DE3631891A1

DE3631891A1 - Device for handling tubular objects

Info

Publication number: DE3631891A1
Application number: DE19863631891
Authority: DE
Inventors: Hans Linner
Original assignee: Norden Packaging Machinery AB
Current assignee: Norden Packaging Machinery AB
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1987-03-26
Anticipated expiration: 2006-09-20
Also published as: SE8504451L; SE449733B; SE8504451D0; DE3631891C2

Abstract

A device for conveying tubular objects (12) to a box-shaped container (11) and from the latter by means of at least one removal finger (15). The finger has an elongated tube, one end of which is connected to a suction box (16) and the free end of which is provided with suction apertures (17). The suction box can be controlled so that it moves towards the container (12) and away from the latter in order to remove the objects (12) or to arrange such objects in the container. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be handeln bzw. Transportieren oder Bewegen von tubenförmigen Gegenständen, wenn solche Gegenstände mittels mindestens einem Greiffinger in einen kastenförmigen Behälter oder aus diesem heraus transportiert werden.The present invention relates to a device for loading act or transport or move tubular Objects, if such objects by means of at least a gripper finger in a box-shaped container or can be transported out of this.

In der Verpackungsindustrie haben die Maschinen zum Behan deln bzw. Transportieren, Füllen und Abdichten von quetsch fähigen Tuben allgemeiner Art einen hohen Grad an Automa tion erreicht. Leere Tubenhülsen werden in Pappkartons zu einer Tubenfüllmaschine zugeführt, wo die leeren Hülsen auto matisch herausgenommen und auf einem Strang oder einer Strek ke angeordnet werden, der bzw. die zu einer Füllmaschine führt. Unmittelbar vor der Füllmaschine werden die leeren Hülsen von einer möglichen Kontamination sauber gesaugt.In the packaging industry, the machines have their thing del or transport, fill and seal squeeze capable tubes of a general kind with a high degree of automa tion reached. Empty tube sleeves are packed in cardboard boxes fed to a tube filling machine, where the empty tubes auto matically taken out and on a strand or a stretch ke be arranged to a filling machine leads. The empty ones are immediately in front of the filling machine Sleeves sucked clean of possible contamination.

Das Herausnehmen leerer Hülsen aus den Kartonschachteln erfolgt mittels Entnahmefingern, die mit Reibkörpern ver sehen sind, und derartige Finger werden in die leere Tube hineinbewegt, um gegen ihre Innenseite zu wirken. Verschie dene Versionen solcher Reibkörper sind bekannt, ein gemein sames Merkmal ist jedoch Gummielemente. Solche Elemente werden abgerieben und altern, was bedeutet, daß sie von Zeit zu Zeit ersetzt werden müssen. Infolge der Tatsache, daß solche Entnahmefinger eine relativ exakte Führung in die leeren Tuben hinein erfordern, um sicherzustellen, daß die Entnahmefinger den richtigen Fleck treffen, ist eine sorgfältige Ausrichtung jeder leeren Tube notwendig.Removing empty sleeves from the cardboard boxes takes place by means of removal fingers, which ver with friction bodies are seen, and such fingers are in the empty tube moved in to work against their inside. Different versions of such friction bodies are known, a common However, the same feature is rubber elements. Such elements are rubbed off and age, which means that they are from Need to be replaced from time to time. Due to the fact that such removal fingers have a relatively exact guidance in require the empty tubes inside to ensure that the removal fingers hit the right spot is one careful alignment of each empty tube is necessary.

