DE3710776A1 - Gabelhubwagen mit einem lenkbaren antriebsteil und einem an diesem gefuehrten hoehenbeweglichen lastteil - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Gabelhubwagen mit einem lenkba­ ren Antriebsteil und einem an diesem geführten höhenbewegli­ chen Lastteil, welcher mittels eines Hubzylinders im Antriebs­ teil in bezug zu diesem höheneinstellbar und an dem Antriebs­ teil geführt ist, wobei unter mit in festem Winkel zum Last­ teil angeordneten Lastträgern, insbesondere Lasttrag-Gabeln, höhenbewegliche, an einem Schwenkhebel gelagerte Rollen vor­ gesehen sind, deren Schwenkhebel in Abhängigkeit von einer Höhensteuereinrichtung, welche mit der Betätigung des Hubzy­ linders korrespondiert, zur zum Fahrboden parallelen Höhen­ einstellung des Lastträgers mittels Stangen verschwenkbar sind, wobei sich diese Stangen zwischen jeweils einem Schwenk­ hebel und einem schwenkbaren Gestängeteil erstrecken und ge­ mäß Patent (Patentanmeldung P 36 14 986) in Verbin­ dungsgestängen zu den höhenbeweglichen Rollen eine wahlweise betätigbare Stelleinrichtung vorgesehen ist, deren Einstel­ lung die Winkelstellung des Lastträgers in bezug zum Fahrbo­ den wahlweise verändert.

Es wird bevorzugt, daß der höhenbewegliche Lastteil parallel an dem Antriebsteil geführt ist.

Eine solche Ausführung nach dem genannten Patent hat erheb­ liche Vorteile hinsichtlich einer einfachen Ausführung und beliebigen Steuerbarkeit. Dabei wird ein solches Fahrzeug in einfacher Ausführung so ausgestaltet, daß der Lastträger zum Fahrboden schräggestellt werden kann und auch die Aufnahme von Lasten möglich ist, wenn die Fahrebene und der lasttra­ gende Boden winklig zueinander liegen. Natürlich kann auch die Transportsicherheit von Lasten erhöht werden.

Gemäß Hauptpatent ist im Bereich des schwenkbaren Gestänge­ teils eine Mehrhebelanordnung vorgesehen. Diese arbeitet zwar zuverlässig, stellt aber einen gewissen Aufwand dar.

Gabelhubwagen mit Verstellstangen der eingangs angegebenen Art sind bekannt aus DE-GM 17 69 144 und DE-GM 17 87 367.

Die Verstellbarkeit gemäß Hauptpatent hat erhebliche Vortei­ le wegen einer möglichen Schrägstellung der Lastträger zum Fahrboden zwecks Aufnahme und Abgabe von Lasten und auch ei­ ner Verbesserung der Fähigkeit, Bodenunebenheiten zu über­ fahren.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gabelhubwagen gemäß Hauptpatent dadurch zu verbessern, daß die Einrichtung zur Schrägstellung der Lastträger zum Fahrboden vereinfacht wird und die Aufnahme und Abgabe von Lasten sowie Überfahren von Bodenunebenheiten in einfacherer Weise erreicht werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stangen zwischen den Schwenkhebeln und den Gestängeteilen durch die Stelleinrichtung längenveränderbar ausgeführt sind.

Hierdurch ergibt sich überraschend eine Lösung, mit welcher auch vorhandene Fahrzeuge leicht umgerüstet werden können, da solche Fahrzeuge mit Stangen zwischen den Schwenkhebeln und Gestängeteilen üblich sind.

Die Einstellung für jeden Gestängeteil kann in verschiede­ ner Form ausgeführt sein. Einbezogen wird eine mechanische Ausgestaltung in Form einer Spannmutter mit entgegengesetzt gerichteten Gewinden an ihren Enden, in die Stangenabschnit­ te eingeschraubt sind, wobei für jede Spannmutter ein Stellantrieb vorgesehen ist.

Besonders bevorzugt wird aber, daß die Stelleinrichtung als Zylinderkolbeneinrichtung ausgeführt ist. Hierbei sind die Stangen in bevorzugter Ausführungsform als Kolbenstangen in jeweils einen Zylinder eingeführt, der verschwenkbar an den Gestängeteilen angelenkt ist. Dabei ist eine wenigstens einseitige Beaufschlagung des Kolbens zur Einstellung der Kolbenstange steuerbar.

