsstange 15 befestigt und liegt vor dem Zentrierabschnitt 15b. Der distale Ring 15c weist einen äußeren Durchmesser auf, der im Wesentlichen gleich dem inneren Durchmesser des Verbindungsrohrs 37 ist. Der Ring 15c bewegt sich in und von dem Raum, der durch die Rasthakenarme 40 des Verbindungsrohrs 37 definiert ist, wenn die Betätigungstange 12 vorgedrückt wird, um die Zangenteile 5 zu öffnen, und nach hinten gezogen wird, um die Zangenteile 5 zu schließen.
Der dünne distale Ring 15c weist einen abgeschrägten Abschnitt 15d an dem distalen Ende auf. Der abgeschrägte Abschnitt 15d stößt an die abgeschrägten Flächen 40a, die auf den inneren Umfangsflächen der hinteren Endabschnitte der Rasthakenarme 40 vorgesehen sind.
Eine Rohrabdeckung 45 und ein Verbindungsbauteil 46 werden mittels Schrauben an das hintere Ende der proximalen Stange 40 befestigt. Die Rohrabdeckung 45 ist aus Harz hergestellt, wie zum Beispiel Polysulfon. Der hintere Endabschnitt des Verbindungsbauteils 46 ist integral mit einem kugelförmigen Abschnitt 47 ausgebildet. Der kugelförmige Abschnitt 47 ist trennbar mit dem Bedienungsabschnitt 3 verbunden. Das Verbindungsbauteil 46 besteht aus einem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 48, einem Abschnitt mit mittlerem Durchmesser 49 und einem Abschnitt mit großen Durchmesser 50. Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 48 ist mit dem distalen Ende des kugelförmigen Abschnitts 47 verbunden. Der Abschnitt mit mittlerem Durchmessern 49 verbindet den Abschnitt mit kleinem Durchmesser 48 und den Abschnitt mit großem Durchmesser 50 miteinander. Ein Schrumpfschlauch 51 aus Teflon oder Ähnlichem wird auf dem Verbindungsbauteil 46 befestigt und isoliert das Verbindungsbauteil 46 elektrisch.
Mit Bezug auf die 7A und 7B wird die Umhüllungseinheit 7 detailliert beschrieben.
Wie in den 7A und 7B gezeigt, umfasst die Umhüllungseinheit 7 ein inneres Rohr 42, ein Isolierrohr 52 und ein Verbindungsrohr 53. Das innere Rohr 42 ist aus Metall, wie zum Beispiel rostfreiem Stahl, hergestellt. Das Isolierrohr 52 ist auf dem inneren Rohr 42 und dem Verbindungsrohr 53 befestigt. Das Verbindungsrohr 53 ist an seinem hinteren Ende mit dem vorderen Ende des inneren Rohrs 42 mittels Löten, Schweißen oder Ähnlichem verbunden. Das Verbindungsrohr 53 ist aus rostfreiem Austenitstahl SUS303 oder Ähnlichem hergestellt. Anstatt dessen kann es aus rostfreiem Martensitstahl SUS420J2 hergestellt sein, um eine höhere Verschleißfestigkeit zu erreichen.
Wie in 8C gezeigt, weist das Verbindungsrohr 53 Nuten 54 in seiner äußeren Umfangsfläche auf. Ähnlich weist das innere Rohr 42 Nuten 54 in der äußeren Umfangsfläche seines distalen Endabschnitts auf. In diesen Nuten 54 ist Kleber gefüllt, der das Isolierrohr 52 an das Verbindungsrohr 53 und auch an das innere Rohr 42 klebt.
Ein ringförmiger Vorsprung 55 ist auf der inneren Umfangsfläche des Verbindungsrohrs 53 vorgesehen. Der ringförmige Vorsprung 55 weist einen inneren Durchmesser auf, der kleiner ist als der äußere Durchmesser des Rasthakenabschnitts 38 des Verbindungsrohrs 37, der aus vier Rasthakenarmen 40 besteht. Das Verbindungsrohr 53 weist eine Aussparung 56 auf, die in seiner inneren Umfangsfläche gemacht ist und proximaler als der ringförmige Vorsprung 55 liegt. Die Vorsprünge 41 der Rasthakenarme 40 sind in die Aussparung 56 eingepasst, solange die Antriebseinheit mit der Umhüllungseinheit 7 verbunden bleibt. Ein gestufter Abschnitt 57 ist zwischen dem ringförmigen Vorsprung 55 und der Aussparung 56 vorgesehen. Die Vorsprünge 41 der Rasthakenarme 40 stoßen an den gestuften Abschnitt 47 an. Wie in 8F gezeigt, weist der ringförmige Vorsprung 55 eine vordere Schräge 55a und eine hintere Schräge 55b auf.
Wie in 8A gezeigt, steht ein Positioniervorsprung 58 von dem distalen Ende des Verbindungsrohrs 53 hervor. Der Vorsprung 58 ist ein hohler Halbzylinder, wie in 8B gesehen werden kann. Er stößt an den Positioniervorsprung 23 des Bauteils 21 an, was verhindert, dass sich die Antriebseinheit 9, die in die Umhüllungseinheit 7 eingefügt ist, um die Achse davon dreht. Das distale Ende 59 des Positioniervorsprungs 58 ist abgerundet.
Wie in 7B gezeigt, ist ein proximales Verbindungsbauteil 60 mit dem proximalen Endabschnitt der Umhüllungseinheit 7 verbunden. Der Wasserversorgungshahn 44 und ein Knopf 61 sind an dem proximalen Verbindungsbauteil 60 vorgesehen. Das Verbindungsbauteil 60 ist trennbar mit dem Bedienungsabschnitt 3 verbunden.
Ein hohler Zylinder 62 ist teilweise auf dem proximalen Endabschnitt des inneren Rohrs 42 und teilweise auf dem proximalen Endabschnitt des Isolierrohrs 52 befestigt. Sowohl der Wasserversorgungshahn 44 als auch der Knopf 61 sind auf dem hohlen Zylinder 62 befestigt und integral damit ausgebildet. Der Wasserversorgungshahn 44 umfasst einen Gummistöpsel 63. Der Stöpsel 63 kann bewegt werden, um den Wasserversorgungshahn 44 zu öffnen und zu schließen.
Das proximale Verbindungsbauteil 60 weist einen Rasthakenabschnitt 64 an seinem proximalen Endabschnitt auf. Der Rasthakenabschnitt 64 ist trennbar mit dem Bedienungsabschnitt 3 verbunden. Der Rasthakenabschnitt 64 weist ein Verbindungsrohr 65 aus rostfreiem Stahl oder Ähnlichem auf. Wie in 7B gezeigt, weist das Verbindungsrohr 65 einen distalen Endabschnitt auf, der in dem proximalen Endabschnitt des hohlen Zylinders 62 eingefügt und gehalten wird.
Wie in den 8D und 8E gezeigt, weist der hintere Endabschnitt des Verbindungsrohrs 65 zwei Schlitze 66 auf, die sich in axialer Richtung erstrecken. Diese Schlitze 66 definieren zwei Rasthakenarme 67. Jeder Rasthakenarm 67 weist einen Vorsprung (Eingriffsvorsprung) 68 auf dem distalen Endabschnitt auf. Der Vorsprung 68 weist eine erste Schräge 68a und eine zweite Schräge 68b auf. Die Schrägen 69a und 68b sind jeweils in der Nähe des distalen Endes des Arms 67 und der Wurzel davon (d. h., dem distalen Ende der Umhüllungseinheit 7) angesiedelt.
Das Verbindungsrohr 65 weist einen gestuften Abschnitt 65a auf, von dem der Rasthakenarm 67 hervorsteht. Der gestufte Abschnitt 65a steht mit dem gestuften Abschnitt 77a in Kontakt, der an der Verbindung des Loches mit großem Durchmesser 77 und der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78, die in dem Verbindungsabschnitt 73 eines festen Griffes 70 (später beschrieben) gemacht sind, ausgebildet ist, wenn der Bedienungsabschnitt 3 mit der Umhüllungseinheit 7 verbunden ist. Eine ringförmige Gummidichtung 69 ist auf dem Abschnitt des Verbindungsrohrs 65 montiert, der in der Nähe des hohlen Zylinders 62 ist.
Die erste Schräge 68a des Vorsprunges 68, der auf dem distalen Endabschnitt jedes Rasthakenarms 67 ausgebildet ist, neigt sich mit einem Winkel θ₁ von ungefähr 30° zu der Achse des Verbindungsrohrs 65. Die zweite Schräge 68b des Vorsprungs 68 neigt sich bei einem Winkel θ₂ von ungefähr 45° zu der Achse des Verbindungsrohrs 65. Diese Winkel θ₁ und θ₂ können verändert werden. Je kleiner der Winkel θ₁, um so kleiner ist die benötigte Kraft, um die Rasthakenarme 67 in dem Bedienungsabschnitt 3 einzufügen.
Der Bedienungsabschnitt 3, der dazu ausgelegt ist, die an dem distalen Ende des Einfügeabschnitts 2 vorgesehenen Zangenteile zu öffnen und zu schließen, wird detailliert mit Bezug auf 9A beschrieben.
Der Bedienungsabschnitt 3 umfasst den festen Griff 70 und einen beweglichen Griff 71, wobei beides Ringgriffe sind. Der feste Griff 70 ist im Großen und Ganzen L-förmig. Der bewegliche Griff 71 ist drehbar mit dem Krümmungsteil des festen Griffes 70 mit einer Verbindungsschraube 72 verbunden. Beide Griffe 70 und 71 sind aus einem Metall hergestellt und mit einem Isolierfilm 79 aus zum Beispiel Fluor-basiertem Harz beschichtet.
Ein hohler zylindrischer Verbindungsabschnitt 73 ist an das obere Ende des festen Griffes 70 befestigt. Von der äußeren Umfangsoberfläche des Verbindungsabschnittes 73 nach oben hervorstehend ist ein Elektrodenanschlussstift 74, der eine Kappe für elektrische Leitungen hält, die mit einer Hochfrequenzstromversorgung verbunden sind (nicht dargestellt). Der untere Endabschnitt des Elektrodenanschlussstifts 74 ist mit einem Isolationsrohr 75 verbunden, das aus einem Isoliermaterial, wie zum Beispiel Plastik, hergestellt ist. Auf der äußeren Umfangsoberfläche des Isolationsrohrs 75 können der Name des Instrumentenabschnitts 6 und der Hersteller davon mittels Prägung oder Ähnlichem eingraviert werden. Eine Gummikappe 76 ist auf den hinteren Endabschnitt des Verbindungsabschnitts 73 montiert, wodurch Wasserdichtheit erreicht wird. Die Gummikappe 76 weist einen Hohlraum 76a in dem äußeren Ende auf. Der Hohlraum 76a öffnet sich, um den kugelförmigen Abschnitt 47 der Antriebseinheit 9 aufzunehmen.
Der Verbindungsabschnitt 73 weist eine Bohrung mit großem Durchmesser 77 und eine Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 auf. Diese Bohrungen 77 und 78 stehen miteinander in Verbindung, und erstrecken sich in die axiale Richtung des Verbindungsabschnitts 73. Die Bohrung mit großem Durchmesser 77 kann die ringförmige Gummidichtung 69 der Umhüllungseinheit 7 halten, während die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 den Rasthakenabschnitt 64 der Umhüllungseinheit 7 halten kann. Die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 weist einen Durchmesser auf, der im Wesentlichen gleich dem des Rasthakenabschnitt 64 ist, der von den Rasthakenarmen 67 ausgebildet wird, wobei der Rasthakenabschnitt 64 daher in die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 passt.
Der bewegliche Griff 71 weist eine Verbindungsnut 80 auf, die in seinen oberen Randabschnitt gemacht wird. Die Nut 80 erstreckt sich vertikal und steht mit der Einlassbohrung 80a und zwei Führungslöchern 80b und 80c in Verbindung. Das zweite Führungsloch 80c verbindet die Einlassbohrung 80a mit dem ersten Führungsloch 80b. Die Einlassbohrung 80a weist fast den gleichen Durchmesser wie der kugelförmige Abschnitt 47 auf, und kann den kugelförmigen Abschnitt 47 des Verbindungsbauteils 46 halten, der in die Antriebseinheit 9 eingebaut ist. Das erste Führungsloch 80b ist zum Führen des kugelförmigen Abschnitts 47 in vertikaler Richtung vorgesehen. Wie in den 9B und 9C gezeigt, ist das zweite Führungsloch 80c unter der Einlassbohrung 80a vorgesehen, um das Verbindungsbauteil 46 zu führen. Es weist einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der Durchmesser des kugelförmigen Abschnitts 47 des Verbindungsbauteils 46 und größer als der Durchmesser des Abschnitts mit mittlerem Durchmesser 49.
Da die Einlassnut 80a sich nicht oben auf dem beweglichen Griff 71 öffnet, sondern vorne, werden die Finger des Chirurgen kaum die Bohrung 80a bedecken, während der Chirurg die Zange 1 benutzt, wenn die Zangenteile 5 mit einem Hochfrequenzstrom versorgt werden, um das zwischen die Zangenteile 5 eingeklemmte Gewebe zu behandeln. Wenn die Einlassbohrung 80a sich oben an dem beweglichen Griff 71 öffnet, würden die Finger des Chirurgen wahrscheinlich die Bohrung 80a bedecken, so dass es zu einer Verbrennung wegen des Hochfrequenzstroms kommt, der zu dem beweglichen Griff durchschlägt. Da das erste Führungsloch 80b nach unten verläuft und die Verbindungsschraube 72 erreicht, ist es einfach, das Innere der Verbindungsnut 80 zu waschen.
Wie man die Zange 1 durch Verbinden des Bedienungsabschnitts 3, der Umhüllungseinheit 7 und der Antriebseinheit 9 zusammenbaut, wird nun beschrieben.
Zunächst wird die Umhüllungseinheit 7, die den Einfügeabschnitt 2 schützt, mit dem Bedienungsabschnitt 3 verbunden. Genauer gesagt wird der Rasthakenabschnitt 64 der Umhüllungseinheit 7 in die Bohrung mit großem Durchmesser 77, die in dem Verbindungsabschnitt 73 des festen Griffs 70 gemacht ist, und weiter in die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 des Verbindungsabschnitts 73 eingefügt. Wie oben erwähnt, weist der Rasthakenabschnitt 64, der aus den Rasthakenarmen 67 besteht, einen äußeren Durchmesser auf, der im Wesentlichen gleich dem inneren Durchmesser der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 ist, und die Vorsprünge 68 stehen nach außen von den Rasthakenarmen 67 hervor. Daher werden die Rasthakenarme 67 elastisch nach innen gebogen, wenn der Abschnitt 64 in die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 eines Verbindungsabschnitts 73 eingefügt wird.
Die Umhüllungseinheit 7 wird tiefer in die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 gedrückt, bis der gestufte Abschnitt 65a des Verbindungsrohrs 68 an den gestuften Abschnitt 77a anstößt, der an der Verbindung der Bohrung mit großem Durchmesser 77 und der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78, die in dem Verbindungsabschnitt 73 des fest stehenden Griffes 70 gemacht ist, vorgesehen ist. Zu diesem Zeitpunkt haben sich die Vorsprünge 68 der Rasthakenarme 67 heraus aus der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 bewegt, und die zweite Schräge 68b jedes Vorsprungs 68 liegt an dem proximalen Ende der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78. Beide Rasthakenarme 77 richten sich daher aufgrund ihrer Elastizität gerade.
Nun, da sich die Rasthakenarme 67 gerade gerichtet haben, stoßen ihre Vorsprünge 68 an das hintere Ende des Verbindungsabschnitts 73 des festen Griffes 70, wie in 10 gezeigt. Die Umhüllungseinheit 7 wird dabei trennbar mit dem Verbindungsabschnitt 73 des festen Griffs 70 verbunden. Der Rasthakenabschnitt 64 wird nicht von der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 des Verbindungsabschnitts 73 rutschen, wenn nicht die Rasthakenarme 67 so stark gebogen werden, dass sich die Vorsprünge 68 in die Bohrung mit kleinem Durchmesser 78 bewegen.
Solange die Umhüllungseinheit 7 mit dem Bedienungsabschnitt 3 verbunden bleibt, kann sie um ihre Achse gedreht werden. Die Umhüllungseinheit 7 wird aufgrund der Reibung zwischen der inneren Oberfläche der Bohrung mit großem Durchmesser 77 und der ringförmigen Gummidichtung 69, die auf das Verbindungsrohr 65 montiert ist, daran gehindert sich frei zu drehen.
Um die Umhüllungseinheit 7 von dem Bedienungsabschnitt 3 zu trennen, muss der Chirurg nur die Umhüllungseinheit 7 halten und ziehen. Wenn an der Einheit 7 gezogen wird, werden die Rasthakenarme 67 des Verbindungsrohrs 65 nach innen gebogen, bis die Vorsprünge 68 sich in die Bohrung mit kleinem Durchmesser bewegen. Dann werden die Vorsprünge 68 von dem Eingriff mit den hinteren Enden des Verbindungsabschnitts 73 des festen Griffes 70 freigegeben. Demzufolge wird die Umhüllungseinheit 7 aus dem Verbindungsabschnitt 73 des Bedienungsabschnitts 3 gezogen.
