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DE4027565A1 - Hydraulische bremsanlage mit einer einrichtung zur regelung des brems- und/oder antriebsschlupfes - Google Patents

Hydraulische bremsanlage mit einer einrichtung zur regelung des brems- und/oder antriebsschlupfes

Info

Publication number
DE4027565A1
DE4027565A1 DE19904027565 DE4027565A DE4027565A1 DE 4027565 A1 DE4027565 A1 DE 4027565A1 DE 19904027565 DE19904027565 DE 19904027565 DE 4027565 A DE4027565 A DE 4027565A DE 4027565 A1 DE4027565 A1 DE 4027565A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
pressure
valve
pump
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904027565
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-D Reinartz
Helmut Steffes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19904000837 external-priority patent/DE4000837B4/de
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19904027565 priority Critical patent/DE4027565A1/de
Priority to PCT/EP1991/001243 priority patent/WO1992004215A1/de
Priority to DE59106626T priority patent/DE59106626D1/de
Priority to US07/852,136 priority patent/US5297862A/en
Priority to EP91912570A priority patent/EP0498861B1/de
Priority to JP3511624A priority patent/JPH05501689A/ja
Publication of DE4027565A1 publication Critical patent/DE4027565A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems

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Description

Eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der Hauptanmeldung P 40 00 837.1 beschrieben. Die Pumpe liegt in der Bremsleitung. Sie wird erst vom Hauptbremszylinder getrennt, wenn eine Regelung einsetzt. Die Trennung erfolgt mit einem elektromagnetisch betätigten Trennventil.
Wird das Trennventil nicht geschaltet, hätte dies zur Folge, daß der Hauptbremszylinder während einer Regelung leer gepumpt wird. Das Schalten des Trennventils ist also zwingende Voraussetzung dafür, daß eine Regelung stattfinden kann. Es ist somit ohne weiteres ersichtlich, daß das Umschalten des Trennventils überwacht werden muß.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, die Bremsanlage gemäß dem Hauptpatent so weiter zu entwickeln, daß auf ein elektromagnetisch betätigtes Trennventil verzichtet werden kann, um so zu einer sicher arbeitenden Anlage zu gelangen.
Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeichnenden Teil des Anpruchs 1 genannt sind. Weitere Ausbildungen der Idee sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung hat zur Folge, daß die Pumpe nur zu Beginn einer Bremsung durchspült wird. Dies ist vollkommen ausreichend, um zu vermeiden, daß sich in der Pumpe Luftblasen bilden. Sobald ein bestimmter Druckpunkt, z. B. 5 bar erreicht wird, wird die Bremsleitung geschlossen und die weitere Versorgung der Radbremsen mit Druckmittel erfolgt über eine Nebenleitung, in die ein Vordruckventil eingeschaltet ist. Während einer Regelung saugt die Pumpe über einen gesonderten Sauganschluß Druckmittel aus einem Vorratsbehälter an.
Im folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles die Idee näher erläutert werden. Die Bremsanlage besteht aus einem Hauptbremszylinder 1, an den über eine Bremsleitung 2 eine oder mehrere Radbremsen 3 angeschlossen sind. Die Pumpe 4, die weiter unten näher beschrieben werden soll, ist in die Bremsleitung eingefügt, wobei ein Anschluß A über ein erstes Bremsleitungsstück 5 mit dem Hauptbremszylinder 1 und ihre Druckseite D über ein zweites Bremsleitungsstück 6 mit der Radbremse verbunden ist. In das zweite Bremsleitungsstück 6 ist ein Einlaßventil 7 eingefügt. Das Einlaßventil 7 wird elektromagnetisch betätigt. Es hält in seiner Grundstellung die Leitung offen und sperrt sie in seiner Schaltstellung. Die Radbremse 3 steht über eine Rücklaufleitung 9 mit einem Druckmittelsammler in Verbindung, wobei in der Rücklaufleitung 9 ein Auslaßventil 8 eingefügt ist, das ebenfalls elektromagnetisch betätigt wird und das in seiner Grundstellung die Rücklaufleitung sperrt und sie in seiner Schaltstellung öffnet. Der Druckmittelsammler 10 wird gebildet vom Druckmittelvorratsbehälter 10 am Hauptbremszylinder 1. Druckmittelvorratsbehälter 10 und Hauptbremszylinder 1 stehen bei nicht betätigtem Pedal miteinander in Druckmittelverbindung. Der Vorratsbehälter 10 steht über ein Saugventil 22 mit dem Pumpenraum 21 in Verbindung.