Im letzteren Fall mit der einseitigen Beaufschlagung er­ folgt die Rückbewegung unter der Belastung des Gerätes.

Die längenveränderbare Ausführung der Stangen löst das zu­ grundeliegende Problem in überraschend einfacher Weise.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei­ spielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelhubwagens in schematischer Darstellung im Schnitt und mit teilweise ausgebrochenen Teilen zur Er­ läuterung der für die beschriebene Ausfüh­ rung wesentlichen Elemente;

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, je­ doch in einer anderen Betriebsstellung;,

Fig. 3 eine der Betriebsstellung nach Fig. 1 ent­ sprechende Einstellung des Gabelhubwagens, jedoch in einer durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung geänderten Einstellung der Lastträger;,

Fig. 4 eine weitere Betriebsstellung entsprechend der Darstellung in Fig. 1 zur Erläuterung einer noch weiteren Einstellungsmöglichkeit;

Fig. 5 einen schematisch hydraulischen Steuerkreis zur Erläuterung der Funktionsausführung nach den Fig. 1 bis 4.

Der Gabelhubwagen besteht aus einem Antriebsteil 1 mit einem Antriebsmotor 2 für ein lenkbares Antriebsrad 3. Eine Aus­ führung mit einem Fahrersitz im Antriebsteil 1 wird nicht ausgeschlossen, wobei auch Energiequellen für den Antrieb untergebracht sein können.

Die bevorzugte dargestellte Ausführungsform zeigt aber einen Deichsel-Gabelhubwagen mit einer Deichsel 4, die einen Steuerkreis 5 mit Handgriffen und Steuerhebeln hat, durch welche einzelne Funktionsgänge auslösbar sind.

In dem Antriebsteil 1 ist fest ein Hubzylinder 6 angeordnet. Er ist beispielsweise an einer Abstützung 7 auf einer Ver­ teilungsfläche 8 insbesondere um einen in Längsrichtung des Fahrzeuges gerichteten Zapfen 9 seitlich verschwenkbar gela­ gert. Dieses dient dem Ausgleich von Fahrbahnunebenheiten in Querrichtung.

Eine aus dem Hubzylinder 6 ausfahrbare Kolbenstange 10 ist fest mit einem höhenbeweglichen Lastteil 11 verbunden, wobei der Eingriff eines Kolbenstangenzapfens 12 in eine entspre­ chende Öffnung 13 erkennbar ist. Die Kolbenstange 10 ist da­ mit Element des höhenbeweglichen Lastteils.

Es versteht sich, daß gemäß Hauptpatent Führungsmittel zwi­ schen dem Antriebsteil 1 und dem Lastteil 11 angeordnet sind. Diese Führungsmittel können darin bestehen, daß am An­ triebsteil 1 senkrecht nach außen offene U-Profile angeord­ net sind, in denen Führungsrollen laufen, die am Lastteil gelagert sind.

So ist erkennbar, daß in Fig. 1 der Lastteil 11 in einer ge­ genüber dem Antriebsteil 1 angehobenen Stellung und in Fi­ gur 2 abgesenkten Stellung angeordnet ist.

In dem Lastteil 11 sind als Gabelarme Lastträger 25 fest an­ geordnet. Sie sind rechtwinklig zum Lastteil 11 vorgesehen und insbesondere als im Querschnitt nach unten offene U-Pro­ fil-Schienen ausgeführt.

Diese Lastträger 25 werden mit dem Lastteil 11 durch Betäti­ gung des Zylinders 6 gegenüber dem Fahrboden 24 angehoben oder abgesenkt.

In bekannter Weise sind in der Nähe der vorderen Enden der Lastträger 25 bzw. Gabelarme quer gerichtete Schwenkzapfen 38 angeordnet, in denen Schwenkhebel 36 gelenkig gelagert sind. In diesen Schwenkhebeln sind am unteren Ende verdreh­ bare Rollen 37 gelagert.