Wie oben angezeigt, neigt sich die zweite Schräge 68b jedes Vorsprungs 68 bei dem Winkel θ₂ von ungefähr 45° zu der Achse des Verbindungsrohrs 65. Somit kann die Umhüllungseinheit 7 nur von dem Bedienungsabschnitt 3 getrennt werden, wenn sie mit einer Kraft gezogen wird, die größer ist als die Reibung zwischen der zweiten Schräge 68b der Vorsprünge 68 einerseits und dem hinteren Ende des Verbindungsabschnitts 73 andererseits. Wäre der Winkel θ₂ 90° oder mehr, wäre es notwendig, die Rasthakenarme 67 zum Beispiel durch Drücken der Arme 67 mit den Fingern nach innen zu biegen, um dadurch die Vorsprünge 68 von dem hinteren Ende des Verbindungsabschnitts 73 auszulösen.
Die zum Ziehen der Umhüllungseinheit 7 von dem Bedienungsabschnitt 3 benötigte Kraft kann durch Verkleinern des Winkels θ₂, der Federkraft der Rasthakenarme 67 oder die Dicke der Vorsprünge 68 verkleinert werden. Umgekehrt kann die Kraft durch Erhöhen des Winkels θ₂, der Federkraft der Rasthakenarme 67 oder der Dicke der Vorsprünge 68 erhöht werden.
Die Winkel θ₁ und θ₂, bei denen sich die erste Schräge 68a und die zweite Schräge 69b des Vorsprungs 68 jedes Rasthakenarms 67 zu der Achse des Verbindungsrohrs 65 neigt, werden zueinander abgestimmt, um dadurch die Beziehung zwischen der Kraft, die zum Verbinden der Umhüllungseinheit 7 mit dem Bedienungsabschnitt 3 benötigt wird und der Kraft, die zum Lösen der Umhüllungseinheit 7 von der Bedienungseinheit 3 benötigt wird, zu verändern. Um es genauer auszudrücken, wenn der Winkel θ₁ größer als der Winkel θ₂ gemacht wird, wird die Kraft zum Verbinden der Einheit 7 mit dem Abschnitt 3 größer als die Kraft zum Loslösen der Einheit 7 von dem Abschnitt 3 werden. Umgekehrt, wenn der Winkel θ₂ größer als der Winkel θ₁ gemacht wird, wird die Kraft zum Loslösen der Einheit 7 von dem Abschnitt 3 größer als die Kraft zum Verbinden der Einheit 7 mit dem Abschnitt 3. Anders ausgedrückt, die Kraft zum Verbinden der Einheit 7 mit dem Abschnitt 3 und die Kraft zum Loslösen der Einheit 7 von dem Abschnitt 3 kann durch Verändern der Winkel θ₁ und θ₂ angepasst werden. Die Anzahl der Rasthakenarme 67 des Verbindungsrohrs 65 ist nicht auf zwei begrenzt. Stattdessen kann das Rohr 65 drei, vier oder mehr Rasthakenarme aufweisen.
Es wird nun erläutert, wie die Antriebseinheit 9 und die Baugruppe bestehend aus dem Bedienungsabschnitt 3 und der Umhüllungseinheit 7, die mit dem Abschnitt 3 in oben erläuterter Weise verbunden ist, verbunden werden.
Zunächst wird der bewegliche Griff 71 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, bis er an der Gummikappe 76 anstößt, wie in 11B gezeigt. Dann wird die Antriebseinheit 9 in die Umhüllungseinheit 7 durch das distale offene Ende davon eingefügt. Genauer gesagt wird der kugelförmige Abschnitt 47 des Verbindungsbauteils 46 zunächst in die Umhüllungseinheit 7 eingefügt.
Als Nächstes wird die Antriebseinheit 9 tiefer in die Umhüllungseinheit 7 gedrückt, bis der kugelförmige Abschnitt 47 nach außen von dem Hohlraum 76a der Gummikappe 76 hervorsteht, die auf dem hinteren Endabschnitt des Verbindungsabschnitts 73 montiert ist, der in dem Bedienungsabschnitt 3 vorgesehen ist. Der Positioniervorsprung 23 der Antriebseinheit 9 und der Positioniervorsprung 58 der Umhüllungseinheit 7 können aneinander stoßen, wobei sie nicht in überlappender Position zusammenpassen. Das bedeutet, dass die Antriebseinheit 9 nicht geeignet um ihre Achse mit Bezug zu der Umhüllungseinheit 7 gedreht ist. In diesem Fall kann die Antriebseinheit 9 nicht weiter in die Umhüllungseinheit 7 eingefügt werden. Ferner, da die Vorsprünge 23 und 58 länger sind als der Abstand zwischen der Position, in der der kugelförmige Abschnitt 47 beginnt in die Umhüllungseinheit 7 einzutreten, und der Position, in der er vollständig in die Umhüllungseinheit 7 eingefügt ist, steht der kugelförmige Abschnitt 47 des Verbindungsbauteils 46 nach außen von dem Hohlraum 67a hervor, aber nur einen kleinen Abstand. Der kugelförmige Abschnitt 47 kann nicht vollständig innerhalb des ersten Führungsloches 80b des beweglichen Griffes 71 gehalten werden, obwohl der bewegliche Griff 71 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurde, so dass er an der Gummikappe 76 anstößt, wie in 11B gezeigt.
Dann wird die Antriebseinheit 9 um ihre Achse mit Bezug auf die Umhüllungseinheit 7 gedreht, bis die Positioniervorsprünge 23 und 58 in überlappender Position zueinander passen, wie in 12A gezeigt. Nachdem die Antriebseinheit 9 derart zu der Umhüllungseinheit 7 positioniert wurde, wird die Betätigungsstange 12 in ihrer Vorwärtsposition gehalten, wobei beide Zangenteile 5 des Instrumentenabschnitts 6 geschlossen werden. In diesem Zustand wird die Antriebseinheit 9 weiter in die Umhüllungseinheit 7 eingefügt.
Solange der Positioniervorsprung 23 der Antriebseinheit 9 und der Positioniervorsprung 58 der Umhüllungseinheit 7 in überlappender Position bleiben, steht der kugelförmige Abschnitt 47, der hinten an der Antriebseinheit 9 vorgesehen ist, von der Gummikappe 76 hervor, wie in 12B gezeigt -- mit einem Abstand länger als in 11B gezeigt.
Die Antriebseinheit 9 erreicht schließlich die Position, in der der Vorsprung 23 beginnt, den Vorsprung 58 der Umhüllungseinheit 7 zu überlappen. Zu diesem Zeitpunkt stoßen die Vorsprünge 41 zusammen mit den Rasthakenarmen 40 des Rasthakenabschnitts 38, der in der Antriebseinheit 9 eingebaut ist, an die vordere Schräge 55a des ringförmigen Vorsprungs 55, der auf dem Verbindungsrohr 53 vorgesehen ist, das in die Umhüllungseinheit 7 eingebaut ist. Die Rasthakenarme 40 werden dadurch nach innen gebogen.
Wenn die Antriebseinheit 9 tiefer in die Umhüllungseinheit 7 gedrückt wird, erstrecken sich die Vorsprünge 41 über den ringförmigen Vorsprung 55 in die Aussparung 56, die in die innere Umfangsoberfläche des Verbindungsrohrs 53 gemacht ist. Die distale Schräge 41a des Vorsprungs 41 stößt an dem gestuften Abschnitt 57 an, der zwischen dem ringförmigen Vorsprung 55 und der Aussparung 56 vorgesehen ist. Das hintere Ende des Positioniervorsprungs 23 der Antriebseinheit 9 stößt an das distale Ende des Positioniervorsprungs 58 der Umhüllungseinheit 7. Die Vorsprünge 23 und 56 passen daher vollständig zusammen. Zu diesem Zeitpunkt erreicht die Antriebseinheit 9 schließlich die gewünschte Position innerhalb der Umhüllungseinheit 7. Zu diesem Zeitpunkt kommt auch der kugelförmige Abschnitt 47 der Antriebseinheit 9 in Eingriff mit der Verbindungsnut 80 des beweglichen Griffs 71. Genauer gesagt wird der kugelförmige Abschnitt 47 in die Einlassbohrung 80a eingefügt.
Die Antriebseinheit 9 wird noch weiter in die Umhüllungseinheit 7 gedrückt. Der kugelförmige Abschnitt 47 drückt den beweglichen Griff 71 nach hinten, und dreht ihn so im Uhrzeigersinn in 12B. Demzufolge wird der kugelförmige Abschnitt 47 des Verbindungsbauteils 46 vollständig in der Einlassbohrung 80a gehalten, wie in 12B gezeigt.
Wenn der bewegliche Griff 71 im Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der kugelförmige Abschnitt 47 in das erste Führungsloch 80b, welches auch von der Verbindungsnut 80 ist. Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 48 und der Abschnitt mit mittlerem Durchmesser 49 des Verbindungsbauteils 46 tritt daher nacheinander in das zweite Führungsloch 80c ein. Somit ist die Antriebseinheit 9 mit der Baugruppe verbunden, die aus dem Bedienungsabschnitt 3 und der Umhüllungseinheit 7 besteht.
Das Verbindungsbauteil 46 weist eine Länge auf, dass der kugelförmige Abschnitt 47 nicht vollständig in der Verbindungsnut 80 oder dem Führungsloch 80b des beweglichen Griffs 71 gehalten werden würde, wenn der Vorsprung 23 der Antriebseinheit 9 an den Vorsprung 58 der Umhüllungseinheit 7 anstößt, wie in 11A und 11B gezeigt. Daher wird, selbst wenn der bewegliche Griff 71 im Uhrzeigersinn gedreht wird, keine Kraft aufgebracht werden, um den Vorsprung 58 an dem Vorsprung 23 anzustoßen, die so groß ist, dass sie den Vorsprung 23, oder den Vorsprung 8, oder beide beschädigt.
Solange die Antriebseinheit 9 die gewünschte Position innerhalb der Umhüllungseinheit 7 annimmt, bleibt die Betätigungsstange 12 der Antriebseinheit 9 in das Verbindungsrohr 65 eingefügt und durch die Rasthakenarme 67 in Position gehalten. In diesem Zustand verhindert die Stange 12, dass sich beide Rasthakenarme 67 nach innen biegen. Das ist so, da die Rohrabdeckung 45, die für die Stange 12 vorgesehen ist, und der Schrumpfschlauch 51, der auf dem Verbindungsbauteil 46 montiert ist, äußere Durchmesser aufweisen, die im Wesentlichen gleich dem inneren Durchmesser des Verbindungsrohrs 65 sind. Da sich die Rasthakenarme 67 nicht nach innen biegen, würde die Umhüllungseinheit 7 nicht von dem Bedienungsabschnitt 3 getrennt werden. Das heißt, wenn die Bedienungseinheit 3, die Umhüllungseinheit 7 und die Antriebseinheit 9 einmal zusammengesetzt wurden, würde Umhüllungseinheit 7 nicht von dem Bedienungsabschnitt 3 entfernt werden, was keine Probleme während der Verwendung der Zange 1 verursacht.
Die zum Verbinden der Antriebseinheit 9 mit und zum Trennen von der Umhüllungseinheit 7 benötigte Kraft kann auf irgendeinen gewünschten Wert lediglich durch den Neigungswinkel der distalen Schräge 41a oder der proximalen Schräge 41b jedes Rasthakenarms 40, den Neigungswinkel der vorderen Schräge 55a oder der hinteren Schräge 55b des ringförmigen Vorsprungs 55, der auf dem Verbindungsrohr 53 vorgesehen ist, der Anzahl der Rasthakenarme 40 und/oder der Elastizität der Rasthakenarme 40 verändert werden. Dieses Verfahren des Veränderns der Kraft ähnelt dem oben erwähnten Verfahren des Veränderns der Kraft zum Verbinden der Umhüllungseinheit 7 mit und zum Trennen derselben von der Bedienungseinheit 3.
Wie die Zage 1 bedient wird, um lebendes Gewebe einzuklemmen, wird nun nachstehend beschrieben.
Um die Zangenelemente 5 des Instrumentenabschnitts 6 zu öffnen, dreht ein Chirurg den beweglichen Griff 17 gegen den Uhrzeigersinn von der in 1 gezeigten Position, um dadurch die Betätigungsstange 12 in der Antriebseinheit 9 nach vorne zu drücken. Wenn sich die Stange 12 nach vorne bewegt, bewegen sich die Führungsstifte 36 der Zangenteile 5 entlang der bogenförmigen Nuten 20 des Kurvenbauteils 16 in Richtung der hinteren Enden dieser Nuten 20, wobei die Zangenteile 5 allmählich geöffnet werden. Wenn sich die Stange 12 weiter nach vorne bewegt, drückt das Kurvenbauteil 17 die Führungsstifte 36 nach vorne, da die Führungsstifte 36 an die hinteren Ränder 20b der bogenförmigen Nuten 20 anstoßen. Die Zangenteile 5 werden nach vorne gedrückt, und rotieren weiter in die Öffnungsrichtung um den Kniegelenkbolzen 35, der durch die Langlöcher 34 der Gelenkarme 33 hindurchgeht, die von den proximalen Enden der Zangenteile 5 hervorstehen. Die Zangenteile 5 werden dadurch vollständig geöffnet, wie in 15A gezeigt.
Zu diesem Zeitpunkt wird der dünne distale Ring 15c, der auf der Verbindungsstange 15 der Antriebseinheit 9 montiert ist, vollständig innerhalb des Rasthakenabschnitts 38 eingefügt, wobei die Rasthakenarme 40 wie in 15B gezeigt sind. Die Rasthakenarme 40 bewegen sich daher nicht nach innen, und die Vorsprünge 41 kommen nicht aus dem Eingriff mit dem ringförmigen Vorsprung 55, der in die Umhüllungseinheit 7 eingebaut ist. Es folgt, dass die Antriebseinheit 9 nicht von der Umhüllungseinheit 7 getrennt werden würde, wenn der Chirurg den beweglichen Griff 71 gegen den Uhrzeigersinn in 1 dreht, um die Zangenteile 5 zu öffnen.
Zusätzlich dient der Zentrierabschnitt 15b des hinteren Endabschnitts der Verbindungsstange 15 dazu, die Stange 15 und das innere Rohr 44 vollständig axial auszurichten. Die Stange 15 kann entlang ihrer Achse vor- und zurückbewegt werden, um die Zangenteile 5 zu öffnen und zu schließen, ohne sich in die radiale Richtung zu bewegen, während der Bedienungsabschnitt 3, die Umhüllungseinheit 7 und die Antriebseinheit 9 zusammengebaut bleiben. Der distale Ring 15c, der auf die Verbindungsstange 15 montiert ist, wird in axialer Ausrichtung mit dem Rasthakenabschnitt 38 gehalten. Das distale Ende des Rings 15c stößt nicht an die distalen Enden der Rasthakenarme 40 des Rasthakenabschnitts 38 an. Der distale Ring 15c kann reibungslos in den Rasthakenabschnitt 38 eingefügt und aus dem Rasthakenabschnitt 38 gezogen werden.
Solange der distale Ring 15c innerhalb des Raumes bleibt, der durch die Rasthakenarme 40 definiert ist, würde die Antriebseinheit 9 nicht von der Umhüllungseinheit 7 getrennt werden, selbst wenn die Zangenteile geöffnet sind.
Um die Zangenteile 5 des Instrumentenabschnitts 6 zu schließen, dreht der Chirurg den beweglichen Griff 71 in 1 im Uhrzeigersinn. Die Betätigungsstange 12, die in der Antriebseinheit 9 vorgesehen ist, wird dadurch nach hinten gezogen, was das Kurvenbauteil 16 in dieselbe Richtung treibt. Somit bewegen sich, wenn die Stange 12 gezogen wird, die Führungsstifte 36 der Zangenteile 5 entlang der gebogenen Nuten 20 des Kurvenbauteils 16 in Richtung der vorderen Enden dieser Nuten 20, um langsam die Zangenteile 5 um den Kniegelenksbolzen 35 in die Schließrichtung zu drehen.
Jede bogenförmige Nut 20 weist einen Spalt S₁ auf, der von der Position des Führungsstifts 36 nach vorne verläuft, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind. Aufgrund dieses Spaltes S₁ stößt der Führungsstift 36 nicht an das distale Ende der Nut 20 in dem Moment, in dem die distalen Enden der Zangenteile 5 miteinander in Kontakt kommen. Die Betätigungsstange 12 kann für einen Abstand gleich dem Abstand S₁ weiter nach hinten gezogen werden. Die auf den beweglichen Griff 71 ausgeübte Kraft wird daher auf die distalen Endabschnitte der Zangenteile 5 ausgeübt, was es den Zangenteilen 5 ermöglicht, ein dünnes Gewebehäutchen fest und zuverlässig festzuklemmen.
Der Spalt S₁ kann in Übereinstimmung mit der Kraft eingestellt werden, die auf die Zangenteile 5 ausgeübt werden soll. In manchen Fällen können die bogenförmigen Nuten 20 länger sein und dabei den distalen Rand des Kurvenbauteils 16 erreichen.