Die Radbremse 3 steht über eine Direktleitung 13 unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder 1 in Verbindung. Die Direktleitung 13 weist ein Rückschlagventil 14 auf, das zum Hauptbremszylinder hin öffnet.
Die Pumpe 4 ist gemäß dieses Ausführungsbeispieles als Kolbenpumpe dargestellt, deren Pumpenkolben 19 über einen motorisch angetriebenen Exzenter 20 bewegt wird. Der Pumpenraum 21 vor dem Pumpenkolben 19 steht über je einem Rückschlagventil 22 bzw. 23 mit der Saugseite S bzw. der Druckseite D der Pumpe 4 in Verbindung. Das Rückschlagventil 22 öffnet zum Pumpenraum, während das Rückschlagventil 23 zum Pumpenraum hin sperrt.
In dem Bremsleitungsstück 5 ist ein Umschaltventil 28 eingefügt, das zwei Schaltstellungen aufweist. In der ersten Schaltstellung I ist die Bremsleitung offen. In der zweiten Schaltstellung wird in die Bremsleitung ein Rückschlagventil eingefügt, das zur Pumpe hin sperrt. Das Umschaltventil 28 wird vom Hauptzylinderdruck über eine Steuerleitung 29 gegen den Druck einer Feder von der ersten in die zweite Schaltstellung gebracht. Die Vorspannkraft der Feder entspricht in etwa einem Umschaltdruck von 5 bar.
Parallel zum Umschaltventil 28 und zur Pumpe 4 ist in einer Nebenleitung 26 ein Vordruckventil 27 eingefügt, das bei einem Druck von ca. 2 bar öffnet. Die Nebenleitung 26 schließt den Hauptbremszylinder 1 unmittelbar an das Einlaßventil 7 an.
Die Pumpenkammer 21 weist somit 3 Anschlüsse auf, nämlich ein Anschluß A zum Hauptbremszylinder, einen Anschluß D zur Radbremse und einen Anschluß S zum Druckmittelvorratsbehälter 25.
Die dargestellte Bremsanlage arbeitet nach dem folgenden Prinzip:
1. Ungeregelte Bremsung
Mit Betätigen des Pedals (symbolisch dargestellt) wird Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 1 in die Radbremse 3 verdrängt. Der Druckmittelweg führt über das offene Umschaltventil 28, den Pumpenraum 21, das zweite Rückschlagventil 23 und das offene Einlaßventil 7. Es wird ein Druck in der Radbremse 3 aufgebaut, der zu einer Radverzögerung und in Folge zu einer Fahrzeugverzögerung führt. Wird das Pedal gelöst, so fließt Druckmittel aus der Radbremse 3 über das sich öffnende Rückschlagventil 14 durch die Direktleitung 13 zurück in den Hauptbremszylinder 1. Wichtig ist, daß der Druckaufbaupfad während einer normalen Bremsung durch die Pumpenkammer 21 führt.
Das Umschaltventil 28 schaltet bei einem Druck von ca. 5 bar in der Bremsleitung um. Damit ist die Bremsleitung in Druckaufbaurichtung gesperrt. Der weitere Druckaufbau erfolgt nun über die Nebenleitung 26 und dem Vordruckventil 27. Das Vordruckventil hat die Aufgabe diese Nebenleitung solange zu sperren, wie die Hauptleitung noch geöffnet ist.
2. Geregelte Bremsung
Das Bremsverhalten des abzubremsenden Rades wird mittels nicht dargestellter Sensoren laufend überwacht. Eine elektronische Auswerteeinheit kann daher sofort feststellen, wenn das Rad zu blockieren droht. Tritt dieser Fall ein, so leitet die Auswerteeinheit die folgenden Aktionen ein. Zunächst wird das Einlaßventil 7 geschaltet, so daß die Bremsleitung gesperrt ist. Das Auslaßventil 8 wird geöffnet, so daß Druckmittel aus der Radbremse in den Druckmittelvorratsbehälter 25 abfließen kann. Der Pumpenantrieb M wird eingeschaltet, so daß die Pumpe Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 25 über das Saugventil 22 ansaugt. Das Druckmittel gelangt, falls das Einlaßventil geöffnet ist, zur Radbremse und über das umgeschaltete Umschaltventil 28 in den Hauptbremszylinder 1 und von dort über die als Regelventile ausgebildeten Zentralventile zurück in den Vorratsbehälter 25. Durch sukzessives Schalten des Einlaßventils 7 und des Auslaßventils 8 kann der Radbremse Druckmittel zugeführt und entnommen werden. Dies geschieht nach einem festgelegten Algorithmus, so daß am Rad ein optimaler Schlupfwert eingestellt wird. Über die Direktleitung 13 wird der Druck in der Radbremse auf den Druck im Hauptbremszylinder begrenzt. Nimmt daher der Fahrer die Pedalkraft zurück, sinkt auch der Druck in der Radbremse, so daß der Bremsvorgang bzw. Regelvorgang beendet wird.
Bezugszeichenliste
 1 Hauptbremszylinder
 2 Bremsleitung
 3 Radbremse
 4 Pumpe
 5 erstes Bremsleitungsstück
 6 zweites Bremsleitungsstück
 7 Einlaßventil
 8 Auslaßventil
 9 Rücklaufleitung
13 Direktleitung
14 Rückschlagventil
20 Exzenter
21 Pumpenraum
22 Saugventil
23 Druckventil
25 Druckmittelvorratsbehälter
26 Nebenleitung
27 Vordruckventil
28 Umschaltventil
29 Steuerleitung