Mit Abstand vom Schwenkzapfen 38 ist in dem Schwenkhebel ein weiterer Schwenkzapfen 40 angeordnet, an welchem gelenkig eine Stange 35 eingreift, deren anderes Ende mittels eines Gelenkzapfens 34 verschwenkbar mit einem schwenkbaren Ge­ stängeteil 32 verbunden ist. Dieser Gestängeteil ist um ei­ nen am Lastteil 11 bzw. auch im Bereich des Lastträgers 25 angeordneten Zapfen 33 verschwenkbar gelagert. Er trägt an seinem anderen Ende eine Stützrolle 78, die in einem Quer­ stück 79 abgestützt ist, welches in dem Antriebsteil 1 befe­ stigt ist. Weil sich in Abhängigkeit von der Betätigung des Hubzylinders der Lastteil 11 gegenüber dem Antriebsteil 1 hebt oder senkt, ändert sich die Höhenrelation des Zapfens 33 zum Querstück 79. Dadurch verschwenkt sich der Gestänge­ teil, und die Stützrolle 78 sorgt für eine Reibungsverminde­ rung.

Während in Fig. 1 der Lastteil 11 angehoben und damit der Schwenkhebel 36 ausgeschwenkt ist um die im angegebenen Zu­ stand befindlichen Lastträger 25 auch an ihren vorderen En­ den abzustützen, befindet sich der Lastteil 11 in Fig. 2 in abgesenktem Zustand, so daß die Stützrolle 78 beispielsweise höher liegt als der Gelenkzapfen 34. Damit befindet sich der Gestängeteil 32 in einer gegenüber dem Querschnitt 79 weiter nach links ausladenden Stellung, so daß der Schwenkhebel 36 mit der an ihm gelagerten Rolle 37 unter dem Lastträger 25 eingeschwenkt ist. Dieser befindet sich damit in seiner un­ teren Einstellung über dem Fahrboden.

Es versteht sich, daß die Anordnungen des Schwenkhebels 36, der Stange 35 und des Gestängeteils 32 an jeder Seite des Gabelhubwagens angeordnet sind, der zwei Hebelarme als Last­ träger 25 hat.

Aus den Fig. 1 und 2 ist eine besonders günstige Ausgestal­ tung einer längenveränderbaren Ausführungsform der Stange erkennbar, die als Zylinderkolbeneinrichtung ausgeführt ist. Dabei ist an dem Gelenkzapfen 34 ein Zylinder 80 angelenkt, in den die Stange 35 als Kolbenstange mit einem Kolben 81 an ihrem Ende innerhalb des Zylinders 80 eingeführt ist. Die Stange 35 ist dabei einerseits durch die Dichtungsmittel 82 am Kolben, gegebenenfalls in Form von Kolbenringen, und an­ dererseits durch eine abgedichtete Durchführung 83 am Zylin­ dereingang geführt. Es versteht sich, daß auch zusätzliche Führungsmittel einbezogen werden können.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die normale Betriebsweise mit einer Stange 35 gleichbleibender Länge, die dadurch gewährleistet ist, daß in den Zylinderraum 84 Druckmittel eingeführt ist.

Die beschriebene Ausführung kommt mit einem einseitig be­ lastbaren Kolben aus, so daß nur der Raum 84 druckmittelbe­ aufschlagbar zu sein braucht, weil die unter Belastung ste­ hende Anordnung, insbesondere mit der gezeigten Schrägstel­ lung des Schwenkhebels 36 nach Fig. 1, bei Druckentlastung des Raumes 84 eine Nachgiebigkeit oder Umsteuerung bewirkt.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Veränderung der Einstellung der Lastträger 25 in bezug zum Fahrboden 85, 86. Während der Fahrboden nach den Fig. 1 und 2 eben verläuft, ist der Fahr­ boden 85 eine Rampe, die ansteigt und an deren Ende sich ei­ ne Plattform 87 befindet, auf der beispielsweise eine Palet­ te 88 angeordnet ist.

In Fig. 3 befindet sich der Lastteil 11 in der angehobenen Stellung wie in Fig. 1, was aus der Lage des bogenförmigen Gestängeteils 32 erkennbar ist. Dabei ist aber der Zylinder­ raum 84 druckentlastet, so daß unter der Gewichtseinwirkung mit Verschwenkung des Schwenkhebels 36 an die Unterseite des vorderen Endes des Lastträgers 25 der Kolben 81 in dem Zyl­ inderraum an die Durchführung 83 gezogen wird. Dadurch sen­ ken sich die Spitzen 89 der Lastträger auf den Fahrboden 85 bzw. an die Plattform 87, so daß ein einwandfreies Einfahren in die Palette 88 möglich ist. Wenn der Fahrboden 85 hori­ zontal gedacht wird, ist erkennbar, daß, ausgehend von der Stellung nach Fig. 1, die Spitzen der Lastträger 25 an den Fahrboden abgesenkt werden.