Die Zange 1 wird so entworfen, dass die Einlassbohrung 80a oder das Führungsloch 80b des beweglichen Griffs 71 sich fast in rechten Winkeln zu der Achse des Verbindungsbauteils 46 erstrecken, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind, wie in der 13B gezeigt. Eine Kraft kann daher von dem Griff 71 auf das Verbindungsbauteil 46 über den kugelförmigen Abschnitt 47 aufgebracht werden, wenn der Chirurg den Griff 71 in 1 im Uhrzeigersinn dreht. Das Verbindungsbauteil 46 wird dadurch entlang seiner Achse nach hinten gezogen. Das ermöglicht es, die Kraft auf die Zangenteile 5 zu übertragen, um diese mit hohem Wirkungsgrad zu schließen. Die Zangenteile 5 können lebendes Gewebe beständig zwischen ihnen festklemmen, selbst wenn das Gewebe ein dünnes Häutchen ist.
In der vorliegenden Ausführungsform verlaufen das Führungsloch 80b oder 80c fast vertikal, während die Zangenteile 5 geschlossen bleiben. Stattdessen kann die Zange 1 so ausgelegt werden, dass beide Führungslöcher 80b und 80c des Griffes 71 vertikal verlaufen, wenn die Zangenteile 5 geöffnet sind, und einen gegebenen Winkel zwischen ihnen definiere, um ein vergleichsweise dickes Gewebehäutchen festzuklemmen.
Die Zange ist so entworfen, dass der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 48 des Verbindungsbauteils 46 geschnitten wird, wenn der bewegliche Griff 71 im Uhrzeigersinn gedreht wird, um die Zangenteile 5 zu schließen, mit einer Kraft, die viel größer ist als zum Festklemmen lebenden Gewebes geeignet. Wenn das Verbindungsbauteil 46 erst gebrochen ist, wird die überschüssige Kraft nicht länger auf die Zangenteile 5 übertragen. Das verhindert, dass die Zangenteile 5 das lebende Gewebe, das zwischen ihnen festgeklemmt ist, schneiden.
Wie in 6A gezeigt und wie oben beschrieben, weist der Gelenkarm 33 jedes Zangenteils 5 einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser 83 auf, der in der Nähe des Fußes des Führungsstiftes 36 liegt. Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 83 ist der erste, der gebrochen wird, sollte eine übermäßige Kraft auf den Führungsstift 36 von der bogenförmigen Nut 20 des Kurvenbauteils 16 aufgebracht werden. Wenn das Verbindungsbauteil 46 gebrochen ist, wird die überschüssige Kraft nicht auf die Zangenteile 5 übertragen, und die Zangenteile 5 würden nicht das lebende Gewebe schneiden, das zwischen ihnen festgeklemmt ist.
Während der Verwendung der Zange 1, des Kurvenbauteils 16, hält das Isolationsrohr 52 das Haltebauteil 21 und den Vorsprung 23 bedeckt. Sollte der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 83 gebrochen werden, würden die Fragmente der Führungsstifte 36 oder Ähnliches nicht außerhalb des Isolationsrohrs 52 fliegen, so dass sie in die Körperhöhle fallen, in der der Instrumentenabschnitt 6 sich befindet.
Darüber hinaus weist, wie oben angezeigt, die bogenförmige Nut 20 ein Spiel S₂ zwischen ihrem hinteren Rand 20b und dem Führungsstift 36 auf, wenn der Führungsstift 36 auf den vorderen Rand 20a der bogenförmigen Nut 20 stößt, wie in 6B gezeigt. Jeder Führungsstift 36 kann auf den hinteren Rand 20b der bogenförmigen Nut 20 stoßen, nachdem sich das Kurvenbauteil 16 einen Weg bewegt, der gleich dem Spiel S₂ ist, wenn der Chirurg den beweglichen Griff 71 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt (1), wobei die Betätigungsstange 12 gedrückt wird und das Kurvenbauteil 16 sich nach vorne bewegt, um die Zangenteile 5 zu öffnen. Der dünne distale Ring 15c, der auf der Verbindungsstange 15 montiert ist, kann in den Rasthakenabschnitt 38 über einen Abstand gleich dem Spiel S₂ eingefügt werden, wie in 14B gezeigt, bevor das Kurvenbauteil 16 die Führungsstifte 36 nach vorne drückt. Der dünne distale Ring 15c wird dadurch daran gehindert, die Rasthakenarme 40 des Rasthakenabschnitts 38 nach innen zu biegen. Die Vorsprünge 41 können sich zusammen mit den Rasthakenarmen 40 nicht länger nach innen bewegen. Die distale Schräge 41a jedes Rasthakenarms 40 bleibt in Kontakt mit der hinteren Schräge 55b des ringförmigen Vorsprungs 55. Dies verhindert zuverlässig, dass die Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7 getrennt wird.
Angenommen, der Instrumentenabschnitt 6 der Zange 1 wird in eine Spaltung H₁ von lebendem Gewebe H eingefügt, wobei die Zangenteile 5 geschlossen sind, wie in 14A gezeigt. Wenn die Zangenteile 5 geöffnet werden, um das Gewebe H in zwei Teile zu reißen, übt das Gewebe H eine Reaktion auf die Zangenteile 5 aus, um diese zu schließen. Ohne Spiel S₂ zwischen dem hinteren Ende 20b der bogenförmigen Nut 20 und dem Führungsstift 36 jedes Zangenelements 5 sollte eine Kraft auf die Betätigungsstange 12 ausgeübt werden, um die Stange 12 vorwärts zu bewegen und die Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7 zu entfernen, wenn der bewegliche Griff 71 im Uhrzeigersinn gedreht wird (1), um dadurch die Zangenteile 5 zu öffnen. Die Rasthakenarme 40 würden sich dann nach innen biegen und die distale Schräge 41a jedes Rasthakenarms 40 würde von dem ringförmigen Vorsprung 55 getrennt werden, was möglicherweise die Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7 trennt.
Dank des Spiels S₂, das an jeder bogenförmigen Nut 20 vorgesehen ist, kann der Instrumentenabschnitt 6 in die Spaltung H₁ des Gewebes H eingefügt werden, wobei die Zangenteile 5 geschlossen sind. Die Antriebseinheit 9 wird daran gehindert, aus der Umhüllungseinheit 7 herauszurutschen, während die Zange 1 verwendet wird. Das stellt eine sichere Behandlung und Operation an lebendem Gewebe H sicher.
Wie oben erwähnt, werden die distale Stange 13 und das Kurvenbauteil 16 Ende an Ende durch Schraubeneingriff befestigt, und die distale Stange 13 und die Verbindungsstange 15 werden verbunden, Ende an Ende, durch Schraubeneingriff. Die Position, die die Stange 15 in Bezug auf die Rasthakenarme 40 einnimmt, d. h. die Position des dünnen distalen Rings 15c der Stange 15, kann entlang der Achse der Stange 15 lediglich durch Drehen der distalen Stange 13, der Verbindungsstange 15 und dem Kurvenbauteil 16 eingestellt werden.
Die distale Stange 13 kann integral mit dem Kurvenbauteil 16 oder mit der Verbindungsstange 15 ausgebildet sein. Alternativ können die proximale Stange 14 und die Verbindungsstange 15 integral ausgebildet sein. Als weitere Alternative kann die distale Stange 13, die proximale Stange 14 und die Verbindungsstange 15 integral ausgebildet sein.
Wie oben beschrieben, weist die distale Endoberfläche 36a jedes Führungsstifts 36 einen Krümmungsradius auf, der im Wesentlichen gleich dem des vorderen Randes 20a der bogenförmigen Nut 20 ist, und die proximale Endoberfläche 36b des Führungsstifts 36 weist einen Krümmungsradius auf, der fast gleich dem des hinteren Randes 20b der bogenförmigen Nut 20 ist. Daher sind die Fläche, an der die distale Endoberfläche 36a und der vordere Rand 20a miteinander in Kontakt sind, und die Fläche, an der die Oberfläche 36b und der hintere Rand 20b miteinander in Kontakt sind, größer als in dem Fall, in dem die Führungsstifte verwendet werden, die einen runden Querschnitt aufweisen. Das hilft, Abnutzung sowohl an der distalen Endoberfläche 36a als auch an der proximalen Endoberfläche 36b zu verringern.
Der Krümmungsradius der distalen Endoberfläche 36a und der proximalen Endoberfläche 36b jedes Führungsstifts 36 kann, wenn notwendig, verändert werden. Ferner kann die distale Endoberfläche 36a und die proximale Endoberfläche 36b flach und überhaupt nicht gekrümmt sein.
Um das Gewebe H zwischen den Zangenteilen 5 zu halten, betätigt der Chirurg zunächst den Bedienungsabschnitt 3, wie oben beschrieben, die Zangenteile 5, wie durch die Ein-Strich-, Zwei-Punkt-Linien in 1 angezeigt, öffnend, und dreht dann den beweglichen Griff 71 im Uhrzeigersinn in 1, um dabei die Zangenteile 5, wie durch die durchgezogenen Linien in 1 gezeigt, zu schließen.
Danach bringt der Chirurg die Kappe der elektrischen Leitungen (nicht dargestellt) an den Elektrodenanschlussstift 74 des Bedienungsabschnitts 3 an. Die elektrischen Leitungen sind mit der Hochfrequenzstromversorgung verbunden (beide nicht gezeigt). Somit können die Zangenteile 5 von dem Elektrodenanschlussstift 74 mit Hochfrequenzstrom durch den Verbindungsabschnitt 73, den Rasthakenabschnitt 64, das innere Rohr 42, das Verbindungsrohr 53, den Rasthakenabschnitt 38, das Haltebauteil 51 und die Kniegelenksbolzen 35 versorgt werden. Demzufolge ätzen die Zangenteile 5 das lebende Gewebe H oder stoppen die Blutung auf dem Gewebe H.
Da die Gelenkarme 33 der Zangenteile 5 das Kurvenbauteil 16, das Haltebauteil 31 und Ähnliches mit dem Isolationsrohr 52 bedeckt sind, würde der Hochfrequenzstrom nicht von den Armen 33, dem Bauteil 16 oder dem Bauteil 21 durchschlagen. Der Strom fließt ausschließlich zu den Zangenteilen 5 und ätzt dabei zuverlässig nur das Gewebe H, das zwischen den Zangenteilen 5 festgeklemmt ist. Es gibt keine Möglichkeit, dass das Haltebauteil 21, das Kurvenbauteil 16 und die Gelenkarme 33 das lebende Gewebe H ätzen, wenn diese das Gewebe H berühren.
Während der Chirurg den beweglichen Griff 71 im Uhrzeigersinn in 1 dreht, und dabei die Zangenteile 5 schließt, die das Gewebe H stark festklemmen, wird das Verbindungsbauteil 46 stark nach hinten gezogen. Die gesamte Antriebseinheit 9 wird dadurch ebenso nach hinten gezogen. Das Verbindungsrohr, das an das Haltebauteil 21 der Antriebseinheit 9 anstößt, wird stark auf den Verbindungsabschnitt 73 des festen Griffes 70 gezwungen. Das verursacht, dass der gestufte Abschnitt 65a des Verbindungsrohrs 65 kraftvoll auf den gestuften Abschnitt 77a stößt, der an der Verbindung der Bohrung mit großem Durchmesser 77 und der Bohrung mit kleinem Durchmesser 78, die in dem Verbindungsabschnitt des festen Griffes 70 vorgesehen sind, anstößt. Wenn der gestufte Abschnitt 65a an den gestuften Abschnitt 77a anstößt, wird eine große Reibung zwischen diesen gestuften Abschnitten 65a und 77a aufgebaut. Die Reibung verhindert, dass die Umhüllungseinheit um ihre Achse gedreht wird.
Während die Zangenteile 5 geschlossen bleiben und lebendes Gewebe festklemmen, kann die Umhüllungseinheit 7 aufgrund der zwischen dem gestuften Abschnitt 65a des Verbindungsrohrs 65 und dem gestuften Abschnitt 77a des Verbindungsabschnitts 73 erzeugten Reibung kaum gedreht werden. Trotzdem kann die Umhüllungseinheit 7 einfach gedreht werden, solange die Zangenteile 5 offen bleiben, wenn der Chirurg den Knopf 61 dreht, der auf dem proximalen Kupplungsbauteil 60 vorgesehen ist. Der Positioniervorsprung 58, der von dem distalen Ende des Verbindungsrohrs 53 hervorsteht, passt in Überlappungsposition zusammen mit dem Vorsprung 23, der von dem hinteren Ende des Bauteils 21 hervorsteht. Wenn die Umhüllungseinheit 7 um ihre Achse gedreht wird, wird die Antriebseinheit 9 in die gleiche Richtung gedreht.
Um die Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7 zu entfernen, dreht der Chirurg den beweglichen Griff 71 im Uhrzeigersinn in 1, nachdem er die Zangenteile 5 vollständig geschlossen hat, wie in den 5A und 5B gezeigt. Während des Drehens des beweglichen Griffes 71 zieht der Chirurg die Betätigungsstange 12 der Antriebseinheit 9 nach hinten, bis der dünne distale Ring 15c, der auf der Verbindungsstange 15 montiert ist, vollständig aus den Rasthakenarmen 40 gezogen ist. Dann hält der Chirurg die Antriebseinheit 9 mit den Fingern und zieht sie.
Wenn die Antriebseinheit 9 gezogen wird, werden die Vorsprünge 41, die eine Einheit mit den Rasthakenarmen 40 bilden, nach innen gedrückt, da ihre distalen Schrägen 41a die hintere Schräge 55b des ringförmigen Vorsprungs 55 berühren. So gedrückt bewegen sich die Vorsprünge 41 nach vorne über den ringförmigen Vorsprung 55 hinaus. Der Chirurg zieht die Antriebseinheit 9 weiter. Gleichzeitig dreht er oder sie den beweglichen Griff 71 gegen den Uhrzeigersinn (1) in die Position, die in 11B gezeigt ist. Der kugelförmige Abschnitt 47 des Verbindungsbauteils 46 wird dadurch weg von dem Führungsloch 80b bewegt. Wenn das getan ist, kann die Antriebseinheit 9 vollständig von der Umhüllungseinheit 7 entfernt werden.
Wie oben angezeigt, weist der dünne distale Ring 15c der Verbindungsstange 15 einen abgeschrägten Abschnitt 15d an dem distalen Ende auf, und die Rasthakenarme 40 weisen eine abgeschrägte Oberfläche 40a jeweils auf der inneren Umfangsoberfläche des hinteren Endabschnitts auf. Die abgeschrägte Oberfläche 40a jedes Rasthakenarms 40 stößt an den abgeschrägten Abschnitt des dünnen distalen Rings 15c an, wenn der Vorsprung 41 zusammen mit dem Rasthakenarm 40 nach innen gedrückt wird. Die Verbindungsstange 15 wird dadurch nach hinten gedrückt. Der dünne distale Ring 15c der Stange 15 kann einfach von dem Rasthakenabschnitt 38 nach hinten gedrückt werden. Das erleichtert das Entfernen der Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7.
Wie in 14A gezeigt, weist der Gelenkarm 33 jedes Zangenteils 5 einen Wölbungsabschnitt 81 in der Nähe des Haltebauteils 31 davon auf. Der Wölbungsabschnitt 81 liegt genau vor dem Isolationsrohr 52 und etwas in radialer Richtung des Isolationsrohrs 52 hervorstehend. Die Wölbungsabschnitte 81 schließen fast das distale Ende des Isolationsrohrs 52, während die Zangenteile 5 geschlossen bleiben.
Wenn die Gelenkarme 33 keine Wölbungsabschnitte 81 aufweisen, würde eine Lücke zwischen jedem Gelenkarm 33 und dem distalen Ende des Isolationsrohrs 52 vorgesehen sein. In diese Lücke könnte der luftdichte Ventilkörper, der in einem Trokarrohr vorgesehen ist, rutschen, wenn die Zange 1 in eine Körperhöhle durch den Trokar eingeführt wird oder aus dieser gezogen wird. Der Ventilkörper würde, wenn dieser in der Lücke hängen bleibt, ein reibungsloses Einführen oder Entfernen der Zange unmöglich machen. Somit dienen die Wölbungsabschnitte 81 des Gelenkarms 33 dazu, ein reibungsloses Einführen der Zange 1 in eine Körperhöhle und ein reibungsloses Entfernen der Zange 1 aus der Körperhöhle zu erreichen.
Der Gummistöpsel 63 kann von dem Wasserversorgungshahn 44 entfernt werden, und ein Wasserversorgungsrohr (nicht dargestellt) kann mit dem Hahn 44 verbunden werden. Dann kann Wasser oder Salzlösung in die Zange 1 zugeführt werden. Das Wasser oder die Salzlösung fließt von dem distalen Ende des Isolationsrohrs 52, nachdem es die Lücke zwischen der inneren Umfangsfläche des inneren Rohrs 42 und der proximalen Stange 14 der Antriebseinheit 9 durchlaufen hat, durch die Lücke zwischen den flachen Seiten 43 und der Verbindungsstange 15 und der inneren Umfangsfläche des inneren Rohrs 42, und durch die Lücke zwischen der Umfangsfläche des Rasthakenabschnitts 38 und die distale Stange 13, und durch die Wasserversorgungsnuten 17b des Kurvenbauteils 16. Es ist daher möglich, nicht nur Salzlösung in eine Körperhöhle durch die Zange 11 zuzuführen, sondern auch das Innere des inneren Rohrs 42 der Umhüllungseinheit 7 durch Durchführen von Wasser durch das Rohr 42 zu waschen.