Im Stand der Technik gibt es selbstverständlich verschie dene Arten von pneumatisch arbeitenden Entnahme- und Be handlungselementen. Die GB-PS 13 11 823 zeigt z. B. eine pneumatisch arbeitende Umdrehvorrichtung zum Heraumdrehen von Schokoladestücken, die konisch geformt sind. Die Scho koladestücke werden derart geformt, daß die Form sich nach unten verjüngt, um ein Herausnehmen aus der Form zu erlau ben. Entnahmefinger pneumatischer Art ergreifen die Schoko ladestücke von oben und kehren die Stücke in die geforderte richtige Stellung um, wenn sie die Stücke in einer Verpak kung anordnen.In the prior art there are of course various dene types of pneumatically working removal and loading elements of action. The GB-PS 13 11 823 shows z. Legs pneumatically working turning device for turning around of chocolate pieces that are conically shaped. The lap Cola pieces are shaped so that the shape follows tapered at the bottom to allow removal from the mold ben. Pneumatic extraction fingers grip the chocolate Load pieces from above and sweep the pieces into the required correct position around when they pack the pieces in a pack arrange kung.

Die US-PS 44 36 478 beschreibt eine Vorrichtung mit einem Saugkasten mit verschiedenen Fingern, welche Saugöffnungen haben. Das durch eine solche Anordnung gelöste Problem be steht darin, daß eine Unterlagscheibe aus Teflon am kleinen Ende jeder Gummikappe angeordnet wird, um eine inerte Umge bung zu garantieren. Beim Ausstanzen solcher Unterlegschei ben werden der Saugkasten und seine Finger durch das Stanz werkzeug hindurchgestoßen und nehmen Unterlegscheiben aus Teflon auf, die danach zu einer Form transportiert werden, wo die Gummikappen auf den Unterlegscheiben geformt werden.The US-PS 44 36 478 describes a device with a Suction box with different fingers, which suction openings to have. The problem solved by such an arrangement be is that a Teflon washer on the small End of each rubber cap is placed around an inert vice guarantee exercise. When punching out such washers The suction box and its fingers are made by the punch pushed through and take out washers Teflon, which are then transported to a mold where the rubber caps are formed on the washers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Vorrichtung zur Behandlung von tubenförmigen Gegenständen, bei welcher die Entnahmefinger nicht abge nutzt werden und ein höherer Grad an Führungstoleranz er halten wird, wenn die Finger in die Tuben hineingeführt werden.The object of the present invention is to create a improved device for the treatment of tubular Objects where the removal fingers are not removed be used and a higher degree of leadership tolerance will hold when the fingers are inserted into the tubes will.

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Umgehen mit Tu ben oder zum Behandeln bzw. Transportieren derselben in einer Tubenfüllmaschine, wo leere Tuben in einem schachtel förmigen Behälter in vertikalen Reihen angeordnet sind und die Tuben durch Entnahmefinger, welche in einer horizonta len Ebene angeordnet sind, weggenommen und auf einer För dereinrichtung angeordnet werden, die zu der Füllmaschine führt.The invention provides a device for dealing with Tu ben or for handling or transporting the same in a tube filling machine, where empty tubes in a box shaped containers are arranged in vertical rows and the tubes by removal fingers, which in a horizonta len level are arranged, taken away and on a för dereinrichtung be arranged to the filling machine leads.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ent nahmefinger einen länglichen Tubus bzw. ein längliches Rohr mit einem Maß aufweist, welches beachtlich kleiner als das Innenmaß der Tube ist, daß ein Ende jedes Tubus oder Rohres mit einem Saugkasten verbunden ist, daß das andere freie Ende mit Saugöffnungen versehen ist, daß der Saugkasten mit einem Hochdruckgebläse, welches kontinuierlich arbeitet, verbunden ist und daß der Saugkasten und die Entnahmefinger, wie eine einstückige Einheit, zu dem Container hin und von diesem fort manövrierbar bzw. steuerbar oder bewegbar sind, um Reihen von Tuben aus dem Behälter durch Einführen der Finger in das Innere der Tuben hinein wegzunehmen.The device is characterized in that each Ent finger took an elongated tube or tube with a dimension that is considerably smaller than that Inner dimension of the tube is that one end of each tube or tube connected to a suction box that the other free End with suction openings is that the suction box with a high pressure blower that works continuously, is connected and that the suction box and the removal fingers, like a one-piece unit, to and from the container are maneuverable or controllable or movable, order rows of tubes from the container by inserting the To take fingers inside the tubes.