In Fig. 4 befindet sich das Antriebsrad 3 auf einem anstei­ genden Fahrbodenabschnitt. Der Lastträger 25 befindet sich über einem daran anschließenden, im wesentlichen horizonta­ len Fahrboden 86. In dieser Ausführung ist der höhenbewegli­ che Lastteil 11 mittels des Hubzylinders 6 nach oben ausge­ fahren und zwar, bezüglich der Fahrzeugteile, auf größere Höhe als in Fig. 2 gezeigt ist. Damit ist die Ausladung des Gestängeteils 32 nach links etwas höher als in der Ausfüh­ rung nach Fig. 2, in welcher der Fahrboden eben ist.

Durch diese größere Auslenkung ist es möglich, die Lastträ­ ger 25 parallel zum Fahrbodenabschnitt 86 auszurichten, auch wenn das Antriebsrad 3 sich in einer tieferen Stellung als nach Fig. 2 befindet. Der Neigungsausgleich wird zusätzlich dadurch aufgrund der Belastung der Rolle 37 erreicht, daß bei Druckentlastung des Zylinderraumes 84 der Kolben 81 in sich anpassender Einstellung an die Neigungsunterschiede im Fahrboden auswandert, d.h. bezüglich Fig. 4 nach links aus­ wandern kann.

Diese Beispiele zeigen eine Anpassungsfähigkeit mit verein­ fachten Mitteln.

In dem Steuerkreis nach Fig. 5 sind der Hubzylinder 6 und zwei Zylinder 80 mit den Zylinderräumen 84, den Kolben 81 in der linken Stellung und der Kolbenstange 35 gezeigt.

Der hydraulische Steuerkreis hat eine Pumpe 65, die von ei­ nem Motor 77 angetrieben ist. Der Saugstutzen der Pumpe 65 ist in einem Tank 73 geführt.

Die Einspeisungsleitung 64 von der Pumpe führt über ein Rückschlagventil 90 zu dem Hubzylinder 6.

Zwischen dem Rückschlagventil 90 das sich zum Hubzylinder 6 öffnet und dem Hubzylinder sind Abzweigungsleitungen 91, 92 angeordnet. Die Abzweigungsleitung 91 führt über ein Rück­ schlagventil 93, das zur Einspeisungsleitung 64 hin schließt zu einem Steuerschieber 94, durch welchen parallelgeschalte­ te Anschlüsse 95, 96 zu den Zylinderräumen 84 geschaltet werden.

Der Steuerschieber 94 ist einseitig durch einen Betätigungs­ magneten 97 gegen eine Feder 98 bewegbar. In der gezeigten Stellung ist der Betätigungsmagnet 97 stromlos, d.h. von seiner Erregungsquelle abgeschaltet, so daß die Feder 98 den Steuerschieber 94 in die gezeigte Stellung drückt. In dieser sind die Zylinderräume 84 mit Druckmittel gefüllt, was für die verschiedenen Arbeitsstellungen nach den Fig. 1, 2 und 4 gilt.

Die Zylinderräume mit der Stirnseite des Zylinders an dem anderen Ende als dem mit der Durchführung 83 stehen über An­ schlußleitungen 99, 100 mit einer Rücklaufleitung 101 in dem Tank 73 in Verbindung. Dadurch lassen sich die Zylinder 80 leicht über Beaufschlagung eines Raumes steuern. Allerdings werden bei einer Umschaltung des Steuerschiebers 94 durch Erregung des Betätigungsmagneten 97 die Zylinderräume 84 über eine einstellbare Drossel 102 mit der Rücklaufleitung 101 verbunden. Dadurch kann sich der Zylinderraum 84 allmäh­ lich entleeren. Die von der Drossel 102 eingestellte eine Konstante sorgt ohnehin dafür, daß keine abrupten Stellungs­ veränderungen der Lastträger erfolgen, sondern so für die jeweilige Arbeitsgeschwindigkeit angemessen eine Konstante eintritt. Diese Arbeitsstellung mit an seine Erregungsquel­ le, beispielsweise einen Akkumulator, angeschlossenem Betä­ tigungsmagneten 97 trifft für die Ausführung nach Fig. 3 zu, in welcher eine Rampenfahrt mit Anpassung an eine ebene Plattform 87 stattfindet.