Der Gummistöpsel 63 der Umhüllungseinheit 7, und der Gummistöpsel 76 des Bedienungsabschnitts 3 haben dieselbe Farbe, so dass der Chirurg nicht den Bedienungsabschnitt 3 mit einer falschen Umhüllungseinheit verbinden kann, oder die Umhüllungseinheit 7 mit einem falschen Bedienungsabschnitt verbinden kann. In ähnlicher Weise haben die Rohrabdeckung 45 und der Schrumpfschlauch 51 der Umhüllungseinheit 7 dieselbe Farbe wie der Gummistöpsel 76 der Bedienungseinheit 3 zum Verhindern, dass die Umhüllungseinheit 7 mit einer falschen Bedienungseinheit verbunden wird und umgekehrt.
Die Zange 1, die oben beschrieben wurde, ist in vielerlei Hinsicht vorteilhaft.
Erstens, der Führungsstift 36 jedes Zangenteils 5 wird daran gehindert, den hinteren Rand 20b der bogenförmigen Nut 20 zu erreichen, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind, da die bogenförmige Nut 20 einen Spalt S₁ aufweist, der von der Position des Führungsstifts 36 nach vorne verläuft, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind. Daher, wenn der bewegliche Griff 71 weiter gedreht wird, nachdem die Zangenteile 5 geschlossen wurden, kann der Führungsstift 36 sich weiter entlang der bogenförmigen Nuten 20 nach vorne bewegen, wobei Zangenteile 5 ein dünnes Gewebehäutchen festklemmen können, wie zum Beispiel ein Bauchfell, fest und stetig genug, um das Häutchen zuverlässig abzuziehen.
Zweitens ermöglicht der Rasthakenabschnitt 64, der an dem proximalen Ende der Umhüllungseinheit 7 vorgesehen ist, eine einfache Verbindung der Umhüllungseinheit 7 mit und loslösen von der Bedienungseinheit 3, lediglich durch Stellen der Vorsprünge 68 der Rasthakenarme 67 in und aus dem Eingriff mit dem gestuften Abschnitt, der an dem hinteren Ende des Verbindungsabschnitts 73 des Bedienungsabschnitts 3 vorgesehen ist. Die Umhüllungseinheit 7 kann dadurch einfach und schnell mit der Bedienungseinheit 3 verbunden werden und von dieser gelöst werden.
Drittens, da der Rasthakenabschnitt 38 der Antriebseinheit 9 einfach und schnell mit dem ringförmigen Vorsprung 55 des Verbindungsrohrs 53, das in die Umhüllungseinheit 7 eingebaut ist, verbunden und von dieser getrennt werden kann, kann die Antriebseinheit 9 einfach mit der Umhüllungseinheit 7 innerhalb kurzer Zeit verbunden werden bzw. von dieser getrennt werden. Die Zange 1 kann daher durch Kombinieren der Bedienungseinheit 3, der Umhüllungseinheit 7 und der Antriebseinheit 9 zusammengebaut werden und durch Trennen dieser Einheiten 3, 7 und 9 geholt werden, und zwar einfacher und schneller als die herkömmliche Zange, deren Komponenten mit Schrauben verbunden sind.
Viertens, da keine Schraubenverbindung zum Verbinden der Bedienungseinheit, der Umhüllungseinheit 7 und der Antriebseinheit 9 vorhanden sind, ist die Zange 1 einfacher zu waschen als anders, da viel Zeit benötigt wird, um jede Schraubenverbindung zu waschen, die ein Gewindebauteil aufweist. Nicht nur das Innere der Umhüllungseinheit 7, sondern auch die Gelenkarme 33, das Kurvenbauteil 16 mit bogenförmigen Nuten 20 und dem Rasthakenabschnitt 38, die an den Verbindungen der Einheiten 3, 7 und 9 liegen, sind einfach zu waschen und zu sterilisieren. Die Zange 1 kann sauber und steril gehalten werden, wie es für jede Art von medizinischen Instrumenten erforderlich ist.
In der ersten Ausführungsform kann die proximale Stange 14 der Antriebseinheit 9 aus einer super-elastischer Legierung hergestellt werden, die eine Form-Gedächtnis-Legierung ist. Ein repräsentatives Beispiel für super-elastische Legierungen ist eine Ni-Ni-Legierung. Die proximale Stange 14 ist, wenn sie aus super-elastischer Legierung hergestellt ist, bezüglich folgender zwei Punkte vorteilhaft.
Erstens, die proximale Stange 14 wird verlängert, wenn auf die Betätigungsstange 12 der Antriebseinheit 9 eine Kraft ausgeübt wird, die größer als für die Zangenteile 5 notwendig ist, um ein dünnes Gewebehäutchen fest und stetig festzuklemmen. Anders ausgedrückt, die proximale Stange 14 absorbiert eine überschüssige Kraft, die nicht auf die Zangenteile 5 übertragen werden soll. Das Gewebehäutchen wird nicht beschädigt. Noch wird die Betätigungsstange 12 brechen.
Zweitens, die proximale Stange kann ihre Originallänge zurückgewinnen, wenn die Betätigungsstange von der Kraft entlastet wird, vorausgesetzt, dass bestimmte Maßnahmen ergriffen werden, um zu verhindern, dass der bewegliche Griff 71 sich übermäßig dreht.
Ferner kann der Antriebsmechanismus 8 mit dem Kurvengetriebe K durch einen Antriebsmechanismus ersetzt werden, der einen Gelenkmechanismus enthält. Wenn das der Fall ist, kann auch die Betätigungsstange des Antriebsmechanismus aus super-elastischer Legierung hergestellt sein, um die gleichen Vorteile, wie in den vorhergehenden Absätzen beschrieben, zu erreichen.
Es ist überflüssig zu sagen, dass die Betätigungsstange 12 aus jedem anderen elastischen Material neben der super-elastischen Legierung hergestellt werden kann. Zum Beispiel kann die Stange 12 aus Stahl zur Verwendung bei der Herstellung von Klavierdrähten und Federn verwendet werden. In diesem Fall können auch die gleichen Vorteile, wie in den vorhergehenden Absätzen dargelegt, erreicht werden, wenn nur geeignete Werte für den längsten Abstand, den die Stange 12 sich bewegen kann, wenn der bewegliche Griff 71 des Bedienungsabschnitts 3 gedreht wird, und für die maximale Kraft, die auf die Stange 12 ausgeübt werden kann, ausgewählt werden. Es sollte beachtet werden, dass die längste Strecke, die sich die Stange 12 bewegen kann, bestimmt ist durch das Hebeverhältnis des Griffes 71 (d. h. das Verhältnis des Abstandes zwischen einem Ende des Hebels 71 und dem Drehpunkt zu dem Abstand zwischen dem anderen Ende und dem Drehpunkt). Spezifische Maßnahmen können vorgenommen werden, um den beweglichen Griff 71 daran zu hindern, sich übermäßig zu drehen, wie in dem Fall, in dem die Stange 12 aus super-elastischer Legierung hergestellt ist.
Eine Zange gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 16A bis 16D beschrieben.
Die zweite Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass, wie in 16A gezeigt, der Schraubenkupplungsabschnitt 91 vorgesehen ist, der das Haltebauteile 31 einer Antriebseinheit 9 mit dem Verbindungsrohr 37 eines Rasthakenabschnitts 38 verbindet. Ferner steht, wie in 16B gezeigt, ein hohler zylindrischer Vorsprung 92 von den hinteren Enden der Rasthakenarme 40 nach hinten hervor. Wie in 16D gezeigt, weist der Vorsprung 92 ein ringförmiges Bauteil 93 an seinem proximalen Endabschnitt auf.
Wie in 16B und 16C gesehen werden kann, weist der Rasthakenabschnitt 38 vier Langlöcher 94 auf, und nicht Schlitze, wie sie in dem Verbindungsrohr 37 ausgebildet waren, das in der ersten Ausführungsform verwendet wurde. Solche Teile des Rasthakenabschnitts 38, die unter den Langlöchern 94 liegen, wirken als Rasthakenarme 40. Die Anzahl der Langlöcher 94 und die Breite davon kann verändert werden, wenn notwendig. Der Vorsprung 41 liegt zusammen mit dem Rasthakenarm 40 in dem mittleren Teil des entsprechenden Langloches 94 des Rasthakenabschnitts 38. Der dünne distale Ring 15c einer Verbindungsstange 15 ist um den Abstand zwischen dem Vorsprung 41 und dem ringförmigen Bauteil 93 länger als sein Gegenstück, das in der ersten Ausführungsform verwendet wird.
Die anderen Komponenten der zweiten Ausführungsform sind identisch mit denen der ersten Ausführungsform. Daher werden sie mit denselben Bezugszeichen in den 16A bis 16D bezeichnet und werden nicht detailliert beschrieben.
Wie die erste Ausführungsform weist die zweite Ausführungsform keine Schraubenverbindungen zum Verbinden der Bedienungseinheit 3 auf. Infolgedessen kann die Zange gemäß der zweiten Ausführungsform durch Kombinieren der Bedienungseinheit 3, der Umhüllungseinheit 7 und der Antriebseinheit 9 zusammengebaut werden, und durch Trennen dieser Einheiten 3, 7 und 9 einfacher und schneller überholt werden als herkömmliche Zangen, deren Komponenten mit Schrauben verbunden sind.
Die zweite Ausführungsform ist hinsichtlich zweier Punkte vorteilhaft. Erstens können die Vorsprünge 41 in Einheit mit den Rasthakenarmen 40 und dem Verbindungsrohr 37, das in dem Rasthakenabschnitt 38 vorgesehen ist, wenn diese abgenutzt oder beschädigt sind, durch neue, lediglich durch Drehen des Schraubenkupplungsabschnitts 91, wodurch das Rohr 37 von dem Haltebauteil 21 getrennt wird, ersetzt werden. Zweitens, da die Rasthakenarme 40 an dem distalen Ende verbunden sind und an dem proximalen Ende zusammen durch das ringförmige Bauteil 93 verbunden sind, können sie kaum nach außen gebogen werden, selbst wenn sie an irgendetwas anstoßen, während die Antriebseinheit 9 mit der Umhüllungseinheit 7 verbunden wird, oder von dieser getrennt wird. Die Antriebseinheit 9 kann daher mit der Umhüllungseinheit 7 mit hoher Zuverlässigkeit verbunden und getrennt werden.
Eine Zange gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung wird mit Bezug auf die 17A bis 17G beschrieben.
Die dritte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Instrumentenabschnitt 103, der eine Modifikation des Instrumentenabschnitts 6 ist, der in die erste und zweite Ausführungsform eingebaut ist.
Wie in den 17A und 17B gezeigt, umfasst der Instrumentenabschnitt 103 eine feste Klinge 101 und eine bewegliche Klinge 102 anstatt der Zangenteile 5, die in der ersten und zweiten Ausführungsform verwendet werden. Die feste Klinge 101 ist mit dem distalen Ende des ersten Stützarms 22 verbunden, der von dem Haltebauteil 21 hervorsteht. Die feste Klinge 101 weist eine gebogene Kante 101 auf. Wie am besten in 17D gezeigt, ist ein Kniegelenksbolzen 105 an einem Ende an der festen Klinge 101 befestigt und an einem anderen Ende an dem distalen Endabschnitt des zweiten Stützarms 22. Die bewegliche Klinge 102 ist drehbar an dem Kniegelenksbolzen 105 montiert, und somit genietet.
Die distale Stange 13, die Teil einer Betätigungsstange 12 desselben Typs ist, wie sie in der ersten Ausführungsform verwendet wird, erstreckt sich nach vorne. Das proximale Ende der beweglichen Klinge 102 ist drehbar mit dem distalen Ende der Stange 12 durch einen Stift 106 verbunden. Die distale Stange 13 weist einen flachen distalen Abschnitt 107 auf, wie in 17E gezeigt. Der distale Abschnitt 107 weist ein Langloch 108 auf, in dem der Stift 106 mittels Nieten gehalten wird. Ein geeignetes Spiel S₂ ist zwischen dem Stift 107 und dem proximalen Rand des Langlochs 108 vorgesehen.
Wie in 17F gezeigt, weist die distale Stange 13 eine flache Seite 109 auf, wodurch ein Raum vorgesehen ist, durch den die bewegliche Klinge 102 um den Kniegelenksbolzen 105 drehen kann, ohne an die innere Umfangsoberfläche des Haltebauteils 21 anzustoßen. Das heißt, die Klinge 102 kann sich drehen, wenn die distale Stange 13 sich vor- und zurückbewegt, wenn ein Chirurg den beweglichen Griff 71 des Bedienungsabschnitts 3 dreht. Wenn die bewegliche Klinge 102 gedreht wird, kann sich die distale Stange 13 rauf und runter bewegen. Trotzdem berührt die Stange 13 dank der flachen Seite 109 nicht die innere Umfangsfläche des Haltebauteils 21.
Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Haltebauteil 21 und der Rasthakenabschnitt integral ausgebildet sind. Darüber hinaus weist, wie in 17G gezeigt, der Zentrierabschnitt 15b der Verbindung 15 zwei flache Seiten 43 auf. Die flachen Seiten 43 definieren zwei Wasserdurchgänge. Der Abschnitt 15b kann mehr oder weniger flache Seiten aufweisen. Er kann gekrümmte Seiten aufweisen anstatt von flachen.
Die anderen Komponenten der dritten Ausführungsform sind mit denen der ersten Ausführungsform identisch. Daher werden sie mit den gleichen Bezugszeichen in 17A bis 17G bezeichnet und werden nicht detailliert beschrieben.
Wie die dritte Ausführungsform bedient wird, wird nachstehend beschrieben.
Zunächst dreht der Chirurg den beweglichen Griff 71, und bewegt dadurch die Betätigungsstange 12 vor und zurück, wobei die bewegliche Klinge 102 um den Kniegelenksbolzen 105 gedreht wird, die offene Position oder die geschlossene Position in Bezug auf die feste Klinge 101 einnehmend. Lebendes Gewebe oder Ähnliches wird, wenn welches zwischen den Klingen 101 und 102 festgeklemmt ist, geschnitten, wenn die bewegliche Klinge 102 in die geschlossene Position gedreht wird.
Um die bewegliche Klinge 102 zu öffnen, dreht der Chirurg die bewegliche Klinge 71 und schiebt die distale Stange 13 nach vorne. Wenn die distale Stange 13 sich einen Weg nach vorne bewegt, der gleich dem Spiel S₂ ist, geführt von dem Stift 106, der in das Langloch 108 eingefügt ist, das in dem flachen distalen Abschnitt 107 der Stange 13 gemacht ist, stößt der Stift 106 an den proximalen Rand des Langlochs 108. Zu diesem Zeitpunkt tritt der dünne distale Ring 15c einer Verbindungsstange 15 in den Raum unter den Rasthakenarmen 40 des Rasthakenabschnitts 38 auf dieselbe Weise wie in der ersten Ausführungsform ein. Die Vorsprünge 41 werden dadurch zusammen mit den Rasthakenarmen 40 davor bewahrt, sich nach innen zu verbiegen. Demzufolge wird die Antriebseinheit 9 nicht von der Umhüllungseinheit 7 entfernt. Die Betätigungsstange 12 wird weiter nach vorne gedrückt, nachdem der Stift 106 an den proximalen Rand des Langlochs 108 anstößt, und dabei die bewegliche Klinge 102 um den Kniegelenksbolzen 105 dreht.
Wie die erste Ausführungsform weist die dritte Ausführungsform keine Schraubenverbindungen zum Verbinden der Bedienungseinheit 3 auf. Deshalb kann die Zange gemäß der dritten Ausführungsform durch Kombinieren der Bedienungseinheit 3, der Umhüllungseinheit 7 und der Antriebseinheit 9 zusammengebaut werden, und durch Trennen dieser Einheiten 3, 7 und 9 einfacher und schneller als die konventionelle Zange überholt werden, deren Komponenten mittels Schrauben verbunden sind.
Eine Zange gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung wird mit Bezug auf die 18A bis 18C und die 19A und 19B beschrieben.
Eine vierte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zangenteile 3 modifiziert sind, wie es in den 18A bis 18C gezeigt ist, und dadurch, dass die Umhüllungseinheit 7 modifiziert ist, wie in den 19A und 19B gezeigt.
Wie in der 18A gezeigt, umfasst jedes Zangenteil 5 einen Hauptkörper 111. Der distale Endabschnitt 112 des Hauptkörpers 111 ist gekrümmt und weist eine innere gekrümmte Fläche 112a und eine äußere gekrümmte Fläche 112b auf. Die innere gekrümmte Fläche 112a weist einen Krümmungsradius auf, der im Wesentlichen gleich dem Radius eines röhrenförmigen Gewebes ist, wie zum Beispiel ein Blutgefäß. Und zwar ist der distale Endabschnitt 112 dazu geformt, ein röhrenförmiges Gewebe zu halten.