Mittels dieser Vorrichtung, insbesondere wegen der großen Luftströmung, ist es auch möglich, Teile zum Saubersaugen leerer Tuben am Tubenfüller auszuschalten.By means of this device, especially because of the large Air flow, it is also possible to clean parts switch off empty tubes on the tube filler.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Saugkasten mit einer Anzahl von Entnahmefingern verse hen, welche der Anzahl von Gegenständen entspricht, die quer zu den Wandungen des Behälters angeordnet sein können.According to a preferred embodiment of the invention the suction box with a number of extraction fingers verse hen, which corresponds to the number of items that can be arranged transversely to the walls of the container.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be schreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Be Description of a preferred embodiment based on of the drawings. Show it:

Fig. 1 schematisch in perspektivischer Ansicht eine Ma schine zum Herausnehmen leerer Tuben aus Schach teln zu einem Riemenförderer mittels einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic perspective view of a ma chine for removing empty tubes from Chess stuffs to a belt conveyor by means of a device OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 eine Vorrichtung in größerem Maßstab und schematisch in Perspektive, Fig. 2 shows an apparatus in a larger scale and schematically in perspective,

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in Fi gur 3. Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fi gur 3rd

Die folgenden Ausführungsformen der Erfindung beziehen sich auf eine Strecke, wo leere Tuben auf einem Förderer zu einer Füllmaschine angeordnet werden, die erfinderische Idee kann aber auch dort angewendet werden, wo soeben hergestellte leere Tuben in eine Schachtel oder einen Behälter angeord net werden.The following embodiments of the invention relate to on a route where empty tubes on a conveyor to one Filling machine can be arranged, the inventive idea can but can also be used where just manufactured empty tubes arranged in a box or container be net.

Die Maschine in Fig. 1 weist einen Eingabeabschnitt 10 für Schachteln 11 auf, wo Tubenhülsen liegen, deren Kappenteil nach unten gerichtet ist, wobei die Hülsen in vertikaler Position angeordnet sind, was man sieht, wenn die Abdeckung der Schachtel am Ende des Eingabeabschnittes abgenommen ist. Danach wird die Schachtel um 90° derart gekippt, daß die leeren Tuben 12 in einer horizontalen Stellung angeordnet werden. Die Schachtel 11, die in der erwähnten Weise geöff net worden ist und die besagte Ausrichtung bekommen hat, wird mittels (nicht gezeigter) Hebeteile zu einer Stellung hochbewegt neben einem Endlosriemen 13, zu welchem Tuben hülsen mittels einer Tubenentnahmevorrichtung 14 überführt werden, die quer zum Förderer 13 und nach oben sowie unten relativ zu diesem Förderer steuerbar bzw. bewegbar sind. Der Förderer 13 endet an einer nicht gezeigten Füllmaschine, wo die Tubenhülsen quer zur Längsrichtung des Förderers an geordnet sind und gefüllt, abgedichtet und als Endprodukt gepackt werden.The machine in Fig. 1 has an input section 10 for boxes 11 where there are tube sleeves with the cap part directed downwards, the sleeves being arranged in a vertical position, which can be seen when the cover of the box is removed at the end of the input section . Then the box is tilted by 90 ° in such a way that the empty tubes 12 are arranged in a horizontal position. The box 11 , which has been opened in the manner mentioned and has been given the said orientation, is moved by means of lifting parts (not shown) to a position next to an endless belt 13 , to which tube sleeves are transferred by means of a tube removal device 14 , which is transverse to the Conveyors 13 and up and down are controllable or movable relative to this conveyor. The conveyor 13 ends at a filling machine, not shown, where the tube sleeves are arranged transversely to the longitudinal direction of the conveyor and filled, sealed and packed as the end product.