Die Abzweigungsleitung 92 steht über einen Steuerschieber 103 mit einem Betätigungsmagneten 104 und einer Gegendruck­ feder 105 sowie über eine einstellbare Drossel 106 mit einer weiteren Rücklaufleitung 107 in dem Tank in Verbindung.

In der gezeigten Stellung ist der Betätigungsmagnet 104 stromlos, d.h. der Hubzylinder 6 ist beaufschlagt. Dieses trifft auf die Arbeitsstellungen nach Fig. 1 und 4 zu.

Wenn der Steuerschieber 103 umgeschaltet wird, kann sich der Hubzylinder 6 in den Tank 73 entleeren. Dieses trifft auf die Arbeitsstellungen nach den Fig. 2 und 4 zu, wobei bezüg­ lich Fig. 4 sich eine Anpassung eben daraus ergibt, daß zu­ gleich der Steuerschieber 94 sich in der gezeigten Stellung befindet.

Aus dieser Beschreibung ergibt sich zugleich, daß eine ein­ fache Auslegung des Stromlaufplanes möglich ist, weil der Pumpendruck in angemessener Weise eingeführt wird und eine Entlastung über die Abzweigungsleitung 92 und über die Dros­ sel 106 soweit gehemmt wird, daß bei der Speisung der Zylin­ derräume 84 dafür ein genügender Druckvorhalt verbleibt.

108 ist ein einstellbares Uberdruck-Drosselventil zur Ver­ meidung einer Pumpenüberlastung.

Zum Betrieb ist zu berücksichtigen, daß auch bei Entlastung des Hubzylinders 6 durch Umschaltung des Steuerschiebers 103 erforderlichenfalls eine genügende Einspeisung über die Ab­ zweigungsleitung 91 möglich ist, wenn die Steuerschieber 94 in der gezeigten Stellung sind. Hierbei ist zu berücksichti­ gen, daß nach Fig. 2 die Schwenkhebel 36 sich in ihrer End­ lage befinden. Außerdem stehen diese immer unter Belastung wenigstens durch das Gerät. Im übrigen sorgt die Drossel 106 für eine gewisse Bemessung der Abströmung durch die Abzwei­ gungsleitung 92. Die Kolbenfläche der Kolben 81 ist mit nor­ malem Querschnitt ausgeführt als der Kolben im Hubzylinder 6.

Claims (4)

1. Gabelhubwagen mit einem lenkbaren Antriebsteil und einem an diesem geführten höhenbeweglichen Lastteil, welcher mittels eines Hubzylinders im Antriebsteil in bezug zu diesem höheneinstellbar und an dem Antriebsteil geführt ist, wobei unter mit in festem Winkel zum Lastteil ange­ ordneten Lastträgern, insbesondere Lasttrag-Gabeln, hö­ henbewegliche, an einem Schwenkhebel gelagerte Rollen vorgesehen sind, deren Schwenkhebel in Abhängigkeit von einer Höhensteuereinrichtung, welche mit der Betätigung des Hubzylinders korrespondiert, zur zum Fahrboden pa­ rallelen Höheneinstellung des Lastträgers mittels Stan­ gen verschwenkbar sind, wobei sich diese Stangen zwi­ schen jeweils einem Schwenkhebel und einem schwenkbaren Gestängeteil erstrecken und gemäß Patent (Pa­ tentanmeldung P 36 14 986) in Verbindungsgestängen zu den höhenbeweglichen Rollen eine wahlweise betätigbare Stelleinrichtung vorgesehen ist, deren Einstellung die Winkelstellung des Lastträgers in bezug zum Fahrboden wahlweise verändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (35) zwischen den Schwenkhebeln (36) und den Ge­ stängeteilen (32) durch die Stelleinrichtung längenver­ änderbar ausgeführt sind.

2. Gabelhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung als Zylinderkolbeneinrichtung (80, 81) ausgeführt ist.

3. Gabelhubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stangen (35) als Kolbenstangen in je­ weils einen Zylinder (80) eingeführt sind, der ver­ schwenkbar an den Gestängeteilen (32) angelenkt ist und daß eine wenigstens einseitige Beaufschlagung des Kol­ bens (81) zur Einstellung der Kolbenstange steuerbar ist.

4. Gabelhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung mechanisch in Form einer Spann­ mutter mit entgegengesetzt gerichteten Gewinden an ihren Enden ausgeführt ist, in die Stangenabschnitte einge­ schraubt sind, wobei für jede Spannmutter ein Stellan­ trieb vorgesehen ist.