Wie in der 18C gezeigt, sind zwei Nuten 113 in die Gewebehaltefläche des Hauptkörpers 111 gemacht, die der Gewebehaltefläche des anderen Zangenteiles 5 gegenüber liegen. Beide Nuten 113 sind in dieselbe Richtung gekrümmt wie der distale Endabschnitt 112. Diese Nuten 113 helfen zu verhindern, dass lebendes Gewebe sich seitwärts auf der Gewebehaltefläche des Hauptkörpers 111 bewegt. Somit erleichtern sie das Halten und Abziehen von Gewebe. Der Hauptkörper 111 weist eine rechtwinklige Nut 114 in dem proximalen Abschnitt auf, wie in 18A und 18B gezeigt. Die rechtwinklige Nut 114 kann rund sein oder kann irgendeine andere Form annehmen.
18D zeigt ein modifiziertes Zangenteil zur Verwendung in der vierten Ausführungsform. Das modifizierte Zangenteil weist einen Hauptkörper 111 auf, der einen gekrümmten Abschnitt 115 aufweist. Der Abschnitt 115 ist leicht gekrümmt. Zwei Nuten 113 sind in die Gewebehaltefläche des Hauptkörpers 111 gemacht und entlang der inneren gekrümmten Fläche 115a des Hauptkörpers 111 gekrümmt, zwei andere Nuten 113 sind in die Gewebehaltefläche des Hauptkörpers 111 gemacht und entlang der anderen gekrümmten Fläche 115b des Hauptkörpers 111 gekrümmt.
Zwei Paar Nuten 113 dienen dazu zu verhindern, dass lebendes Gewebe sich seitwärts auf der Gewebehaltefläche des Hauptkörpers 111 bewegt. Somit erleichtern sie das Halten und Abziehen von Gewebe. Die Richtung und der Krümmungsradius, in und mit dem der Hauptkörper 111 gekrümmt ist, und die Anzahl und Länge der Nuten 113 kann verändert werden, wenn notwendig.
Wie in 19a und 19B gezeigt, ist das Isolierrohr 52 nur auf dem distalen Endabschnitt der Umhüllungseinheit 7 montiert. Der distale Endabschnitt des Rohrs 52 bedeckt den distalen Endabschnitt des inneren Rohrs 42, der in der Umhüllungseinheit 7 vorgesehen ist. Ferner ist ein Rohr mit großem Durchmesser 116 auf dem inneren Rohr 42 der Umhüllungseinheit 42 montiert. Das Rohr 116 ist durch Strangpressen ausgebildet und zum Beispiel aus Polysulfon, verstärkt mit Glasfaser, hergestellt. Sein äußerer Durchmesser ist ungefähr zweimal der äußere Durchmesser des inneren Rohrs 42. Wie in 19A gezeigt, verläuft das Rohr mit dem großen Durchmesser 116 nach vorne zu einer Position, in der es den hinteren Endabschnitt des Isolationsrohrs 52 bedeckt. Es verläuft nach hinten zu dem proximalen Kupplungsbauteil 16, das an dem proximalen Ende der Umhüllungseinheit 7 vorgesehen ist, und wird an das Bauteil 60 mittels Kleben oder Ähnlichem befestigt. Das Rohr 116 kann irgendeinen äußeren Durchmesser haben, der für seine Verwendung wünschenswert ist. Trotzdem weist in der vorliegenden Ausführungsform das Rohr 116 einen solchen äußeren Durchmesser auf, dass es durch einen Trokar mit großem Durchmesser geführt werden kann (nicht dargestellt).
Wenn die Antriebseinheit 9, die Zangenteile des Typs aufweist, wie sie in den 18A bis 18C gezeigt ist, mit der Umhüllungseinheit verbunden wird, wie sie in den 19A und 19B gezeigt ist, kann die resultierende Zange durch ein Trokar mit großem Durchmesser geführt werden. Wenn die Antriebseinheit 9 mit der Umhüllungseinheit der ersten Ausführungsform verbunden wäre, könnte die resultierende Zange nicht durch einen Trokar mit kleinem Durchmesser geführt werden. Das ist deshalb so, weil der gekrümmte distale Endabschnitt 112 jedes Zangenteils 5 nach außen von dem Isolationsrohr 52 verlaufen würde, wenn in axialer Richtung davon betrachtet.
Wie in der 19B gezeigt, weist der Abschnitt des Gummistöpsels 63, der auf dem Wasserhahn 44 montiert ist, einen inneren Durchmesser auf, der allmählich in Richtung des inneren Rohrs 42 abnimmt. Da der Gummistöpsel 63 ein abgeschrägtes axiales Loch 63a aufweist, kann kaum Staub in dem tiefen Teil des Inneren angesammelt werden, und der Gummistöpsel 63 ist einfach zu waschen und zu sterilisieren.
Mit Bezug auf die 20A bis 20E wird eine modifizierte Umhüllungseinheit zur Verwendung in der vierten Ausführungsform beschrieben.
Die modifizierte Umhüllungseinheit umfasst zwei Isolierbuchsen 121 und 122 anstatt des Rohrs 116 mit großem Durchmesser, das in der vierten Ausführungsform verwendet wird. Beide Buchsen 121 und 122 sind aus isolierendem Material, wie zum Beispiel Polysulfon, hergestellt. Die erste Isolierbuchse 121 ist an dem distalen Ende der Umhüllungseinheit 7 vorgesehen, wie in der 20A gezeigt. Die zweite Isolierbuchse 122 ist an dem proximalen Ende der Umhüllungseinheit 7 vorgesehen, wie in 20B gezeigt. Die modifizierte Umhüllungseinheit umfasst ferner ein Verstärkungsrohr 123 und ein Isolationsrohr 124. Das Rohr 123 ist zum Beispiel aus rostfreiem Stahl hergestellt. Seine Endabschnitte sind auf dem hinteren Endabschnitt der ersten Buchse 121 und dem vorderen Endabschnitt der zweiten Buchse 122 jeweils montiert. Die Buchsen 121 und 122 sind daher durch das Verstärkungsrohr 123 verbunden. Das Rohr 124 ist aus einem isolierenden Material, wie zum Beispiel Fluorharz, hergestellt, und ist auf dem Verstärkungsrohr 123 montiert, um dasselbe zu bedecken.
Wie in den 20C bis 20E gesehen werden kann, sind die Isolationsbuchsen 121 und 122, das Verstärkungsrohr 123 und das Isolationsrohr 124 exzentrisch zu dem inneren Rohr 42 angeordnet. Deshalb können, wenn die Antriebseinheit 9, die Hauptkörper 111, wie sie in den 18A bis 18C gezeigt sind, aufweist, mit der modifizierten Umhüllungseinheit 7 verbunden ist, der gekrümmte distale Endabschnitt 112 jedes Zangenteils 5 von dem Isolationsrohr 52 eine bestimmte Strecke nach außen verlaufen, da die Umhüllungseinheit 7 exzentrisch zu dem inneren Rohr 42 angeordnet ist.
Die erste Isolationsbuchse 121 weist einen äußeren Durchmesser X auf, der kleiner ist als der äußere Durchmesser Y des Isolationsrohrs 124, der umgekehrt kleiner als der äußere Durchmesser Z der zweiten Isolationsbuchse 122 ist. Und zwar X < Y < Z. Daher kann die Kombination der modifizierten Umhüllungseinheit 7 und die Antriebseinheit 9 der 18A bis 18C einfach durch ein Trokar in eine Körperhöhle geführt werden und wieder heraus. Wenn notwendig, können die Buchsen 121 und 122 und das Isolationsrohr 124 den gleichen äußeren Durchmesser aufweisen – das heißt, X = Y = Z.
Die 21A und 21B zeigen einen ersten modifizierten Instrumentenabschnitt zur Verwendung in der ersten Ausführungsform, genauer gesagt die Zangenteile 5 des modifizierten Instrumentenabschnitts. Wie in den 21A und 21B gezeigt, umfasst jedes Zangenteil 5 einen Hauptkörper 131, der eine Gewebehaltefläche 131a aufweist. Ein Isolationsbauteil 132, das aus Plastik hergestellt ist und durch Insert-Molding oder Ähnlichem ausgebildet ist, ist auf der äußeren Fläche des Hauptkörpers 131 montiert, d. h., die Fläche, die von der Gewebehaltefläche 131a wegzeigt. Das Isolationsbauteil 132 kann aus einem isolierendem Material, wie zum Beispiel Keramik, hergestellt sein.
Wie in den 21A und 21B gezeigt, weist der Hauptkörper 131 zwei Nuten 133 in seiner äußeren Fläche auf. Das Material des Isolationsbauteils 132 füllt die Nuten 133, wobei Vorsprünge 134 ausgebildet werden. Mit den Vorsprüngen 134, die in den Nuten 133 eingepasst sind, wird verhindert, dass das Bauteil 132 von dem Hauptkörper 131 fällt. Die Nuten 133 können durch Bohrungen ersetzt werden.
Da die äußere Fläche des Hauptkörpers 131 mit dem Isolationsbauteil 132 bedeckt ist, dient ein Hochfrequenzstrom, der durch den Hauptkörper 131 fließt, dazu, nur das Gewebe zu ätzen, das die Gewebehaltefläche 131a berührt, und niemals das Gewebe zu ätzen, das das Isolationsbauteil 132 berührt. Anders ausgedrückt, es besteht kein Risiko, dass der Hochfrequenzstrom auf das Gewebe angewendet wird, das der Chirurg nicht beabsichtigt zu ätzen.
Nicht nur die äußere Fläche, sondern auch die Gewebehaltefläche 131a kann teilweise mit einem Isolationsbauteil bedeckt sein. Das Zangenteil 5 kann hergestellt werden, indem zunächst eine Isolationsschicht auf allen Flächen des Hauptkörpers 131 ausgebildet wird, und dann ein Teil der Schicht entfernt wird, um dadurch nur einen Teil des Hauptkörpers 131 freizulegen, von dem der Hochfrequenzstrom auf das lebende Gewebe angewendet werden soll.
21C ist eine Seitenansicht eines zweiten modifizierten Instrumentenabschnitts 142 zur Verwendung in der ersten Ausführungsform. Der modifizierte Instrumentenabschnitt 142 umfasst Zangenteile 141, die wie eine Schere geformt sind. Der Abschnitt 142 ist mit dem distalen Ende der Antriebseinheit 9 verbunden. Das distale Ende jedes scherenförmigen Zangenteils 141 ist mit einem Krümmungsradius R abgerundet, der gleich dem Abstand zwischen ihm und dem Kniegelenksbolzen 35 ist, der die Zangenteile 141 aneinander koppelt. Mit Ausnahme der hier erwähnten Merkmale ist der Instrumentenabschnitt 142 mit dem Instrumentenabschnitt 6 identisch, der in der ersten Ausführungsform verwendet wird. Die mit den Komponenten des Abschnitts 6 ähnlichen oder identischen Komponenten werden mit den gleichen Bezugszeichen in 21C bezeichnet und werden nicht beschrieben.
Die 22A und 22B zeigen den dritten modifizierten Instrumentenabschnitt 152 zur Verwendung in der ersten Ausführungsform. Wie von den 22A und 22B gesehen werden kann, ist der Instrumentenabschnitt 152 mit dem distalen Ende der Antriebseinheit 9 verbunden. Er weist eine Paar Zangenteile 151 auf, die wie eine Schere geformt sind.
Wie in der 22A gezeigt, weist das blockförmige Bauteil 18 des Kurvenbauteils 16 einen schmalen Teil 153 und einen breiten Teil 154 auf, die beide zwischen den Gelenkarmen 33 angesiedelt sind, die mit den scherenförmigen Zangenteilen 151 verbunden sind. Der schmale Teil 153 weist eine Breite auf, die kleiner ist als die Lücke zwischen den Gelenkarmen 33. Der breite Teil 154 weist eine Breite auf, die im Wesentlichen gleich der Lücke zwischen den Gelenkarmen 33 ist. Mit Ausnahme dieser Merkmale ist der Instrumentenabschnitt 152 identisch mit dem Instrumentenabschnitt 6, der in der ersten Ausführungsform verwendet wird. Komponenten, die dem Abschnitt 6 identisch oder ähnlich sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen in den 22A und 22B bezeichnet und werden nicht beschrieben.
Wenn die Betätigungsstange 12 der Antriebseinheit 9 nach vorne bewegt wird, um die scherenförmigen Zangenteile 151 zu öffnen, wird keine Reibung zwischen dem schmalen Teil 153 und den Gelenkarmen 33 erzeugt, solange der schmale Teil 153 zwischen den Gelenkarmen 33 liegt. Die Betätigungsstange 12 kann sich daher reibungsfrei nach vorne bewegen. Wenn die proximalen Enden der beiden Gelenkarme 33 den gestuften Abschnitt erreichen, der zwischen dem schmalen Teil 153 und dem breiten Teil 154 des blockförmigen Bauteils 18 vorgesehen ist, tritt der dünne distale Ring 15c einer Verbindungsstange 15 in den Raum ein, der durch die Vorsprünge 41 in Einheit mit den Rasthakenarmen 40 definiert ist.
Wenn der breite Teil 154 des blockförmigen Bauteils 18 sich in die Lücke zwischen den Gelenkarmen 33 bewegt, wenn die Bedienungseinheit 12 weiter nach vorne bewegt wird, wird eine größere Kraft benötigt, um die Stange 12 noch weiter nach vorne zu bewegen. Da der dünne distale Ring 15c nun innerhalb des Raumes ist, der durch die Vorsprünge 41 der Rasthakenarme 40 definiert wird, biegen sich diese nicht nach innen, selbst wenn eine Kraft ausgeübt wird, um die Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7 zu ziehen. Somit besteht nicht die Möglichkeit, dass die Antriebseinheit 9 von der Umhüllungseinheit 7 getrennt wird, während die scherenförmigen Zangenteile 151 geöffnet werden.
Eine modifizierte Zange 1 gemäß der Erfindung wird mit Bezug auf die 23A bis 25B beschrieben. Von diesen Figuren zeigen die 23A und 23B die Umhüllungseinheit 7, die in einer Modifikation eingebaut ist, die von der ersten Ausführungsform abgeleitet ist, und die 24A bis 24C und die 25A und 25B zeigen die Antriebseinheit 9 der Modifikation.
Die Umhüllungseinheit 7 ist fast identisch mit ihrem Gegenstück aus der vierten Ausführungsform. Das heißt, ein Rohr mit großem Durchmesser 161 ist auf das innere Rohr 42 montiert. Wie in 23A gezeigt, verläuft der distale Endabschnitt des Rohrs mit großem Durchmesser 161 von dem distalen Ende des Verbindungsrohrs 53 ein bisschen nach vorne. Das Rohr 161 bedeckt das Verbindungsrohr 53. Ein Isolationsrohr 162 ist auf dem Rohr mit großem Durchmesser 161 montiert, das das Rohr 161 bedeckt. Der innere Durchmesser des Isolationsrohrs 162 ist gleich dem äußeren Durchmesser des Rohrs mit großem Durchmesser 161. Die äußeren Durchmesser des Rohrs mit großem Durchmesser 161 und des Isolationsrohrs 162 sind kleiner als der innere Durchmesser eines Trokarrohrs, so dass die Umhüllungseinheit 7 durch das Trokarrohr geführt werden kann.
Das Haltebauteil 21 der Antriebseinheit 9 weist einen relativ großen Außendurchmesser auf, so dass es innerhalb des Isolationsrohrs 162 der Umhüllungseinheit 7 platziert werden kann. Das Kurvenbauteil 16 weist ebenso einen äußeren Durchmesser auf, der im Vergleich zu dem äußeren Durchmesser des Haltebauteils 21 groß ist. Ferner weist der Hauptkörper 163 jeder Zange 5 einen vergleichsweise großen Außendurchmesser auf, aber ist dünn genug hergestellt, um innerhalb des Isolationsrohrs 162 der Umhüllungseinheit 7 platziert zu werden. Der Hauptkörper 163 jedes Zangenteils 5 weist einen distalen Abschnitt 164 auf, der nach innen gekrümmt ist, wie in 24A gezeigt. Wie in 24C gezeigt, weist der distale Abschnitt 164 ein dreieckiges Fenster 165 an seiner Spitze auf.
Die Modifikation ist bezüglich zweier Punkte vorteilhaft. Erstens, da das Rohr 161 an dem distalen Ende des Einfügeabschnitts 2 vorgesehen ist, und der Hauptkörper 163 jedes Zangenteils 5 einen großen Durchmesser aufweist, kann die Zange 1 leicht ein relativ großes Gewebe, das in einer Körperhöhle vorhanden ist, einklemmen. Zweitens, da beide Zangenteile 5 relativ lang sind, sind sie flexibler als kürzere, und minimieren das Risiko, dass eine überschüssige Klemmkraft auf lebendes Gewebe angewendet wird und so das Gewebe beschädigt wird.
26 ist eine Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform, die eine A-Leitung-Kappe 172 zeigt, die mit einem Elektrodenanschlussstift 74 verbunden ist, der auf dem festen Griff 70 montiert ist. Die Kappe 172 umfasst einen Anschlussstift-Konnektor 173 und ein Isolationsrohr 174. Der Anschlussstift-Konnektor 173 ist aus Metall, wie zum Beispiel rostfreiem Stahl, hergestellt. Das Isolationsrohr 174 ist auf dem Konnektor 172 montiert und aus Plastik, wie zum Beispiel Polysulfon oder einem anderen Isolationsmaterial, hergestellt. Das Isolationsrohr 174 hat sein distales Ende 174a vor dem distalen Ende 173a des Anschlussstift-Konnektors 173. Der Anschlussstift-Konnektor 173 ist mit dem Draht 175 verbunden, der in der A-Leitung 171 vorgesehen ist. Ein Hochfrequenzstrom versorgt den Anschlussstift-Konnektor 173 durch den Draht 175 von einer Hochfrequenzstromquelle (nicht dargestellt). Der Strom versorgt dann den Elektrodenanschlussstift 74 der Zange 1 über den Anschlussstift-Konnektor 173.