Die Tubenentnahmevorrichtung 14 ist in größerer Einzelheit in Fig. 2 gezeigt und weist eine Anzahl von Entnahmefin gern 15 auf, die aus länglichen Tuben bzw. Rohren bestehen, deren jeweiliges Ende mit einem Saugkasten 16 verbunden ist und deren anderes freies Ende sich konisch verjüngt und Saugöffnungen 17 hat. Jeder Entnahmefinger 15 besteht aus einem länglichen Rohr mit einem Maß, welches beachtlich kleiner ist als das Innentubenmaß.The tube removal device 14 is shown in greater detail in FIG. 2 and has a number of removal elements 15 , which consist of elongated tubes or tubes, the respective end of which is connected to a suction box 16 and the other free end of which tapers conically and has suction openings 17 has. Each removal finger 15 consists of an elongated tube with a dimension which is considerably smaller than the inner tube dimension.

Der Saugkasten 16 ist mit der Saugseite eines Hochdruckge bläses 18 für kontinuierlichen Betrieb verbunden. Das Ge bläse besorgt einen großen Luftstrom, welcher in dem Luft system zirkuliert oder umläuft, ohne irgendwelche Saugkräf te auf die Tube einer solchen Größe zu erzeugen, daß die Tube zusammenfällt. Das relativ kleine Querschnittsmaß des Fingers im Vergleich zur Tube ermöglicht einen solchen Be trieb.The suction box 16 is connected to the suction side of a high pressure blower 18 for continuous operation. The Ge blower provides a large air flow which circulates or circulates in the air system without generating any suction forces on the tube of a size such that the tube collapses. The relatively small cross-sectional dimension of the finger compared to the tube enables such operation.

Die Tubenentnahmevorrichtung arbeitet auf folgende Weise:The tube removal device works in the following way:

Die Schachtel 11 wird in einer Hebeeinrichtung 20 angeord net, die einen Boden, Seitenplatten und eine hintere Platte hat, um die Schachtel an ihren verschiedenen Seiten wirksam zu führen, und die Schachtel wird absatzweise bzw. inter mittierend derart nach oben transportiert, daß die oberste Schicht bzw. Lage leerer Tubenhülsen 12 sich immer auf der selben Höhe befindet wie die Tubenentnahmevorrichtung sowie in einer gut definierten vorbestimmten Stellung relativ zu dieser Vorrichtung. Die Tubenentnahmevorrichtung wird hori zontal um einen Abstand zur Schachtel hin derart bewegt, daß die konischen Spitzen 15 a der Entnahmefinger 15 in eine betreffende Tubenhülse reicht. Mittels des von dem Hoch druckgebläse 18 erzeugten Unterdruckes, welcher über den Saugkasten 16 übermittelt wird, werden die Tubenhülsen 12 über die Entnahmefinger 15 hereingesaugt und stoßen an Tu benwegnahmeteile 19 an. Bei der einfachsten Ausführungsform sind diese Teile fest mit der Bedeutung, daß die Wegnahme in einfacher Weise dadurch erfolgt, daß die Finger 15 aus den Tuben herausgezogen werden. Bei einer anderen Ausfüh rungsform sind die Wegnahmeteile längs der Außenseite der Finger verschiebbar. Für die Tubenwegnahme bei einer solchen Ausführungsform wird der Saugkasten über den Förderer 13 zurückbewegt, und die Tubenwegnahmeeinrichtung 19 wird gleichzeitig längs der Entnahmefinger nach außen derart verschoben, daß die Tubenhülsen 12 von den Fingern nach unten auf den Förderer weggenommen werden. Der Förderer wird intermittierend um einen Abstand nach vorn bewegt, wel cher der Anzahl der gerade übertragenen Tubenhülsen ent spricht.The box 11 is net angeord in a lifting device 20 which has a bottom, side plates and a rear plate to effectively guide the box on its different sides, and the box is transported intermittently or intermittently such that the top one The layer or position of empty tube sleeves 12 is always at the same height as the tube removal device and in a well-defined predetermined position relative to this device. The tube removal device is moved horizontally by a distance to the box in such a way that the conical tips 15 a of the removal fingers 15 extend into a tube sleeve in question. By means of the high pressure blower 18 generated negative pressure, which is transmitted via the suction box 16 , the tube sleeves 12 are sucked in via the removal fingers 15 and abut on Tu benwegnahmeteile 19 . In the simplest embodiment, these parts are fixed with the meaning that the removal takes place in a simple manner by pulling the fingers 15 out of the tubes. In another embodiment, the removal parts are displaceable along the outside of the fingers. For the tube removal in such an embodiment, the suction box is moved back over the conveyor 13 , and the tube removal device 19 is simultaneously moved outwards along the removal fingers in such a way that the tube sleeves 12 are removed from the fingers down onto the conveyor. The conveyor is moved intermittently by a distance which corresponds to the number of tube sleeves being transferred.