Claims (5)

1. Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Brems- und/oder Antriebsschlupfes bestehend aus einem pedalbetätigten Hauptbremszylinder (1) mindestens einer Radbremse (3), die über eine Bremsleitung mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist, wobei mit Betätigen des Pedals Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder (1) über die Bremsleitung in den Radbremszylinder verdrängt wird, und mit einer Hydraulikpumpe (4), der derart in die Bremsleitung eingefügt ist, daß ein Anschluß der Pumpe an den Hauptbremszylinder und ein anderer Anschluß (Druckseite D) der Pumpe an den Radbremszylinder anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hauptbremszylinder (1) und der Pumpe (4) ein Schaltventil (28) eingefügt ist, das in seiner ersten Position die Bremsleitung (2) offenhält und in seiner zweiten Position die Bremsleitung (2) in Richtung auf die Pumpe (4) sperrt, wobei das Schaltventil (28) vom Hauptzylinderdruck von der ersten in die zweite Schaltstellung schaltbar ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (1) mit der Druckseite D der Pumpe über über eine Nebenleitung (26) verbunden ist, wobei in die Nebenleitung ein Vordruckventil (27), eingefügt ist, das zur Druckseite D hin öffnet.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (28) bei einem Hauptzylinderdruck von ca. 5 bar umschaltet.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungsdruck des Vordruckventils (27) kleiner ist, als der Umschaltdruck des Umschaltventils (28).
5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufleitung an einem Druckmittelsammler ( z. B. einem Druckmittelvorratsbehälter 25), angeschlossen ist und, daß die Pumpe (4) über ein Saugventil (22) an den Vorratsbehälter (25) anschließt.
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