Da das distale Ende 174a des Isolationsrohrs 174 vor dem distalen Ende 173a des Anschlussstift-Konnektors 173 angesiedelt ist, ist es weniger wahrscheinlich, dass der Hochfrequenzstrom von der Schnittstelle 176 zwischen dem distalen Ende 174 des Isolationsrohrs 174 und dem Verbindungsabschnitt 73 des festen Griffes 70 durchschlägt, als in dem Fall, in dem das distale Ende 174a bündig mit dem distalen Ende 173a des Anschlussstift-Konnektors 173 ist.
27A zeigt einen ersten Aufbau des Verbindens einer A-Leitungs-Kappe 171 mit dem Elektrodenanschlussstift 74. Das Isolierrohr 174 weist an seinem unteren Endabschnitt eine abgeschrägte innere Umfangsfläche 174b auf, die sich in Richtung des unteren Endes des Isolierrohrs 174 aufweitet. Das Isolationsrohr 75 weist eine abgeschrägte äußere Umfangsfläche 75a an seinem unteren Endabschnitt auf, der sich in Richtung des unteren Endes des Isolationsrohrs 75 aufweitet. Deshalb kann der untere Endabschnitt des Isolationsrohrs 75 in den unteren Endabschnitt des Isolationsrohrs 174 dicht eingepasst werden.
Wenn die A-Leitungs-Kappe 171 mit dem Elektrodenanschlussstift 74 verbunden ist, ist der untere Endabschnitt des Rohrs 75 in den unteren Endabschnitt des Isolierrohrs 174 dicht eingepasst, aufgrund der abgeschrägten inneren Umfangsfläche 174b und der abgeschrägten äußeren Umfangfläche 75a. Flüssigkeit, wie zum Beispiel Wasser oder Salzlösung, wird daran gehindert, zum unteren Ende des Anschlussstift-Konnektors 173 zu fließen. Die Schnittstelle 176 zwischen dem distalen Ende 174a des Rohrs 174 und dem Verbindungsabschnitt 73 kann trocken oder gereinigt von irgendwelchen elektrisch leitenden Substanzen bleiben. Deshalb würde der Hochfrequenzstrom nicht von der Schnittstelle 176 durchschlagen.
27B zeigt einen zweiten Aufbau des Verbindens einer A-Leitungs-Kappe 172 mit dem Elektrodenanschlussstift 74. Dieser Aufbau ist dadurch gekennzeichnet, dass das Isolationsrohr 75 an seinem oberen Ende einen hohlen Zylinder 181 aufweist, der auf den unteren Endabschnitt des Isolierrohrs 174 montiert ist. Mit dem hohlen Zylinder 181 ausgestattet, kann der zweite Aufbau zuverlässiger verhindern, dass der Hochfrequenzstrom von der Schnittstelle 176 durchschlägt, als es der erste Aufbau tut, der in 26 gezeigt ist.
Die 28A und 28B zeigen den distalen Endabschnitt der Zange gemäß der fünften Ausführungsform, und 28C zeigt die Rasthakenarme der Antriebseinheit der fünften Ausführungsform.
Wie in 28B gezeigt, weist das Langloch 34 des Gelenkarms 33 jedes Zangenteils 5 einen Spalt S₃ auf, der von der Position nach vorne verläuft, die der Führungsstift 36 annimmt, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind. Mit Ausnahme dieses Merkmals ist der distale Endabschnitt der fünften Ausführungsform mit dem der ersten Ausführungsform identisch. Die Komponenten, die mit denen des distalen Endabschnitts der ersten Ausführungsform identisch oder ähnlich sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen in den 28A und 28B bezeichnet und werden nicht detailliert beschrieben.
Der Spalt S₃, der in dem Langloch 34 vorgesehen ist, ermöglicht es dem Zangenteil 5, elastisch gebogen zu werden, wenn eine Kraft eine Schließkraft ist und auf das Zangenteil 5 ausgeübt wird, nachdem die Zangenteile 5 geschlossen wurden. Die Zangenteile 5 können daher ein dünnes Gewebehäutchen fester und stetiger festklemmen.
Eine Zange gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf die 29A und 29B beschrieben. Wie in diesen Figuren gezeigt, ist ein Paar Zangenteile 5 drehbar an seinen proximalen Enden durch Stifte 191 mit dem distalen Ende eines Kurvenbauteils 16 verbunden, das an dem distalen Ende der distalen Stange 13 vorgesehen ist, d. h., dem distalen Endabschnitt der Betätigungsstange 12. Jedes Zangenteil 5 weist ein Langloch 192 auf, das zwischen dem distalen Endabschnitt 5a und dem Anschlussstift 191 verläuft, und als eine Kurvennut eines Kurvengetriebes K dient. Ein Kurvenstift 193 verläuft durch die Langlöcher 192 der Zangenteile 5.
Die Enden des Kurvenstiftes 193 sind jeweils an den distalen Endabschnitten der Stützarme 22 eines Haltebauteils 21 befestigt. Das Langloch 192 jedes Zangenteils 5 ist länger als notwendig, um es den Kurvenstiften 193 zu ermöglichen, sich zu bewegen, während die Zangenteile 5 sich von ihrer offenen Position, wie in 29A gezeigt, in ihre geschlossene Position drehen, wie in 29B gezeigt. Das Langloch 192 weist einen Spalt S₄ auf, der von der Position, die der Kurvenstift 193 annimmt, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind, nach vorne verläuft. Mit Ausnahme dieser strukturellen Merkmale ist die Zange gemäß der sechsten Ausführungsform identisch mit der ersten Ausführungsform. Die Komponenten, welche denen der ersten Ausführungsform identisch oder ähnlich sind, werden mit den gleichen Bezugszeichen in den 29A und 29B bezeichnet und werden nicht detailliert beschrieben.
Um die Zangenteil 5 von ihrer offenen Position ( 29A) in ihre geschlossene Position (29B) zu drehen, dreht ein Chirurg den beweglichen Griff 71 des Bedienungsabschnitts 3 im Uhrzeigersinn in 1. Die Betätigungsstange 12 der Antriebseinheit 9 wird dadurch nach hinten gezogen, und der Stift 191 wird in dieselbe Richtung gezogen. Der Stift 191 zieht die Zangenteile 5 nach hinten. Wenn sie so gezogen werden, drehen sich die Zangenteile 5 allmählich in Richtung ihrer geschlossenen Position, da der Kurvenstift 193, der durch die Langlöcher 192 der beiden Zangenteile 5 durchgeht, an einer Stelle befestigt ist. Wenn der Chirurg den beweglichen Griff 71 weiterdreht, nachdem die Zangenteile 5 geschlossen wurden, wird eine Kraft aufgebracht, um die Zangenteile 5 weiter zu schließen. Demzufolge werden die Zangenteile 5 elastisch gebogen, bis der Spalt S₄ sich auf null verringert.
Der Kurvenstift 193 hat die distalen Ränder der Langlöcher 192 der Zangenteile 5 noch nicht angestoßen, wenn die distalen Endabschnitte 5a der Zangenteile 5 sich berühren. Die Betätigungsstange 12 kann daher weiter nach hinten gezogen werden, bis der Spalt S₄ sich auf null verringert. Deshalb wird die zusätzliche Kraft, die durch Drehen des Griffes 71 aufgebracht wird, zuverlässig zu den distalen Endabschnitten 5a der Zangenteile 5 übertragen. Die Zangenteile 5 können daher ein dünnes Gewebehäutchen fest und stetig festklemmen.
30 zeigt den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß der siebten Ausführungsform der Erfindung.
Wie in 30 gezeigt, ist der Instrumentenabschnitt 203 der siebten Ausführungsform ähnlich dem Gegenstück der dritten Ausführungsform, die in den 17A bis 17G gezeigt ist. Genauer gesagt umfasst der Instrumentenabschnitt 203 ein festes Zangenteil 201 und ein bewegliches Zangenteil 202. Das feste Zangenteil 201 ist in Einheit mit einem Haltebauteil 21 ausgebildet. Der bewegliche Zangenteil 202 ist drehbar mit dem festen Zangenteil 201 durch einen Kniegelenksbolzen 206 verbunden. Der Kniegelenksbolzen 206 ist an einem Ende, dem distalen Ende der distalen Stange 13, d. h. einem distalen Endabschnitt einer Betätigungsstange 12 befestigt.
Der bewegliche Zangenteil 202 weist ein Langloch (Kurvenloch) 204 auf. Ein Kurvenstift 205 ist an den Enden an den Stützarmen 22 des Haltebauteils 21 befestigt, und geht durch das Langloch 204 des beweglichen Zangenteils 202 hindurch. Das Langloch 204 weist einen Spalt S₅ aus, der von der Position, die der Kurvenstift 205 annimmt, wenn der bewegliche Zangenteil 202 an den festen Zangenteil 201 anstößt, nach vorne verläuft.
Wenn sich das bewegliche Zangenteil 202 um den Stift 206 von seiner offenen Position dreht, stößt es an das feste Zangenteil 201 an, der Kurvenstift 205 stößt nicht an den distalen Rand des Langloches 204 an. Deshalb kann die Betätigungsstange 12 weiter nach hinten gezogen werden, wenn der bewegliche Griff 71 des Bedienungsabschnitts 3 im Uhrzeigersinn gedreht wird (1), bis der Kurvenstift 205 an den distalen Rand des Langlochs 204 anstößt, und den Spalt S₅ auf null verringert. Die durch das Drehen des Griffs 71 zusätzlich aufgebrachte Kraft wird zuverlässig zu den distalen Endabschnitten des beweglichen Zangenteils 202 übertragen. Die Zangenteile 201 und 202 können daher ein dünnes Gewebehäutchen fest und stetig festklemmen.
Die 31A und 31B zeigen den distalen Endabschnitt einer Zange gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in den 31A und 31B gesehen werden kann, stehen die Kurvenstifte 211 von den Seiten eines blockförmigen Bauteils 18 hervor, das identisch mit dem ist, das in die ersten Ausführungsform eingebaut ist. Der Gelenkarm 33 beider Zangenteile 5 weist ein Langloch (Kurvenloch) 212 an seinem distalen Endabschnitt auf. Die Kurvenstifte 211 gehen durch die Langlöcher 212 der Gelenkarme 33.
Die Löcher 212 sind länger als notwendig, um es den Kurvenstiften 211 zu ermöglichen, sich zu bewegen, während die Zangenteile 5 sich von ihrer offenen Position in ihre geschlossene Position bewegen, wie in 31A gezeigt. Jedes Langloch 212 weist einen Spalt S₆ auf, der von der Position nach hinten verläuft, die der Kurvenstift 211 annimmt, wenn die Zangenteile 5 geschlossen sind.
Wenn der bewegliche Griff 71 des Bedienungsabschnitts 3 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird (1), und das Kurvenbauteil 16 nach vorne drückt, zusammen mit der Betätigungsstange 12, bewegen sich die Kurvenstifte 211, geführt von den Langlöchern 212 des Gelenkarms 33, in horizontaler Richtung nach vorne. Demzufolge drehen sich beide Zangenteile 5 um den Kniegelenksbolzen 35 und nehmen eine offene Position an.
Um die Zangenteile 5 des Instrumentenabschnitts 6 von ihrer offenen Position zu ihrer geschlossenen Position zu drehen, gezeigt in 31A, dreht der Chirurg den beweglichen Griff 71 des Bedienungsabschnitt 3 im Uhrzeigersinn (1). Wenn der Griff 71 so gedreht wird, wird die Betätigungsstange 12 nach hinten gezogen und zieht die Kurvenstifte 211 des Kurvenbauteils 16 nach hinten. Die proximalen Endabschnitte beider Zangenteile werden jeweils ebenso nach hinten gezogen. Demzufolge drehen sich die Zangenteile 5 um den Kniegelenksbolzen 35 in die geschlossene Position, und die Zähne 32 des ersten Zangenteils 5 greifen in die Zähne 32 des zweiten Zangenteils 5 ein.
Wenn der bewegliche Griff 71 weiter im Uhrzeigersinn gedreht wird, nachdem die Zangenteile 5 geschlossen wurden, wird die Betätigungsstange 12 weiter nach hinten gezogen und zieht die Gelenkarme 33 nach hinten, um den Spalt S₆ in jedem Langloch 212 zu verringern. Eine Kraft wird daher auf beide Zangenteile 5 ausgeübt, um sie zu schließen. Die Zangenteile 5 werden in bestimmtem Ausmaß elastisch gebogen.
Wenn die Zangenteile 5 sich um den Kniegelenksbolzen 35 von ihrer offenen Position drehen, stoßen sie an ihren Zähnen 32 aneinander, wobei die Kurvenstifte 211 nicht die proximalen Ränder der Langlöcher 212 erreichen. Deshalb kann die Betätigungsstange 12 weiter nach hinten gezogen werden, wenn der bewegliche Griff 71 des Bedienungsabschnitts 3 im Uhrzeigersinn gedreht wird (1), bis der Kurvenstift 211 an die proximalen Ränder des Langloches 212 anstößt, wobei die Lücke S₆ auf null verringert wird. Die durch Drehen des Griffes 71 zusätzlich aufgebrachte Kraft wird zuverlässig zu den distalen Endabschnitten beider Zangenteile 5 übertragen. Die Zangenteile 5 können daher ein dünnes Gewebehäutchen fest und stetig festklemmen.
Die 32A, 32B und 32C zeigen den distalen Endabschnitt der Zange gemäß der neunten Ausführungsform, die nicht im Schutzbereich der vorliegenden Erfindung liegt.
Wie in 32C gezeigt, weist ein Kurvenbauteil 16, ähnlich dem, das in der achten Ausführungsform verwendet wird (31A und 31B), zwei Flache Seiten 221 auf. Das Bauteil 16 liegt zwischen den Stützarmen 22 eines Haltebauteils 21, wobei die flachen Seiten 221 die Stützarme 22 berühren.
Da seine flachen Seiten 121 die Unterstützungsarme 22 berühren, wird verhindert, dass das Kurvenbauteil 16 um seine eigene Achse dreht. Das Drehmoment der Betätigungsstange 12 oder des Kurvenbauteils 16 wird nicht zu den Gelenkarmen 33 der Zangenteile 5 übertragen. Deshalb werden die Kurvenstifte 211 des Bauteils 16 oder der Gelenkarme 33 nicht gebrochen. Noch werden die Kurvenstifte 211 aus den Langlöchern 212 rutschen, die in die Gelenkarme 33 gemacht sind.
Die 33A bis 33F zeigen den distalen Endabschnitt einer Zange 231 gemäß der zehnten Ausführungsform, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der vorliegenden Erfindung liegt.
Die zehnte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus 8 zum Öffnen und Schließen der Zangenteile 5 einen Gelenkmechanismus 232 aufweist, welcher eine Parallelogrammverbindung ist, anstatt des Kurvengetriebes K, das in der ersten Ausführungsform verwendet wird.
Wie in 33E gezeigt ist, weist der Gelenkmechanismus 232 ein Paar Gelenkarme 233 auf. Die Gelenkarme 233 sind drehbar an ihren proximalen Endabschnitten an das distale Ende eines Kurvenbauteils 16 mittels eines Kniegelenksbolzens 234 befestigt. Wie in 33D gezeigt, wird jeder Gelenkarm 233 drehbar an seinem distalen Endabschnitt mittels eines Kniegelenksbolzens 235 an das proximale Ende des Gelenkarms 33 des Zangenteils 5 befestigt. Wie in 33F gezeigt, weist das Kurvenbauteil 16 ähnlich zwei flachen Seiten 236 auf. Das Bauteil 16 liegt zwischen den Stützarmen 22 des Haltebauteils 21, wobei die flachen Seiten 236 die Stützarme 22 berühren.
Mit Ausnahme dieser Merkmale ist die Zange gemäß der zehnten Ausführungsform identisch mit der ersten Ausführungsform. Die mit den Komponenten der ersten Ausführungsform identischen oder ähnlichen Komponenten werden in den 33A bis 33F mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht detailliert beschrieben.
Im Betrieb wird die Betätigungsstange 12 gedrückt und gezogen, wobei das Kurvenbauteil 16 den Gelenkmechanismus 232 antreibt, um die Zangenteile 5 zu öffnen und zu schließen. Da seine flachen Seiten 236 die Unterstützungsarme 22 berühren, wird verhindert, dass das Kurvenbauteil 16 sich um seine Achse dreht. Das Drehmoment der Betätigungstange 12 oder des Kurvenbauteils 16 wird nicht auf die Gelenkarme 33 der Zangenteile 5 übertragen. Deshalb wird der Stift 234 die Gelenkarme 233 oder die Gelenkarme 33 nicht brechen.
Die Zange 301 gemäß der elften Ausführungsform, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der vorliegenden Erfindung liegt, wird mit Bezug auf die 34 bis 48 beschrieben.