Dieses Wegnahmeverfahren schafft auch einen gleichzeitigen Säuberungssaugbetrieb der Tubenhülsen mit der Bedeutung, daß eine nachfolgende Reinigung nicht nötig ist. This removal procedure also creates a simultaneous one Cleaning suction operation of the tube sleeves with the meaning that subsequent cleaning is not necessary.

Mittels einer Führung 21 werden die Entnahmefinger 15 me chanisch in die Tuben bewegt, um eine sichere Aufnahme zu garantieren. Die zugespitzten Teile 15 a werden in die Tu benhülsen 12 hineinbewegt, und der Hauptführungsbetrieb und die Übergabe von Hülsen erhält man durch eine Kombination eines mechanischen Führens und Saugens. Dieser kombinierte Effekt erlaubt ein sicheres Aufnehmen von Tuben und bedeu tet, daß der Behälter 11 und der Saugkasten nur um einen relativ kleinen Abstand bewegt werden müssen. Das Verfahren erlaubt erhebliche Positionstoleranzen zwischen den Tuben und den Entnahmefingern, sobald die Tuben mittels eines Luftstromes auf den Fingern getragen werden.The removal fingers 15 are mechanically moved into the tubes by means of a guide 21 , in order to guarantee a secure reception. The tapered parts 15 a are moved into the sleeve 12 Tu, and the main management operation and the transfer of sleeves is obtained by a combination of mechanical guiding and suction. This combined effect allows a safe holding of tubes and means that the container 11 and the suction box only have to be moved by a relatively small distance. The method allows considerable positional tolerances between the tubes and the removal fingers as soon as the tubes are carried on the fingers by means of an air stream.

Für das Manövrieren bzw. Steuern oder Bewegen des Saugka stens 16 und des Tubenwegnahmeteils 19 notwendige Teile sind in den Zeichnungen nicht gezeigt worden, um sie nicht unnötig komplex zu machen. Solche Teile sind jedoch dem Fachmann an sich bekannt und bedürfen keiner weiteren Er läuterung.Parts necessary for maneuvering or controlling or moving the suction box 16 and the tube removal part 19 have not been shown in the drawings in order not to make them unnecessarily complex. However, such parts are known per se to the person skilled in the art and do not require any further explanation.

Alternativ kann das Hochdruckgebläse 18 beispielsweise für intermittierenden Betrieb angeordnet werden. Tubenwegnahme teile 19 sind in einem solchen Falle nicht notwendig oder können eine andere Gestaltung haben.Alternatively, the high-pressure fan 18 can be arranged, for example, for intermittent operation. Tube removal parts 19 are not necessary in such a case or can have a different design.

Claims

1. Device for handling tubes ( 12 ) in a tube filling machine, where empty tubes are arranged in a box-shaped container ( 11 ) in vertical rows and the tubes are removed by means of removal fingers ( 15 ) which are arranged horizontally in the row plane and on a conveyor to the filling machine, characterized in that each removal finger ( 15 ) has an elongated tube with a dimension that is considerably smaller than the inner diameter of the tube, that one end of each tube is connected to a suction box ( 16 ) that the other free end of the tube is provided with suction openings ( 17 ), that the suction box is connected to a high-pressure fan ( 18 ) with continuous operation and that the suction box ( 16 ) is an integral unit with the removal fingers towards the tubes and from the container ( 11 ) is still controllable for a row-wise removal of tubes from the container by inserting the fingers into the interior of the tubes .

2. Device according to claim 1, characterized in that tube removal devices ( 19 ) along the removal fingers ( 15 ) are controllable.