Wie in 34 gezeigt, weist die Zange 301 ein Sperrrad auf und umfasst einen Einfügeabschnitt 302 und einen Bedienungsabschnitt 303. Der Einfügeabschnitt 302 dient dazu, in eine Körperhöhle eingeführt zu werden. Der Bedienungsabschnitt 303 ist mit dem proximalen Ende des Einfügeabschnitts 302 verbunden. Befestigt an das distale Ende des Einfügeabschnitts 302 ist der Instrumentenabschnitt 305, der aus einem Paar Zangenteilen 304a und 304b besteht.
Wie in 37 gezeigt, umfasst der Einfügeabschnitt 302 eine rohrförmige Umhüllung 317, ein Haltebauteil 318 und ein Isolationsrohr 316. Die rohrförmige Umhüllung 316 ist aus einem Metall, wie zum Beispiel rostfreiem Stahl, oder einem Harz, wie zum Beispiel Polysulfon hergestellt. Das Haltebauteil 318 ist aus Metall, wie zum Beispiel rostfreiem Stahl, hergestellt und wird an das distale Ende der Umhüllung 316 befestigt. Das Isolationsrohr 319 ist aus Harz hergestellt, wie zum Beispiel PTFE, und montiert auf, und bedeckt somit, die rohrförmige Umhüllung 317 und das Haltebauteil 318. Das Haltebauteil 318 weist zwei Stützarme 318a und 318b auf, die von dem distalen Ende des Bauteils 318 hervorstehen. Ein Lagerstift 321 verläuft zwischen den Stützarmen 318a und 318b und ist daran an Enden befestigt, und lagert die Zangenteile 304a und 304b.
Wie in 34 gezeigt, sind auf dem proximalen Endabschnitt des Einfügeabschnitts 302 ein Knopf 306, eine Wasserversorgungskappe 308 und eine Kappe 309. Der Knopf 306 wird verwendet, um den Einfügeabschnitt 302 und den Instrumentenabschnitt 305 um ihre Achsen zu drehen, und zwar in Bezug auf den Bedienungsabschnitt 303. Wie in 35 gezeigt, weist die Wasserversorgungskappe 308 Verbindungen an ihrem unteren Ende mit dem Inneren 307 der röhrenförmigen Umhüllung 317 auf. Die Kappe 309 ist trennbar auf den oberen Endabschnitt der Wasserversorgungskappe 308 montiert, was verhindert, dass Gas von einer Körperhöhle durch die Umhüllung 317 entweicht. Die Kappe 309 wird entfernt und öffnet die Wasserversorgungskappe 308, wobei Wasser von der Wasserquelle (nicht dargestellt), die mit der Kappe 303 verbunden ist, zu dem distalen Ende des Endabschnitts 302 über das Innere 307 der röhrenförmigen Umhüllung 317 zugeführt wird.
Der Bedienungsabschnitt 303 weist einen festen Griff 310 und einen beweglichen Griff 311 auf. Der bewegliche Griff 311 ist drehbar mit dem festen Griff 310 durch einen Lagerstift 312 verbunden. Eine Gummikappe 313, die aus weichem Material, wie zum Beispiel Silicon, hergestellt ist, wird an das hintere Ende des festen Griffes 310 angefügt, wobei man eine luftdichte Abdichtung der röhrenförmigen Umhüllung 310 erreicht.
Eine Betätigungsstange 324 liegt beweglich innerhalb des Einfügeabschnitts 302 zum Übertragen der Kraft, die durch Drehen des beweglichen Griffs 311 auf den Instrumentenabschnitt 305 ausgeübt wird. Der kugelförmige Anschluss 322 ist an das proximale Ende der Betätigungsstange 324 befestigt. Der Anschluss 322 wird locker in eine Nut 323 eingepasst, die oben auf dem beweglichen Griff 311 gemacht ist und kann in der Nut 323 auf- und abrutschen. Der Anschluss 322 und die Nut 323 übertragen die Drehung des beweglichen Griffs 311 in eine lineare Bewegung der Betätigungsstange 324.
Wie in 37 gezeigt, weist die Betätigungsstange 324 ein Antriebsbauteil 327 an ihrem distalen Ende auf.
Das Antriebsbauteil 327 ist ein rechtwinkliger Block, der zwischen den Stützarmen 318a und 318b des Haltebauteils 318 liegt. Wie in den 38 und 40 gezeigt, weist das Bauteil 327 zwei Kurvennuten 325a und 325b auf, die in den Seiten ausgebildet sind. Die Kurvennuten 325a und 325b führen die proximalen Enden der Zangenteile 304a und 304b, so dass sich die Zangenteile öffnen oder schließen.
Die Zangenteile 304a und 304b des Instrumentenabschnitts 305 weisen jeweils Langlöcher 320a und 320b auf. Der Lagerstift 321 geht durch die Löcher 320a und 320b, wobei die Zangenteile 304a und 304b von der Achse des Isolationsrohrs 319 weggeleitet werden, wenn sie sich um den Stift 321 von der geschlossenen Position in die offene Position drehen.
Wie in 40 gezeigt, stehen Kurvenstifte 326a und 326b von den proximalen Endabschnitten der Zangenteile 304a und 304b jeweils nach innen hervor. Die Kurvenstifte 326a und 326b sind gleitend in die Kurvennuten 325a und 325b eingefügt, die in die Seiten des Antriebsbauteils 327 gemacht sind. Wenn sich das Antriebsbauteil 327 entlang seiner Achse bewegt, bewegen sich die Kurvenstifte 326a und 326b entlang der Kurvennuten 325a und 325b, wobei die Zangenteile 304a und 304b um den Stützstift 321 in die offene oder geschlossene Position gedreht werden.
Die Langlöcher 320a und 320b und die Kurvennuten 325a und 325b haben Formen und sind an solchen Positionen angeordnet, dass die folgende Gleichung wahr ist, solange die Zangenteile 304a und 304b in der geschlossenen Position bleiben, wie in 38 gezeigt: f1 = fcosθ2 f2 = fcosθ1·cos(θs – θ1), wobei f₁ die Kraft ist, die tangential zur Krümmungsachse jeder Kurvennut (325a, 325b) wirkt, wie in 42 gezeigt, f ist die Last, die auf die Betätigungsstange 324 nach vorne ausgeübt wird, θ₂ ist der Winkel zwischen der Tangente und der Achse der Stange 324, f₂ ist die Kraft, die entlang der Achse jedes Langloches (320a, 320b) wirkt, wie in 42 gezeigt, θ₁ ist der Winkel zwischen der Achse der Betätigungsstange 324 und der Linie, die die Achse des Lagerstifts 321 und die Achse jedes Kurvenstifts (326a, 326b) verbindet, und θ₃ ist ein Winkel zwischen der Achse der Betätigungsstange 324 und der Achse jedes Langloches (320a, 320b).
Die Kraft f₁ ist kleiner als die Kraft f₂ -- das heißt, f₁ < f₂. Deshalb: cosθ2 < cosθ1·cos(θ3 – θ1)
Die Langlöcher 320a und 320b und die Kurvennuten 325a und 325b weisen Formen auf und sind an solchen Positionen angeordnet, dass die folgende Gleichung wahr ist, solange die Zangenteile 304a und 304b in der vollständig geöffneten Position bleiben, wie in 41 gezeigt: F1 > F2, oder cosθ₅ > cosθ₄·cos(θ₆ – θ₄),
wobei F₁ die Kraft ist, die entlang der Tangente zu der Achse jeder Kurvennut (325a, 325b) wirkt, F₂ ist die Kraft, die entlang der Tangente zu der Achse jedes Langloches (320a, 320b) wirkt, und θ₄, θ₅ und θ₆ sind Winkel, die den Winkeln θ₁, θ₂ und θ₃ entsprechen, die oben definiert sind.
Um die obigen Bedingungen zuverlässiger zu erfüllen, kann jede Kurvennut 325a und 325b einen vorderen Rand L₁ und einen hinteren Rand L₂ aufweisen, die, wie in 44 gezeigt, Bögen mit unterschiedlichen Mittelpunkten sind.
Die Kurvennuten 325a und 325b sind so angeordnet, dass der Kurvenstift 326a und 325b immer in der Nähe der unteren Kante der Nuten 324a und 325b liegt, und somit unterhalb der Achse der Betätigungsstange 324. Deshalb können beide Kurvenstifte 326a und 326b vor- und zurückbewegt werden, immer entlang der Achse der Betätigungsstange 324.
Wie in den 38 und 41 gezeigt, weisen die Zangenteile 304a und 304b jeweils einen Wölbungsabschnitt 304p an dem proximalen Endabschnitt auf. Durch die leichte Krümmung dienen die Wölbungsabschnitte 304p der Zangenteile 304a und 304b dazu, ein reibungsloses Einfügen der Zange 1 in eine Körperhöhle und ein reibungsloses Entfernen der Zange 1 davon durch ein Trokar zu erreichen.
Wie in 45 gesehen werden kann, weisen die Zangenteile 304a und 304b Gewebehaltesabschnitte 304q auf. Die Gewebehalteabschnitte 304q sind lang genug (50 mm oder mehr), um große röhrenförmige Gewebe (z. B. den Darm) festzuklemmen und sind so dünn wie möglich, aber starr genug, um ein röhrenförmiges Gewebe stetig zu halten. Die Gewebehaltefläche 330 weist abgerundete seitliche Ränder 330 auf, so dass das Gewebe, das zwischen den Abschnitten 304q festgeklemmt ist, nicht beschädigt werden kann.
Der Bedienungsabschnitt 303 weist einen Sperrradmechanismus 300 zum Halten des beweglichen Griffs 311 in einem bestimmten Winkel in Bezug auf den festen Griff 310 auf. Wie in 36 gezeigt, umfasst der Sperrradmechanismus 300 ein Langbauteil 314, ein Sperrrad 315 und einen Arm 341. Das Bauteil 314 ist an dem festen Griff 310 befestigt und weist einen Vorsprung 314a auf. Das Sperrrad 315 ist aus einem Metall, wie zum Beispiel rostfreiem Stahl, hergestellt, und wird mit dem Langbauteil 314 lösbar in Eingriff gebracht. Der Arm 341 wird in das Durchgangsloch 310a eingefügt, das in den festen Griff 310 gemacht wird. Der Arm 341 weist Zähne 342 auf. Der Vorsprung 314a kann in die Lücke zwischen irgendwelchen angrenzenden zwei Zähnen 342 rutschen, um dadurch das Sperrrad 315 an dem festen Griff zu halten.
Wie in 34 gezeigt, weist der Arm 341 einen L-förmigen Endabschnitt 344 auf. Bei dem L-förmigen Abschnitt 344 ist der Arm durch einen Stift 343 an dem beweglichen Griff 311 befestigt und kann sich um den Stift 343 drehen. Eine Blattfeder 316 ist an ein Ende des beweglichen Griffs 311 befestigt. Das andere Ende der Blattfeder 316 berührt den L-förmigen Abschnitt 344. Die Feder 316 spannt das Sperrrad 315 vor und hält den Vorsprung 314a des Langbauteils 314 in der Lücke zwischen irgendwelchen angrenzenden zwei Zähnen 342. Der bewegliche Griff 311 wird dadurch in einem gewünschten Winkel in Bezug auf den festen Griff 310 gehalten.
Das Sperrrad 315 ist so ausgelegt, dass der Arm 341 sich nach unten (34) gegen die Kraft der Blattfeder 316 dreht, um den Vorsprung 314a des Bauteils 314 von den Zähnen 342 loszulösen. Wenn der Vorsprung 314a von den Zähnen 342 losgelöst ist, kann der bewegliche Griff 311 frei gedreht werden.
Wie die Zange 301 bedient wird, wird erläutert.
Wenn ein Chirurg den beweglichen Griff 311 von dem festen Griff 310 wegdreht, rutscht der kugelförmige Anschluss 322 nach vorne, wobei die Betätigungsstange 324 nach vorne gedrückt wird. Das Antriebsbauteil 327 wandelt die Vorwärtsbewegung der Stange 324 in die Drehung der Zangenteile 304a und 304b um. Genauer gesagt werden zunächst die Langlöcher 320a und 320b linear nach vorne bewegt, und drücken beide Zangenteile 304a und 304b linear. Das ist deshalb so, weil die Kraft der Stange 324, die entlang der Tangente der Achse der Langlöcher 320a und 320b ausgeübt wird, größer ist als die Kraft, die auf die Kurvenstifte 326a und 326b ausgeübt wird. Dann rutschen die Kurvenstifte, die an den Zangenteilen 304a und 304b befestigt sind, entlang der Kurvennuten 325a und 325b, wobei die Zangenteile 304a und 304b um den Lagerstift 321 in die offene Position gedreht werden.
Umgekehrt, wenn der Chirurg den beweglichen Griff 311 in Richtung des festen Griffs 310 dreht, rutscht der kugelförmige Anschluss 322 nach hinten, und zieht die Betätigungsstange 324 nach hinten. Das Antriebsbauteil 327 wandelt die Rückwärtsbewegung der Stange 324 in die Drehung der Zangenteile 304a und 304b um. Genauer gesagt werden die Langlöcher 320a und 320b zunächst linear nach hinten bewegt, und ziehen beide Zangenteile 304a und 304b linear. Das ist so, weil die Kraft, die die Stange 324 entlang der Tangente der Achse der Langlöcher 320a und 320b ausübt; kleiner ist als die Kraft, die auf die Kurvenstifte 326a und 326b ausgeübt wird. Dann rutschen die Kurvenstifte, die an die Zangenteile 304a und 304b befestigt sind, entlang der Kurvennuten 325a und 325b, wobei die Zangenteile 304a und 304b um den Lagerstift 321 in die geschlossene Position gedreht werden.
Wenn die Betätigungsstange 324 weiter nach hinten gezogen wird, nachdem die Zangenteile 304a und 304b so gedreht wurden, dass sie parallel zueinander sind, wie in 46 gezeigt, bewegen sich die Langlöcher 320a und 320b parallel zu der Achse der Betätigungsstange 324. Demzufolge nähern sich die Zangenteile 304a und 304b aneinander an und drehen sich nicht um den Lagerstift 321. Die Zangenteile 304a und 304b üben daher eine einheitliche Kraft auf das röhrenförmige Gewebe 331 aus, das zwischen die Zangenteile 304a und 304b festgeklemmt wird. Das röhrenförmige Gewebe 331 wird dadurch in seiner Gesamtheit stetig gehalten.
Wenn das Antriebsbauteil 327 nach vorne in die Richtung des in 48 gezeigten Teiles 332 gedrückt wird, um die Zangenteile 304a und 304b zu öffnen, werden die Kurvenstifte 326a und 326b nach oben in die Richtung des Pfeils 333 bewegt. Das ist so, weil die Kurvenstifte 326a und 326b immer oberhalb der Achse S der Betätigungsstange 324 liegen. Die Kurvenstifte 326a und 326b werden nach unten bewegt, wenn das Antriebsbauteil 327 nach hinten gezogen wird, um die Zangenteile 304a und 304b zu schließen.
Wie oben angezeigt, werden die Zangenteile 304a und 304b zunächst so gedreht, dass sie zueinander parallel sind, wenn die Betätigungsstange 324 nach hinten gezogen wird, und sich dann aneinander annähern, nicht um den Lagerstift 321 drehend, wenn die Betätigungsstange 324 weiter nach hinten gezogen wird. Die zwischen den Zangenteilen 304a und 304b vorgesehene Lücke, nachdem die Zangenteile zueinander parallel stehen, kann in Übereinstimmung mit der Wanddicke des röhrenförmigen Gewebes 331 eingestellt werden, das die Zangenteile 304a und 304b festklemmen. Anders ausgedrückt kann die Zange 301 gemäß der elften Ausführungsform zuverlässig das röhrenförmige Gewebe 331 festklemmen und zusammenlegen, unabhängig von der Wanddicke des röhrenförmigen Gewebes 331.
Die Kurvennuten 325a und 325b werden immer in dieselbe Richtung bewegt, wie auch die Kurvenstifte 326a und 326b. Daher kann die Betätigungsstange 324 eine Kraft auf die Zangenteile 304a und 304b sanft übertragen, und die Kurvenstifte 326a und 326b üben jeweils eine sehr kleine Kraft auf die Ränder der Kurvennuten 325a und 325b aus. Die Reibung zwischen jedem Kurvenstift und der Kurvennut ist klein.
Die elfte Ausführungsform kann modifiziert werden. Zum Beispiel kann eines der Zangenteile ein festes sein, während das andere Zangenteil ein bewegliches sein kann. Ferner kann die Betätigungsstange 324 aus einer super-elastischen Legierung hergestellt sein, die eine Form-Gedächtnis-Legierung ist. Wenn die Stange 324 aus einer super-elastischen Legierung hergestellt ist, wird sie elastisch verlängert, wenn der Chirurg den beweglichen Griff 311 in Richtung des festen Griffes 310 mit einer außerordentlich großen Kraft dreht. Wenn die Stange 324 so verlängert ist, rutscht der Vorsprung 314a des Langbauteils 314 aus der Lücke zwischen zwei angrenzenden Zähnen 342 in die nächste Lücke zwischen den Zähnen 342, ohne die Klemmkraft der Zangenteile 304a und 304b zu erhöhen. Deshalb kann das Sperrrad 315 den beweglichen Griff 311 an solch einer Position halten, dass die Zangenteile 304a und 304b das Gewebe 331 mit einer gewünschten Kraft festklemmen, trotz des relativ langen festen Abstandes der Zähne 342 auf dem Sperrrad 315. Es ist nicht notwendig, den Abstand der Zähne 342 zu verringern. Sind die Zähne bei langem Abstand angeordnet, ist das Sperrrad 315 mechanisch stärker als anders. Da das Sperrrad 325 eine vergleichsweise geringe Anzahl an Zähnen aufweist, kann der Sperrradmechanismus 300 preiswert hergestellt werden.
Eine Zange 351 gemäß der zwölften Ausführungsform, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der Erfindung liegt, wird mit Bezug auf die 49 und 50 beschrieben werden, die den distalen Endabschnitt der Zange zeigen.
Wie in den 49 und 50 gezeigt, ist ein Instrumentenabschnitt 355 mit dem distalen Ende des Endabschnitts 352 verbunden. Der Instrumentenabschnitt 355 umfasst ein Paar Zangenteile 353 und 354 und einen Viergelenksantriebsmechanismus 356 zum Antreiben der Zangenteile 353 und 355.
Der Einfügeabschnitt 352 umfasst eine lange röhrenförmige Umhüllung 357, ein Isolationsrohr 358, ein Paar Haltebauteile 359. Das Isolationsrohr 358 ist auf der Umhüllung 357 montiert. Die Haltebauteile 359 stehen parallel zueinander von dem distalen Ende der röhrenförmigen Umhüllung 357 hervor, und halten den viergliedrigen Mechanismus 356 zwischen ihnen. Zwei Lagerstifte 360 stehen in Richtung der Achse der Umhüllung 357 von den distalen Endabschnitten der Haltebauteile 359 hervor. Die Lagerstifte 360 lagern die Zangenteile 353 und 354, die um die Stifte 360 drehen können.
Das erste Zangenteil 353 besteht aus einem Hauptkörper 361, der Zähne aufweist, und einem Gelenkarm 362, der mit dem proximalen Ende des Hauptkörpers 361 verbunden ist. Ähnlich besteht das zweite Zangenteil 354 aus einem Hauptkörper 363, der Zähne aufweist und einen Gelenkarm 364, der mit dem proximalen Ende des Hauptkörpers 363 verbunden ist. Die proximalen Endabschnitte der beiden Gelenkarme 362 und 364 liegen zwischen den Haltebauteilen 359 des Endabschnitts 352.
Der Gelenkmechanismus 356 weist zwei Zwischenglieder 365 und 366 auf. Das erste Zwischenglied 365 hat sein distales Ende durch einen ersten Stift 367 an den distalen Endabschnitt des Gelenkarms 362 verbunden. Ähnlich hat das zweite Zwischenglied 366 sein distales Ende mit einem zweiten Stift 368 an den distalen Endabschnitt des Gelenkarms 364 verbunden.
Wie in 50 gezeigt, kann die Betätigungsstange 369 sich durch die röhrenförmige Umhüllung 357 vor- und zurückbewegen. Die Stange 369 ist an ihrem proximalen Ende an dem Bedienungsabschnitt 303 des in 34 gezeigten Typs verbunden, und ihr distales Ende ist an die Antriebsstange 370 verbunden. Die Zwischenglieder 365 und 366 sind drehbar an das distale Ende der Antriebsstange 370 durch einen dritten Stift 371 verbunden.
Wenn die Zangenteile 353 und 354 geschlossen sind, wie in 49 gezeigt, stoßen ihre Hauptkörper 361 und 363 aneinander an den distalen Endabschnitten 361a und 363a an. In diesem Zustand ist das Hintere 362a des Gelenkarms 362 von der Seite 366a des zweiten Zwischenarms 366 beabstandet, und sieht einen Raum zwischen ihnen vor. Dieser Raum ermöglicht den Zangenteilen 353 und 354, sich zu drehen, um sich weiter zu schließen. Der dritte Stift 371 wird in ein Langloch 370a eingefügt, das in die Antriebsstange 370 gemacht ist. Das Loch 370a ist länger als der Durchmesser des dritten Stiftes 371. Das Loch 370a und der dritte Stift 370 definieren daher einen wirkungslosen Hub.
Wenn die Zangenteile 353 und 354 geöffnet werden, berührt die Seite 362b des Gelenkarms 362 des ersten Zangenteils 353 die Schulter 363b des Hauptkörpers 363 des zweiten Zangenteils 354. In diesem Zustand ist das Hintere 362a des Gelenkarms 362 von der Seite 366a des zweiten Zwischenglieds 366 beabstandet und sieht einen Raum zwischen ihnen vor. Dieser Raum ermöglicht den Zangenteilen 353 und 354, sich zu drehen, um weiter zu öffnen. Der dritte Stift 371 ist in ein Langloch 370a eingefügt, das in die Antriebsstange 370 gemacht ist. Das Loch 370a ist länger als der Durchmesser des dritten Stiftes 371. 50 zeigt die Zangenteile 353 und 354 weiter geöffnet, nachdem sich der dritte Stift 371 über den wirkungslosen Hub bewegt hat.
Wenn ein Chirurg eine übermäßig große Kraft auf den beweglichen Griff 311 ausübt, um die Zangenteile 353 und 354 zu schließen, wird der viergliedrige Antriebsmechanismus 356 deformiert und verringert den Raum zwischen dem Hinteren 362a des Gelenkarms 362 und der Seite 366a des zweiten Zwischenglieds 366, selbst nachdem die Hauptkörper 361 und 363 aneinander an distalen Abschnitten 361a und 363a anstoßen. So deformiert absorbiert der Mechanismus 356 die übermäßig große Kraft, die der Chirurg auf den beweglichen Griff 311 ausgeübt hat.
Umgekehrt wird, wenn der Chirurg eine übermäßig große Kraft auf den beweglichen Griff 311 ausübt, um die Zangenteile 353 und 354 zu öffnen, der viergliedrige Antriebsmechanismus 356 deformiert und verringert den Raum zwischen dem Hinteren 362a des Gelenkarms 362 und der Seite 366a des zweiten Zwischenglieds 366, selbst nachdem die Hauptkörper 361 und 363 vollständig geöffnet sind, wobei die Seite 362b des Gelenkarms 362 und die Schulter 363b des Hauptkörpers 363 aneinander anstoßen. So deformiert absorbiert der Mechanismus 356 die übermäßig große Kraft, die der Chirurg auf den beweglichen Griff 311 ausgeübt hat.
Da der viergliedrige Antriebsmechanismus 356 betätigt werden kann, selbst nachdem die Zangenteile 353 und 354 geschlossen oder vollständig geöffnet wurden, kann die Zange 351 dieselben Vorteile wie die erste Ausführungsform erreichen, die ein Kurvengetriebe verwendet.
Die Zange 351 kann so abgeändert werden, dass eines der Zangenteile 353 oder 354 fest und unbeweglich ist. In diesem Fall reicht es aus, nur eine Hälfte des viergliedrigen Antriebsmechanismus 356 zu nutzen.
51 ist eine Schnittseitenansicht, die den distalen Endabschnitt der Zange gemäß der dreizehnten Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei die gezeigten Zangenteile die geschlossene Position annehmen; und eine Zange 381, die die dreizehnte Ausführungsform ist, die nicht innerhalb des Schutzbereiches der Erfindung liegt, wird mit Bezug auf 51 und 52 beschrieben, die den distalen Endabschnitt der Zange zeigen.
Die Zange 381 weist einen Stangenantriebsmechanismus 382 auf, der sich von dem viergliedrigen Antriebsmechanismus 356 dadurch unterscheidet, dass er keine Zwischenglieder zum Verbinden der Antriebsstange mit den zwei Zangenteilen aufweist.
Wie in 51 gezeigt, ist eine feste Schneide 384 an das distale Ende des Einfügeabschnitts 383 befestigt. Eine bewegliche Schneide 385 ist drehbar durch einen ersten Stift 388 an den proximalen Endabschnitt der festen Schneide 384 gekoppelt. Genauer gesagt weist der Endabschnitt 383 eine lange röhrenförmige Umhüllung 386 auf, und die feste Schneide 384 hat ihr proximales Ende in Einheit mit dem distalen Ende der röhrenförmigen Umhüllung 386 ausgebildet.
Die röhrenförmige Umhüllung 386 enthält eine Betätigungsstange 389, die sich in axialer Richtung vor- und zurückbewegen kann. Der Stangenantriebsmechanismus 382 enthält ein Antriebsbauteil 390, das an das distale Ende der Betätigungsstange 389 gekoppelt ist. Das Antriebsbauteil 390 ist teilweise in einen Spalt 387 eingefügt, der in die feste Schneide 384 gemacht ist. Die bewegliche Schneide 385 ist drehbar durch einen zweiten Stift 392 an dem distalen Endabschnitt des Antriebsbauteils 390 gekoppelt.
Wenn die Betätigungsstange 389 nach vorne gedrückt wird, drückt sie das Antriebsbauteil 390 nach vorne. Das Antriebsbauteil 390 drückt den zweiten Stift 392 nach vorne und dreht die bewegliche Schneide 365 um den ersten Stift 388 in die offene Position. Wenn die Betätigungsstange 389 nach hinten gezogen wird, zieht sie das Antriebsbauteil 390 nach hinten. Das Antriebsbauteil 390 wiederum zieht den zweiten Stift 392 nach hinten und dreht die bewegliche Schneide 385 um den ersten Stift 388 in die geschlossene Position.
Das hintere Ende 385a der beweglichen Schneide 385 wird in Kontakt mit dem hinteren Rand 387a des Spalts 387 gehalten, der in die feste Schneide 384 gemacht wird, solange die bewegliche Schneide 385 in geschlossener Position bleibt, wie in 51 gezeigt. In diesem Zustand bilden die bewegliche Klinge 385 und das Antriebsbauteil 390 ein Schubkurbelgetriebe, in dem in 51 gezeigte Punkt A gleich dem oberen Totpunkt ist. Wenn das hintere Ende der beweglichen Schneide 385 nicht den hinteren Rand 387a des Spalts 387 berührt hat, würde nichts die Bewegung des Schubkurbelgetriebes begrenzen, und die Achse des zweiten Stiftes 392 könnte an dem Punkt A liegen. Allerdings bleibt die Achse des Stiftes 392 an dem Punkt B, da das hintere Ende der beweglichen Schneide 385 den hinteren Rand 387a des Spalts 387 berührt. Deshalb kann das Antriebsbauteil 390 eine Kraft auf die bewegliche Schneide 385 aufbringen, selbst nachdem die bewegliche Schneide 385 sich in die geschlossene Position gedreht hat.
Das Hintere 390a des Antriebsbauteils 390 wird in Kontakt mit dem Vorderen 391a des Spaltes 390 gehalten, der in die bewegliche Schneide 385 gemacht wird, solange die bewegliche Schneide 385 in der offenen Position bleibt, wie in 52 gezeigt. In diesem Zustand bilden die bewegliche Schneide 385 und das Antriebsbauteil 390 einen Schubkurbelantrieb, in dem Punkt C, wie er in 52 gezeigt ist, gleich dem unteren Totpunkt ist. Wenn das Hintere 390a des Antriebsbauteils 390 nicht in Kontakt mit dem Vorderen 391a des Spaltes 391 gekommen ist, würde nichts die Bewegung des Schubkurbelantriebs begrenzen, und die Achse des zweiten Stiftes 392 könnte an dem Punkt C liegen. Allerdings bleibt die Achse des Stiftes 392 an dem Punkt D, da das Hintere 390a des Antriebsbauteils 390 das Vordere 391a des Spalts 391 berührt. Deshalb kann das Antriebsbauteil 390 eine Kraft auf die bewegliche Schneide 385 ausüben, selbst wenn die bewegliche Schneide 385 sich in die offene Position gedreht hat.
Da der Stangenantriebsmechanismus 383 betätigt werden kann, selbst nachdem die bewegliche Schneide 385 vollständig geschlossen oder geöffnet wurde, kann die Zange 381 dieselben Vorteile wie die erste Ausführungsform erreichen, die ein Kurvengetriebe verwendet. Darüber hinaus hat der Stangenantriebsmechanismus 383 einen wirkungslosen Hub, der gleich dem Spiel ist, das in der dritten Ausführungsform vorgesehen ist.

Claims

Ein medizinisches Instrument (1) mit: einem Einfügeabschnitt (2) mit einer Mittelachse, einem proximalen Ende und einem distalen Ende, der zum Einfügen in eine Körperöffnung ausgelegt ist; einem Paar Behandlungsteile (5), die an dem distalen Ende des Einfügeabschnitts (2) angesiedelt sind und eine offene Stellung und eine geschlossene Stellung aufweisen, und so ausgelegt sind, dass sie zwischen der offenen Stellung und der geschlossenen Stellung wechseln; einem Bedienungsabschnitt (3), der mit dem proximalen Ende des Einfügeabschnitts (2) verbunden ist, und eine Betätigungsstange (12) aufweist durch die der Bedienungsabschnitt (3) den Behandlungsteilen (5) ermöglicht zwischen der offenen Stellung und der geschlossenen Stellung zu wechseln; und einer Antriebseinrichtung (8), die die Behandlungsteile (5) und die Betätigungsstange (12) verbindet, und den Behandlungsteilen (5) ermöglicht zwischen der offenen Position und der geschlossenen Position in Übereinstimmung mit einer axialen Bewegung der Betätigungsstange (12), die sich entlang der Mittelachse des Einfügeabschnitts (2) vor- und zurückbewegt, zu wechseln, und dadurch gekennzeichnet, dass: die Antriebseinrichtung (8) ein Kurvengetriebe (K) enthält, das aus Kurvennuten (20) und Kurvenstiften (36) besteht, die einzeln mit einer entsprechenden der Kurvennuten (20) in Eingriff stehen, und entlang der entsprechenden der Kurvennuten (20) relativ in Übereinstimmung mit der axialen Vor- und Zurückbewegung der Betätigungsstange (12) gleiten, und die Kurvennuten (20) einzeln einen beweglichen Bereich aufweisen, der dem entsprechenden der Kurvenstifte (36) ermöglichen darin in Übereinstimmung mit der Bewegung der Betätigungsstange (12) zu gleiten, den Behandlungsteilen (5) erlaubend zwischen der offenen Stellung und der geschlossenen Stellung zu wechseln, und einen Abstand S1 aufweisen, der selektiv dem entsprechenden der Kurvenstifte (36) ermöglicht weiter über den beweglichen Bereich in Übereinstimmung mit der axialen Vor- und Zurückbewegung der Betätigungsstange (12) zu gleiten, eine zusätzliche Betätigungskraft ausübend, die durch die Betätigungsstange (12) auf die Behandlungsteile (5) übertragen wurde, die bereits in der geschlossenen Position waren, als die Kurvenstifte (36) die jeweiligen beweglichen Bereiche überschritten haben.
Das medizinische Instrument (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfügeabschnitt (2) eine äußere Ummantelung (52) aufweist, die Antriebseinrichtung (8) eine distale Abdeckung (21) enthält, die die Betätigungsstange (12) stützt, so dass sich die Betätigungsstange (12) in eine axiale Richtung vor- und zurückbewegt, und die einen Lagerstift (35) aufweist, der die Behandlungsteile (5) hält, und jedes der Behandlungsteile (5) einen proximalen Endabschnitt aufweist, der eine Lageröffnung (34) aufweist, die den Lagerstift (35) aufnimmt und einen Abschnitt aufweist, der einen gestuften Abschnitt (81) zwischen dem proximalen Endabschnitt und der äußeren Ummantelung (52) beseitigt.
Das medizinische Instrument (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (8) eine distale Abdeckung (21) enthält, die die Betätigungsstange (12) stützt, so dass sich die Betätigungsstange (12) in eine axiale Richtung vor- und zurückbewegt, und die einen Lagerstift (35) aufweist, der die Behandlungsteile (5) hält, und jedes der Behandlungsteile (5) einen proxiamalen Endabschnitt aufweist, der eine Lageröffnung (34) aufweist, die den Lagerstift (35) aufnimmt und einen am wenigsten starken Abschnitt (83) aufweist, der näher an einem proximalen Ende als an der Lageröffnung (34) angesiedelt ist.
Das medizinische Instrument (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ist, dass jedes der Behandlungsteile (5) einen Verbindungsarm (33) enthält, von dem der Kurvenstift (36) hervorsteht, und der am wenigsten starke Abschnitt (83) einen Querschnitt aufweist, der entlang einer Ebene senkrecht zu der Achse der Betätigungsstange (12) genommen wird, und der einen engsten Teil aufweist, der zwischen dem Kurvenstift (36) und der Lageröffnung (34) angesiedelt ist.
Das medizinische Instrument (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (8) eine distale Abdeckung (21), die die Betätigungsstange (12) stützt, so dass die Betätigungsstange (12) sich in eine axiale Richtung vor- und zurückbewegt, und ein Verbindungsteil (16) enthält, das mit einem distalen Ende der Betätigungsstange (12) verbunden ist, wobei das Verbindungsteil (16) einen Vorsprung aufweist, der an den inneren Seiten der beiden Arme der distalen Abdeckung (21) angrenzt, und einem Moment eines Kräftepaars standhält, das durch eine Reaktion des Kurvenstifts (36) erzeugt wird.